JP2003231046A - プラズマディスプレイパネルの端面研磨方法及び装置 - Google Patents
プラズマディスプレイパネルの端面研磨方法及び装置Info
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- JP2003231046A JP2003231046A JP2002030469A JP2002030469A JP2003231046A JP 2003231046 A JP2003231046 A JP 2003231046A JP 2002030469 A JP2002030469 A JP 2002030469A JP 2002030469 A JP2002030469 A JP 2002030469A JP 2003231046 A JP2003231046 A JP 2003231046A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】ガラス基板の切断精度、貼り合わせ精度のばら
つきにより生ずるＰＤＰの段差部における研磨量を安定
させる。 【解決手段】 大きさの異なる前面基板１と背面基板２
とを貼り合わせた段差部を有するＰＤＰ６を研磨部にセ
ットし、ＰＤＰ６の周縁の一端面部を２本の基準ピン３
に突き当てて位置決めし、位置決めされた一端面部に沿
って端面部研磨用砥石５及び段差部研磨用砥石４を送
り、端面部８及び段差部７のエッジ研磨を同時に行い、
順次４辺の研磨を行うＰＤＰの端面研磨方法において、
ＰＤＰを研磨部にセットする以前に、投入部においてあ
らかじめ各辺の段差部幅をそれぞれ２個所で測定子１０
により測定し、２個所の平均値を各辺の段差部送りの基
準値としてそれぞれアンプ１１に取り込み、この基準値
に基づいて研磨部における各辺ごとの段差部研磨用砥石
４のスタート位置を決めるようにした。
つきにより生ずるＰＤＰの段差部における研磨量を安定
させる。 【解決手段】 大きさの異なる前面基板１と背面基板２
とを貼り合わせた段差部を有するＰＤＰ６を研磨部にセ
ットし、ＰＤＰ６の周縁の一端面部を２本の基準ピン３
に突き当てて位置決めし、位置決めされた一端面部に沿
って端面部研磨用砥石５及び段差部研磨用砥石４を送
り、端面部８及び段差部７のエッジ研磨を同時に行い、
順次４辺の研磨を行うＰＤＰの端面研磨方法において、
ＰＤＰを研磨部にセットする以前に、投入部においてあ
らかじめ各辺の段差部幅をそれぞれ２個所で測定子１０
により測定し、２個所の平均値を各辺の段差部送りの基
準値としてそれぞれアンプ１１に取り込み、この基準値
に基づいて研磨部における各辺ごとの段差部研磨用砥石
４のスタート位置を決めるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プラズマディスプ
レイパネルを構成するガラス基板の４辺周縁のエッジ部
を研磨する端面研磨方法及びその装置に関する。
レイパネルを構成するガラス基板の４辺周縁のエッジ部
を研磨する端面研磨方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】まず、従来のプラズマディスプレイパネ
ル（以下ＰＤＰと呼ぶ）の端面研磨方法について、図２
を用いて説明する。図２はエッジ部研磨の際のＰＤＰと
研磨用砥石との位置関係を示す平面図である。図２に示
すように、被研磨部材であるＰＤＰ６はロボットハンド
等によって前工程から研磨装置に移載され、研磨部のテ
ーブル上にセットされる。ここで、ＰＤＰ６は、それぞ
れ大きさの異なる前面基板１と背面基板２からなる２枚
のガラス基板がスペーサを介して貼り合わされ、その間
に希ガスを封入した構造である。そして、ＰＤＰの４辺
はそれぞれ電極端子を形成するための段差構造となって
いる。
ル（以下ＰＤＰと呼ぶ）の端面研磨方法について、図２
を用いて説明する。図２はエッジ部研磨の際のＰＤＰと
研磨用砥石との位置関係を示す平面図である。図２に示
すように、被研磨部材であるＰＤＰ６はロボットハンド
等によって前工程から研磨装置に移載され、研磨部のテ
ーブル上にセットされる。ここで、ＰＤＰ６は、それぞ
れ大きさの異なる前面基板１と背面基板２からなる２枚
のガラス基板がスペーサを介して貼り合わされ、その間
に希ガスを封入した構造である。そして、ＰＤＰの４辺
はそれぞれ電極端子を形成するための段差構造となって
いる。
【０００３】このＰＤＰ６をセットする研磨部には、２
本の基準ピン３がＸ方向に沿って垂直に立てられてお
り、移載されてきたＰＤＰ６を構成している背面基板２
の端面部８をこの基準ピン３に突き当てて最初の位置決
めを行なう。基準ピン３への突き当ては図示していない
押圧部材によって行う。位置決めされたＰＤＰ６は真空
吸着等でテーブル上に固定され、基準ピン３はエアシリ
ンダ等によって下方に退く。次に、この基準ピン３に接
触し位置決めの基準となった背面基板２の端面部８のエ
