JP2003252598A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 オペレータによるロック操作忘れに関わらず
パレットのフォーク上での揺動を防止できるようにする
こと。 【解決手段】 荷を載置するためのパレットに挿入され
るフォークと、該フォークを昇降させるための昇降手段
とを有するフォークリフトにおいて、上記フォークが該
フォークに挿入されたパレットの上側デッキボードの下
面位置近傍に位置していることを検出するフォーク位置
検出手段を設けると共に、該フォーク位置検出手段の出
力に応じて該パレットをロックするパレットロック装置
を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークにより持
ち上げたパレットを、搬送時にパレット上で不測に位置
ずれしたり、あるいはフォーク上で揺動したりしないよ
うロックするための、パレットロック装置を備えたフォ
ークリフトに関する。

【０００２】図９は、フォークによりパレットを支持し
た状態で運転台ごと昇降自在とし、高所で荷のピッキン
グ等の荷役作業を行なうオーダピッキングトラック１の
側面図を示している。該オーダピッキングトラック１に
おいては、一対のフォーク２を備えた運転台３が、マス
ト装置に沿って該フォーク２と一体的に昇降できるよう
になっている。フォーク２をパレット６に差し込んだ状
態で該パレット６を上昇させ、オペレータがパレット６
上に移動して棚との間で荷役作業を行なう。この荷役作
業は高所で行なわれることが多いので、パレット６がフ
ォーク２上で揺動すればオペレータが落下する等の危険
があるので、これを防止するため、図１０に示すように
パレットロック用のバー５が設けられることがある。

【０００３】すなわち、運転台３の下部の台座４内であ
ってフォーク２の内側に位置するようにバー５が上下旋
回自在に設けてある。オペレータが運転台３の床面の足
踏みペダル９を踏むことにより、機械的なロック機構を
介してバー５が下方に旋回駆動する。これにより該バー
５の先端がパレット６の下側デッキボードの上面に押圧
ないし圧接され、パレット６はロックされてその揺動や
フォーク上での滑り等が抑止される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、オペレ
ータの意志によるパレット６のロック作業では、パレッ
ト６を搬送する際にロック操作を忘れることがある。こ
のような場合、パレット６が安定しないため、上記した
転落事故を引き起こし、あるいは荷崩れなどを発生させ
る。本発明はこのような問題を解決することを目的とす
る。また本発明はパレットのロックを適切なタイミング
で実行することにより、ロック動作自体によるパレット
の揺動をも併せて抑止することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】このため第１の発明とし
て、荷を載置するためのパレットに挿入されるフォーク
と、該フォークを昇降させるための昇降手段とを有する
フォークリフトにおいて、上記フォークが該フォークに
挿入されたパレットの上側デッキボードの下面位置近傍
に位置していることを検出するフォーク位置検出手段を
設けると共に、該フォーク位置検出手段の出力に応じて
該パレットをロックするパレットロック装置を設けたこ
とを特徴とするフォークリフトを提供する。

【０００６】この第１の発明によれば、パレットがフォ
ークに挿入された後、フォークがパレットの上側デッキ
ボードの下面位置近傍まで上昇した時点でパレットロッ
ク装置により自動的にパレットがロックされるので、上
記したロック操作の忘れによる問題を生じることがな
い。またパレットのロックは、フォークがパレットの上
側デッキボードの下面位置近傍に位置しているときに行
われるので、ロック動作に伴うパレットの揺れは上記し
たフォークと上側デッキボードとの接触によって緩和さ
れ、従って、パレットの揺動等はそのロック開始からロ
ック後に至るまで確実に防止される。

【０００７】また第２の発明として、上記第１の発明に
おいて、パレットの前記フォークへの挿入の有無を検出
するパレット検出手段を設け、該パレット検出手段が上
記パレットの挿入有りを検出しており、かつ前記フォー
ク位置検出手段が、フォークが該フォークに挿入された
パレットの上側デッキボードの下面位置近傍に位置して
いることを検出したとき、前記パレットロック装置がパ
レットのロックを行うことを特徴とする請求項１に記載
のフォークリフトを提供する。

