JP2003276470A - 情報提示制御装置 - Google Patents
情報提示制御装置Info
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- JP2003276470A JP2003276470A JP2002080533A JP2002080533A JP2003276470A JP 2003276470 A JP2003276470 A JP 2003276470A JP 2002080533 A JP2002080533 A JP 2002080533A JP 2002080533 A JP2002080533 A JP 2002080533A JP 2003276470 A JP2003276470 A JP 2003276470A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3641—Personalized guidance, e.g. limited guidance on previously travelled routes
Abstract
(57)【要約】
【課題】 移動体を操作する操作者が受ける精神疲労に
応じて、提示する情報を制御する。 【解決手段】 センサ群１０および地図データベース２
０から入力された各種の情報より、ドライバが車両の通
常操作をする際に受ける精神疲労と、急なアクシデント
によって受ける補正精神疲労とを合算して積算精神疲労
を算出し、提示部３５が算出された積算精神疲労に応じ
てディスプレイ４０およびスピーカ５０に提示する情報
を制御する。これによりドライバは精神疲労状態に関係
無く常に提示された情報を容易に認識することができ
る。
応じて、提示する情報を制御する。 【解決手段】 センサ群１０および地図データベース２
０から入力された各種の情報より、ドライバが車両の通
常操作をする際に受ける精神疲労と、急なアクシデント
によって受ける補正精神疲労とを合算して積算精神疲労
を算出し、提示部３５が算出された積算精神疲労に応じ
てディスプレイ４０およびスピーカ５０に提示する情報
を制御する。これによりドライバは精神疲労状態に関係
無く常に提示された情報を容易に認識することができ
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動体を操作する
操作者に各種情報を提示する情報提示制御装置に関す
る。
操作者に各種情報を提示する情報提示制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両を操作するドライバに、車両
の走行状態や走行環境に応じて、車両の走行支援情報や
各種の情報を提示する情報提示制御装置がある。このよ
うな情報提示制御装置の例として特開平７−２７７０４
１記載のようなものがある。
の走行状態や走行環境に応じて、車両の走行支援情報や
各種の情報を提示する情報提示制御装置がある。このよ
うな情報提示制御装置の例として特開平７−２７７０４
１記載のようなものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような上記従来の
方法にあっては、走行環境の変化に応じてドライバに蓄
積される精神疲労を考慮して情報の提示を行っていな
い。例えば図６の（ａ）に示すように、出発地から有料
道路を経由して車両の操作を行ってきたドライバは、車
両の操作による精神疲労が少ないので情報提示画面４１
に表示される複数の情報Ｘ、Ｙ、Ｚの認識を容易に行う
ことができる。しかし図６の（ｂ）に示すように、出発
地から国道を走行し複数の交差点やカーブ路を経由して
車両の操作を行い、多くの精神疲労が蓄積されたドライ
バは、情報提示画面４１に表示される複数の情報Ｘ、
Ｙ、Ｚを認識するために多くの集中力を必要としている
といった問題があった。
方法にあっては、走行環境の変化に応じてドライバに蓄
積される精神疲労を考慮して情報の提示を行っていな
い。例えば図６の（ａ）に示すように、出発地から有料
道路を経由して車両の操作を行ってきたドライバは、車
両の操作による精神疲労が少ないので情報提示画面４１
に表示される複数の情報Ｘ、Ｙ、Ｚの認識を容易に行う
ことができる。しかし図６の（ｂ）に示すように、出発
地から国道を走行し複数の交差点やカーブ路を経由して
車両の操作を行い、多くの精神疲労が蓄積されたドライ
バは、情報提示画面４１に表示される複数の情報Ｘ、
Ｙ、Ｚを認識するために多くの集中力を必要としている
といった問題があった。
【０００４】そこで本発明はこのような従来の問題点に
鑑み、車両を操作するドライバに蓄積された精神疲労に
応じて、ドライバに提示する情報を制御することができ
る情報提示制御装置を提供することを目的とする。
鑑み、車両を操作するドライバに蓄積された精神疲労に
応じて、ドライバに提示する情報を制御することができ
る情報提示制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
移動体の状態および走行環境に応じて操作者に情報を提
示する情報提示制御装置において、移動体の状態および
走行環境を取得する検出手段と、該検出手段により検出
された検出結果より、移動体の操作により操作者が受け
る精神疲労を算出する精神疲労算出手段と、操作者に提
示する情報を制御する情報提示制御手段と、操作者に情
報を提示する提示手段とを備え、精神疲労算出手段によ
り算出された操作者の精神疲労に応じて、情報提示制御
手段は、提示手段を用いて操作者に提示する情報を制御
するものとした。
移動体の状態および走行環境に応じて操作者に情報を提
示する情報提示制御装置において、移動体の状態および
走行環境を取得する検出手段と、該検出手段により検出
