JPS5875014A - リ−ド位置検出装置 - Google Patents
リ−ド位置検出装置Info
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- JPS5875014A JPS5875014A JP56173042A JP17304281A JPS5875014A JP S5875014 A JPS5875014 A JP S5875014A JP 56173042 A JP56173042 A JP 56173042A JP 17304281 A JP17304281 A JP 17304281A JP S5875014 A JPS5875014 A JP S5875014A
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- leads
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical group [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 238000012966 insertion method Methods 0.000 description 3
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/342—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells the sensed object being the obturating part
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- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、電子部品の基板への挿入時等において必要と
なる部品のリード位置を検出するリード位置検出装置に
関するものである０第１図に、リードを持つ部品と基板
の例を示す。電子部品ｊ、２．５のリード部４．４’１
４’を基板５の穴６に挿入し、基板５の裏面でリード＄
４，４’、４’を曲げることにより電子部品１゜２．３
を基板５に仮固定し、後に（回路）裏面を半田付けして
基板組立が完了する。
なる部品のリード位置を検出するリード位置検出装置に
関するものである０第１図に、リードを持つ部品と基板
の例を示す。電子部品ｊ、２．５のリード部４．４’１
４’を基板５の穴６に挿入し、基板５の裏面でリード＄
４，４’、４’を曲げることにより電子部品１゜２．３
を基板５に仮固定し、後に（回路）裏面を半田付けして
基板組立が完了する。
この組立作業において、電子部品１．２．５は第２図、
第３図に示した方法で挿入される。
第３図に示した方法で挿入される。
第２図の場合は、部品５のリード４′はチャック７によ
りチャックされると共に、そのリード４′の位置【ガイ
ドされて基板５の穴６に挿入ロッド１８挿入される。一
方第３図（ａ） −（ｂ） 、 （Ｃ）の場合は電子部
品３は本体部８ｒｔチヤツク７′によって保持され、基
板５の穴６に挿入される。この時チャック７′に対する
リード４′の先端位置及びピッチは本体部８とチャック
７とのズレ、リード４′の曲がり等のためばらついてお
り、このまま挿入することは不可能である。そのため第
３図（ａ）に示す様にチャック７に保持した状態でカク
タ９．１０によりリード先端を切断し、次いで第３図中
）に示すようにこのリード先端位置をプリズム１１．１
２ ｉ介してＴＶカメラ１３．１４により検出し、この
リード先端位置情報に基づき基板５を移動し、第３図（
Ｃ）に示すようにまずリード４′−麿次いでざらに基板
５の位置を修正後、リード４′−ｂを挿入する。
りチャックされると共に、そのリード４′の位置【ガイ
ドされて基板５の穴６に挿入ロッド１８挿入される。一
方第３図（ａ） −（ｂ） 、 （Ｃ）の場合は電子部
品３は本体部８ｒｔチヤツク７′によって保持され、基
板５の穴６に挿入される。この時チャック７′に対する
リード４′の先端位置及びピッチは本体部８とチャック
７とのズレ、リード４′の曲がり等のためばらついてお
り、このまま挿入することは不可能である。そのため第
３図（ａ）に示す様にチャック７に保持した状態でカク
タ９．１０によりリード先端を切断し、次いで第３図中
）に示すようにこのリード先端位置をプリズム１１．１
２ ｉ介してＴＶカメラ１３．１４により検出し、この
リード先端位置情報に基づき基板５を移動し、第３図（
Ｃ）に示すようにまずリード４′−麿次いでざらに基板
５の位置を修正後、リード４′−ｂを挿入する。
しかし、これら第２図、及び第３図に示した方法は第４
