JP2003259681A

JP2003259681A - Ｄｃブラシレスモータの制御装置

Info

Publication number: JP2003259681A
Application number: JP2002058227A
Authority: JP
Inventors: Chizumi Matsuo; 千純松尾; Yoshihiro Tokoroya; 良裕所谷
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-03-05
Filing date: 2002-03-05
Publication date: 2003-09-12

Abstract

(57)【要約】【課題】誘起電圧検出方式によるロータの位置検出を
Ａ／Ｄ変換処理速度が比較的遅い安価なマイコンを用い
て実現するには、最低回転速度が高い、起動回転数
が高いため起動時に脱調しやすいという課題がある。【解決手段】ＰＷＭ信号のオン時間が短く、誘起電圧
検出方式では安定した位置検出が実現できない起動およ
び低速運転時には、ゼロクロス検出方式に切り換えて運
転を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＤＣブラシレスモ
ータのロータ位置検出に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のＤＣブラシレスモータの誘起電圧
検出による位置検出装置の動作について、図１２を用い
て説明する。

【０００３】図１２は、ＤＣブラシレスモータを上下ア
ームスイッチングの１２５°通電で運転した場合におけ
る一相分の端子電圧波形（通常運転時）を示す図であ
る。同図において、１はステータの端子電圧、２は無通
電期間、３は２の期間中にＰＷＭ信号がオンの期間であ
り、誘起電圧の検出が可能な期間である。このため、誘
起電圧の値をマイクロコンピュータ（以下、マイコンと
よぶ）に取り込むＡ／Ｄ変換処理は、４に示すように、
期間３が始まった時点で開始する。４は同Ａ／Ｄ変換処
理の期間を示す。マイコンでは、前記Ａ／Ｄ変換処理に
よって取り込んだ誘起電圧の値と、別途算出した設定値
を比較することによって、ロータの位置を検出する。

【０００４】このように、従来の誘起電圧検出装置によ
る位置検出では、無通電期間中にＰＷＭ信号がオンの期
間（誘起電圧の検出が可能な期間）中にＡ／Ｄ変換処理
を行って誘起電圧の値を検出し、ロータの位置検出を行
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の誘起電圧検出による付置検出装置には、下記のよう
に、制御装置が出力するＰＷＭ信号のオン時間に制約が
ある。

【０００６】図１３は、ＰＷＭ信号のオン時間が短い場
合の一相分の端子電圧波形である。同図のようなＰＷＭ
信号のオン時間が短い状態は、起動または低速運転時に
発生する。図１３において、無通電期間２の間で、ＰＷ
Ｍ信号がオンになる期間３が、誘起電圧の検出が可能な
期間である。そして、誘起電圧の値を取り込むＡ／Ｄ変
換処理は、４に示すように誘起電圧の検出が可能である
期間３が始まった時点で開始する。

【０００７】この場合、Ａ／Ｄ変換処理期間４と誘起電
圧の検出期間３の関係は、期間３＜期間４であるため、Ａ／Ｄ変換によって誘起電圧の値を検出す
ることができない。従って、ロータの位置を検出するこ
とが不可能である。

【０００８】このことから、位置検出が可能なＰＷＭ信
号のオン期間３の条件は、期間３＞期間４であり、これによって付置検出が可能なモータの最低回
転速度が決定される。

【０００９】このように、従来の誘起電圧検出方式によ
る位置検出では起動時その他のモータの回転速度が低い
時にはマイコンのＡ／Ｄ変換処理に要する期間４よりも
誘起電圧の値をとり込む事ができるＰＷＭ信号のオン期
間３が短くなり、ロータ位置の検出ができなくなって脱
調を起こす恐れがあった。このため、マイコンのＡ／Ｄ
変換処理期間４をできるだけ短くする必要があるがこの
ためには処理スピードの速い高価なを使用する必要があ
った。

