JP2003270764A - パトローネ製造方法、板材供給方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】高速稼動を実現できるパトローネの製造方法及
び装置を提供すること。 【解決手段】複数の組立チャックと、組立チャックを回
転軸の周りに等角度間隔で保持するインデックス手段
と、インデックス手段を間欠的に回転させる駆動手段
と、を備える装置を用いて、円筒状に丸めた胴板の端部
にキャップをかしめてなるパトローネを製造するパトロ
ーネの製造方法において、丸めた胴板を組立チャックに
挿入する工程と、胴板を円筒状に丸めた状態で保持した
組立チャックが別の停止位置で停止したときに、前記工
程と並行して前記胴板の片側端部にキャップを挿入する
工程と、キャップが挿入された胴板を保持した組立チャ
ックが別の停止位置で停止したときに、前記工程と並行
して前記キャップを前記胴板にかしめる工程と、を含
む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、写真用ロールフィ
ルムを収容するパトローネを製造するパトローネ製造方
法、板材供給方法及び装置に関し、特に、片開きパトロ
ーネができるまでの高速稼動を実現するパトローネ製造
方法、板材供給方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】写真用３５ｍｍロールフイルムは、パト
ローネに収納した状態で利用される。このパトローネ
は、基本的に、円筒状の胴板と、前記胴板内に収容され
るスプールと、胴板の上下端部を閉じるキャップと、か
ら構成される。そして、胴板のフイルム引出し口の端部
内面側には、通称テレンプと称される遮光用のビロード
リボンが貼着されている。

【０００３】写真用ロールフィルムを収納するパトロー
ネの製造方法について説明する。図５を参照すると、ま
ず、上述のパトローネ胴板を形成するのに縦横寸法がパ
トローネ胴板の展開縦横寸法と同一となるように切断
し、切断された金属薄板を長軸の断面が舟形状になるよ
う成形加工し、成形加工された金属薄板１０１の左右両
端部にビロードリボン１０２ａ、ｂが貼着されて、いわ
ゆる「舟形胴板」が得られる。

【０００４】その後、舟形胴板は上記ビロードリボンが
互いに重なるように円筒状に丸められ、丸められた胴板
の片側端部にキャップ１０３ａをかしめて、いわゆる
「片開きパトローネ」ができる。

【０００５】最後に、スプール１０４に定寸フィルム１
０５が巻き込まれた巻回体を片開きパトローネの開口側
から挿入した後、この片開パトローネの開口端部にキャ
ップ１０３ｂをかしめて、写真用ロールフイルムを収納
したいわゆる「巻き込みパトローネ」となる。

【０００６】次に、従来のパトローネの製造方法及び装
置について図面を用いて説明する。

【０００７】図６を参照すると、このパトローネ製造装
置１００は、略水平面に対し垂直な回転軸を中心に回転
可能とし、複数の組立チャック１７１を回転軸の周りに
等角度間隔で保持するインデックスユニット１７０を備
えている。このインデックスユニット１７０の周囲に配
された８つのステーションの所定の位置には、胴板供給
部１１０と、片開きパトローネ製造部１２０と、検出部
１３０と、不良品排出部１４０と、良品排出部１５０
と、残品排出部１６０と、が配設されている。

【０００８】まず、胴板供給部１１０から、その近傍で
静止し、かつ、胴板を受け入れ可能な組立チャック１７
１に舟形胴板が挿入（供給）される。次に、挿入された
舟形胴板は、インデックスユニット１７０の回転によっ
て片開きパトローネ製造部１２０に搬送され、片開きパ
トローネ製造部１２０において舟形胴板が円筒状に丸め
られ、丸められた胴板の片側端部に供給されたキャップ
が挿入され、かつ、挿入されたキャップを胴板にかしめ
て、片開きパトローネが製造される。次に、製造された
片開きパトローネは、インデックスユニット１７０の回
転によって検出部１３０に搬送され、検出部１３０にお
いて片開きパトローネに係るキャップと胴板の係合状態
が監視され、片開きパトローネが良品か否かが検出され
る。次に、検出が終了した片開きパトローネは、インデ
ックスユニット１７０の回転によって不良品排出部１４
０に搬送され、検出部１３０で不良品と判断された場合
には、不良品排出部１４０において不良品に係る片開き
パトローネが排出され、良品と判断された場合には、良
品に係る片開きパトローネは排出されない。次に、イン
デックスユニット１７０が回転し、良品に係る片開きパ
トローネが良品排出部１５０に搬送されてきた場合は、
良品排出部１５０において検出部１３０で良品と判断さ
れた片開きパトローネが排出される。次に、インデック
スユニット１７０が回転し、不良品排出部１４０及び良
品排出部１５０で排出されずに残った部品が残品排出部
１６０に搬送されてきた場合は、残品排出部１６０にお
いて組立チャックにある残留品が排出される。そして、
インデックスユニット１７０が回転し、空となった組立
チャック１７１に再び胴板供給部１１０から舟形胴板が
挿入され上記動作が繰り返される。また、各工程部の動
作は、同時に行なわれ、１ピッチ回転するごとに片開き
パトローネができあがってくる。

【０００９】次に、胴板供給部について詳細に説明す
る。胴板供給部は、複数の胴板を搭載するトレーからス
トック部に移載する胴板移載工程部と、ストック部に蓄
積された胴板をインデックスユニットに供給する胴板供
給工程部と、に分けることができる。

【００１０】図７及び図８を参照すると、胴板供給部の
胴板移載工程部２０１には、トレーチェンジャー機構２
１０と、移載機構２２０と、ストック部２３０と、を有
する。

【００１１】胴板供給部の胴板移載工程部２０１では、
まず、立位姿勢で整列した複数の舟形胴板２０３を搭載
するトレー２０４をトレーチェンジャー機構２１０を用
いて１枚づつ供給する。すなわち、トレー段ばらし部２
１１に積み上げられたトレー２０４の最下部から２段目
を持ち上げた上で、最下部のトレー２０４をコンベアで
移載部２１２に動かす。移載部２１２にあるトレー２０
４に対して、吸着用マグネット（図示せず）を内装する
とともに爪で舟形胴板２０３を把持する把持手段２２１
を有する移載機構２２０が上から降りてきて、トレー２
０４上の所定枚数の舟形胴板２０３を立位姿勢のまま一
体的に保持し、舟形胴板２０３を保持したまま上昇さ
せ、水平方向に移動させ、ストック部２３０上方まで移
動させる。その後、舟形胴板２０３を保持した把持手段
２２１の底面の角度を回転機構２２２の動きで水平な状
態からストック部２３０の傾斜ベース２３１と同じ角度
に傾斜させ、傾斜させたまま舟形胴板を傾斜ベース２３
１上まで下降させた上で、移載機構２２０の保持を解除
する。これによりひとまとまりの舟形胴板２０３が立位
姿勢で整列したままストック部２３０に移載される。な
お、空になったトレー２０４はトレー段積み部２１３に
コンベアで送られ、既に存在しているトレー２０４が持
ち上げられて、その最下部に挿入される。

