JP2003267224A - 自動運転制御装置 - Google Patents
自動運転制御装置Info
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- JP2003267224A JP2003267224A JP2002073981A JP2002073981A JP2003267224A JP 2003267224 A JP2003267224 A JP 2003267224A JP 2002073981 A JP2002073981 A JP 2002073981A JP 2002073981 A JP2002073981 A JP 2002073981A JP 2003267224 A JP2003267224 A JP 2003267224A
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- JP
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- vehicle
- automatic driving
- automatic drive
- ground
- unmanned
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 所定の停止位置から車両基地等の所定の地点
への無人運転を既設の自動運転設備を利用して低コスト
に実現する。 【解決手段】 車両が所定位置に停止して係員が降車し
た後、その車両を所定の地点に無人で自動運転する自動
運転制御装置において、前記車両が所定位置に停止した
ときに、その車両に設けられている車上装置から地上に
設けられている地上装置に対して無人の自動運転を要求
する自動運転要求手段と、前記地上装置から無人の自動
運転の要求が許可され、かつ、前記車両の外側に設けら
れている降車確認スイッチが操作されたときに、その車
両の無人の自動運転を開始する自動運転開始手段とを有
する。
への無人運転を既設の自動運転設備を利用して低コスト
に実現する。 【解決手段】 車両が所定位置に停止して係員が降車し
た後、その車両を所定の地点に無人で自動運転する自動
運転制御装置において、前記車両が所定位置に停止した
ときに、その車両に設けられている車上装置から地上に
設けられている地上装置に対して無人の自動運転を要求
する自動運転要求手段と、前記地上装置から無人の自動
運転の要求が許可され、かつ、前記車両の外側に設けら
れている降車確認スイッチが操作されたときに、その車
両の無人の自動運転を開始する自動運転開始手段とを有
する。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、所定の軌道を走行
する列車や電車等からなる車両が所定位置に停止して運
転士又は検車員等の係員が降車した後、その車両を車両
基地等の所定の地点へ無人で自動運転するための自動運
転制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、車両が所定位置に停止して係員が
降車した後、その車両を車両基地等の所定の地点へ無人
で自動運転するときは、車両がその所定位置に停止した
ときに係員が降車し、その所定位置に設置されている現
場設定器を係員が操作して地上の信号扱所に通知するよ
うにしている。信号扱所では、現場設定器からの所定の
通知に基づいて車両に設けられている自動運転装置を遠
隔的に操作してその車両を所定の地点へ運転するように
している。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動運転装置は、車両の停止位置に現場設定器を設
置するとともに、その現場設定器と信号扱所との間を有
線又は無線で接続しなければならず、設備コストがかさ
むという欠点があった。また、現場設定器は、係員が操
作をして初めて故障が発見されることが多く、故障回復
に長時間要する欠点があった。 【０００４】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、車両の自動運
転設備を利用して低コストに無人の自動運転を行うこと
のできる自動運転制御装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明に係る自動運転制
御装置は、上記目的を達成するために、車両が所定位置
に停止して係員が降車した後、その車両を所定の地点に
無人で自動運転する自動運転制御装置において、前記車
両が所定位置に停止したときに、その車両に設けられて
いる車上装置から地上に設けられている地上装置に対し
て無人の自動運転を要求する自動運転要求手段と、前記
地上装置から無人の自動運転の要求が許可され、かつ、
前記車両の外側に設けられている降車確認スイッチが操
作されたときに、その車両の無人の自動運転を開始する
自動運転開始手段と、を有することを特徴としている。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る概略
構成図である。図１中、イは、軌道（レール）Ｒを走行
する列車や電車等からなる車両（列車）であり、所定の
停止位置ロに停止している状態が示されている。 【０００７】この車両イは、地上，車上間で双方向伝送
