JP2003259224A - 撮像装置 - Google Patents

撮像装置

Info

Publication number
JP2003259224A
JP2003259224A JP2002050580A JP2002050580A JP2003259224A JP 2003259224 A JP2003259224 A JP 2003259224A JP 2002050580 A JP2002050580 A JP 2002050580A JP 2002050580 A JP2002050580 A JP 2002050580A JP 2003259224 A JP2003259224 A JP 2003259224A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image pickup
area
signal
level
correction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2002050580A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3937870B2 (ja
Inventor
Hiroyasu Kunimi
博泰 國見
Hiroshi Nishiyama
寛 西山
Tetsuya Oura
徹也 大浦
Hiroyuki Miyahara
弘之 宮原
Takeshi Ibaraki
武 茨木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
Priority to JP2002050580A priority Critical patent/JP3937870B2/ja
Priority to EP03251167A priority patent/EP1341374A3/en
Priority to US10/373,864 priority patent/US6982705B2/en
Publication of JP2003259224A publication Critical patent/JP2003259224A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3937870B2 publication Critical patent/JP3937870B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/63—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to dark current
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
    • H04N25/63—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to dark current
    • H04N25/633—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to dark current by using optical black pixels
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
    • H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
    • H04N25/713—Transfer or readout registers; Split readout registers or multiple readout registers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
    • H04N5/16—Circuitry for reinsertion of dc and slowly varying components of signal; Circuitry for preservation of black or white level
    • H04N5/165—Circuitry for reinsertion of dc and slowly varying components of signal; Circuitry for preservation of black or white level to maintain the black level constant

