JP2003254714A - 位置検出方法及び位置検出装置並びにプリント基板の位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数のカメラ手段を互いに干渉さ
せることなく、微小間隔に配置された複数の基準部位を
高精度且つ短時間に撮像し、各基準部位の座標を検出す
ることができる位置検出方法及び位置検出装置並びにプ
リント基板の位置決め方法を提供する。 【解決手段】 少なくとも二つの基準部位の像
を、光学分岐手段によりその基準部位毎に対応する複数
の像に分割し入射口１１ａに入射される少なくとも二つ
の基準部位３１ａの像をその基準部位毎に対応する複数
の像に分割し、それら複数の像をそれぞれ出射口１１ｂ
へ導く光学案内手段１０と、複数の前記出射口１１ｂの
各々に臨むカメラ手段２０とを具備し、これら複数のカ
メラ手段２０による複数の撮像データをそれぞれ画像処
理することによって、前記各基準部位３１ａの座標を検
出するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、微小間隔に配置さ
れた複数の基準部位の各座標を検出する位置検出方法及
び位置検出装置、特に、ベースプリントに形成されたプ
リント基板を打ち抜く前作業として、プリント基板上の
基準部位やプリント基板が載置される基台上の基準部位
等の座標を高精度に検出するのに適した位置検出方法及
び位置検出装置、並びにこの位置検出方法又は位置検出
装置を用いたプリント基板の位置決め方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】可撓性フィルム等のベースプリントＷ上
に形成されたプリント基板ｗを打ち抜く場合、その端部
のトリム外形線ｗ１に沿ったコ形状の部分、所謂トリム
孔ｗ２の打ち抜きに高い精度を要求される（図８参
照）。即ち、このトリム孔ｗ２で囲まれるプリント基板
ｗの端部には配線パターンの接続リードが多数形成さ
れ、トリム孔ｗ２の打ち抜きも含めてプリント基板ｗ全
体を従来のプレス装置により打ち抜いた場合、上記接続
リード部周りの打ち抜き精度が低くなり、該リード部と
該リードとの接続不良等を発生し易く、製品の信頼性が
低下する問題を生じる。そこで、プリント基板の端部近
傍にターゲットマークを設け、該ターゲットマークをＣ
ＣＤカメラ等のカメラ手段によって撮像するとともに同
ターゲットマークの座標を画像処理によって検出し、そ
の検出された座標を基準にして、プリント基板の端部の
トリム孔をパンチで打ち抜くようにした従来技術がある
（特許公報第２６６２４７７号参照）。

【０００３】ところが、上記従来技術によれば、プリン
ト基板の端部とパンチとが角度的に一致していない場合
には、そのプリント基板を形成しているベースプリン
ト、またはパンチ及び該パンチに対応する金型を角度修
正する必要があるため、プリント基板毎に少なくとも二
つのターゲットマークの座標を検出する必要がある。し
かしながら、一台のカメラ手段により二つのターゲット
マークを撮像しようとした場合には、同分解能の一台の
カメラ手段により一つのターゲットマークを撮像する場
合よりも、視野範囲を広くする必要があるため、撮像精
度が悪くなる。そこで、二つのターゲットマークのそれ
ぞれに対応する二台のカメラ手段を設けることが提案さ
れるが、プリント基板が小型である場合には二つのター
ゲットマークの間隔も微小寸法となるため、前記二台の
カメラ手段が干渉してしまうという問題を生じる。ま
た、前記二台のカメラ手段を斜めにすることで、前記干
渉を回避することが考えられるが、この場合には、画像
が歪むので高精度な撮像を期待できない。また、一台の
カメラ手段を二つのターゲットマークの各々に対応させ
るように移動させることも考えられるが、この場合に
は、カメラ手段の移動時間を要するため、座標検出時間
が長くなってしまう。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記従来事情
に鑑みてなされたものであり、その目的とする処は、複
数のカメラ手段を互いに干渉させることなく、微小間隔
に配置された複数の基準部位を高精度且つ短時間に撮像
し、各基準部位の座標を検出することができる位置検出
方法及び位置検出装置並びにプリント基板の位置決め方
法を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の位置検出方法は、少なくとも二つの基準部
位の像を、その基準部位毎に対応する複数の像に光学的
に分割し、それら分割された複数の像をそれぞれカメラ
手段によって撮像し、これら複数の撮像データをそれぞ
れ画像処理することによって前記各基準部位の座標を検
出する。