を行いながら自動運転を行うことができるように構成さ
れている。図１中、地上子（アンテナ）１及びその地上
子１に接続されている送受信器２は、その自動運転を行
うための運転制御設備の一部である。この送受信器２
は、通信回線Ｌを介して車両イを統括的に運転制御を行
うことのできる、ＣＰＵを中心に構成された制御機器を
備えた信号扱所３に接続されている。 【０００８】車両イに設けられているＣＰＵを中心に形
成された車上装置１０は、その車上装置１０に接続され
ている車上子（アンテナ）１１が地上側に設けられてい
る地上子１に所定距離接近したときに、地上，車上間で
データ授受を行って車両イを自動運転できるように構成
されている。なお、車上子１１は、図示しない他の地上
子、あるいは地上に布設されたループアンテナ、又は軌
道（レール）Ｒとの間でもデータ授受が行われて車両イ
の自動運転ができるように構成されている。 【０００９】図１中、１２は、運転台に設けられた表示
・入力器であり、車上装置１０に対して所定の情報を入
力したり、車両速度等の所定の情報を表示できるように
構成されている。また、１３は、車両イの外側に設けら
れた降車確認スイッチであって、そのスイッチ信号は、
車上装置１０に入力できるように構成されている。この
降車確認スイッチ１３は、乗務員用ドアＤを開けて降車
した係員が車両イの外から操作できる位置に設けられて
いる。もちろん、この降車確認スイッチ１３は、係員の
所持する鍵によって扉をあけて操作できるように安全策
が講じられている。 【００１０】上記構成からなる自動運転装置の制御動作
を図２のフローチャートを用いて説明する。今、車両イ
が所定の停止位置ロに停止したとする（図１参照）。そ
して、係員により表示・入力器１２から地上側（信号扱
所側）に対して無人の自動運転の要求が行われたとする
（ステップ１００。以下、ステップを「Ｓ」とす
る。）。 【００１１】信号扱所３では、車両イから無人の自動運
転の要求があると、その要求は、所定の停止位置ロに設
置されている地上子１を介してのものであり、その要求
に含まれる車両番号（列番）等からなる車両を特定する
所定の情報から車両イが所定の位置（例えば、車両基
地）へ無人で自動運転する車両であると確認すると、そ
の車両イに対して無人の自動運転を許可する旨の情報が
送出される（Ｓ１０１）。車両イでは、その無人の自動
運転許可情報が受信されると表示・入力器１２にその旨
が表示される。したがって、係員は、乗務員用ドアＤを
開けて降車することができる。 【００１２】車両イから降車した係員によって降車確認
スイッチ１３が操作されると、そのスイッチ信号は、車
上装置１０を介して信号扱所３に送出される（Ｓ１０
２）。信号扱所３では、そのスイッチ信号を受信する
と、係員が車両イからの降車を完了したとして車両イに
向けて発車を指示する所定の情報を送出する（Ｓ１０
３）。したがって、車両イの車上装置１０は、信号扱所
３からの発車指示を受けて無人の自動運転を開始し、そ
の車両イを所定の位置まで運転することができる（Ｓ１
０４）。 【００１３】上述のように、自動運転制御装置は、既設
の自動運転設備を利用して無人の自動運転を行うので、
低コストに実施することができる。しかも、この既設の
自動運転設備は、常時、その正当性がチェックされてい
るので、従来のように、係員扱いによって初めて故障に
気が付くということはなく、故障回復が迅速に行われる
特長がある。 【００１４】 【発明の効果】本発明に係る自動運転制御装置は、車両
が所定位置に停止したときに、その車両に設けられてい
る車上装置から地上に設けられている地上装置に対して
無人の自動運転を要求する自動運転要求手段と、前記地
上装置から無人の自動運転の要求が許可され、かつ、前
記車両の外側に設けられている降車確認スイッチが操作
されたときに、その車両の無人の自動運転を開始する自
動運転開始手段とを有するので、既設の自動運転設備を
利用して無人の自動運転を行うから、低コストに実施す
ることができる。
する列車や電車等からなる車両が所定位置に停止して運
転士又は検車員等の係員が降車した後、その車両を車両
基地等の所定の地点へ無人で自動運転するための自動運
転制御装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、車両が所定位置に停止して係員が
降車した後、その車両を車両基地等の所定の地点へ無人
で自動運転するときは、車両がその所定位置に停止した
ときに係員が降車し、その所定位置に設置されている現
場設定器を係員が操作して地上の信号扱所に通知するよ
うにしている。信号扱所では、現場設定器からの所定の
通知に基づいて車両に設けられている自動運転装置を遠
隔的に操作してその車両を所定の地点へ運転するように
している。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動運転装置は、車両の停止位置に現場設定器を設
置するとともに、その現場設定器と信号扱所との間を有
線又は無線で接続しなければならず、設備コストがかさ
むという欠点があった。また、現場設定器は、係員が操
作をして初めて故障が発見されることが多く、故障回復
に長時間要する欠点があった。 【０００４】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、車両の自動運
