JPH095022A - 画像認識によるパターン位置出し方法及び装置 - Google Patents
画像認識によるパターン位置出し方法及び装置Info
- Publication number
- JPH095022A JPH095022A JP15724295A JP15724295A JPH095022A JP H095022 A JPH095022 A JP H095022A JP 15724295 A JP15724295 A JP 15724295A JP 15724295 A JP15724295 A JP 15724295A JP H095022 A JPH095022 A JP H095022A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target pattern
- pattern
- target
- gravity
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Container, Conveyance, Adherence, Positioning, Of Wafer (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像認識による簡単な処理でもって対象パタ
ーンのみを確実に位置出しすることにある。 【構成】 基板１上に形成されて基準となる対象パター
ンｍ及びその周辺の対象外パターンｎを撮像したカメラ
視野ａ内で、隣接する対象外パターンｎ間の狭小なエリ
アｅに形成された対象パターンｍを画像認識により検出
して位置出しする方法であって、前記狭小なエリアｅ内
に前記対象外パターンｎを除外する認識ウィンドウｂを
設定し、その認識ウィンドウｂ内で前記対象パターンｍ
の重心及び面積を算出し、その面積データに基づいて前
記対象パターンｍが認識ウィンドウｂ内か否かを判別
し、その判別結果に基づいて対象パターンｍを重心デー
タにより位置補正する。
ーンのみを確実に位置出しすることにある。 【構成】 基板１上に形成されて基準となる対象パター
ンｍ及びその周辺の対象外パターンｎを撮像したカメラ
視野ａ内で、隣接する対象外パターンｎ間の狭小なエリ
アｅに形成された対象パターンｍを画像認識により検出
して位置出しする方法であって、前記狭小なエリアｅ内
に前記対象外パターンｎを除外する認識ウィンドウｂを
設定し、その認識ウィンドウｂ内で前記対象パターンｍ
の重心及び面積を算出し、その面積データに基づいて前
記対象パターンｍが認識ウィンドウｂ内か否かを判別
し、その判別結果に基づいて対象パターンｍを重心デー
タにより位置補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像認識によるパターン
位置出し方法及び装置に関し、詳しくは、基板上に形成
されて基準となる対象パターンを画像認識により検出し
て位置出しするパターン位置出し方法及び装置に関す
る。
位置出し方法及び装置に関し、詳しくは、基板上に形成
されて基準となる対象パターンを画像認識により検出し
て位置出しするパターン位置出し方法及び装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】例えば、電子機器などに組み込まれるプ
リント配線基板（以下、単に基板と称す）は、各種の電
子部品が実装される導電性の配線パターンが基板表面に
形成されたものが一般的である。電子機器などの製造に
おいては、電子部品を前記配線パターンに自動実装する
ために、それら配線パターンに対して位置基準となるパ
ターンを前記配線パターンとは別に設けている。
リント配線基板（以下、単に基板と称す）は、各種の電
子部品が実装される導電性の配線パターンが基板表面に
形成されたものが一般的である。電子機器などの製造に
おいては、電子部品を前記配線パターンに自動実装する
ために、それら配線パターンに対して位置基準となるパ
ターンを前記配線パターンとは別に設けている。
【０００３】この基準となるパターンは、通常、基板上
での高密度実装化により配線パターンが密集状態で近接
しているため、その周辺で隣接する配線パターン間の狭
小なエリアに基準となるパターンを形成せざるを得な
い。
での高密度実装化により配線パターンが密集状態で近接
しているため、その周辺で隣接する配線パターン間の狭
小なエリアに基準となるパターンを形成せざるを得な
い。
【０００４】このように基板上の配線パターンに電子部
品を高精度に位置決めして実装するためには、基準とな
るパターンの位置を予め正確に認識しておく必要があ
る。そこで、その基準となるパターンを認識対象とし
て、光学系のカメラで基板表面を撮像することにより基
準となるパターンを画像認識し、その認識データに基づ
いて基準となるパターンを位置出しするようにしてい
る。
品を高精度に位置決めして実装するためには、基準とな
るパターンの位置を予め正確に認識しておく必要があ
る。そこで、その基準となるパターンを認識対象とし
て、光学系のカメラで基板表面を撮像することにより基
準となるパターンを画像認識し、その認識データに基づ