【００１２】次に、図９及び図１０を参照すると、胴板
供給部の胴板供給工程部２０２には、ストック部２３０
と、吸着機構２４０と、マグネット２５０と、組立チャ
ック１７１と、を有する。

【００１３】胴板供給部の胴板供給工程部２０２では、
まず、ストック部２３０に移載されたひとまとまりの舟
形胴板２０３は、スライド機構（スタッカーウェイト）
によって傾斜ベース２３１上で立位姿勢で整列したまま
一体的に低部側にスライドさせられ、取出し口２３２に
配置された爪（図示せず）で係止される。この時、スト
ック部２３０に蓄積されている整列する舟形胴板２０３
は、傾斜ベース２３１から取出し口２３２にかけて、立
位姿勢で整列した状態から水平姿勢に徐々に変換されて
ゆく。次に、ストック部２３０の取出し口２３２にある
舟形胴板２０３は押上機構２４２によって上昇してきた
吸着機構２４０に吸着され、下方に引かれる。この事で
後続の舟形胴板２０３と切り離された舟形胴板２０３
は、吸着されたまま、揺動部材２６０に形成された爪部
２６１によって図の右方向に押し出され取出される。こ
の時、取出し口２３２には邪魔板（図示せず）が設定さ
れており、２枚取出しを防ぎ、確実な一枚取出しを可能
としている。取出された舟形胴板２０３は、吸着された
状態でマグネット２５０の下方まで搬送され、押上機構
２４２によって上昇して、吸着を解除して舟形胴板２０
３をマグネット２５０に保持させる。マグネット２５０
に保持された舟形胴板２０３は、次の動作サイクルで揺
動部材２６０に形成された爪部２６２によってスライド
され、インデックスユニットの組立チャック１７１に搬
送される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】従来のパトローネ製造
装置では、インデックスユニットの周囲に配された各ス
テーションのうち片開きパトローネ製造部（図６の１２
０参照）において（１）胴板の丸め、（２）キャップの
挿入、（３）キャップのかしめといった機能が集中しす
ぎているため、１つのステーションにおける滞在時間が
長くなり、単位時間あたりの生産量を多くするには限界
があるといった問題がある。これに伴い、片開きパトロ
ーネ製造部１２０以外の工程部では、何も動作していな
い空白時間が生じ、効率的でないといった問題がある。

【００１５】また、従来の胴板供給部の胴板移載工程部
では、以下のような問題がある。図７及び図８を参照す
ると、（１）舟形胴板を取り出す位置でのトレー２０４
の高さは機構的に一番下であり、保持手段２２１の昇降
用シリンダのストロークが大きいこと。（２） 保持手
段２２０の底面は、水平な状態からストック部の傾斜ベ
ース２３１の角度にあわせて回転して傾くようにできて
おり、機構が複雑であること。（３）胴板２０３の枚数
が所定枚数に及ばない場合や、製品のばらつきによって
１枚の胴板の厚みが薄い場合など、胴板が均一に入って
いない場合に、保持手段２２１におけるマグネットや爪
の把持による舟形胴板の保持のみでは、移動時の衝撃
や、傾斜時の衝撃で、胴板２０３を取り落とすことがあ
ること。（４）胴板２０３間に隙間ができた場合、胴板
が傾き倒れ、胴板の板面が保持手段２２１におけるマグ
ネットに吸着されてしまうことがあること。

【００１６】さらに、従来の胴板供給部の胴板供給工程
部では、図９及び図１０を参照すると、ストック部２３
０の傾斜ベース２３１から取出し口２３２にかけて傾斜
角度が変化して行く部分（以下、Ｒ部という）で、胴板
の配列の乱れ（胴板割れ）が生じる。その結果、胴板取
り出しミスが発生し設備停止するといった問題がある。

【００１７】このような胴板割れの発生要因として、発
明者の見解によると、第１にＲ部で、高部側からスタッ
カーウエイトなどで押圧した場合にラインプレッシャー
が寸断され、取出し口２３２まで均一な力が加わらない
こと、第２に胴板がＲ部を移動する際に舟形胴板の上側
端面とシュート接触面の摩擦、下側端面とシュート接触
面の摩擦が均一でないこと、第３に胴板を１枚ずつ取り
出しタイミングとスタッカーウェイトによる胴板の搬送
(移動)のタイミングの差等が関係していると考えられ
る。

【００１８】本発明の第１の目的は、高速稼動を実現で
きるパトローネ製造方法及び装置を提供することであ
る。

【００１９】本発明の第２の目的は、機構の簡便化され
た板材供給方法及び装置を提供することである。

【００２０】本発明の第３の目的は、安定して舟形胴板
を供給することができる板材供給方法及び装置を提供す
ることである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の視点にお
いては、胴板を着脱可能に把持する複数の組立チャック
と、回転軸を中心に回転可能とされ、前記組立チャック
を前記回転軸の周りに所定角度間隔で保持するインデッ
クス手段と、前記インデックス手段を前記所定角度間隔
と等しい角度ピッチで間欠的に回転させる駆動手段と、
を備える装置を用いて、フィルム取出し用の隙間を残し
つつ円筒状に丸めた胴板の端部にキャップをかしめてな
るパトローネを製造するパトローネ製造方法において、
前記組立チャックが１つの停止位置で停止したときに、
胴板を受け入れ可能な前記組立チャックに円筒状に丸め
た胴板を挿入する第１の工程と、胴板を円筒状に丸めた
状態で保持した組立チャックが別の停止位置で停止した
ときに、前記第１の工程と並行して前記胴板の片側端部
にキャップを挿入する第２の工程と、キャップが挿入さ
れた胴板を保持した組立チャックが別の停止位置で停止
したときに、前記第１の工程と並行して前記キャップを
前記胴板にかしめる第３の工程と、を含むことを特徴と
する。

【００２２】また、前記パトローネ製造方法において、
丸めた胴板を前記組立チャックに挿入する前に、前記第
１の工程と並行して搬送された擬平板状の胴板を円筒状
に丸める第４の工程を含むことが好ましい。

【００２３】また、前記パトローネ製造方法において、
キャップをかしめた胴板を保持した前記組立チャックが
別の停止位置で停止したときに、前記第１の工程と並行
して前記キャップをかしめた前記胴板が良品か否かを検
出する第５の工程と、検出された胴板を保持した前記組
立チャックが別の停止位置で停止したときに、前記第１
の工程と並行して検出された結果に基づいて、対応する
良品に係る胴板を排出する第６の工程と、前記組立チャ
ックが別の停止位置で停止したときに、前記第１の工程
と並行して良品として排出されなかった胴板を排出する
第７の工程と、を含むことが好ましい。