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
  • Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮像エリアを左右２つ又はそれ以上に分割し
て読み出す撮像装置では、各チャンネル間の出力の境界
面に段差が発生してしまう。また、正確なＯＢクランプ
を行うことができず、画面の左右で黒レベルに差が発生
してしまう。 【解決手段】 ＯＢクランプ処理部は、固体撮像素子の
撮像エリア２１Ａ及び２１Ｂの撮像信号から、撮像エリ
ア２１Ａ内の監視エリア２３１、２３３、２３５、２３
７の信号と、撮像エリア２１Ｂ内の監視エリア２３２、
２３４、２３６、２３８の信号を抽出して監視エリア毎
に別々に積算する。次に、隣接する監視エリア２３１と
２３２、監視エリア２３３と２３４、監視エリア２３５
と２３６、監視エリア２３７と２３８で積算された各々
の信号のレベル差を線形補間して各ラインにおける信号
レベル差を求め、更にその信号レベル差を補正する補正
値を算出する。この補正値を分割撮像エリア２１Ａ、２
１Ｂ毎の撮像信号に乗算してレベル調整する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置に係り、特
に固体撮像素子から出力される映像信号を、撮像エリア
の左右を２つ又はそれ以上に分割して読み出す撮像装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、撮像装置はカメラ一体型ＶＴＲの
一般家庭への普及を背景に、固体撮像素子を用いて得ら
れる映像信号に信号処理を施し、パソコン等のメディア
へ静止画像としてデータ転送可能な電子スチルカメラ機
能を付加したカメラ一体型ＶＴＲも商品化され、広く一
般に普及しつつある。また、大規模半導体集積回路（Ｌ
ＳＩ）プロセスの微細化加工技術の進歩発展に伴い、固
体撮像素子の総画素数も飛躍的に多画素化する傾向にあ
る。
【０００３】また、このようなカメラ一体型ＶＴＲにお
いては、固体撮像素子から出力される映像信号につい
て、固体撮像素子の撮像エリアの端に、予め黒レベル検
出用の画素が垂直方向に各ライン数十画素程度配置され
ており、それらの画素から出力される信号について複数
画素を抽出し、加算平均して得られるレベルを、無光量
時の信号レベルとして、撮像エリアの信号出力から減算
することにより、映像信号の黒レベルを規定するのが一
般的であり、このような補正をＯＢクランプと呼んでい
る。
【０００４】ところで、前述したように、上記の固体撮
像素子の多画素化につれて、１ライン当たりの画素数も
増加することになるが、固体撮像素子から１ラインの映
像信号を出力するための時間は、テレビジョン方式の規
格によって規定されるため、必然的に固体撮像素子から
信号を出力させるための信号読み出し用クロック周波数
も画素数に比例して高くなるのが一般的である。
【０００５】しかしながら、固体撮像素子からの信号読
み出し用クロック周波数が高くなると、後段の信号処理
回路も同じ周波数で処理を行う必要があり、回路設計上
の制約が増大する。また、ノイズ対策及び輻射対策等を
より入念に行う必要も生じる。そこで、これらの手間を
回避するための手段として、固体撮像素子の撮像エリア
を左右２つ又はそれ以上に多分割し、それぞれ独立に信
号出力チャンネルを設けて読み出すことにより、従来必
要とされる半分の周波数で、固体撮像素子から信号出力
を読み出すという手法が採られるようになった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のような
固体撮像素子から出力される映像信号を、撮像エリアを
左右２つ又はそれ以上に分割して読み出す、カメラ一体
型ＶＴＲに搭載された撮像装置では、信号出力チャンネ
ルが複数になるため、各チャンネルの出力バッファの特
性にばらつきが発生し、その結果として、各チャンネル
間の出力の境界面に段差が発生してしまう。また、上記
の固体撮像素子における各チャンネルの出力バッファに
温度変化による出力ばらつきが発生した場合、更に境界
面での段差が撮像時間の増加と共に拡大してしまう。
【０００７】また、撮像エリアを左右２つに分割して読
み出す、カメラ一体型ＶＴＲに搭載された撮像装置で
は、左右のエリアからそれぞれ出力される映像信号のＯ
Ｂレベルが、固体撮像素子製造時の拡散ばらつき等によ
り差が生じ、その結果、ＯＢ全体を加算平均した平均値
を用いると、正確なＯＢクランプを行うことができず、
画面の左右で黒レベルに差が発生してしまう。
【０００８】また、多画素化された撮像装置では、例え
ば３６ＭＨｚという高周波数の駆動パルスで電荷を転送
するため、矩形波であるはずのパルスが鈍ると共に、転
送段数が非常に多いことから、転送効率劣化が無視でき
ず、理論上０になるはずの、各ライン間のＯＢレベル差
が発生する。
【０００９】更に、従来の撮像装置では、黒レベル検出
用画素の信号レベルを加算平均したものを、全撮像エリ
アの基準黒レベルにしてしまうと、撮像エリアの上下で
オフセットを持ってしまい、正しく黒レベル調整ができ
ないエリアができてしまう場合がある。更に、無光量時
にも各色フィルタからの微小な変調成分が出力されるた
め、各色信号を全加算して求めた基準黒レベルとのオフ
セットが生じてしまう。
【００１０】本発明は以上の点に鑑みなされたもので、
固体撮像素子の撮像エリアを左右に２分割又はそれ以上
に多分割して読み出し映像信号を外部へ出力する際に、
分割された撮像画面の左右で段差が生じないように、確
実に補正する撮像装置を提供することを目的とする。
【００１１】また、本発明の他の目的は、ＯＢクランプ
の精度改善を図り得る撮像装置を提供することにある。
【００１２】更に、本発明の他の目的は、固体撮像素子
の撮像エリアを左右に２分割又はそれ以上に多分割して
読み出す際のＯＢクランプを、画面の左右で補正差がで
ないように確実に行う撮像装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、第１の発明の撮像装置は、撮像エリアが水平方向に
複数に分割されると共に、撮像エリアの左右両端にそれ
ぞれ第１及び第２のＯＢエリアが設けられた固体撮像素
子と、固体撮像素子の複数の分割撮像エリアから各々出
力された撮像信号から、第１及び第２のＯＢエリアから
各々出力された光学的な黒レベルを示す第１及び第２の
ＯＢ信号のうち、いずれかのＯＢ信号を減算することに
より、撮像信号のＯＢクランプを行うＯＢクランプ処理
部とを備えた撮像装置であって、複数の分割撮像エリア
の各々に、隣接する他の分割撮像エリアとの境界付近に
おいて監視エリアを設け、複数の分割撮像エリア内の監
視エリアの各撮像信号を抽出する抽出手段と、抽出手段
により抽出された、複数の分割撮像エリアの監視エリア
の各撮像信号間の信号レベル差を検出する検出手段と、
検出手段により検出された信号レベル差に基づいて、各
ラインにおいてその信号レベル差を最小とする補正値を
算出する補正値算出手段と、複数の分割撮像エリアから
出力された各撮像信号毎に、第１のＯＢ信号又は第２の
ＯＢ信号を減算してＯＢクランプされた撮像信号を出力
する複数のＯＢクランプ回路と、複数のＯＢクランプ回
路から取り出された複数の分割撮像エリア毎の撮像信号
に対して、補正値算出手段よりの補正値を乗算してレベ
ル調整する調整手段とを有する構成としたものである。
【００１４】この発明では、複数の分割撮像エリアで各
々撮像された撮像信号が、垂直転送及び水平転送されて
対応する出力アンプで個別に増幅されて出力される撮像
装置において、複数の出力アンプの間に製造時ばらつき
などにより発生したゲイン差に基づく複数の分割撮像エ
リアの境界付近での撮像信号の信号レベルの段差を、複
数の分割撮像エリアの監視エリアの各撮像信号間の信号
レベル差を最小にする補正により低減することができ
る。
【００１５】また、第２の発明の撮像装置は、撮像エリ
アが水平方向に複数に分割されると共に、撮像エリアの
左右両端にそれぞれ第１及び第２のＯＢエリアが設けら
れた固体撮像素子と、固体撮像素子の複数の分割撮像エ
リアから各々出力された撮像信号から、第１及び第２の
ＯＢエリアから各々出力された光学的な黒レベルを示す
第１及び第２のＯＢ信号のうち、いずれかのＯＢ信号を
減算することにより、撮像信号のＯＢクランプを行うＯ
Ｂクランプ処理部とを備えた撮像装置であって、ＯＢク
ランプ処理部を、第１のＯＢエリアについて、各ライン
毎の第１のＯＢ補正レベルを算出する第１のＯＢ補正レ
ベル算出手段と、第２のＯＢエリアについて、各ライン
毎の第２のＯＢ補正レベルを算出する第２のＯＢ補正レ
ベル算出手段と、第１のＯＢ補正レベル算出手段からの
全ラインの第１のＯＢ補正レベルを格納し、複数の分割
撮像エリアのうち第１のＯＢエリアに近い方の分割撮像
エリアの各ラインの撮像信号に対して、格納している第
１のＯＢ補正レベルを出力して減算する第１の補正手段
と、第２のＯＢ補正レベル算出手段からの全ラインの第
２のＯＢ補正レベルを格納し、複数の分割撮像エリアの
うち第２のＯＢエリアに近い方の分割撮像エリアの各ラ
インの撮像信号に対して、格納している第２のＯＢ補正
レベルを出力して減算する第２の補正手段とを有する構
成としたものである。
【００１６】この発明では、多画素の固体撮像素子のよ
うにＯＢエリアの電荷転送段数の違い（ＯＢエリアの上
部にある画素では転送段数が多く、ＯＢエリアの下部に
ある画素では転送段数が少ない）によるＯＢ信号レベル
の差が顕著に現れる場合でも、撮像エリアの左右にある
第１及び第２のＯＢエリアのそれぞれについて、各ライ
ン毎の第１及び第２のＯＢ補正レベルを算出して、対応
するラインの撮像信号と減算するようにしたため、正し
いＯＢクランプ処理ができる。
【００１７】また、上記の目的を達成するため、第３の
発明の撮像装置は、第３の発明の第１のＯＢレベル算出
手段を、第１のＯＢエリア内に垂直方向及び水平方向共
に複数の画素からなる第１のブロックを複数設け、複数
の第１のブロック内のＯＢ信号レベルの平均値をブロッ
ク別に算出し、それら複数の平均値を基に画面の垂直方
向に補正の傾きを持たせて、各ライン毎の第１のＯＢ補
正レベルを算出する手段であり、第２のＯＢレベル算出
手段は、第２のＯＢエリア内に垂直方向及び水平方向共
に複数の画素からなる第２のブロックを複数設け、複数
の第２のブロック内のＯＢ信号レベルの平均値をブロッ
ク別に算出し、それら複数の平均値を基に画面の垂直方
向に補正の傾きを持たせて、各ライン毎の第２のＯＢ補
正レベルを算出する手段としたことを特徴とする。
【００１８】この発明では、第１のＯＢエリア及び第２
のＯＢエリアのそれぞれに複数のブロックを設けて、各
ブロック毎にＯＢ信号レベルの平均値を算出し、それら
の平均値に基づき各ブロック間の複数ラインのＯＢ信号
レベルの画面垂直方向に補正の傾きを持たせたＯＢ補正