図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）に示すような部品１
５゜合、第５図（ａ）に示す様に部品１５の下面にチャ
ック７′が回り込んでいるため、挿入後チャック７′が
逃げるには破線で示した如く大きな逃げ領域が必要で周
囲に既に挿入済の部品（図示せず）に当ってしまう。ま
た第５図中）の様な場合は電子部品１６の３又は４スミ
をチャックしないと部品１６が傾き挿入不可となる。ま
た、リード形状も円柱、角柱、薄板等の如く各種ありこ
れらをすべてガイドすることは困難である。
図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）に示すような部品１
５゜合、第５図（ａ）に示す様に部品１５の下面にチャ
ック７′が回り込んでいるため、挿入後チャック７′が
逃げるには破線で示した如く大きな逃げ領域が必要で周
囲に既に挿入済の部品（図示せず）に当ってしまう。ま
た第５図中）の様な場合は電子部品１６の３又は４スミ
をチャックしないと部品１６が傾き挿入不可となる。ま
た、リード形状も円柱、角柱、薄板等の如く各種ありこ
れらをすべてガイドすることは困難である。
第Ｓ図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）の場合、第２図
の場合と異なり、ガイドＴる必要はない。しかし、部品
１５゜１６・１７はリード本数が多くかつその位置、ビ
クテ等は多種多様である。このためリード先端を切断す
ることは困難である。従って、リード先端の認識は部品
のリードをそのままＴＶカメラでとらえ画像処理す□る
こととなるが、これは先端形状、色、リードの曲かり等
によって取込まれる画像データが異なりリード先端の中
心を必要な精度で算出することは不可能である。従つて
、第６図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）に示す方式で
は部品１５゜Ｌ６．１７等の挿入はできない。
の場合と異なり、ガイドＴる必要はない。しかし、部品
１５゜１６・１７はリード本数が多くかつその位置、ビ
クテ等は多種多様である。このためリード先端を切断す
ることは困難である。従って、リード先端の認識は部品
のリードをそのままＴＶカメラでとらえ画像処理す□る
こととなるが、これは先端形状、色、リードの曲かり等
によって取込まれる画像データが異なりリード先端の中
心を必要な精度で算出することは不可能である。従つて
、第６図（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ）に示す方式で
は部品１５゜Ｌ６．１７等の挿入はできない。
本発明の目的は、上記従来技術の欠点をなくし、多種形
状かつ多リードの電子部品についても、リード先端位置
を検出し、その位置情報に基づき挿入を可能とするリー
ド線位置検出装置を提供するにある。
状かつ多リードの電子部品についても、リード先端位置
を検出し、その位置情報に基づき挿入を可能とするリー
ド線位置検出装置を提供するにある。
即ち本発明は上記目的を達成するために、投受光器から
なる透過形のディテクタをリード列と所定の角度（例え
ば４５０）で２組互いに交叉（例えば直交）する対称位
置に配し、リード列（部品）を移動させ、リードがディ
テクタによりて検出された時の部品位置から、チャック
とリード先端付近の位置関係を算出する方式とした０ また本発明は２列のリード列を持つ電子部品に対しては
、リード先端の成す面に対して傾きを持った面内に光軸
Ｐ持つそれぞれ２組のディテクタを互いの光軸の成す面
が平行にならぬよう配置してそれぞれのデイテタメセッ
トで１列ずつリード位置の検出を相当させる構成とした
。
なる透過形のディテクタをリード列と所定の角度（例え
ば４５０）で２組互いに交叉（例えば直交）する対称位
置に配し、リード列（部品）を移動させ、リードがディ
テクタによりて検出された時の部品位置から、チャック
とリード先端付近の位置関係を算出する方式とした０ また本発明は２列のリード列を持つ電子部品に対しては
、リード先端の成す面に対して傾きを持った面内に光軸
Ｐ持つそれぞれ２組のディテクタを互いの光軸の成す面
が平行にならぬよう配置してそれぞれのデイテタメセッ
トで１列ずつリード位置の検出を相当させる構成とした
。
また本発明はリード長さの変化に対しては、電子部品の
チャック自体を上下させ、リード先端部が光軸の成す面
にかかるよう調節する構成としたＯ 以下本発明を図に示す実施例にもとづいて具体的に説明
する。即ち本発明は第３図の方法を発展させ、電子部品
の本体部をチャックし、リード線位置を認識する方式と
した０ 第６図に具体例の１つを示す。第６図（ａ）において、
電子部品１９はＸ方向に移動する。この電子部品１９を