ッジ研磨を行なうための端面部研磨用砥石５と、同じく
この端面部８と平行に送られて前面基板１の段差部７の
エッジ研磨を行なうための段差部研磨用砥石４とをそれ
ぞれ所定のスタート位置へ移動させる。
本の基準ピン３がＸ方向に沿って垂直に立てられてお
り、移載されてきたＰＤＰ６を構成している背面基板２
の端面部８をこの基準ピン３に突き当てて最初の位置決
めを行なう。基準ピン３への突き当ては図示していない
押圧部材によって行う。位置決めされたＰＤＰ６は真空
吸着等でテーブル上に固定され、基準ピン３はエアシリ
ンダ等によって下方に退く。次に、この基準ピン３に接
触し位置決めの基準となった背面基板２の端面部８のエ
ッジ研磨を行なうための端面部研磨用砥石５と、同じく
この端面部８と平行に送られて前面基板１の段差部７の
エッジ研磨を行なうための段差部研磨用砥石４とをそれ
ぞれ所定のスタート位置へ移動させる。
【０００４】端面部研磨用砥石５及び段差部研磨用砥石
４は、それぞれＸ−Ｙ−Ｚ方向への位置制御ができるよ
うにサーボモータを備え、研磨の際の送りは２本の基準
ピン３に沿った方向に研磨用砥石５及び４が同時に移動
できるように研磨装置が構成されている。また、図３に
示すように、端面部８をエッジ研磨する端面部研磨用砥
石５は、例えば特開平８−１９７４０２号公報に記載さ
れているように、研削面を４５度にカットした２枚の砥
石５ａ、５ｂを使用し、一方、段差部７をエッジ研磨す
る段差部研磨用砥石４は、研削面が９０度の山型に形成
された砥石４ａを使用する。
４は、それぞれＸ−Ｙ−Ｚ方向への位置制御ができるよ
うにサーボモータを備え、研磨の際の送りは２本の基準
ピン３に沿った方向に研磨用砥石５及び４が同時に移動
できるように研磨装置が構成されている。また、図３に
示すように、端面部８をエッジ研磨する端面部研磨用砥
石５は、例えば特開平８−１９７４０２号公報に記載さ
れているように、研削面を４５度にカットした２枚の砥
石５ａ、５ｂを使用し、一方、段差部７をエッジ研磨す
る段差部研磨用砥石４は、研削面が９０度の山型に形成
された砥石４ａを使用する。
【０００５】スタート位置に移動した端面部研磨用砥石
５は、送り方向が２本の基準ピン３のラインに一致する
ようにＹ方向に移動させ、同時にＺ方向にも移動させて
位置決めされ、同じく段差部研磨用砥石４は、送り方向
が２本の基準ピン３のラインから一定の距離Ｌのライン
に一致するようにＹ方向に移動させ、同時にＺ方向にも
移動させて位置決めされる。この距離ＬはＰＤＰの４辺
とも同じ寸法に設定され、段差幅としてあらかじめ定め
られている。このようにして、スタート位置が定まった
状態で端面部研磨用砥石５を基準ピン３のラインに沿っ
て送り、同時に段差部研磨用砥石４を基準ピン３から一
定距離Ｌのラインに沿って送り、ＰＤＰ６の第１辺側の
エッジ研磨を行なう。第１辺側のエッジ研磨が終了した
後、端面部研磨用砥石５及び段差部研磨用砥石４はスタ
ート位置に戻り、基準ピン３は降下する。
５は、送り方向が２本の基準ピン３のラインに一致する
ようにＹ方向に移動させ、同時にＺ方向にも移動させて
位置決めされ、同じく段差部研磨用砥石４は、送り方向
が２本の基準ピン３のラインから一定の距離Ｌのライン
に一致するようにＹ方向に移動させ、同時にＺ方向にも
移動させて位置決めされる。この距離ＬはＰＤＰの４辺
とも同じ寸法に設定され、段差幅としてあらかじめ定め
られている。このようにして、スタート位置が定まった
状態で端面部研磨用砥石５を基準ピン３のラインに沿っ
て送り、同時に段差部研磨用砥石４を基準ピン３から一
定距離Ｌのラインに沿って送り、ＰＤＰ６の第１辺側の
エッジ研磨を行なう。第１辺側のエッジ研磨が終了した
後、端面部研磨用砥石５及び段差部研磨用砥石４はスタ
ート位置に戻り、基準ピン３は降下する。
【０００６】ＰＤＰ６の第１辺側の研磨が終了した後、
ＰＤＰ６を９０度回転させ、引き続き第２辺側の研磨を
行う。まず、基準ピン３を上昇させ、第１辺側と同様に
ＰＤＰ６を押圧部材によって基準ピン３に押し当てる。
ここで第１辺側の研磨と異なる点は、基準ピン３に接触
するのは前面基板１の端面部であり、段差部となるのは
背面基板２の辺であることである。その結果、図４に示
すように、砥石のスタート位置において、前面基板１の
端面部８ａを研磨するために端面部研磨用砥石５ａ、５
ｂを上昇させ、背面基板２の段差部７ａを研磨するため
に段差部研磨用砥石４ａを下降させる必要がある。この
際、研磨用砥石５及び４はＺ方向の移動だけでよく、
Ｘ、Ｙ方向は第１辺の時と同じ位置からスタートする。
端面部研磨用砥石５及び段差部研磨用砥石４の位置決め
が完了したら送りを開始し、第２辺側のエッジ研磨を行
う。以後、全く同様にして第３辺側、第４辺側のエッジ
研磨を行い、１枚のＰＤＰの研磨を完了する。
ＰＤＰ６を９０度回転させ、引き続き第２辺側の研磨を
行う。まず、基準ピン３を上昇させ、第１辺側と同様に