【０００８】この第２の発明によれば、パレットロック
装置が誤作動することがなく、フォークにパレットが間
違いなく挿入された状態においてのみ、パレットのロッ
クを行うことができる。

【０００９】また第３の発明として、上記第１又は２の
何れかの発明において、上記パレットロック装置は、前
記検出手段からの信号に基づいて駆動される駆動装置
と、該駆動装置により昇降駆動されて上記パレットの下
側デッキボードを上方より押圧するロックバーとを備え
ていることを特徴とするフォークリフトを提供する。

【００１０】この第３の発明によれば、パレットのロッ
ク動作は該記パレットの下側デッキボードをロックバー
によって上方より押圧することにより行われるので、パ
レットを確実にロックでき、またパレットの上側デッキ
ボードの前面に荷を載置できる利点がある。またこのロ
ックバーは上記駆動装置によって昇降駆動されるので、
前記した制御装置によって自動的に駆動できる。

【００１１】また第４の発明として、上記第３の発明に
おいて、上記パレットロック装置は、上記ロックバーが
上記パレットの下側デッキボードから上向きの力を受け
たとき、上記パレットのロックを解除させるものである
ことを特徴とするフォークリフトを提供する。

【００１２】この第４の発明によれば、パレットのロッ
クはフォーク上のパレットを地面上に卸すことにより自
動的に解除されるので、該パレットをフォークから離脱
させるうえで極めて便利である。

【００１３】また第５の発明として、上記第１乃至４の
何れかの発明において、上記フォークリフトが、上記フ
ォークと共に一体的に昇降する運転台を有するオーダピ
ッキングトラックであり、上記パレットロック手段及び
パレット検出手段が上記運転台に設けられていることを
特徴とするフォークリフトを提供する。

【００１４】この第５の発明によれば、パレットの揺動
が防止されるので、高所での作業を行うオーダピッキン
グトラックにおいてはオペレータのパレットからの落下
事故を防止でき、その効果は極めて大きい。また上記パ
レットロック手段及びパレット検出手段を上記運転台に
設けることにより、その収納配置が容易となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳細に説明する。なお、前記した従来技術と
同一の機能を有する構成については同一の符号を付し、
詳細な説明は省略する。図１及び図２はオペレータが運
転台３やパレット６に乗って高所での荷役作業を行なう
所謂オーダピッキングトラックと呼ばれるフォークリフ
ト１の斜視図を示している。

【００１６】フォークリフト１の中央にはマスト装置１
０が設けられ、このマスト装置１０に沿って、オペレー
タが搭乗するための運転台３が昇降自在に支持される。
運転台３の車体後方側には一対のフォーク２が突出する
ように固定され、該フォーク２とは反対側即ち車体前方
には、該車体を走行駆動するためのモータや、荷役のた
めの装置を駆動する油圧モータなどを含む駆動部１１が
配され、運転台３の上方にはオペレータ保護用で柵状の
ヘッドガード１２が設けられている。また運転台３の正
面左部分にはハンドル１３が設けられ、正面右部分には
車体を前後方向に走行させるアクセルと、運転台３及び
フォーク２を昇降させるスイッチとからなる操作装置１
８が設けられている。さらに、運転台３の上方にはオペ
レータ保護用の略コ字型の安全バー１４が設けられ、運
転台３の床面（台座４の上面）にはブレーキペダル１６
が設けられている。

【００１７】次に、パレットロック装置の構成について
図３〜図５により説明する。このパレットロック装置２
０は、その駆動部分が運転台３の下部の偏平な台座４内
に収納配置されていて、パレットのロックを行うロック
バー２１が、台座４の前板１７からフォーク２と平行に
突出している。前記ロックバー２１は、平面視において
互いに向き合う略Ｌ型に形成され、基部は板状のブラケ
ット２３にボルト止めされて、２本のロックバー２１に
て全体の形状が略コ字型に形成された状態となってい
る。また、両ロックバー２１の先端部分の上部は先端ほ
ど下方に傾斜する傾斜部２２が形成されている。前記ブ
ラケット２３の端部は、台座４に水平に設けた軸２６に
より上下旋回自在に支持されており、これにより、ロッ
クバー２１は軸２６を中心に上下揺動自在となってい
る。