いて基準となるパターンを位置出しするようにしてい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
た基準となるパターン（以下、対象パターンと称す）
は、隣接する配線パターン（以下、対象外パターンと称
す）間の狭小なエリアに形成されているため、光学系の
カメラで撮像したカメラ視野内に、前記対象パターンだ
けでなく、対象外パターンも入ってくることになる。こ
のようにカメラ視野内に対象パターンと対象外パターン
とが存在すると、その両者を区別する必要があり、前記
対象外パターンを除外して対象パターンのみを検出する
機能を持たせようとした場合、複雑なソフトウェアを構
築する必要があるなど、装置自体が高価なものになると
いう問題があった。
た基準となるパターン（以下、対象パターンと称す）
は、隣接する配線パターン（以下、対象外パターンと称
す）間の狭小なエリアに形成されているため、光学系の
カメラで撮像したカメラ視野内に、前記対象パターンだ
けでなく、対象外パターンも入ってくることになる。こ
のようにカメラ視野内に対象パターンと対象外パターン
とが存在すると、その両者を区別する必要があり、前記
対象外パターンを除外して対象パターンのみを検出する
機能を持たせようとした場合、複雑なソフトウェアを構
築する必要があるなど、装置自体が高価なものになると
いう問題があった。
【０００６】そこで、本発明は上記問題点に鑑みて提案
されたもので、その目的とするところは、画像認識によ
る簡単な処理でもって対象パターンのみを検出し得る機
能を持たせたパターン位置出し方法及び装置を提供する
ことにある。
されたもので、その目的とするところは、画像認識によ
る簡単な処理でもって対象パターンのみを検出し得る機
能を持たせたパターン位置出し方法及び装置を提供する
ことにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の技術的手段として、本発明方法は、基板上に形成され
て基準となる対象パターン及びその周辺の対象外パター
ンを撮像したカメラ視野内で、隣接する対象外パターン
間の狭小なエリアに形成された対象パターンを画像認識
により検出して位置出しする方法であって、前記対象外
パターンを除外した認識ウィンドウを前記狭小なエリア
内に設定し、その認識ウィンドウ内で前記対象パターン
の重心及び面積を算出し、その面積データに基づいて前
記対象パターンが認識ウィンドウ内か否かを判別し、そ
の判別結果に基づいて対象パターンを重心データにより
位置補正することを特徴とする。
の技術的手段として、本発明方法は、基板上に形成され
て基準となる対象パターン及びその周辺の対象外パター
ンを撮像したカメラ視野内で、隣接する対象外パターン
間の狭小なエリアに形成された対象パターンを画像認識
により検出して位置出しする方法であって、前記対象外
パターンを除外した認識ウィンドウを前記狭小なエリア
内に設定し、その認識ウィンドウ内で前記対象パターン
の重心及び面積を算出し、その面積データに基づいて前
記対象パターンが認識ウィンドウ内か否かを判別し、そ
の判別結果に基づいて対象パターンを重心データにより
位置補正することを特徴とする。
【０００８】また、本発明装置は、基準となる対象パタ
ーン及びその周辺の対象外パターンが形成された基板を
ＸＹ方向に移動させる駆動系と、前記対象パターン及び
対象外パターンを撮像する光学系と、そのカメラ視野内
で、隣接する対象外パターン間の狭小なエリア内に前記
対象外パターンを除外する認識ウィンドウを設定し、前
記認識ウィンドウ内で対象パターンの重心及び面積を算
出し、その重心及び面積データを出力する画像認識系
と、前記面積データに基づいて対象パターンが認識ウィ
ンドウ内か否かを判別し、その判別結果に基づいて対象
パターンを重心データにより位置補正する制御系とを具
備したことを特徴とする。
ーン及びその周辺の対象外パターンが形成された基板を
ＸＹ方向に移動させる駆動系と、前記対象パターン及び
対象外パターンを撮像する光学系と、そのカメラ視野内
で、隣接する対象外パターン間の狭小なエリア内に前記
対象外パターンを除外する認識ウィンドウを設定し、前
記認識ウィンドウ内で対象パターンの重心及び面積を算
出し、その重心及び面積データを出力する画像認識系
と、前記面積データに基づいて対象パターンが認識ウィ
ンドウ内か否かを判別し、その判別結果に基づいて対象
パターンを重心データにより位置補正する制御系とを具
備したことを特徴とする。
【０００９】上記装置は、前記基板が長尺で、且つ、そ
の長手方向に沿い間隔を有して二つの対象パターンがそ
れぞれ形成され、前記駆動系が基板をＸＹθ方向に移動
させるものであり、二つの対象パターン及びその周辺の
対象外パターンを撮像する第１及び第２の光学系と、そ
れぞれのカメラ視野内で、隣接する対象外パターン間の
狭小なエリア内に前記対象外パターンを除外する認識ウ
ィンドウを設定し、前記認識ウィンドウ内で対象パター
ンの重心及び面積を算出し、その重心及び面積データを
出力する第１及び第２の画像認識系とを含むことが可能
である。
の長手方向に沿い間隔を有して二つの対象パターンがそ