【０００６】ここで、上記基準部位とは、例えば、ベー
スプリント上に形成されたプリント基板のコ字状のトリ
ム外径線における二つの出角状の頂部や、前記ベースプ
リントからプリント基板を打ち抜くための金型における
複数の所定部位等である。また、上記光学的に分割と
は、プリズムやミラー等を用いて、一方向へ向かう像を
複数の像に分割するとともに、それら複数の像をそれぞ
れ異なる方向へ導くことを意味し、具体例としては、断
面二等辺三角形状のプリズムミラーを用いることによ
り、一方向から該プリズムミラーの頂部側へ入射される
像を二分割するとともに、その分割された二つの像をそ
れぞれ異なる方向へ反射するようにする。

【０００７】上記技術的手段によれば、複数の基準部位
の像は、その基準部位毎に対応する複数の像に光学的に
分割されることで、これら基準部位間の間隔が広げられ
て、それぞれ対応するカメラ手段へ入射されることにな
る。

【０００８】また、第二の発明の位置検出装置では、入
射口に入射される少なくとも二つの基準部位の像をその
基準部位毎に対応する複数の像に分割し、それら分割さ
れた複数の像をそれぞれ出射口へ導く光学案内手段と、
複数の前記出射口の各々に臨むカメラ手段とを具備し、
これら複数のカメラ手段による複数の撮像データをそれ
ぞれ画像処理することによって、前記各基準部位の座標
を検出するようにした。

【０００９】更に、第三の発明の位置検出装置では、上
記光学案内手段は、上記入射口に入射される少なくとも
二つの基準部位の像を同一方向へ反射する第一反射手段
と、該第一反射手段により反射された像を前記基準部位
毎に対応する複数の像に分割するとともにその分割され
た複数の像をそれぞれ異なる方向へ導く光学分岐手段
と、該光学分岐手段により分割されたそれぞれの像を反
射して上記出射口へ導く第二反射手段とを具備している
ことを特徴とする。

【００１０】更に、第四の発明の位置検出装置では、上
記光学案内手段と上記カメラ手段とを相対的に移動する
ことで、撮像される各基準部位の像の視野範囲を変位さ
せるようにしたことを特徴とする。ここで、上記光学案
内手段と上記カメラ手段とを相対的に移動とは、上記光
学案内手段を固定した状態で上記カメラ手段を移動する
こと、及び上記カメラ手段を固定した状態で上記光学案
内手段を移動すること、上記光学案内手段と上記カメラ
手段との双方をそれぞれ異なる方向へ移動することを含
む。

【００１１】更に、第五の発明の位置検出装置では、上
記基準部位が二つであって、二つの上記第二反射手段の
配置方向に略直交する方向へ、上記光学案内手段と二つ
の上記カメラ手段とを相対的に移動することで、二つの
上記視野範囲を接近離間する方向へ変位させるようにし
たことを特徴とする。

【００１２】更に、第六の発明の位置検出装置では、上
記基準部位が二つであって、二つの上記第二反射手段の
配置方向に略平行する方向へ、上記光学案内手段と二つ
の上記カメラ手段とを相対的に移動することで、二つの
上記視野範囲の内の一方を前記移動方向に略直交する方
向へ変位させるとともに、その他方を前記一方の視野範
囲の移動方向と逆の方向へ変位させるようにしたことを
特徴とする。

【００１３】また、第七の発明は、位置検出装置を用い
たプリント基板の位置決め方法であって、基台上の少な
くとも二つの基準部位の座標と、これらの座標に対応す
るプリント基板上の複数の座標とをそれぞれ検出し、前
記基台と前記プリント基板とのー方又は双方を移動し
て、前記基台上の前記基準部位に前記プリント基板上の
前記基準部位を一致させることを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係わる位置検出
装置の一例を示す。この位置検出装置Ａは、入射口１１
ａに入射される二つの基準部位の像をその基準部位毎に
対応する二つの像に分割し、それら二つの像をそれぞれ
出射口１１ｂへ導く光学案内手段１０と、二つの前記出
射口１０ｂ，１０ｂの各々に臨むカメラ手段２０とを具
備し、これら複数のカメラ手段２０による複数の撮像デ
ータをそれぞれ画像処理することによって、前記各基準
部位の座標を検出する。なお、本実施の形態の好ましい
一例によれば、上記基準部位は、パンチに対応した金型
３０（基台）のコ形状の穴３１における出角状の二つの
部位３１ａ，３１ａとしている（図１参照）。