透過形のディテクタ２０．２０’、２１．２１ ’によ
って両側から検出している。ここで各ディテクタは投光
器と受光器から構成され、１方が投光器で他方が受光器
である。ディテクタは、２組に分けられる。即ち２０．
２０’が左側リード検出用で２１．２１’が右側リード
検出用である。右側リードで考えれば、部品１９がＸ方
向に進んでくるとまずａ点においてディテクタ２０に検
出信号が入る。次いでｂ点においてディテクタ２０″の
光軸を通過し、ディテクタ２０゛に検出信号が入る。こ
の間の電子部品１９のＸ方向移動距離が分かればこの距
離上光軸の角度からＹ座標はａｂ／２となる。同様に右
側のリード列が順次ａ、ｂ点を通過する信号とその時の
部品１９のＸ方向移動距離からすべてのリードのＹ座標
が部品１９を保持しているチャック２２１２基準として
求められる。
チャック自体を上下させ、リード先端部が光軸の成す面
にかかるよう調節する構成としたＯ 以下本発明を図に示す実施例にもとづいて具体的に説明
する。即ち本発明は第３図の方法を発展させ、電子部品
の本体部をチャックし、リード線位置を認識する方式と
した０ 第６図に具体例の１つを示す。第６図（ａ）において、
電子部品１９はＸ方向に移動する。この電子部品１９を
透過形のディテクタ２０．２０’、２１．２１ ’によ
って両側から検出している。ここで各ディテクタは投光
器と受光器から構成され、１方が投光器で他方が受光器
である。ディテクタは、２組に分けられる。即ち２０．
２０’が左側リード検出用で２１．２１’が右側リード
検出用である。右側リードで考えれば、部品１９がＸ方
向に進んでくるとまずａ点においてディテクタ２０に検
出信号が入る。次いでｂ点においてディテクタ２０″の
光軸を通過し、ディテクタ２０゛に検出信号が入る。こ
の間の電子部品１９のＸ方向移動距離が分かればこの距
離上光軸の角度からＹ座標はａｂ／２となる。同様に右
側のリード列が順次ａ、ｂ点を通過する信号とその時の
部品１９のＸ方向移動距離からすべてのリードのＹ座標
が部品１９を保持しているチャック２２１２基準として
求められる。
同様に各リードが１点を通過する時のチャック位置デー
タから各リードのピッチも算出できる。
タから各リードのピッチも算出できる。
この時、左右のリードは、第６図（ロ）の如くリード先
端によりて構成される面に対して−だけ傾いているので
互いに相手の検出光路ｔ−さえぎることはない・このよ
うにして、多リードの部品についても位置の認識が可能
となる。またこの検出方法はリードの形状や端面の切り
方等には全く無関係に検出できる。従って第３図の従来
方式の欠点を補ない、リードをガイドすることなく種々
の部品を基板に挿入できる。また、リードの長さが各種
あつてもあらかじめチャックする電子部品とそのリード
長さが分うていれば過させればはぼリード先端の部分を
検出できる。
端によりて構成される面に対して−だけ傾いているので
互いに相手の検出光路ｔ−さえぎることはない・このよ
うにして、多リードの部品についても位置の認識が可能
となる。またこの検出方法はリードの形状や端面の切り
方等には全く無関係に検出できる。従って第３図の従来
方式の欠点を補ない、リードをガイドすることなく種々
の部品を基板に挿入できる。また、リードの長さが各種
あつてもあらかじめチャックする電子部品とそのリード
長さが分うていれば過させればはぼリード先端の部分を
検出できる。
このようにして各リードのチャックに対する位置は求め
られる。
られる。
第７図はチ・・りの駆動方式を示す・ ゛チャック２２
はフレーム２５内に上下摺動可能な構造に保持されてお
り、モータ２４により上下に摺動される。上下方向の位
置はエンコーダ２５により測定される。フレーム２５は
走行プレート２６に取付けられており走行プレート２６
上には４スミに、ガイドブロック２７が固定されガイド
シャフト２８に沿って摺動可能な構造で保持されている
。ざらに、走行プレート２６にはワイヤ２９が固定され
ておりプーリ３０を介してモータ３１によりて、ガイド
シャフト２８上を摺動させられる。
はフレーム２５内に上下摺動可能な構造に保持されてお
り、モータ２４により上下に摺動される。上下方向の位
置はエンコーダ２５により測定される。フレーム２５は
走行プレート２６に取付けられており走行プレート２６
上には４スミに、ガイドブロック２７が固定されガイド
シャフト２８に沿って摺動可能な構造で保持されている
。ざらに、走行プレート２６にはワイヤ２９が固定され
ておりプーリ３０を介してモータ３１によりて、ガイド
シャフト２８上を摺動させられる。
モータ３１にはエンコーダ３２が取付けられており、こ
れによりチャック２２のＸ方向位置を検出することがで
きる。第８図は検出系のブロック図を示し３３はエンコ
