JP2003244832A - 電気自動車 - Google Patents

電気自動車

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JP2003244832A JP2002038499A JP2002038499A JP2003244832A JP 2003244832 A JP2003244832 A JP 2003244832A JP 2002038499 A JP2002038499 A JP 2002038499A JP 2002038499 A JP2002038499 A JP 2002038499A JP 2003244832 A JP2003244832 A JP 2003244832A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、車体に設けられたコードにより充
電を行なう電気自動車に関し、充電コードの収納スペー
スを小さくしながら充電時のコードの発熱を抑制できる
ようにすることを目的とする。 【解決手段】 バッテリ充電用のコードとして巻き取り
式コード７５を適用する。そして、巻き取り状態検出手
段１２からの情報に基づいてコード７５の巻き取り状態
を判定し、コード７５が巻き取り状態にあるとき、充電
禁止手段によりこのコード７５を介したバッテリの充電
を禁止する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車体に設けられた
コードにより充電を行なう電気自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、家庭用の交流電源で充電可能な小
型の電気自動車が開発され、通勤時等決まった経路を定
期的に走行するのに用いられている。このような小型の
電気自動車では、充電作業を容易にするために充電用の
コードを予め車体に設けており、充電の際には充電器に
接続されたコードの一端を家庭用の交流電源に差し込ん
で充電を行なう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このようにコードを予
め車体に設ける場合、その収納スペースを車体に確保す
る必要があり、特に小型の電気自動車の場合、この収納
スペースによって車体のレイアウトが制限されてしま
う。そのため、コードを巻き取り式にして収納スペース
を小さくすることが考えられる。
【０００４】しかしながら、一般に、このような電気自
動車の充電には長時間を要し、家庭用の交流電源から充
電する場合、フルに充電するのに８時間以上かかる。そ
のため、コードの内部抵抗により生じるジュール熱によ
ってコードは発熱し易い状態になっている。特に、コー
ドが巻き取り状態にある場合、熱がコードにこもり易く
なり、長時間の充電によってコードが溶損する虞があ
る。このため、コード径を大きくする等してコードの内
部抵抗を下げる必要があるが、この場合、コードの収納
スペースが大きくなり車体のレイアウトが制限されてし
まうという課題があった。
【０００５】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、充電コードの収納スペースを小さくしながら充電
時のコードの発熱を抑えることのできる、電気自動車を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の電気自動車は巻
き取り式コードによってバッテリが充電されるようにな
っており、上記目的を達成するために、巻き取り状態検
出手段からの情報に基づいてコードの巻き取り状態を判
定し、コードが巻き取り状態にあるとき、充電禁止手段
によりこのコードを介したバッテリの充電を禁止するよ
うにしている。これにより、コードが引き出された状態
のときのみバッテリの充電が行なわれる（請求項１）。
【０００７】また、上記目的を達成するために、巻き取
り量検出手段によってコードの巻き取り量を検出し、充
電電流変更手段により、このコードの巻き取り量に応じ
てこのコードを介したバッテリへの充電電流を変更する
ようにしてもよい（請求項２）。なお、このコードの引
き出し又は収納を行なう駆動手段を設け、制御手段によ
りこの駆動手段の駆動を制御するようにしてもよい（請
求項３）。この場合、コードの完全引き出し又は完全収
納が完了したとき駆動手段が自動的に停止することが好
ましい。
【０００８】また、充電はコードの内部抵抗等によって
許容される最大の電流によって行なわれることが望まし