【００１０】本発明はこのような従来の課題を解決する
ものであり、誘起電圧検出方式で位置検出を行う場合
に、起動および低速運転時には位置検出方式を切り換え
ることによって、低コストで起動の安定化および低速領
域における速度制御範囲の拡大を実現する制御装置を提
供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明では、誘起電圧検出方式によってロータの位置
検出を行うＤＣブラシレスモータの制御装置において、
起動および低速運転時には、誘起電圧のゼロクロス点を
ハード回路で検出することによって位置を検出する方式
（ゼロクロス検出方式）を用いる。

【００１２】図１４は、図１３と同様にＰＷＭ信号のオ
ン時間が短い起動または低速運転時の一相分の端子電圧
波形であり、ゼロクロス検出方式でロータの位置を検出
する例を示している。

【００１３】図１３において５はゼロクロス基準値、６
はハード回路によって端子電圧１とゼロクロス点基準値
５とを比較したコンペア出力波形である。このように、
ゼロクロス検出方式では、ロータの位置検出が可能なＰ
ＷＭ信号のオン期間３が短い場合においても、コンペア
出力波形６のＨｉｇｈ／Ｌｏｗ（または立ち上がり／立
ち下りエッジ）をマイコンで判定することによって、ゼ
ロクロス基準値５を基準としたロータ位置を認識するこ
とができる。

【００１４】このように、誘起電圧検出方式による付置
検出でＤＣブラシレスモータを制御する場合、起動およ
び低速運転時にはゼロクロス検出方式を用いることによ
り、ＰＷＭ信号のオン時間が短い場合でも位置検出が可
能となり、起動の安定化および低速領域における速度制
御範囲の拡大が可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】請求項１に記載の発明は、誘起電
圧検出方式によってロータの位置検出を行うＤＣブラシ
レスモータの制御装置において、ＤＣブラシレスモータ
の起動および低速運転時にはゼロクロス検出方式によっ
てロータの位置検出を行い、所定の条件を満たした時点
で、誘起電圧検出方式に移行するものである。そしてこ
の方法によれば、安価なマイコンを用いてＰＷＭ信号の
オン時間が短い場合にも位置検出が可能となり、起動の
安定化および低速領域における速度制御範囲の拡大を図
ることができる。

【００１６】請求項２に記載の発明は、誘起電圧検出方
式によってロータの位置検出を行うＤＣブラシレスモー
タの制御装置において、ＤＣブラシレスモータの起動お
よび低速運転時にはゼロクロス検出方式によってロータ
の位置検出を行い、Ａ／Ｄ変換により誘起電圧を１回も
しくは設定回数以上検出することができた時点で、誘起
電圧検出方式に移行するものである。そしてこの装置に
よれば、請求項１に記載の発明を安定に実施することが
できる。

【００１７】請求項３に記載の発明は、誘起電圧検出方
式によってロータの位置検出を行うＤＣブラシレスモー
タの制御装置において、ＤＣブラシレスモータの起動お
よび低速運転時にはゼロクロス検出方式によってロータ
の位置検出を行い、ＰＷＮ信号のデューティ（またはオ
ン時間）が設定値以上になった時点で、誘起電圧検出方
式に移行するものである。そしてこの装置によれば、請
求項１に記載の発明を安定に実施することができる。

【００１８】請求項４に記載の発明は、誘起電圧検出方
式によってロータの位置検出を行うＤＣブラシレスモー
タの制御装置において、ＤＣブラシレスモータの起動お
よび低速運転時にはゼロクロス検出方式によってロータ
の位置検出を行い、モータの回転速度が設定値以上にな
った時点で、誘起電圧検出方式に移行するものである。
そしてこの装置によれば、請求項１に記載の発明を安定
に実施することができる。

