JP2003272278A - 光ディスク再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 光ディスクからのアクセス時間の短縮および
騒音の抑制を図る。 【解決手段】 コントローラ１６，１８は、光ディスク
１１から読み出されデータバッファ１７に格納されてか
らホストＰＣ２に転送されるデータの転送レートを測定
すると共に、光ディスク１１のデータ読み出し位置を検
出する。コントローラ１６は、検出された読み出し位置
における光ディスク１１の現在の回転数に対応したデー
タ転送レートと実測されたデータ転送レートとを比較し
て、ホストＰＣ２へ高速にデータ転送する必要がない場
合には、光ディスク１１の回転数を低速に維持し、ホス
トＰＣ２へ高速にデータ転送する必要がある場合には、
光ディスク１１の回転数を増加させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、線速度一定（Ｃ
ＬＶ）でデータが記録された光ディスクを回転速度一定
（ＣＡＶ）で読み出す光ディスク再生装置に関し、特に
ホストコンピュータ等の上位制御装置からの読み出し命
令に対して光ディスクからデータを読み出す光ディスク
再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ホストコンピュータの処理能力向
上に伴い、ホストコンピュータからデータ記憶装置に対
して要求されるデータ転送レートも向上し、これに対応
するため、データ記憶装置としてのＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶ
Ｄ等の光ディスク再生装置においても、１０倍速、４０
倍速等、高速に大量のデータを読み出すことが可能にな
ってきた。光ディスクから高速にデータを読み出すため
には、光ディスクの回転数を増加させれば良い。このた
め、光ディスクを回転させるスピンドルモータの回転制
御は、制御容易性の観点からＣＡＶ方式が一般的となり
つつある。この場合、光ディスクは、その最外周で要求
されたデータ転送レートを満足する回転数で回転駆動さ
れる。例えばホストコンピュータからデータ転送レート
として１０倍速が指定された場合には、光ディスクの回
転数を２０００ｒｐｍに設定し、最内周では４倍速、最
外周では１０倍速となるように光ディスクをＣＡＶ制御
してデータを読み出し、ホストコンピュータからデータ
転送レートとして４０倍速が指定された場合には、光デ
ィスクの回転数を８０００ｒｐｍに設定し、最内周では
１６倍速、最外周では４０倍速となるように光ディスク
をＣＡＶ制御してデータを読み出す。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに光ディスクの回転数が増加してくると、光ディスク
の回転開始からデータの読み出しを開始するまでのスピ
ンアップの待ち時間も長くなってくる。大量のデータを
読み出す場合には、待ち時間を考慮しても高速回転でデ
ータをアクセスする方が効果は大きいが、僅かなデータ
を読み出す場合には、転送時間に比べてスピンアップに
よる待ち時間の方がはるかに長くなり、却ってアクセス
時間が増加するという問題がある。

【０００４】また、光ディスクが高速回転するようにな
ると、光ディスクの回転による風切り音や振動による騒
音が無視できなくなる。

【０００５】この発明は、このような点に鑑みなされた
もので、光ディスクからのアクセス時間の短縮および騒
音の抑制を図れるようにした光ディスク再生装置を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る光ディス
ク再生装置は、線速度一定でデータが記録された光ディ
スクを一定の回転速度で回転させて上位制御装置からの
読み出し命令に従って前記光ディスクからデータを読み
出す光ディスク再生装置において、前記光ディスクを回
転駆動する回転駆動手段と、前記光ディスクから読み出
されたデータを一旦保持し前記上位制御装置にデータを
出力するデータバッファと、このデータバッファと前記
上位制御装置との間のデータ転送レートを測定するデー
タ転送レート測定手段と、前記データが読み出されてい
る光ディスクの半径方向位置を検出する半径位置検出手
段と、前記測定されたデータ転送レートが前記検出され
た半径方向位置で現在の光ディスクの回転数に対応した
データ転送レート以上になったときに前記光ディスクの
回転数を増加させ、前記測定されたデータ転送レートが
前記検出された半径方向位置で現在の光ディスクの回転
数に対応したデータ転送レートを下回ったときに前記光
ディスクの回転数を減少させるように前記回転駆動手段
を制御する回転数制御手段とを備えたことを特徴とす
る。