【００１５】光学案内手段１０は、本体ケース１１内
に、入射口１１ａから入射される二つの基準部位３１
ａ，３１ａの像を双方とも後方へ反射する第一反射手段
１２と、該第一反射手段１２により反射された像を、前
記基準部位３１ａ毎に対応する複数の像に分割する光学
分岐手段１３と、該光学分岐手段１３により分割された
それぞれの像を反射して前記出射口１０ｂへ導く第二反
射手段１４とを具備している。

【００１６】本体ケース１１は、その前端側部位に下向
きに開口する一つの入射口１１ａを有するとともに、そ
の後端側部位に上方向きに開口する二つの出射口１１
ｂ，１１ｂを有する平面視略Ｔ字状を呈し、一つ入射口
１１ａから入射される像を分岐して二つの出射口１１
ｂ，１１ｂへ導くように内部が中空状に形成されてい
る。

【００１７】第一反射手段１２は、反射鏡であり、水平
状に支持される本体ケース１１内に約４５度の傾斜角度
に固定されることで、下方から入射される二つの基準部
位３１ａ，３１ａの像を反射して本体ケース１１内の後
方へ導く。尚、この第一反射手段１２は、前記同様に作
用するものであれば、プリズムであっても構わない。

【００１８】光学分岐手段１３は、断面略二等辺三角形
状のプリズムミラーであり、その頂部を前記第一反射手
段１２へ向けた状態で、本体ケース１１の中央後端部に
固定されている。そして、この光学分岐手段１３は、第
一反射手段１２側から入射される像を左右４５度方向に
二分割して反射し、その分割された二つの像をそれぞれ
第二反射手段１４へ導く。

【００１９】第二反射手段１４は、所謂ルーフプリズム
（屋根型プリズムまたはダハプリズムとも呼称される）
であり、入射面１４ａから入射される像を、該プリズム
内の二つのダハ面（反射面）１４ｂ，１４ｃに順次に反
射させ、出射面１４ｄから出射する（図３参照）。尚、
前記二つのダハ面１４ｂ，１４ｃの角度は９０度であ
り、これらダハ面１４ｂ，１４ｃの稜線１４ｌと入射面
１４ａとの角度は４５度である。そして、この第二反射
手段１４は、光学分岐手段１３により分割されたそれぞ
れの像を反射して出射口１１ｂへ導くように、本体ケー
ス１１における左右の出射口１１ｂ，１１ｂの夫々の内
側に固定され、且つ、これら二つの第二反射手段１４，
１４は、それらの入射面１４ａ，１４ａ同士が対向する
ように配置されている。

【００２０】この第二反射手段１４の作用を詳細に説明
すれば、図３に示すように、文字Ｐの像ｐは、入射面１
４ａにおける座標（ｄｉ，ｄｉ’）に入射されると、ダ
ハ面（反射面）１４ｂにおける点１４ｂ１で反射され、
Ｘ−Ｚ平面上を時計周りに９０度、Ｘ−Ｙ平面上を時計
回りに４５度回転した像ｐ’となる。そして、この像
ｐ’は、ダハ面（反射面）１４ｃにおける点１４ｃ１で
反射され、Ｘ−Ｚ平面上を時計周りに９０度、Ｘ−Ｙ平
面上を時計回りに４５度回転した像ｐ”となり、出射面
１４ｄにおける座標（ｄｏ，ｄｏ’）から出射される。

【００２１】而して、上記構成の光学案内手段１０によ
れば、図２に示されるように、第一反射手段１２下方の
ワーク面Ｗｘに表示された文字Ｒ及び文字Ｌの像ｒ１，
ｌ１は、第一反射手段１２に入射し反射されることで、
前記ワーク面Ｗｘに垂直な像ｒ２及び像ｌ２になる。

【００２２】これら像ｒ２及び像ｌ２は、光学分岐手段
１３に入射され、上記二つの文字Ｒ及び文字Ｌのそれぞ
れ対応する二つの像ｒ３及び像ｌ３に分割され反射され
る。そして、これら像ｒ３と像ｌ３は、互いに相反する
方向で且つ光学分岐手段１３への入射方向に直角する方
向へ直進し、それぞれ右側の第二反射手段１４と左側の
第二反射手段１４とへ入射される。

