JP2003266250A - 車体の位置調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 設置占有スペースが抑制され、簡単な構成で
設備設置コスト及びメンテナンスコストの低減が期待で
きる車体の位置調整装置を提供する。 【解決手段】 ベースブラケット１１にスライドブラケ
ット１７を水平移動自在に支持し、スライドブラケット
１７の先端部に軸支された回動軸２２に支持アーム２３
と作動アーム２６を突設し、かつ支持アーム２３の先端
に受部２５を回転自在に支持する一方、ベースブラケッ
ト１１とスライドブラケット１７に第１エアシリンダ３
１と第２エアシリンダ３２を同軸線上に架設し、作動ア
ーム２６とスライドブラケット１７に第３エアシリンダ
３３を架設する。第１エアシリンダ３１の伸縮作動でス
ライドブラケット１７が退避位置と作動位置に移動し、
各エアシリンダ３１、３２、３３の伸縮作動がフリー状
態で受部２５の移動を自在にし、第３エアシリンダ３６
の縮小作動で受部２５を中立位置に復帰させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば自動車等の
組立工程において、車体を位置決めする車体の位置調整
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車を製造する車体組立工程
においては、車体を各組立ステーションに搬送し、各組
立ステーションで各部品が取り付けられる。

【０００３】このような車体の組立工程では、例えば車
体をオーバーヘッドコンベヤ等から台車等に移載する
際、取付部品等との相対位置を確保するために、車体を
所定の位置に位置決めすることが要求される。

【０００４】この対策として、車体組立工程において車
体位置を調整する車体の位置調整装置が、例えば特公平
３−４３１６７号公報によって提案されている。

【０００５】この車体の位置調整装置は、図１１に分解
斜視図を示し、図１２に平面図、図１３に側面図を示す
ように、第１スライドベアリングブラケット１０１上に
配置されて所定の水平方向に滑動可能で常時スプリング
１０２によって該方向における中立位置に付勢された第
１スライドベアリング１０３と、第１スライドベアリン
グ１０３上に設けられた第２スライドベアリングブラケ
ット１０４上に配置されて第１スライドベアリング１０
３の滑動方向と交差する方向に滑動可能で常時スプリン
グ１０５によって該方向における中立位置に付勢された
第２スライドベアリング１０６と、第２スライドベアリ
ング１０６上に回転ベアリング１０７を介して支持され
た受台１０８と、この受台１０８を回転中立位置に付勢
するスプリング１０９を具備している。

【０００６】更に、第１スライドベアリングブラケット
１０１には受台１０８上に載置された車体を第２スライ
ドベアリング１０６の滑動方向と同一方向に押動するシ
リンダ装置１１０が配設されて位置調整装置１００を構
成している。

【０００７】この位置調整装置１００が配設される組立
スターションは、例えば図１４に説明図を示し、かつ図
１５に図１４のＩ−Ｉ線断面図を示すように、台車１１
１が走行するフロア上に敷設されたレール１１２及び、
オーバーヘッドコンベヤ１２０によって搬送された車体
Ｗを台車１１１上に移載するドロップリフタ１１３を有
し、ドロップリフタ１１３の位置に合わせてフロアにピ
ット１１５が設けられている。

【０００８】ピット１１５内には昇降可能なテーブルリ
フタ１１６が設置され、テーブルリフタ１１６上に位置
調整装置１００が台車１１１を両側から挟むように複数
個取付治具１１７を介して配設されている。これらの位
置調整装置１００の内のいくつかはシリンダ装置１１０
の押動方向が台車１１１の進行方向と同一方向（Ｘ軸方
向）に、残りは台車１１１の進行方向に直交する方向
（Ｙ軸方向）に進退するように取付けてある。また、受
台１０８上に載置された車体ＷのＸ軸方向におけるずれ
を検知する検知装置１１９が設けられている。

【０００９】次に作用を説明する。空の台車１１１が定
位置に停止すると、位置調整装置１００を設けたテーブ
ルリフタ１１６が上限位置まで上昇する。そして、オー
バーヘッドコンベヤ１２０によって搬入された車体Ｗは
ドロップリフタ１１３によって位置調整装置１００の受
台１０８上に載置される。このとき、車体Ｗは台車１１
１に載置される際の正規の位置からＸ軸方向及びＹ軸方
向にずれている。そこで、Ｙ軸方向を向いている位置調
整装置１００のシリンダ装置１１０によって車体Ｗの複
数部位を押圧し、車体ＷのＹ軸方向及び回転方向におけ
るずれを修正する。この場合、各位置調整装置１００に
は車体Ｗを受台１０８ごとＹ軸方向及びＸ軸方向へ滑動
させる第１スライドベアリング１０３及び第２スライド
ベアリングブラケット１０４と、車体Ｗを受台１０７ご
と回動させる回転ベアリング１０７が設けられているた
め、受台１０８は車体ＷのＹ軸方向及び回動方向の動き
に追従して自在に移動する。従って、車体Ｗは受台１０
８との間で摩擦摺動することなくＹ軸方向及び回動方向
のずれを修正することができる。このようにしてＹ軸方
向及び回動方向のずれが修正された車体ＷのＸ軸方向の
ずれを検知装置１１９によって検知する。

【００１０】そして、車体ＷがＸ軸方向にずれている場
合には、検知装置１１９からの信号によって、シリンダ
装置１１０がＸ軸方向に向いている位置調整装置１００
のうち該当するシリンダ装置１１０を所要ストロークだ
け前進させて車体Ｗを押圧させ、Ｘ軸方向のずれを修正
させる。