【００２４】本発明の第２の視点においては、板材供給
方法において、立位姿勢で整列した複数の板材を搭載す
るトレーを一定の高さに上昇させる工程と、前記トレー
を水平な状態から一定の角度に傾斜する工程と、前記高
さ及び傾斜を維持した状態の前記トレーに載置された所
定の枚数の板材を傾斜角度を維持したまま一体的に保持
し、かつ、傾斜角度を維持したままこれと同じ角度に傾
斜するストック部の傾斜ベース上に移載する工程と、を
含むことを特徴とする。

【００２５】本発明の第３の視点においては、板材供給
方法において、一定角度に傾斜するストック部の傾斜ベ
ース上で立位姿勢で整列した複数の板材を一体的に低部
側にスライドさせ、板材を前記ストック部の取出し口近
傍で係止する工程と、係止及びその解除を適宜行なうこ
とにより前記ストック部の取出し口から立位姿勢の板材
を吸着して１枚づつ取り出し、吸着した板材を立位姿勢
から水平姿勢にする工程と、を含むことを特徴とする。

【００２６】また、前記板材供給方法において、水平姿
勢にされた板材をマグネットを備える搬送台の上面に保
持させ、保持された胴板を次工程に搬送する工程を含む
ことが好ましい。

【００２７】本発明の第４の視点においては、写真用ロ
ールフィルムを収容する胴板及びキャップからなるパト
ローネを製造するパトローネ製造装置において、胴板を
着脱可能に把持する複数の組立チャックと、回転軸を中
心に回転可能とされ、前記組立チャックを前記回転軸の
周りに所定角度間隔で保持するインデックス手段と、前
記インデックス手段を前記所定角度間隔と等しい角度ピ
ッチで間欠的に回転させる駆動手段と、前記組立チャッ
クが１つの停止位置で停止したときに、胴板を受け入れ
可能な前記組立チャックに円筒状に丸めた胴板を挿入す
る胴板挿入手段と、胴板を円筒状に丸めた状態で保持し
た前記組立チャックが別の停止位置で停止したときに、
前記胴板挿入手段の動作と並行して前記胴板の片側端部
にキャップを挿入するキャップ挿入手段と、キャップが
挿入された胴板を保持した前記組立チャックが別の停止
位置で停止したときに、前記胴板挿入手段の動作と並行
してキャップを胴板にかしめ結合させるかしめ手段と、
を備えることを特徴とする。

【００２８】また、前記パトローネ製造装置において、
丸めた胴板を前記胴板挿入手段に渡す前に、前記胴板挿
入手段の動作と並行して擬平板状の胴板を円筒状に丸め
形成する形成手段を備えることが好ましい。

【００２９】また、前記パトローネ製造装置において、
キャップをかしめた胴板を保持した前記組立チャックが
別の停止位置で停止したときに、前記胴板挿入手段の動
作と並行して前記キャップをかしめた胴板が良品か否か
を検出する検出手段と、検出された胴板を保持した前記
組立チャックが別の停止位置で停止したときに、前記胴
板挿入手段の動作と並行して、検出された結果に基づい
て、対応する良品に係る胴板を排出する良品排出手段
と、組立チャックが別の停止位置で停止したときに、前
記胴板挿入手段の動作と並行して良品として排出されな
かった胴板を排出する残品排出手段と、を備えることが
好ましい。

【００３０】本発明の第５の視点においては、板材供給
装置において、一定角度に傾斜した傾斜ベースを有する
とともに、前記傾斜ベース上で立位姿勢で整列した複数
の板材を収容し、収容された板材を前記傾斜ベースの低
部側から取り出すための取出し口を有するストック部
と、前記傾斜ベース上で立位姿勢で整列した複数の板材
を一体的に低部側にスライドさせるスライド機構と、ス
ライドしてきた板材を立位姿勢で整列した状態で係止
し、前記板材を１枚づつ取り出し可能に適宜係止を解除
する係止手段と、前記ストック部の取出し口から取り出
された板材を１枚づつ吸着する吸着手段を有するととも
に、前記吸着手段で吸着された胴板を立位姿勢から水平
姿勢に搬送する搬送手段を有する吸着搬送機構と、を備
えることを特徴とする。

【００３１】また、前記板材供給装置において、水平姿
勢の板材を保持するマグネットを内装するとともに、上
面で保持された板材を次工程部に搬送する搬送手段を有
する搬送台を備えることが好ましい。

【００３２】第６の視点においては、板材供給装置にお
いて、立位姿勢で整列した複数の板材を搭載するトレー
を一定の高さに上昇させる昇降機構と、前記トレーを水
平な状態から一定の角度に傾斜させる傾斜機構と、傾斜
したトレーの傾斜角度と同じ角度に傾斜した底面を有す
るとともに、マグネットを内装し、前記底面側に板材を
把持する把持手段を有し、傾斜した前記トレー上に載置
された所定の枚数の板材を前記マグネットにより前記底
面に吸着させ、かつ、前記把持手段で把持することによ
り一体的に保持する保持手段と、前記保持手段と接続す
るとともに、前記保持手段の底面の角度を維持したまま
前記保持手段に保持された板材を所定の位置まで搬送す
る搬送機構と、を備えることを特徴とする。

【００３３】

【発明の実施の形態】写真用ロールフィルムを収容する
胴板及びキャップからなるパトローネを製造するパトロ
ーネの製造装置において、胴板を着脱可能に把持する複
数の組立チャック（図１の１０）と、回転軸を中心に回
転可能とされ、前記組立チャックを前記回転軸の周りに
所定角度間隔で保持するインデックス手段（図１の９）
と、前記インデックス手段を前記所定角度間隔と等しい
角度ピッチで間欠的に回転させる駆動手段（図１の１
６）と、前記組立チャックが１つの停止位置で停止した
ときに、胴板を受け入れ可能な前記組立チャックに円筒
状に丸めた胴板を挿入する胴板挿入手段（図１の１５）
と、胴板を円筒状に丸めた状態で保持した組立チャック
が別の停止位置で停止したときに、前記胴板挿入手段の
動作と並行して前記胴板の片側端部にキャップを挿入す
るキャップ挿入手段（図１の４）と、キャップが挿入さ
れた胴板を保持した組立チャックが別の停止位置で停止
したときに、前記胴板挿入手段の動作と並行してキャッ
プを胴板にかしめ結合させるかしめ手段（図１の５）
と、を備えることにより、胴板の丸め、キャップの挿
入、キャップのかしめ、の各工程を同時に行うことがで
き、各工程部の滞在時間を減少させることができる。

【００３４】板材供給装置（図２の１１）において、立
位姿勢で整列した複数の板材を搭載するトレー（図２の
１３）を一定の高さに上昇させる昇降機構（図２の３
０、３１、３２）と、前記トレーを水平な状態から一定
の角度に傾斜させる傾斜機構（図２の４０）と、傾斜し
たトレーの傾斜角度と同じ角度に傾斜した底面（図２の
５７）を有するとともに、マグネット（図２の５３）を
内装し、前記底面側に板材を把持する把持手段（図２の
５２）を有し、傾斜した前記トレー上に載置された所定
の枚数の板材を前記マグネットにより前記底面に吸着さ
せ、かつ、前記把持手段で把持することにより一体的に
保持する保持手段（図２の５１）と、前記保持手段と接
続するとともに、前記保持手段の底面の角度を維持した
まま前記保持手段に保持された板材を所定の位置まで搬
送する搬送機構（図２の５４、５５、５６）と、を備え
ることにより、胴板が均一に整列した状態で搬送が可能
となり、保持手段から板材を取り落とすことがほとんど
なくなる。