転設備を利用して低コストに無人の自動運転を行うこと
のできる自動運転制御装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】本発明に係る自動運転制
御装置は、上記目的を達成するために、車両が所定位置
に停止して係員が降車した後、その車両を所定の地点に
無人で自動運転する自動運転制御装置において、前記車
両が所定位置に停止したときに、その車両に設けられて
いる車上装置から地上に設けられている地上装置に対し
て無人の自動運転を要求する自動運転要求手段と、前記
地上装置から無人の自動運転の要求が許可され、かつ、
前記車両の外側に設けられている降車確認スイッチが操
作されたときに、その車両の無人の自動運転を開始する
自動運転開始手段と、を有することを特徴としている。 【０００６】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、一実施の形態に係る概略
構成図である。図１中、イは、軌道（レール）Ｒを走行
する列車や電車等からなる車両（列車）であり、所定の
停止位置ロに停止している状態が示されている。 【０００７】この車両イは、地上，車上間で双方向伝送
を行いながら自動運転を行うことができるように構成さ
れている。図１中、地上子（アンテナ）１及びその地上
子１に接続されている送受信器２は、その自動運転を行
うための運転制御設備の一部である。この送受信器２
は、通信回線Ｌを介して車両イを統括的に運転制御を行
うことのできる、ＣＰＵを中心に構成された制御機器を
備えた信号扱所３に接続されている。 【０００８】車両イに設けられているＣＰＵを中心に形
成された車上装置１０は、その車上装置１０に接続され
ている車上子（アンテナ）１１が地上側に設けられてい
る地上子１に所定距離接近したときに、地上，車上間で
データ授受を行って車両イを自動運転できるように構成
されている。なお、車上子１１は、図示しない他の地上
子、あるいは地上に布設されたループアンテナ、又は軌
道（レール）Ｒとの間でもデータ授受が行われて車両イ
の自動運転ができるように構成されている。 【０００９】図１中、１２は、運転台に設けられた表示
・入力器であり、車上装置１０に対して所定の情報を入
力したり、車両速度等の所定の情報を表示できるように
構成されている。また、１３は、車両イの外側に設けら
れた降車確認スイッチであって、そのスイッチ信号は、
車上装置１０に入力できるように構成されている。この
降車確認スイッチ１３は、乗務員用ドアＤを開けて降車
した係員が車両イの外から操作できる位置に設けられて
いる。もちろん、この降車確認スイッチ１３は、係員の
所持する鍵によって扉をあけて操作できるように安全策
が講じられている。 【００１０】上記構成からなる自動運転装置の制御動作
を図２のフローチャートを用いて説明する。今、車両イ
が所定の停止位置ロに停止したとする（図１参照）。そ
して、係員により表示・入力器１２から地上側（信号扱
所側）に対して無人の自動運転の要求が行われたとする
（ステップ１００。以下、ステップを「Ｓ」とす
る。）。 【００１１】信号扱所３では、車両イから無人の自動運
転の要求があると、その要求は、所定の停止位置ロに設
置されている地上子１を介してのものであり、その要求
に含まれる車両番号（列番）等からなる車両を特定する
所定の情報から車両イが所定の位置（例えば、車両基
地）へ無人で自動運転する車両であると確認すると、そ
の車両イに対して無人の自動運転を許可する旨の情報が
送出される（Ｓ１０１）。車両イでは、その無人の自動
運転許可情報が受信されると表示・入力器１２にその旨
が表示される。したがって、係員は、乗務員用ドアＤを
開けて降車することができる。 【００１２】車両イから降車した係員によって降車確認
スイッチ１３が操作されると、そのスイッチ信号は、車
上装置１０を介して信号扱所３に送出される（Ｓ１０
２）。信号扱所３では、そのスイッチ信号を受信する
と、係員が車両イからの降車を完了したとして車両イに
向けて発車を指示する所定の情報を送出する（Ｓ１０
３）。したがって、車両イの車上装置１０は、信号扱所
３からの発車指示を受けて無人の自動運転を開始し、そ
の車両イを所定の位置まで運転することができる（Ｓ１
０４）。 【００１３】上述のように、自動運転制御装置は、既設
の自動運転設備を利用して無人の自動運転を行うので、
低コストに実施することができる。しかも、この既設の
自動運転設備は、常時、その正当性がチェックされてい
るので、従来のように、係員扱いによって初めて故障に
気が付くということはなく、故障回復が迅速に行われる
特長がある。 【００１４】 【発明の効果】本発明に係る自動運転制御装置は、車両
が所定位置に停止したときに、その車両に設けられてい
る車上装置から地上に設けられている地上装置に対して
無人の自動運転を要求する自動運転要求手段と、前記地
上装置から無人の自動運転の要求が許可され、かつ、前
記車両の外側に設けられている降車確認スイッチが操作
されたときに、その車両の無人の自動運転を開始する自
動運転開始手段とを有するので、既設の自動運転設備を
利用して無人の自動運転を行うから、低コストに実施す
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動運転制御装置