【００２３】そして、像ｒ３は、右側の第二反射手段１
４内のダハ面１４ｂ（図３参照）に反射されることで、
ワーク面Ｗｘ上の文字Ｒを時計回りに９０度回転した像
ｒ４となる。また、像ｌ３は、左側の第二反射手段１４
内のダハ面１４ｂに反射されることで、ワーク面Ｗｘ上
の文字Ｌを反時計回りに９０度回転した像ｌ４となる。

【００２４】そして、像ｒ４と像ｌ４は、それぞれ左右
のカメラ手段２０へ入射される。これらカメラ手段２
０，２０は、ＣＣＤカメラであり、それぞれ光学案内手
段１０の二つの出射口１１ｂ，１１ｂに臨むべく配置さ
れている。各カメラ手段２０は、ＸＹ方向へ水平移動す
るように、ボール螺子機構、ガイドレール、サーボモー
タ等の組み合わせからなる水平移動機構（図示せず）に
支持されている。

【００２５】また、各カメラ手段２０の後端には、画像
二分岐基板４１及び画像処理装置４２を介してディスプ
レイ４３が電気的に接続されており（図４参照）、二つ
のカメラ手段２０，２０で撮像される二つの画像を、そ
れぞれ左右のディスプレイ４３，４３に表示するように
している。

【００２６】而して、上記構成の位置検出装置Ａによれ
ば、金型３０上の二つの基準部位３１ａ，３１ａの像
は、第一反射手段１２，光学分岐手段１３，第二反射手
段１４により順次に反射されることで、前記基準部位３
１ａ毎に対応する二つの像に分割され、その分割された
夫々の像がカメラ手段２０により撮像されて各ディスプ
レイ４３に表示されるとともに、画像処理装置４２によ
って画像処理されることで、その座標が検出される。

【００２７】その際、金型３０が、該金型３０上の左右
の視野範囲Ｓ，Ｓに対して角度を有する状態で配置され
たり、左右の視野範囲Ｓ，Ｓ間の幅と二つの基準部位３
１ａ，３１ａの幅とが異なったりする場合には、双方の
カメラ手段２０，２０を、二つの第二反射手段１４，１
４の配置方向に略直交する方向又は／及び略平行する方
向に水平移動することで、左右の視野範囲Ｓ，Ｓの夫々
の位置を変位させることができる。

【００２８】例えば、図５（ａ１）に示すように、金型
３０が両カメラ手段２０，３０による該金型３０上の左
右の視野範囲Ｓ，Ｓに対して時計周りに角度を有する状
態で配置され、且つ、左右の視野範囲Ｓ，Ｓ間よりも二
つの基準部位３１ａ，３１ａの幅が広めである場合に
は、両カメラ手段２０，２０を、二つの第二反射手段１
４の配置方向に直交し、且つ二つの基準部位３１ａへ近
づける方向（図１におけるＸ１方向）へ移動する。する
と、右側の視野範囲ＳはＲｘ１方向へ、且つ左側の視野
範囲ＳはＬｘ１方向へ変位、即ち、二つの視野範囲Ｓ，
Ｓ間が広がる方向へ変位する（図５（ｂ１））。

【００２９】更に、両カメラ手段２０，２０を、二つの
第二反射手段１４の配置方向に平行する左方向（図１に
おけるＹ２方向）へ移動する。すると、右側の視野範囲
ＳはＲｙ２方向（図５における下方向）へ、且つ左側の
視野範囲ＳＬはＬｙ２方向（図５における上方向）へ変
位する（図５（ｃ１））。

【００３０】したがって、二つの基準部位３１ａ，３１
ａが、それぞれ対応する視野範囲Ｓの略中央よりに位置
し、ディスプレイ４３，４３上においても、各ディスプ
レイ４３の略中央よりに、対応する基準部位３１ａが表
示される。そして、基準部位３１ａ，３１ａの各座標が
画像処理によって検出され、必要に応じて、金型３０及
び該金型３０に対応するパンチ（図示せず）の角度、又
は該金型３０に重ね合わせられるベースプリントＷの角
度が修正されることになる。