された検出結果より、移動体の操作により操作者が受け
る精神疲労を算出する精神疲労算出手段と、操作者に提
示する情報を制御する情報提示制御手段と、操作者に情
報を提示する提示手段とを備え、精神疲労算出手段によ
り算出された操作者の精神疲労に応じて、情報提示制御
手段は、提示手段を用いて操作者に提示する情報を制御
するものとした。
【０００６】請求項２記載の発明は、検出手段が、移動
体が走行している走行路の属性および種別を検出するも
のとした。請求項３記載の発明は、検出手段が、移動体
が走行している走行路の形状を検出するものとした。請
求項４記載の発明は、検出手段が、操作者のブレーキ操
作を検出するものとした。
体が走行している走行路の属性および種別を検出するも
のとした。請求項３記載の発明は、検出手段が、移動体
が走行している走行路の形状を検出するものとした。請
求項４記載の発明は、検出手段が、操作者のブレーキ操
作を検出するものとした。
【０００７】請求項５記載の発明は、検出手段が、操作
者の操舵を検出するものとした。請求項６記載の発明
は、検出手段が、周囲の移動体との距離を検出するもの
とした。請求項７記載の発明は、検出手段が、アクセル
の踏み戻し量を検出するものとした。
者の操舵を検出するものとした。請求項６記載の発明
は、検出手段が、周囲の移動体との距離を検出するもの
とした。請求項７記載の発明は、検出手段が、アクセル
の踏み戻し量を検出するものとした。
【０００８】請求項８記載の発明は、精神疲労算出手段
が、所定の時間ごとに精神疲労を算出するものとした。
請求項９記載の発明は、精神疲労算出手段が、所定の距
離ごとに精神疲労を算出するものとした。
が、所定の時間ごとに精神疲労を算出するものとした。
請求項９記載の発明は、精神疲労算出手段が、所定の距
離ごとに精神疲労を算出するものとした。
【０００９】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、移動体を
操作することによって操作者に蓄積される精神疲労に応
じて、情報提示制御手段が提示手段に提示する情報を制
御することができるので、例えば交差点の多い都内の道
を数時間走行した後は、精神疲労を考慮して提示手段に
複雑な情報提示を行わないため、操作者は提示された情
報認識に多くの集中力を必要とせず、移動体の操作を妨
げることがない。
操作することによって操作者に蓄積される精神疲労に応
じて、情報提示制御手段が提示手段に提示する情報を制
御することができるので、例えば交差点の多い都内の道
を数時間走行した後は、精神疲労を考慮して提示手段に
複雑な情報提示を行わないため、操作者は提示された情
報認識に多くの集中力を必要とせず、移動体の操作を妨
げることがない。
【００１０】請求項２記載の発明によれば、検出手段が
走行路の属性および種別を検出し、精神疲労算出手段が
検出された走行路の属性および種別に応じて精神疲労を
算出するので、例えば交通量の多い国道を走行した後で
精神疲労が高かったときと、交通量の少ない一般道を走
行した後で精神疲労が低かったときとの精神疲労の差を
考慮して、操作者に情報の提示を行うことができる。
走行路の属性および種別を検出し、精神疲労算出手段が
検出された走行路の属性および種別に応じて精神疲労を
算出するので、例えば交通量の多い国道を走行した後で
精神疲労が高かったときと、交通量の少ない一般道を走
行した後で精神疲労が低かったときとの精神疲労の差を
考慮して、操作者に情報の提示を行うことができる。
【００１１】請求項３記載の発明によれば、検出手段が
走行路の形状を検出し、精神疲労算出手段が検出された
走行路の形状に応じて精神疲労を算出するので、例えば
山道などのカーブ路を連続して走行した後で精神疲労が
高かったときと、一直線で単純な道を走行した後で精神
疲労が低かったときとの精神疲労の差を考慮して、操作
者に情報の提示を行うことができる。
走行路の形状を検出し、精神疲労算出手段が検出された
走行路の形状に応じて精神疲労を算出するので、例えば
山道などのカーブ路を連続して走行した後で精神疲労が
高かったときと、一直線で単純な道を走行した後で精神
疲労が低かったときとの精神疲労の差を考慮して、操作
者に情報の提示を行うことができる。
【００１２】請求項４記載の発明によれば、検出手段が
操作者のブレーキ操作を検出し、精神疲労算出手段が検
出された操作者のブレーキ操作に応じて精神疲労を算出
するので、例えば移動体の走行中、飛び出しなどで急ブ
レーキを踏むことによって操作者が受けた精神疲労を考
慮して、操作者に情報の提示を行うことができる。
操作者のブレーキ操作を検出し、精神疲労算出手段が検
出された操作者のブレーキ操作に応じて精神疲労を算出
するので、例えば移動体の走行中、飛び出しなどで急ブ
レーキを踏むことによって操作者が受けた精神疲労を考
慮して、操作者に情報の提示を行うことができる。
【００１３】請求項５記載の発明によれば、検出手段が
操作者の操舵を検出し、精神疲労算出手段が検出された
操作者の操舵に応じて精神疲労を算出するので、例えば
走行中前方に障害物が発生し、急に操舵を切り障害物を
回避したことによって操作者が受けた精神疲労を考慮し
て、操作者に情報の提示を行うことができる。
操作者の操舵を検出し、精神疲労算出手段が検出された
操作者の操舵に応じて精神疲労を算出するので、例えば
走行中前方に障害物が発生し、急に操舵を切り障害物を
回避したことによって操作者が受けた精神疲労を考慮し
て、操作者に情報の提示を行うことができる。
【００１４】請求項６記載の発明によれば、検出手段が
周囲の移動体との距離を検出し、精神疲労算出手段が検
出された周囲の移動体との距離に応じて精神疲労を算出
するので、例えば高速道路でも、渋滞により前方の移動
体との距離が詰まっている状態で走行したときと、距離