レベルを求めて、撮像信号と減算するようにしたため、
正しいＯＢクランプ処理ができる。
【００１９】また、第４の発明の撮像装置は、上記の複
数の第１のブロックの第１のＯＢエリア内の位置と、複
数の第２のブロックの第２のＯＢエリア内の位置を、外
部から任意に移動させる手段を更に有することを特徴と
する。これにより、ノイズや固体撮像素子上の画素欠陥
等による影響が最も少ない部分に上記のブロックを移動
させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面と共に説明する。図１は本発明になる撮像装置の
第１の実施の形態のブロック図を示す。この実施の形態
はカメラ一体型ＶＴＲに適用された撮像装置で、光学レ
ンズ部１により集光された被写体からの入射光は、固体
撮像素子２に照射されて光電変換される。
【００２１】図２は固体撮像素子２の一実施の形態の構
成図を示す。同図に示すように、固体撮像素子２は、そ
の撮像面が、水平方向に２分割された撮像エリア２１Ａ
及び２１Ｂと、撮像エリア２１Ａ、２１Ｂの端に各々設
けられた光学的黒レベル検出エリアであるＯＢエリア２
２Ａと２２Ｂとを有する構成とされ、更に撮像エリア２
１Ａ及びＯＢエリア２２Ａの各画素からの電荷が垂直転
送路（図示せず）を垂直転送されて蓄積され、それを水
平転送する水平ＣＣＤ２４Ａと、撮像エリア２１Ｂ及び
ＯＢエリア２２Ｂの各画素からの電荷が垂直転送路（図
示せず）を垂直転送されて蓄積され、それを水平転送す
る水平ＣＣＤ２４Ｂと、水平ＣＣＤ２４Ａ、２４Ｂから
出力された映像信号を増幅する出力アンプ２５Ａ、２５
Ｂとから構成されている。出力アンプ２５Ａ及び２５Ｂ
からは独立に、左右の撮像エリア２１Ａ及び２１Ｂで撮
像された映像信号が１ライン毎に出力される。
【００２２】かかる固体撮像素子２を用いることによ
り、本実施の形態は、従来必要とされる固体撮像素子の
駆動周波数の１／２倍の周波数でシステムを構成するこ
とができ、その結果、従来とほぼ同一のシステムを流用
して高画質な映像を記録媒体に記録することができる。
【００２３】固体撮像素子２の出力アンプ２５Ａ及び２
５Ｂから、図１の固体撮像素子駆動部１２からの駆動信
号に基づき、並列に出力された左右２チャンネルの映像
信号は、図１のアナログ信号処理部３に供給され、ここ
でそれぞれ相関二重サンプリング、自動利得制御（ＡＧ
Ｃ）等を行われた後、Ａ／Ｄ変換部４に供給されてディ
ジタル化される。ディジタル化された２チャンネルの映
像信号は、ＯＢクランプ処理部５で制御部１１からの制
御信号に基づき、ＯＢクランプ処理及び後述の固体撮像
素子２の左右の出力アンプのゲイン差調整を施された
後、画素密度変換部６で画素密度変換（単位時間内の画
素間引きなど）されることにより、１チャンネルの映像
信号に変換される。
【００２４】画素密度変換部６から出力された１チャン
ネルの映像信号は、ディジタル信号処理部７に供給され
て各種の信号処理が施され、更に所定の標準方式テレビ
ジョン信号データに変換された後、Ｄ／Ａ変換部８に供
給されてアナログ信号のテレビジョン信号に変換されて
外部画像表示部９により画像表示される。また、これと
同時に、ディジタル信号処理部７から記録再生に適した
信号形態とされた映像信号が取り出され、ＶＴＲ記録部
１０に供給されて回転ヘッドにより磁気テープに記録さ
れる。
【００２５】次に、本発明に係るＯＢクランプ処理部５
での、固体撮像素子２の左右の出力アンプの出力ゲイン
差の調整動作について、詳細に説明する。図２に示した
出力アンプ２５Ａ及び２５Ｂは、同一の固定増幅率とな
るように設計されているが、実際には、その製造時ばら
つきにより、ゲイン差が発生してしまい、その結果、左
右の映像信号の境界面で段差が生じてしまう。
【００２６】そこで、ＯＢクランプ処理部５は、例えば
図３に示すようなブロック構成とされる。図２に示した
撮像エリア２１Ａで撮像された映像信号は、Ａ／Ｄ変換
部４でディジタル化されて図３のＯＢクランプ回路３１
Ａに供給され、ここでＯＢエリア２２Ａからの信号につ
いて複数画素を抽出し、加算平均して得られるレベル
を、無光量時の信号レベルとして、撮像エリア２１Ａで
撮像された映像信号から減算する公知のクランプ処理さ
れる。また、撮像エリア２１Ａで撮像された映像信号
は、境界面積算部３２Ａに供給される。
【００２７】一方、これと同時に、図２に示した撮像エ
リア２１Ｂで撮像された映像信号は、Ａ／Ｄ変換部４で
ディジタル化されて図３のＯＢクランプ回路３１Ｂに供
給され、ここでＯＢエリア２２Ｂからの信号に基づいて
ＯＢクランプ回路３１Ａと同様の公知のクランプ処理さ
れると共に、境界面積算部３２Ｂに供給される。
【００２８】境界面積算部３２Ａ及び３２Ｂは、ＯＢク
ランプ前の入力映像信号を、撮像エリア２１Ａ及び２１
Ｂの各境界近傍画素を数画素、例えば８画素抽出して、
それぞれについて加算平均をとる。図３の変化量演算部
３３Ａは、境界面積算部３２Ａの出力信号のうち、図２
に２３１、２３３、２３５及び２３７で示す撮像エリア
２１Ａの撮像エリア２１Ｂに接した、４つの監視エリア
の各々の各画素の信号を別々に積算する。また、これと
同時に、図３の変化量演算部３３Ｂは、境界面積算部３
２Ｂの出力信号のうち、図２に２３２、２３４、２３６
及び２３８で示す撮像エリア２１Ｂの撮像エリア２１Ａ
に接した、４つの監視エリアの各々の各画素の信号を別
々に積算する。上記の監視エリア２３１は監視エリア２
３２に、監視エリア２３３は監視エリア２３４に、監視
エリア２３５は監視エリア２３６に、そして監視エリア
２３７は監視エリア２３８にそれぞれ隣接している。
【００２９】ここで、上記の監視エリア２３１、２
３３、２３５及び２３７と、監視エリア２３２、２
３４、２３６及び２３８のそれぞれは、例えば、図４に
示すような８画素×６４ライン分のエリアである。この
監視エリア内の画素は、奇数ラインでは、シアン（Ｃ
ｙ）の色フィルタを持つ１画素と、イエロー（Ｙｅ）の
色フィルタを持つ１画素からの出力が交互に４画素ずつ
全部で８画素出現し、偶数ラインでは、マゼンタ（Ｍ
ｇ）の色フィルタを持つ１画素と、グリーン（Ｇ）の色
フィルタを持つ１画素からの出力が交互に４画素ずつ全
部で８画素出現し、各色フィルタ１２８画素の全部で５
１２画素からなる。
【００３０】なお、上記の監視エリア２３１、２３３、
２３５及び２３７と、監視エリア２３２、２３４、２３
６及び２３８のそれぞれの撮像エリア２１Ａ、２１Ｂ上
の位置は、図１における制御部１１からの制御によっ
て、任意の位置に移動することができる。
【００３１】ここで、図３の変化量演算部３３Ａは、境
界面積算部３２Ａの出力信号のうち、４つの監視エリア
２３１、２３３、２３５及び２３７のそれぞれについて
各画素の信号を別々に積算するのであるが、各監視エリ
ア内の５１２画素のデータを一括で積算するのではな
く、上記の４つの色フィルタを持つ色毎の１２８画素毎
に積算を別々に行う。すなわち、変化量演算部３３Ａ
は、監視エリア２３１のシアンの色フィルタを持つ１２
８画素の積算値Ｃ１、イエローの色フィルタを持つ１２
８画素の積算値Ｙ１、マゼンタの色フィルタを持つ１２
８画素の積算値Ｍ１及びグリーンの色フィルタを持つ１
２８画素の積算値Ｇ１とを第１の積算部で積算する。
【００３２】同様に、変化量演算部３３Ａは、監視エリ
ア２３２のシアンの色フィルタを持つ１２８画素の積算
値Ｃ２、イエローの色フィルタを持つ１２８画素の積算
値Ｙ２、マゼンタの色フィルタを持つ１２８画素の積算
値Ｍ２及びグリーンの色フィルタを持つ１２８画素の積
算値Ｇ２とを第２の積算部で積算し、監視エリア２３ ３
のシアンの色フィルタを持つ１２８画素の積算値Ｃ３、
イエローの色フィルタを持つ１２８画素の積算値Ｙ３、
マゼンタの色フィルタを持つ１２８画素の積算値Ｍ３及
びグリーンの色フィルタを持つ１２８画素の積算値Ｇ３
とを第３の積算部で積算し、監視エリア２３４のシアン
の色フィルタを持つ１２８画素の積算値Ｃ４、イエロー
の色フィルタを持つ１２８画素の積算値Ｙ４、マゼンタ
の色フィルタを持つ１２８画素の積算値Ｍ４及びグリー
ンの色フィルタを持つ１２８画素の積算値Ｇ４とを第４
の積算部で積算する。
【００３３】同様に、図３の変化量演算部３３Ｂも、境
界面積算部３２Ｂの出力信号のうち、４つの監視エリア
２３２、２３４、２３６及び２３８内の各々の５１２画
素のデータを一括で積算するのではなく、上記の４つの
色フィルタを持つ色毎の１２８画素毎に積算を別々に行
う。これにより、色フィルタ毎の変調度の違いによる誤
差を吸収し、より正確な段差検出を行うことができる。
【００３４】変化量演算部３３Ａ内の補間演算部３３１
Ａは、このようにして得られた４つの監視エリア２
３１、２３３、２３５及び２３７の各色フィルタを持つ
画素毎の積算値（Ｃ１、Ｙ１、Ｍ１、Ｇ１）、（Ｃ２、
Ｙ２、Ｍ２、Ｇ２）、（Ｃ３、Ｙ３、Ｍ３、Ｇ３）及び
（Ｃ４、Ｙ４、Ｍ４、Ｇ４）のうち、まず、同じシアン
の色フィルタを持つ画素の積算値同士の値（Ｃ１、Ｃ
２、Ｃ３、Ｃ４）から、図５に示すような各ラインでの
補正値を算出する。同様にして、変化量演算部３３Ａ内
の補間演算部３３１Ａは、イエローの色フィルタを持つ
画素の積算値同士の値（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３、Ｙ４）か
ら、マゼンタの色フィルタを持つ画素の積算値同士の値
（Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４）から、グリーンの色フィル
タを持つ画素の積算値同士の値（Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ
４）からそれぞれ図５に示すような各ラインでの補正値
を算出する。
【００３５】変化量演算部３３Ｂ内の補間演算部３３１
Ｂも、上記の補間演算部３３１Ａと同様に、４つの監視
エリア２３２、２３４、２３６及び２３８の各色フィル
タを持つ画素毎の積算値のうち、同じ色フィルタを持つ
画素の積算値同士の値から各ラインでの補正値を算出す
る。これを毎画面繰り返すことで、信号レベルがある一
定のレベルに収束し、各画面での瞬間的な信号変化によ
る影響を排除し、ノイズによる誤差の影響を低下させ、
より高精度な段差検出を行うことができる。
【００３６】図３に示すレベル比較部３４は、変化量演
算部３３Ａ及び３３Ｂの出力補正値のうち、８つの監視
エリア２３１〜２３８のうち隣り合った２つの監視エリ
アにおいて同一ラインの同一色フィルタの補正値同士で
レベル比較を行い、差分を取って段差値を得た後、線形
補間によってレベル補正値を得る。
【００３７】すなわち、隣り合った２つの監視エリアに
おいて同一ラインの同一色フィルタの補正値同士の差分
である段差値（信号レベル差）は、図５にＩ〜IVで示す
ようになり、レベル比較部３４は、これら４つの段差値
から、線形補間により各ラインの段差値を求めて予め用
