JP2003237410A - 走行速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 クラッチペダルが操作されたときに走行制御
を中止する走行制御装置において、クラッチペダル操作
後すぐに制御を再開できるようにして、運転者の違和感
を抑制防止できるようにする。 【解決手段】 クラッチペダル操作が検出されていると
きにＡＣＣスイッチが操作され（ステップＳ２１及びＳ
２２）、且つ、そのＡＣＣスイッチの操作が検出されて
から所定時間内に前記クラッチペダル操作が終了したと
きには（ステップＳ３２及びＳ３４）、前記追従走行制
御を再開するようにした（ステップＳ２７及びＳ２
８）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、設定車速を維持
しながら走行する定速走行制御や、先行車両と一定の車
間距離を保ちながら走行する追従走行制御を、手動変速
装置を搭載した車両で乗員のクラッチ操作が検出された
ときに中止する走行速度制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の技術としては、特開昭５
３−１１８６８７号公報に記載されている「定速走行装
置」が知られている。この従来例では、乗員のクラッチ
ペダルの踏み込みを検出するクラッチスイッチを備え、
定速走行制御実行中にクラッチペダルが踏み込まれて、
クラッチスイッチがＯＮ状態になったときに当該定速走
行制御を中止するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の技術にあっては、クラッチスイッチがＯＮ状態であ
るときには定速走行制御を中止するようになっているた
め、当該定速走行制御を再開させるためには、乗員はク
ラッチペダル操作を完全に終了してから、制御再開を要
求する操作等をしなければならず、クラッチペダル操作
終了後すぐに定速制御を再開させることはできず、乗員
に違和感を与える恐れがあった。

【０００４】本発明は、上記課題を解決するため、クラ
ッチペダル操作後すぐに制御を再開できるようにして、
乗員の違和感を抑制防止できる走行速度制御装置を提供
することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のうち請求項１に係る走行速度制御装置は、
車速を検出する車速検出手段と、目標車速を設定する目
標車速設定手段と、前記車速検出手段で検出される車速
が前記目標車速設定手段で設定される目標車速になるよ
うに目標駆動力を設定する目標駆動力設定手段と、前記
目標駆動力設定手段で設定された目標駆動力を発生する
ように駆動力制御を実行する駆動力制御手段と、乗員の
クラッチペダル操作を検出するクラッチペダル操作検出
手段と、前記クラッチペダル操作検出手段でクラッチペ
ダル操作が検出されたときに、前記駆動力制御手段にお
ける前記駆動力制御を中止させる駆動力制御中止手段
と、乗員による制御開始の要求操作を検出する制御開始
操作検出手段と、前記制御開始操作検出手段で制御開始
の要求操作が検出されたときに、前記駆動力制御手段に
前記駆動力制御を開始させる駆動力制御開始手段と、を
備え、前記駆動力制御手段は、前記クラッチペダル操作
検出手段でクラッチペダル操作が検出されているとき
に、前記制御開始操作検出手段で制御開始の要求操作が
検出され、且つ、その要求操作が検出されてから所定時
間内に前記クラッチペダル操作が終了したときには、前
記駆動力制御を開始することを特徴とする。

【０００６】また、本発明のうち請求項２に係る走行速
度制御装置は、前記請求項１の発明において、変速機の
ギヤ位置を検出するギヤ位置検出手段を備え、前記駆動
力制御手段は、前記ギヤ位置検出手段で検出されたギヤ
位置が非前進段であるときには、前記駆動力制御の開始
を制限することを特徴とする。

【０００７】

【発明の効果】したがって、本発明のうち請求項１に係
る走行速度制御装置によれば、通常は乗員のクラッチペ
ダル操作が検出されたときに駆動力制御を中止するよう
になっているが、クラッチペダル操作が検出されている
ときに乗員による制御開始の要求操作が検出されると共
に、その要求操作が検出されてから所定時間内に前記ク
ラッチペダル操作が終了したときには、前記駆動力制御
を開始するようになっているため、前記クラッチペダル
操作終了直後から前記駆動力制御を再開させることがで
き、乗員の違和感を抑制防止できる。