が詰まっていない状態で走行したときの操作者が受ける
精神疲労の差を考慮して、操作者に情報の提示を行うこ
とができる。
周囲の移動体との距離を検出し、精神疲労算出手段が検
出された周囲の移動体との距離に応じて精神疲労を算出
するので、例えば高速道路でも、渋滞により前方の移動
体との距離が詰まっている状態で走行したときと、距離
が詰まっていない状態で走行したときの操作者が受ける
精神疲労の差を考慮して、操作者に情報の提示を行うこ
とができる。
【００１５】請求項７記載の発明によれば、検出手段が
アクセルの踏み戻し量を検出し、精神疲労算出手段が検
出されたアクセルの踏み戻し量に応じて精神疲労を算出
するので、例えば渋滞により加減速が多いときと、道が
すいていて加減速が少ないときの精神疲労の差を考慮し
て、操作者に情報の提示を行うことができる。
アクセルの踏み戻し量を検出し、精神疲労算出手段が検
出されたアクセルの踏み戻し量に応じて精神疲労を算出
するので、例えば渋滞により加減速が多いときと、道が
すいていて加減速が少ないときの精神疲労の差を考慮し
て、操作者に情報の提示を行うことができる。
【００１６】請求項８記載の発明によれば、精神疲労算
出手段は、所定の時間ごとに精神疲労を算出するので、
例えば休憩をとることによって精神疲労が回復したこと
を考慮して、操作者に情報の提示を行うことができる。
請求項９記載の発明によれば、精神疲労算出手段は、所
定の距離ごとに精神疲労を算出するので、例えば交通量
の激しい国道を２０キロメートル走行した後で精神疲労
が高いときと、同じ国道を１キロメートル走行した後で
精神疲労が低いときとの精神疲労の差を考慮して、操作
者に情報の提示を行うことができる。
出手段は、所定の時間ごとに精神疲労を算出するので、
例えば休憩をとることによって精神疲労が回復したこと
を考慮して、操作者に情報の提示を行うことができる。
請求項９記載の発明によれば、精神疲労算出手段は、所
定の距離ごとに精神疲労を算出するので、例えば交通量
の激しい国道を２０キロメートル走行した後で精神疲労
が高いときと、同じ国道を１キロメートル走行した後で
精神疲労が低いときとの精神疲労の差を考慮して、操作
者に情報の提示を行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に発明の実施の形態を実施例に
より説明する。本発明は、車両の運転中に走行環境の変
化に応じて蓄積されるドライバの精神疲労を算出し、そ
の精神疲労に応じてドライバに提示する情報を変化させ
るものである。また走行環境の変化による精神疲労以外
の急なアクシデントによってドライバが受けた精神疲労
を、補正精神疲労として算出し精神疲労に加算すること
によって、より正確にドライバが受ける精神疲労を把握
するものである。
より説明する。本発明は、車両の運転中に走行環境の変
化に応じて蓄積されるドライバの精神疲労を算出し、そ
の精神疲労に応じてドライバに提示する情報を変化させ
るものである。また走行環境の変化による精神疲労以外
の急なアクシデントによってドライバが受けた精神疲労
を、補正精神疲労として算出し精神疲労に加算すること
によって、より正確にドライバが受ける精神疲労を把握
するものである。
【００１８】図１は実施例の構成を示す図である。車両
の状態および走行環境を取得する複数の検出部を備えた
センサ群１０および地図データベース２０が、情報提示
制御部３０に接続される。また情報提示制御部３０にデ
ィスプレイ４０およびスピーカ５０が接続される。情報
提示制御部３０は、センサ群１０および地図データベー
ス２０から入力した情報よりドライバが受ける精神疲労
を算出し、算出した精神疲労に応じてディスプレイ４
０、スピーカ５０を介してドライバに提供する情報を制
御するものである。
の状態および走行環境を取得する複数の検出部を備えた
センサ群１０および地図データベース２０が、情報提示
制御部３０に接続される。また情報提示制御部３０にデ
ィスプレイ４０およびスピーカ５０が接続される。情報
提示制御部３０は、センサ群１０および地図データベー
ス２０から入力した情報よりドライバが受ける精神疲労
を算出し、算出した精神疲労に応じてディスプレイ４
０、スピーカ５０を介してドライバに提供する情報を制
御するものである。
【００１９】センサ群１０は、各検出部からの情報を情
報提示制御部３０内の入力部３１へ出力する。このセン
サ群１０は、位置検出部１１、速度検出部１２、ワイパ
検出部１３、ウインカ検出部１４、ブレーキ踏速度検出
手段１５、操舵検出部１６、アクセル開度検出部１７お
よび車両間隔検出部１８で構成されている。
報提示制御部３０内の入力部３１へ出力する。このセン
サ群１０は、位置検出部１１、速度検出部１２、ワイパ
検出部１３、ウインカ検出部１４、ブレーキ踏速度検出
手段１５、操舵検出部１６、アクセル開度検出部１７お
よび車両間隔検出部１８で構成されている。
【００２０】位置検出部１１は、測定用衛星から発信さ
れる電波をＧＰＳアンテナを用いて受信し車両の現在位
置および日時を取得するものであり、速度検出部１２は
車両の速度を検出するものである。またワイパ検出部１
３は、車両に備えられたワイパの使用の有無を検出する
ものであり、ウインカ検出部１４は車両の右左折時にお
けるウインカの使用の有無を検出するものである。さら
にブレーキ踏速度検出手段１５はドライバがブレーキペ
ダルを踏む際の角速度を検出するものである。
れる電波をＧＰＳアンテナを用いて受信し車両の現在位
置および日時を取得するものであり、速度検出部１２は
車両の速度を検出するものである。またワイパ検出部１
３は、車両に備えられたワイパの使用の有無を検出する
ものであり、ウインカ検出部１４は車両の右左折時にお
けるウインカの使用の有無を検出するものである。さら