れぞれ形成され、前記駆動系が基板をＸＹθ方向に移動
させるものであり、二つの対象パターン及びその周辺の
対象外パターンを撮像する第１及び第２の光学系と、そ
れぞれのカメラ視野内で、隣接する対象外パターン間の
狭小なエリア内に前記対象外パターンを除外する認識ウ
ィンドウを設定し、前記認識ウィンドウ内で対象パター
ンの重心及び面積を算出し、その重心及び面積データを
出力する第１及び第２の画像認識系とを含むことが可能
である。
【００１０】
【作用】本発明では、まず、基板上に形成されて基準と
なる対象パターン及びその周辺の対象外パターンを光学
系により撮像して設定されたカメラ視野内で、隣接する
対象外パターン間の狭小なエリア内に前記対象外パター
ンを除外する認識ウィンドウを画像認識系により設定す
る。その画像認識系で認識ウィンドウ内で前記対象パタ
ーンの重心及び面積を算出し、その面積データに基づい
て前記対象パターンが認識ウィンドウ内か否かを制御系
で判別する。その判別結果に基づいて駆動系により基板
をＸＹ方向に移動させることによって対象パターンを重
心データにより位置補正する。このように画像認識によ
る簡単な処理でもって対象パターンのみを確実に位置出
しすることができる。
なる対象パターン及びその周辺の対象外パターンを光学
系により撮像して設定されたカメラ視野内で、隣接する
対象外パターン間の狭小なエリア内に前記対象外パター
ンを除外する認識ウィンドウを画像認識系により設定す
る。その画像認識系で認識ウィンドウ内で前記対象パタ
ーンの重心及び面積を算出し、その面積データに基づい
て前記対象パターンが認識ウィンドウ内か否かを制御系
で判別する。その判別結果に基づいて駆動系により基板
をＸＹ方向に移動させることによって対象パターンを重
心データにより位置補正する。このように画像認識によ
る簡単な処理でもって対象パターンのみを確実に位置出
しすることができる。
【００１１】
【実施例】本発明の実施例を図１乃至図４に示して説明
する。
する。
【００１２】本発明の位置出し装置は、以下の概略構成
を有する。まず、この位置出し装置では、対象パターン
（基準パターン）及びその周辺の対象外パターン（配線
パターン）が形成された基板について、隣接する対象外
パターン間の狭小なエリア内の前記対象パターンを認識
対象とする。
を有する。まず、この位置出し装置では、対象パターン
（基準パターン）及びその周辺の対象外パターン（配線
パターン）が形成された基板について、隣接する対象外
パターン間の狭小なエリア内の前記対象パターンを認識
対象とする。
【００１３】位置出し装置の概略構成は、図３に示すよ
うに前記基板１をＸＹθ方向に移動させる駆動系２と、
所定の倍率で拡大して撮像するズーム機能を有するカメ
ラ７を含んで、その視野ａ（位置、広さ：図１参照）
は、基板１の種類に応じて対象パターンｍを基板１の寸
法精度や可動テーブル６への載置精度を考慮して十分取
り込むよう設定される光学系３と、そのカメラ視野ａ内
で、隣接する対象外パターンｎ間の狭小なエリアｅ内に
前記対象外パターンｎを除外する認識ウィンドウｂを設
定し、前記認識ウィンドウｂ内で対象パターンｍの重心
及び面積を算出し、その重心及び面積データを出力する
画像認識系４と、前記面積データに基づいて対象パター
ンｍが認識ウィンドウｂ内か否かを判別し、その判別結
果に基づいて対象パターンｍを重心データにより位置補
正する制御系５とを具備する。
うに前記基板１をＸＹθ方向に移動させる駆動系２と、
所定の倍率で拡大して撮像するズーム機能を有するカメ
ラ７を含んで、その視野ａ（位置、広さ：図１参照）
は、基板１の種類に応じて対象パターンｍを基板１の寸
法精度や可動テーブル６への載置精度を考慮して十分取
り込むよう設定される光学系３と、そのカメラ視野ａ内
で、隣接する対象外パターンｎ間の狭小なエリアｅ内に
前記対象外パターンｎを除外する認識ウィンドウｂを設
定し、前記認識ウィンドウｂ内で対象パターンｍの重心
及び面積を算出し、その重心及び面積データを出力する
画像認識系４と、前記面積データに基づいて対象パター
ンｍが認識ウィンドウｂ内か否かを判別し、その判別結
果に基づいて対象パターンｍを重心データにより位置補
正する制御系５とを具備する。
【００１４】具体的に、前記駆動系２は、前記制御系５
からの駆動信号に基づいて、基板１が位置決め載置され
た可動テーブル６をＸＹ方向に所定量だけ移動させる駆
動機構を有する。
からの駆動信号に基づいて、基板１が位置決め載置され
た可動テーブル６をＸＹ方向に所定量だけ移動させる駆
動機構を有する。
【００１５】画像認識系４には、前記光学系３からの撮
像信号に基づいて対象パターンｍ及び対象外パターンｎ
を所定の倍率で撮像した画像情報に対し、そのカメラ視
野ａ内で対象外パターンｎを除外した認識ウィンドウｂ
が設定される。そして、その認識ウィンドウｂ内での対
象パターンｍの重心及び面積の算出を行い、その重心及
び面積データを制御系５へ出力する。また、制御系５
は、前記画像認識系４から出力された面積データに基づ
いて対象パターンｍが認識ウィンドウｂ内か否かを判別
し、その判別結果に基づく駆動信号を駆動系２へ出力
