JP2003252599A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットのロック動作中、またはロックの解
除動作中にキースイッチがオフにされた場合でも、ロッ
クまたは解除の動作を完全に終了させること。 【解決手段】 ロックバーのロック動作と解除動作を行
なうパワーシリンダを駆動するモータ３１の正逆転の切
り換えを接点X1-1、X2-1にて行なうリレーＸ１、Ｘ２を
キースイッチ５１を介してバッテリＢａと接続する。ロ
ック動作または解除動作を行なうべく励磁されるリレー
Ｘ１、Ｘ２と並列にリレーＸ５を接続する。このリレー
Ｘ５の接点X5-1a をキースイッチ５１と逆流防止用のダ
イオードＤ１との直列回路に並列に接続する。オペレー
タが誤ってキースイッチ５１をオフ操作しても、リレー
Ｘ５の接点X5-1a はオン状態となっているので、リレー
Ｘ１またはリレーＸ２は励磁が維持され、モータ３１を
回転制御できる。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、搭載したバッテリ
により走行するバッテリ式のフォークリフトに係り、特
にフォークにより持ち上げたパレットを、搬送時にパレ
ット上で不測に位置ずれしたり、あるいはフォーク上で
揺動したりしないようロックするための、パレットロッ
ク装置を備えたフォークリフトに関する。 【０００２】 【従来の技術】図１７は、フォークによりパレットを支
持した状態で運転台ごと昇降自在とし、高所で荷のピッ
キング等の荷役作業を行なうオーダピッキングトラック
１の側面図を示している。該オーダピッキングトラック
１は図示しないバッテリからの電力によって走行及び荷
役の各動作を行い、一対のフォーク２を備えた運転台３
が、マスト装置に沿って該フォーク２と一体的に昇降で
きるようになっている。フォーク２をパレット６に差し
込んだ状態で該パレット６を上昇させ、オペレータがパ
レット６上に移動して棚との間で荷役作業を行なう。こ
の荷役作業は高所で行なわれることが多く、パレット６
がフォーク２上で揺動すればオペレータが落下する等の
危険があるので、これを防止するため、パレットロック
用のバー５が設けられることがある。オペレータが運転
台３に設けたレバーあるいはペダルを操作することによ
り、機械的なロック機構を介してバー５が下方に旋回駆
動する。これにより該バー５の先端がパレット６の下側
デッキボードの上面に押圧ないし圧接され、パレット６
はロックされてその揺動やフォーク上での滑り等が抑止
される。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにオ
ペレータが手操作でパレットのロックを行うものでは、
うっかりロック操作を忘れると、ロックが解除された状
態でパレット上での作業を行うことになり、大変危険な
事態となる。このため、本出願人はパレットのロック操
作を電気あるいは油圧等を用いて自動的に行うことを検
討した。しかし例えば電気を用いた場合、その電源とな
るバッテリを専用に設置することはスペースの面からも
難しく、また車体に搭載したバッテリからの電力を用い
たのでは、パレットロック装置の動作と車体のキースイ
ッチの入切操作との連携が難しい、といった問題があ
る。 【０００４】本発明は上述した問題点を解決することを
目的とするものであり、パレットのロック又はロック解
除を確実に実行できるフォークリフトを提供するもので
ある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】このため、本発明は、搭
載したバッテリにより走行するバッテリ式のフォークリ
フトであって、フォークに挿入したパレットをロックバ
ーで押圧してロックするパレットロック装置を備えたフ
ォークリフトにおいて、該パレットロック装置は、上記
ロックバーのロック動作及びロック解除動作を上記バッ
テリから供給される電力を用いて行う駆動装置と、該駆
動装置によるロック動作又はロック解除動作中の上記電
力の遮断に対し該ロック動作又はロック解除動作をそれ
が終了するまで継続して実行させる制御装置とを備えて
いることを特徴とするフォークリフトを提供する。 【０００６】即ち本発明は、第１に、オペレータによる
パレットのロック忘れに対処するため、上記ロックバー
の動作を電力を用いて行う駆動手段を設けたものであ