【００３１】尚、上記カメラ手段２０の移動方向は一例
であり、二つのカメラ手段２０は、それぞれ上述した水
平移動機構によって所望とする水平方向へ移動可能であ
り、左右の視野範囲Ｓ．Ｓは、それぞれ対応するカメラ
手段２０の移動方向に応じた方向へ変位することにな
る。

【００３２】すなわち、右側のカメラ手段２０のＸ１方
向の移動に対してその視野範囲ＳがＲｘ１方向へ変位、
右側のカメラ手段２０のＸ２方向の移動に対してその視
野範囲ＳがＲｘ２方向へ変位、右側のカメラ手段２０の
Ｙ１方向の移動に対してその視野範囲ＳがＲｙ１方向へ
変位、右側のカメラ手段２０のｙ２方向の移動に対して
その視野範囲ＳがＲｙ２方向へ変位する。また、左側の
カメラ手段２０のＸ１方向の移動に対してその視野範囲
ＳがＬｘ１方向へ変位、左側のカメラ手段２０のＸ２方
向の移動に対してその視野範囲ＳがＬｘ２方向へ変位、
左側のカメラ手段２０のＹ１方向の移動に対してその視
野範囲ＳがＬｙ１方向へ変位、左側のカメラ手段２０の
Ｙ２方向の移動に対してその視野範囲ＳがＬｙ２方向へ
変位する。

【００３３】次に、上記構成の位置検出装置Ａを用いて
プリント基板ｗを金型３０（基台）上に位置決めする手
順について、図６に基づいて説明する。先ず、図６
（ａ）に示すように、ベースプリントＷが載置される金
型３０上の二つの基準部位３１ａ，３１ａについて、そ
れぞれカメラ手段２０により撮像した撮像画像を画像処
理装置４２によって画像処理することにより座標が検出
される。

【００３４】次に、上記金型３０の近傍に載置されたベ
ースプリントＷにおける前記基準部位３１ａ，３１ａに
対応する部位、すなわち、プリント基板ｗ端部のコ字状
のトリム外形線ｗ１上における二つの出角状の基準部位
ｗ１ａ，ｗ１ａの各座標が、上記位置検出装置Ａにより
検出される（図６（ｂ）参照）。

【００３５】そして、水平方向の回転及び移動を可能に
する周知の搬送機構あるいは移動機構（図示せず）によ
って、ベースプリントＷまたは金型３０をＸＹ方向又は
／及び回転方向へ移動し、基準部位ｗ１ａ，ｗ１ａと基
準部位３１ａ，３１ａとを一致させて、ベースプリント
Ｗと金型３０とが重ね合わせられ、ベースプリントＷ上
のプリント基板ｗ端部には、断面コ字状のパンチ（図示
せず）により、トリム孔ｗ２が打ち抜かれる（図６
（ｃ）参照）。

【００３６】次に、本発明に係わる位置検出装置の他例
を、図７に基づいて説明する。この位置検出装置Ｂは、
上記位置検出装置Ａが二つのカメラ手段２０，２０を水
平移動可能に構成したのに対し、二つのカメラ手段２
０，２０を固定するとともに光学案内手段１０をＸＹ方
向へ水平移動可能に構成したものであり、他の構成につ
いては、上記位置検出装置Ａと同様であるため、同一符
号を付けるとともに重複する詳細説明を省略する。

【００３７】光学案内手段１０をＸＹ方向へ移動可能に
する水平移動機構は、上記位置検出装置Ａの場合と同様
に、ボール螺子機構、ガイドレール、サーボモータ等の
組み合わせからなる（図示せず）。

【００３８】而して、この位置検出装置Ｂによれば、左
右の視野範囲Ｓ，Ｓは、光学案内手段１０の移動方向に
応じた方向へ変位することになる。すなわち、光学案内
手段１０のＸ１方向の移動に対して、右側の視野範囲Ｓ
がＲｘ２方向へ変位し、同時に左側の視野範囲ＳがＬｘ
２方向へ変位する。また、光学案内手段１０のＸ２方向
の移動に対しては、右側の視野範囲ＳがＲｘ１方向へ変
位し、同時に左側の視野範囲ＳがＬｘ１方向へ変位す
る。また、光学案内手段１０のＹ１方向の移動に対して
は、右側の視野範囲ＳがＲｙ２方向へ変位し、同時に左
側の視野範囲ＳがＬｙ２方向へ変位する。また、光学案
内手段１０のＹ２方向の移動に対しては、右側の視野範
囲ＳがＲｙ１方向へ変位し、同時に左側の視野範囲Ｓが
Ｌｙ１方向へ変位する。