にブレーキ踏速度検出手段１５はドライバがブレーキペ
ダルを踏む際の角速度を検出するものである。
【００２１】操舵検出部１６は、ドライバがハンドルを
左右に回したときの角速度を検出するものであり、アク
セル開度検出部１７はドライバがアクセルペダルを踏む
際の角速度を検出するものである。また車両間隔検出部
１８は前方の車両との距離を検出するものである。また
地図データベース２０は、自車両の位置や道路情報（道
路形状、道路属性、道路種別、交差点等）を記憶するも
のである。
左右に回したときの角速度を検出するものであり、アク
セル開度検出部１７はドライバがアクセルペダルを踏む
際の角速度を検出するものである。また車両間隔検出部
１８は前方の車両との距離を検出するものである。また
地図データベース２０は、自車両の位置や道路情報（道
路形状、道路属性、道路種別、交差点等）を記憶するも
のである。
【００２２】情報提示制御部３０は、内部に入力部３
１、精神疲労算出部３２、補正精神疲労算出部３３、積
算精神疲労算出部３４および提示部３５を備える。入力
部３１は、センサ群１０および地図データベース２０か
ら各種情報を入力し、精神疲労算出情報として精神疲労
算出部３２および補正精神疲労算出部３３へ出力するも
のである。
１、精神疲労算出部３２、補正精神疲労算出部３３、積
算精神疲労算出部３４および提示部３５を備える。入力
部３１は、センサ群１０および地図データベース２０か
ら各種情報を入力し、精神疲労算出情報として精神疲労
算出部３２および補正精神疲労算出部３３へ出力するも
のである。
【００２３】精神疲労算出部３２は入力された精神疲労
算出情報から精神疲労を算出し、また補正精神疲労算出
部３３は入力された精神疲労算出情報から補正精神疲労
を算出する。算出された精神疲労、補正精神疲労は積算
精神疲労算出部３４に入力され、積算精神疲労算出部３
４によって積算精神疲労が算出される。算出された積算
精神疲労を基に提示部３５では、ディスプレイ４０およ
びスピーカ５０で提示する情報を制御する。
算出情報から精神疲労を算出し、また補正精神疲労算出
部３３は入力された精神疲労算出情報から補正精神疲労
を算出する。算出された精神疲労、補正精神疲労は積算
精神疲労算出部３４に入力され、積算精神疲労算出部３
４によって積算精神疲労が算出される。算出された積算
精神疲労を基に提示部３５では、ディスプレイ４０およ
びスピーカ５０で提示する情報を制御する。
【００２４】入力部３１は、センサ群１０からの情報を
取得する機能と、位置検出部１１により検出された位置
情報より地図データベース２０から道路情報を取得する
機能と、道路情報より道路形状がカーブか直線かを判断
する機能と、また位置検出部１１より検出した日時より
曜日を算出する機能と、ワイパ検出部１３によって検出
されたワイパの使用の有無より、天候を判断する機能と
を備える。取得した各種情報と上記算出した情報を精神
疲労算出情報として、精神疲労算出部３２、補正精神疲
労算出部３３に出力する機能を備える。
取得する機能と、位置検出部１１により検出された位置
情報より地図データベース２０から道路情報を取得する
機能と、道路情報より道路形状がカーブか直線かを判断
する機能と、また位置検出部１１より検出した日時より
曜日を算出する機能と、ワイパ検出部１３によって検出
されたワイパの使用の有無より、天候を判断する機能と
を備える。取得した各種情報と上記算出した情報を精神
疲労算出情報として、精神疲労算出部３２、補正精神疲
労算出部３３に出力する機能を備える。
【００２５】精神疲労算出部３２は入力された精神疲労
算出情報より、ドライバが通常の運転操作中に走行環境
が変化することによって受ける所定区間の精神疲労を算
出し、精神疲労として積算精神疲労算出部３４に出力す
る機能を備える。また補正精神疲労算出部３３は入力さ
れた精神疲労算出情報より、急なアクシデントによって
ドライバが受ける精神疲労を算出し、補正精神疲労とし
て積算精神疲労算出部３４に出力する機能を備える。
算出情報より、ドライバが通常の運転操作中に走行環境
が変化することによって受ける所定区間の精神疲労を算
出し、精神疲労として積算精神疲労算出部３４に出力す
る機能を備える。また補正精神疲労算出部３３は入力さ
れた精神疲労算出情報より、急なアクシデントによって
ドライバが受ける精神疲労を算出し、補正精神疲労とし
て積算精神疲労算出部３４に出力する機能を備える。
【００２６】積算精神疲労算出部３４は、入力された精
神疲労および補正精神疲労を用いて、ドライバが運転操
作中に受けた精神疲労を算出し、積算精神疲労として提
示部３５に出力する機能を備える。提示部３５は、入力
された積算精神疲労に応じてドライバに提示する情報を
作成し、その提示内容をディスプレイ４０およびスピー
カ５０へ出力する機能を備える。
神疲労および補正精神疲労を用いて、ドライバが運転操
作中に受けた精神疲労を算出し、積算精神疲労として提
示部３５に出力する機能を備える。提示部３５は、入力
された積算精神疲労に応じてドライバに提示する情報を
作成し、その提示内容をディスプレイ４０およびスピー
カ５０へ出力する機能を備える。
【００２７】情報提示制御装置が行う動作を、図２のフ
ローチャートを用いて説明する。車両の電源が投入され
処理が開始されると、ステップ１００において、所定区
間の時間幅を測定するためのパラメータ（Ｔ）を初期化
（Ｔ＝０）する。ステップ１０１において、前回車両の
システムの電源がオフされてからの時間の経過に応じ
て、後述するステップ１０６において記憶した積算精神
疲労（Ｗ）の値を下げる。これは車両の電源がオフされ
ているときに、ドライバが休憩を取り、積算精神疲労が
軽減されることによる。積算精神疲労（Ｗ）を算出して
いない初期状態のときは、積算精神疲労は無しとしてス