し、その駆動信号に基づいて可動テーブル６を作動さ
せ、基板１の対象パターンｍを重心データにより位置補
正する。
像信号に基づいて対象パターンｍ及び対象外パターンｎ
を所定の倍率で撮像した画像情報に対し、そのカメラ視
野ａ内で対象外パターンｎを除外した認識ウィンドウｂ
が設定される。そして、その認識ウィンドウｂ内での対
象パターンｍの重心及び面積の算出を行い、その重心及
び面積データを制御系５へ出力する。また、制御系５
は、前記画像認識系４から出力された面積データに基づ
いて対象パターンｍが認識ウィンドウｂ内か否かを判別
し、その判別結果に基づく駆動信号を駆動系２へ出力
し、その駆動信号に基づいて可動テーブル６を作動さ
せ、基板１の対象パターンｍを重心データにより位置補
正する。
【００１６】画像認識による対象パターンｍの位置出し
方法は、図１に示すカメラ視野ａ及び図２に示すフロー
チャートに基づいて以下の要領で行なわれる。
方法は、図１に示すカメラ視野ａ及び図２に示すフロー
チャートに基づいて以下の要領で行なわれる。
【００１７】まず、設定は、可動テーブル６上に載置さ
れた基板１がほぼ正しい位置にあるとき、対象パターン
ｍ及び対象外パターンｎを光学系３のカメラ７により所
定の倍率で拡大して撮像し、図１（ｃ）に示すようなカ
メラ視野ａを設定する。このカメラ視野ａは対象パター
ンｍがほぼ中央に位置し、広さは基板１の載置のバラツ
キを考慮しても視野ａに十分おさまる広さとする。次
に、このカメラ視野ａ内で前記対象外パターンｎを除外
した認識ウィンドウｂを画像認識系４に設定する。認識
ウィンドウｂは基板１の載置のバラツキを考慮しても対
象外パターンｎがその内に入らない狭さであって、且
つ、対象パターンｍは必ず少なくとも一部はその内に入
る広さに選定される。
れた基板１がほぼ正しい位置にあるとき、対象パターン
ｍ及び対象外パターンｎを光学系３のカメラ７により所
定の倍率で拡大して撮像し、図１（ｃ）に示すようなカ
メラ視野ａを設定する。このカメラ視野ａは対象パター
ンｍがほぼ中央に位置し、広さは基板１の載置のバラツ
キを考慮しても視野ａに十分おさまる広さとする。次
に、このカメラ視野ａ内で前記対象外パターンｎを除外
した認識ウィンドウｂを画像認識系４に設定する。認識
ウィンドウｂは基板１の載置のバラツキを考慮しても対
象外パターンｎがその内に入らない狭さであって、且
つ、対象パターンｍは必ず少なくとも一部はその内に入
る広さに選定される。
【００１８】このように前記認識ウィンドウｂは、狭小
なエリアｅ内で対象外パターンｎとのクリアランスを確
保してその周囲の対象外パターンｎを除外することによ
り、後述する認識ウィンドウｂ内での対象パターンｍの
重心及び面積データを正確に算出することができる。一
方、認識ウィンドウｂをきわめて狭小に設定することに
より、対象パターンｍが認識ウィンドウｂから食み出す
ことがある〔図１（ａ）参照〕。
なエリアｅ内で対象外パターンｎとのクリアランスを確
保してその周囲の対象外パターンｎを除外することによ
り、後述する認識ウィンドウｂ内での対象パターンｍの
重心及び面積データを正確に算出することができる。一
方、認識ウィンドウｂをきわめて狭小に設定することに
より、対象パターンｍが認識ウィンドウｂから食み出す
ことがある〔図１（ａ）参照〕。
【００１９】次に、個々の基板の位置出し方法について
説明する。基板１を可動テーブル６に載置して光学系３
による画像入力（ステップ１００）後、認識ウィンドウ
ｂ内に一部が食み出した状態で存在する対象パターンｍ
について、その対象パターンｍの認識ウィンドウｂ内に
存在する部分の重心及び面積を画像認識系４で算出する
（ステップ１０１）。制御系５では、画像認識系４から
出力される面積データに基づいて対象パターンｍが認識
ウィンドウｂ内にあるのか、或いは食み出しているのか
を判別する（ステップ１０２）。尚、この認識ウィンド
ウｂ内にあるか否かの判別は、画像認識系４から出力さ
れる面積データが、予め記憶保持された対象パターンｍ
の正規の面積値と一致するか否かにより判別される。
説明する。基板１を可動テーブル６に載置して光学系３
による画像入力（ステップ１００）後、認識ウィンドウ
ｂ内に一部が食み出した状態で存在する対象パターンｍ
について、その対象パターンｍの認識ウィンドウｂ内に
存在する部分の重心及び面積を画像認識系４で算出する
（ステップ１０１）。制御系５では、画像認識系４から
出力される面積データに基づいて対象パターンｍが認識
ウィンドウｂ内にあるのか、或いは食み出しているのか
を判別する（ステップ１０２）。尚、この認識ウィンド
ウｂ内にあるか否かの判別は、画像認識系４から出力さ
れる面積データが、予め記憶保持された対象パターンｍ
の正規の面積値と一致するか否かにより判別される。
【００２０】ここで、対象パターンｍの重心及び面積の
算出回数を所定回数、例えば２回に設定し（ステップ１
０３）、その算出回数が３回以上となれば、位置補正不
能としてブザーやランプ等による警報を発し（ステップ
１０４）、その算出回数が２回以下であれば、後述の重
心データによる位置補正（ステップ１０５）を実行す