【００１９】請求項５に記載の発明は、誘起電圧検出方
式によってロータの位置検出を行うＤＣブラシレスモー
タの制御装置において、ＤＣブラシレスモータの起動お
よび低速運転時にはゼロクロス検出方式によってロータ
の位置検出を行い、ＰＷＭ信号のデューティ（またはオ
ン時間）が設定値以上かつモータの回転速度が設定値以
上になった時点で、誘起電圧検出方式に移行するもので
ある。そしてこの装置によれば、請求項１に記載の発明
を安定に実施することができる。

【００２０】請求項６に記載の発明は、誘起電圧検出方
式によってロータの位置検出を行うＤＣブラシレスモー
タの制御装置において、所定の条件を満たした時点で、
位置検出方式をゼロクロス検出方式に移行するものであ
る。そしてこの装置によれば、安価なマイコンを用いて
ＰＷＭ信号のオン時間の短い場合にも位置検出が可能と
なり、低速領域の速度制御範囲の拡大を図ることでき
る。

【００２１】請求項７に記載の発明は、誘起電圧検出方
式によってロータの位置検出を行うＤＣブラシレスモー
タの制御装置において、ハード回路により誘起電圧のゼ
ロクロス点を１回もしくは設定回数以上検出することが
できた時点で、位置検出方式をゼロクロス検出方式に移
行するものである。そしてこの装置によれば、請求項６
に記載の発明を安定に実施することができる。

【００２２】請求項８に記載の発明は、誘起電圧検出方
式によってローータの位置検出を行うＤＣブラシレスモ
ータの制御装置において、ＰＷＭ信号のデューティ（ま
たはオン時間）が設定値以下になった時点で、位置検出
方式をゼロクロス検出方式に移行するものである。そし
てこの装置によれば、請求項６に記載の発明を安定に実
施することができる。

【００２３】請求項９に記載の発明は、誘起電圧検出方
式によってロータの位置検出を行うＤＣブラシレスモー
タの制御装置において、モータの回転速度が設定値以下
になった時点で、位置検出方式をゼロクロス検出方式に
移行するものである。そしてこの装置によれば、請求項
６に記載の発明を安定に実施することができる。

【００２４】請求項１０に記載の発明は、誘起電圧検出
方式によってロータの位置検出を行うＤＣブラシレスモ
ータの制御装置において、ＰＷＭ信号のデューティ（ま
たはオン時間）が設定値以下かつモータの回転速度が設
定値以下になった時点で、位置検出方式をゼロクロス検
出方式に移行するものである。そしてこの装置によれ
ば、請求項６に記載の発明を安定に実施することができ
る。

【００２５】請求項１１に記載の発明は、誘起電圧検出
方式によってロータの位置検出を行うＤＣブラシレスモ
ータの制御装置において、最低回転速度を設定し、ゼロ
クロス検出方式には移行しないものである。そしてこの
装置によれば、位置検出方式の変更に伴う制御の不安定
化を回避し、かつ位置検出の限界による脱調を回避する
ことができる。

【００２６】以下本発明の実施形態について図面を参照
して説明する。

【００２７】（実施形態１）図１は、本実施別における
モータの制御装置における位置検出方式の移行状態を示
した図である。図１において、７は同期運転期間、８は
ゼロクロス検出方式による位置検出を行うセンサレス運
転期間、９は誘起電圧検出方式による位置検出を行うセ
ンサレス運転期間、１０は位置検出方式の移行期問、１
１は期間８と期間９との切り換え条件の発生した時点を
示す。本実施形態では、図２の切り換え条件が発生した
時点で、ゼロクロス検出方式から誘起電圧検出方式に移
行する。

【００２８】図２は、期間８と期間９との切り換え条件
を示した図である。本実施形態では同図に示すように、
ゼロクロス検出方式で位置検出を行っている時に、ＰＷ
Ｍ信号のデューテイ（またはオン時間）が設定値以上に
なったら、誘起電圧の値を検出するためのＡ／Ｄ変換を
行い、誘起電圧の値の検出に設定回数以上成功した時点
で、誘起電圧検出方式に移行する。