【０００７】光ディスクの回転が停止している状態で、
小さなデータサイズのファイルを読み込む場合には、光
ディスクが最高回転数にスピンアップするまで待つ必要
がないが、大きなデータサイズのファイルを読み込む場
合には、最高速で読み込みを行ったほうが効率が良くな
る。この発明によれば、光ディスクから読み出されデー
タバッファに格納されてから上位制御装置に転送される
データの転送レートを測定すると共に、光ディスクのデ
ータ読み出し位置を検出し、検出された読み出し位置に
おける光ディスクの現在の回転数に対応したデータ転送
レートと実測されたデータ転送レートとを比較して、上
位制御装置へ高速にデータ転送する必要がない場合に
は、光ディスクの回転数を低速に維持し、上位制御装置
へ高速にデータ転送する必要がある場合には、光ディス
クの回転数を増加させるようにしているので、大きなデ
ータサイズのファイルを読み込む場合のように、高速回
転が必要となる場合にのみ光ディスクの回転数が増加す
る。これにより、読み出しデータ量の大小いずれの場合
でもデータ読み込み速度が向上し、必要な場合以外は光
ディスクが低速回転となるので、振動の発生も抑制する
ことができる。

【０００８】なお、例えば上位制御装置から読み出し命
令が出力される間隔等から命令の発行頻度を検出する命
令発行頻度検出手段を更に備えるようにし、検出された
命令の発行頻度が所定値を超えた状態が所定時間経過し
たときに、回転数制御手段が光ディスクの回転数を増加
するように回転駆動手段を制御するものであると、光デ
ィスク上に散在する小さなファイルを広い範囲にわたっ
てランダムアクセスするような場合にも、光ディスクの
回転数が増加してアクセス速度を向上させることができ
る。

【０００９】この発明の好ましい実施の形態において、
半径位置検出手段は、上位制御装置からの読み出し命令
を解析して読み出し命令に含まれるアドレスからデータ
が読み出されている光ディスクの半径方向位置を検出す
る命令解析手段である。また、命令解析手段は、上位制
御装置からの読み出し命令に含まれる読み出すべきデー
タの長さを認識するものでも良い。この場合、回転数制
御手段は、認識されたデータの長さが所定値を超えたと
きに前記光ディスクの回転数を増加させるように回転数
制御手段を制御することが望ましい。これにより、デー
タの長さによっても光ディスクの適切な回転数を設定す
ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照してこの
発明の好ましい実施の形態について説明する。図１は、
この発明の一実施形態に係る光ディスク再生装置の構成
を示すブロック図である。光ディスク再生装置１は、ホ
ストコンピュータ（以下、「ホストＰＣ」と呼ぶ）２か
らのデータ読み出しコマンドに従って、例えばＣＤ−Ｒ
ＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク１１からデータを読み出し
てホストＰＣ２に転送する。光ディスク１１は、ＣＬＶ
方式でデータが記録されたもので、スピンドルモータ１
２によってＣＡＶ制御によって回転駆動される。読取ヘ
ッド１３は、図示しないレーザダイオード、光学系、フ
ォーカスアクチュエータ及び４分割フォトディテクタ等
を内蔵したもので、レーザビームを光ディスク１１のピ
ットに照射すると共に、その反射光を受光して読取信号
ＲＳを出力する。この読取信号ＲＳは、ヘッドアンプ１
４で増幅される。ヘッドアンプ１４は、光ディスク１１
の内外周での読取信号の速度差を十分にカバーし得る広
帯域アンプである。ヘッドアンプ１４から出力される読
取信号は復調器１５に供給され、ここでＡ／Ｄ変換、Ｅ
ＦＭ復調、ＣＩＲＣ復調処理を経てデータが再生され
る。再生されたデータは、コントローラ１６を経てデー
タバッファ１７に格納される。データバッファ１７に格
納されたデータは、Ｉ／Ｏコントローラ１８の制御のも
とホストＰＣに転送される。