【０００８】また、本発明のうち請求項２に係る走行速
度制御装置によれば、変速機のギヤ位置が非前進段であ
るときには駆動力制御の開始を制限するようになってい
るため、例えばギヤ位置がニュートラルであるときに、
運転者が誤って制御開始の要求操作をし且つ所定時間内
に前記クラッチペダル操作を終了した場合であっても、
前記駆動力制御は再開されずエンジンの空吹けを防止で
きる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の走行速度制御装置
を適用した追従走行制御装置付き車両の一実施形態を示
すシステム構成図である。この車両は、後輪１を駆動す
る後輪駆動車両であり、エンジン２の駆動トルクが手動
変速装置３、差動装置４を介して前記後輪１に伝達され
る。そして、前記エンジン２と手動変速装置３との間に
クラッチ５が介装されている。このクラッチ５は、既存
の手動変速装置搭載車両と同様に、クラッチペダル６の
踏み込みによってエンジン２の出力軸と手動変速装置３
の入力軸とを切断し、クラッチペダル６の解放によって
エンジン２の出力軸と手動変速装置３の入力軸とを接続
する。

【００１０】前記エンジン２の回転状態、トルク、出力
等の運転状態はエンジンコントロールユニット１１によ
って制御可能である。具体的には、スロットルバルブ７
の開度をスロットルアクチュエータ８によって調整する
ことでエンジンの回転状態、トルク、出力等の運転状態
を制御することができる。また、このスロットルバルブ
７は、アクセルペダル９にも連結されており、アクセル
ペダル９の踏み込みによってスロットル開度を大きくす
ることができる。

【００１１】前記手動変速装置３は、例えば前進５速後
進１速の既存の手動変速装置であり、通常は前記クラッ
チ５がエンジン２の出力軸と手動変速装置３の入力軸と
の間の伝達を遮断している状態で手動変速操作を行う。
一方、車両には、先行車両との車間距離を検出するレー
ザレーダ等の車間距離センサ１２、エンジン回転数を検
出するエンジン回転数センサ１３、前記スロットルバル
ブ７の開度を検出するスロットル開度センサ１４、前記
アクセルペダル９の踏み込みによってＯＮ状態となるア
クセルペダルスイッチ１５、ブレーキペダル１６の踏み
込みによってＯＮ状態となるブレーキペダルスイッチ１
７、前記クラッチペダル６の踏み込みによってＯＮ状態
となるクラッチペダルスイッチ１８、前記手動変速装置
３で選択されたギヤ位置（例えば１速、２速…）を検出
するギヤ位置センサ１９、同じく手動変速装置３の出力
軸回転数から自車両の走行速度を検出する走行速度セン
サ２０、追従走行制御開始を要求するときに乗員に操作
させるＡＣＣスイッチ２１を備えており、それらの出力
信号は前記エンジンコントロールユニット１１に入力さ
れる。このエンジンコントロールユニット１１は、マイ
クロコンピュータのような演算処理装置を備え、後述す
る演算処理を行ってエンジンの運転状態を制御する制御
信号を創成し、それを前記スロットルアクチュエータ８
に向けて出力する。

【００１２】次に、定速走行モードが選択されていると
きに前記エンジンコントロールユニット１１内で行われ
る通常走行時のエンジン運転状態制御の演算処理につい
て図２のフローチャートに従って説明する。この演算処
理は、例えば１０msec. 程度に設定された所定サンプリ
ング時間ΔＴ毎にタイマ割込によって実行される。な
お、このフローチャートでは、特に通信のためのステッ
プを設けていないが、演算処理によって得られた結果は
随時記憶装置に更新記憶されると共に、必要な情報やプ
ログラムは随時記憶装置から読み込まれる。

【００１３】この演算処理では、まずステップＳ１で、
自車両が追従走行制御中であるか否かを判定し、追従走
行制御中である場合にはステップＳ２に移行し、そうで
ない場合にはステップＳ３に移行する。前記ステップＳ
２では、追従走行制御のを中断するか否かを判断する後
述の中断判断処理を実行してからメインプログラムに復
帰する。