い。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明する。まず、第１実施形態について
説明すると、図１〜図３は本発明の第１実施形態として
の電気自動車を示すもので、図１はその全体構成を示す
模式的図、図２はその要部を拡大して示す図、図３はそ
の作用を説明するための図である。
【００１０】本実施形態に係る電気自動車は、図１に示
すように、主な構成として、バッテリ１，モータ５ａ，
ＭＣＵ（Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３及
びＴＣＵ（Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）
８をそなえており、バッテリ１から供給された電力はコ
ンタクタ２及びＭＣＵ３を介して後輪５に直接組み込ま
れているモータ５ａへ供給されるようになっている。ま
た、このモータ５ａのトルクはＴＣＵ８によって決定さ
れ、このＴＣＵ８からのトルク指令値に基づいてＭＣＵ
３がモータ駆動電流を制御することでモータ５ａの駆動
が制御されるようになっている。
【００１１】また、本電気自動車には、ＢＭＳ（Ｂａｔ
ｔｅｒｙ ＭａｎａｇｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）６と、
このＢＭＳ６に接続されたバッテリ充電用のコード７５
（図２（ｂ）参照）を収納するためのコード収納部７
と、切替スイッチ９とが設けられ、この巻き取り式のコ
ード７５を介してバッテリ１の充電を行なえるようにな
っている。
【００１２】コード収納部７は、図２（ａ）に示すよう
に、開口部７１ａを有するコード収納用のボックス７１
として構成されている。そして、図２（ｂ）に示すよう
に、内部には、ドラム７３とコード送り出し用のローラ
７４，７４とがそなえられている。ドラム７３は、コー
ド７５を巻き取ってコンパクトに収納できるようにした
ものであり、図示しないドラム駆動用モータ（駆動手
段）によって回転駆動されてコード７５を巻き取るよう
になっている。このドラム駆動用モータは、ＴＣＵ８に
よりその作動が制御されるようになっており、切替スイ
ッチ９を充電側又は解除側に切り替えることにより、そ
の回転方向が引き出し方向又は巻き取り方向に切り替え
られ、コード７５の引き出し／巻き取り作業を容易に行
なえるようになっている。また、コード７５が一定量巻
き取られたとき、或いは、コード７５が全て引き出され
たときには、ドラム７３の回転が自動的に停止するよう
になっており、作業性を更に向上させることができるよ
うになっている。
【００１３】また、ドラム７３にはコード７５の巻き取
り状態を検出するためのコードセンサ（巻き取り状態検
出手段）１２が取付けられており、コード７５がドラム
７３に巻き取られた状態にあるか否かを検出できるよう
になっている。このコードセンサ１２は接触式のマイク
ロスイッチであり、センサ本体１２ａとコード接触部１
２ｂとから構成されている。コード接触部１２ｂは、図
３（ａ）に示すように、ドラム７３の中心軸に向けて付
勢され巻き取り状態にあるコード７５の外周部に接触し
ている。そして、図３（ｂ）に示すように、コード７５
がドラム７３の回転によって引き出されるのに伴ってコ
ード接触部１２ｂがドラム７３の中心軸に向けて径方向
に移動し、コード７５が完全に引き出されたときにＴＣ
Ｕ８へＯＮ情報を出力するようになっている。
【００１４】ローラ７４はコード７５を挟持して送り出
すためのもので、コード７５に対して上下に配され、ド
ラム７３と同期して回転するようになっている。そし
て、このローラ７４，７４とドラム７３とが同期して回
転することで、コード７５の引き出しや巻き取りが行な
われるようになっている。ＢＭＳ６はバッテリ電圧を監
視し管理するための装置であるが、バッテリ１を充電す
る充電器としての機能も有している。バッテリ残量が少
ない場合には、ＢＭＳ６と接続された収納部７内のコー
ド７５を家庭用のＡＣ１００Ｖのコンセントに差込んで
バッテリ１を充電する。また、ＢＭＳ６はバッテリ１が
フルに充電されたことが検出された場合やＴＣＵ８から
充電禁止指示がなされた場合には充電が禁止されるよう
になっている。
【００１５】なお、バッテリ１の充電は規格で定められ
ている最大充電電流によって行なわれるようになってお
り、コード７５のコード径は、コード７５が全て引き出
された状態（即ち、コード７５が巻き取られずに真っ直
ぐ伸びた状態）で最大充電電流を流した場合に、コード
７５の内部抵抗によって生じるジュール熱がコード７５
を溶損することなく放熱され得る最小の大きさに設定さ