テップ１０２に進む。
ローチャートを用いて説明する。車両の電源が投入され
処理が開始されると、ステップ１００において、所定区
間の時間幅を測定するためのパラメータ（Ｔ）を初期化
（Ｔ＝０）する。ステップ１０１において、前回車両の
システムの電源がオフされてからの時間の経過に応じ
て、後述するステップ１０６において記憶した積算精神
疲労（Ｗ）の値を下げる。これは車両の電源がオフされ
ているときに、ドライバが休憩を取り、積算精神疲労が
軽減されることによる。積算精神疲労（Ｗ）を算出して
いない初期状態のときは、積算精神疲労は無しとしてス
テップ１０２に進む。
【００２８】次にステップ１０２において、センサ群１
０より車両状態の情報を取得し入力部３１に入力する。
入力部３１では、地図データベース２０より取得した道
路情報より、カーブか直線かの道路形状の決定を行う。
またセンサ群１０から入力された日時の情報より曜日の
算出を、さらにワイパの使用の有りを雨、ワイパの使用
のなしを晴れとして天候の算出を行い、これら算出した
情報とセンサ群１０内の各検出部より取得した情報を精
神疲労算出部３２に出力する。また、センサ群１０によ
り検出された所定情報を、補正精神疲労算出部３３へ出
力する。
０より車両状態の情報を取得し入力部３１に入力する。
入力部３１では、地図データベース２０より取得した道
路情報より、カーブか直線かの道路形状の決定を行う。
またセンサ群１０から入力された日時の情報より曜日の
算出を、さらにワイパの使用の有りを雨、ワイパの使用
のなしを晴れとして天候の算出を行い、これら算出した
情報とセンサ群１０内の各検出部より取得した情報を精
神疲労算出部３２に出力する。また、センサ群１０によ
り検出された所定情報を、補正精神疲労算出部３３へ出
力する。
【００２９】ステップ１０３において、所定の時間幅を
測定するパラメータ（Ｔ）に、今回ステップ１０２でセ
ンサ群１０から情報を入力した時間（Ｔｎｏｗ）を加算
してパラメータ（Ｔ）を更新する。ステップ１０４にお
いて、パラメータ（Ｔ）が所定の時間（Ｔｔｈ、例えば
５秒）を超えたかどうかを判断する。パラメータ（Ｔ）
が所定の時間（Ｔｔｈ）を超えたときはステップ１０８
へ進み、所定の時間（Ｔｔｈ）以下のときはステップ１
０５へ進む。所定の時間（Ｔｔｈ）は一定間隔で精神疲
労算出処理を行うための基準値であり、所定の時間（Ｔ
ｔｈ）をパラメータ（Ｔ）が超えたときに精神疲労を算
出する。
測定するパラメータ（Ｔ）に、今回ステップ１０２でセ
ンサ群１０から情報を入力した時間（Ｔｎｏｗ）を加算
してパラメータ（Ｔ）を更新する。ステップ１０４にお
いて、パラメータ（Ｔ）が所定の時間（Ｔｔｈ、例えば
５秒）を超えたかどうかを判断する。パラメータ（Ｔ）
が所定の時間（Ｔｔｈ）を超えたときはステップ１０８
へ進み、所定の時間（Ｔｔｈ）以下のときはステップ１
０５へ進む。所定の時間（Ｔｔｈ）は一定間隔で精神疲
労算出処理を行うための基準値であり、所定の時間（Ｔ
ｔｈ）をパラメータ（Ｔ）が超えたときに精神疲労を算
出する。
【００３０】ステップ１０５において、積算精神疲労
（Ｗ）が後述するステップ１１１で算出されているとき
は算出された積算精神疲労（Ｗ）に応じて、算出されな
いときは現在記憶している積算精神疲労（Ｗ）に応じ
て、ディスプレイ４０およびスピーカ５０によってドラ
イバに提示する内容を変更する。例えば、図５に示すよ
うに、ドライバが車両を運転しさまざまな場所に移動す
ることにより、ドライバに蓄積される積算精神疲労が増
減する。
（Ｗ）が後述するステップ１１１で算出されているとき
は算出された積算精神疲労（Ｗ）に応じて、算出されな
いときは現在記憶している積算精神疲労（Ｗ）に応じ
て、ディスプレイ４０およびスピーカ５０によってドラ
イバに提示する内容を変更する。例えば、図５に示すよ
うに、ドライバが車両を運転しさまざまな場所に移動す
ることにより、ドライバに蓄積される積算精神疲労が増
減する。
【００３１】積算精神疲労が低いときはドライバの精神
疲労が少ないため複雑な情報の認識が可能であるとし、
提示する情報の内容をディスプレイ４０には文字列２列
とグラフィックを表示し、スピーカ５０からは多くの情
報量を出力する。また積算精神疲労が中のときは提示す
る内容をディスプレイ４０には文字列２列のみを表示
し、スピーカ５０からは少しの情報量を出力する。さら
に、積算精神疲労が高いときはドライバの精神疲労が多
いため複雑な情報提示を認識するのは困難であるとし、
提示する情報の内容をディスプレイ４０には文字列１行
のみを表示し、スピーカ５０からは何も出力しない。
疲労が少ないため複雑な情報の認識が可能であるとし、
提示する情報の内容をディスプレイ４０には文字列２列
とグラフィックを表示し、スピーカ５０からは多くの情
報量を出力する。また積算精神疲労が中のときは提示す
る内容をディスプレイ４０には文字列２列のみを表示
し、スピーカ５０からは少しの情報量を出力する。さら
に、積算精神疲労が高いときはドライバの精神疲労が多
いため複雑な情報提示を認識するのは困難であるとし、
提示する情報の内容をディスプレイ４０には文字列１行
のみを表示し、スピーカ５０からは何も出力しない。
【００３２】このように、ディスプレイ４０およびスピ
ーカ５０を通じてドライバに提示する情報を、ドライバ
の精神疲労が高くなるにつれて提示する優先度が高いも
のみに提示を限定し情報量を減らすことによって、ドラ
イバの精神疲労が高いときにも提示された優先度が高い
情報を認識することが可能となる。
ーカ５０を通じてドライバに提示する情報を、ドライバ
の精神疲労が高くなるにつれて提示する優先度が高いも
のみに提示を限定し情報量を減らすことによって、ドラ
イバの精神疲労が高いときにも提示された優先度が高い
情報を認識することが可能となる。