【００１４】一方、前記ステップＳ３では、追従走行制
御の開始若しくは復帰を判断する後述の開始・復帰判断
処理を実行してからメインプログラムに復帰する。次
に、上記演算処理のステップＳ２で実行される中断判断
処理を図３のフローチャートに基づいて詳細に説明す
る。まず、この処理が実行されると、ステップＳ１１に
移行するようになっており、そのステップＳ１１では、
前記アクセルペダルスイッチ１５の出力信号がＯＮ状態
であることなどから、アクセルペダル９が踏み込まれて
いるか否かを判定し、当該アクセルペダル９が踏み込ま
れている場合にはステップＳ１２に移行し、そうでない
場合にはステップＳ１３に移行する。

【００１５】前記ステップＳ１２では、前記スロットル
開度センサ１４で検出されたスロットル開度、エンジン
回転数センサ１３で検出されたエンジン回転数に応じた
目標エンジントルクを算出し、その目標エンジントルク
に応じたエンジン制御信号を創成して、それを前記スロ
ットルアクチュエータ８に向けて出力して、この演算処
理を終了する。

【００１６】一方、前記ステップＳ１３では、前記ブレ
ーキペダルスイッチ１７がＯＮ状態であること、又は前
記クラッチペダルスイッチ１８がＯＮ状態であることな
どから、前記ブレーキペダル１６又はクラッチペダル６
が踏み込まれているか否かを判定し、当該ブレーキペダ
ル１６又はクラッチペダル６が踏み込まれている場合に
はステップＳ１４に移行し、そうでない場合にはステッ
プＳ１５に移行する。

【００１７】前記ステップＳ１４では、前記追従走行制
御を中止するようにエンジン制御信号を創成せず、この
演算処理を終了する。一方、前記ステップＳ１５では、
前記追従走行制御を継続するようにエンジン制御信号を
創成し、それを前記スロットルアクチュエータ８に向け
て出力して、この演算処理を終了する。

【００１８】ここでエンジン制御信号を創成する方法と
しては、どのようなものでもよく、例えば自車両と先行
車両との間の車間距離を適切な目標車間距離に一致させ
るように当該エンジン制御信号を創成してもよい。具体
的には、まず前記走行速度センサ２０で検出された走行
速度に基づいて目標車間距離を算出すると共に、前記車
間距離センサ１２で検出される車間距離を前記目標車間
距離に一致させるための目標走行速度を算出する。次い
で、前記目標走行速度を達成するための目標エンジント
ルクを算出し、その目標エンジントルクに応じたエンジ
ン制御信号を創成して、それを前記スロットルアクチュ
エータ８に向けて出力する。

【００１９】次に、上記演算処理のステップＳ３で実行
される開始・復帰判断処理を図４のフローチャートに基
づいて詳細に説明する。まず、この処理が実行される
と、ステップＳ２１に移行するようになっており、その
ステップＳ２１では、前記ＡＣＣスイッチ２１の出力信
号がＯＮ状態であることなどから、前記ＡＣＣスイッチ
２１が操作されているか否かを判定し、当該ＡＣＣスイ
ッチ２１が操作されている場合にはステップＳ２２に移
行し、そうでない場合にはステップＳ３０に移行する。

【００２０】前記ステップＳ２２では、前記クラッチペ
ダルスイッチ１８の出力信号がＯＮ状態であることなど
から、前記クラッチペダル６が踏み込まれているか否か
を判定し、当該クラッチペダル６が踏み込まれている場
合にはステップＳ２３に移行し、そうでない場合にはス
テップＳ２６に移行する。前記ステップＳ２３では、前
記ＡＣＣスイッチ２１が操作されたことを示すスイッチ
ＯＮフラグＦが“１”のセット状態であるか否かを判定
し、セット状態である場合にはステップＳ２５に移行
し、そうでない場合にはステップＳ２４に移行する。