【００１１】車体Ｗの位置調整が完了すると、テーブル
リフタ１１６を下降限まで下降する。このテーブルリフ
タ１１６の下降の途中で、車体Ｗは位置調整装置１００
の受台１０８から台車１１１上に位置のずれを生じるこ
となく移載される。移載が完了すると、各位置調整装置
１００のシリンダ装置１１０が後退し、第１スライドベ
アリング１０３、第２スライドベアリングブラケット１
０４及び回転ベアリング１０７はスプリング１０２、１
０５、１０９によって中立位置に復帰し、各受台１０８
が中立位置に復帰する。そして、車体Ｗを搭載した台車
１１１が移動し、新たな空の台車Ｗが定位置に停止する
と、テーブルリフタ１１６が再び上昇限まで上昇し、上
述した作動が繰り返される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上記特公平３−４３１
６７号公報の位置調整装置１００によると、第１スライ
ドベアリングブラケット１０１上に互いに交差する方向
に滑動可能な第１スライドベアリング１０３と第２スラ
イドベアリングブラケット１０４、及び回転ベアリング
１０７を介して受台１０８を支持し、かつ各々を中立位
置に付勢するスプリング１０２、１０５、１０９を具備
することから、受台１０８が載置された車体ＷのＹ軸方
向、Ｘ軸方向、及び回動方向の動きに追従して自在に移
動し、車体Ｗをシリンダ装置１１０によって押動するこ
とによって車体Ｗと受台１０８との間で摩擦摺動するこ
となくＹ軸方向、Ｘ軸方向、回動方向のずれが修正で
き、台車１１１上に位置のずれを生じることなく車体Ｗ
の移載ができる。

【００１３】更に、スプリング１０２、１０５、１０９
によって第１スライドベアリング１０３、第２スライド
ベアリングブラケット１０４、回転ベアリング１０７が
自動的に中立位置に復帰することから、車体Ｗを移載し
た後に速やかに受台１０８が中立位置に復帰し、車体Ｗ
を台車１１１の所期の位置に速やかに移載することがで
きる。

【００１４】しかし、第１スライドベアリングブラケッ
ト１０１上に第１スライドベアリング１０３、第２スラ
イドベアリングブラケット１０４、回転ベアリング１０
７及び受台１０８が上下方向に重なるように配設される
ことから、位置調整装置１００の高さ方向の寸法が大き
く、台車１１１に車体Ｗを移載する際その車体Ｗの下方
に大きなスペースを要し、大きな設備設置スペースが要
求される。

【００１５】また、第１スライドベアリング１０３、第
２スライドベアリングブラケット１０４及び回転ベアリ
ング１０７等の取り付けには高精度が要求されると共に
機構が複雑でかつ構成部品が多く、設備設置コストの増
大及びメンテナンスコストの増加が懸念される。

【００１６】従って、かかる点に鑑みなされた本発明の
目的は、コンパクトで設置占有スペースが小さく、かつ
構成部品が少なく簡単な機構で設備設置コスト及びメン
テナンスコストの低減が期待できる車体の位置調整装置
を提供することにある。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成する請求
項１に記載の車体の位置調整装置の発明は、ベースブラ
ケットと、該ベースブラケット上に滑動部材を介して水
平移動自在に支持されたスライドブラケットと、上記ス
ライドブラケットの先端部に上下方向に延在する回動軸
線を中心に回動自在に軸支された回動軸と、該回動軸に
上記スライドブラケットから離反する方向に延在して突
設された支持アームと、該支持アームの先端に回動ベア
リングを介して水平回転自在に支持され上面に車体が載
置可能な受部と、上記回動軸に上記支持アームから離反
する方向に延在して突設された作動アームと、上記ベー
スブラケットとスライドブラケットの間に架設されて伸
長作動によってスライドブラケットを作動位置に、かつ
縮小作動によって退避位置に移動させるスライドブラケ
ット用アクチュエータと、上記作動アームとスライドブ
ラケットの間に架設されて伸長作動或いは縮小作動のい
ずれか一方の作動で受部を中立位置に復帰させるワーク
支持部アクチュエータとを備え、上記スライドブラケッ
ト用アクチュエータ及びワーク支持部アクチュエータ
は、上記受部の移動に追従して伸長作動及び縮小作動が
自在となるフリー状態に作動切換え可能であることを特
徴とする。

【００１８】請求項１の発明によると、ベースブラケッ
ト上に水平移動自在にスライドブラケットを支持し、ス
ライドブラケットの先端部に軸支された回動軸に支持ア
ーム及び作動アームを突設し、かつ支持アームの先端に
回動ベアリングを介して水平回動自在に受部を支持する
一方、ベースブラケットとスライドブラケットの間にス
ライドブラケット用アクチュエータを架設すると共に作
動アームとスライドブラケットとの間にワーク支持部ア
クチュエータを架設して車体の位置調整装置を構成し、
スライドブラケット用アクチュエータの伸縮作動によっ
てスライドブラケットを作動位置と退避位置との間で移
動し、作動位置でスライドブラケット用アクチュエータ
及びワーク支持部アクチュエータの伸縮作動を自在にす
ることによって、受部上に載置した車体と受部との間に
相対移動を生じさせることなく車体の位置調整ができ
る。また、スライドブラケット用アクチュエータ及びワ
ーク支持部アクチュエータによって各車体の位置調整毎
に受部が中立位置に復帰し、円滑な車体の位置調整を繰
り返し行うことができる。

【００１９】また、構成部品が少なく簡単な構成で位置
調整装置が形成され、かつ各構成部品の組み付け要求精
度が大幅に緩和され、構成部品が安価であることと相俟
って設備設置コスト及びメンテナンスコストの低減が期
待できる。

【００２０】更に、受部を回動ベアリングを介して支持
する支持アームをスライドブラケットの先端に回動自在
に配設し、受部の移動を制御するワーク支持部アクチュ
エータがスライドブラケットと作動アームとの間に架設
され、かつスライドブラケット用アクチュエータがベー
スブラケットとスライドブラケットの間に架設されて配
置されることから、車体を載置する受部の部分における
上下方向の寸法が抑制され、設置占有スペースの削減が
期待できる。