れている。
【００１６】ＴＣＵ８は車両の各部を電子制御する制御
装置であり、ＭＣＵ３を制御してモータ５ａのトルク制
御を行なっている。また、ＴＣＵ８は充電制御機能を有
しており、コードセンサ１２に接続され、コード７５の
巻き取り状態に関する情報が入力されるようになってい
る。そして、このコード７５の巻き取り状態に基づいて
ＢＭＳ６とバッテリ１との接続を断接することで充電の
開始及び禁止を制御するようになっている。
【００１７】つまり、ＴＣＵ８はコードセンサ１２でＯ
Ｎ状態が検出されるまではコード７５がドラム７３に巻
き取られている状態であると判断し、ＢＭＳ６とバッテ
リ１との間の接続を遮蔽し充電を禁止する。そして、コ
ード７５が全て引き出され、コードセンサ１２でＯＮ状
態が検出されると、コード７５がドラム７３から全て引
き出された状態であると判断し、ＢＭＳ６とバッテリ１
との間を接続する。これにより、バッテリ１の充電が可
能な状態となり、コード７５をコンセントに差し込むこ
とによって充電が開始される。
【００１８】このように、ＴＣＵ８は本発明の充電禁止
手段及び制御手段として機能している。本発明の第１実
施形態としての電気自動車は、上述のように構成されて
いるので、例えば図４に示すようなフローチャートに従
って制御が行なわれる。まず、ステップＳ１で切替スイ
ッチ９が充電側に切り替えられると、ステップＳ２でバ
ッテリ１の充電状態が判断される。つまり、ＢＭＳ６の
バッテリ情報からバッテリ残量を検出し、フル充電状態
である場合にはステップＳ４でバッテリ１とＢＭＳ６と
の間の接続を遮蔽し充電を禁止する。逆に、フル充電状
態でない場合にはバッテリ１とＢＭＳ６との間が接続さ
れて充電可能状態となる。この状態でドラム７３及びロ
ーラ７４が引き出し方向に回転しコード７５が引き出さ
れる。
【００１９】そして、ステップＳ３でコード７５の巻き
取り状態が判断され、コードセンサ１２でＯＮ状態が検
出されない場合にはコード７５がドラム７３に巻き取ら
れた状態であると判断し、ステップＳ４でＴＣＵ８はバ
ッテリ１とＢＭＳ６との間の接続を遮蔽し充電を禁止す
る。逆に、コードセンサ１２でＯＮ状態が検出される
と、コード７５がドラム７３から全て引き出された状態
であると判断され、充電が開始される。
【００２０】したがって、本実施形態の電気自動車によ
れば、コード７５がドラム７３に巻き取られた状態にあ
る場合に充電が禁止されることで、放熱性の良い状態で
充電が行なわれることになる。これにより、コード７５
が過熱状態となる事態を回避することができ、コード７
５の溶損を確実に防止することができる。また、このよ
うに放熱性の良い状態で充電が行なわれることで、コー
ド７５には比較的大きな内部抵抗が許容されるため、コ
ード径を小さくすることができる。これにより、コード
７５をコンパクトに収納することができ、収納スペース
を小さくして車体のレイアウトの自由度を向上させるこ
とができるのである。
【００２１】さらに、充電時の充電電流を最大充電電流
に設定するとともに、コード径をこの最大充電電流で充
電可能な最小の大きさに設計することで、コード７５の
収納スペースを更に小さくすることができ、車体のレイ
アウトの自由度を更に向上させることができる。次に、
本発明の第２実施形態の電気自動車について説明する
と、図５はその要部を拡大して示す図、図６はその制御
に用いる制御マップ、図７はその作用を説明するための
フローチャートである。また、図１及び図２（ａ）を流
用して説明する。
【００２２】本実施形態の電気自動車は、上記第１実施
形態における電気自動車の構成において、図２（ｂ）に
示すコードセンサ１２の代わりに、図５に示すような回
転角センサ７３ａを設けた構成となっている。そして、
これ以外は上記第１実施形態の電気自動車と同様の構成
・作用を有するため、説明を一部省略する。回転角セン
サ（巻き取り量検出手段）７３ａは、引き出し始めから
のドラム７３の回転角を検出するためのもので、検出し
た回転角情報をＴＣＵ８へ出力するようになっている。
そして、ＴＣＵ８によってこのドラム７３の回転角情報
とドラム径とからコード７５の引き出し量が算出され、
このコード７５の引き出し量によってドラム７３に巻き
取られた状態にあるコード７５の長さ（巻き取り量）を
算出できるようになっている。
【００２３】ところで、ジュール熱によるコード７５の
発熱量は、コード７５の内部抵抗の他、コード７５の放
熱性にも依存する。そして、この放熱性は巻き取り状態
にあるコード７５の長さに依存するため、コード７５が
溶損することなくコード７５に流すことのできる電流