意したライン数分のレベル比較部３４内のバッファに格
納しておき、各ラインに対応した値をもって、各ライン
におけるレベルの比に対応したレベル補正値を得る。
【００３８】例えば、同じラインにおける変化量演算部
３３Ａの出力がａ、変化量演算部３３Ｂの出力がｂであ
った場合、レベル比較部３４はレベル比が（ａ／ｂ）で
あるので、図３の乗算器３５Ａに対してはレベル補正値
（ｂ／ａ）を出力してＯＢクランプ回路３１Ａの出力信
号に乗算させると共に、乗算器３５Ｂに対してはレベル
補正値１を出力してＯＢクランプ回路３１Ｂの出力信号
に乗算させる。
【００３９】これにより、出力アンプ２５Ａ、２５Ｂの
製造時ばらつきによるゲイン差に起因した出力ばらつき
を持つ撮像装置においても、図１に示すＯＢクランプ処
理部５からは、分割された撮像エリア２１Ａ及び２１Ｂ
で段差がでないようにＯＢクランプ処理された映像信号
を取り出すことができる。この結果、システムを破綻さ
せることなく、固体撮像素子を備えた撮像装置の歩留ま
りを向上させ、コスト削減を図ることができる。
【００４０】次に、図２に示した固体撮像素子を有する
撮像装置のＯＢクランプ処理部５の他の実施の形態につ
いて説明する。図６は上記の撮像装置のＯＢクランプ処
理部５の他の実施の形態のブロック図を示す。同図中、
図３と同一構成部分には同一符号を付し、その説明を省
略する。図３に示したＯＢクランプ処理部５では、左右
の信号レベルを得るための信号を、ＯＢクランプ回路３
１Ａ、３１Ｂの入力前の映像信号をサンプリングして求
めていたが、図６に示すＯＢクランプ処理部５では、Ｏ
Ｂクランプ回路３１Ａ、３１ＢによるＯＢクランプ処理
及び乗算器３５Ａ、３５Ｂによるレベル補正を行った後
の信号をサンプリングする点に特徴がある。
【００４１】図６において、乗算器３５Ａから取り出さ
れた、撮像エリア２１Ａのレベル補正後の映像信号は、
境界面積算部３６Ａに供給されて図３の境界面積算部３
２Ａと同様の積算処理された後変化量演算部３７Ａに供
給される。一方、乗算器３５Ｂから取り出された、撮像
エリア２１Ｂのレベル補正後の映像信号は、境界面積算
部３６Ｂに供給されて図３の境界面積算部３２Ｂと同様
の積算処理された後変化量演算部３７Ｂに供給される。
変化量演算部３７Ａ、３７Ｂは、それぞれ図３の変化量
演算部３３Ａ、３３Ｂと同様の変化量演算を行ってレベ
ル補正値を生成し、乗算器３５Ａ、３５Ｂに供給する。
【００４２】この実施の形態では、左右の撮像エリア２
１Ａ及び２１Ｂの映像信号のレベル差の補正をフィード
バック構成にする事で、固体撮像素子２の出力アンプ２
５Ａと２５Ｂのゲイン差を常に０となるようなレベル制
御を行い、自己管理型のシステムを構築することができ
る。
【００４３】また、更に、図１のディジタル信号処理部
７の出力信号及び水平・垂直同期信号から、左右の撮像
エリア２１Ａ及び２１Ｂの境界位置を検出して、最終的
に信号レベルの差による段差が発生していないかを監視
することにより、更に検出精度を高めることもできる。
【００４４】なお、上記の図３及び図６に示すＯＢクラ
ンプ処理部５の各実施の形態は、レベル差検出のため
の、検出用信号のサンプリング位置の違いによるもので
あるが、これらのサンプリング位置のうち、１つ又は複
数のサンプリング位置からの検出情報を組み合わせてシ
ステムを構築することも可能である。
【００４５】次に、本発明になる撮像装置の第２の実施
の形態について説明する。図７は本発明になる撮像装置
の第２の実施の形態のブロック図を示す。同図中、図１
と同一構成部分には、同一符号を付し、その説明を省略
する。この実施の形態はカメラ一体型ＶＴＲに適用され
た撮像装置で、光学レンズ部１により集光された被写体
からの入射光は、固体撮像素子１４に照射されて光電変
換される。
【００４６】図８は図７中の固体撮像素子１４の一例の
構成図を示す。同図に示すように、固体撮像素子１４
は、その撮像面が、水平方向に２分割された撮像エリア
４１Ａ及び４１Ｂと、撮像エリア４１Ａ、４１Ｂの端に
各々設けられた光学的黒レベル検出エリアであるＯＢエ
リア４２Ａと４２Ｂとを有する構成とされ、更に撮像エ
リア４１Ａ及びＯＢエリア４２Ａの各画素からの電荷が
垂直転送路（図示せず）を垂直転送されて蓄積され、そ
れを水平転送する水平ＣＣＤ４４Ａと、撮像エリア４１
Ｂ及びＯＢエリア４２Ｂの各画素からの電荷が垂直転送
路（図示せず）を垂直転送されて蓄積され、それを水平
転送する水平ＣＣＤ４４Ｂと、図示しない出力アンプか
ら構成されている。水平ＣＣＤ４４Ａ及び４４Ｂからは
独立に、左右の撮像エリア４１Ａ及び４１Ｂで撮像され
た映像信号が１ライン毎に出力される。
【００４７】かかる固体撮像素子１４を用いることによ
り、本実施の形態は、従来必要とされる固体撮像素子の
駆動周波数の１／２倍の周波数でシステムを構成するこ
とができ、その結果、従来とほぼ同一のシステムを流用
して高画質な映像を記録媒体に記録することができる。
【００４８】固体撮像素子１４から、図７の固体撮像素
子駆動部１２からの駆動信号に基づき、並列に出力され
た左右２チャンネルの映像信号は、図７のアナログ信号
処理部３、Ａ／Ｄ変換部４を経由してＯＢクランプ処理
部１５に供給され、ここで制御部１１からの制御信号に
基づき、ＯＢクランプ処理及び後述のＯＢの信号レベル
差調整を施される。ＯＢクランプ処理部１５以降の信号
処理は、図１に示した撮像装置の信号処理と同一であ
る。
【００４９】次に、本発明に係るＯＢクランプ処理部１
５での動作について、図面と共に詳細に説明する。前述
したように、本実施の形態で使用される固体撮像素子１
４は、図８に示したように左右対称な構成となってお
り、撮像エリア４１Ａ及びＯＢエリア４２Ａから読み出
された映像信号は、１ライン毎に水平ＣＣＤ４４Ａ及び
図示しない出力アンプを経て外部へ出力され、またこれ
と並行して、撮像エリア４１Ｂ及びＯＢエリア４２Ｂか
ら読み出された映像信号は、１ライン毎に水平ＣＣＤ４
４Ｂ及び図示しない出力アンプを経て外部へ出力され
る。
【００５０】ここで、左右のＯＢエリア４２Ａ及び４２
Ｂにおける画素は、フォトダイオード、色フィルタ、オ
ンチップレンズ及び垂直ＣＣＤ（垂直転送路）を持ち、
中央部の撮像エリア４１Ａ及び４１Ｂと同一の構造であ
るが、撮像エリア４１Ａ及び４１Ｂとは異なり、ＯＢエ
リア４２Ａ及び４２Ｂの画素は遮光されており、外部か
らの入射光はＯＢエリア４２Ａ及び４２Ｂのフォトダイ
オードまでには到達しない。従って、ＯＢエリア４２Ａ
及び４２Ｂから出力される信号は、常に光学的な黒レベ
ル（ＯＢレベル）の信号を出力する。
【００５１】このＯＢエリア４２Ａ及び４２Ｂから出力
されるＯＢレベルの信号も各ライン毎に、図８の水平Ｃ
ＣＤ４４Ａ、４４Ｂ及び図示しない出力アンプを経て外
部へ出力されるが、一方、後段の図７のＯＢクランプ処
理部１５では、入力された各ＯＢエリア４２Ａ及び４２
Ｂから出力されるＯＢレベルデータのうち、各々任意の
４ブロック（図８に示すように、ＯＢエリア４２Ａでは
ブロック４３Ａ１〜４３Ａ４、ＯＢエリア４２Ｂではブ
ロック４３Ｂ１〜４３Ｂ４）のＯＢレベルデータについ
て、各ブロック毎に独立して加算する。
【００５２】上記のブロック４３Ａ１〜４３Ａ４とブロ
ック４３Ｂ１〜４３Ｂ４のそれぞれは、例えば、図９に
示すような水平方向１６画素、垂直方向６４画素の計１
０２４画素のエリアである。１つのブロック内では、奇
数ラインでは、シアン（Ｃｙ）の色フィルタを持つ１画
素と、イエロー（Ｙｅ）の色フィルタを持つ１画素から
の出力が交互に８画素ずつ全部で１６画素出現し、偶数
ラインでは、マゼンタ（Ｍｇ）の色フィルタを持つ１画
素と、グリーン（Ｇ）の色フィルタを持つ１画素からの
出力が交互に８画素ずつ全部で１６画素出現し、各色フ
ィルタ２５６画素の全部で１０２４画素からなる。
【００５３】ＯＢクランプ処理部１５は、上記のブロッ
ク４３Ａ１〜４３Ａ４と、ブロック４３Ｂ１〜４３Ｂ４
の各々からのＯＢレベルデータを独立して加算して得ら
れた値の平均値から、各ラインのレベルを算出し、これ
を左右の各撮像エリア４１Ａ、４１Ｂから出力される値
からそれぞれ減ずることにより、ＯＢクランプを実現す
る。
【００５４】なお、上記のブロック４３Ａ１〜４３Ａ４
とブロック４３Ｂ１〜４３Ｂ４のそれぞれのＯＢエリア
４２Ａ、４２Ｂ上の位置は、図７における制御部１１か
らの制御によって、任意の位置に移動することができ、
ノイズや固体撮像素子上の画素欠陥等による影響が最も
少ない部分を積算することが可能である。
【００５５】次に、上記のＯＢクランプ処理部１５の構
成及び動作について更に詳細に説明する。図１０は上記
のＯＢクランプ処理部１５の一実施の形態の要部のブロ
ック図を示す。図１０はＯＢクランプ処理部１５の左右
撮像エリアのうち一方の撮像エリア用のＯＢクランプ処
理部を代表して示しており、実際には図１０に示す回路
構成が並列に２つ設けられる。
【００５６】図７に示したＡ／Ｄ変換部４でディジタル
化された２チャンネルの映像信号がＯＢクランプ処理部
１５に供給されるが、そのうちの１チャンネルの映像信
号（ここでは撮像エリア４１Ａ及びＯＢエリア４２Ａか
らの映像信号とする）が、図１０に示すＯＢ ＢＬＫ積
算部５１と減算器５４にそれぞれ供給される。ＯＢＢＬ
Ｋ積算部５１は、撮像エリア４１Ａ及びＯＢエリア４２
Ａからのディジタル映像信号を入力信号として受け、内
部のＯＢ位置ゲート５１１により、図７に示した制御部
１１からの４つのブロック４３Ａ１〜４３Ａ４の位置情
報に基づいて、水平同期信号及び垂直同期信号を用い
て、４つのブロック４３Ａ１〜４３Ａ４のＯＢレベルデ
ータをゲート出力して図１０の加算器５１２に供給し、
加算器５１２の出力と加算することで積算する。
【００５７】ＯＢ ＢＬＫ積算部５１で得られた４つの
ブロック４３Ａ１〜４３Ａ４の各ブロック毎のＯＢレベ
ルデータの積算値は、変化量演算部５２内の平均化部５
２１に供給されて互いに独立に平均化された後、変化量
演算部５２内の演算部５２２で各ライン毎のＯＢ補正レ
ベルが求められる。すなわち、演算部５２２は、平均化
部５２１から入力される平均値が、ラインＬａからライ
ンＬｂまでのブロック４３Ａ１ではＡＶ１、ラインＬｃ
からラインＬｄまでのブロック４３Ａ２ではＡＶ２、ラ
インＬｅからラインＬｆまでのブロック４３Ａ３ではＡ
Ｖ３、ラインＬｇからラインＬｈまでのブロック４３Ａ
４ではＡＶ４とすると、以下の演算を行う。
【００５８】ブロック４３Ａ１での垂直方向の中心位置
は（Ｌａ＋Ｌｂ）／２、ブロック４３Ａ２での垂直方向
の中心位置は（Ｌｃ＋Ｌｄ）／２、ブロック４３Ａ３で
の垂直方向の中心位置は（Ｌｅ＋Ｌｆ）／２、ブロック
４３Ａ４での垂直方向の中心位置は（Ｌｇ＋Ｌｈ）／２
であるので、ブロック４３Ａ１の中心画素とブロック４
３Ａ２の中心画素との距離Ｄ（Ａ１２）は、 Ｄ（Ａ１２）＝｛（Ｌｃ＋Ｌｄ）／２｝−｛（Ｌａ＋Ｌ
ｂ）／２｝ となり、そのときのＯＢレベルの変化量Ｘ（Ａ１２）