【００１８】また、台座４内にはロックバーのための駆
動装置としてのパワーシリンダ３０が車体前後方向に配
設されており、このパワーシリンダ３０のロッド３２は
該パワーシリンダ３０の端部に付設されているモータ３
１の正転、逆転により図示しないギヤを介して伸縮自在
となっている。また、パワーシリンダ３０の両側には、
ロッド３２が収納されている状態を検出する入検出セン
サ２８と、ロッド３２が伸長した状態を検出する出検出
センサ２９がそれぞれ設けられている。なお、これらの
入検出センサ２８、出検出センサ２９は例えば磁気セン
サで構成してある。

【００１９】上記ロッド３２の先端には軸３６を介して
リンク対３４が連結され、該リンク対３４の下端は前記
台座４に支持された軸３５に旋回自在に連結されてい
る。またリンク体３４の中央には、ダンパー４０の一端
が軸３７により回動自在に連結されており、該ダンパー
４０の他端は、前記ブラケット２３の上面に突設した突
部２７と軸４１を介して回動自在に連結されている。こ
のダンパー４０は、後述するようにパレット６をロック
した際にロックバー２１にかかる力を吸収するものであ
り、内部にはコイルスプリングが配されている。

【００２０】今、図４に示すように、パワーシリンダ３
０のロッド３２が収納されている状態では、リンク体３
４は軸３５を中心にして図の左方に位置し、さらにリン
ク体３４と連結しているダンパー４０は左方に付勢され
ている。これにより、ブラケット２３及びロックバー２
１は軸２６を中心にして反時計方向に揺動して、ロック
バー２１は側面視においてフォーク２と上下同一位置と
なる水平状態を維持している。この状態でモータ３１に
電源が印加されてパワーシリンダ３０のロッド３２が伸
長していくと、図５に示すようにリンク体３４は軸３５
を中心にして図の右方に付勢され、さらにダンパー４０
が右方に付勢されることで、ブラケット２３は軸２６を
中心にして時計方向に揺動する。すなわち、ロックバー
２１は実線で示すように、軸２６を軸として時計方向に
揺動して、ロックバー２１の先端下面側でパレット６の
下側デッキボードの上面を押圧ないし圧接することで、
該ロックバー２１によりパレット６をロックするもので
ある。

【００２１】また、逆にモータ３１への印加電圧の方向
を反転させることで、パワーシリンダ３０のロッド３２
を収納させていき、リンク体３４は軸３５を中心に左方
に回転し、さらにダンパー４０も左方に連動すること
で、ブラケット２３、つまりロックバー２１は軸２６を
中心に反時計方向に回転して水平状態に復帰することに
なる。

【００２２】またパレットロック装置２０には、図７及
び図８に示すように、各部の動作を検出するためのセン
サが配設されている。ロックバー２１を固定しているブ
ラケット２３の背部にはマグネット（図中の黒で記した
部材）４２が設けてあり、このマグネット４２の磁力に
てオン（またはオフ）して検出信号を出力する磁気セン
サからなるパレット検出センサ４３、及び着地検出セン
サ４４がそれぞれ配設されている。図７（ａ）（ｂ）に
示すように、ロックバー２１が水平状態となっている時
に、マグネット４２にてオンされるパレット検出センサ
４３が設けられ、また図７（ｃ）に示すように、ロック
バー２１の先端が下方に所定角度だけ旋回したときにマ
グネット４２にてオンされる着地検出センサ４４が設け
られる。

【００２３】図６はパレットロック装置２０の制御に関
するブロック図を示し、パレット検出センサ４３、着地
検出センサ４４からの信号がＭＰＵからなる制御装置４
５に入力され、制御装置４５にてモータ３１を正逆転さ
せてパワーシリンダ３０のロッド３２を伸縮してロック
バー２１によりパレット６をロック、解除を行なうもの
である。また、上記入検出センサ２８と出検出センサ２
９からの検出信号からの信号が制御装置４５に入力され
ている。また制御装置４５の出力は油圧モータ５２に入
力され、該モータ５２の出力はポンプ５３を介して前記
フォーク２及び運転台３を昇降させるリフトシリンダ５
５に接続されている。