（許容電流）の最大値は上記の引き出し済みのコード７
５の長さによって決まることになる。そのため、ＴＣＵ
８には図６に示すような制御マップが設けられている。
【００２４】この制御マップは、引き出し済みのコード
長と許容電流の最大値（最大電流）との関係を予め求め
てマッピングしたものであり、この最大電流は引き出し
済みのコード長の増加関数（即ち、巻き取り状態にある
コード長の減少関数）として規定されている。ＴＣＵ８
はこの制御マップを用いて引き出し済みのコード長から
最大電流を算出し、この最大電流で充電が行なわれるよ
うにＢＭＳ６に電流の指令値を出力するようになってい
る。そして、ＢＭＳ６ではこの電流の指令値に基づいて
電流量が制御され、この最大電流によってバッテリ１の
充電が行なわれるようになっている。したがって、本実
施形態では、ＴＣＵ８は本発明の充電電流変更手段とし
ての機能を有している。
【００２５】なお、この最大電流は引き出し済みのコー
ド長がコード７５の全長となったときに最大充電電流と
なるように設定されている。また、コード７５のコード
径は、コード７５が全て引き出された状態で最大充電電
流を流した場合にコード７５の内部抵抗によって生じる
ジュール熱がコード７５を溶損することなく放熱され得
る最小の大きさに設定され、コード７５をコンパクトに
収納できるようになっている。
【００２６】本発明の第２実施形態としての電気自動車
は、上述のように構成されているので、例えば図７に示
すようなフローチャートに従って制御が行なわれる。ま
ず、ステップＳ１１で切替スイッチ９が充電側に切り替
えられると、ステップＳ１２でバッテリ１の充電状態が
判断される。つまり、ＢＭＳ６のバッテリ情報からバッ
テリ残量を検出し、フル充電状態である場合にはステッ
プＳ１５でバッテリ１とＢＭＳ６との間の接続を遮蔽し
充電を禁止する。逆に、フル充電状態でない場合にはバ
ッテリ１とＢＭＳ６との間が接続されて充電可能状態と
なる。この状態でドラム７３及びローラ７４が引き出し
方向に回転しコード７５が引き出される。
【００２７】そして、ステップＳ１３で、回転角センサ
７３ａからＴＣＵ８へドラム７３の回転角情報が入力さ
れ、この回転角情報に基づいてコード７５の引き出し量
が算出される。さらに、ステップＳ１４で、制御マップ
を用いてこの引き出し済みのコード長から充電電流が算
出され、ＢＭＳ６に出力される。そして、ＢＭＳ６でこ
の充電電流によりバッテリ１の充電が行なわれる。
【００２８】したがって、本実施形態の電気自動車によ
れば、コード７５の引き出し量に基づいて充電における
電流値が最適に制御されるため、放熱性の良い状態で充
電を行なうことができる。これにより、コード７５が過
熱状態となる事態を回避することができ、コードの溶損
を確実に防止することができる。また、このように放熱
性の良い状態で充電が行なわれることで、コード７５に
は比較的大きな内部抵抗が許容されるため、コード径を
小さくすることができる。これにより、コード７５をコ
ンパクトに収納することができ、収納スペースを小さく
して車体のレイアウトの自由度を向上させることができ
る。
【００２９】さらに、コード７５が一部巻き取られた状
態でも充電を行なうことができるため、使い勝手を向上
させることができる。なお、本発明は上述の実施形態に
限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範
囲で種々変形して実施することができる。例えば、上記
第１実施形態のコードセンサ１２は、コード７５の巻き
取り状態を検出できるものであればどのようなものでも
よく、非接触式の光センサによりコード７５が巻き取ら
れているか否かを検出するようにしてもよい。また、上
記第２実施形態の回転数センサ７３ａを用いて引き出さ
れたコード長を算出し、コード７５が一定長さだけ引き
出された状態でＴＣＵ８にＯＮ情報を出力するようにし
てもよい。
【００３０】さらに、上記両実施形態では、ＢＭＳ６が
充電器としての機能をそなえているが、ＢＭＳ６と充電
器とを分けても勿論よい。この場合、図８に示すよう
に、充電器６′はＢＭＳ６，収納部７，ＴＣＵ８とそれ
ぞれ連結されている。そして、充電器６′にはＢＭＳ
６，収納部７，ＴＣＵ８からそれぞれバッテリ１の状態
信号，コード７５の状態信号，車両の状態信号が供給さ
れ、これらの信号に基づいて充電する。したがって、こ
の場合、ＢＭＳ６，収納部７，ＴＣＵ８のそれぞれが本
発明の充電禁止手段を構成する。
【００３１】
【発明の効果】以上、詳述したように本発明によれば、
コードが巻き取り状態にあるときに充電が禁止されるた