る。また第２に、この電力を確保するため、フォークリ
フトの車体に搭載したバッテリから供給される電力を用
いることにしたものである。更に第３に、パレットロッ
ク装置の動作が車体のキースイッチの入切操作によって
遮断されないようにするため、ロック動作又はロック解
除動作中の電力の遮断に対し該ロック動作又はロック解
除動作をそれが終了するまで継続して実行させる制御手
段を設けたものである。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。なお、従来と同一の機能を
発揮する構成には同一の番号を付し、詳細な説明は省略
する。図１及び図２はオペレータが運転台３やパレット
６に乗って高所での荷役作業を行なうオーダピッキング
トラックと呼ばれるフォークリフト１の斜視図を示して
いる。このフォークリフト１は後述するバッテリを搭載
しており、該バッテリから供給される電力によって走行
し、また各種の荷役作業を行い得る。 【０００８】フォークリフト１の中央にはマスト装置１
０が設けられていて、このマスト装置１０によりオペレ
ータが載った状態で運転台３が昇降自在に操作される。
フォーク２とは反対側のフォークリフト１の前部には、
走行用のモータや、シリンダ駆動用の油圧モータなどか
らなる駆動部１１が配されている。また、運転台３の上
方にはオペレータ保護用で柵状のヘッドガード１２が設
けられ、運転台３の正面中央部分にはハンドル１３が設
けられている。さらに、オペレータ保護用に略コ字型の
安全バー１４と、運転台３の両側に設けられた棒状の安
全バー１５とがそれぞれ可倒自在に配されている。ま
た、運転台３の正面には操作装置１６が設けてある。 【０００９】次に、パレットロック装置の構成について
図３〜図５により説明する。このパレットロック装置２
０は、運転台３の下部の偏平なベース４内に収納配置さ
れていて、ロック用のロックバー２１の前部がベース４
の前板１７の下端面よりフォーク２と平行に突出してい
る。前記ロックバー２１は、略Ｌ型に形成されていて、
基部は板状のブラケット２３にボルト止めされて、２本
のロックバー２１にて全体の形状が略コ字型に形成され
た状態となっている。また、両ロックバー２１の先端部
分の上部は先端ほど下方に傾斜する傾斜部２２が一体に
形成されている。前記ブラケット２３の端部は、ベース
４の底板２４上に設けた支持台２５と軸２６により回動
自在に連結されており、これにより、ロックバー２１は
軸２６を中心に揺動自在となっている。 【００１０】また、ロックバー２１とは反対側のベース
４内には駆動装置としてのパワーシリンダ３０が前後方
向に配設されており、このパワーシリンダ３０のロッド
３２は該パワーシリンダ３０の端部に付設されているモ
ータ３１の正転、逆転によりギヤを介して伸縮自在とな
っている。また、パワーシリンダ３０の両側には、ロッ
ド３２が収納されている状態を検出する入検出センサ２
８と、ロッド３２が伸長した状態を検出する出検出セン
サ２９がそれぞれ設けられている。なお、これらの入検
出センサ２８、出検出センサ２９は例えば磁気センサで
構成してある。前記ベース４の底板２４上には支持台３
３が設けられており、この支持台３３とリンク体３４の
下端部とが図５に示すように、軸３５により回動自在に
連結されている。そして、このリンク体３４の上部と前
記パワーシリンダ３０のロッド３２の先端部とが軸３６
により回動自在に連結してある。 【００１１】前記リンク体３４の下部には、ダンパー４
０の一端が軸３７により回動自在に連結されており、ダ
ンパー４０の他端は、前記ブラケット２３の上面に突設
した突部２７と軸４１を介して回動自在に連結されてい
る。このダンパー４０は、後述するようにパレット６を
ロックした際にロックバー２１にかかる力を吸収するも
のであり、内部にはコイルスプリングなどが配されてい
る。 【００１２】今、図４に示すように、パワーシリンダ３
０のロッド３２が収納されている状態では、リンク体３
４は軸３５を中心にして図の左方に位置し、さらにリン
ク体３４と連結しているダンパー４０は左方に付勢され
ている。これにより、ブラケット２３つまりロックバー
２１は軸２６を中心にして反時計方向に揺動して、ロッ
クバー２１は水平状態を維持している。この状態でモー
タ３１に前記バッテリからの電力が印加されてパワーシ