【００２４】次に、パレットロック装置２０によるパレ
ット６のロックの動作について図７を用いて説明し、次
いでロックの解除動作について説明する。なお図７に示
す例は、フォーク２が上下方向において、パレット６の
上側デッキボード６ａの下面近傍に挿入された場合を示
している。先ず、図７（ａ）に示すように、ロックバー
２１は水平状態のままにしてフォーク２をパレット６に
差し込んでいくと、図７（ｂ）に示すようにフォーク２
に次いでロックバー２１の先端がパレット６内に差し込
まれる。フォーク２を更に差し込んでいくと、ロックバ
ー２１の傾斜部２２の上面がパレット６の上板６ａの端
面に当たることで、その傾斜部２２の傾斜角度に応じて
ロックバー２１が下方に傾斜していく。そして、図７
（ｃ）に示すようにロックバー２１の傾斜部２２の全体
がパレット６内に入り込むと図３に示すようにフォーク
２はパレット６内に完全に入り込み、同時にロックバー
２１は下方に回転することで、マグネット４２の位置が
パレット検出センサ４３の位置から時計方向に回転しオ
ンからオフの位置に移動する。これにより、パレット検
出センサ４３はオフとなり、パレット６がフォーク２に
差し込まれた時に自動的にロックバー２１を駆動する。

【００２５】すなわち、パレット検出センサ４３からの
パレット検出信号が制御装置４５に入力され、同時にパ
ワーシリンダ３０のロッド３２が出ていないことを入検
出センサ２８、出検出センサ２９からの信号により判断
して、ロッド３２が出て（伸長して）いないことを制御
装置４５が判断する。これらの信号を受けた制御装置４
５はモータ３１を例えば、正転させてパワーシリンダ３
０のロッド３２を伸長させて上述したようにロックバー
２１を更に下方に回転させる。パワーシリンダ３０のロ
ッド３２を伸長させた状態で、ロックバー２１の先端は
パレット６の下部デッキボード６ｂの上面を押圧ないし
圧接する。これにより、パレット６がロックバー２１に
よりロックされることになる。同時にパワーシリンダ３
０のロッド３２が出たことを検出する出検出センサ２９
の信号を検出することにより、ロックバー２１がパレッ
ト６をロックしたと判断し、モータ３１は停止する。

【００２６】なお、図７（ｄ）は、上記のようにしてロ
ックバー２１が下側デッキボード６ｂに当接した後、フ
ォーク２が上昇し、該フォーク２にてパレット６を持ち
上げた状態を示している。マグネット４２はパレット検
出センサ４３及び着地検出センサ４４から離れているの
で、パレット検出センサ４３及び着地検出センサ４４は
オフとなり、この両オフ信号にて制御装置４５は、後述
する解除信号が入力されるまで、パワーシリンダ３０を
制御してロックバー２１にてパレット６のロックを維持
する。また、フォーク２をパレット６に差し込んで該パ
レット６の検出後にロックバー２１にてロックされて、
フォーク２の上昇に伴い該フォーク２にてパレット６を
持ち上げた場合、上述のダンパー４０が少しだけ伸び、
またその弾発力によってパレット６へのロックは維持さ
れる。なお、フォーク２の昇降は制御装置４５の出力に
応じ、前記した昇降手段としての油圧モータ５２、ポン
プ５３、リフトシリンダ５５によって行われる。

【００２７】このようにして、フォーク２をパレット６
に差し込んだ時に傾斜部２２を介して下方に揺動するロ
ックバー２１側に設けたマグネット４２が揺動してパレ
ット検出センサ４３によりパレット６が検出され、これ
により、パレットロック装置２０が駆動されてロックバ
ー２１にてパレット６を自動的にロックするようになっ
ている。そのため、オペレータがパレット６に載って荷
役作業を行なう場合には、パレット６が完全にロックバ
ー２１によりロックされているので、パレット６が不安
定な状態になることはなく、安全に作業を行なうことが
できる。また、パレット６のロック動作が自動的に行な
われるので、オペレータ（作業者）は、ロック忘れが無
くなり、事故を未然に防止することができる。