め、放熱性の良い状態で充電を行なうことができる。こ
れにより、コードが過熱状態となる事態を回避でき、コ
ードの溶損を確実に防止することができる（請求項
１）。
【００３２】また、コードの巻き取り量に応じて充電電
流が変更されることで、巻き取り状態のコードが過熱状
態となる事態を回避することができ、コードの溶損を防
止できる。また、コードが一部巻き取られた状態でも充
電を行なうことができるため、使い勝手を向上させるこ
とができる（請求項２）。なお、コードの引き出し又は
収納を行なう駆動手段を設け、制御手段によってこの駆
動手段の駆動を制御するようにすることで、コードの引
き出し又は収納作業を楽に行なうことができ、充電作業
の作業性を向上させることができる（請求項３）。この
とき、コードの完全引き出し又は完全収納が完了したと
き駆動手段が自動的に停止するようにすることで、コー
ドの引き出し又は収納作業を更に容易に行なうことがで
き、利便性を向上させることができる。
【００３３】また、充電をコードの内部抵抗等によって
許容される最大の充電電流によって行なうことで、コー
ド径を小さくできる。これにより、コード全体をコンパ
クトにでき、コードの収納スペースを小さくして車体の
レイアウトの自由度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態における電気自動車の全
体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１実施形態における電気自動車の要
部を拡大して示す図であり、（ａ）はその概観を示す斜
視図であり、（ｂ）はその内部構成を示す横断面図であ
る。
【図３】本発明の第１実施形態における電気自動車の作
用を説明するための図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞ
れコード巻き取り時及びコード引き出し時におけるセン
サ位置を示す図である。
【図４】本発明の第１実施形態における電気自動車の作
用を説明するためのフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態における電気自動車の要
部を拡大して示す図であり、図２（ｂ）に対応する図で
ある。
【図６】本発明の第２実施形態における電気自動車の制
御に用いる制御マップである。
【図７】本発明の第２実施形態における電気自動車の作
用を説明するためのフローチャートである。
【図８】上記各実施形態における電気自動車の他の構成
例を示す図であり、図１に対応する図である。
【符号の説明】
１ バッテリ ５ａ モータ ８ 充電禁止手段，充電電流変更手段及び制御手段とし
てのＴＣＵ １２ 巻き取り状態検出手段としてのコードセンサ ７３ａ 巻き取り量検出手段としての回転数センサ ７５ コード
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 橋口 雅幸 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5G003 AA01 BA01 CA01 CC02 FA02 FA04 FA06 GC05 5G363 AA07 BA02 BB01 DC02 5H115 PA15 PC06 PG04 PO01 PO15 PU01 SE06 TI01

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両駆動用のモータに電力を供給するバ
    ッテリと、 バッテリ充電用の巻き取り式コードと、 上記コードの巻き取り状態を検出する巻き取り状態検出
    手段と、 上記コードが巻き取り状態にあるとき、上記コードを介
    した上記バッテリの充電を禁止する充電禁止手段とをそ
    なえたことを特徴とする、電気自動車。
  2. 【請求項２】 車両駆動用のモータに電力を供給するバ
    ッテリと、 バッテリ充電用の巻き取り式コードと、 上記コードの巻き取り量を検出する巻き取り量検出手段
    と、 上記コードの巻き取り量に応じて上記コードを介した上
    記バッテリへの充電電流を変更する充電電流変更手段と
    をそなえたことを特徴とする、電気自動車。
  3. 【請求項３】 上記コードの引き出し又は収納を行なう
    駆動手段と、 上記駆動手段を制御する制御手段とを更にそなえたこと
    を特徴とする、請求項１又は２記載の電気自動車。
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