【００２１】請求項２に記載の発明は、請求項１の車体
の位置調整装置において、上記スライドブラケット用ア
クチュエータは、基端がベースブラケットに結合された
第１エアシリンダと、該第１エアシリンダのシリンダロ
ッドの先端に基端が結合され、かつシリンダロッドの先
端が上記スライドブラケットに結合された第２エアシリ
ンダとを備え、上記第１エアシリンダと第２エアシリン
ダが上記スライドブラケットの移動方向に沿って同軸線
上に延在し、第１エアシリンダの伸長作動で上記スライ
ドブラケットが作動位置に、かつ縮小作動で退避位置に
移動すると共に第１エアシリンダ及び第２エアシリンダ
が共に伸縮作動自在なフリー状態に作動切換え可能であ
ることを特徴とする。

【００２２】請求項２の発明によると、基端がベースブ
ラケットに結合された第１エアシリンダと、第１エアシ
リンダのシリンダロッドの先端に基端が結合され、かつ
シリンダロッドの先端がスライドブラケットに結合され
た第２エアシリンダをスライドブラケットの移動方向に
沿って同軸線上に延在する簡単な構成でスライドブラケ
ット用アクチュエータが形成できる。

【００２３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２の車体の位置調整装置において、上記ワーク支持部用
アクチュエータは、基端が上記スライドブラケットに揺
動自在に支持され、シリンダロッドの先端が上記作動ア
ームに揺動自在に支持された第３エアシリンダを備え、
該第３エアシリンダの伸長作動或いは縮小作動のいずれ
か一方の作動で上記受台が中立位置に復帰すると共に、
伸縮作動自在なフリー状態に作動切換え可能であること
を特徴とする。

【００２４】請求項３の発明によると、基端がスライド
ブラケットに揺動自在に支持され、シリンダロッドの先
端が作動アームに揺動自在に支持されて架設された第３
エアシリンダによる簡単な構成によって、ワーク支持部
用アクチュエータを形成することができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明による車体の位置調
整装置の実施の形態を、シャシフレームと車体とを位置
決めするシャシフレーム・車体位置決め装置に用いた場
合を例に図１乃至図９を参照して説明する。

【００２６】図１はシャシフレーム・車体位置決め装置
の全体概略図であり、図２は車体の位置調整装置１０の
概略説明図である。

【００２７】シャシフレーム・車体位置決め装置５１
は、リフタ装置５２及び位置出し装置７２によって構成
され、リフタ装置５２は、シャシフレームＷａ上に車体
Ｗｂが載置された状態で台車８０に搭載されて搬入され
たシャシフレームＷａ及び車体Ｗｂをリフタテーブル５
６の上昇によって台車８０から浮上させ、かつ車体Ｗｂ
のみを各位置調整装置１０によって支持した状態でリフ
タテーブル５６を下降してシャシフレームＷａを下降さ
せて車体ＷｂとシャシフレームＷａを分離し、この分離
した状態で車体Ｗｂを位置出し装置７２によって予め設
定された位置に調整し、しかる後再びリフタテーブル５
６の上昇によってシャシフレームＷａを上昇させてシャ
シフレームＷａと車体Ｗｂを合体させ、この互いに位置
決めされたシャシフレームＷａ及び車体Ｗｂを再び台車
８０に移載するものである。

【００２８】このリフタ装置５２に配設される位置調整
装置１０は、図２に概略説明図を示し、かつ図３に側面
図、図４に平面図を各々示すように台車８０の進行方向
（Ｘ軸方向）と直交する方向（Ｙ軸方向）に延在するベ
ースブラケット１１と、滑動部材１４を介在してＹ軸方
向に水平移動自在に支持されたスライドブラケット１７
を備えている。

【００２９】ベースブラケット１１は、Ｙ軸方向に延在
する略垂直面に沿って配設された略矩形の側面部１２
と、側面部１２の上端縁に沿って折曲形成された上面部
１３を有する断面略Ｌ字でＹ方向に延在して、後述する
リフタ装置５２の位置調整装置支持部材７０にブラケッ
ト７１を介して側面部１２の下端が結合されている。

【００３０】滑動部材１４は、ベースブラケット１１の
上面部１３上にＹ軸方向に沿って水平に延在するスライ
ドレール１５と、スライドブラケット１７のベース部１
８の下面に結合されてスライドレール１５上を滑動する
一対のスライダ１６によって構成され、ベースブラケッ
ト１１の上面部１３上に沿ってスライドブラケット１７
がＹ軸方向に往復動自在に支持している。

【００３１】スライドブラケット１７は、Ｙ軸方向に略
水平に延在する略矩形のベース部１８と、ベース部１８
の先端部に上端が結合されて垂下する前面部１９を有
し、この前面部１９とベースブラケット１１の側面部１
２との間にスライドブラケット１７の移動方向に延在し
て架設されたスライドブラケット用アクチュエータ３０
によって実線で示す退避位置と仮想線で示す使用位置と
の間を移動する。

【００３２】スライドブラケット１７の先端部である前
面部１９にワーク支持部２０が配設されている。

【００３３】ワーク支持部２０は、前面部１９に設けら
れた軸支部２１によって上下方向に延在する回動軸線を
有して回動自在に支持された回動軸２２と、この回動軸
２２の中間部からスライドブラケット１７から離反する
略水平方向に延在して突設されて先端がＸ軸方向に水平
回動する支持アーム２３と、支持アーム２３の先端に回
動ベアリング２４を介して上下方向に延在する回動軸線
を中心に水平回動自在に支持され上端が平坦な受部２５
と、基端が回動軸２２の上端に結合されて平面視状態で
支持アーム２３から離反する反対方向に延在する作動ア
ーム２６を有し、作動アーム２６の先端とスライドブラ
ケット１７の間にワーク支持部用アクチュエータ３５が
架設されている。