は、 Ｘ（Ａ１２）＝ＡＶ２−ＡＶ１ である。
【００５９】従って、ブロック４３Ａ１とブロック４３
Ａ２間の各ラインでのＯＢ補正レベルＯＢＡ１２（ｎ）
は、ブロック４３Ａ１の中心画素からブロック４３Ａ２
の中心画素へ向かってのライン数をｎとすると、次式で
与えられる。
【００６０】ＯＢＡ１２（ｎ）＝ｎ・Ｘ（Ａ１２）／Ｄ
（Ａ１２）＋ＡＶ１ 同様にして、ブロック４３Ａ２とブロック４３Ａ３間の
各ラインでのＯＢ補正レベルと、ブロック４３Ａ３とブ
ロック４３Ａ４間の各ラインでのＯＢ補正レベルも求め
られる。
【００６１】また、固体撮像素子１４の垂直方向のライ
ン数を４８０とすると、１ライン目からブロック４３Ａ
１の中心ラインまでのＯＢ補正レベルＯＢＡ０１（ｎ）
と、ブロック４３Ａ４の中心ラインから４８０ライン目
までのＯＢ補正レベルＯＢＡ４５（ｎ）は、それぞれブ
ロック４３Ａ１と４３Ａ２間の傾き、ブロック４３Ａ３
と４３Ａ４間の傾きを流用して次式で算出される。
【００６２】ＯＢＡ０１（ｎ）＝ＡＶ１−（Ｌａ−ｎ）
・Ｘ（Ａ１２）／Ｄ（Ａ１２） ＯＢＡ４５（ｎ）＝ｎ・Ｘ（Ａ３４）／Ｄ（Ａ３４）＋
ＡＶ４
【００６３】図１１は、このようにして変化量演算部５
２において得られた各ラインのＯＢ補正レベルを示す。
この各ラインのＯＢ補正レベルは、補正値格納部５３内
の４８０個並列に設けられたレジスタ５３１のうち、対
応するラインに割り当てられたレジスタにそれぞれ一旦
格納される。その後、映像信号補正時に、水平同期信号
及び垂直同期信号から入力映像信号のライン数を検出
し、その検出ラインに対応したラインのＯＢ補正レベル
を、対応するレジスタ５３１から補正値格納部５３内の
スイッチ回路５３２により選択して減算器５４に供給
し、入力映像信号と減算することにより、ＯＢクランプ
を実現する。
【００６４】このように、ライン毎にＯＢレベルの変化
を検出し、ＯＢ補正レベルを変化させることにより、よ
り精度の高いＯＢクランプを行うことができ、多画素の
固体撮像素子１４であっても、安定して正しい黒レベル
及び無彩色の再現ができる。その結果、黒レベル変動に
よる映像のシェーディングや低照度時の不自然な色付き
を抑圧することができる。
【００６５】なお、本発明は以上の実施の形態に限定さ
れるものではなく、例えば、図１及び図３に示した実施
の形態においては、左右の出力アンプ２５Ａ、２５Ｂの
製造時ばらつきによるゲイン差検出のためのサンプリン
グ信号として、左右それぞれ任意の４つの監視エリアの
映像信号を抽出し、積算を行い、そこから得られる値を
用いて各ラインにおけるゲイン差を演算によって算出
し、補正を行っているが、これに代わり、各ライン毎に
全てのレベル値を計算し、それぞれのラインにおける補
正レベルを個別に算出し、得られた補正レベルを、図１
及び図３に示した実施の形態と同様に、制御部１１内に
設けた補正値格納部に各ライン毎に用意されたバッファ
へ一時的に格納して映像信号の補正を行うようにしても
よい。
【００６６】この場合は、例えば、各ライン毎に左右そ
れぞれ１６画素分の映像信号を抽出し、これらの加算平
均をとることで、そのラインでのレベル差とする。ま
た、各ラインにおいて、異なる２種類の色フィルタを持
つ画素からの出力が１クロック毎に出力されるので、各
色フィルタ毎に８画素ずつの積算を行い、それぞれを減
算することにより、より精度の高いゲイン差補正を実現
することができる。
【００６７】また、以上の実施の形態においては、撮像
エリアを水平方向に２分割して信号出力の読み出しを行
う固体撮像素子を用いていたが、これを水平方向に３つ
以上に分割して出力する場合にも、前述の実施の形態と
同一の方法で、それぞれの境界面での信号レベル差を補
正してもよく、あるいは、左右両端の２つのＯＢエリア
各々に複数のブロックを設けてそのＯＢ信号を抽出し、
積算を行い、そこから得られる値を用いて各ラインにお
けるＯＢ補正レベルを算出し、ＯＢクランプ処理を行う
ようにしてもよい。
【００６８】また、図８に示すブロック４３Ａ１〜４３
Ａ４とブロック４３Ｂ１〜４３Ｂ４のそれぞれでＯＢレ
ベルデータの積算を行う場合、図９に示したように、１
つのブロック内では、奇数ラインでは、シアン（Ｃｙ）
の色フィルタを持つ１画素と、イエロー（Ｙｅ）の色フ
ィルタを持つ１画素からの出力が交互に８画素ずつ全部
で１６画素出現し、偶数ラインでは、マゼンタ（Ｍｇ）
の色フィルタを持つ１画素と、グリーン（Ｇ）の色フィ
ルタを持つ１画素からの出力が交互に８画素ずつ全部で
１６画素出現し、各色フィルタ２５６画素の全部で１０
２４画素からなる。
【００６９】そこで、図７及び図８に示した第２の実施
の形態のように上記の１ブロックから出力される１０２
４画素のデータを一括で積算するのではなく、各色フィ
ルタからの色毎に積算を別々に行うようにしてもよい。
具体的には、図１０に示したＯＢ ＢＬＫ積算部５１を
２つ用意し、各ライン毎の積算を行う際に、１画素ずつ
交互に積算回路へ信号を入力し、色別に積算を行う。ま
た、変化量演算部５２の積算値を格納するバッファを４
ブロック×４色の計１６個にする。すなわち、図１０に
おける変化量演算部５２及び補正値格納部５３について
は、各色フィルタ毎に４チャンネル用意する。これによ
り、クロックの飛び込みやノイズ等による誤差を吸収
し、より正確なＯＢクランプを行うことができる。
【００７０】また、図７及び図８に示した第２の実施の
形態では、固体撮像素子１４から出力されるＯＢエリア
４２Ａ及び４２Ｂの信号について、各々任意の４ブロッ
クを抽出し、積算を行い、そこから得られる値を用いて
各ラインにおけるＯＢ補正レベルを算出し、ＯＢクラン
プ処理を行っていたが、これに代わり、各ライン毎に全
てのＯＢ値を計算し、それぞれのラインにおけるＯＢ補
正レベルを算出し、得られたＯＢ補正レベルを補正値格
納部５３と同様の補正値格納部に各ライン毎に用意され
たバッファへ一時的に格納し、映像信号の補正を行うよ
うにしてもよい。
【００７１】この場合、例えば、各ライン毎に１６画素
分のＯＢエリアを抽出し、これらを積算し、平均をとる
ことで、そのラインでの補正値とする。また、各ライン
において、異なる２種類の色フィルタを持つＯＢ画素の
出力が１クロック毎に出力されるので、上記の例と同様
に、各色フィルタ毎に８画素ずつの積算を行い、それぞ
れを減算することにより、より精度の高いＯＢクランプ
を実現することができる。
【００７２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の出力アンプの間に製造時ばらつきなどにより発生
したゲイン差に基づく複数の分割撮像エリアの境界付近
での撮像信号の信号レベルの段差を、複数の分割撮像エ
リアの監視エリアの各撮像信号間の信号レベル差を最小
にする補正により低減するようにしたため、複数の分割
撮像エリアから各々の撮像信号を得るシステムとして致
命的になる、出力アンプのゲイン差や温度変化による出
力バッファの出力バラツキによる画面中央部の映像出力
レベルの段差を殆ど発生しないようにできる。これによ
り、本発明によれば、固体撮像素子の歩留まりを向上で
き、コスト削減を図ることができる。
【００７３】また、本発明によれば、多画素の固体撮像
素子のようにＯＢエリアの電荷転送段数の違い（ＯＢエ
リアの上部にある画素では転送段数が多く、ＯＢエリア
の下部にある画素では転送段数が少ない）によるＯＢ信
号レベルの差が顕著に現れる場合でも、撮像エリアの左
右にある第１及び第２のＯＢエリアのそれぞれについ
て、各ライン毎の第１及び第２のＯＢ補正レベルを算出
して、対応するラインの撮像信号と減算することによ
り、正しいＯＢクランプ処理ができるため、撮像エリア
の上下及び左右で基準黒レベルとのオフセットを生じる
ことなく、画面全体にわたって正しい黒レベル及び無彩
色の再現ができ、その結果、黒レベル変動による映像の
シェーディングや低照度の不自然な色付きを抑圧するこ
とができる。
【００７４】更に、本発明によれば、複数の第１のブロ
ックの第１のＯＢエリア内の位置と、複数の第２のブロ
ックの第２のＯＢエリア内の位置を、外部から任意に移
動させる手段を有することにより、ノイズや固体撮像素
子上の画素欠陥等による影響が最も少ない部分に上記の
ブロックを移動させるようにしたため、より高精度のＯ
Ｂクランプ処理ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる撮像装置の第１の実施の形態のブ
ロック図である。
【図２】図１中の固体撮像素子の一実施の形態の構成図
である。
【図３】図１中のＯＢクランプ処理部の一例のブロック
図である。
【図４】図２中の各監視エリアの一例の構成図である。
【図５】図３のＯＢクランプ処理部で算出した各ライン
における信号レベル差を示す図である。
【図６】図１中のＯＢクランプ処理部の他の例のブロッ
ク図である。
【図７】本発明になる撮像装置の第２の実施の形態のブ
ロック図である。
【図８】図７中の固体撮像素子の一実施の形態の構成図
である。
【図９】図８中のＯＢエリア内の各ブロックの一例の構
成図である。
【図１０】図７中のＯＢクランプ処理部の要部の一例の
ブロック図である。
【図１１】図１０のＯＢクランプ処理部で算出した各ラ
インにおけるＯＢ補正レベルを示す図である。
【符号の説明】
１ 光学レンズ部 ２、１４ 固体撮像素子 ３ アナログ信号処理部 ４ Ａ／Ｄ変換部 ５、１５ ＯＢクランプ処理部 ６ 画素密度変換部 ７ ディジタル信号処理部 ８ Ｄ／Ａ変換部 ９ 外部画像表示部 １０ ＶＴＲ記録部 １１ 制御部 １２ 固体撮像素子駆動部 ２１Ａ、２１Ｂ、４１Ａ、４１Ｂ 撮像エリア ２２Ａ、２２Ｂ、４２Ａ、４２Ｂ ＯＢエリア ２３１〜２３８ 監視エリア ２４Ａ、２４Ｂ、４４Ａ、４４Ｂ 水平ＣＣＤ ２５Ａ、２５Ｂ 出力アンプ ３１Ａ、３１Ｂ ＯＢクランプ回路 ３２Ａ、３２Ｂ、３６Ａ、３６Ｂ 境界面積算部 ３３Ａ、３３Ｂ、３７Ａ、３７Ｂ、５２ 変化量演算部 ３４、３８ レベル比較部 ３５Ａ、３５Ｂ 乗算器 ４３Ａ１、４３Ａ２、４３Ａ３、４３Ａ４、４３Ｂ１、
４３Ｂ２、４３Ｂ３、４３Ｂ４ ＯＢエリア内のブロッ
ク ５１ ＯＢ ＢＬＫ積算部 ５３ 補正値格納部 ５４ 減算器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大浦 徹也 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 宮原 弘之 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 (72)発明者 茨木 武 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内 Ｆターム(参考） 4M118 AB01 BA13 FA06 GB09 GC07 5C024 CX27 GZ38 GZ42 HX09 HX21 HX29 HX30