ＰＤＰ６を押圧部材によって基準ピン３に押し当てる。
ここで第１辺側の研磨と異なる点は、基準ピン３に接触
するのは前面基板１の端面部であり、段差部となるのは
背面基板２の辺であることである。その結果、図４に示
すように、砥石のスタート位置において、前面基板１の
端面部８ａを研磨するために端面部研磨用砥石５ａ、５
ｂを上昇させ、背面基板２の段差部７ａを研磨するため
に段差部研磨用砥石４ａを下降させる必要がある。この
際、研磨用砥石５及び４はＺ方向の移動だけでよく、
Ｘ、Ｙ方向は第１辺の時と同じ位置からスタートする。
端面部研磨用砥石５及び段差部研磨用砥石４の位置決め
が完了したら送りを開始し、第２辺側のエッジ研磨を行
う。以後、全く同様にして第３辺側、第４辺側のエッジ
研磨を行い、１枚のＰＤＰの研磨を完了する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
のＰＤＰの研磨方法は、前面基板または背面基板の端面
部を基準ピンに突き当てて位置決めを行っている。その
ため、前面基板及び背面基板の切断精度、貼り合わせ精
度のばらつきにより、段差部の研磨量が安定しないとい
う問題がある。すなわち、基板欠けが発生したり、ある
いは図２に示すように、段差部が端面部に対し平行にな
っていない場合には、段差部は全体に研磨されなかった
り、または一部分しか研磨されなかったり、反対に研磨
過多になったりする状態となる。
のＰＤＰの研磨方法は、前面基板または背面基板の端面
部を基準ピンに突き当てて位置決めを行っている。その
ため、前面基板及び背面基板の切断精度、貼り合わせ精
度のばらつきにより、段差部の研磨量が安定しないとい
う問題がある。すなわち、基板欠けが発生したり、ある
いは図２に示すように、段差部が端面部に対し平行にな
っていない場合には、段差部は全体に研磨されなかった
り、または一部分しか研磨されなかったり、反対に研磨
過多になったりする状態となる。
【０００８】この問題を解消しようとすると、ＰＤＰの
各辺を研磨する度に、段差部の基準ピンからの距離Ｌを
設定し直し段差部研磨用砥石の位置決めをやり直さなけ
ればならず、そのために段差部の端面部に対する平行度
を測定するのに必要な測定器など、段差部を追従する複
雑な測定機構を必要としていた。
各辺を研磨する度に、段差部の基準ピンからの距離Ｌを
設定し直し段差部研磨用砥石の位置決めをやり直さなけ
ればならず、そのために段差部の端面部に対する平行度
を測定するのに必要な測定器など、段差部を追従する複
雑な測定機構を必要としていた。
【０００９】本発明は、これらの問題点を解決するため
になされたもので、ＰＤＰの段差部を研磨する際、基板
欠けの発生頻度を少なくし、複雑な測定機構を用いるこ
となく安定した研磨量が得られる研磨方法及びその装置
を提供することを目的とするものである。
になされたもので、ＰＤＰの段差部を研磨する際、基板
欠けの発生頻度を少なくし、複雑な測定機構を用いるこ
となく安定した研磨量が得られる研磨方法及びその装置
を提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、大きさの異な
る前面基板と背面基板とを貼り合わせた段差部を有する
ＰＤＰを研磨部にセットし、ＰＤＰの周縁の一端面部を
２本の基準ピンに突き当てて位置決めし、位置決めされ
た一端面部に沿って端面部研磨用砥石及び段差部研磨用
砥石を送り、端面部及び段差部のエッジ研磨を同時に行
い、順次４辺の研磨を行うＰＤＰの端面研磨方法におい
て、ＰＤＰを研磨部にセットする以前に、あらかじめ各
辺の段差部幅をそれぞれ２個所で測定し、２個所の平均
値を各辺の段差部送りの基準値としてそれぞれ取り込
み、この基準値に基づいて研磨部における各辺ごとの段
差部研磨用砥石のスタート位置を決めるようにしてい
る。
る前面基板と背面基板とを貼り合わせた段差部を有する
ＰＤＰを研磨部にセットし、ＰＤＰの周縁の一端面部を
２本の基準ピンに突き当てて位置決めし、位置決めされ
た一端面部に沿って端面部研磨用砥石及び段差部研磨用
砥石を送り、端面部及び段差部のエッジ研磨を同時に行
い、順次４辺の研磨を行うＰＤＰの端面研磨方法におい
て、ＰＤＰを研磨部にセットする以前に、あらかじめ各
辺の段差部幅をそれぞれ２個所で測定し、２個所の平均
値を各辺の段差部送りの基準値としてそれぞれ取り込
み、この基準値に基づいて研磨部における各辺ごとの段
差部研磨用砥石のスタート位置を決めるようにしてい
る。
【００１１】また、本発明は、前記段差部幅の測定の際
に、まず一端面部を２本の仮位置決めピンに突き当てて
位置決めし、次いで２個の測定子を段差部に接触させ、
測定子からの信号をアンプに取り込んで基準値となる２
個所の平均値を算出し、算出された信号を研磨部におけ
る段差部研磨用砥石の制御部に送り、段差部研磨用砥石
のスタート位置を決めるこようにしている。すなわち、
あらかじめ研磨前に測定されたＰＤＰ各辺の段差部幅の