【００３５】板材供給装置（図３の１２）において、一
定角度に傾斜した傾斜ベース（図３の６１）を有すると
ともに、前記傾斜ベース上で立位姿勢で整列した複数の
板材（図３の１４）を収容し、収容された板材を前記傾
斜ベースの低部側から取り出すための取出し口（図３の
６２）を有するストック部（図３の６０）と、前記傾斜
ベース上で立位姿勢で整列した複数の板材を一体的に低
部側にスライドさせるスライド機構（図３の６６）と、
スライドしてきた板材を立位姿勢で整列した状態で係止
し、前記板材を１枚づつ取り出し可能に適宜係止を解除
する係止手段（図３の６３）と、前記ストック部の取出
し口から取り出された板材を１枚づつ吸着する吸着手段
（図３の７１）を有するとともに、前記吸着手段で吸着
された胴板を立位姿勢から水平姿勢に搬送する搬送手段
（図３の７２）を有する吸着搬送機構（図３の７０）
と、を備えることにより、胴板割れを生じることなく安
定的に板材を供給することができる。

【００３６】

【実施例】本発明の実施例１について図面を用いて説明
する。図１は、本発明の実施例１に係るパトローネ製造
装置の構成を模式的に示したブロック図である。

【００３７】このパトローネ製造装置１は、６ステーシ
ョンからなるロータリーインデックスを用い、胴板供給
部２と、丸め部３と、キャップ挿入部４と、かしめ部５
と、検出部６と、良品排出部７と、残品排出部８と、イ
ンデックスユニット９と、組立チャック１０と、を有す
る。

【００３８】胴板供給部２は、トレーに搭載された舟形
胴板を移載し、移載された舟形胴板を１枚ずつ丸め部３
に供給する部分である。詳細な構成については、別途説
明する。

【００３９】丸め部３は、胴板供給部２から供給された
舟形胴板を円筒状に丸める部分である。舟形胴板を円筒
状に丸める方法は、従来の方法、その他の方法のいずれ
でもよい。従来の丸める方法の一例として、特開昭６３
−１９９０３５号公報を参照されたい。また、丸め部３
とその近傍にあるインデックスユニット９の組立チャッ
ク１０の間には、胴板挿入部１５が配されている。胴板
挿入部１５は、組立チャック１０が１つの停止位置で停
止したときに、丸め部３の動作と並行して開状態にある
近傍の組立チャック１０内に、円筒状に丸めた胴板を、
その開かれている部分が前記組立チャックの開かれてい
る部分に位置するようにして挿入する。

【００４０】キャップ挿入部４は、インデックスユニッ
ト９が１ピッチ回転し、丸めた胴板を保持した組立チャ
ック１０が別の停止位置で停止したときに、丸め部３
（胴板挿入部１５）の動作と並行して前記胴板の片側
（外周側）端部にキャップを挿入する。詳細な構成につ
いては、別途説明する。

【００４１】かしめ部５は、インデックスユニット９が
１ピッチ回転し、キャップが挿入された胴板を保持した
組立チャックが別の停止位置で停止したときに、丸め部
３（胴板挿入部１５）の動作と並行してキャップを胴板
にかしめ結合する。このかしめ部５でいわゆる片開きパ
トローネができる。かしめ方法は、従来の方法、その他
の方法のいずれでもよい。従来のかしめ方法の一例とし
て、特開昭６３−１９９０３５号公報を参照されたい。

【００４２】検出部６は、インデックスユニット９が１
ピッチ回転し、片開きパトローネを保持した組立チャッ
クが別の停止位置で停止したときに、丸め部３（胴板挿
入部１５）の動作と並行して当該片開きパトローネが良
品か否かを検出する。検出方法は、機械的に押圧して検
出するもの、赤外線を片開きパトローネにあててその反
射光を検出するもの、カメラで捉えた画像情報を処理し
て検出するもの、など胴板が良品か否かを検出できるも
のなら従来の方法、その他の方法のいずれでもよい。

【００４３】良品排出部７は、インデックスユニット９
が１ピッチ回転し、検出された片開きパトローネを保持
した組立チャックが別の停止位置で停止したときに、丸
め部３（胴板挿入部１５）の動作と並行して、検出部６
で検出された結果に基づいて、対応する良品に係る片開
きパトローネを排出する。排出方法は、従来の方法、そ
の他の方法のいずれでもよい。

【００４４】残品排出部８は、インデックスユニット９
が１ピッチ回転し、組立チャック１０が別の停止位置で
停止したときに、丸め部３（胴板挿入部１５）の動作と
並行して良品として排出されなかった片開きパトローネ
若しくは残品（キャップのみ、胴板のみ）を排出する。
排出方法は、従来の方法、その他の方法のいずれでもよ
い。

【００４５】インデックスユニット９は、回転軸を中心
に回転可能とされ、６つの組立チャック１０を前記回転
軸の周りに等角度間隔で保持する。インデックスユニッ
ト９は、駆動部１６によって前記角度間隔と等しい角度
ピッチで間欠的に回転する。インデックスユニット９の
構成は、従来のもの、その他のもののいずれでもよい。
従来のインデックスユニット９の一例として、特開平１
−２８７６７０号公報を参照されたい。

【００４６】組立チャック１０は、胴板を着脱可能に把
持する機構部材であり、インデックスユニット９の回転
軸の周りに６つのステーションに対応するように等角度
間隔で６つ保持されている。組立チャック１０は、胴板
を円筒状に丸めた状態で保持することができるものであ
る。組立チャック１０の構成は、従来のもの、その他の
もののいずれでもよい。従来の組立チャック１０の一例
として、特開平１−２８７６７０号公報を参照された
い。

【００４７】次に、実施例１のパトローネ製造装置の動
作について説明する。

【００４８】まず、舟形胴板を胴板供給部２から丸め部
３に供給し、丸め部３において供給された舟形胴板を円
筒状に丸める。

【００４９】次に、丸められた胴板は、丸め部３からそ
の近傍の停止している組立チャック１０に搬送され、受
け入れ可能な組立チャック１０に胴板が円筒状に丸めら
れた状態で保持される。

【００５０】次に、保持された胴板は、インデックスユ
ニット９が１ピッチ回転し別の停止位置で停止したとき
に、キャップ挿入部４において丸められた胴板の片側
（外周側）端部にキャップが挿入される。

【００５１】次に、キャップが挿入された胴板は、イン
デックスユニット９が１ピッチ回転し別の停止位置で停
止したときに、かしめ部５においてキャップを胴板にか
しめて、片開きパトローネが製造される。