【００３４】スライドブラケット用アクチュエータ３０
は、基端３１ａがベースブラケット１１の側面部１２に
結合された比較的ストロークが大きく設定された複動タ
イプの第１エアシリンダ３１と、第１エアシリンダ３１
のシリンダロッド３１ｄの先端に基端３２ａが結合され
た比較的ストロークが小さく設定された単動タイプの第
２エアシリンダ３２を有し、第２エアシリンダ３２のシ
リンダロッド３２ｄの先端がスライドブラケット１７の
前面部１９に結合され、第１エアシリンダ３１と第２エ
アシリンダ３２がスライドブラケット１７の移動方向、
即ちＹ軸方向に沿って同軸線上に延在してベースブラケ
ット１１の側面部１２とスライドブラケット１７の前面
部１９との間に架設されている。

【００３５】ワーク支持部用アクチュエータ３５は、基
端３６ａがスライドブラケット１７のベース部１８に揺
動自在に軸支された単動タイプの第３エアシリンダ３６
を有し、第３エアシリンダ３６のシリンダロッド３６ｄ
の先端が作動アーム２６の先端に揺動自在に軸支されて
いる。

【００３６】図５は、第１エアシリンダ３１、第２エア
シリンダ３２及び第３エアシリンダ３６のエア回路を示
すアクチュエータエア回路図であって、第１エアシリン
ダ３１、第２エアシリンダ３２及び第３エアシリンダ３
６に各々対応してエア供給源Ｐからの圧縮エアを選択的
に供給及び排出する第１切換バルブ３７、第２切換バル
ブ３８及び第３切換バルブ３９が設けられている。

【００３７】第１切換バルブ３７は、エア供給源Ｐから
の圧縮エアを第１エアシリンダ３１の伸長側エア室３１
ｂに供給すると共に縮小側エア室３１ｃを開放する伸長
ポジションと、伸長側エア室３１ｂと縮小側エア室３１
ｃを共に開放するフリーポジションと、エア供給源Ｐか
らの圧縮エアを縮小側エア室３１ｃに供給すると共に伸
長側エア室３１ｂを開放する縮小ポジションの３ポジシ
ョンを有し、伸長ポジションにおいて第１エアシリンダ
３１が伸長作動し、フリーポジションにおいて外力の付
与に追従して自在に伸長作動或いは縮小作動するフリー
状態となり、かつ縮小ポジションにおいて縮小作動す
る。

【００３８】第２切換バルブ３８は、エア供給源Ｐから
の圧縮エアを第２エアシリンダ３２の縮小側エア室３２
ｃに供給する縮小ポジションと、縮小側エア室３２ｃを
開放するフリーポジションの２ポジションを有し、縮小
ポジションにおいて第２エアシリンダ３２が縮小し、フ
リーポジションにおいて外力の付与に追従して自在に伸
長作動或いは縮小作動するフリー状態となる。

【００３９】第３切換バルブ３９は、エア供給源Ｐから
の圧縮エアを第３エアシリンダ３６の縮小側エア室３６
ｃに供給する縮小ポジションと、縮小側エア室３６ｃを
開放するフリーポジションの２ポジションを有し、縮小
ポジションにおいて第３エアシリンダ３６が縮小作動
し、フリーポジションにおいて外力の付与に追従して自
在に伸長作動或いは縮小作動するフリー状態となる。

【００４０】このように構成された位置調整装置１０
は、図３及び図４に実線で示す退避位置において、スラ
イドブラケット１７と作動アーム２６の先端との間に架
設された第３エアシリンダ３６が縮小状態に維持されて
支持アーム２３の先端に支持された受部２５が第３エア
シリンダ３６の基端３６ａと回動軸２２を結ぶＹ軸線方
向の中立位置に位置し、かつ第１エアシリンダ３１及び
第２エアシリンダ３２が共に縮小状態にある。

【００４１】この退避位置から、第１切換バルブ３７を
伸長ポジションに切り換えて第１エアシリンダ３１を伸
長作動させることによって、縮小状態の第２エアシリン
ダ３２を介してスライドブラケット１７の前面部１９が
押しやられ、スライドレール１５上をスライダ１６が滑
動してスライドブラケット１７及びワーク支持部２０が
仮想線で示す使用位置まで前進する。

【００４２】ワーク支持部２０が使用位置まで前進する
と、第１切換バルブ３７、第２切換バルブ３８、第３切
換バルブ３９が共にフリーポジションに切り換えられ、
第１エアシリンダ３１、第２エアシリンダ３２及び第３
エアシリンダ３６がフリー状態に維持される。

【００４３】この状態で受部２５に例えばＸ軸方向の外
力が付与されると、その外力の付与に追従し作動アーム
２６の先端とスライドブラケット１７との間に架設され
た第３エアシリンダ３６を伸長作動させつつ受部２５が
回動軸２２を中心にＸ軸方向に水平回動する。

【００４４】また、受部２５にＹ軸方向の外力付与、例
えば矢印Ｙ１方向の外力が付与されると、縮小状態の第
２エアシリンダ３２が伸長作動しつつスライドブラケッ
ト１７が滑動部材１４に案内されて受部２５が矢印Ｙ１
方向に移動する。また、矢印Ｙ２方向の外力が受部２５
に作用すると、伸長状態の第１エアシリンダ３１を縮小
作動させつつスライドブラケット１７が矢印Ｙ２方向に
押しやられ、受部２５が矢印Ｙ２方向に移動する。従っ
て、受部２５は、その受部２５に付与されたＸ軸方向及
びＹ軸方向の外力に追従してＸ軸方向及びＹ軸方向に自
在に移動する。