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 撮像エリアが水平方向に複数に分割され
    ると共に、前記撮像エリアの左右両端にそれぞれ第１及
    び第２のＯＢエリアが設けられた固体撮像素子と、前記
    固体撮像素子の前記複数の分割撮像エリアから各々出力
    された撮像信号から、前記第１及び第２のＯＢエリアか
    ら各々出力された光学的な黒レベルを示す第１及び第２
    のＯＢ信号のうち、いずれかのＯＢ信号を減算すること
    により、前記撮像信号のＯＢクランプを行うＯＢクラン
    プ処理部とを備えた撮像装置であって、 前記複数の分割撮像エリアの各々に、隣接する他の前記
    分割撮像エリアとの境界付近において監視エリアを設
    け、前記複数の分割撮像エリア内の前記監視エリアの各
    撮像信号を抽出する抽出手段と、 前記抽出手段により抽出された、前記複数の分割撮像エ
    リアの前記監視エリアの各撮像信号間の信号レベル差を
    検出する検出手段と、 前記検出手段により検出された前記信号レベル差に基づ
    いて、各ラインにおいてその信号レベル差を最小とする
    補正値を算出する補正値算出手段と、 前記複数の分割撮像エリアから出力された各撮像信号毎
    に、前記第１のＯＢ信号又は前記第２のＯＢ信号を減算
    してＯＢクランプされた撮像信号を出力する複数のＯＢ
    クランプ回路と、 前記複数のＯＢクランプ回路から取り出された前記複数
    の分割撮像エリア毎の撮像信号に対して、前記補正値算
    出手段よりの補正値を乗算してレベル調整する調整手段
    とを有することを特徴とする撮像装置。
  2. 【請求項２】 撮像エリアが水平方向に複数に分割され
    ると共に、前記撮像エリアの左右両端にそれぞれ第１及
    び第２のＯＢエリアが設けられた固体撮像素子と、前記
    固体撮像素子の前記複数の分割撮像エリアから各々出力
    された撮像信号から、前記第１及び第２のＯＢエリアか
    ら各々出力された光学的な黒レベルを示す第１及び第２
    のＯＢ信号のうち、いずれかのＯＢ信号を減算すること
    により、前記撮像信号のＯＢクランプを行うＯＢクラン
    プ処理部とを備えた撮像装置であって、 前記ＯＢクランプ処理部を、 前記第１のＯＢエリアについて、各ライン毎の第１のＯ
    Ｂ補正レベルを算出する第１のＯＢ補正レベル算出手段
    と、 前記第２のＯＢエリアについて、各ライン毎の第２のＯ
    Ｂ補正レベルを算出する第２のＯＢ補正レベル算出手段
    と、 前記第１のＯＢ補正レベル算出手段からの全ラインの第
    １のＯＢ補正レベルを格納し、前記複数の分割撮像エリ
    アのうち前記第１のＯＢエリアに近い方の分割撮像エリ
    アの各ラインの撮像信号に対して、格納している前記第
    １のＯＢ補正レベルを出力して減算する第１の補正手段
    と、 前記第２のＯＢ補正レベル算出手段からの全ラインの第
    ２のＯＢ補正レベルを格納し、前記複数の分割撮像エリ
    アのうち前記第２のＯＢエリアに近い方の分割撮像エリ
    アの各ラインの撮像信号に対して、格納している前記第
    ２のＯＢ補正レベルを出力して減算する第２の補正手段
    とを有する構成としたことを特徴とする撮像装置。
  3. 【請求項３】 前記第１のＯＢレベル算出手段は、前記
    第１のＯＢエリア内に垂直方向及び水平方向共に複数の
    画素からなる第１のブロックを複数設け、複数の前記第
    １のブロック内のＯＢ信号レベルの平均値をブロック別
    に算出し、それら複数の平均値を基に画面の垂直方向に
    補正の傾きを持たせて、前記各ライン毎の第１のＯＢ補
    正レベルを算出する手段であり、前記第２のＯＢレベル
    算出手段は、前記第２のＯＢエリア内に垂直方向及び水
    平方向共に複数の画素からなる第２のブロックを複数設
    け、複数の前記第２のブロック内のＯＢ信号レベルの平
    均値をブロック別に算出し、それら複数の平均値を基に
    画面の垂直方向に補正の傾きを持たせて、前記各ライン
    毎の第２のＯＢ補正レベルを算出する手段であることを
    特徴とする請求項２記載の撮像装置。
  4. 【請求項４】 複数の前記第１のブロックの前記第１の
    ＯＢエリア内の位置と、複数の前記第２のブロックの前
    記第２のＯＢエリア内の位置を、外部から任意に移動さ
    せる手段を更に有することを特徴とする請求項２又は３
    記載の撮像装置。
JP2002050580A 2002-02-27 2002-02-27 撮像装置 Expired - Lifetime JP3937870B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002050580A JP3937870B2 (ja) 2002-02-27 2002-02-27 撮像装置
EP03251167A EP1341374A3 (en) 2002-02-27 2003-02-26 Imaging apparatus and method of optical-black clamping
US10/373,864 US6982705B2 (en) 2002-02-27 2003-02-27 Imaging apparatus and method of optical-black clamping