【００１１】一方、ホストＰＣ１８から発行される読み
出しコマンドは、Ｉ／Ｏコントローラ１８で受信され、
コントローラ１６に与えられる。Ｉ／Ｏコントローラ１
８は、データバッファ１７からホストＰＣ２へ転送され
るデータの転送レートを測定すると共に、ホストＰＣ２
からの読み出しコマンドの発行頻度を検出し、これらの
測定結果及び検出結果を読み出しコマンドと共にコント
ローラ１６に供給する。コントローラ１６は、読み出し
コマンドを解析すると共に、Ｉ／Ｏコントローラ１８か
ら与えられるデータ転送レート及びコマンド発行頻度に
基づいてスピンドルモータ１２の回転数を制御する。コ
ントローラ１６はまた、フィードモータ１９を制御して
読取ヘッド１３を光ディスク１１の半径方向に駆動す
る。読取ヘッド１３の半径方向位置はエンコーダ２０に
よって検出され、その検出値がコントローラ１６にフィ
ードバックされている。

【００１２】図２は、コントローラ１６及びＩ／Ｏコン
トローラ１８のこの発明に関わる部分の詳細を示す機能
ブロック図である。Ｉ／Ｏコントローラ１８には、デー
タバッファ１７からホストＰＣ２に転送されるデータの
データ転送レートを測定するデータ転送レート測定部１
８１が備えられている。データ転送レートは、例えばデ
ータバッファ１７のリードポインタを１秒毎に読み出す
等して測定する。また、Ｉ／Ｏコントローラ１８には、
ホストＰＣ２からの読み出しコマンド発行の例えば間隔
をモニタして、このコマンド間隔から読み出しコマンド
の発行頻度を測定するコマンド発行頻度検出部１８２が
備えられている。

【００１３】一方、コントローラ１６には、読み出しコ
マンドを解析するコマンド解析部１６１が備えられてい
る。即ち、読み出しコマンドは、例えば図３に示すよう
に、“Starting Logical Block Address”を含んでお
り、コマンド解析部１６１は、この開始論理ブロックア
ドレスから光ディスク１１の半径方向のアクセス位置を
検出する半径位置検出手段を構成する。また、コントロ
ーラ１６には、回転数制御部１６２が設けられている。
回転数制御部１６２は、データ転送レート測定部１８１
で測定されたデータ転送レートと、コマンド発行頻度検
出部１８２で測定されたコマンド発行頻度と、コマンド
解析部１６１で得られた光ディスク１１の半径方向のア
クセス位置とから、光ディスク１１の現在の回転数が、
求められているデータ転送レートを達成するのに適切な
回転数かどうかを判断し、適切な回転数でない場合に
は、スピンアップ又はスピンダウンするようにスピンド
ルモータ１２を制御する。

【００１４】次に、上述のように構成された光ディスク
再生装置１の動作について説明する。光ディスク再生装
置１には、事前にホストＰＣ２から読み取りのデータ転
送レートが指示されているか、又は光ディスク再生装置
１自身に最高データ転送レートが設定されている。ホス
トＰＣ２からデータの読み出し要求が来たとき、ホスト
ＰＣ２が何をしようとしているのかを知ることができれ
ば、それに応じて光ディスク再生装置１自身が最適な速
度を判断することができる。例えば小さなサイズのファ
イルを読み出す場合には、最高速での読み出しを行う必
要はなく、逆に大きなサイズのファイルを読み出す場合
や大量のファイルを読み出す必要がある場合には、最高
速で読み出しを行ったほうが効率が良くなる。また、単
発の読み出しならば、わざわざスピンアップする必要は
ないが、連続的に長時間の読み出しが発生する場合に
は、最高速にスピンアップしたまま読み出しを行ったほ
うが遥かに効率的である。

【００１５】しかし、現在標準化されているコマンド体
系の範囲内では、ホストＰＣ２がどの程度のサイズのフ
ァイルをどの程度の間隔で読み込もうとしているのかを
光ディスク再生装置１自身が知る術はない。すなわち大
きなサイズのファイルを読み出す場合には、通例、複数
回の読み出しコマンドに分割されて発行されるのが一般
的であるし、読み出しコマンドを発行する時間的間隔は
ホストＰＣ２側に一任されている。そこで、ホストＰＣ
２から発行されてくるデータ読み出しコマンドの発行頻
度と、それに対して光ディスク再生装置１がホストＰＣ
２に対して送信したデータ転送量とを定期的にモニタリ
ングして、これらの情報からホストＰＣ２が何を行おう
としているのかを予測する。