【００４５】一方、受部２５に付与された外力が取り除
かれた状態で第３切換バルブ３９を縮小ポジションに切
り換えて第３エアシリンダ３６を縮小作動させることに
よって、作動アーム２６の先端がＹ軸方向に引かれて回
動軸２２を中心に支持アーム２３が回動して受部２５が
中立位置に復帰する。また、第１切換バルブ３７及び第
２切換バルブ３８を各々縮小ポジションに切り換えて第
１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２を縮小作
動することによって、スライドブラケット１７の前面部
１９が引かれてスライドレール１５上をスライダ１６が
滑動し、スライドブラケット１７及びスライドブラケッ
ト１７に取り付けられたワーク支持部２０が退避位置に
復帰する。

【００４６】次に、位置調整装置１０が取り付けられる
シャシフレーム・車体位置決め装置５１について、図６
乃至図１０を参照して説明する。

【００４７】シャシフレーム・車体位置決め装置５１
は、リフタ装置５２及び位置出し装置７２によって構成
される。図６はリフタ装置５２の概要を示す全体側面
図、図７は図６の平面図、図８は図６のＡ矢視図であ
る。また、図９はリフタ装置５２に隣接して配置される
位置出し装置７２の概要を示す側面図であり、図１０は
図９の平面図である。

【００４８】リフタ装置５２は、台車８０が走行するレ
ール８１が敷設されるフロアＦに設けられたピット内に
敷設された基台５３に立設されてレール８１を隔てて対
向すると共に上端が連結された一対のメインポスト５４
及びサブポスト５５を有している。各メインポスト５４
には、昇降用モータ等の昇降駆動装置によって昇降する
リフタテーブル５６及びメインポスト５４に固設された
位置調整装置支持部材７０が配設されている。

【００４９】各リフタテーブル５６は、Ｘ軸方向に延在
すると共に一端にシャシフレームフロント受け５７が設
けられ、他端に移動機構５８を介してシャシフレームリ
ヤ受け５９がＹ軸方向に移動可能に設けられている。更
にリフタテーブル５６にはシャシーフレーム・車体位置
決めピン６０が昇降可能に設けられている。従って、リ
フタテーブル５６の昇降に伴ってシャシフレームフロン
ト受け５７、シャシフレームリヤ受け５９、及びシャシ
フレーム・車体位置決めピン６０が共に昇降する。

【００５０】位置調整装置支持部材７０は、各メインポ
スト５４にＸ軸方向に延在して設けられ、その前端及び
後端に各々ブラケット７１を介して位置調整装置１０が
ワーク支持部２０側を内方にしてＹ軸方向に延在して配
設されている。

【００５１】一方、ボディ位置出し装置７２は、リフタ
装置５２に隣接して立設されたポスト７３の上部に移動
機構７４を介して退避位置と作動位置との間でＹ軸方向
に移動自在に支持され、作動位置で車体Ｗｂの前部をＸ
軸方向に押圧するシリンダ装置等を備えたフロントＸ軸
方向位置決め手段７５及び車体Ｗｂの前部をＹ軸方向に
押圧するフロントＹ軸方向位置決め手段７６を有してい
る。

【００５２】更に、位置出し装置７２は、リフタ装置５
２のサブポスト５５に移動機構７７を介して退避位置と
作動位置の間でＹ軸方向に移動自在に支持され、作動位
置で車体Ｗｂの後部をＸ軸方向に押圧するシリンダ装置
等を備えたリヤＸ軸方向位置決め手段７８及び車体Ｗｂ
の後部をＹ軸方向に押圧するリヤＹ軸方向位置決め手段
７９を有している。

【００５３】次に、このように構成されたシャシフレー
ム・車体位置決め装置５１の作用について説明する。

【００５４】リフタ装置５２のリフタテーブル５６が図
６に示すように下降限に下降し、かつ図８に示すように
各位置調整装置１０のワーク支持部２０が退避位置にあ
る状態で更にシャシフレームリヤ受け５９を後退させた
状態で待機する。一方、シャシフレームＷａ上に車体Ｗ
ｂが載置された仮置き状態で台車８０に搭載され、この
台車８０がレール８１上を走行してシャシフレーム・車
体位置決め装置５１に搬入されて、台車８０が定位置に
停止する。

【００５５】台車８０が定位置に停止すると、リフタ装
置５２のリフタテーブル５６が上昇を開始し、シャシフ
レームリヤ受け５９が台車８０に搭載されたシャシフレ
ームＷａと車体Ｗｂとの間に対応する位置まで上昇して
停止する。

【００５６】このリフタテーブル５６の上昇が停止した
状態で、移動機構５８によってシャシフレームリヤ受け
５９を前進させて台車８０とシャシフレームＷａの間に
挿入する。

【００５７】続いて、シャシフレームリヤ受け５９が台
車８０とシャシフレームＷａとの間に挿入された状態で
両リフタテーブル５６を更に上昇させて、シャシフレー
ムフロント受け５７及びシャシフレームリヤ受け５９の
４点でシャシフレームＷａ及び車体Ｗｂを台車８０から
共に浮上させて車体Ｗｂの下面が各位置調整装置１０の
受部２５の上面より若干高い上昇限位置まで上昇して停
止する。この上昇にあたりシャシフレームフロント受け
５７の上面が略Ｖ字状でシャシフレームＷａのサイドフ
レームとフロントクロスメンバの結合部付近を下方から
受けることによってシャシフレームＷａのある程度の位
置ずれが修正される。また、必要に応じ移動機構５８に
よってシャシフレームリヤ受け５９をＹ軸方向に移動す
ることによってシャシフレームＷａの後部のＹ軸方向の
ある程度の位置修正が行われる。