【００３９】尚、上記位置検出装置Ａは、二つのカメラ
手段２０，２０が各々個別に水平移動するように構成し
ているが、二つのカメラ手段２０，２０を一体的に固定
し、その両カメラ手段２０，２０を単一の水平移動機構
によってＸＹ方向へ移動可能にすることで、より簡素な
構造としてもよい。

【００４０】また、上記位置検出装置Ａ及びＢは、二つ
のカメラ手段２０，２０のそれぞれに対応するように二
つのディスプレイ４３，４３を具備することで、視野範
囲Ｓ，Ｓの変位に対する追従性を良好にするとともに、
各視野範囲Ｓの面積を広く確保した好ましい一例である
が、二つのカメラ手段２０，２０の撮像画像を単一のデ
ィスプレイに表示することも可能である。

【００４１】また、上記位置検出装置Ａ及びＢは、二つ
の基準部位３１ａ，３１ａの像を二つに分割し、その分
割された二つの像をそれぞれカメラ手段によって撮像す
るようにした一例を示しているが、三つ以上の基準部位
を、その基準部位毎に対応する複数の像に分割し、その
分割された複数の像をそれぞれカメラ手段によって撮像
するようにした構成とすることも可能である。

【００４２】また、上記位置検出装置Ａ及びＢは、光学
案内手段１０、及びカメラ手段２０，２０、画像処理装
置４２、ディスプレイ４３，４３等を同一の装置内に具
備した構成であってもよいし、前記構成の一部あるいは
各々を別の装置として具備した構成であってもよい。

【００４３】また、上記光学案内手段１０は、第一反射
手段１２、及び光学分岐手段１３、二つの第二反射手段
１４，１４を備えた好ましい一例を示しているが、少な
くとも二つの基準部位の像をその基準部位毎に対応する
複数の像に分割するようにした構成であれば、例えば、
光学分岐手段１３のみを備えた構成や、上記光学案内手
段１０の構成に更に光学分岐手段又は／及び反射手段を
追加した構成とすることも可能である。

【００４４】また、上記位置検出装置Ａ及びＢが撮像対
象とする基準部位は、上記金型３０上の基準部位３１ａ
及び上記ベースプリントＷ上の基準部位ｗ１ａに限定さ
れるものでなく、例えば、金型上や、ベースプリント上
等に設けられた少なくとも二つのターゲットマークであ
っても構わない。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏する。少
なくとも二つの基準部位の像をその基準部位毎に対応す
る複数の像に分割し、その各々の像をカメラ手段によっ
て撮像するようにしているため、複数のカメラ手段を互
いに干渉させることなく、微小間隔に配置された複数の
基準部位を高精度且つ短時間に撮像し、各基準部位の座
標を検出することができる（請求項１乃至３）。しか
も、光学案内手段とカメラ手段とが相対的に移動するよ
うにすれば、各基準部位が視野範囲内に含まれるよう
に、その視野範囲を容易に変位させることができる。例
えば、基準部位が二つであって、二つの第二反射手段の
配置方向に略直交する方向へ二つのカメラ手段を同時に
移動するようにすれば、二つのカメラ手段の移動に伴っ
て、二つの視野範囲を接近離間する方向へ変位させるこ
とができる。また、基準部位が二つであって、二つの第
二反射手段の配置方向に略平行する方向へ二つのカメラ
手段を同時に移動するようにすれば、二つのカメラ手段
の移動に伴って、二つの上記視野範囲の内の一方をカメ
ラ手段の前記移動方向に略直交する方向へ変位させると
同時に、その他方を前記一方の視野範囲の移動方向と逆
の方向へ変位させることができる（請求項４乃至６）。
また、上記プリント基板の位置決め方法によれば、ベー
スプリントに形成されたプリント基板を、容易且つ正確
に金型等の基台上における所定位置に重ね合わせること
ができ、ひいては、プリント基板の穿孔加工や、切断加
工等を高精度に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係わる位置検出装置の一例の概略構
造を示す斜視図。

【図２】 光学案内手段の一例の内部構造を示す斜視
図。

【図３】 第二反射手段の一例を示す斜視図。

【図４】 カメラ手段と画像処理装置とを電気的に接続
した一例を示す斜視図。

【図５】 （ａ１）〜（ｃ１）は視野範囲が金型（基
台）上を順次に移動する状態を示す平面図であり、（ａ
２）〜（ｃ２）は前記各視野範囲を撮像した画像を示す
平面図。