【００５２】次に、製造された片開きパトローネは、イ
ンデックスユニット９が１ピッチ回転し別の停止位置で
停止したときに、検出部６において片開きパトローネに
係るキャップと胴板の係合状態が監視され、片開きパト
ローネが良品か否かが検出される。

【００５３】次に、検出された片開きパトローネは、イ
ンデックスユニット９が１ピッチ回転し別の停止位置で
停止したときに、検出部６での検出結果に基づいて、良
品排出部７において良品に係る片開きパトローネが排出
される。なお、不良品と判断された場合には、不良品に
係る片開きパトローネは排出されない。

【００５４】次に、インデックスユニット９が１ピッチ
回転し別の停止位置で停止したときに、不良品に係る片
開きパトローネが存在する場合は、不良品排出部８にお
いて良品排出部７で排出されなかった片開きパトローネ
若しくは残品（何らかの異常で残ったキャップのみ、胴
板のみ）が排出される。

【００５５】次に、インデックスユニット９が１ピッチ
回転し別の停止位置で停止したときに、空となった組立
チャック１０に丸め部３で丸められた胴板が挿入され上
記動作が繰り返される。また、各工程部の動作は、並行
して行なわれ、インデックスユニット９が１ピッチ回転
するごとに片開きパトローネができあがってくる。

【００５６】以上の構成により、パトローネ製造装置に
おいて、胴板の丸め、キャップ挿入、キャップのかし
め、それぞれを同時に行うことができ、その結果、高速
安定稼動が可能となる。また、胴板の丸め、キャップ挿
入、キャップのかしめ、それぞれの工程部が分散された
結果、機構の構成が簡便化され、メンテナンスが容易に
行なえる。

【００５７】次に、図１の胴板供給部２について図面を
用いて説明する。図２は、本発明の実施例１に係る胴板
供給部の胴板移載工程部の構成を模式的に示した側面図
である。図３は、本発明の実施例１に係る胴板供給部の
胴板供給工程部の構成を模式的に示した側面図である。
胴板供給部は、複数の胴板を搭載するトレーからストッ
ク部に移載する胴板移載工程部と、ストック部に蓄積さ
れた胴板をインデックスユニットに供給する胴板供給工
程部と、に分けることができる。

【００５８】図２を参照すると、胴板供給部の胴板移載
工程部１１には、昇降機構３０と、傾斜機構４０と、移
載機構５０と、ストック部６０と、を有する。

【００５９】昇降機構３０は、保持手段３１と、昇降手
段３２と、を有する。保持手段３１は、トレー置き場に
段積みされたトレー１３の１つを保持する。昇降手段３
２は、保持手段３１で保持されたトレー１３を所定の高
さに上昇又は下降させる手段である。トレー１３には、
立位姿勢で整列した複数の舟形胴板を搭載している。

【００６０】傾斜機構４０は、昇降機構の保持手段３１
によって保持されたトレー１３を水平面から一定の角度
に傾斜させる機構である。

【００６１】移載機構５０は、把持手段５１と、爪５２
と、マグネット５３と、シリンダ５４と、摺動手段５５
と、レール５６と、進退手段５９と、を有する。

【００６２】把持手段５１は、昇降機構３０及び傾斜機
構４０によって高さ及び傾斜が保持されたトレー１３か
ら所定の枚数の舟形胴板１４を一体的に爪５２を用いて
把持する。把持手段５１における舟形胴板１４の端部と
の当接面５７は、トレー１３の傾斜角度にあわせて傾斜
しており、移載機構５０においては把持手段５１の傾斜
角度を変更する機構は用いられていない。

【００６３】爪５２は、保持対象となる立位姿勢で整列
した舟形胴板１４の板面両外側から把持するためのもの
であり、把持手段５１の当接面５７の長手方向の側縁部
に配設されている。

【００６４】マグネット５３は、把持手段５１の当接面
５７に舟形胴板１４の端面を吸着するためのものであ
り、把持手段５１内に内装され、当接面５７の近傍に配
設される。

【００６５】シリンダ５４は、把持手段５１を所定の高
さに上昇又は下降させる昇降手段である。

【００６６】摺動手段５５は、レール５６上で水平直線
方向にシリンダ５４を摺動させるための手段である。

【００６７】レール５６は、摺動手段５５が摺動するた
めのレールであり、支柱５８に接続してトレー１３の上
方及びストック部６０の上方まで直線的に延在する。

【００６８】進退手段５９は、把持手段５１をトレー１
３にある舟形胴板１４へ向けて動かすシリンダである。

【００６９】ストック部６０は、蓄積された舟形胴板１
４を１枚づつ供給する部分であり、移載機構５０の当接
面５７の傾斜角度と同じ一定角度に傾斜した傾斜ベース
６１を有する。

【００７０】次に、胴板供給部の胴板移載工程部１１の
動作について説明する。

【００７１】まず、立位姿勢で整列した複数の舟形胴板
１４を搭載するトレー１３を昇降機構３０を用いて一定
の高さまで上昇させる。

【００７２】次に、トレー１３の高さを一定に保持した
まま、トレー１３を移載機構５０の当接面５７の傾斜角
度と同一の角度に傾斜させる。このとき、トレー内の舟
形胴板は一方向に寄せられる。従って、胴板間の隙間は
なくなり、均一な状態になる。このため、把持手段５１
におけるマグネット５３に対して舟形胴板が一体となっ
て磁力を受けるため安定した保持が可能となる。

【００７３】次に、移載機構５０の把持手段５１をトレ
ー１３上に下降させ、次いで、進退手段５９で舟形胴板
１４へ向けて侵入させる。トレー１３上の所定枚数の舟
形胴板１４を整列かつ立位姿勢のまま一体的に把持手段
５１に保持させ、舟形胴板１４を保持したまま把持手段
５１を上昇させ、水平方向に移動させ、ストック部６０
上方で下降させ、傾斜ベース面へ向けて前進させて、舟
形胴板１４をストック部６０の傾斜ベース６１に移載す
る。このとき、片方に舟形胴板が寄って隙間ができた場
合でも、把持手段５１が常時傾いたままの状態なので、
重力の影響で胴板はマグネット５３上に平たく倒れるの
と逆の方向に傾いて保持されることになり、倒れにく
い。また、把持手段５１の両端にある爪５２が内側に力
を加えられているので、安定した保持が可能となる。

【００７４】以上によりひとまとまりの舟形胴板１４が
立位姿勢で整列したままストック部６０に移載される。

【００７５】次に、図３を参照すると、胴板供給部の胴
板供給工程部１２には、ストック部６０と、吸着搬送機
構７０と、受け台８０と、を有する。

【００７６】ストック部６０は、図２の胴板供給部の胴
板移載工程部１１のストック部６０と同一のものであ
り、傾斜ベース６１と、取出し口６２と、シャッター６
３と、押さえ板６４と、マグネット６５と、スタッカウ
ェイト６６と、を有する。なお、図３においては、スト
ック部６０は、長手方向の断面図を示している。