【００２１】前記ステップＳ２４では、前記スイッチＯ
ＮフラグＦを“１”のセット状態にすると共に、前記ク
ラッチペダル６が踏み込まれ且つ前記ＡＣＣスイッチ２
１が操作されてからの経過時間を計測するタイマ値ＴＩ
ＭＥを“０”のリセット状態にしてから、この演算処理
を終了する。一方、前記ステップＳ２５では、前記タイ
マ値ＴＩＭＥに所定サンプリング時間ΔＴを加算してか
らこの演算処理を終了する。

【００２２】また一方、前記ステップＳ２６では、前記
スイッチＯＮフラグＦが“１”のセット状態であるか否
かを判定し、セット状態である場合にはステップＳ３１
に移行し、そうでない場合にはステップＳ２７に移行す
る。前記ステップＳ２７では、前記アクセルペダルスイ
ッチ１５の出力信号がＯＮ状態でないことなどから、前
記アクセルペダル９が踏み込まれていないか否かを判定
し、当該アクセルペダル９が踏み込まれていない場合に
はステップＳ２８に移行し、そうでない場合にはステッ
プＳ２９に移行する。

【００２３】前記ステップＳ２８では、追従走行制御を
開始するようにエンジン制御信号を創成し、それを前記
スロットルアクチュエータ８に向けて出力してからこの
演算処理を終了する。一方、前記ステップＳ２９では、
前記スロットル開度センサ１４で検出されたスロットル
開度、エンジン回転数センサ１３で検出されたエンジン
回転数に応じた目標エンジントルクを算出し、その目標
エンジントルクに応じたエンジン制御信号を創成して、
それを前記スロットルアクチュエータ８に向けて出力し
てからこの演算処理を終了する。

【００２４】また一方、前記ステップＳ３０では、前記
スイッチＯＮフラグＦが“１”のセット状態であるか否
かを判定し、セット状態である場合には前記ステップＳ
３１に移行し、そうでない場合にはこの演算処理を終了
する。前記ステップＳ３１では、前記タイマ値ＴＩＭＥ
に所定サンプリング時間ΔＴを加算してからステップＳ
３２に移行する。

【００２５】前記ステップＳ３２では、前記タイマ値Ｔ
ＩＭＥが所定時間ＴＩＭＥＣＬＯＦＦＳＥＴ以上である
か否かを判定し、所定時間ＴＩＭＥＣＯＦＦＳＥＴ以上
である場合にはステップＳ３３に移行し、そうでない場
合にはステップＳ３４に移行する。前記ステップＳ３３
では、前記スイッチＯＮフラグＦを“０”のリセット状
態としてからこの演算処理を終了する。

【００２６】一方、前記ステップＳ３４では、前記クラ
ッチペダルスイッチ１８の出力信号がＯＮ状態であるこ
となどから、前記クラッチペダル６が踏み込まれている
か否かを判定し、当該クラッチペダル６が踏み込まれて
いる場合にはこの演算処理を終了し、そうでない場合に
は前記ステップＳ２７に移行する。次に、本実施形態の
走行速度制御装置の動作を、具体的状況に基づいて詳細
に説明する。

【００２７】まず、定速走行モードが選択されていない
ときに、図５（ａ）のポイント（i）に示すように、運
転者によりＡＣＣスイッチ２１が操作されたとする。す
ると、前記エンジンコントロールユニット１１内で行わ
れる通常走行時のエンジン運転状態制御では、図２に示
すように、まずステップＳ１の判定が「Ｎｏ」となり、
ステップＳ３で開始・復帰判断処理が実行される。

【００２８】前記開始・復帰判断処理が実行されると、
図４に示すように、まずステップＳ２１の判定が「Ｙｅ
ｓ」となり、またステップＳ２２及びＳ２６の判定が
「Ｎｏ」となり、アクセルペダルがＯＦＦであればステ
ップＳ２７の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ２８
で走行速度や車間距離等に基づいてエンジン制御信号が
創成され、それが前記スロットルアクチュエータ８に向
けて出力されて、追従走行制御が開始される。