る。
算出回数を所定回数、例えば２回に設定し（ステップ１
０３）、その算出回数が３回以上となれば、位置補正不
能としてブザーやランプ等による警報を発し（ステップ
１０４）、その算出回数が２回以下であれば、後述の重
心データによる位置補正（ステップ１０５）を実行す
る。
【００２１】従って、画像認識系４から出力される面積
データに基づいて対象パターンｍが食み出していること
が判明すると（ステップ１０２）、この時には重心及び
面積の算出回数が１回であるため（ステップ１０３）、
制御系５から駆動信号を駆動系２へ出力し、その駆動系
２により可動テーブル６をＸＹ方向に作動させ、基板１
の対象パターンｍを重心データにより位置補正する（ス
テップ１０５）。尚、前記可動テーブル６のＸＹθ方向
への作動は、Ｘ方向及びＹ方向についてそれぞれ別々に
行なうか或いは同時に行なうようにすればよい。
データに基づいて対象パターンｍが食み出していること
が判明すると（ステップ１０２）、この時には重心及び
面積の算出回数が１回であるため（ステップ１０３）、
制御系５から駆動信号を駆動系２へ出力し、その駆動系
２により可動テーブル６をＸＹ方向に作動させ、基板１
の対象パターンｍを重心データにより位置補正する（ス
テップ１０５）。尚、前記可動テーブル６のＸＹθ方向
への作動は、Ｘ方向及びＹ方向についてそれぞれ別々に
行なうか或いは同時に行なうようにすればよい。
【００２２】そして、光学系３による画像入力（ステッ
プ１００）を再度実行した後、対象パターンｍの重心及
び面積を算出する（ステップ１０１）。次に、画像認識
系４から出力される面積データが前述した正規の面積値
と一致すれば、対象パターンｍが認識ウィンドウｂ内に
入っていることになるので〔図１（ｂ）参照〕、重心デ
ータによる位置補正（ステップ１０６）を実行し、制御
系５から出力される駆動信号に基づいて駆動系２により
可動テーブル６をＸＹ方向に作動させ、対象パターンｍ
を認識ウィンドウｂの中心に配置して対象パターンｍの
位置出しを終了する〔図１（ｃ）参照〕。
プ１００）を再度実行した後、対象パターンｍの重心及
び面積を算出する（ステップ１０１）。次に、画像認識
系４から出力される面積データが前述した正規の面積値
と一致すれば、対象パターンｍが認識ウィンドウｂ内に
入っていることになるので〔図１（ｂ）参照〕、重心デ
ータによる位置補正（ステップ１０６）を実行し、制御
系５から出力される駆動信号に基づいて駆動系２により
可動テーブル６をＸＹ方向に作動させ、対象パターンｍ
を認識ウィンドウｂの中心に配置して対象パターンｍの
位置出しを終了する〔図１（ｃ）参照〕。
【００２３】一方、前記画像認識系４から出力される面
積データが正規の面積値と一致しなければ、対象パター
ンｍが依然として認識ウィンドウｂから食み出している
ことになるので、この時には重心及び面積の算出回数が
２回であるため、前述と同様、重心データによる位置補
正（ステップ１０５）を実行する。その上で、光学系３
による画像入力（ステップ１００）、対象パターンｍの
重心及び面積の算出（ステップ１０１）、面積データに
基づく認識ウィンドウｂ内にあるか否かの判別（ステッ
プ１０２）を実行する。
積データが正規の面積値と一致しなければ、対象パター
ンｍが依然として認識ウィンドウｂから食み出している
ことになるので、この時には重心及び面積の算出回数が
２回であるため、前述と同様、重心データによる位置補
正（ステップ１０５）を実行する。その上で、光学系３
による画像入力（ステップ１００）、対象パターンｍの
重心及び面積の算出（ステップ１０１）、面積データに
基づく認識ウィンドウｂ内にあるか否かの判別（ステッ
プ１０２）を実行する。
【００２４】そして、対象パターンｍが認識ウィンドウ
ｂ内に入っていれば、重心データによる位置補正（ステ
ップ１０６）を実行し、対象パターンｍが認識ウィンド
ウｂから依然として食み出していれば、重心及び面積の
算出回数が３回であるため、ブザーやランプによる警報
を発して（ステップ１０４）、対象パターンｍの位置出
しを中止する。
ｂ内に入っていれば、重心データによる位置補正（ステ
ップ１０６）を実行し、対象パターンｍが認識ウィンド
ウｂから依然として食み出していれば、重心及び面積の
算出回数が３回であるため、ブザーやランプによる警報
を発して（ステップ１０４）、対象パターンｍの位置出
しを中止する。
【００２５】尚、上記実施例では、一つの対象パターン
ｍが基板１上に形成されている場合について説明した
が、図４に示すように基板１が長尺で、且つ、その長手
方向に沿う両端部に第１及び第２の対象パターンｍ，
ｍ’及び対象外パターンｎ，ｎ’がそれぞれ形成されて
いる場合にも適用可能である。
ｍが基板１上に形成されている場合について説明した
が、図４に示すように基板１が長尺で、且つ、その長手
方向に沿う両端部に第１及び第２の対象パターンｍ，
ｍ’及び対象外パターンｎ，ｎ’がそれぞれ形成されて
いる場合にも適用可能である。
【００２６】この場合、本発明装置は、二つの対象パタ
ーンｍ，ｍ’及びその周辺の対象外パターンｎ，ｎ’を
撮像する第１及び第２の光学系３，３’と、前記二つの