【００５８】両リフタテーブル５６が上昇限位置に保持
された状態で、各位置調整装置１０の第１切換バルブ３
７を伸長ポジションに切り換える。第１切換バルブ３７
の切り換えにより、供給源Ｐからの圧縮エアが各第１エ
アシリンダ３１の伸長側エア室３１ｂに供給され、各第
１エアシリンダ３１を伸長作動して、縮小状態の第２エ
アシリンダ３２を介してスライドブラケット１７の前面
部１９を押しやり、スライドブラケット１７に取り付け
られたワーク支持部２０を使用位置まで前進させる。

【００５９】次に、リフタテーブル５６を車体移載位置
まで下降させる。このリフタテーブル５６の下降の途中
において車体Ｗｂは各位置調整装置１０の受部２５によ
って受け止められシャシフレームＷａのみがリフタテー
ブル５６と共に下降し、シャシフレームＷａと車体Ｗｂ
が切り離されて車体Ｗｂは各位置調整装置１０の受部２
５上に移載される。このとき、車体Ｗｂは、リフタテー
ブル５６上のシャシフレームＷａに載置する正規の位置
からＸ軸方向及びＹ軸方向へずれている。

【００６０】車体Ｗｂの前部両側及び後部両側が各々各
位置調整装置１０の各受部２５上に移載されると、各位
置調整装置１０の各第１切換バルブ３７、第２切換バル
ブ３８、第３切換バルブ３９を各々フリーポジションに
切り換えて各位置調整装置１０に第１エアシリンダ３
１、第２エアシリンダ３２及び第３エアシリンダ３６を
伸縮を自在にし、スライドブラケット１７のＹ軸方向の
移動及び支持アーム２６の揺動を自在にする。即ち、受
部２５は、受部２５に作用する外力に追従してＸ軸方向
及びＹ軸方向に移動自在でかつ、回動ベアリング２４を
介して回転自在となる。

【００６１】この状態で、各ポスト７３に配設された各
位置出し装置７２の移動機構７４によって各々のフロン
トＸ軸方向位置決め手段７５及びフロントＹ軸方向位置
決め手段７６を退避位置から作動位置に移動し、作動位
置においてフロントＸ軸方向位置決め手段７５で車体Ｗ
ｂの前部をＸ軸方向に押圧し、かつフロントＹ軸方向位
置決め手段７６で車体Ｗｂの前部をＹ軸方向に押圧する
一方、各サブポスト５５に配設された各移動機構７７に
よって各々のリヤＸ軸方向位置決め手段７８及びリヤＹ
軸方向位置決め手段７９を退避位置から作動位置に移動
し、更にリヤＸ軸方向位置決め手段７８によって車体Ｗ
ｂの後部をＸ軸方向に押圧し、かつリヤＹ軸方向位置決
め手段７９で車体Ｗｂの後部をＹ軸方向に押圧して車体
ＷｂのＸ軸方向及びＹ軸方向のずれを修正する。

【００６２】この車体Ｗｂの位置修正の際、位置調整装
置１０には、車体Ｗｂを載置する受部２５が回動軸２２
を介してＸ軸方向に水平回動自在にスライドブラケット
１７に支持され、かつスライドブラケット１７が滑動部
材１４を介してＹ軸方向に滑動自在にベースブラケット
１１に支持され、更に受部２５が回動ベアリング２４に
よって回動自在に支持されることから、受部２５は車体
ＷｂのＸ軸方向及びＹ軸方向及び回動方向の動きに追従
して自在に移動する。従って、車体Ｗｂは受部２５との
間で摩擦摺動することなくＸ軸方向、Ｙ軸方向及び回動
方向のずれを修正することができる。

【００６３】このようにして車体ＷｂのＸ軸方向、Ｙ軸
方向及び回動方向のずれが修正が完了すると、リフタテ
ーブル５６に配設されたシャシフレーム・車体位置決め
ピン６０を上昇させて、シャシフレーム・車体位置決め
ピン６０をシャシフレームＷａ及び車体Ｗｂに各々対応
して穿設された位置決め用ゲージホールに貫通させてシ
ャシフレームＷａと車体Ｗｂとの相対位置を合わせる。
このシャシフレーム・車体位置決めピン６０による位置
合わせと連動してフロントＸ軸方向位置決め手段７５、
フロントＹ軸方向位置決め手段７６、リヤＸ軸方向位置
決め手段７８及びリヤＹ軸方向位置決め手段７９による
車体Ｗｂの押圧を解除する。

【００６４】このシャシフレーム・車体位置決めピン６
０によりシャシフレームＷａと車体Ｗｂを位置合わせし
た状態で、リフタテーブル５６に載置されたシャシフレ
ームｗａによって車体Ｗｂが各位置調整装置１０の受部
２５から若干押し上げられて浮上する上限位置までリフ
タテーブル５６を上昇させてシャシフレームＷａと車体
Ｗｂとを結合させる。

【００６５】このリフタテーブル５６が上限位置まで上
昇し、停止した状態で各位置調整装置１０の第１切換バ
ルブ３７、第２切換バルブ３８、第３切換バルブ３９を
各々縮小ポジションに切り換え、第３エアシリンダ３６
の縮小作動によって支持アーム２３を回動軸２２を中心
に回動させて受部２５を中立位置に復帰させると共に、
第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２を縮小
作動してスライドブラケット１７を滑動部材１４によっ
て滑動させて退避位置に復帰させる。また、各移動機構
７４及び７７によって、フロントＸ軸方向位置決め手段
７５、フロントＹ軸方向位置決め手段７６、リヤＸ軸方
向位置決め手段７８、リヤＹ軸方向位置決め手段７９の
各位置決め手段を作動位置から退避位置に移動させる。

【００６６】しかる後、リフタテーブル５６をシャシフ
レームＷａが台車８０上に当接するまで下降させ、シャ
シフレームＷａをシャシフレームフロント受け５７及び
シャシフレームリヤ受け５９から若干浮上させると共
に、移動機構５８によってシャシフレームリヤ受け５９
を後退させて台車８０とシャシフレームＷａの間から引
く引き抜き退避位置に移動する。