【００２９】このように、本実施形態によれば、誘起電
圧検出方式によるＤＣブラシレスモータの制御装置にお
いて、ＰＷＭ信号のオン時間が短くＡ／Ｄ変換による誘
起電圧の検出が不可能な起動及び低速運転時には、ゼロ
クロス検出方式を用いることにより、起動の安定化およ
び低速領域における速度制御範囲の拡大が可能となり、
かつ誘起電圧の検出が可能となった時点で、安定に誘起
電圧検出方式に移行することが可能となる。

【００３０】（実施形態２）本実施形態では、実施形態
１と同様に図１に従ってモータの位置検出方式を移行さ
せる。すなわち、モータの起動後、ゼロクロス検出方式
による位置検出を行い、その後、図３の切り換え条件が
発生した時点で、ゼロクロス検出方式から誘起電圧検出
方式に移行する。図３は、本実施形態における期間８と
期間９との切り換え条件を示した図である。図３に示す
ように、ゼロクロス検出方式で位置検出を行っている時
に、ＰＷＭ信号のデューティ（またはオン時間）が設定
値以上になった時点で、誘起電圧検出方式に移行する。
ここで設定値は、Ａ／Ｄ変換処理によって安定して誘起
電圧の値が検出できるＰＷＭ信号のデューティ（または
オン時間）とする。

【００３１】このように、本実施形態によれば、誘起電
圧検出方式によるＤＣブラシレスモータの制御装置にお
いて、ＰＷＭ信号のオン時間が短くＡ／Ｄ変換による誘
起電圧の検出が不可能な起動及び低速運転時には、ゼロ
クロス検出方式を用いることにより、起動の安定化およ
び低速領域における速度制御範囲の拡大が可能となり、
かつ誘起電圧の検出が可能となった時点で、安定に誘起
電圧検出方式に移行することができる。

【００３２】（実施形態３）本実施形態においても、実
施形態１、２と同様に図１に従ってモータの付置検出方
式を移行させる。図４は、本実施形態における期間８と
期間９との切り換え条件を示した図である。図４に示す
ように、ゼロクロス検出方式で位置検出を行っている時
に、モータの回転速度が設定値以上になった時点で、誘
起電圧検出方式に移行する。ここで、設定値は、Ａ／
Ｄ変換処理によって安定して誘起電圧の値が検出できる
回転速度とする。

【００３３】このように、本実施形態によれば、誘起電
圧検出方式によるＤＣブラシレスモータの制御装置にお
いて、ＰＷＭ信号のオン時間が短くＡ／Ｄ変換による誘
起電圧の検出が不可能な起動及び低速運転時には、ゼロ
クロス検出方式を用いることにより、起動の安定化およ
び低速領域における速度制御範囲の拡大が可能となり、
かつ誘起電圧の検出が可能となった時点で、安定に誘起
電圧検出方式に移行することができる。

【００３４】（実施形態４）本実施形態においても、実
施形態１〜３と同様に図１に従ってモータの位置検出方
式を移行させる。図５は、本実施形態における期間８と
期間９との切り換え条件を示した図である。図５に示す
ように、ゼロクロス検出方式で位置検出を行っている時
に、ＰＷＭ信号のデューティ（またはオン時間）が設定
値以上になり、かつモータの回転速度が設定値以上にな
った時点で、誘起電圧検出方式に移行する。ここで、各
設定値は、Ａ／Ｄ変換処理によって安定して誘起電圧の
値が検出できる値とする。

【００３５】本実施形態のように、ＰＷＭ信号のデュー
ティ（またはオン時間）と回転速度の２つの判定を行う
ことによって、負荷の急変等によりＰＷＭ信号のデュー
ティ（またはオン時間）あるいは回転速度が急上昇し、
安定したＡ／Ｄ変換処理による誘起電圧の値の検出が可
能となっていない段階で誘起電圧検出方式に移行するこ
とを回避することができる。