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2002050580A JP3937870B2 (ja) 2002-02-27 2002-02-27 撮像装置

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006266980A Division JP4420004B2 (ja) 2006-09-29 2006-09-29 撮像装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003259224A true JP2003259224A (ja) 2003-09-12
JP3937870B2 JP3937870B2 (ja) 2007-06-27

Family

ID=27678494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2002050580A Expired - Lifetime JP3937870B2 (ja) 2002-02-27 2002-02-27 撮像装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US6982705B2 (ja)
EP (1) EP1341374A3 (ja)
JP (1) JP3937870B2 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005065109A (ja) * 2003-08-19 2005-03-10 Canon Inc 撮像装置及び撮像方法
JP2006229843A (ja) * 2005-02-21 2006-08-31 Ricoh Co Ltd 固体撮像素子の駆動方法
JP2007104256A (ja) * 2005-10-04 2007-04-19 Pentax Corp 撮像素子、及びデジタルカメラ
JP2007135147A (ja) * 2005-11-14 2007-05-31 Sanyo Electric Co Ltd 電子カメラ
JP2007150828A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Pentax Corp 固定パターンノイズ除去装置
JP2007189327A (ja) * 2006-01-11 2007-07-26 Sanyo Electric Co Ltd 電子カメラ
US7609304B2 (en) 2005-02-07 2009-10-27 Sanyo Electric Co., Ltd. CCD camera with a plurality of sensor areas and corresponding output channels correcting image using a clamping process
JP2014030274A (ja) * 2008-02-14 2014-02-13 Sony Corp 撮像素子