【図６】 本発明に係わるプリント基板の位置決め手順
を（ａ）〜（ｃ）に順次に示す要部平面図。

【図７】 本発明に係わる位置検出装置の他例を示す斜
視図。

【図８】 プリント基板及び該プリント基板が複数形成
されたベースプリントの一例を示す平面図。

【符号の説明】

１０：光学案内手段 １１ａ：入射口 １１ｂ：出射口 １２：第一反射手段 １３：光学分岐手段 １４：第二反射手段 ２０：カメラ手段 ３０：金型（基台） ３１ａ：基準部位 ４２：画像処理装置 ４３：ディスプレイ Ａ，Ｂ：位置検出装
置 Ｗ：ベースプリント ｗ：プリント基板 ｗ１ａ：基準部位

フロントページの続き (72)発明者 崎野 忠志 石川県金沢市示野町南168 ユーエイチテ ィー株式会社金沢開発センター内 (72)発明者 酒井 庄三 石川県金沢市示野町南168 ユーエイチテ ィー株式会社金沢開発センター内 Ｆターム(参考） 2F065 AA03 BB01 BB27 CC01 FF04 JJ03 JJ05 JJ26 LL12 PP03 QQ31 2G014 AB59 AC09 AC12

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも二つの基準部位の像を、その
   基準部位毎に対応する複数の像に光学的に分割し、それ
   ら分割された複数の像をそれぞれカメラ手段によって撮
   像し、これら複数の撮像データをそれぞれ画像処理する
   ことによって前記各基準部位の座標を検出する位置検出
   方法。
2. 【請求項２】 入射口に入射される少なくとも二つの基
   準部位の像をその基準部位毎に対応する複数の像に分割
   し、それら分割された複数の像をそれぞれ出射口へ導く
   光学案内手段と、複数の前記出射口の各々に臨むカメラ
   手段とを具備し、 これら複数のカメラ手段による複数の撮像データをそれ
   ぞれ画像処理することによって、前記各基準部位の座標
   を検出するようにした位置検出装置。
3. 【請求項３】 上記光学案内手段は、上記入射口に入射
   される少なくとも二つの基準部位の像を同一方向へ反射
   する第一反射手段と、該第一反射手段により反射された
   像を前記基準部位毎に対応する複数の像に分割するとと
   もにその分割された複数の像をそれぞれ異なる方向へ導
   く光学分岐手段と、該光学分岐手段により分割されたそ
   れぞれの像を反射して上記出射口へ導く第二反射手段と
   を具備していることを特徴とする請求項２記載の位置検
   出装置。
4. 【請求項４】 上記光学案内手段と上記カメラ手段とを
   相対的に移動することで、撮像される各基準部位の像の
   視野範囲を変位させるようにしたことを特徴とする請求
   項２又は３記載の位置検出装置。
5. 【請求項５】 上記基準部位が二つであって、二つの上
   記第二反射手段の配置方向に略直交する方向へ、上記光
   学案内手段と二つの上記カメラ手段とを相対的に移動す
   ることで、二つの上記視野範囲を接近離間する方向へ変
   位させるようにしたことを特徴とする請求項４記載の位
   置検出装置。
6. 【請求項６】 上記基準部位が二つであって、二つの上
   記第二反射手段の配置方向に略平行する方向へ、上記光
   学案内手段と二つの上記カメラ手段とを相対的に移動す
   ることで、二つの上記視野範囲の内の一方を前記移動方
   向に略直交する方向へ変位させるとともに、その他方を
   前記一方の視野範囲の移動方向と逆の方向へ変位させる
   ようにしたことを特徴とする請求項４又は５記載の位置
   検出装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の位置検出方法又は請求項
   ２乃至６何れか１項記載の位置検出装置を用いたプリン
   ト基板の位置決め方法であって、 基台上の少なくとも二つの基準部位の座標と、これらの
   座標に対応するプリント基板上の複数の座標とをそれぞ
   れ検出し、前記基台と前記プリント基板とのー方又は双
   方を移動して、前記基台上の前記基準部位に前記プリン
   ト基板上の前記基準部位を一致させることを特徴とする
   プリント基板の位置決め方法。