【００３６】このように、本実施形態によれば、誘起電
圧検出方式によるＤＣブラシレスモータの制御装置にお
いて、ＰＷＭ信号のオン時間が短くＡ／Ｄ変換による誘
起電圧の検出が不可能な起動及び低速運転時には、ゼロ
クロス検出方式を用いることにより、起動の安定化およ
び低速領域における速度制御範囲の拡大が可能となり、
かつ誘起電圧の検出が可能となった時点で、安定に誘起
電圧検出方式に移行することができる。

【００３７】（実施形態５）図６は、本実施形態におけ
るモータの位置検出方式の移行方法を示した図である。
図６において、９は誘起電圧検出方式による付置検出
を行うセンサレス運転期間、８はゼロクロス検出方式に
よる位置検出を行うセンサレス運転期間、１０は位置検
出方式の移行期問、１１は期間９と期間８との所定の切
り換え条件の発生した時点を示す。本実施形態では、図
７の切り換え条件が発生した時点で、誘起電圧検出方式
からゼロクロス検出方式に移行する。

【００３８】図７は、期間９と期間８との切り換え条件
を示した図である。本実施形態では図７に示すように、
誘起電圧検出方式で位置検出を行っている時に、ＰＷＭ
信号のデューティ（またはオン時間）が設定値以下にな
ったら、ハード回路によるゼロクロス点の検出を行い、
ゼロクロス点の検出が設定回数以上成功した時点で、ゼ
ロクロス検出方式に移行する。

【００３９】このように、本実施形態によれば、誘起電
圧検出方式によるＤＣブラシレスモータの制御装置にお
いて、ＰＷＭ信号のオン時間が短くＡ／Ｄ変換による誘
起電圧の検出が不可能な低速運転時には、ゼロクロス検
出方式に安定して移行することが可能となり、かつ低速
領或における速度制御範囲の拡大が可能となる。

【００４０】（実施形態６）本実施形態においては、実
施形態５と同様に図６に従ってモータの位置検出方式を
移行させる。すなわち、図８の切り換え条件が発生した
時点で、誘起電圧検出方式からゼロクロス検出方式に移
行する。図８は、期間９と期間８との切り換え条件を示
した図である。図８に示すように、誘起電圧検出方式で
位置検出を行っている時に、ＰＷＭ信号のデューテイ
（またはオン時間）が設定値以下になった時点で、ゼロ
クロス検出方式に移行する。ここで、設定値は、Ａ／Ｄ
変換処理によって安定した誘起電圧の値の検出が不可能
となるＰＷＭ信号のデューティ（またはオン時間）とす
る。

【００４１】このように、本実施形態によれば、誘起電
圧検出方式によるＤＣブラシレスモータの制御装置にお
いて、ＰＷＭ信号のオン時間が短くＡ／Ｄ変換による誘
起電圧の検出が不可能な低速運転時には、ゼロクロス検
出方式に安定して移行することが可能となり、かつ低速
領或における速度制御範囲の拡大が可能となる。

【００４２】（実施形態７）本実施形態においても、実
施形態５、６と同様に図６に従ってモータの位置検出方
式を移行させる。すなわち、図９の切り換え条件が発生
した時点で、誘起電圧検出方式からゼロクロス検出方式
に移行する。図９は、期間９と期間８との切り換え条件
を示した図である。図９に示すように、誘起電圧検出方
式で位置検出を行っている時に、モータの回転速度が設
定値以下になった時点で、ゼロクロス検出方式に移行す
る。ここで、設定値は、Ａ／Ｄ変換処理によって安定し
た誘起電圧の値の検出が不可能となるモータ回転速度を
設定する。

【００４３】このように、本実施形態によれば、誘起電
圧検出方式によるＤＣブラシレスモータの制御装置にお
いて、ＰＷＭ信号のオン時間が短くＡ／Ｄ変換による誘
起電圧の検出が不可能な低速運転時には、ゼロクロス検
出方式に安定して移行することが可能となり、かつ低速
領域の速度制御範囲の拡大が可能となる。