ーダ３２の出力に基づきチャック２２のＸ方向位置な演
算する回路である。ＣＰＵ５４は、前記チャック２２の
位置データとディテクタ２０．２０’ 、２１．２１’
よりの信号からチャックに対するリード位置を演算Ｔる
ものである。以上の構成な取ることによりチャックに対
するリードの位置ｒｔｌｌ定することができる。従つて
このデータに基づきプリント基板位置を修正し、挿入す
れば、電子部品＋５．ｔ６．ｎ Ｉｌｌも挿入可能であ
る。
れによりチャック２２のＸ方向位置を検出することがで
きる。第８図は検出系のブロック図を示し３３はエンコ
ーダ３２の出力に基づきチャック２２のＸ方向位置な演
算する回路である。ＣＰＵ５４は、前記チャック２２の
位置データとディテクタ２０．２０’ 、２１．２１’
よりの信号からチャックに対するリード位置を演算Ｔる
ものである。以上の構成な取ることによりチャックに対
するリードの位置ｒｔｌｌ定することができる。従つて
このデータに基づきプリント基板位置を修正し、挿入す
れば、電子部品＋５．ｔ６．ｎ Ｉｌｌも挿入可能であ
る。
以上説明したように本発明によれば、リード形状、本数
、光の反射率等に無関係に電子部品のリードの位置をチ
ャックに対して測定でき、この情報に基づき基板に電子
部品を挿入することができる効果を奏する。更に本発明
によれば、ＴＶカメラや画像メモリ等を必要とせず、単
なるディテクタで良く、価格的にも大巾に低減すること
ができる。更に本発明によれば画像処理が不要であるた
め、処理ソフト開発費が不要かつ高速処理できる等の効
果を奏する。
、光の反射率等に無関係に電子部品のリードの位置をチ
ャックに対して測定でき、この情報に基づき基板に電子
部品を挿入することができる効果を奏する。更に本発明
によれば、ＴＶカメラや画像メモリ等を必要とせず、単
なるディテクタで良く、価格的にも大巾に低減すること
ができる。更に本発明によれば画像処理が不要であるた
め、処理ソフト開発費が不要かつ高速処理できる等の効
果を奏する。
第１図は従来自動挿入されている部品及び基板の例を示
した図、第２図は従来の挿入方法の一例を示す図、第３
図（ａ） 、（ｂ） 、 （ｃ）は従来の挿入方法の他
の一例ご示Ｔ図、第４自（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ
）は従来の方法で自動挿入不可能な部品の例を示す図、
第５図（ａ）、Φ）は従来の方法で、第４図（ａ）。 Φ）・（Ｃ）に示す部品を自動挿入しようとした場合の
間層点を説明するための図、第６図は本発明のリード線
の検出装置の原理を示す図、第７図は本発明のリード線
の検出装置のチャックの駆動装置の実施例を示す図、第
８図は本発明のリード線の検出装置のチャック位置検出
演算装置ノー実施例を示すブロック図である。 １９・・・電子部品、 ２０．２０’、２１．
２１’・・・ディテクタ、２２・・・チャック、２３・
・・フレーム、２４・・・モータ、２５・・・エンコー
ダ、２６・・・走行プレート、３２・・・エンコーダ、
３３・・・チャック位置演算回路、 ３４・・・ＣＰＵ０ 代理人弁理士 薄 田、利、７幸 第４の 第５ｎ 第４ｆｌ Ｃ久）
した図、第２図は従来の挿入方法の一例を示す図、第３
図（ａ） 、（ｂ） 、 （ｃ）は従来の挿入方法の他
の一例ご示Ｔ図、第４自（ａ） 、 （ｂ） 、 （Ｃ
）は従来の方法で自動挿入不可能な部品の例を示す図、
第５図（ａ）、Φ）は従来の方法で、第４図（ａ）。 Φ）・（Ｃ）に示す部品を自動挿入しようとした場合の
間層点を説明するための図、第６図は本発明のリード線
の検出装置の原理を示す図、第７図は本発明のリード線
の検出装置のチャックの駆動装置の実施例を示す図、第
８図は本発明のリード線の検出装置のチャック位置検出
演算装置ノー実施例を示すブロック図である。 １９・・・電子部品、 ２０．２０’、２１．
２１’・・・ディテクタ、２２・・・チャック、２３・
・・フレーム、２４・・・モータ、２５・・・エンコー
ダ、２６・・・走行プレート、３２・・・エンコーダ、
３３・・・チャック位置演算回路、 ３４・・・ＣＰＵ０ 代理人弁理士 薄 田、利、７幸 第４の 第５ｎ 第４ｆｌ Ｃ久）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｔ リードを持つ部品と、このリードの有無な検出でき
る複数組の透過形ディテクタと、この部品とディテクタ
の間にリードがディ、テクタの検出部を通過する方向に
相対的な移動を生ぜしめる機構と、この移動量を測定す
る手段と、測定データの処理装置とを備え、部品とディ
テクタの相対的な移動方向とある興った角度な成し、か
つ互いに平行ではない方向に複数組の透過形ディテクタ
を配し、相対的な移動により生じたディテクタの検出信
号とその時点の移動量から、リード位置を算出すること