【００３３】図２に戻り、ステップ１０６において、今
回ステップ１０５でドライバに情報を提示する際の基と
した積算精神疲労（Ｗ）を記憶する。記憶した積算精神
疲労（Ｗ）は、次回車両に電源が投入されて精神疲労算
出処理が開始されたときに、ステップ１０１において積
算精神疲労（Ｗ）を下げる際の処理に用いる。ステップ
１０７において、車両の電源がオフされた場合は精神疲
労算出処理を終了する。一方、電源がオフされないとき
はステップ１０２に戻る。
回ステップ１０５でドライバに情報を提示する際の基と
した積算精神疲労（Ｗ）を記憶する。記憶した積算精神
疲労（Ｗ）は、次回車両に電源が投入されて精神疲労算
出処理が開始されたときに、ステップ１０１において積
算精神疲労（Ｗ）を下げる際の処理に用いる。ステップ
１０７において、車両の電源がオフされた場合は精神疲
労算出処理を終了する。一方、電源がオフされないとき
はステップ１０２に戻る。
【００３４】ステップ１０４において、パラメータ
（Ｔ）が所定の時間（Ｔｔｈ）を超えたときはステップ
１０８においてパラメータ（Ｔ）の値を初期化（Ｔ＝
０）する。ステップ１０９において、Ｔ＝０からＴ＝Ｔ
ｔｈまでの所定時間幅にドライバが受けた精神疲労
（Ａ）を算出するための処理を実行する。
（Ｔ）が所定の時間（Ｔｔｈ）を超えたときはステップ
１０８においてパラメータ（Ｔ）の値を初期化（Ｔ＝
０）する。ステップ１０９において、Ｔ＝０からＴ＝Ｔ
ｔｈまでの所定時間幅にドライバが受けた精神疲労
（Ａ）を算出するための処理を実行する。
【００３５】ステップ１１０において、Ｔ＝０からＴ＝
Ｔｔｈまでの所定時間幅にドライバが受けた補正精神疲
労（Ｂ）を算出するための処理を実行する。ステップ１
１１において、現在記憶している積算精神疲労（Ｗ）に
今回の処理で求めた精神疲労（Ａ）および補正精神疲労
（Ｂ）を加算して積算精神疲労（Ｗ）を更新し、ステッ
プ１０５へ進む。
Ｔｔｈまでの所定時間幅にドライバが受けた補正精神疲
労（Ｂ）を算出するための処理を実行する。ステップ１
１１において、現在記憶している積算精神疲労（Ｗ）に
今回の処理で求めた精神疲労（Ａ）および補正精神疲労
（Ｂ）を加算して積算精神疲労（Ｗ）を更新し、ステッ
プ１０５へ進む。
【００３６】図３を用いてステップ１０９〜１１０で行
われる処理を説明する。ステップ２００では精神疲労算
出部３２において、入力部３１より入力された道路属
性、種別の情報より、精神疲労（Ａ１）を算出する。精
神疲労（Ａ１）の算出の仕方は、例えば図４の（ａ）に
示すように一般道なら精神疲労は０．５、国道なら精神
疲労は１、有料道路なら精神疲労は０．３とする。この
精神疲労の値は現在の車両の速度に応じて変更できる。
（例えば、一般道で速度が時速８０キロ以上なら精神疲
労は１とする。）
われる処理を説明する。ステップ２００では精神疲労算
出部３２において、入力部３１より入力された道路属
性、種別の情報より、精神疲労（Ａ１）を算出する。精
神疲労（Ａ１）の算出の仕方は、例えば図４の（ａ）に
示すように一般道なら精神疲労は０．５、国道なら精神
疲労は１、有料道路なら精神疲労は０．３とする。この
精神疲労の値は現在の車両の速度に応じて変更できる。
（例えば、一般道で速度が時速８０キロ以上なら精神疲
労は１とする。）
【００３７】次にステップ２０１では、入力された道路
形状の情報より精神疲労（Ａ２）を算出する。精神疲労
（Ａ２）の算出の仕方は例えば図４の（ｂ）に示すよう
に、道路形状がカーブなら精神疲労は１とし、道路形状
が直線なら精神疲労は０、道路形状が交差点（但し、ウ
インカーを出して交差点を右左折しているときのみ）な
ら精神疲労は１．５とする。
形状の情報より精神疲労（Ａ２）を算出する。精神疲労
（Ａ２）の算出の仕方は例えば図４の（ｂ）に示すよう
に、道路形状がカーブなら精神疲労は１とし、道路形状
が直線なら精神疲労は０、道路形状が交差点（但し、ウ
インカーを出して交差点を右左折しているときのみ）な
ら精神疲労は１．５とする。
【００３８】ステップ２０２では、入力された曜日、日
時の情報より精神疲労（Ａ３）を算出する。算出の仕方
は例えば図４の（ｃ）に示すように、平日の６時から８
時の間は精神疲労を２として、８時から１８時までは精
神疲労を０、１８時から６時までは精神疲労を０．３と
する。また祭日の６時から１８時の間は精神疲労を０、
１８時から６時の間の精神疲労を１とする。
時の情報より精神疲労（Ａ３）を算出する。算出の仕方
は例えば図４の（ｃ）に示すように、平日の６時から８
時の間は精神疲労を２として、８時から１８時までは精
神疲労を０、１８時から６時までは精神疲労を０．３と
する。また祭日の６時から１８時の間は精神疲労を０、
１８時から６時の間の精神疲労を１とする。
【００３９】ステップ２０３では、入力された天候の情
報より精神疲労（Ａ４）を算出する。算出の仕方は例え
ば図６の（ｄ）に示すように、天候が晴れなら精神疲労
は０、天候が雨なら精神疲労は１とする。ステップ２０
４において、ステップ２００〜２０３で算出した精神疲
労（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）を加算（Ａ＝Ａ１＋Ａ２
＋Ａ３＋Ａ４）して所定時間幅の精神疲労（Ａ）を算出
する。ステップ２００〜２０４がステップ１０９の精神
疲労算出処理を表わす。
報より精神疲労（Ａ４）を算出する。算出の仕方は例え
ば図６の（ｄ）に示すように、天候が晴れなら精神疲労
は０、天候が雨なら精神疲労は１とする。ステップ２０
４において、ステップ２００〜２０３で算出した精神疲
労（Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４）を加算（Ａ＝Ａ１＋Ａ２
＋Ａ３＋Ａ４）して所定時間幅の精神疲労（Ａ）を算出