リンダ３０のロッド３２が伸長していくと、図５に示す
ようにリンク体３４は軸３５を中心にして図の右方に付
勢され、さらにダンパー４０が右方に付勢されること
で、ブラケット２３は軸２６を中心にして時計方向に揺
動する。すなわち、ロックバー２１は実線で示すよう
に、軸２６を軸として時計方向に揺動して、ロックバー
２１の先端下面側でパレット６の下部デッキボード６ｂ
の上面を押圧ないし圧接することで、該ロックバー２１
によりパレット６をロックするものである。 【００１３】また、逆にモータ３１への印加電圧の方向
を反転させることで、パワーシリンダ３０のロッド３２
を収納させていき、リンク体３４は軸３５を中心に左方
に回転し、さらにダンパー４０も左方に連動すること
で、ブラケット２３、つまりロックバー２１は軸２６を
中心に反時計方向に回転して水平状態に復帰することに
なる。 【００１４】ところで、前記パワーシリンダ３０の制御
によるロックバー２１の水平状態の維持やパレット６の
検出を行なうセンサが設けられており、具体的には図
３、図６〜図８に示すような構成となっている。つま
り、ロックバー２１を固定しているブラケット２３の背
部にはマグネット（図中の黒で記した部材）４２が設け
てあり、このマグネット４２の磁力にてオン（またはオ
フ）して検出信号を出力する磁気センサからなるロック
用の信号を出力するパレット検出センサ４４と、ロック
の解除用の信号を出力する解除検出センサ４３がそれぞ
れ配設されている。このパレット検出センサ４４と解除
検出センサ４３とは、並設して配設されている（図３参
照）。 【００１５】図６はパレットロック装置２０の制御に関
係する具体回路図を示し、パワーシリンダ３０を駆動す
るモータ３１にはバッテリＢａの電力が印加されるよう
になっている。また、バッテリＢａに回路全体に電力の
供給を行なうべく始動用のキースイッチ５１を介して各
リレー（励磁コイル）がそれぞれ並列に接続されてい
る。すなわち、リレーＸ１〜Ｘ５は一般的なリレーを用
い、リレーＸＲ１、リレーＸＲ２は、ラッチングリレー
を用いており、それぞれセットコイルXR1-SET、XR2-SET
と、リセットコイルXR1-RESET 、XR2-RESET を備えて
いる。なお、図中のＦはヒューズである。 【００１６】リレーＸ３の接点X3-1a と、パレット検出
センサ４４と、リレーＸＲ１のセットコイルXR1-SET と
の直列回路と、リレーＸ４の接点X4-1a と、解除検出セ
ンサ４３と、リレーＸＲ２のセットコイルXR2-SET との
直列回路がそれぞれバッテリＢａ側と並列に接続されて
いる。また、リレーＸＲ１の接点XR1-1 と、リレーＸ４
の常閉型の接点X4-2b と、リレーＸ１（励磁コイル）と
の直列回路と、リレーＸＲ２の接点XR2-1 と、リレーＸ
３の常閉型の接点X3-2b と、リレーＸ２（励磁コイル）
との直列回路とがそれぞれ逆流防止用のダイオードＤ１
を介してバッテリＢａ側と並列に接続されている。 【００１７】さらに、リレーＸ４の接点X4-3a と、リレ
ーＸＲ１のリセットコイルXR1-RESET との直列回路、リ
レーＸ３の接点X3-3a と、リレーＸＲ２のリセットコイ
ルXR2-RESET との直列回路、入検出センサ２８とリレー
Ｘ３（励磁コイル）との直列回路、及び出検出センサ２
９とリレーＸ４（励磁コイル）との直列回路がそれぞれ
同様に逆流防止用のダイオードＤ１を介してバッテリＢ
ａ側に対して並列に接続されている。また、リレーＸ５
（励磁コイル）は、ダイオードＤ２を介してリレーＸ１
に、ダイオードＤ３を介してリレーＸ２にそれぞれ並列
に接続されている。そして、このリレーＸ５の接点X5-1
a は、キースイッチ５１とダイオードＤ１との直列回路
に並列に接続されている。また、リレーＸ１とリレーＸ
２の各接点X1-1、X2-1は、モータ３１側に接続されてい
て、各接点X1-1、X2-1を切り換えることで、モータ３１
への電力の印加方向を変えて、該モータ３１を正逆転す
るように制御される。 【００１８】次に、パレットロック装置２０によるパレ
ット６のロック、解除の動作について説明する。図９は
オペレータがキースイッチ５１をオンしてパレット検出
センサ４４にてパレット６が検出される直前までの電流
の流れを示し、また、パワーシリンダ３０のロッド３２
は収納されているので、入検出センサ２８はオンとなっ
ている。この図９において、キースイッチ５１がオンさ