対象パターンｍ，ｍ’及び対象外パターンｎ，ｎ’を撮
像した二つのカメラ視野を設定し、それぞれのカメラ視
野内で、隣接する対象外パターンｎ，ｎ’間の狭小なエ
リア内に前記対象外パターンｎ，ｎ’を除外する認識ウ
ィンドウを設定し、前記認識ウィンドウ内で対象パター
ンｍ，ｍ’の重心及び面積を算出し、その重心及び面積
データを出力する第１及び第２の画像認識系４，４’と
を具備する。
ーンｍ，ｍ’及びその周辺の対象外パターンｎ，ｎ’を
撮像する第１及び第２の光学系３，３’と、前記二つの
対象パターンｍ，ｍ’及び対象外パターンｎ，ｎ’を撮
像した二つのカメラ視野を設定し、それぞれのカメラ視
野内で、隣接する対象外パターンｎ，ｎ’間の狭小なエ
リア内に前記対象外パターンｎ，ｎ’を除外する認識ウ
ィンドウを設定し、前記認識ウィンドウ内で対象パター
ンｍ，ｍ’の重心及び面積を算出し、その重心及び面積
データを出力する第１及び第２の画像認識系４，４’と
を具備する。
【００２７】更に、この場合は対象パターンが二個ある
のでθ方向の位置出しが可能であるので制御系１５は駆
動系１２、にＸＹθ方向に関する制御信号を送る。駆動
系１２には可動テーブル１６をＸＹθ方向に動かし位置
合わせを行なう。
のでθ方向の位置出しが可能であるので制御系１５は駆
動系１２、にＸＹθ方向に関する制御信号を送る。駆動
系１２には可動テーブル１６をＸＹθ方向に動かし位置
合わせを行なう。
【００２８】
【発明の効果】本発明によれば、対象パターン及びその
周辺の対象外パターンを撮像したカメラ視野内で設定さ
れた認識ウィンドウに基づいて、対象パターンの面積デ
ータによる判別でもって、対象パターンの重心データに
よる位置補正を実行するようにしたから、画像認識によ
る簡単な処理でもって対象パターンのみを確実に位置出
しすることができ、信頼性が向上すると共に安価な装置
を提供できてその実用的価値は大である。
周辺の対象外パターンを撮像したカメラ視野内で設定さ
れた認識ウィンドウに基づいて、対象パターンの面積デ
ータによる判別でもって、対象パターンの重心データに
よる位置補正を実行するようにしたから、画像認識によ
る簡単な処理でもって対象パターンのみを確実に位置出
しすることができ、信頼性が向上すると共に安価な装置
を提供できてその実用的価値は大である。
【図１】本発明方法を説明するためにカメラ視野を示す
図で、（ａ）は認識ウィンドウから対象パターンが食み
出した状態を示し、（ｂ）は１回目の位置補正により対
象パターンが認識ウィンドウ内に入った状態を示し、
（ｃ）は２回目の位置補正により対象パターンが認識ウ
ィンドウの中心にきた状態を示す。
図で、（ａ）は認識ウィンドウから対象パターンが食み
出した状態を示し、（ｂ）は１回目の位置補正により対
象パターンが認識ウィンドウ内に入った状態を示し、
（ｃ）は２回目の位置補正により対象パターンが認識ウ
ィンドウの中心にきた状態を示す。
【図２】本発明方法の手順を示すフローチャート
【図３】本発明装置の概略構成を示すブロック図
【図４】本発明の応用例を示すブロック図
１ 基板 ２ 駆動系 ３，３’ 光学系 ４，４’ 画像認識系 ５，１５ 制御系 ６，１６ 可動テーブル ａ カメラ視野 ｂ 認識ウィンドウ ｅ 狭小なエリア ｍ 対象パターン ｎ 対象外パターン
Claims (3)
- 【請求項１】 基板上に形成されて基準となる対象パタ
ーン及びその周辺の対象外パターンを撮像したカメラ視
野内で、隣接する対象外パターン間の狭小なエリアに形
成された対象パターンを画像認識により検出して位置出
しする方法であって、前記対象外パターンを除外した認
識ウィンドウを前記狭小なエリア内に設定し、その認識
ウィンドウ内で前記対象パターンの重心及び面積を算出
し、その面積データに基づいて前記対象パターンが認識
ウィンドウ内か否かを判別し、その判別結果に基づいて
対象パターンを重心データにより位置補正することを特
徴とする画像認識によるパターン位置出し方法。 - 【請求項２】 基準となる対象パターン及びその周辺の
対象外パターンが形成された基板をＸＹ方向に移動させ
る駆動系と、前記対象パターン及び対象外パターンを撮
像する光学系と、そのカメラ視野内で、隣接する対象外
パターン間の狭小なエリア内に前記対象外パターンを除
外する認識ウィンドウを設定し、前記認識ウィンドウ内
で対象パターンの重心及び面積を算出し、その重心及び
面積データを出力する画像認識系と、前記面積データに
基づいて対象パターンが認識ウィンドウ内か否かを判別
し、その判別結果に基づいて対象パターンを重心データ
により位置補正する制御系とを具備したことを特徴とす
る画像認識によるパターン位置出し装置。 - 【請求項３】 前記基板が長尺で、且つ、その長手方向
に沿い間隔を有して二つの対象パターンがそれぞれ形成
され、前記駆動系が基板をＸＹθ方向に移動させるもの
であり、二つの対象パターン及びその周辺の対象外パタ
ーンを撮像する第１及び第２の光学系と、それぞれのカ
メラ視野内で、隣接する対象外パターン間の狭小なエリ
ア内に前記対象外パターンを除外する認識ウィンドウを
設定し、前記認識ウィンドウ内で対象パターンの重心及