する。ステップ２００〜２０４がステップ１０９の精神
疲労算出処理を表わす。
【００４０】次にステップ２０５では補正精神疲労算出
部３３において、入力部３１より入力した精神疲労算出
情報をもとに、ドライバがブレーキペダルを踏んだとき
の角速度が所定の値を超えたら（例えば、１０ミリ秒以
内に１５度以上ブレーキペダルの踏み込み角があった場
合）補正精神疲労（Ｂ１）に所定の値（例えば、Ｂ１＝
３０）を代入する。ステップ２０６において、ドライバ
がハンドルを左右に回したときの角速度が所定の値を超
えたら（例えば、１０ミリ秒以内に１５度以上ハンドル
を回した場合）補正精神疲労（Ｂ２）に所定の値（Ｂ２
＝３０）を代入する。
部３３において、入力部３１より入力した精神疲労算出
情報をもとに、ドライバがブレーキペダルを踏んだとき
の角速度が所定の値を超えたら（例えば、１０ミリ秒以
内に１５度以上ブレーキペダルの踏み込み角があった場
合）補正精神疲労（Ｂ１）に所定の値（例えば、Ｂ１＝
３０）を代入する。ステップ２０６において、ドライバ
がハンドルを左右に回したときの角速度が所定の値を超
えたら（例えば、１０ミリ秒以内に１５度以上ハンドル
を回した場合）補正精神疲労（Ｂ２）に所定の値（Ｂ２
＝３０）を代入する。
【００４１】ステップ２０７において、ドライバがアク
セルペダルを踏んだときの角速度を所定区分で積分し、
その値が所定の値以上、もしくは前方との距離が所定の
値以下の場合（但し、速度に応じて距離は変更する。例
えば時速８０キロメートルならば前方との距離は１０メ
ートル、時速５０キロメートルならば前方との距離は５
メートルに設定する。）、補正精神疲労（Ｂ３）に所定
の値を代入する。
セルペダルを踏んだときの角速度を所定区分で積分し、
その値が所定の値以上、もしくは前方との距離が所定の
値以下の場合（但し、速度に応じて距離は変更する。例
えば時速８０キロメートルならば前方との距離は１０メ
ートル、時速５０キロメートルならば前方との距離は５
メートルに設定する。）、補正精神疲労（Ｂ３）に所定
の値を代入する。
【００４２】ステップ２０８において、ステップ２０５
〜２０７で算出した補正精神疲労（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）
を加算（Ｂ＝Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３）して所定時間幅の補正
精神疲労（Ｂ）を算出する。ステップ２０５〜２０８
が、ステップ１１０の補正精神疲労算出処理を表わす。
〜２０７で算出した補正精神疲労（Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３）
を加算（Ｂ＝Ｂ１＋Ｂ２＋Ｂ３）して所定時間幅の補正
精神疲労（Ｂ）を算出する。ステップ２０５〜２０８
が、ステップ１１０の補正精神疲労算出処理を表わす。
【００４３】このように、センサ群１０および地図デー
タベース２０から入力された情報から、ドライバが通常
の運転操作によって受ける精神疲労（Ａ）と、急なアク
シデントが発生することによって受ける補正精神疲労
（Ｂ）とを加算し積算精神疲労を算出することにより、
より正確にドライバが受ける精神疲労を把握することが
できる。
タベース２０から入力された情報から、ドライバが通常
の運転操作によって受ける精神疲労（Ａ）と、急なアク
シデントが発生することによって受ける補正精神疲労
（Ｂ）とを加算し積算精神疲労を算出することにより、
より正確にドライバが受ける精神疲労を把握することが
できる。
【００４４】本実施例において、センサ群１０が本発明
における検出手段を、ディスプレイ４０およびスピーカ
５０が本発明における提示手段を構成する。また、ステ
ップ２００〜２０８が本発明における精神疲労算出手段
を構成し、提示部３５が本発明における情報提示制御手
段を構成する。
における検出手段を、ディスプレイ４０およびスピーカ
５０が本発明における提示手段を構成する。また、ステ
ップ２００〜２０８が本発明における精神疲労算出手段
を構成し、提示部３５が本発明における情報提示制御手
段を構成する。
【００４５】本実施例は以上のように構成され、ドライ
バが車両を運転する際にさまざまな要因によって蓄積さ
れる精神疲労に応じて、ディスプレイ４０およびスピー
カ５０を通じてドライバに提示する情報を制御すること
により、ドライバの精神疲労状態において、もっとも認
識しやすい情報の提示を行うことができる。車両を運転
するドライバの精神疲労が多いときは、優先度が高い情
報のみを提示することにより、ドライバが提示された情
報の認識に要する集中力が少なくてすみ、ドライバは車
両の運転に集中することができる。
バが車両を運転する際にさまざまな要因によって蓄積さ
れる精神疲労に応じて、ディスプレイ４０およびスピー
カ５０を通じてドライバに提示する情報を制御すること
により、ドライバの精神疲労状態において、もっとも認
識しやすい情報の提示を行うことができる。車両を運転
するドライバの精神疲労が多いときは、優先度が高い情
報のみを提示することにより、ドライバが提示された情
報の認識に要する集中力が少なくてすみ、ドライバは車
両の運転に集中することができる。
【００４６】なお本実施例において、所定の時間ごとに
積算精神疲労を算出するものとしたがこれに限定され
ず、所定の距離を移動するごとに積算精神疲労を算出す
るようにしてもよい。また本実施例において、車両に情
報提示制御装置を適用した例を示したがこれに限定され
ず、例えば２輪車など他の移動体に適用してもよい。さ
らに本実施例において、提示手段としてディスプレイ４
０およびスピーカ５０を用いたがこれに限定されず、デ
ィスプレイ４０のみを用いてもよく、また他の装置を用
いてもよい。