【００２９】前記開始・復帰判断処理が終了されてから
所定サンプリング時間ΔＴが経過すると、前記エンジン
コントロールユニット１１内でエンジン運転状態制御が
再び実行され、前記ステップＳ１の判定が「Ｙｅｓ」と
なり、ステップＳ２で中断判断処理が実行される。前記
中断判断処理が実行されると、図３に示すように、ステ
ップＳ１１及びＳ１３の判定が「Ｎｏ」となり、ステッ
プＳ１５でエンジン制御信号が創成され、前記追従走行
制御が継続される。

【００３０】上記フローが繰り返し実行されるうちに、
運転者が手動変速操作をするために、クラッチペダル６
を踏み込んだとする。すると、図５（ａ）のポイント
（ii）に示すように、クラッチペダルスイッチ１８の出
力信号がＯＮ状態となり、前記エンジンコントロールユ
ニット１１で実行される中断判断処理では、ステップＳ
１３の判定が「Ｙｅｓ」となり、ステップＳ１４でエン
ジン制御信号が創成されず、前記追従走行制御が中止さ
れる。

【００３１】前記中断判断処理が終了されてから所定サ
ンプリング時間ΔＴが経過すると、エンジン運転状態制
御が再び実行され、ステップＳ１の判定が「Ｎｏ」とな
り、ステップＳ３で図４に示す開始・復帰判断処理が実
行されるが、運転者はＡＣＣスイッチ２１を操作してい
ないので、ステップＳ２１及びＳ３０の判定が「Ｎｏ」
となり、前記追従走行制御の中止状態が継続される。

【００３２】次いで、前記手動変速操作を終了した運転
者がクラッチペダル６を戻しながら、前記ＡＣＣスイッ
チ２１を操作したとする。すると、図５（ａ）のポイン
ト（iii）に示すように、ＡＣＣスイッチ２１の出力信
号がＯＮ状態となり、前記エンジンコントロールユニッ
ト１１で実行される中断判断処理では、図４に示すよう
に、まずステップＳ２１及びＳ２２の判定が「Ｙｅｓ」
となり、またステップＳ２３の判定が「Ｎｏ」となるの
で、ステップＳ２４で前記スイッチＯＮフラグＦが
“１”のセット状態とされ、タイマ値ＴＩＭＥが“０”
のリセット状態とされる。

【００３３】ここで、運転者がすぐにクラッチペダル６
を戻して、図５（ａ）のポイント（iv）に示すように、
クラッチペダルスイッチ１８の出力信号がＯＦＦ状態と
なったとする。すると、前記エンジン運転状態制御で当
該中断判断処理が開始され、ステップＳ２１の判定が
「Ｎｏ」となり、またステップＳ３０の判定が「Ｙｅ
ｓ」となり、ステップＳ３１で前記タイマ値ＴＩＭＥに
所定サンプリング時間ΔＴが加算されるが、タイマ値Ｔ
ＩＭＥは小さいのでステップＳ３２及びＳ３４の判定が
「Ｎｏ」となり、またステップＳ２７の判定が「Ｙｅ
ｓ」となり、ステップＳ２８でエンジン制御信号が創成
されて、前記追従走行制御が再開される。

【００３４】このように、本実施形態では、クラッチペ
ダル操作が検出されているときに運転者によるＡＣＣス
イッチ２１の操作が検出されると共に、その操作が検出
されてから所定時間ＴＩＭＥＣＬＯＦＦＳＥＴ内に前記
クラッチペダル６操作が終了したときには、追従走行制
御を開始するようになっているため、前記クラッチペダ
ル６操作終了直後から前記追従走行制御を再開させるこ
とができ、運転者の違和感を抑制防止できる。また、ク
ラッチが戻りきる前からＡＣＣスイッチ２１の操作が可
能であるため、運転者の操作上の利便性を高めることが
できる。