【００４４】（実施形態８）本実施形態においても、実
施形態５〜７と同様に図６に従ってモータの位置検出方
式を移行させる。図１０は、本実施形態における期間９
と期間８との切り換え条件を示した図である。図１０に
示すように、誘起電圧検出方式で位置検出を行っている
時に、ＰＷＭ信号のデューティ（またはオン時間）が設
定値以下、かつモータの回転速度が設定値以下になった
時点で、ゼロクロス検出方式に移行する。ここで、各々
の設定値は、Ａ／Ｄ変換処理によって安定した誘起電圧
の値の検出が不可能となるＰＷＭ信号のデューティ（ま
たはオン時間）およびモータ回転速度とする。

【００４５】本実施形態のように、ＰＷＭ信号のデュー
ティ（またはオン時間）と回転速度の２つの判定を行う
ことによって、負荷の急変等によりＰＷＭ信号のデュー
ティ（またはオン時間）または回転速度が急降下し、安
定してＡ／Ｄ変換処理による誘起電圧の値の検出が不可
能な状態でゼロクロス検出方式に移行することを回避す
ることができる。

【００４６】このように、本実施形態によれば、誘起電
圧検出方式によるＤＣブラシレスモータの制御装置にお
いて、ＰＷＭ信号のオン時間が短くＡ／Ｄ変換による誘
起電圧の検出が不可能な低速運転時には、ゼロクロス検
出方式に安定して移行することが可能となり、かつ低速
領域における速度制御範囲の拡大が可能となる。

【００４７】（実施形態９）図１１は、本実施形態にお
けるモータの位置検出方式の移行方法を示した図であ
る。図１１において、９は誘起電圧検出方式による位置
検出を行うセンサレス運転期間、１２は最低回転速度で
の運転期間、１３は期間９と期間１２との所定の切り換
え条件の発生した時点を示す。本実施形態では、誘起電
圧検出方式で位置検出を行っている時に、最低回転速度
を所定の条件によって設定する。ここで、所定の条件と
は、前述の実施形態５〜８に述べたようなＡ／Ｄ変換処
理によって安定した誘起電圧の値の検出を行うことが不
可能となる条件である。

【００４８】実施形態５〜８に述べたように、位置検出
方式をゼロクロス検出方式に切り換えると、切り換え時
点において制御が不安定になる可能性がある。このた
め、本実施形態においては、Ａ／Ｄ変換処理による誘起
電圧の値の検出が行えない低速回転時には、運転を停止
するものである。

【００４９】このように、本実施形態によれば、誘起電
圧検出方式によるＤＣブラシレスモータの制御装置にお
いて、ＰＷＭ信号のオン時間が短くＡ／Ｄ変換による誘
起電圧の検出が不可能とならないように最低回転速度を
設定することによって、位置検出方式の変更に伴う制御
の不安定化を回避し、かつロータ位置検出の限界による
脱調を回避することができる。

【００５０】なお、本発明は、上記の実施形態に限定さ
れるものではなく、例えば以下のような場合においても
適用することができる。（１）モータの通電幅は、１２０度以上１８０度未満で
あれば、実現することができる。（２）ＰＷＭ方式は、等幅、不等幅のいずれでも実現す
ることができる。（３）実施形態１〜４および５〜８に述べた付置検出方
式の切り換え条件は、それらのうちの複数個を組み合わ
せて実現することができる。

【００５１】

【発明の効果】上記実施形態から明らかなように、請求
項１に記載の発明は、誘起電圧検出方式によってロータ
の付置検出を行うＤＣブラシレスモータの制御装置にお
いて、ＤＣブラシレスモータの起動および低速運転時に
はゼロクロス検出方式によってロータの位置検出を行
い、所定の条件を満たした時点で、誘起電圧検出方式に
移行するもので、この装置によれば、ＰＷＭ信号のオン
時間が短い場合にも位置検出が可能となり、起動の安定
化および低速領域における速度制御範囲の拡大を図るこ
とができる。