【００７７】傾斜ベース６１は、立位姿勢で整列した複
数の舟形胴板１４の置き場となるベースであり、移載機
構の当接面（図２の５７参照）の傾斜角度と同じ一定角
度に傾斜しており、ベース表面は平面であり、ベース上
では舟形胴板１４は立位姿勢のままスタッカウェイトの
押圧によって低部側にスライドされる。

【００７８】取出し口６２は、収容された舟形胴板１４
を傾斜ベースの低部側から１枚ずつ取り出すための開口
部である。

【００７９】シャッター６３は、取出し口６２から舟形
胴板１４を１枚ずつ取り出すための係止手段であり、取
出し口６２近傍に配され、カム駆動により開閉動作をす
る。

【００８０】押さえ板６４は、舟形胴板の端部上側に配
され、舟形胴板１４の高さを揃えるためのものであり、
ストック部６０の中間部と取出し口６２近傍に配されて
いる。中間部の押さえ板６４は、エアシリンダ駆動によ
り舟形胴板１４の端部上側を上下動する。取出し口６２
近傍の押さえ板６４は、カム駆動により舟形胴板１４の
端部上側を上下動する。

【００８１】マグネット６５は、取出し口６２近傍の押
さえ板６４に内装されており、胴板搬送時の倒れを防止
する。

【００８２】スタッカウェイト６６は、立位姿勢で整列
した舟形胴板１４の最後尾側（高部側）から取出し口６
２側（低部側）へ押圧し、トレー（図２の１３参照）か
ら舟形胴板１４を移載するときはシリンダにより高部側
に移動する。

【００８３】吸着搬送機構７０は、吸着手段７１と、回
動手段７２と、を有する。吸着手段７１は、ストック部
の取出し口６２から取り出された舟形胴板を１枚づつエ
アーの調整により吸着又は脱着する手段であり、吸着時
のパットの変形量を抑制する樹脂製カラーが取付けられ
ている。回動手段７２は、アーム７３に取り付けられた
吸着手段７１を回動させ、舟形胴板が立位姿勢から水平
姿勢になるように搬送する手段である。

【００８４】受け台８０は、台部８１と、マグネット８
２と、摺動手段８３とを有する。台部８１は、吸着搬送
機構７０によって搬送された舟形胴板を水平姿勢で載置
するための台である。マグネット８２は、台部８１に内
装されており、台部８１に載置された舟形胴板を規定位
置に保持するためのものである。摺動手段８３は、載置
された舟形胴板を丸め部（図１の３参照）に摺動して搬
送する手段である。

【００８５】次に、胴板供給部の胴板供給工程部１２の
動作について説明する。

【００８６】まず、ストック部６０に移載されたひとま
とまりの舟形胴板１４は、スタッカウェイト６６によっ
て傾斜ベース６１上で立位姿勢で整列したまま一体的に
低部側にスライドされ、シャッタ６３で係止され、押さ
え板６４によって舟形胴板１４の端部を揃える。これに
より、舟形胴板１４間の隙間や乱れが取り除かれ、舟形
胴板１４を１枚づつ取出しやすいよう位置決めされる。
また、中間部と取出し部にある押さえ板６４の交互動作
により、スタッカウエイト６６の衝撃が吸収される。

【００８７】次に、ストック部６０に蓄積されている舟
形胴板１４は、押さえ板６４の動作と、シャッタ６３の
開閉により、取出し口６２から立位姿勢のまま、吸着搬
送機構７０の吸着手段７１に吸着されて、１枚ずつ取り
出された上、吸着搬送機構７０の回動手段７２によっ
て、立位姿勢から水平姿勢に変換される。水平姿勢にさ
れた舟形胴板１４は、受け台８０の上面に保持され、丸
め部（図１の３参照）に搬送される。

【００８８】次に、図１のキャップ挿入部４について図
面を用いて説明する。図４は、本発明の実施例１に係る
キャップ挿入部の動作を模式的に示した工程断面図であ
る。

【００８９】図４を参照すると、キャップ挿入部９０
は、キャップ供給部９１、ガイド心棒９３、シャッタ９
５及びシャッタ下部に内装されたマグネット９５ａを有
する。

【００９０】キャップ供給部９１は、キャップ９６を組
立チャック１０に保持された胴板１４ａに挿入しやすい
ように立位姿勢で供給する部分であり、供給孔９２にキ
ャップ９６が供給され、進退自在なシャッタ９５により
供給されたキャップ９６の四隅を支え、キャップ９６を
立位姿勢の状態に保持する。この時、シャッタ９５下部
に内装されているマグネット９５ａはキャップ９６の倒
れを防ぐ効果を持つ。

【００９１】ガイド心棒９３は、シャッタで支えられた
キャップの孔に挿通され、その先端部が組立チャック１
０の芯材９７の穴９７ａへ挿入され、組立チャック１０
に保持された胴板１４ａの片側端部にセンタリングしな
がら押圧面９４でキャップ９６を押して挿入するのに用
いられる。

【００９２】キャップ挿入部９０の動作について説明す
る。まず、供給孔９２に供給されたキャップ９６の四隅
をシャッタ９５で支え、シャッタ下部に内装されたマグ
ネット９５ａによりキャップ９６の体勢を保持する（図
４（Ａ）参照）。次に、保持されたキャップ９６の孔に
ガイド心棒９３を挿通する（図４（Ｂ）参照）。次に、
ガイド心棒９３の先端部を停止している組立チャック１
０の芯材９７の穴９７ａへ挿入し、キャップ９６を押圧
面９４で押して組立チャックに保持された胴板の片側端
部に挿入する（図４（Ｃ）参照）。次に、組立チャック
１０の芯材９７の穴９７ａ及び供給孔９２からガイド心
棒を抜く（図４（Ｄ）参照）。その後、次の（別の）胴
板を保持した組立チャックが回ってきて停止したとき
に、同様の動作を繰り返す。

【００９３】

【発明の効果】本発明によれば、胴板の丸め、キャップ
の挿入、キャップのかしめ、の各工程を同時に行うこと
ができるので、高速稼動が実現される。

【００９４】また、胴板の丸め、キャップの挿入、キャ
ップのかしめ、の各工程を別の位置で行なうため、各動
作に対する駆動カムの割付角を広げることが可能とな
り、急激な動作を緩やかにできるため、衝撃を減らして
長寿命化を図ることができる。

【００９５】また、トレーからストック部に舟形胴板を
移載する際に、先にトレーを傾けてから移載しているの
で、胴板間に隙間がなくなり、安定した移載が可能とな
る。これに伴い、移載機構の昇降用シリンダはストロー
クの小さいものでよくなり、また、移載機構において把
持手段を傾斜させる機構が不要となり、機構の簡便化を
図ることができる。