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4329409B2 (ja) * 2003-05-23 2009-09-09 株式会社ニコン 電子カメラのシェーディング補正回路
JPWO2005004467A1 (ja) * 2003-07-01 2006-08-17 株式会社ニコン 電子カメラの映像信号補正装置
KR100493900B1 (ko) * 2003-08-21 2005-06-10 삼성전자주식회사 사용자간 콘텐츠에 대한 권한정보의 공유방법
US7692704B2 (en) * 2003-12-25 2010-04-06 Canon Kabushiki Kaisha Imaging apparatus for processing noise signal and photoelectric conversion signal
JP4260003B2 (ja) * 2003-12-26 2009-04-30 三洋電機株式会社 電子カメラ
JP4236603B2 (ja) * 2004-03-16 2009-03-11 三洋電機株式会社 電子カメラ
US7443432B2 (en) * 2004-06-15 2008-10-28 Digital Imaging Systems Gmbh Suppression of noise in pixel VDD supply
ATE533295T1 (de) 2006-09-28 2011-11-15 Nokia Corp Ableseverfahren für eine cmos- bildgebungsvorrichtung mit verringertem dunkelstrom
JP4462299B2 (ja) * 2007-07-17 2010-05-12 ソニー株式会社 撮像装置、および画像処理方法、並びにコンピュータ・プログラム
JP4656115B2 (ja) * 2007-09-27 2011-03-23 ソニー株式会社 撮像装置、画像信号処理回路、および画像信号処理方法、並びにコンピュータ・プログラム
JP2009284424A (ja) * 2008-05-26 2009-12-03 Sony Corp 撮像装置、撮像方法及びプログラム
JP5254830B2 (ja) * 2009-02-03 2013-08-07 キヤノン株式会社 撮像装置及びその制御方法及びプログラム
US8194164B2 (en) * 2009-09-30 2012-06-05 Truesense Imaging, Inc. Methods for capturing and reading out images from an image sensor
US8279317B2 (en) * 2009-09-30 2012-10-02 Truesense Imaging, Inc. Methods for capturing and reading out images from an image sensor
US8294803B2 (en) * 2009-09-30 2012-10-23 Truesense Imaging, Inc. Methods for capturing and reading out images from an image sensor
US8314873B2 (en) * 2009-09-30 2012-11-20 Truesense Imaging, Inc. Methods for capturing and reading out images from an image sensor
US8279316B2 (en) * 2009-09-30 2012-10-02 Truesense Imaging, Inc. Methods for capturing and reading out images from an image sensor
US20110074997A1 (en) * 2009-09-30 2011-03-31 Border John N Methods for capturing and reading out images from an image sensor
US8194166B2 (en) 2009-09-30 2012-06-05 Truesense Imaging, Inc. Methods for capturing and reading out images from an image sensor
US8194165B2 (en) * 2009-09-30 2012-06-05 Truesense Imaging, Inc. Methods for capturing and reading out images from an image sensor
US8149303B2 (en) * 2009-09-30 2012-04-03 Truesense Imaging, Inc. Methods for capturing and reading out images from an image sensor
CN101800022B (zh) * 2010-03-17 2012-01-11 福州大学 基于子行驱动技术场致发射显示的低灰度增强方法
JP5896947B2 (ja) * 2013-03-26 2016-03-30 キヤノン株式会社 撮像装置およびその制御方法、撮像システム、プログラム、記憶媒体
CN108111785B (zh) * 2017-12-28 2020-05-15 Oppo广东移动通信有限公司 图像处理方法及装置、计算机可读存储介质和计算机设备

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5293225A (en) * 1991-05-31 1994-03-08 Victor Company Of Japan, Ltd. Digital signal processing system for color camera apparatus including separate delays for color signal and brightness signal processing
US6791615B1 (en) * 1999-03-01 2004-09-14 Canon Kabushiki Kaisha Image pickup apparatus
JP2000350055A (ja) * 1999-06-08 2000-12-15 Nec Corp ディジタルビデオカメラの輪郭補正装置
JP2001042042A (ja) * 1999-07-27 2001-02-16 Canon Inc 撮像装置
JP4454750B2 (ja) * 1999-12-28 2010-04-21 日本バーブラウン株式会社 イメージセンサ用のフロントエンド信号処理の方法および装置
US7050098B2 (en) * 2001-03-29 2006-05-23 Canon Kabushiki Kaisha Signal processing apparatus and method, and image sensing apparatus having a plurality of image sensing regions per image frame

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005065109A (ja) * 2003-08-19 2005-03-10 Canon Inc 撮像装置及び撮像方法
JP4549040B2 (ja) * 2003-08-19 2010-09-22 キヤノン株式会社 撮像装置
US7609304B2 (en) 2005-02-07 2009-10-27 Sanyo Electric Co., Ltd. CCD camera with a plurality of sensor areas and corresponding output channels correcting image using a clamping process
JP2006229843A (ja) * 2005-02-21 2006-08-31 Ricoh Co Ltd 固体撮像素子の駆動方法
JP4514138B2 (ja) * 2005-02-21 2010-07-28 株式会社リコー 固体撮像素子の駆動方法およびデジタルカメラ
JP2007104256A (ja) * 2005-10-04 2007-04-19 Pentax Corp 撮像素子、及びデジタルカメラ
JP2007135147A (ja) * 2005-11-14 2007-05-31 Sanyo Electric Co Ltd 電子カメラ
JP4606306B2 (ja) * 2005-11-14 2011-01-05 三洋電機株式会社 電子カメラ
JP2007150828A (ja) * 2005-11-29 2007-06-14 Pentax Corp 固定パターンノイズ除去装置
JP2007189327A (ja) * 2006-01-11 2007-07-26 Sanyo Electric Co Ltd 電子カメラ
JP4698426B2 (ja) * 2006-01-11 2011-06-08 三洋電機株式会社 電子カメラ
JP2014030274A (ja) * 2008-02-14 2014-02-13 Sony Corp 撮像素子

Also Published As

Publication number Publication date
EP1341374A3 (en) 2007-03-21
EP1341374A2 (en) 2003-09-03
US20030160772A1 (en) 2003-08-28
US6982705B2 (en) 2006-01-03
JP3937870B2 (ja) 2007-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3937870B2 (ja) 撮像装置
US7623163B2 (en) Method and apparatus for color interpolation
US6888568B1 (en) Method and apparatus for controlling pixel sensor elements
US8310577B1 (en) Method and apparatus for color compensation
JP2002252808A (ja) イメージセンサの画像信号処理装置
US20060050956A1 (en) Signal processing apparatus, signal processing method, and signal processing program
US10229475B2 (en) Apparatus, system, and signal processing method for image pickup using resolution data and color data
JP3636046B2 (ja) 固体撮像素子の画素欠陥検出方法およびその方法を用いた撮像装置
JP4905279B2 (ja) 撮像回路および撮像装置
JP3991011B2 (ja) 画像信号処理装置
US7728881B2 (en) Color signal correcting method, apparatus, and program
US7826658B2 (en) Image processing system, image processing method, image processing recording medium, and program suitable for extraction processing
JP4420004B2 (ja) 撮像装置
JP4305071B2 (ja) 信号補正方法
JP4317117B2 (ja) 固体撮像装置および撮像方法
JP2004023683A (ja) 固体撮像素子の欠陥補正装置及び方法
JP2000106678A (ja) 撮像装置
JP2004172859A (ja) 撮像装置および撮像方法
KR101204921B1 (ko) 이미지 처리장치 및 그를 이용한 데이터 처리 방법
JP3733182B2 (ja) 撮像装置および縦縞除去方法
JP4486876B2 (ja) 多分割読出ｃｃｄ補正処理装置および方法
JP2004350319A (ja) 画像信号処理方法およびその方法を用いた画像信号処理装置およびその方法の手順を表すプログラムコードを記録した記録媒体
KR20120015870A (ko) 이미지 처리장치 및 그를 이용한 데이터 처리 방법
JP2012227869A (ja) 画像処理装置及び画像処理方法並びにデジタルカメラ
JP2010016450A (ja) 撮像装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040330

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060801

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060921

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20070306

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20070319

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 3937870

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110406

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120406

Year of fee payment: 5

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120406

Year of fee payment: 5

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120406

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130406

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140406

Year of fee payment: 7