れると、電流はに示すように、バッテリＢａ→キース
イッチ５１→ダイオードＤ１→入検出センサ２８→リレ
ーＸ３に流れる。リレーＸ３が励磁されるため、リレー
Ｘ３の接点X3-3a が閉じ、これにより、電流がリレー
ＸＲ２のリセットコイルXR2-RESET に流れる。このリレ
ーＸＲ２のリセットコイルXR2-RESET が励磁されて、リ
レーＸＲ２の接点XR2-1 はオフ状態にリセットされる。
また、上記リレーＸ３が励磁されるため、リレーＸ２と
直列に接続されている接点X3-2b はオフ（開）となり、
同時にオフ状態となっているパレット検出センサ４４に
直列に接続されている接点X3-1a はオンとなる。 【００１９】次に、図７（ａ）に示すように、ロックバ
ー２１は水平状態のままにしてフォーク２をパレット６
に差し込んでいくと、図７（ｂ）に示すようにフォーク
２に次いでロックバー２１の先端がパレット６内に差し
込まれる。フォーク２を更に差し込んでいくと、ロック
バー２１の傾斜部２２の上面がパレット６の上板６ａの
端面に当たることで、その傾斜部２２の傾斜角度に応じ
てロックバー２１が下方に傾斜していく。そして、図７
（ｃ）に示すようにロックバー２１の傾斜部２２の全体
がパレット６内に入り込むとフォーク２はパレット６内
に完全に入り込み、同時にロックバー２１は下方に回転
することで、マグネット４２の位置がパレット検出セン
サ４４側の位置に移動して、パレット検出センサ４４が
オンとなる。 【００２０】図１０はパレット検出センサ４４がオンに
なった状態の電流の流れを示し、パレット検出センサ４
４がオンとなるので、電流がに示すようにリレーＸＲ
１のセットコイルXR1-SET に流れる。このセットコイル
XR1-SET が励磁されてリレーＸＲ１の接点XR1-1 がオン
となり、電流がに示すように流れてリレーＸ１を励磁
する。リレーＸ１が励磁されると、そのモータ３１側の
接点X1-1がオンとなり、モータ３１には電流がに示す
ように方向に流れて、モータ３１を正転させてロッド３
２を伸長させるようにパワーシリンダ３０を駆動する。 【００２１】また、接点XR1-1 がオンになると、に示
すように電流がダイオードＤ２よりリレーＸ５に流れ、
このリレーＸ５に電流が流れることで、リレーＸ５の接
点X5-1a がオンする。これにより、バッテリＢａから接
点X5-1a を介して電流がに示すように流れる。この電
流は、接点XR1-1 →接点X4-2b →リレーＸ１に流れる
ことで、キースイッチ５１のオン、オフに関係なくリレ
ーＸ１を励磁するようにしている。 【００２２】モータ３１に電流が流れてパワーシリンダ
３０が駆動されて、ロッド３２を伸長させて図７（ｄ）
に示すように、ロックバー２１を更に下方に回転させ
る。パワーシリンダ３０のロッド３２を伸長させた状態
で、ロックバー２１の先端はパレット６の下部デッキボ
ード６ｂの上面を押圧ないし圧接する。そして、フォー
ク２を上昇させることでフォーク２の上面によりパレッ
ト６を持ち上げ、さらにフォーク２の上昇に伴いダンパ
ー４０の弾発力によりさらにロックバー２１が下方に回
転して下部デッキボード６ｂを押圧ないし圧接する。こ
のようにして、図７（ｄ）に示すように、フォーク２に
てパレット６を少し上昇させて時点で、フォーク２とロ
ックバー２１によりパレット６を確実にロックすること
ができ、振動などによるパレット６の抜けが防止でき
て、事故防止、安全向上を図ることができる。 【００２３】ここで、図１１はロッド３２が伸長してい
って入検出センサ２８がオフの状態の電流の流れを示し
ている。入検出センサ２８がオフとなると、リレーＸ３
は非励磁となるため、２つの接点X3-1a 、X3-3a はオフ
となり、また、常閉型の接点X3-2b は復帰してオンとな
る。接点X3-1a がオフとなり、リレーＸＲ１のセットコ
イルXR1-SET が非励磁となっても、このリレーＸＲ１は
ラッチングリレーのため、接点XR1-1 はリセットされる
までオン状態を維持している。そのため、電流はに示
すようにリレーＸ１に流れて励磁を維持し、同時にリレ
ーＸ５にもに示すように電流が流れている。 【００２４】なお、マグネット４２によりパレット検出
センサ４４と同時に解除検出センサ４３もオンするが、
リレーＸ４が非励磁のために、その接点X4-1a はオフ状