【００５２】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明における位置検出方式の切り換え条件をＡ／Ｄ変
換により誘起電圧を１回もしくは設定回数以上検出する
ことと設定するもので、この装置によれば、請求項１に
記載の発明を安定な手段で実施することができる。

【００５３】請求項３に記載の発明は、請求項１に記載
の発明における位置検出方式の切り換え条件をＰＷＭ信
号デューティ（またはオン時間）が設定値以上と設定す
るもので、この装置によれば、請求項１に記載の発明を
安定な手段で実施することができる。

【００５４】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の発明における位置検出方式の切り換え条件を回転速度
が設定値以上と設定するもので、この装置によれば、請
求項１に記載の発明を安定な手段で実施することができ
る。

【００５５】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の発明における位置検出方式の切り換え条件をＰＷＭ信
号デューティ（またはオン時間）および回転速度が設定
値以上と設定するもので、この装置によれば、請求項１
に記載の発明を安定な手段で実施することができる請求
項６に記載の発明は、誘起電圧検出方式によってロータ
の位置検出を行うＤＣブラシレスモータの制御装置にお
いて、所定の条件を満たした時点で、ゼロクロス検出方
式に移行するもので、この装置によれば、ＰＷＭ信号の
オン時間の短い場合にも位置検出が可能となり、低速領
域における速度制御範囲の拡大を図ることができる。

【００５６】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の発明における位置検出方式の切り換え条件をハード回
路により誘起電圧のゼロクロス点を１回１もしくは設定
回数以上検出したこととするもので、この装置によれ
ば、請求項６に記載の発明を安定な手段で実施すること
ができる。

【００５７】請求項８に記載の発明は、請求項６に記載
の発明における位置検出方式の切り換え条件をＰＷＭ信
号デューティ（またはオン時間）が設定値以下と設定す
るもので、この装置によれば、請求項６に記載の発明を
安定な手段で実施することができる。

【００５８】請求項９に記載の発明は、請求項６に記載
の発明における位置検出方式の切り換え条件を回転速度
が設定値以下と設定するもので、この装置によれば、請
求項６に記載の発明を安定な手段で実施することができ
る。

【００５９】請求項１０に記載の発明は、請求項６に記
載の発明における位置検出方式の切り換え条件をＰＷＭ
信号デューティ（またはオン時間）および回転速度が設
定値以下と設定するもので、この装置によれば、請求項
６に記載の発明を安定な手段で実施することができる。

【００６０】請求項１１に記載の発明は、誘起電圧検出
方式によってロータの位置検出を行うＤＣブラシレスモ
ータの制御装置において、最低回転速度を設定するもの
で、この装置によれば、位置検出方式の変更に伴う制御
の不安定化を回避し、かつ位置検出の限界による脱調を
回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１〜４における制御方式の移
行を表す図

【図２】同実施形態１における付置検出方式の移行条件
を表す図

【図３】同実施形態２における位置検出方式の移行条件
を表す図

【図４】同実施形態３における位置検出方式の移行条件
を表す図

【図５】同実施形態４における位置検出方式の移行条件
を表す図

【図６】同実施形態５〜９における制御方式の移行を表
す図

【図７】同実施形態５における位置検出方式の移行条件
を表す図

【図８】同実施形態６における位置検出方式の移行条件
を表す図

【図９】同実施形態７における位置検出方式の移行条件
を表す図

【図１０】同実施形態８における位置検出方式の移行条
件を表す図

【図１１】同実施形態９における制御方式の移行を表す
図

【図１２】同従来の通常運転時の誘起電圧検出方式によ
る位置検出を表す図

【図１３】同従来の起動又は低速運転時の誘起電圧検出
方式による位置検出を表す図

【図１４】同従来の起動又は低速運転時のゼロクロス検
出方式による位置検出を表す図

【符号の説明】

１ステータの端子電圧２無通電期間３２の期間中にＰＷＭ信号がオンになる期間４Ａ／Ｄ変換処理に必要な時間５ゼロクロス点基準値６コンペア出力波形７同期運転期間８ゼロクロス検出方式によるセンサレス運転期間９誘起電圧検出方式によるセンサレス運転期間１０各運転方式の移行期問１１期間８と期間９との所定の切り換え条件の発生し
た時点１２最低回転速度での運転期間１３期間９と期間１２との所定の切り換え条件の発生
した時点