を特徴とするリード位置検出装置。 ２、 上記複数組の透過形ディテクタ＋ｎ組設は光軸の
成す面が互いにある角度を成すよう設置することにより
ｎ列のリード列を持つ部品のリード位置の検出を可能と
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリー
ド位置検出装置。 五 上記機構は、上記部品とディテクタとの相対的移動
方向と直角の方向にも部品とデ・イテクタとを相対的に
移動する機構を有し、リード長さの興なる種々の部品に
対しても、リードの測定希望位置に合わせて、測定でき
る構成としたことを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
たは第２項記載のリード位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56173042A JPS5875014A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | リ−ド位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56173042A JPS5875014A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | リ−ド位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5875014A true JPS5875014A (ja) | 1983-05-06 |
| JPH0259402B2 JPH0259402B2 (ja) | 1990-12-12 |
Family
ID=15953123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56173042A Granted JPS5875014A (ja) | 1981-10-30 | 1981-10-30 | リ−ド位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5875014A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62143448A (ja) * | 1985-12-18 | 1987-06-26 | Hitachi Tokyo Electron Co Ltd | リ−ド平坦度検査装置 |
| JPS62172800A (ja) * | 1986-01-25 | 1987-07-29 | 日本電気ホームエレクトロニクス株式会社 | 不定型リ−ド部品のプリント板への自動装着方法 |
| JPS62245906A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-27 | Mitsubishi Electric Corp | 電子部品の認識装置 |
| JPH08238333A (ja) * | 1995-03-06 | 1996-09-17 | Yoshimasa Sakai | 筋力鍛練具 |
| JP2015095574A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 |
| JP2015095575A (ja) * | 2013-11-13 | 2015-05-18 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | 電子部品実装装置及び電子部品実装方法 |
Citations (1)
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|---|---|---|---|---|
| JPS52151041A (en) * | 1976-06-10 | 1977-12-15 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Vehicle width detection system |
-
1981
- 1981-10-30 JP JP56173042A patent/JPS5875014A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| Publication number | Publication date |
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| JPH0259402B2 (ja) | 1990-12-12 |
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