【００９６】さらに、ストック部において安定した胴板
の搬送や取り出しが可能となる。

【００９７】また、ストック部からの胴板搬送で、送り
爪が胴板エッジや塗装面を擦らないのでごみの発生が少
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１に係るパトローネ製造装置の
構成を模式的に示したブロック図である。

【図２】本発明の実施例１に係る胴板供給部の胴板移載
工程部の構成を模式的に示した側面図である。

【図３】本発明の実施例１に係る胴板供給部の胴板供給
工程部の構成を模式的に示した側面図である。

【図４】本発明の実施例１に係るキャップ挿入部の動作
を模式的に示した工程断面図である。

【図５】パトローネの構成を模式的に示した分解斜視図
である

【図６】従来の一例に係るパトローネ製造装置の構成を
模式的に示したブロック図である。

【図７】従来の一例に係る胴板供給部の胴板移載工程部
の構成を模式的に示した側面図である。

【図８】従来の一例に係る胴板供給部の胴板移載工程部
の構成を模式的に示した部分平面図である。

【図９】従来の一例に係る胴板供給部の胴板供給工程部
の構成を模式的に示した第１の側面図である。

【図１０】従来の一例に係る胴板供給部の胴板供給工程
部の構成を模式的に示した第２の側面図である。

【符号の説明】

１、１００ パトローネ製造装置 ２、１１０ 胴板供給部 ３ 丸め部 ４ キャップ挿入部 ５ かしめ部 ６、１３０ 検出部 ７、１５０ 良品排出部 ８、１６０ 残品排出部 ９、１７０ インデックスユニット １０、１７１ 組立チャック １１、２０１ 胴板移載工程部 １２、２０２ 胴板供給工程部 １３、２０４ トレー １４、２０３ 舟形胴板 １４ａ 丸められた胴板 １５ 胴板挿入部 １６ 駆動部 ３０ 昇降機構 ３１ 保持手段 ３２ 昇降手段 ４０ 傾斜機構 ５０、２２０ 移載機構 ５１、２２１ 把持手段 ５２ 爪 ５３ マグネット ５４、２２３ シリンダ ５５、２２４ 摺動手段 ５６、２２５ レール ５７ 当接面 ５８ 支柱 ５９ 進退手段 ６０、２３０ ストック部 ６１、２３１ 傾斜ベース ６２、２３２ 取出し口 ６３ シャッター ６４ 押さえ板 ６５ マグネット ６６ スタッカウェイト ７０ 吸着搬送機構 ７１ 吸着手段 ７２ 回動手段 ７３ アーム ８１ 台部 ８２ マグネット ８３ 摺動手段 ９０ キャップ挿入部 ９１ キャップ供給部 ９２ 供給孔 ９３ ガイド心棒 ９４ 押圧面 ９５ シャッタ ９５ａ マグネット ９６ キャップ ９７ 組立チャック芯材 ９７ａ 穴 １０１ 金属薄板 １０２ａ、１０２ｂ ビロードリボン １０３ａ、１０３ｂ キャップ １０４ スプール １０５ 定寸フィルム １２０ 片開きパトローネ製造部 １４０ 不良品排出部 ２１０ トレーチェンジャー機構 ２１１ トレー段ばらし部 ２１２ 移載部 ２１３ トレー段積み部 ２２２ 回転機構 ２４０ 吸着機構 ２４１ 上下機構 ２４２ 押上機構 ２５０ マグネット ２６０ 揺動部材 ２６１ 第１爪部 ２６２ 第２爪部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｃ 3/00 Ｇ０３Ｃ 3/00 ５９０Ｆ ５９０Ｇ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】胴板を着脱可能に保持する複数の組立チャ
   ックと、 回転軸を中心に回転可能とされ、前記組立チャックを前
   記回転軸の周りに所定角度間隔で保持するインデックス
   手段と、 前記インデックス手段を前記所定角度間隔と等しい角度
   ピッチで間欠的に回転させる駆動手段と、を備える装置
   を用いて、フィルム取出し用の隙間を残しつつ円筒状に
   丸めた胴板の端部にキャップをかしめてなるパトローネ
   を製造するパトローネ製造方法であって、 前記組立チャックが１つの停止位置で停止したときに、
   胴板を受け入れ可能な前記組立チャックに円筒状に丸め
   た胴板を挿入する第１の工程と、 胴板を円筒状に丸めた状態で保持した前記組立チャック
   が別の停止位置で停止したときに、前記第１の工程と並
   行して前記胴板の片側端部にキャップを挿入する第２の
   工程と、 キャップが挿入された胴板を保持した前記組立チャック
   が別の停止位置で停止したときに、前記第１の工程と並
   行して前記キャップを前記胴板にかしめる第３の工程
   と、を含むことを特徴とするパトローネ製造方法。
2. 【請求項２】丸めた胴板を組立チャックに挿入する前
   に、前記第１の工程と並行して搬送された擬平板状の胴
   板を円筒状に丸め形成を行なう第４の工程を含むことを
   特徴とする請求項１記載のパトローネ製造方法。
3. 【請求項３】キャップをかしめた胴板を保持した前記組
   立チャックが別の停止位置で停止したときに、前記第１
   の工程と並行して前記キャップをかしめた前記胴板が良
   品か否かを検出する第５の工程と、 検出された胴板を保持した前記組立チャックが別の停止
   位置で停止したときに、前記第１の工程と並行して、検
   出された結果に基づいて、対応する良品に係る胴板を排
   出する第６の工程と、 前記組立チャックが別の停止位置で停止したときに、前
   記第１の工程と並行して良品として排出されなかった胴
   板を排出する第７の工程と、を含むことを特徴とする請
   求項１又は２記載のパトローネ製造方法。
4. 【請求項４】立位姿勢で整列した複数の擬平板状の胴板
   を搭載するトレーを一定の高さに上昇させる工程と、 前記トレーを水平な状態から一定の角度に傾斜する工程
   と、 前記高さ及び傾斜を維持した状態の前記トレーに載置さ
   れた所定の枚数の胴板を傾斜角度を維持したまま一体的
   に保持し、かつ、傾斜角度を維持したままこれと同じ角
   度に傾斜するストック部の傾斜ベース上に移載する工程
   と、 前記傾斜ベース上で立位姿勢で整列した複数の擬平板状
   の胴板を一体的に低部側にスライドさせ、胴板を前記ス
   トック部の取出し口近傍で係止する工程と、 係止及びその解除を適宜行なうことにより前記ストック
   部の取出し口から立位姿勢の胴板を吸着して１枚づつ取
   り出し、吸着した胴板を立位姿勢から水平姿勢にする工
   程と、 水平姿勢にされた胴板をマグネットを備える搬送台の上
   面に保持させ、保持された胴板を丸める工程に搬送する
   工程と、を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいず
   れか一に記載のパトローネ製造方法。
5. 【請求項５】立位姿勢で整列した複数の板材を搭載する
   トレーを一定の高さに上昇させる工程と、 前記トレーを水平な状態から一定の角度に傾斜する工程