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】起動および低速運転時には誘起電圧のゼロ
クロス点をハード回路で検出することによってロータの
位置検出を行い（以下、ゼロクロス検出方式とよぶ）、
所定の条件を満たした時点で無通電相に現れるロータの
誘起電圧の値を検出することによってロータの位置検出
を行う誘起電圧検出方式に移行する手段を有することを
特徴とするＤＣブラシレスレスモータの制御装置。
【請求項２】起動および低速運転時にはゼロクロス検出
方式によってロータの位置検出を行い、A／D変換により
誘起電圧の値を１回もしくは設定回数以上検出した時点
で誘起電圧検出方式に移行する手段を有することを特徴
とするＤＣブラシレスモータの制御装置。
【請求項３】起動および低速運転時にはゼロクロス検出
方式によってロータの位置検出を行い、ＰＷＭ信号のデ
ューテイ（またはオン時間）が設定値以上になった時点
で誘起電圧検出方式に移行する手段を有することを特徴
とするＤＣブラシレスモータの制御装置。
【請求項４】起動および低速運転時にはゼロクロス検出
方式によってロータの位置検出を行い、モータの回転速
度が設定値以上になった時点で誘起電圧検出方式に移行
する手段を有することを特徴とするＤＣブラシレスモー
タの制御装置。
【請求項５】起動および低速運転時にはゼロクロス検出
方式によってロータの位置検出を行い、ＰＷＭ信号のデ
ューテイ（またはオン時間）が設定値以上かつモータの
回転速度が設定値以上になった時点で誘起電圧検出方式
に移行する手段を有することを特徴とするＤＣブラシレ
スモータの制御装置。
【請求項６】中、高速運転時には誘起電圧検出方式によ
ってロータの位置検出を行い、所定の条件を満たした時
点でゼロクロス検出方式に移行する手段を有することを
特徴とするＤＣブラシレスモータの制御装置。
【請求項７】中、高速運転時には誘起電圧検出方式によ
ってロータの位置検出を行い、ハード回路によって誘起
電圧のゼロクロス点を１回もしくは設定回数以上検出し
た時点で、ゼロクロス検出方式に移行する手段を有する
ことを特徴とするＤＣブラシレスモータの制御装置。
【請求項８】中、高速運転時には誘起電圧検出方式によ
ってロータの位置検出を行い、ＰＷＭ信号のデューティ
（またはオン時間）が設定値以下になった時点でゼロク
ロス検出方式に移行する手段を有することを特徴とする
ＤＣブラシレスモータの制御装置。
【請求項９】中、高速運転時には誘起電圧検出方式によ
ってロータの位置検出を行い、速度が設定値以下になっ
た時点でゼロクロス検出方式に移行する手段を有するこ
とを特徴とするＤＣブラシレスモータの制御装置。
【請求項１０】中、高速運転時には誘起電圧検出方式に
よってロータの位置検出を行い、ＰＷＭ信号のデューテ
イ（またはオン時間）が設定値以下かつ速度が設定値以
下になった時点でゼロクロス検出方式に移行する手段を
有することを特徴とするＤＣブラシレスモータの制御装
置。
【請求項１１】中、高速運転時には誘起電圧検出方式に
よってロータの位置検出を行い、速度が設定値以下にな
った時点でモータを停止させる手段を有することを特徴
とするＤＣブラシレスモータの制御装置。