積算精神疲労を算出するものとしたがこれに限定され
ず、所定の距離を移動するごとに積算精神疲労を算出す
るようにしてもよい。また本実施例において、車両に情
報提示制御装置を適用した例を示したがこれに限定され
ず、例えば２輪車など他の移動体に適用してもよい。さ
らに本実施例において、提示手段としてディスプレイ４
０およびスピーカ５０を用いたがこれに限定されず、デ
ィスプレイ４０のみを用いてもよく、また他の装置を用
いてもよい。
【図１】本発明における実施例を示す図である。
【図２】情報提示制御装置の動作の流れを示す図であ
る。
る。
【図３】積算精神疲労算出処理の動作の流れを示す図で
ある。
ある。
【図４】走行環境と精神疲労の関係を示す図である。
【図５】積算精神疲労とドライバに提示する情報との関
係を示す図である。
係を示す図である。
【図６】従来の情報提示の例を示す図である。
１０ センサ群
２０ 地図データベース
３０ 情報提示制御部
３１ 入力部
３２ 精神疲労算出部
３３ 補正精神疲労算出部
３４ 積算精神疲労算出部
３５ 提示部
４０ ディスプレイ
５０ スピーカ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 山本 泰秀
神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産
自動車株式会社内
Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC06 AC18
3D037 FA01
5H180 AA01 BB15 FF05 FF25 FF27
LL20
Claims (9)
- 【請求項１】 移動体の状態および走行環境に応じて操
作者に情報を提示する情報提示制御装置において、移動
体の状態および走行環境を取得する検出手段と、該検出
手段により検出された検出結果より、移動体の操作によ
り操作者が受ける精神疲労を算出する精神疲労算出手段
と、操作者に提示する情報を制御する情報提示制御手段
と、操作者に情報を提示する提示手段とを備え、前記精
神疲労算出手段により算出された操作者の精神疲労に応
じて、前記情報提示制御手段は、前記提示手段を用いて
操作者に提示する情報を制御することを特徴とする情報
提示制御装置。 - 【請求項２】 前記検出手段は、移動体が走行している
走行路の属性および種別を検出することを特徴とする請
求項１記載の情報提示制御装置。 - 【請求項３】 前記検出手段は、移動体が走行している
走行路の形状を検出することを特徴とする請求項１また
は２記載の情報提示制御装置。 - 【請求項４】 前記検出手段は、操作者のブレーキ操作
を検出することを特徴とする請求項１、２または３記載
の情報提示制御装置。 - 【請求項５】 前記検出手段は、操作者の操舵を検出す
ることを特徴とする請求項１、２、３または４記載の情
報提示制御装置。 - 【請求項６】 前記検出手段は、周囲の移動体との距離
を検出することを特徴とする請求項１、２、３、４また
は５記載の情報提示制御装置。 - 【請求項７】 前記検出手段は、アクセルの踏み戻し量
を検出することを特徴とする請求項１、２、３、４、５
または６記載の情報提示制御装置。 - 【請求項８】 前記精神疲労算出手段は、所定の時間ご
とに精神疲労を算出することを特徴とする請求項１、
２、３、４、５、６または７記載の情報提示制御装置。 - 【請求項９】 前記精神疲労算出手段は、所定の距離ご
とに精神疲労を算出することを特徴とする請求項１、
２、３、４、５、６、７または８記載の情報提示制御装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002080533A JP2003276470A (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | 情報提示制御装置 |
| US10/366,321 US7054723B2 (en) | 2002-03-22 | 2003-02-14 | Information presentation controlling apparatus and method based on driver's mental fatigue |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002080533A JP2003276470A (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | 情報提示制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003276470A true JP2003276470A (ja) | 2003-09-30 |
Family
ID=28035705
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002080533A Pending JP2003276470A (ja) | 2002-03-22 | 2002-03-22 | 情報提示制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7054723B2 (ja) |
| JP (1) | JP2003276470A (ja) |
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| JP2012053593A (ja) * | 2010-08-31 | 2012-03-15 | Denso Corp | 情報提供装置、及び、情報提供システム |
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