   と、 前記高さ及び傾斜を維持した状態の前記トレーに載置さ
   れた所定の枚数の板材を傾斜角度を維持したまま一体的
   に保持し、かつ、傾斜角度を維持したままこれと同じ角
   度に傾斜するストック部の傾斜ベース上に移載する工程
   と、 を含むことを特徴とする板材供給方法。
6. 【請求項６】一定角度に傾斜するストック部の傾斜ベー
   ス上で立位姿勢で整列した複数の板材を一体的に低部側
   にスライドさせ、板材を前記ストック部の取出し口近傍
   で係止する工程と、 係止及びその解除を適宜行なうことにより前記ストック
   部の取出し口から立位姿勢の板材を吸着して１枚づつ取
   り出し、吸着した板材を立位姿勢から水平姿勢にする工
   程と、を含むことを特徴とする板材供給方法。
7. 【請求項７】水平姿勢にされた板材をマグネットを備え
   る搬送台の上面に保持させ、保持された胴板を次工程に
   搬送する工程を含むことを特徴とする請求項６記載の板
   材供給方法。
8. 【請求項８】胴板を着脱可能に保持する複数の組立チャ
   ックと、 回転軸を中心に回転可能とされ、前記組立チャックを前
   記回転軸の周りに所定角度間隔で保持するインデックス
   手段と、 前記インデックス手段を前記所定角度間隔と等しい角度
   ピッチで間欠的に回転させる駆動手段と、 前記組立チャックが１つの停止位置で停止したときに、
   胴板を受け入れ可能な前記組立チャックに円筒状に丸め
   た胴板を挿入する胴板挿入手段と、 胴板を円筒状に丸めた状態で保持した前記組立チャック
   が別の停止位置で停止したときに、前記胴板挿入手段の
   動作と並行して前記胴板の片側端部にキャップを挿入す
   るキャップ挿入手段と、 キャップが挿入された胴板を保持した前記組立チャック
   が別の停止位置で停止したときに、前記胴板挿入手段の
   動作と並行してキャップを胴板にかしめ結合させるかし
   め手段と、を備えることを特徴とするパトローネ製造装
   置。
9. 【請求項９】丸めた胴板を前記胴板挿入手段に渡す前
   に、前記胴板挿入手段の動作と並行して擬平板状の胴板
   を円筒状に丸め形成する形成手段を備えることを特徴と
   する請求項８記載のパトローネ製造装置。
10. 【請求項１０】キャップをかしめた胴板を保持した前記
    組立チャックが別の停止位置で停止したときに、前記胴
    板挿入手段の動作と並行して前記キャップをかしめた胴
    板が良品か否かを検出する検出手段と、 検出された胴板を保持した前記組立チャックが別の停止
    位置で停止したときに、前記胴板挿入手段の動作と並行
    して、検出された結果に基づいて、対応する良品に係る
    胴板を排出する良品排出手段と、 前記組立チャックが別の停止位置で停止したときに、前
    記胴板挿入手段の動作と並行して良品として排出されな
    かった胴板を排出する残品排出手段と、を備えることを
    特徴とする請求項８又は９記載のパトローネ製造装置。
11. 【請求項１１】前記トレーの傾斜角度と同じ角度に傾斜
    した傾斜ベースを有するとともに、前記傾斜ベース上で
    複数の擬平板状の胴板を立位姿勢で整列した状態で収容
    し、収容された胴板を前記傾斜ベースの低部側から取り
    出すための取出し口を有するストック部と、 前記傾斜ベース上で立位姿勢で整列した複数の擬平板状
    の胴板を一体的に低部側にスライドさせるスライド機構
    と、 スライドしてきた胴板を立位姿勢で整列した状態で係止
    し、前記胴板を１枚づつ取り出し可能に適宜係止を解除
    する係止手段と、 前記ストック部の取出し口から取り出された胴板を１枚
    づつ吸着する吸着手段を有するとともに、前記吸着手段
    で吸着された胴板を立位姿勢から水平姿勢に搬送する搬
    送手段を有する吸着搬送機構と、 吸着搬送された水平姿勢の胴板を保持するマグネットを
    内装するとともに、上面で保持された胴板を次工程部に
    搬送する搬送手段を有する搬送台と、 立位姿勢で整列した複数の擬平板状の胴板を搭載するト
    レーを一定の高さに上昇させる昇降機構と、 前記トレーを水平な状態から前記傾斜ベースの傾斜角度
    に傾斜させる傾斜機構と、 前記傾斜ベースの傾斜角度と同じ角度に傾斜する底面を
    有するとともに、マグネットを内装し、前記底面側に胴
    板を把持する把持手段を有し、傾斜した前記トレー上に
    載置された所定の枚数の胴板を前記マグネットにより前
    記底面に吸着させ、かつ、前記把持手段で把持すること
    により一体的に保持する保持手段と、 前記保持手段と接続するとともに、前記保持手段の底面
    の角度を維持したまま前記保持手段に保持された胴板を
    所定の位置まで搬送する搬送機構と、を備えることを特
    徴とする請求項８乃至１０のいずれか一に記載のパトロ
    ーネ製造装置。
12. 【請求項１２】一定角度に傾斜した傾斜ベースを有する
    とともに、前記傾斜ベース上で立位姿勢で整列した複数
    の板材を収容し、収容された板材を前記傾斜ベースの低
    部側から取り出すための取出し口を有するストック部
    と、 前記傾斜ベース上で立位姿勢で整列した複数の板材を一
    体的に低部側にスライドさせるスライド機構と、 スライドしてきた板材を立位姿勢で整列した状態で係止
    し、前記板材を１枚づつ取り出し可能に適宜係止を解除
    する係止手段と、 前記ストック部の取出し口から取り出された板材を１枚
    づつ吸着する吸着手段を有するとともに、前記吸着手段
    で吸着された胴板を立位姿勢から水平姿勢に搬送する搬
    送手段を有する吸着搬送機構と、を備えることを特徴と
    する板材供給装置。
13. 【請求項１３】水平姿勢の板材を保持するマグネットを
    内装するとともに、上面で保持された板材を次工程部に
    搬送する搬送手段を有する搬送台を備えることを特徴と
    する請求項１２記載の板材供給装置。
14. 【請求項１４】立位姿勢で整列した複数の板材を搭載す
    るトレーを一定の高さに上昇させる昇降機構と、 前記トレーを水平な状態から一定の角度に傾斜させる傾
    斜機構と、 傾斜したトレーの傾斜角度と同じ角度に傾斜した底面を
    有するとともに、マグネットを内装し、前記底面側に板
    材を把持する把持手段を有し、傾斜した前記トレー上に
    載置された所定の枚数の板材を前記マグネットにより前
    記底面に吸着させ、かつ、前記把持手段で把持すること
    により一体的に保持する保持手段と、 前記保持手段と接続するとともに、前記保持手段の底面
    の角度を維持したまま前記保持手段に保持された板材を
    所定の位置まで搬送する搬送機構と、を備えることを特
    徴とする板材供給装置。