態となっており、ロック動作には影響を与えない。 【００２５】パワーシリンダ３０のロッド３２が完全に
伸長すると、図１２に示すように出検出センサ２９がオ
ンしてリレーＸ４が励磁される。この図１２はロックバ
ー２１にてパレット６をロックして出検出センサ２９が
オンの状態の電流の流れを示し、リレーＸ４が励磁され
ると、その接点X4-1a 、X4-3a がオンする。接点X4-3a
がオンすると、リレーＸＲ１のリセットコイルXR1-RESE
T が励磁され、その接点XR1-1 をオフにリセットする。
また、リレーＸ４が励磁されることで、リレーＸ１に直
列に接続されている常閉側の接点X4-2b がオン（開）と
なってリレーＸ１の励磁を遮断する。出検出センサ２９
がオンして、リレーＸ４が励磁されることで、リレーＸ
１が非励磁となり、その接点X1-1がオフとなり、モータ
３１への電源が遮断されてパワーシリンダ３０の駆動が
停止される。 【００２６】また、図１２において、接点XR1-1 、X4-2
b が開くので、リレーＸ５は非励磁となり、リレーＸ５
の接点X5-1a も開き、バッテリＢａからの電流は、キー
スイッチ５１を介して流れている。 【００２７】次に、パレットロック装置２０のロックの
解除の動作について説明する。図８（ａ）は、ロックバ
ー２１でパレット６をロックしてフォーク２でパレット
６を持ち上げて荷を搬送している状態を示している。こ
の状態ではロックバー２１は図の矢印に示す方向に付勢
され、マグネット４２は解除検出センサ４３から外れて
いるために、該解除検出センサ４３はオフ状態となって
いる。次に、図８（ｂ）に示すように、棚や地面（床
面）などの載置部４７にフォーク２を下降させてパレッ
ト６を載せると、フォーク２はパレット６の上板６ａの
天井面より下降することで、ロックバー２１の軸２６の
位置も共動して下降する。そのため、ロックバー２１は
軸２６を中心にして反時計方向に角度α１だけ回転す
る。このロックバー２１の回転によりマグネット４２の
位置が解除検出センサ４３の位置まで回転して、マグネ
ット４２により解除検出センサ４３をオンさせる。 【００２８】図１３は解除検出センサ４３がオンとなっ
た時の電流の流れを示し、解除検出センサ４３がオンす
ると、電流がに示すように流れてリレーＸＲ２のセッ
トコイルXR2-SET を励磁する。このセットコイルXR2-SE
T が励磁されると、その接点XR2-1 がオンとなり、電流
がに示すようにリレーＸ２に流れる。リレーＸ２が励
磁されると、そのモータ３１側の接点X2-1がオンして電
流がに示すように流れてモータ３１を逆転させ、パワ
ーシリンダ３０のロッド３２を収納させる方向（ロック
バー２１のパレット６に対する解除の方向）に駆動す
る。 【００２９】図１３において、リレーＸ２に流れる電流
は、に示すように分流してダイオードＤ３を介して
リレーＸ５にも流れる。リレーＸ５が励磁されること
で、その接点X5-1a はオンとなり、そのため、バッテリ
Ｂａからの電流は、キースイッチ５１と接点X5-1a を介
してリレーＸ２に流れる。したがって、キースイッチ５
１のオン、オフに関係なくて該リレーＸ２の励磁を維持
している。 【００３０】図１４はパワーシリンダ３０のロッド３２
が収納されていって、出検出センサ２９がオフとなった
状態の電流の流れを示している。出検出センサ２９がオ
フとなると、リレーＸ４は非励磁となり、そのため、接
点X4-1a 、X4-3a はオフとなり、また、常閉型の接点X4
-2b もオフ、つまり復帰して閉状態となる。そして、バ
ッテリＢａからの電流はに示すように流れて、キース
イッチ５１と接点X5-1a を介して、接点XR2-1 →接点X3
-2b →リレーＸ２へと流れる。またモータ３１への電流
はに示すように流れて、接点X2-1→モータ３１→接点
X1-1の方向で流れて、ロッド３２を収納させる方向で回
転している。 【００３１】上述したように、パワーシリンダ３０のロ
ッド３２を収納させていくと、入検出センサ２８がオン
となる。この入検出センサ２８がオンとなった場合の電
流の流れを図１５に示す。この図１５において、入検出
センサ２８がオンとなると、電流はに示すように流れ
て、リレーＸ３を励磁する。リレーＸ３が励磁される
と、接点X3-1a 、X3-3a がオンになり、同時に常閉型の
接点X3-2b が開いてリレーＸ２への励磁を遮断する。こ
のリレーＸ２が非励磁となると、モータ３１側に接続さ