基準値に基づいて、研磨部では各辺ごとに研磨開始前に
段差部研磨用砥石のスタート位置を補正するようにして
いる。
に、まず一端面部を２本の仮位置決めピンに突き当てて
位置決めし、次いで２個の測定子を段差部に接触させ、
測定子からの信号をアンプに取り込んで基準値となる２
個所の平均値を算出し、算出された信号を研磨部におけ
る段差部研磨用砥石の制御部に送り、段差部研磨用砥石
のスタート位置を決めるこようにしている。すなわち、
あらかじめ研磨前に測定されたＰＤＰ各辺の段差部幅の
基準値に基づいて、研磨部では各辺ごとに研磨開始前に
段差部研磨用砥石のスタート位置を補正するようにして
いる。
【００１２】また、本発明は、前記段差部幅の測定の際
に、ＰＤＰを囲むように設けた８本の仮位置決めピンを
各辺に沿って２本ずつ配置し、各辺ごとに端面部を仮位
置決めピンに突き当てて仮位置決めし、次いで各辺の段
差部幅の平均値を基準値として取り込むようにしてい
る。
に、ＰＤＰを囲むように設けた８本の仮位置決めピンを
各辺に沿って２本ずつ配置し、各辺ごとに端面部を仮位
置決めピンに突き当てて仮位置決めし、次いで各辺の段
差部幅の平均値を基準値として取り込むようにしてい
る。
【００１３】また、本発明は、前記研磨部にＰＤＰをセ
ットする前に、段差部幅の平均値を測定する投入部を備
えたＰＤＰの端面研磨装置であって、この投入部は、Ｐ
ＤＰの端面部を突き当てて仮位置決めを行う仮位置決め
ピンと、仮位置決め後２個所の段差部幅を測定する測定
子と、測定子からの信号により段差部幅の平均値を算出
するアンプとを備えて構成されている。
ットする前に、段差部幅の平均値を測定する投入部を備
えたＰＤＰの端面研磨装置であって、この投入部は、Ｐ
ＤＰの端面部を突き当てて仮位置決めを行う仮位置決め
ピンと、仮位置決め後２個所の段差部幅を測定する測定
子と、測定子からの信号により段差部幅の平均値を算出
するアンプとを備えて構成されている。
【００１４】
【発明の実施の形態】次に本発明の一実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。図１は、本発明のＰＤＰ
端面研磨方法を説明するための研磨装置の平面図であ
る。なお、従来技術と同じ部品は、同じ符号を用いて説
明する。
て、図面を参照して説明する。図１は、本発明のＰＤＰ
端面研磨方法を説明するための研磨装置の平面図であ
る。なお、従来技術と同じ部品は、同じ符号を用いて説
明する。
【００１５】まず、本発明に用いる研磨装置の特徴は、
図１に示すように、研磨部でＰＤＰ６の本研磨を行う前
に、ＰＤＰ６の仮位置決めを行うための投入部を設けた
ことである。被研磨ＰＤＰは、縦横が５００〜１５００
ｍｍ程度の大きさを有する長方形で、それぞれ大きさの
異なる前面基板１及び背面基板２からなる２枚のガラス
基板をスペーサを介して貼り合わせ、間に希ガスを封入
したもので、その周辺部の４辺にはそれぞれ電極端子が
形成された段差が６〜８ｍｍ程度の幅で張り出してい
る。
図１に示すように、研磨部でＰＤＰ６の本研磨を行う前
に、ＰＤＰ６の仮位置決めを行うための投入部を設けた
ことである。被研磨ＰＤＰは、縦横が５００〜１５００
ｍｍ程度の大きさを有する長方形で、それぞれ大きさの
異なる前面基板１及び背面基板２からなる２枚のガラス
基板をスペーサを介して貼り合わせ、間に希ガスを封入
したもので、その周辺部の４辺にはそれぞれ電極端子が
形成された段差が６〜８ｍｍ程度の幅で張り出してい
る。
【００１６】このように構成されたＰＤＰ６を、ロボッ
トハンド等の搬送装置により投入部のテーブル上に搬送
する。投入部のテーブル上には、図１に示すように、Ｐ
ＤＰ６の外周を囲むように各辺に対し２本ずつ計８本の
仮位置決めピン９が設けられている。８本の仮位置決め
ピン９は、ＰＤＰ６の外周に対し若干の余裕を持って立
てられている。
トハンド等の搬送装置により投入部のテーブル上に搬送
する。投入部のテーブル上には、図１に示すように、Ｐ
ＤＰ６の外周を囲むように各辺に対し２本ずつ計８本の
仮位置決めピン９が設けられている。８本の仮位置決め
ピン９は、ＰＤＰ６の外周に対し若干の余裕を持って立
てられている。
【００１７】ここで、投入部を設けた理由について説明
する。従来のＰＤＰ端面研磨方法では、段差部の研磨も
端面部を基準として行ってきたため、段差部幅にばらつ
きがあると端面部を基準としていたのでは対応しきれな
くなり、そのため段差部独自の基準値を設けてこれに基
づいて砥石の位置補正を行おうとするものである。その
手段として、投入部において、段差部の２個所に測長可
能な測定子を接触させ、ＰＤＰの各辺ごとに段差部幅の
平均値を求め、この値を各段差部の基準値とするもので
ある。そして、この基準値に基づき、研磨部において、
各辺ごとに段差部研磨用砥石のＹ及びＺ方向の位置補正
を行ってから研磨を行うようにしたものである。
する。従来のＰＤＰ端面研磨方法では、段差部の研磨も