【００２８】フォーク２が上下方向においてパレット６
の上側デッキボード６ａの下面近傍に挿入されなかった
場合、例えばフォーク２が上下方向において下側デッキ
ボード６ｂの上面近傍に挿入された場合について説明す
ると、この場合はフォーク２の挿入に伴うロックバー２
１の旋回角度が小さくなるため、フォーク挿入によりパ
レット検出センサ４３はオンからオフへと変化するが、
着地検出センサ４４はオンからオフへと変化せず、フォ
ーク挿入後に該フォークが上記図７（ｄ）のように上昇
する途中でオフへと変化する。従ってこの着地検出セン
サ４４がオンからオフへと変化することによって、パレ
ットロック装置２０が駆動され、ロックバー２１がパレ
ット６をロックする。即ち、フォーク２の挿入時点の上
下位置が何れの場合においても、挿入後に該フォークが
パレット６の上側デッキボード６ａの下面近傍に位置し
て時点でパレットロック装置２０が駆動され、パレット
６のロックが行われることになる。

【００２９】次に、パレットロック装置２０のロックの
解除の動作について説明する。図８（ａ）は、ロックバ
ー２１でパレット６をロックしてフォーク２でパレット
６を持ち上げて荷を搬送している状態を示している。こ
の状態ではロックバー２１は図の矢印に示す方向に付勢
され、マグネット４２は着地検出センサ４４から外れて
いるために、該着地検出センサ４４とパレット検出セン
サ４３は共にオフ状態となっている。次に、図８（ｂ）
に示すように、棚や地面（床面）などの載置部４７にフ
ォーク２を下降させてパレット６を載せると、フォーク
２はパレット６の上板６ａの天井面より下降すること
で、ロックバー２１の軸２６の位置も共動して下降す
る。そのため、ロックバー２１はダンパー４０が縮むこ
とにより軸２６を中心にして反時計方向に角度α１だけ
回転する。このロックバー２１の回転によりマグネット
４２の位置が着地検出センサ４４の位置まで回転して、
マグネット４２により着地検出センサ４４をオンさせ
る。

【００３０】この着地検出センサ４４のオン信号および
ロッド３２の出検出センサ２９のオン信号が制御装置４
５に入力されて、制御装置４５はモータ３１を例えば、
逆転させてパワーシリンダ３０のロッド３２を収納させ
て、図８（ｃ）に示すようにロックバー２１は水平状態
まで回転することで、パレット６のロックが解除され
る。なお、パワーシリンダ３０のロッド３２を収納させ
た状態でロックバー２１は自然と水平状態（ロックの解
除状態）となる。パワーシリンダ３０のロッド３２が入
ったことを検出する入検出センサ２８がオンすること
で、制御装置４５側では、ロックを解除していることを
認識している。

【００３１】上記した実施の形態において、パレット６
のロックが開始される時点はパレット検出センサ４３が
オンからオフに変わる時点であり、これは前記したよう
に該パレット６がフォーク２に対し充分に深く挿入さ
れ、しかもフォークが上下方向においてパレット６の上
側デッキボード６ａに接近した時点又は接触した後とな
るように設定される。フォークがパレット６の上側デッ
キボード６ａから遠く離れた状態において上記パレット
ロック装置２０を作動させると、ロックバー２１が下側
デッキボード６ｂを強く下方に押圧した状態でフォーク
２を上昇させてパレット６を持ち上げることになるた
め、ロックバー２１の反力によって上側デッキボード６
ａにフォーク２が激突する形となり、パレット６に作用
する力が大きく変動してパレット６が揺動する。しかし
上記実施形態のようにフォーク２が上側デッキボード６
ａに接近した時点又は接触した後であれば、パレット６
が揺動してもその上側デッキボード６ａがフォーク２に
接触支持される形となるため、このような問題を生じな
い。

