JP2006224904A - 車両制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 本発明は、車両の走行を支援するための各種制御を行う車両制御装置において、車両の現在位置情報と所与の地図情報とに基づいて、進行方向前方にある道路分岐点を検出する手段と、検出した道路分岐点からの分岐後の複数の分岐路に対して、各分岐路に係る地図情報に基づいて、各分岐路を走行したと想定した場合の制御必要度を評価する手段とを備え、前記評価した最も高い制御必要度の分岐路を走行すると想定して、前記道路分岐点より手前の区間での制御態様を決定することを特徴とする。
【選択図】 図2
Description
車両の現在位置情報と所与の地図情報とに基づいて、進行方向前方にある道路分岐点を検出する手段と、
検出した道路分岐点からの分岐後の複数の分岐路に対して、各分岐路に係る道路情報に基づいて、各分岐路を走行したと想定した場合の制御必要度を評価する手段とを備え、
前記評価した最も高い制御必要度の分岐路を走行すると想定して、前記道路分岐点より手前の区間での制御態様を決定することを特徴とする、車両制御装置が提供される。
前記走行可能性が所定値以上となる分岐路のうちの、前記制御必要度の最も高い分岐路を走行すると想定して、前記道路分岐点より手前の区間での制御態様を決定することとしてもよい。
20 ナビゲーションECU
22 地図データベース
24 表示装置
26 操作入力部
28 自車位置検出手段
Claims (2)
- 車両の走行を支援するための各種制御を行う車両制御装置において、
車両の現在位置情報と所与の地図情報とに基づいて、進行方向前方にある道路分岐点を検出する手段と、
検出した道路分岐点からの分岐後の複数の分岐路に対して、各分岐路に係る道路情報に基づいて、各分岐路を走行したと想定した場合の制御必要度を評価する手段とを備え、
前記評価した最も高い制御必要度の分岐路を走行すると想定して、前記道路分岐点より手前の区間での制御態様を決定することを特徴とする、車両制御装置。 - 検出した道路分岐点からの分岐後の複数の分岐路に対して、車両の走行状態を表す走行状態情報及び/又は道路分岐点前後の道路情報に基づいて、各分岐路を走行する可能性を評価する走行可能性評価手段を更に備え、
前記走行可能性が所定値以上となる分岐路のうちの、前記制御必要度の最も高い分岐路を走行すると想定して、前記道路分岐点より手前の区間での制御態様を決定することを特徴とする、請求項1に記載の車両制御装置。
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2005
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