【００６７】更に、リフタテーブル５６を下降限位置ま
で下降させて台車８０上にシャシフレームＷａと車体Ｗ
ｂを降ろし、かつ各シャシフレーム・車体位置決めピン
６０を下降させてシャシフレームＷａ及び車体Ｗｂの位
置決め用ゲージホールから引く抜いて位置調整されたシ
ャシフレームＷａ及び車体Ｗｂを台車８０上に移載す
る。

【００６８】このようにして位置決め調整されたシャシ
フレームＷａ及び車体Ｗｂが搭載された台車８０がシャ
シフレーム・車体位置決め装置５１からレール８１上を
走行して次の組立ステーションに搬出される。そして、
新たなシャシフレームＷａ上に車体Ｗｂが仮置き状態で
搭載された台車８０がシャシフレーム・車体位置決め装
置５１に搬入さて定位置に停止し、上述した作動が繰り
返される。

【００６９】以上説明したように本実施の形態によれ
ば、車体の位置調整装置１０が、リフタ装置５１に結合
したベースブラケット１１に滑動部材１４によってＹ軸
方向に滑動自在にスライドブラケット１７を支持し、ス
ライドブラケット１７の前面部１９に回動軸２２によっ
て一体に回転自在に支持アーム２３及び作動アーム２６
を支持すると共に、支持アーム２３の先端に回動ベアリ
ング２４を介して水平回動自在に受部２５を支持し、か
つベースブラケット１１とスライドブラケット１７との
間にＹ軸方向に沿って直線状に延在して第１エアシリン
ダ３１及び第２エアシリンダ３２を架設し、スライドブ
ラケット１７と作動アーム２６との間に第３エアシリン
ダ３６を架設することによって構成され、第１エアシリ
ンダ３１の伸縮作動によってスライドブラケット１７を
Ｙ軸方向に滑動することによって待避位置と作動位置と
の間で移動し、作動位置で第１エアシリンダ３１、第２
エアシリンダ３２、第３エアシリンダ３６の伸縮作動を
フリー状態にすることによって、受部２５上に載置した
車体Ｗｂと該受部２５との間に相対移動を生じさせるこ
となく車体Ｗｂの位置調整ができる。この結果、車体Ｗ
ｂと受部２５との間の摩擦によって車体Ｗｂの塗膜の剥
離、車体Ｗｂの変形等の発生が防止できると共に、調整
装置１０の損傷の発生が回避できる。

【００７０】また、第１エアシリンダ３１、第２エアシ
リンダ３２、及び第３エアシリンダ３６の縮小によって
各車体Ｗｂの位置調整毎に受部２５が退避位置に復帰
し、円滑な車体Ｗｂの位置調整を繰返し行うことができ
る。

【００７１】更に、ベースブラケット１１に滑動部材１
４を介してスライドブラケット１７を水平移動自在に支
持し、スライドブラケット１７に開動軸２２を介して支
持アーム２３及び作動アーム２６を回動自在に支持し、
支持アーム２３の先端に回動自在に受部２５を設け、ベ
ースブラケット１１とスライドブラケット１７との間に
第１エアシリンダ３１及び第２エアシリンダ３２架設
し、かつスライドブラケット１７と作動アーム２６との
間に第３エアシリンダ３６を架設することから、構成部
品が少ない簡単な構成で位置調整装置１０が形成され、
かつ従来の高精度が要求されるスラストベアリング等に
比べ、第１エアシリンダ３１、第２エアシリンダ３２、
第３エアシリンダ３６の要求取付精度が大幅に緩和さ
れ、かつ安価であることと相俟って設備設置コスト及び
メンテナンスコストの低減が期待できる。

【００７２】更に、受部２５を回動ベアリング２４を介
して支持する支持アーム２３をスライドブラケット１７
の前面部１９に回動自在に配設し、受部２５のＸ軸方向
の動きを制御する第３エアシリンダ３６がスライドブラ
ケット１７と作動アーム２６との間に架設され、Ｙ軸方
向の動きを制御する第１エアシリンダ３１、第２エアシ
リンダ３２がベースブラケット１１とスライドブラケッ
ト１７の間に架設されて配置されることから、車体Ｗｂ
が載置される受部２５の部分における上下方向の寸法を
抑制することができ、台車８０と車体Ｗｂとの間に大き
なスペースを要することなく、位置調整装置１０が配設
されるシャシフレーム・車体位置決め装置５１のコンパ
クト化による設置占有スペースの削減が期待できる。

【００７３】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ることなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能である。例えば、上記実施の形態では第３エアシリン
ダ３６の縮小作動によって支持アーム２３を中立位置に
復帰するように構成したが、支持アーム２３に対する作
動アーム２６の延在方向及びスライドブラケット１７に
おける第３エアシリンダ３６の基端３６ａの取付位置を
変更することによって第３エアシリンダ３６の伸長作動
によって中立位置に復帰するように構成することもでき
る。また、第３エアシリンダ３６に換えて作動アーム２
３の先端とスライドブラケット３６との間にスプリング
を張設して、支持アーム２３を中立位置に常時付勢する
ように構成することによって、更に構成の簡素化を図る
こともできる。

【００７４】また、上記実施の形態では、位置調整装置
１０を台車８０によって搬入されたシャシフレームと車
体を位置決めをするシャシフレーム・車体位置決め装置
５１に用いた場合を例に説明したが、例えばオーバーヘ
ッドコンベヤ等から台車に移載する際、取付部品等との
相対位置を確保するための車体の位置調整等に適用する
こともできる。