端面部を基準として行ってきたため、段差部幅にばらつ
きがあると端面部を基準としていたのでは対応しきれな
くなり、そのため段差部独自の基準値を設けてこれに基
づいて砥石の位置補正を行おうとするものである。その
手段として、投入部において、段差部の２個所に測長可
能な測定子を接触させ、ＰＤＰの各辺ごとに段差部幅の
平均値を求め、この値を各段差部の基準値とするもので
ある。そして、この基準値に基づき、研磨部において、
各辺ごとに段差部研磨用砥石のＹ及びＺ方向の位置補正
を行ってから研磨を行うようにしたものである。
【００１８】次に、本発明の端面研磨方法について説明
する。投入部に搬送されたＰＤＰ６を、仮位置決めピン
９で囲まれた内部のテーブル上にセットする。ＰＤＰ６
がセットされると、まず、第１辺側の端面部８が図示し
ていない押圧部材によって２本の仮位置決めピン９にＹ
方向から押し付けられ、第１辺側のＸ方向の基準位置が
決まる。次いで、ＰＤＰ６をこの２本の仮位置決めピン
９に押しつけたまま、２本の測定子１０をそれぞれ端面
部８に対し直角でかつ水平方向から前進させ、段差部７
の２個所に接触させる。このようにして、第１辺側の２
個所の接触位置における段差部幅（端面部８と段差部７
との距離）が測定される。測定された２個所の幅寸法は
アンプ１１に取り込まれ、段差部幅の平均値が算出され
る。ここで押圧部材が後退し、第１辺側の段差部幅の平
均値の測定が終了する。
する。投入部に搬送されたＰＤＰ６を、仮位置決めピン
９で囲まれた内部のテーブル上にセットする。ＰＤＰ６
がセットされると、まず、第１辺側の端面部８が図示し
ていない押圧部材によって２本の仮位置決めピン９にＹ
方向から押し付けられ、第１辺側のＸ方向の基準位置が
決まる。次いで、ＰＤＰ６をこの２本の仮位置決めピン
９に押しつけたまま、２本の測定子１０をそれぞれ端面
部８に対し直角でかつ水平方向から前進させ、段差部７
の２個所に接触させる。このようにして、第１辺側の２
個所の接触位置における段差部幅（端面部８と段差部７
との距離）が測定される。測定された２個所の幅寸法は
アンプ１１に取り込まれ、段差部幅の平均値が算出され
る。ここで押圧部材が後退し、第１辺側の段差部幅の平
均値の測定が終了する。
【００１９】次いで、第２辺側の測定に移る。まず、図
示していない押圧部材によって、ＰＤＰ６を今度はＸ方
向から２本の仮位置決めピン９に押しつけ、端面部８ａ
の位置決めを行う。次いで、２本の測定子１０が第２辺
側に移動し、段差部７ａの２個所に接触し、第２辺側の
段差部幅を測定する。ここでは前面基板１側が端面部８
ａとなり、背面基板２側が段差部７ａとなる。そして第
１辺側と同様、２個所の段差部幅寸法はアンプ１１に取
り込まれ、第２辺側の段差部幅の平均値が算出される。
以後、同様にして第３辺側、第４辺側の平均値を算出す
る。
示していない押圧部材によって、ＰＤＰ６を今度はＸ方
向から２本の仮位置決めピン９に押しつけ、端面部８ａ
の位置決めを行う。次いで、２本の測定子１０が第２辺
側に移動し、段差部７ａの２個所に接触し、第２辺側の
段差部幅を測定する。ここでは前面基板１側が端面部８
ａとなり、背面基板２側が段差部７ａとなる。そして第
１辺側と同様、２個所の段差部幅寸法はアンプ１１に取
り込まれ、第２辺側の段差部幅の平均値が算出される。
以後、同様にして第３辺側、第４辺側の平均値を算出す
る。
【００２０】投入部での測定を終わったＰＤＰ６は、図
１の矢印で示す方向に搬送機構によって搬送され、研磨
部のテーブル上にセットされる。このテーブルはＸ−Ｙ
−Ｚ−θ方向に可動できる。ＰＤＰ６をセットする研磨
部には、２本の基準ピン３がＸ方向に沿って垂直に立て
られており、搬送されてきたＰＤＰ６を構成している背
面基板２の端面部８をこの基準ピン３に突き当てて最初
の位置決めを行なう。基準ピン３への突き当ては、図示
していない押圧部材によって行う。位置決めされたＰＤ
Ｐ６は真空吸着等でテーブル上に固定され、基準ピン３
はエアシリンダ等によって下方に退く。
１の矢印で示す方向に搬送機構によって搬送され、研磨
部のテーブル上にセットされる。このテーブルはＸ−Ｙ
−Ｚ−θ方向に可動できる。ＰＤＰ６をセットする研磨
部には、２本の基準ピン３がＸ方向に沿って垂直に立て
られており、搬送されてきたＰＤＰ６を構成している背
面基板２の端面部８をこの基準ピン３に突き当てて最初
の位置決めを行なう。基準ピン３への突き当ては、図示
していない押圧部材によって行う。位置決めされたＰＤ
Ｐ６は真空吸着等でテーブル上に固定され、基準ピン３
はエアシリンダ等によって下方に退く。
【００２１】次に、この基準ピン３に接触し位置決めの
基準となった背面基板２の端面部８のエッジ研磨を行な
うための端面部研磨用砥石５と、この端面部８に平行し
て送られ前面基板１の段差部７のエッジ研磨を行なうた
めの段差部研磨用砥石４とをそれぞれ所定のスタート位
置へ移動させる。
基準となった背面基板２の端面部８のエッジ研磨を行な