び面積を算出し、その重心及び面積データを出力する第
１及び第２の画像認識系とを含むことを特徴とする請求
項２記載の画像認識によるパターン位置出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15724295A JP3166816B2 (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 画像認識によるパターン位置出し方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15724295A JP3166816B2 (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 画像認識によるパターン位置出し方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH095022A true JPH095022A (ja) | 1997-01-10 |
| JP3166816B2 JP3166816B2 (ja) | 2001-05-14 |
Family
ID=15645361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15724295A Expired - Fee Related JP3166816B2 (ja) | 1995-06-23 | 1995-06-23 | 画像認識によるパターン位置出し方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3166816B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1213951A2 (en) * | 2000-12-08 | 2002-06-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component-mounting method and component-mounting apparatus |
| JP2008311487A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装装置 |
| US20120007281A1 (en) * | 2010-07-06 | 2012-01-12 | Faurecia Interior Systems, Inc. | Powder slush molding process and equipment |
| EP2903399A4 (en) * | 2012-09-26 | 2016-07-27 | Meiko Electronics Co Ltd | METHOD FOR MANUFACTURING INTEGRATED COMPONENT SUBSTRATE AND INTEGRATED COMPONENT SUBSTRATE MADE USING THE SAME |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5064905B2 (ja) | 2007-06-26 | 2012-10-31 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 半導体装置 |
-
1995
- 1995-06-23 JP JP15724295A patent/JP3166816B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1213951A2 (en) * | 2000-12-08 | 2002-06-12 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component-mounting method and component-mounting apparatus |
| US7020322B2 (en) | 2000-12-08 | 2006-03-28 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Component-mounting method and component-mounting apparatus |
| JP2008311487A (ja) * | 2007-06-15 | 2008-12-25 | Yamaha Motor Co Ltd | 部品実装装置 |
| US20120007281A1 (en) * | 2010-07-06 | 2012-01-12 | Faurecia Interior Systems, Inc. | Powder slush molding process and equipment |
| US8851880B2 (en) * | 2010-07-06 | 2014-10-07 | Faurecia Interior Systems, Inc. | Powder slush molding process and equipment |