【００３５】一方、図５（ｂ）に示すように、ポイント
（v）にて運転者がＡＣＣスイッチ２１を操作した後、
すぐにクラッチペダル６を戻す操作を行わなかった場合
は、クラッチペダル６をすぐに戻した場合と同様に前記
エンジン運転状態制御で当該中断判断処理が開始され、
ステップＳ２１からＳ３０、Ｓ３１，Ｓ３２，Ｓ３４へ
移行してタイマ値ＴＩＭＥのインクリメントが繰り返さ
れる。その後、図５（ｂ）のポイント（vi）にてタイマ
値ＴＩＭＥが所定時間ＴＩＭＥＣＬＯＦＦＳＥＴを越え
るとステップＳ２１の判定は「Ｙｅｓ」となってステッ
プＳ３３に移行し、スイッチＯＮフラグＦが“０”のリ
セット状態とされる。そして、図５（ｂ）のポイント
（vii）にてクラッチペダル６が戻されるとステップＳ
２１からステップＳ３０に移行するが、スイッチＯＮフ
ラグＦが“０”であるのでステップＳ３０からリターン
してしまい、前記追従走行が再開されない。

【００３６】このように、本実施形態では、運転者がク
ラッチ操作終了前に、ＡＣＣスイッチ２１を操作してか
ら所定時間ＴＩＭＥＣＬＯＦＦＳＥＴが経過したような
場合、前記ＡＣＣスイッチ２１を操作した意識が薄れて
いる可能性があるが、そのような場合にはクラッチ操作
が終了しても追従走行制御が再開されないので、クラッ
チ操作終了時点での運転者の意図に反することなく、運
転者の違和感を抑制できる。

【００３７】なお、上記は図５（ａ）のポイント（ii
i）の時点から、ＡＣＣスイッチ２１を一定時間のみＯ
Ｎ状態とした場合、即ちＡＣＣスイッチ２１を押した後
離した場合について示したが、ＡＣＣスイッチ２１をポ
イント（iii）からポイント（iv）までの間、即ちクラ
ッチペダル６を戻す間ずっと押し続けた場合には、ポイ
ント（iv）ではやはりエンジン運転状態制御で中断判断
処理が開始されるが、ステップＳ２１の判定は「Ｙｅ
ｓ」、ステップＳ２２の判定は「Ｎｏ」、ステップＳ２
６の判定は「Ｙｅｓ」となってステップＳ３１に移行す
るので、その後はＡＣＣスイッチ２１を一定時間のみＯ
Ｎ状態とした場合と同じように追従走行制御が再開され
る。

【００３８】次に、本発明の走行速度制御装置の第２実
施形態について説明する。この実施形態の車両の概略構
成は、前記第１実施形態の図１のものと同様である。ま
た、この実施形態の定速走行モードにおける通常走行時
の演算処理は、前記第１実施形態の図２のものと同様で
ある。この実施形態では、定速走行モードが選択されて
いるときに前記エンジンコントロールユニット１１内で
行われるクラッチペダル６踏込時にＡＣＣスイッチ２１
が操作されたことを検出する演算処理が、前記第１実施
形態の図２のものから図６のフローチャートに示すもの
に変更されている。この図６の演算処理は、図２の演算
処理に類似しており、同等のステップには同等の符号を
付す。この演算処理では、前記図２の演算処理のステッ
プＳ１の前にステップＳ４が設けられている。

【００３９】前記ステップＳ４では、前記ギヤ位置セン
サ１９で検出されたギヤ位置から前記手動変速装置３で
前進段（例えば１速、２速…）が選択されているか否か
判定し、前進段が選択されている場合には前記ステップ
Ｓ１に移行し、そうでない場合にはメインプログラムに
復帰する。この演算処理によれば、例えばギヤ位置がニ
ュートラルであるときに、運転者が誤ってＡＣＣスイッ
チ２１を操作し且つ所定時間ＴＩＭＥＣＬＯＦＦＳＥＴ
内に前記クラッチペダル６操作を終了した場合であって
も、前記追従走行制御は再開されずエンジンの空吹けが
防止される。