【００７５】

【発明の効果】以上説明した本発明の車体の位置調整装
置によると、ベースブラケット上に水平移動自在にスラ
イドブラケットを支持し、スライドブラケットの先端部
に軸支された回動軸に支持アーム及び作動アームを突設
し、支持アームの先端に回動ベアリングを介して回動自
在に受部を支持し、かつベースブラケットとスライドブ
ラケットの間にスライドブラケット用アクチュエータを
架設し、作動アームとスライドブラケットの間にワーク
支持部アクチュエータを架設して位置調整装置が構成さ
れることから、スライドブラケット用アクチュエータの
伸縮作動によってスライドブラケットが退避位置と作動
位置に移動し、作動位置でスライドブラケット用アクチ
ュエータおよびワーク支持部アクチュエータの伸縮作動
をフリー状態にすることによって、受部上に載置した車
体と受部との間に相対移動を生じさせることなく車体の
位置調整ができ、車体と受部との間の摩擦によって車体
の塗膜剥離、車体の変形等の発生が防止でき、かつ調整
装置の損傷の発生が回避できる。また、スライドブラケ
ット用アクチュエータ及びワーク支持部アクチュエータ
によって受部が退避位置に復帰し、円滑な車体位置調整
を繰り返すことができる。

【００７６】更に、受部を回動ベアリングを介して支持
する支持アームの先端部に回動自在に配設し、ワーク支
持部アクチュエータがスライドブラケットと作動アーム
との間に架設し、かつスライドブラケット用アクチュエ
ータをベースブラケットとスライドブラケットの間に架
設して配置することから、車体が載置される受部の部分
における上下方向の寸法が抑制され、コンパクトで設置
占有スペースの削減が期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車体の位置調整装置の実施の形態
の概要を示すシャシフレーム・車体位置決め装置の全体
概略図である。

【図２】同じく、位置調整装置の概略説明図である。

【図３】同じく、位置調整装置の側面図である。

【図４】同じく、位置調整装置の平面図である。

【図５】同じく、アクチュエータエア回路図である。

【図６】同じく、リフタ装置の概要を示す全体側面図で
ある。

【図７】同じく、図６の平面図である。

【図８】同じく、図６のＡ矢視図である。

【図９】同じく、位置出し装置の概要を示す側面図であ
る。

【図１０】同じく、図９の平面図である。

【図１１】従来の位置調整装置の概要を示す位置調整装
置の分解斜視図である。

【図１２】同じく、従来の位置調整装置の平面図であ
る。

【図１３】同じく、従来の位置調整装置の側面図であ
る。

【図１４】同じく、従来の位置調整装置が配設される組
立ステーションの概要説明図である。

【図１５】同じく、図１４のＩ−Ｉ線断面図である。

【符号の説明】

１０ 位置調整装置 １１ ベースブラケット １４ 滑動部材 １７ スライドブラケット ２０ ワーク支持部 ２１ 軸支部 ２２ 回動軸 ２３ 支持アーム ２４ 回動ベアリング ２５ 受部 ２６ 作動アーム ３０ スライドブラケット用アクチュエータ ３１ 第１エアシリンダ ３１ａ 基端 ３１ｄ シリンダロッド ３２ 第２エアシリンダ ３２ａ 基端 ３２ｄ シリンダロッド ３５ ワーク支持部用アクチュエータ ３６ 第３エアシリンダ ３６ａ 基端 ３６ｄ シリンダロッド ５１ シャシフレーム・車体位置決め装置 ８０ 台車

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースブラケットと、 該ベースブラケット上に滑動部材を介して水平移動自在
   に支持されたスライドブラケットと、 上記スライドブラケットの先端部に上下方向に延在する
   回動軸線を中心に回動自在に軸支された回動軸と、 該回動軸に上記スライドブラケットから離反する方向に
   延在して突設された支持アームと、 該支持アームの先端に回動ベアリングを介して水平回転
   自在に支持され上面に車体が載置可能な受部と、 上記回動軸に上記支持アームから離反する方向に延在し
   て突設された作動アームと、 上記ベースブラケットとスライドブラケットの間に架設
   されて伸長作動によってスライドブラケットを作動位置
   に、かつ縮小作動によって退避位置に移動させるスライ
   ドブラケット用アクチュエータと、 上記作動アームとスライドブラケットの間に架設されて
   伸長作動或いは縮小作動のいずれか一方の作動で受部を
   中立位置に復帰させるワーク支持部アクチュエータとを
   備え、 上記スライドブラケット用アクチュエータ及びワーク支
   持部アクチュエータは、上記受部の移動に追従して伸長
   作動及び縮小作動が自在となるフリー状態に作動切換え
   可能であることを特徴とする車体の位置調整装置。
2. 【請求項２】 上記スライドブラケット用アクチュエー
   タは、 基端がベースブラケットに結合された第１エアシリンダ
   と、 該第１エアシリンダのシリンダロッドの先端に基端が結
   合され、かつシリンダロッドの先端が上記スライドブラ
   ケットに結合された第２エアシリンダとを備え、 上記第１エアシリンダと第２エアシリンダが上記スライ
   ドブラケットの移動方向に沿って同軸線上に延在し、第
   １エアシリンダの伸長作動で上記スライドブラケットが
   作動位置に、かつ縮小作動で退避位置に移動すると共に
   第１エアシリンダ及び第２エアシリンダが共に伸縮作動
   自在なフリー状態に作動切換え可能であることを特徴と
   する請求項１に記載の車体の位置調整装置。
3. 【請求項３】 上記ワーク支持部用アクチュエータは、 基端が上記スライドブラケットに揺動自在に支持され、
   シリンダロッドの先端が上記作動アームに揺動自在に支
   持された第３エアシリンダを備え、 該第３エアシリンダの伸長作動或いは縮小作動のいずれ
   か一方の作動で上記受台が中立位置に復帰すると共に、
   伸縮作動自在なフリー状態に作動切換え可能であること
   を特徴とする請求項１または２に記載の車体の位置調整
   装置。