うための端面部研磨用砥石５と、この端面部８に平行し
て送られ前面基板１の段差部７のエッジ研磨を行なうた
めの段差部研磨用砥石４とをそれぞれ所定のスタート位
置へ移動させる。
【００２２】端面部研磨用砥石５及び段差部研磨用砥石
４は、それぞれＸ−Ｙ−Ｚ方向への位置調整ができるよ
うにサーボモータを備え、研磨の際の送りは、２本の基
準ピン３に沿った方向に端面部研磨用砥石５及び段差部
研磨用砥石４が段差部幅に相当する一定の平行間隔で同
時に移動できるように研磨装置が構成されている。ま
た、図３の側面図に示すように、端面部８をエッジ研磨
する端面部研磨用砥石５は、研削面を４５度にカットし
た２枚の砥石５ａ、５ｂを使用し、段差部７をエッジ研
磨する段差部研磨用砥石４は、研削面が９０度の山型に
形成されたそろばん玉状の砥石４ａを使用する。
４は、それぞれＸ−Ｙ−Ｚ方向への位置調整ができるよ
うにサーボモータを備え、研磨の際の送りは、２本の基
準ピン３に沿った方向に端面部研磨用砥石５及び段差部
研磨用砥石４が段差部幅に相当する一定の平行間隔で同
時に移動できるように研磨装置が構成されている。ま
た、図３の側面図に示すように、端面部８をエッジ研磨
する端面部研磨用砥石５は、研削面を４５度にカットし
た２枚の砥石５ａ、５ｂを使用し、段差部７をエッジ研
磨する段差部研磨用砥石４は、研削面が９０度の山型に
形成されたそろばん玉状の砥石４ａを使用する。
【００２３】スタート位置に移動した端面部研磨用砥石
５は、送り方向が２本の基準ピン３のラインに一致する
ようにＹ方向に移動させ、同時にＺ方向にも移動させて
位置決めされ、同じく段差部研磨用砥石４は、投入部で
測定された段差部幅の平均値に基づいて、送り方向が２
本の基準ピン３のラインから段差部幅の平均値ｌとなる
位置に移動させ、同時にＺ方向にも移動させて位置決め
される。そして、スタート位置が定まった状態で端面部
研磨用砥石５を基準ピン３のラインに沿って送り、同時
に段差部研磨用砥石４を基準ピン３からの距離が段差部
幅の平均値ｌとなるラインに沿って送り、ＰＤＰ６の第
１辺側のエッジ研磨を行なう。第１辺側のエッジ研磨が
終了した後、端面部研磨用砥石５及び段差部研磨用砥石
４はスタート位置に戻る。
５は、送り方向が２本の基準ピン３のラインに一致する
ようにＹ方向に移動させ、同時にＺ方向にも移動させて
位置決めされ、同じく段差部研磨用砥石４は、投入部で
測定された段差部幅の平均値に基づいて、送り方向が２
本の基準ピン３のラインから段差部幅の平均値ｌとなる
位置に移動させ、同時にＺ方向にも移動させて位置決め
される。そして、スタート位置が定まった状態で端面部
研磨用砥石５を基準ピン３のラインに沿って送り、同時
に段差部研磨用砥石４を基準ピン３からの距離が段差部
幅の平均値ｌとなるラインに沿って送り、ＰＤＰ６の第
１辺側のエッジ研磨を行なう。第１辺側のエッジ研磨が
終了した後、端面部研磨用砥石５及び段差部研磨用砥石
４はスタート位置に戻る。
【００２４】このようにして、ＰＤＰ６の第１辺側の研
磨が終了した後、ＰＤＰ６を９０度回転させ、引き続き
第２辺側の研磨に移る。まず、基準ピン３を上昇させ、
前回と同様にＰＤＰ６を押圧部材によって基準ピン３に
押し当て、真空吸着等によってテーブルに固定する。こ
こで第１辺側の研磨と異なる点は、基準ピン３に接触す
るのは前面基板１の端面部であり、段差部となるのは背
面基板２の辺であることである。その結果、図４の側面
図に示すように、第１辺側を研磨したときの研磨用砥石
５ａ、５ｂ及び４ａのスタート位置に対し、前面基板１
の端面部８ａを研磨するために端面部研磨用砥石５ａ、
５ｂを上昇させるとともに、背面基板２の段差部７ａを
研磨するために段差部研磨用砥石４ａを下降させてＺ方
向の位置決めを行うことが必要となる。
磨が終了した後、ＰＤＰ６を９０度回転させ、引き続き
第２辺側の研磨に移る。まず、基準ピン３を上昇させ、
前回と同様にＰＤＰ６を押圧部材によって基準ピン３に
押し当て、真空吸着等によってテーブルに固定する。こ
こで第１辺側の研磨と異なる点は、基準ピン３に接触す
るのは前面基板１の端面部であり、段差部となるのは背
面基板２の辺であることである。その結果、図４の側面
図に示すように、第１辺側を研磨したときの研磨用砥石
５ａ、５ｂ及び４ａのスタート位置に対し、前面基板１
の端面部８ａを研磨するために端面部研磨用砥石５ａ、
５ｂを上昇させるとともに、背面基板２の段差部７ａを
研磨するために段差部研磨用砥石４ａを下降させてＺ方
向の位置決めを行うことが必要となる。
【００２５】また、段差部研磨用砥石４のＹ方向の位置
決めは、投入部で測定された段差部幅の平均値ｌに基づ
いて行われる。端面部研磨用砥石５の送りは基準ピンに
沿った方向であるので、Ｘ方向の位置決めは第１辺側研
磨の時と同じでよい。このようにして端面部研磨用砥石
５及び段差部研磨用砥石４の位置決めが完了したら送り
を開始し、第２辺側のエッジ研磨を行う。以後、全く同