【００１６】以下、図４に示すフローチャートに基づ
き、光ディスク再生装置１の具体的な動作例を説明す
る。いま、光ディスク再生装置１の初期速度を最低速度
の４倍速（４×）〜１０倍速（１０×）のＣＡＶとし、
ホストＰＣ２からのデータ読み出しコマンドに従い、光
ディスク１１からデータを読み出す（Ｓ１）。読み出さ
れたデータは、復調器１５で復調され、データバッファ
１７に順次格納されていく。データバッファ１７に格納
されたデータは、Ｉ／Ｏコントローラ１８の制御のもと
ホストＰＣ２に転送される。Ｉ／Ｏコントローラ１８
は、１秒毎に転送量とコマンドの発行回数をそれぞれ測
定する。これにより毎秒、現在のデータ転送レートと読
み出しコマンドの発行頻度を知ることができる。また、
スピンアップのために本来設定されているスピード設定
を退避しておき、コントローラ１６は、必要と判断した
場合には、その設定値までスピンアップを行う。

【００１７】具体的には、コントローラ１６の回転数制
御部１６２は、測定されたコマンド発行頻度、データ転
送レートおよびコマンド解析部１６１により解析された
コマンド内容をモニタし（Ｓ２）、以下に述べるスピン
アップ条件を満足する場合には指定された最高回転数ま
でスピンドルモータ１２をスピンアップし（Ｓ３，Ｓ
４）、スピンダウン条件を満足する場合には指定された
最高回転数までスピンドルモータ１２をスピンダウンす
る（Ｓ５，Ｓ６）。

【００１８】スピンアップ及びスピンダウンの条件は、
例えば次のように設定される。 データ転送レート 図５に示すように、初期速度、例えば２０００ｒｐｍで
光ディスク１１を回転させた場合、ＣＡＶ方式の場合、
最高データ転送レートは、光ディスク１１の最内周で４
×（＝７００kbytes/s）、最外周で１０×（＝１７５０
kbytes/s）となる。いま、光ディスク１１がＣＡＶ制御
で所定の回転数で回転しているときの、光ディスク１１
の最内周での半径位置をｒ１、データ転送レートをＶr
1、最外周での半径位置をｒ２、データ転送レートをＶr
2、アクセス位置をｒとすると、アクセス位置ｒで得ら
れる最高のデータ転送レートＶthは、

【００１９】

【数１】Ｖth＝（Ｖr2−Ｖr1）（ｒ−ｒ１）／（ｒ２−
ｒ１）＋Ｖr1

【００２０】で表すことができる。しかし、アクセス位
置ｒでデータの読み出しを行っている際に、データバッ
ファ１７のホストＰＣ２側のデータ転送レートが図中Ｖ
ａで示すようにＶthに満たないのであれば、わざわざス
ピンアップして高速モード（例えば回転数８０００ｒｐ
ｍ）にするまでもなく、ホストＰＣ２からの要求に十分
応えることができることになる。この場合、データバッ
ファ１７へのデータ格納の転送レートの方がデータ出力
の転送レートよりも大きい。この範囲は、図５のハッチ
ングで示される。

【００２１】逆に、ホストＰＣ２へのデータ転送レート
がＶth以上であるときは、データバッファ１７へのデー
タ格納の転送レートよりもデータ出力の転送レートの方
が大きい。これは図５のＶｂのケースである。この場合
には、スピンアップを待つ時間を考慮しても回転数を上
げて高速で読み込んだ方が効率は上がると考えられる。

【００２２】コマンド発行頻度 １コマンド当たりどれだけのデータを転送するかにもよ
るため、一概にコマンドの発行頻度だけではスピンアッ
プするかどうか判断することは難しいが、一般的にはコ
マンド発行頻度が高いほど、ホストＰＣ２に転送される
データ量は多くなる。また、コマンド発行頻度が高いケ
ースとして、光ディスク１１上に散在する小さなデータ
量のファイルを大量に読み込む場合なども考えられる。
このような場合、転送レート自体はそれほど高くならな
いものの、光ディスク１１の全面にわたってランダムア
クセスが発生する可能性があり、高速回転している方が
シーク完了後に目的のポイントに辿り着くまでの回転町
時間が短くなるため、やはりスピンアップした方が効率
的である。