れている接点X2-1がオフとなり、モータ３１への電流が
遮断されて、パワーシリンダ３０が停止されて、ロッド
３２が収納されて、ロックバー２１が完全に解除される
ことになる。 【００３２】また、接点X3-2b が開くことで、リレーＸ
５への励磁も遮断されて、その接点X5-1a もオフとな
り、バッテリＢａからの電流はキースイッチ５１を介し
てのみとなる。 【００３３】上記のロックバー２１のロック動作中と、
ロックの解除動作中に、オペレータが誤ってキースイッ
チ５１をオフにした場合の動作について説明する。ロッ
クバー２１のロック動作中を示す図１１において、キー
スイッチ５１がオフされると、このキースイッチ５１を
介しての電流は遮断されるものの、キースイッチ５１と
並列にリレーＸ５の接点X5-1a が接続されているので、
この接点X5-1a を介してダイオードＤ１以降の回路に電
源が供給される。そのため、リレーＸ１には電流が流れ
続けてモータ３１側に接続されている接点X1-1のオンを
維持し、パワーシリンダ３０の出検出センサ２９がオン
されるまで、ロックバー２１のロック動作が維持され
る。そして、ロック動作の完了である出検出センサ２９
がオンすると、リレーＸ４が励磁されて、上述したよう
に接点X4-3a が閉じてリセットコイルXR1-RESET が励磁
され、その接点XR1-1 がオフとなってリセットされる。
この接点XR1-1 がオフとなると、リレーＸ５への電流が
遮断され、その接点X5-1a はオフにリセットされる。 【００３４】また、ロックバー２１のロック解除動作中
にキースイッチ５１がオフされると、図１４に示すよう
に、キースイッチ５１を介しての電流は遮断される。し
かしリレーＸ５の接点X5-1a を介してリレーＸ２に電流
を流し続け、モータ３１側に接続されている接点X2-1の
オン状態を維持する。そして、パワーシリンダ３０の入
検出センサ２８がオンするまで、モータ３１に電流を流
して、完全にロックを解除した後に、接点X2-1がオフと
なり、モータ３１が停止される。パワーシリンダ３０の
ロッド３２が収納されて入検出センサ２８がオンしてリ
レーＸ３が励磁されることで、その接点X3-3a がオン
し、リセットコイルXR2-RESET が励磁される。これによ
り、リセットコイルXR2-RESET の接点XR2-1 がオフして
リセットされる。この接点XR2-1 がオフになると、リレ
ーＸ５への電流が遮断され、その接点X5-1a はオフにリ
セットされる。 【００３５】このように、ロックバー２１のロック動作
中、またはロックの解除動作中にキースイッチ５１が誤
ってオフにされた場合でも、キースイッチ５１と並列に
リレーＸ５の接点X5-1a を接続しているので、ロックバ
ー２１がパレット６を完全にロックするまで、あるい
は、パレット６のロック解除が完全になされるまで、モ
ータ３１つまりパワーシリンダ３０を駆動することがで
きる。そのため、パワーシリンダ３０の動作中のキース
イッチ５１のオフによるトラブルを防止でき、しかも、
１個のリレーＸ５を設けて、このリレーＸ５の接点X5-1
a をキースイッチ５１と並列に設けているだけなので、
単純な回路構成で対策できる。また、１個のリレーＸ５
だけを用いているので、低コストで対策が可能である。 【００３６】図６に示す先の実施形態では、パレットロ
ック装置２０をディスクリートで構成していたが、図１
６に示す実施形態では、ラッチングリレーＸＲ１、ＸＲ
２とリレーＸ３、Ｘ４の代わりに、マイクロコンピュー
タからなる制御装置６０を用いたものである。すなわ
ち、パレット検出センサ４４と解除検出センサ４３から
の信号や、パワーシリンダ３０側に設けてある入検出セ
ンサ２８と出検出センサ２９からの信号が、ＭＰＵから
なる制御装置６０に入力され、また、この制御装置６０
にてリレーＸ１、Ｘ２を制御するようにしている。この
リレーＸ１、Ｘ２と並列に逆流防止用ダイオードＤ２、
Ｄ３を介してリレーＸ５が接続されている。 【００３７】また、制御装置６０に電源端子にはバッテ
リＢａからの電源がキースイッチ５１とリレーＸ５の接
点X5-1a との並列回路を介して接続されており、また、
バッテリＢａは、リレーＸ１、Ｘ２の接点X1-1、X2-2を
介してモータ３１に接続されている。接点X1-1、X2-2の
切り換えにより先の実施形態と同様にモータ３１への電