【００４０】なお、上記実施形態では、車速検出手段は
走行速度センサ２０に対応し、目標車速設定手段及び目
標駆動力設定手段はステップＳ１５及びＳ２８に対応
し、駆動力制御手段はステップＳ２１〜Ｓ３４に対応
し、クラッチペダル６操作検出手段はクラッチペダルス
イッチ１８に対応し、駆動力制御中止手段はステップＳ
１３に対応し、制御開始操作検出手段はＡＣＣスイッチ
２１に対応し、駆動力制御開始手段はステップＳ２１、
Ｓ２２及びＳ２６〜Ｓ２８に対応し、ギヤ位置検出手段
はギヤ位置センサ１９に対応する。また、上記実施の形
態は本発明の走行速度制御装置の一例を示したものであ
り、装置の構成等を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行速度制御装置を備えた追従走行制
御付き車両の一例を示す車両構成図である。

【図２】図１のエンジンコントロールユニットで行われ
る定速走行モードにおける通常走行時の演算処理の一例
を示すフローチャートである。

【図３】図１のエンジンコントロールユニットで行われ
る中断判断処理を示すフローチャートである。

【図４】図１のエンジンコントロールユニットで行われ
る開始・復帰判断処理を示すフローチャートである。

【図５】本発明の走行速度制御装置の動作を説明するた
めの説明図である。

【図６】図１のエンジンコントロールユニットで行われ
る定速走行モードにおける通常走行時の演算処理の第２
実施形態を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１は車輪 ２はエンジン ３は手動変速装置 ４は差動装置 ５はクラッチ ６はクラッチペダル ７はスロットルバルブ ８はスロットルアクチュエータ ９はアクセルペダル １１はエンジンコントロールユニット １２は車間距離センサ １３はエンジン回転数センサ １４はスロットル開度センサ １５はアクセルペダルスイッチ １６はブレーキペダル １７はブレーキペダルスイッチ １８はクラッチペダルスイッチ １９はギヤ位置センサ ２０は走行速度センサ ２１はＡＣＣスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D044 AA01 AA11 AA14 AA21 AA45 AB01 AC03 AC05 AC15 AC19 AC22 AC24 AC26 AC51 AC59 AD04 AD12 AE04 AE21 3G093 AA05 BA15 BA23 BA27 CB08 CB13 DA01 DA06 DB01 DB05 DB10 DB11 DB16 EA02 EA09 FA04

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車速を検出する車速検出手段と、目標車
   速を設定する目標車速設定手段と、前記車速検出手段で
   検出される車速が前記目標車速設定手段で設定される目
   標車速になるように目標駆動力を設定する目標駆動力設
   定手段と、前記目標駆動力設定手段で設定された目標駆
   動力を発生するように駆動力制御を実行する駆動力制御
   手段と、乗員のクラッチペダル操作を検出するクラッチ
   ペダル操作検出手段と、前記クラッチペダル操作検出手
   段でクラッチペダル操作が検出されたときに、前記駆動
   力制御手段における前記駆動力制御を中止させる駆動力
   制御中止手段と、乗員による制御開始の要求操作を検出
   する制御開始操作検出手段と、前記制御開始操作検出手
   段で制御開始の要求操作が検出されたときに、前記駆動
   力制御手段に前記駆動力制御を開始させる駆動力制御開
   始手段と、を備え、 前記駆動力制御手段は、前記クラッチペダル操作検出手
   段でクラッチペダル操作が検出されているときに、前記
   制御開始操作検出手段で制御開始の要求操作が検出さ
   れ、且つ、その要求操作が検出されてから所定時間内に
   前記クラッチペダル操作が終了したときには、前記駆動
   力制御を開始することを特徴とする走行速度制御装置。
2. 【請求項２】 変速機のギヤ位置を検出するギヤ位置検
   出手段を備え、前記駆動力制御手段は、前記ギヤ位置検
   出手段で検出されたギヤ位置が非前進段であるときに
   は、前記駆動力制御の開始を制限することを特徴とする
   請求項１に記載の走行速度制御装置。