様にして第３辺側、第４辺側のエッジ研磨を行い、１枚
のＰＤＰの研磨を完了する。なお、これらの投入部から
研磨部に至るまでの動作は、全て自動で行われる。
決めは、投入部で測定された段差部幅の平均値ｌに基づ
いて行われる。端面部研磨用砥石５の送りは基準ピンに
沿った方向であるので、Ｘ方向の位置決めは第１辺側研
磨の時と同じでよい。このようにして端面部研磨用砥石
５及び段差部研磨用砥石４の位置決めが完了したら送り
を開始し、第２辺側のエッジ研磨を行う。以後、全く同
様にして第３辺側、第４辺側のエッジ研磨を行い、１枚
のＰＤＰの研磨を完了する。なお、これらの投入部から
研磨部に至るまでの動作は、全て自動で行われる。
【００２６】
【発明の効果】以上述べてきたように、従来は端面部研
磨用砥石及び段差部研磨用砥石のスタート位置が一旦決
められると段差部幅にばらつきがあってもＰＤＰ４辺の
段差部の研磨が連続して進行してしまうという問題があ
ったが、本発明によれば、あらかじめ各辺の段差部幅の
平均値が基準値として取り込まれているため、各辺ごと
に研磨に入る前に段差部研磨用砥石のスタート位置をこ
の基準値に基づいて補正することによって段差部の研磨
量を最適な値とすることができる。その結果、ＰＤＰ基
板の端面部を研磨する際、基板欠けの発生を抑えるとと
もに複雑な測定機構を用いることなく安定した研磨量を
得ることができる。
磨用砥石及び段差部研磨用砥石のスタート位置が一旦決
められると段差部幅にばらつきがあってもＰＤＰ４辺の
段差部の研磨が連続して進行してしまうという問題があ
ったが、本発明によれば、あらかじめ各辺の段差部幅の
平均値が基準値として取り込まれているため、各辺ごと
に研磨に入る前に段差部研磨用砥石のスタート位置をこ
の基準値に基づいて補正することによって段差部の研磨
量を最適な値とすることができる。その結果、ＰＤＰ基
板の端面部を研磨する際、基板欠けの発生を抑えるとと
もに複雑な測定機構を用いることなく安定した研磨量を
得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すＰＤＰ端面研磨装
置の平面図である。
置の平面図である。
【図２】従来のＰＤＰ端面研磨装置の平面図である。
【図３】ＰＤＰの第１辺側を研磨する際の研磨用砥石の
位置関係を示す側面図である。
位置関係を示す側面図である。
【図４】ＰＤＰの第２辺側を研磨する際の研磨用砥石の
位置関係を示す側面図である。
位置関係を示す側面図である。
１ 前面基板
２ 背面基板
３ 基準ピン
４、４ａ 段差部研磨用砥石
５、５ａ、５ｂ 端面部研磨用砥石
６ ＰＤＰ
７、７ａ 段差部
８、８ａ 端面部
９ 仮位置決めピン
１０ 測定子
１１ アンプ
Claims (6)
- 【請求項１】 大きさの異なる前面基板と背面基板とを
貼り合わせた段差部を有するプラズマディスプレイパネ
ルを研磨部にセットし、プラズマディスプレイパネルの
周縁の一端面部を２本の基準ピンに突き当てて位置決め
し、位置決めされた一端面部に沿って端面部研磨用砥石
及び段差部研磨用砥石を送り、端面部及び段差部のエッ
ジ研磨を同時に行い、順次４辺の研磨を行うプラズマデ
ィスプレイパネルの端面研磨方法において、プラズマデ
ィスプレイパネルを研磨部にセットする以前に、あらか
じめ各辺の段差部幅をそれぞれ２個所で測定し、２個所
の平均値を各辺の段差部送りの基準値としてそれぞれ取
り込み、この基準値に基づいて研磨部における各辺ごと
の段差部研磨用砥石のスタート位置を決めることを特徴
とするプラズマディスプレイパネルの端面研磨方法。 - 【請求項２】 前記段差部幅の測定には、まず一端面部
を２本の仮位置決めピンに突き当てて位置決めし、次い
で２個の測定子を段差部に接触させ、測定子からの信号
をアンプに取り込んで基準値となる２個所の平均値を算
出し、算出された信号を研磨部における段差部研磨用砥
石の制御部に送り、段差部研磨用砥石のスタート位置を
決めることを特徴とする請求項１記載のプラズマディス
プレイパネルの端面研磨方法。 - 【請求項３】 あらかじめ研磨前に測定されたプラズマ
ディスプレイパネル各辺の段差部幅の基準値に基づい
て、研磨部では各辺ごとに研磨開始前に段差部研磨用砥
石のスタート位置を補正することを特徴とする請求項１
記載のプラズマディスプレイパネルの端面研磨方法。 - 【請求項４】 前記段差部幅の測定には、プラズマディ
スプレイパネルを囲むように設けた８本の仮位置決めピ
ンを各辺に沿って２本ずつ配置し、各辺ごとに端面部を
仮位置決めピンに突き当てて仮位置決めし、次いで各辺
の段差部幅の平均値を基準値として取り込むことを特徴
とする請求項１記載のプラズマディスプレイパネルの端
面研磨方法。 - 【請求項５】 前記研磨部にプラズマディスプレイパネ
ルをセットする前に、段差部幅の平均値を測定する投入
部を備えたことを特徴とするプラズマディスプレイパネ