【００２３】以上の点を踏まえ、例えば次のようにスピ
ンアップ及びスピンダウンを決定する。 （１）スピンアップ前

【００２４】

【表１】

【００２５】すなわち、ホストＰＣ２から要求されたデ
ータ転送レートがＶth以上の場合、光ディスク１１から
ハードディスクへ大量のファイルのコピーや、アプリケ
ーションのインストール等の大量の読み込み要求が発生
しているケースが想定される。この場合、待ち時間を考
慮しても光ディスク１１を最高速度までスピンアップし
た方が明らかにデータが効率良く転送されるので、読み
出しの途中でも、速やかにスピンアップを行い、高速で
データ転送を継続する。

【００２６】また、データ転送レートはＶth以下の要求
であるが、頻繁にコマンドが発行されている場合、光デ
ィスク１１上に散在する小さなファイルのコピーやベン
チマーク等のランダムアクセス（シーク）試験等のケー
スが想定される。先に述べた通り、ランダムアクセスを
行う場合には、高速回転している方がシーク後に目的の
ポイントに辿り着くまでの時間が、若干ではあるが短く
なる。数秒程度ならば差は出ないが、時間が長ければ長
いほど全体のパフォーマンスに影響してくる。よって、
直ちにスピンアップせずに数秒間状態監視を継続し、こ
の状態が持続するようであればスピンアップを行い高速
で転送を継続する。

【００２７】更に、データ転送レートはＶth以下の要求
であり、コマンド発行頻度も低い場合、ファイル・ディ
レクトリ情報の表示やディスク認識後のファイルシステ
ム情報取得等のケースが想定される。通常、ユーザが光
ディスク１１内のファイルを閲覧するような場合、必要
となる情報量はそれほど多くなく、実効転送レート自体
は４×以下の場合が殆どである。この場合、低速で読み
込みを行っても、高速読み込み時と殆どパフォーマンス
は変わらない。逆にスピンアップを行うと、高速回転す
るまでの時間、ユーザを待たすことになり、却って効率
が悪くなる。よって、スピンアップは行わず、低速での
読み込みを継続する。

【００２８】（２）スピンアップ後

【００２９】

【表２】

【００３０】すなわち、ホストＰＣ２から要求されたデ
ータ転送レートがＶth以上の場合、前述した光ディスク
１１からハードディスクへ大量のファイルのコピーや、
アプリケーションのインストール等の大量の読み込み動
作が継続中であると考えられる。このようにホストＰＣ
２からある程度以上のデータ転送要求が続く限り、光デ
ィスク１１の回転速度を落としてしまうと転送効率が低
下し、パフォーマンスが低下する。よって、現状維持の
まま高速でデータ転送を継続する。

【００３１】データ転送レートがＶth以下の要求であっ
た場合、音声ファイルや動画ファイルの再生等でホスト
ＰＣ２がある程度のデータ量を蓄積した後は、そのデー
タを消化（再生）する度に少量ずつその補充を行うため
に、読み込み要求を発生させるようなケースが考えられ
る。この状態が持続する場合、実効転送レート自体は低
くなるために、光ディスク１１の回転数を落としても、
特に転送効率には影響しない。よって積極的にスピンダ
ウンして引き続き低速でデータ転送を継続すると、静音
化や省電力等の点で有効である。

【００３２】更に、読み出し動作中にホストＰＣ２から
スピードを変更するよう要求を受けたときは、ホストＰ
Ｃ２から指定された速度でデータを読み出すことを期待
されているので、スピンアップ前後に拘らず、即時ホス
トＰＣ２からの要求に応答して回転速度を変更する。

【００３３】以上述べたように、この実施形態に係る光
ディスク再生装置によれば、データ転送レート及びコマ
ンド発行頻度に基づいて、現在のアクセス位置で最高の
パフォーマンスが得られるようにＣＡＶの回転数が設定
される。

【００３４】なお、上記の実施形態では、ホストＰＣ２
側のデータ転送レートとコマンド発行頻度とに基づい
て、光ディスク１１をスピンアップ又はスピンダウンす
るようにしたが、データ転送レートのみに基づいてＣＡ
Ｖの回転制御を行っても良い。また、図３に示すよう
に、読み出しコマンドにデータの転送長さの情報（Tran
sfer Length in Blocks）が含まれている場合には、コ
ントローラ１６のコマンド解析部１６１が読み出しコマ
ンドから転送されるデータの長さを認識し、回転制御部
１６２が認識されたデータの長さが所定の長さを超えた
場合に、光ディスクの回転数を増加させるようにスピン
ドルモータ１２を制御するものでも良い。更に、フィー
ドモータ１９による読取ヘッド１３のフィード方向の位
置を検出するエンコーダ２０を、回転位置検出手段とし
て使用するようにしても良い。