流の流れる方向を切り換えて該モータ３１の正逆転を制
御している。 【００３８】先の実施形態と同様に、リレーＸ１、また
はリレーＸ２が励磁されて、モータ３１を駆動してロッ
クバー２１のロック動作、またはロックの解除動作中は
リレーＸ５が励磁され、これらの動作中にキースイッチ
５１がオフされてもリレーＸ５の接点X5-1a がオンして
いる。これにより、ロックバー２１がパレット６を完全
にロックするまで、あるいはパレット６のロック解除が
完全になされるまで、パワーシリンダ３０を駆動するこ
とができる。また、ロック動作またはロック解除の終了
後のパワーシリンダ３０の入検出センサ２８または出検
出センサ２９からの信号により、制御装置６０はリレー
Ｘ５を非励磁に制御する。 【００３９】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、パ
レットのロックやロック解除を電気的手段により行うう
えでの問題点を解決できるので、パレットのロック又は
ロック解除を確実に行い得るフォークリフトを提供でき
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施の形態におけるフォークリフトの
後方から見た斜視図である。 【図２】本発明の実施の形態におけるフォークリフトの
前方から見た斜視図である。 【図３】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置の構成を示す運転台の平面図である。 【図４】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置の構成を示す運転台の側面図である。 【図５】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置の要部構成図である。 【図６】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置に関係する具体回路図である。 【図７】（ａ）〜（ｄ）は本発明の実施の形態における
パレットをロックバーにてロックする場合の動作説明図
である。 【図８】（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態における
パレットをロック解除する場合の動作説明図である。 【図９】本発明の実施の形態におけるロック動作を行な
う場合の動作説明用の回路図である。 【図１０】本発明の実施の形態におけるロック動作を行
なう場合の動作説明用の回路図である。 【図１１】本発明の実施の形態におけるロック動作を行
なう場合の動作説明用の回路図である。 【図１２】本発明の実施の形態におけるロック動作を行
なう場合の動作説明用の回路図である。 【図１３】本発明の実施の形態におけるロックの解除動
作を行なう場合の動作説明用の回路図である。 【図１４】本発明の実施の形態におけるロックの解除動
作を行なう場合の動作説明用の回路図である。 【図１５】本発明の実施の形態におけるロックの解除動
作を行なう場合の動作説明用の回路図である。 【図１６】本発明の実施の形態におけるマイクロコンピ
ュータで制御を行なう場合のブロック回路図である。 【図１７】従来例の問題点を説明するためのフォークリ
フトの側面図である。 【符号の説明】 １ フォークリフト ２ フォーク ６ パレット ２０ パレットロック装置 ２１ ロックバー ３０ パワーシリンダ（パレットロック装置における駆
動装置） ３１ モータ ４５ 制御装置（パレットロック装置における制御装
置） ５１ キースイッチ Ｂａ バッテリ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】搭載したバッテリにより走行するバッテリ
   式のフォークリフトであって、フォークに挿入したパレ
   ットをロックバーで押圧してロックするパレットロック
   装置を備えたフォークリフトにおいて、該パレットロッ
   ク装置は、上記ロックバーのロック動作及びロック解除
   動作を上記バッテリから供給される電力を用いて行う駆
   動装置と、該駆動装置によるロック動作又はロック解除
   動作中の上記電力の遮断に対し該ロック動作又はロック
   解除動作をそれが終了するまで継続して実行させる制御
   装置とを備えていることを特徴とするフォークリフト。