JP2003248054A5 - - Google Patents

Description

一方、図２で示した従来のモノパルスレーダ装置では、混合器MIX１、MIX２で生成される低周波信号から、位相差又は振幅差を検出し、それを基に目標物の方位角を算出する。従って、受信アンテナANT２によるチャンネルＣＨ１と受信アンテナANT３によるチャンネルＣＨ２の特性は、非常に高い精度で一致しているか又は予めその差を把握しておく必要がある。

【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のモノパルスレーダ装置は、送信信号の一部を、各受信アンテナ又は受信アンテナにつながる信号線路（すなわち複数の受信アンテナ出力部のそれぞれ）へ校正用信号として供給する校正用信号線路が設けられる。また、前記校正用信号による擬似目標物の方位角を算出し、各信号線に供給される校正用信号間の強度（電力）や位相差などの差に基づき、モノパルスレーダが本来算出すべき方位角を設定し、上記本来算出すべき方位角と先に校正用信号により算出された擬似目標物の方位角が一致するように振幅又は位相の少なくとも一方を調整する補正手段が設けられる。

図１０は、本発明によるモノパルスレーダ装置の他の実施形態の構成を示すブロック図である。本実施形態は７７ＧＨｚ帯の信号を用いる自動車レーダに用いた実施例である。受信アンテナANT２及びANT３の受信特性はそれぞれ、図４のように、中心線に対して対称な受信パターンＳ１及びＳ２を持っている。また、送信信号を生成する信号発生器と、混合器MIX1、MIX2に入力する局部信号を生成する信号発生器は、共通の信号発生器OSC1を用いている。

Claims (8)

1. 送信アンテナから送信信号を放射し、前記送信信号が目標物により反射された反射信号を、二つ以上の受信アンテナで受信し、前記目標物を検知するモノパルスレーダ装置であって、
   前記二つ以上の受信アンテナに接続された複数の信号線路と、
   前記送信信号を前記二つ以上の受信アンテナに接続された複数の信号線路の夫々へ校正用信号として供給する校正用信号線路と、
   前記校正用信号に基づいて算出される擬似目標物の方位角がモノパルスレーダの所定の角度になるように調整する信号処理手段とを有し、
   前記信号処理手段は、前記送信信号が前記校正用信号線路を介して前記校正用信号として供給される場合に、前記擬似目標物の方位角を算出することを特徴とするモノパルスレーダ装置。
2. 前記校正用信号線路を導通又は遮断状態にするスイッチを更に有することを特徴とする請求項1記載のモノパルスレーダ装置。
3. 請求項２に記載のモノパルスレーダ装置において、前記スイッチの導通状態を定期的、又は、所定のタイミングにおいて発生させるスイッチ駆動手段をもつことを特徴とするモノパルスレーダ装置。
4. 請求項1、2又は3記載のモノパルスレーダ装置において、前記校正用信号を低周波信号で変調する変調手段を更に有することを特徴とするモノパルスレーダ装置。
5. 請求項１ないし４のいずれか一つに記載のモノパルスレーダ装置において、前記信号処理手段は、少なくとも1つの受信アンテナの信号処理するチャネルに前記校正用信号の位相又は振幅の少なくとも一方を補正する補正手段と前記補正手段手段を駆動する制御信号発生部をもつことを特徴とするモノパルスレーダ装置。
6. 請求項２ないし４のいずれか一つに記載のモノパルスレーダ装置において、前記信号処理手段は、
   前記スイッチを導通状態にして、前記校正用信号により検出される前記擬似目標物の方位角を算出し、算出された方位角が、所定の角度になるように補正用データを求める手段と、
   前記補正用データを記憶する記憶手段と、
   前記目標物の方位角を算出する際、前記記憶手段に記憶されている前記補正用データを基に、角度補正を行なう補正手段とを有することを特徴とするモノパルスレーダ装置。
7. 請求項１ないし６のいずれか一つに記載のモノパルスレーダ装置において、前記校正用信号は、等電力、且つ、等位相で前記二つ以上の受信アンテナの出力部に供給されることを特徴とするモノパルスレーダ装置。
8. 送信アンテナから送信信号を放射し、前記送信信号が目標物により反射された反射信号を、二つ以上の受信アンテナで受信し、前記目標物を検知するモノパルスレーダ装置であって、
   前記送信アンテナに接続された信号線路と、
   前記二つ以上の受信アンテナに接続された複数の信号線と、
   前記送信アンテナに接続された信号線路と前記二つ以上の受信アンテナに接続された複数の信号線路とを接続する校正用信号線路と、前記校正用信号線路を導通、遮断するスイッチとを有することを特徴とするモノパルスレーダ装置。