【００３５】

【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
光ディスクから読み出されデータバッファに格納されて
から上位制御装置に転送されるデータの転送レートを測
定すると共に、光ディスクのデータ読み出し位置を検出
し、検出された読み出し位置における光ディスクの現在
の回転数に対応したデータ転送レートと実測されたデー
タ転送レートとを比較して、上位制御装置へ高速にデー
タ転送する必要がない場合には、光ディスクの回転数を
低速に維持し、上位制御装置へ高速にデータ転送する必
要がある場合には、光ディスクの回転数を増加させるよ
うにしているので、読み出しデータ量の大小いずれの場
合でもデータ読み込み速度が向上し、必要な場合以外は
光ディスクが低速回転となるので、振動の発生も抑制す
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施形態に係る光ディスク再生
装置のブロック図である。

【図２】 同装置の要部の詳細を示すブロック図であ
る。

【図３】 ホストＰＣから発行される読み出しコマンド
の一例を示す図である。

【図４】 同装置のＣＡＶ制御を示すフローチャートで
ある。

【図５】 光ディスクの半径方向位置とデータ転送レー
トと回転数との関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１…光ディスク再生装置、２…ホストＰＣ、１１…光デ
ィスク、１２…スピンドルモータ、１３…読取ヘッド、
１４…ヘッドアンプ、１５…復調器、１６…コントロー
ラ、１７…データバッファ、１８…Ｉ／Ｏコントロー
ラ、１９…フィードモータ、２０…エンコーダ、１６１
…コマンド解析部、１６２…回転数制御部、１８１…デ
ータ転送レート測定部、１８２…コマンド発行頻度検出
部。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線速度一定でデータが記録された光ディ
   スクを一定の回転速度で回転させて上位制御装置からの
   読み出し命令に従って前記光ディスクからデータを読み
   出す光ディスク再生装置において、 前記光ディスクを回転駆動する回転駆動手段と、 前記光ディスクから読み出されたデータを一旦保持し前
   記上位制御装置にデータを出力するデータバッファと、 このデータバッファと前記上位制御装置との間のデータ
   転送レートを測定するデータ転送レート測定手段と、 前記データが読み出されている光ディスクの半径方向位
   置を検出する半径位置検出手段と、 前記測定されたデータ転送レートが前記検出された半径
   方向位置で現在の光ディスクの回転数に対応したデータ
   転送レート以上になったときに前記光ディスクの回転数
   を増加させ、前記測定されたデータ転送レートが前記検
   出された半径方向位置で現在の光ディスクの回転数に対
   応したデータ転送レートを下回ったときに前記光ディス
   クの回転数を減少させるように前記回転駆動手段を制御
   する回転数制御手段とを備えたことを特徴とする光ディ
   スク再生装置。
2. 【請求項２】 上位制御装置から出力される命令の発行
   頻度を検出する命令発行頻度検出手段を更に備え、 前記回転数制御手段は、前記検出された命令の発行頻度
   が所定値を超えた状態が所定時間経過したときに前記光
   ディスクの回転数を増加するように前記回転駆動手段を
   制御するものであることを特徴とする請求項１記載の光
   ディスク再生装置。
3. 【請求項３】 前記半径位置検出手段は、前記上位制御
   装置からの読み出し命令を解析して前記読み出し命令に
   含まれるアドレスから前記データが読み出される光ディ
   スクの半径方向位置を検出する命令解析手段であること
   を特徴とする請求項１又は２記載の光ディスク再生装
   置。
4. 【請求項４】 前記命令解析手段は、前記上位制御装置
   からの読み出し命令に含まれる読み出すべきデータの長
   さを認識し、 前記回転数制御手段は、認識されたデータの長さが所定
   値を超えたときに前記光ディスクの回転数を増加させる
   ように前記回転数制御手段を制御することを特徴とする
   請求項３記載の光ディスク再生装置。