ルの端面研磨装置。 - 【請求項６】 前記投入部は、プラズマディスプレイパ
ネルの端面部を突き当てて仮位置決めを行う仮位置決め
ピンと、仮位置決め後２個所の段差部幅を測定する測定
子と、測定子からの信号により段差部幅の平均値を算出
するアンプとを備えたことを特徴とする請求項５記載の
プラズマディスプレイパネルの端面研磨装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002030469A JP2003231046A (ja) | 2002-02-07 | 2002-02-07 | プラズマディスプレイパネルの端面研磨方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002030469A JP2003231046A (ja) | 2002-02-07 | 2002-02-07 | プラズマディスプレイパネルの端面研磨方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003231046A true JP2003231046A (ja) | 2003-08-19 |
Family
ID=27774212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002030469A Pending JP2003231046A (ja) | 2002-02-07 | 2002-02-07 | プラズマディスプレイパネルの端面研磨方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003231046A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100641253B1 (ko) | 2003-11-26 | 2006-11-02 | 후지츠 히다찌 플라즈마 디스플레이 리미티드 | 플랫 패널 디스플레이 |
| WO2012060158A1 (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-10 | 旭硝子株式会社 | 面取り装置および面取り方法 |
| JP2013525258A (ja) * | 2010-05-03 | 2013-06-20 | コーニング インコーポレイテッド | ３ｄガラス物品を作製する方法 |
| KR20140067886A (ko) | 2012-11-27 | 2014-06-05 | 니혼 미크로 코팅 가부시끼 가이샤 | 판유리 등 워크의 주연부를 연마 테이프에 의해 연마하는 연마 장치 및 연마 방법 |
-
2002
- 2002-02-07 JP JP2002030469A patent/JP2003231046A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100641253B1 (ko) | 2003-11-26 | 2006-11-02 | 후지츠 히다찌 플라즈마 디스플레이 리미티드 | 플랫 패널 디스플레이 |
| JP2013525258A (ja) * | 2010-05-03 | 2013-06-20 | コーニング インコーポレイテッド | ３ｄガラス物品を作製する方法 |
| WO2012060158A1 (ja) * | 2010-11-01 | 2012-05-10 | 旭硝子株式会社 | 面取り装置および面取り方法 |
| JP5720696B2 (ja) * | 2010-11-01 | 2015-05-20 | 旭硝子株式会社 | 面取り装置および面取り方法 |
| KR20140067886A (ko) | 2012-11-27 | 2014-06-05 | 니혼 미크로 코팅 가부시끼 가이샤 | 판유리 등 워크의 주연부를 연마 테이프에 의해 연마하는 연마 장치 및 연마 방법 |
| JP2014104526A (ja) * | 2012-11-27 | 2014-06-09 | Mipox Corp | 板ガラス等ワークの周縁部を研磨テープにより研磨する研磨装置及び研磨方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Effective date: 20040902 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 |
|
| A711 | Notification of change in applicant |
Effective date: 20041001 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Effective date: 20041222 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 |