の概略構成図である。 【図２】制御動作を示すフローチャートである。 【符号の説明】 イ 車両（列車，電車） Ｒ 軌道（レール） １ 地上子 ２ 送受信器 ３ 信号扱所 １０ 車上装置 １１ 車上子 １２ 表示・入力器 １３ 降車確認スイッチ
の概略構成図である。 【図２】制御動作を示すフローチャートである。 【符号の説明】 イ 車両（列車，電車） Ｒ 軌道（レール） １ 地上子 ２ 送受信器 ３ 信号扱所 １０ 車上装置 １１ 車上子 １２ 表示・入力器 １３ 降車確認スイッチ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 車両が所定位置に停止して係員が降車し
た後、その車両を所定の地点に無人で自動運転する自動
運転制御装置において、 前記車両が所定位置に停止したときに、その車両に設け
られている車上装置から地上に設けられている地上装置
に対して無人の自動運転を要求する自動運転要求手段
と、 前記地上装置から無人の自動運転の要求が許可され、か
つ、前記車両の外側に設けられている降車確認スイッチ
が操作されたときに、その車両の無人の自動運転を開始
する自動運転開始手段と、 を有することを特徴とする自動運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002073981A JP2003267224A (ja) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | 自動運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002073981A JP2003267224A (ja) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | 自動運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003267224A true JP2003267224A (ja) | 2003-09-25 |
Family
ID=29203502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002073981A Pending JP2003267224A (ja) | 2002-03-18 | 2002-03-18 | 自動運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003267224A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013146430A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 日本信号株式会社 | 自動折返制御装置 |
| CN112026854A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-04 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 机车控制方法和车载控制设备 |
| CN114074691A (zh) * | 2020-08-14 | 2022-02-22 | 比亚迪股份有限公司 | 列车控制方法、装置、系统以及存储介质 |
-
2002
- 2002-03-18 JP JP2002073981A patent/JP2003267224A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013146430A1 (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-03 | 日本信号株式会社 | 自動折返制御装置 |
| JP2013212740A (ja) * | 2012-03-30 | 2013-10-17 | Nippon Signal Co Ltd:The | 自動折返制御装置 |
| KR20150002708A (ko) * | 2012-03-30 | 2015-01-07 | 닛뽄신고가부시기가이샤 | 자동 셔틀 제어 장치 |
| KR101897857B1 (ko) | 2012-03-30 | 2018-09-12 | 닛뽄신고가부시기가이샤 | 자동 셔틀 제어 장치 |
| CN114074691A (zh) * | 2020-08-14 | 2022-02-22 | 比亚迪股份有限公司 | 列车控制方法、装置、系统以及存储介质 |
| CN112026854A (zh) * | 2020-09-11 | 2020-12-04 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 机车控制方法和车载控制设备 |
| CN112026854B (zh) * | 2020-09-11 | 2022-06-17 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 机车控制方法和车载控制设备 |
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