【００３２】なお、フォークのパレットへの挿入を検知
するための手段として、上記実施形態ではロックバーと
パレット検出センサ４３とを用い、特に該ロックバーを
スプリングによって付勢された旋回可能な状態とし、更
にその先端上部に傾斜部を形成する、といった手段によ
り構成しているが、本発明のパレット検出手段はこのよ
うなものに限らず、種々の変更が可能であって、例えば
単にフォーク基端部近傍にパレット検出用のマイクロス
イッチを設けるようにしても同様の作用効果を達成でき
る。同様に、パレットロック装置やロックバー、あるい
はロックバーの駆動装置等についても、本発明の趣旨を
逸脱しない範囲において種々の設計変更が可能であり、
本発明はこれらの全てを包含するものである。

【００３３】また上記実施形態ではオーダピッキングト
ラックを例にあげて説明したが、本発明はこれに限ら
ず、リーチ型やカウンタバランス型など、各種のフォー
クリフトに適用することができる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のフォーク
リフトによれば、オペレータによるパレットのロック忘
れに伴う問題を生じることがなく、従ってオペレータの
落下等の事故を未然に防止することができる。また本発
明のフォークリフトによれば、パレットの不安定な状態
を抑止でき、荷崩れを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態におけるフォークリフトの
後方から見た斜視図である。

【図２】本発明の実施の形態におけるフォークリフトの
前方から見た斜視図である。

【図３】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置の構成を示す運転台の平面図である。

【図４】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置の構成を示す運転台の側面図である。

【図５】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置の要部構成図である。

【図６】本発明の実施の形態におけるパレットロック装
置に関するブロック図である。

【図７】（ａ）〜（ｄ）は本発明の実施の形態における
パレットをロックバーにてロックする場合の動作説明図
である。

【図８】（ａ）〜（ｃ）は本発明の実施の形態における
パレットをロック解除する場合の動作説明図である。

【図９】従来例の問題点を説明する場合のフォークリフ
トの側面図である。

【図１０】従来例のロックを行なう場合の説明図であ
る。

【符号の説明】

１ フォークリフト（オーダピッキングトラック） ２ フォーク ３ 運転台 ６ パレット ６ａ 上側デッキボード ６ｂ 下側デッキボード ２０ パレットロック装置 ２１ ロックバー（パレット検出手段の一部） ３０ パワーシリンダ（ロックバーの駆動装置） ４３ パレット検出センサ（パレット検出手段の一部） ４４ 着地検出センサ（フォーク位置検出手段） ４５ 制御装置 ５２ 油圧モータ（昇降手段の一部） ５３ ポンプ（昇降手段の一部） ５５ リフトシリンダ（昇降手段の一部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 荷を載置するためのパレットに挿入され
   るフォークと、該フォークを昇降させるための昇降手段
   とを有するフォークリフトにおいて、上記フォークが該
   フォークに挿入されたパレットの上側デッキボードの下
   面位置近傍に位置していることを検出するフォーク位置
   検出手段を設けると共に、該フォーク位置検出手段の出
   力に応じて該パレットをロックするパレットロック装置
   を設けたことを特徴とするフォークリフト。
2. 【請求項２】前記パレットの前記フォークへの挿入の有
   無を検出するパレット検出手段を設け、該パレット検出
   手段が上記パレットの挿入有りを検出しており、かつ前
   記フォーク位置検出手段が、フォークが該フォークに挿
   入されたパレットの上側デッキボードの下面位置近傍に
   位置していることを検出したとき、前記パレットロック
   装置がパレットのロックを行うことを特徴とする請求項
   １に記載のフォークリフト。
3. 【請求項３】前記パレットロック装置は、前記検出手段
   からの信号に基づいて駆動される駆動装置と、該駆動装
   置により昇降駆動されて上記パレットの下側デッキボー
   ドを上方より押圧するロックバーとを備えていることを
   特徴とする請求項１又は２の何れかに記載のフォークリ
   フト。
4. 【請求項４】前記パレットロック装置は、前記ロックバ
   ーが前記パレットの下側デッキボードから上向きの力を
   受けたとき、上記パレットのロックを解除させるもので
   あることを特徴とする請求項３に記載のフォークリフ
   ト。
5. 【請求項５】前記フォークリフトが、前記フォークと共
   に一体的に昇降する運転台を有するオーダピッキングト
   ラックであり、前記パレットロック装置及びパレット検
   出手段が上記運転台に設けられていることを特徴とする
   請求項１乃至４の何れかに記載のフォークリフト。