| EP2903399A4 (en) * | 2012-09-26 | 2016-07-27 | Meiko Electronics Co Ltd | METHOD FOR MANUFACTURING INTEGRATED COMPONENT SUBSTRATE AND INTEGRATED COMPONENT SUBSTRATE MADE USING THE SAME |
| US9622352B2 (en) | 2012-09-26 | 2017-04-11 | Meiko Electronics Co., Ltd. | Manufacturing method for component incorporated substrate and component incorporated substrate |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3166816B2 (ja) | 2001-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2003004427A (ja) | 画像比較による欠陥検査方法及びその装置 | |
| JP2768042B2 (ja) | 距離測定装置 | |
| US6697146B2 (en) | Range finder for finding range by image realization | |
| JPH1096613A (ja) | 欠陥検出方法及びその装置 | |
| JP3166816B2 (ja) | 画像認識によるパターン位置出し方法及び装置 | |
| JP2001124700A (ja) | ラインセンサーカメラを備えた検査機のキャリブレーション方法 | |
| JP2870695B2 (ja) | 実装極性部品の極性検査方法および実装基板外観検査方法 | |
| JP3098847B2 (ja) | 部品認識方法 | |
| JP2006234554A (ja) | パターン検査方法およびパターン検査装置 | |
| JP3435578B2 (ja) | パタ−ンの検査方法 | |
| JP3349292B2 (ja) | 部品位置認識装置 | |
| JP3123275B2 (ja) | 電子部品の欠品検査における検査データの作成方法 | |
| JPH07114688A (ja) | 車両登録番号認識方法 | |
| JPH03201454A (ja) | 半導体装置の位置合わせ方法 | |
| JP2974794B2 (ja) | 多角形部品の多視野認識方法 | |
| JP3771329B2 (ja) | 電子部品の取付方向検査方法 | |
| JPH06260794A (ja) | 電子部品の位置認識方法および位置認識装置 | |
| JPH0674714A (ja) | 基板位置検出方法 | |
| JP2601232B2 (ja) | Ｉｃリードずれ検査装置 | |
| JP2974788B2 (ja) | パターン位置検出方法 | |
| JP2708776B2 (ja) | 面付部品のリードピン縦曲り検出方法 | |
| JP2001174221A (ja) | 部品位置検出方法及び装置 | |
| JP2000249517A (ja) | 実装部品の部品間検査方法およびその装置 | |
| JPH05275900A (ja) | 部品リードの実装状態検査方法 | |
| JP3262030B2 (ja) | 欠陥検出装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20010123 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080309 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090309 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100309 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100309 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110309 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120309 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120309 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130309 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130309 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140309 Year of fee payment: 13 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |