KR101579542B1 - 연마휠 평탄도 보정장치 및 이를 포함하는 패널 연마 장치 및 연마휠 평탄도 보정방법 - Google Patents

연마휠 평탄도 보정장치 및 이를 포함하는 패널 연마 장치 및 연마휠 평탄도 보정방법 Download PDF

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윤득고
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Abstract

본 발명은 평탄도가 조절된 테이블과 연마휠의 일측면이 평행한지를 측정하는 평탄도 측정수단; 및 상기 평탄도 측정수단에 의해 측정된 값에 따라 상기 연마휠의 일측면이 상기 테이블에 평행하도록 보정하는 보정수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 연마휠 평탄도 보정장치를 제공하여, 연마작업의 품질을 높일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.

Description

연마휠 평탄도 보정장치 및 이를 포함하는 패널 연마 장치 및 연마휠 평탄도 보정방법{DEVICE FOR ADJUSTING FLATNESS OF GRINDING WHEEL, APPARATUS FOR GRINDING PANEL HAVING THE SAME AND METHOD FOR ADJUSTING FLATNESS OF PANEL}
본 발명은 연마휠 평탄도 보정장치 및 이를 포함하는 패널 연마 장치 및 연마휠 평탄도 보정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 패널의 에지를 연마하는 연마휠의 평탄도를 보정하기 위한 연마휠 평탄도 보정장치 및 이를 포함하는 패널 연마 장치 및 연마휠 평탄도 보정방법에 관한 것이다.
평판 디스플레이 패널은 원판유리에서 필요한 크기로 절단하여 사용한다. 패널을 절단하는 원리는 패널 표면 상에 직선 형태의 흠집을 내게 되면 내부에 크랙이 생기고, 크랙이 진행하여 패널이 절단된다.
이때, 절단 과정 중에는 다양한 결함이 발생하게 된다. 예를 들어, 에지면이 날카롭기 때문에 공정 중 깨짐이나 크랙 등이 발생할 수 있다. 절단된 패널의 날카로운 모서리는 연마휠을 이용하여 네 변을 연마하는 공정을 거치게 된다. 연마면은 패널 모서리의 상하면에 일정 각도를 가지고 연마한다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0084759호(2013.07.26. 공개, 이하, 본 문헌이라 한다)에서는 패널 연마 장치를 기재하고 있다. 본 문헌의 패널 연마 장치는 패널을 안착시키는 테이블을 포함하고, 패널을 사이에 두고 양 측에 연마수단을 구비한다. 이 연마수단은 회전 구동하는 스핀들과 스핀들에 의해 회전하면서 패널의 커팅면이나 모서리를 연마하는 연마휠을 포함할 수 있다.
이때, 테이블이 안착된 패널의 테두리를 따라 연마휠이 이동하면서 연마작업이 이루어지기 때문에 패널의 수평상태를 유지하는 것이 연마작업의 품질에 큰 영향을 미친다. 때문에 패널을 지지하는 테이블의 평탄도를 확보하는 것이 중요하다. 이에, 연마작업 전에 다이얼 게이지(dial gauge) 또는 인디게이터(indicator)를 사용하여 테이블의 평탄도를 조절한다.
그러나. 테이블의 평탄도가 확보되더라도, 연마휠의 평탄도가 확보되지 않은 경우, 연마작업의 품질이 좋지 않은 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 제10-2013-0084759호(2013.07.26. 공개)
이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 평탄도가 조절된 테이블을 기준으로 연마휠의 평탄도를 조절하여 연마작업의 품질을 높일 수 있는 연마휠 평탄도 보정장치 및 이를 포함하는 패널 연마 장치 및 연마휠 평탄도 보정방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 평탄도가 조절된 테이블과 연마휠의 일측면이 평행한지를 측정하는 평탄도 측정수단 및 상기 평탄도 측정수단에 의해 측정된 값에 따라 상기 연마휠의 일측면이 상기 테이블에 평행하도록 보정하는 보정수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 연마휠 평탄도 보정장치를 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 평탄도 측정수단은,상기 테이블에 마운팅 되는 고정 플레이트와, 상기 고정 플레이트에 결합되어, 상기 연마휠의 일측면에 접촉하는 접촉식 프로브를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 접촉식 프로브는 상기 연마휠의 일측면을 3개 이상의 지점에 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 3개의 상기 접촉식 프로부는 정삼각형의 꼭지점에 대응하는 위치에 각각 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정 플레이트는 상기 정삼각형의 무게중심이 상기 연마휠의 회전중심과 정렬되도록 상기 테이블에 마운팅 될 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정 플레이트에 착탈 가능하게 결합하며, 내측면이 상기 접촉식 프로부와 접촉하는 영점세팅지그를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 보정수단은, 상기 스핀들을 x축 또는 z축으로 이동시키는 x-z 구동부와, 상기 스핀들을 틸팅시키는 틸팅조절부 및 상기 스핀들을 회동시키는 회동조절부 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 다른 발명은, 테이블과, 상기 테이블에 안착된 패널을 연마하는 연마휠과, 상기 연마휠을 회전시키는 스핀들을 포함하는 연마수단과, 상기 테이블과 연마휠의 일측면의 평행도를 측정하는 평탄도 측정수단 및 상기 평탄도 측정수단에 의해 측정한 값에 의해 상기 연마휠의 일측면을 상기 테이블과 평행하도록 보정하는 보정수단을 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 평탄도 측정수단은, 상기 테이블에 마운팅 되는 고정 플레이트 및 상기 고정 플레이트에 결합되어, 상기 연마휠의 일측면에 접촉하는 접촉식 프로브를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 접촉식 프로브는 상기 연마휠의 일측면을 3개 이상의 지점에 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 3개의 상기 접촉식 프로브는 정삼각형의 꼭지점에 대응하는 위치에 각각 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정 플레이트는 상기 정삼각형의 무게중심이 상기 연마휠의 회전 중심과 정렬되도록 상기 테이블에 마운팅 될 수 있다.
바람직하게는, 상기 고정 플레이트에 착탈 가능하게 결합하며, 내측면이 상기 접촉식 프로부와 접촉하는 영점세팅지그를 더 포함할 수 있다.
바람직하게는, 상기 보정수단은, 상기 스핀들을 x축 또는 z축으로 이동시키는 x-z 구동부와, 상기 스핀들을 틸팅시키는 틸팅조절부 및 상기 스핀들을 회동시키는 회동조절부 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 발명은, 1) 패널이 안착되는 테이블의 평탄도를 조절하는 단계와, 2) 평탄도가 조절된 상기 테이블과 연마휠의 일측면이 평행한지 여부를 측정하는 단계와, 3) 상기 연마휠의 일측면이 상기 테이블과 평행하지 않은 경우, 평행이 되도록 상기 연마휠의 위치를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마휠 평탄도 보정방법을 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 2)단계는 접촉식 프로브로 상기 연마휠의 일측면의 3개 이상의 지점에 접촉하여 측정할 수 있다.
바람직하게는, 상기 3)단계는 x축 방향, y축 방향, 틸팅 방향 및 회동 방향 중 적어도 어느 한 방향으로 상기 연마휠을 이동시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 테이블 위에 고정되는 연마휠 평탄도 보정장치를 통해, 평탄도가 조절된 테이블과 연마휠의 평행도를 맞춤으로써, 연마작업의 품질을 높일 수 있는 유리한 효과를 제공한다.
도 1은 패널 연마 장치를 도시한 도면,
도 2는 패널과 접촉하는 연마휠을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 연마휠 평탄도 보정장치를 도시한 도면,
도 4는 연마휠에 대한 접촉식 프로브의 접촉 지점을 도시한 도면,
도 5는 영점세팅지그가 부착된 연마휠 평탄도 보정장치를 도시한 도면,
도 6은 연마휠이 장착된 스핀들을 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 그리고 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해서 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 패널 연마 장치를 도시한 도면이고, 도 2는 패널과 접촉하는 연마휠을 도시한 도면이다.
패널의 커팅면 또는 모서리를 연마하는데 있어서, 패널의 수평 상태를 유지하는 것은 연마품질을 결정하는 매우 중요한 요소이다. 연마휠의 측면이 패널의 측면을 연마하기 때문이다. 구체적으로, 도 1 및 도 2에서 도시한 바와 같이, 연마영역에서 패널(P)은 테이블(110)에 의해 수평 배치되며, 수평 배치된 상태에서 연마휠(210)의 측면이 패널의 측면에 마찰 접촉하여 연마가 수행된다. 연마휠(210)은 회전축이 수직하게 형성되는 스핀들(220)에 결합하여 회전하게 된다. 이때, 연마휠의 측면에는 패널의 커팅면 또는 모서리가 삽입되는 홈이 원주방향으로 따라 형성될 수 있으며, 이 홈은 여러 개가 형성될 수 있다.
그러나 테이블의 평탄도가 조절되어 패널이 수평 상태를 유지한다 하더라도, 연마휠이 수평 상태가 아닌 경우, 연마품질이 좋지 않은 문제점이 있었다. 이에, 본 발명의 일실시예에 따른 연마휠 평탄도 보정장치 및 이를 포함하는 패널 연마 장치 및 연마휠 평탄도 보정방법은, 이러한 문제를 근본적으로 해결하고자 평탄도가 조절된 테이블에 기준하여 연마휠의 평탄도를 보정하고자 안출된 장치이다. 즉, 도 1에서 도시한 바와 같이, 수평 상태의 패널의 가상의 기준면을 L1이라 하고, 수평 상태의 연마휠의 가상의 기준면을 L2라 할 때, L1을 기준으로 L2의 평탄도를 조절하고자 하는 것이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 연마휠 평탄도 보정장치를 도시한 도면이다. 도 3은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 연마휠 평탄도 보정장치는 평탄도 측정수단(300)과 보정수단(200)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서 평탄도 측정수단(300)은 평탄도가 조절된 테이블과 연마휠의 일측면이 평행한지를 측정하는 것으로서, 고정 플레이트(310)와, 접촉식 프로브(320)와, 영점세팅지그(330)를 포함할 수 있다.
고정 플레이트(310)는 이송부(도 1의 100)의 테이블(110)에 설치된다. 그리고 고정 플레이트(310)에는 접촉식 프로브(320)가 관통하여 고정되는 복수 개의 홀이 형성될 수 있다. 고정 플레이트(310)에 형성된 홀의 개수는 접촉식 프로브(320)의 개수만큼 형성될 수 있다. 일실시예에 있어서 고정 플레이트(310)는 사각 플레이트 형상으로 형성될 수 있다. 그러나 본 발명은 이에 한정되지 않으며. 테이블(110)에 안착될 수 있는 범위 내에서 다양한 형태로 실시될 수 있다.
접촉식 프로브(320)는 연마휠(210)의 일측면에 접촉하여 연마휠(210)의 평탄도를 측정할 수 있다. 구체적으로, 접촉식 프로브(320)의 선단에 위치한 프로브 팁이 연마휠(210)의 일측면의 위치에 대응하여 그 위치가 변화하게 되고, 그 변화량은 정전용량센서에 전달되어 수치화 된다.
도 4는 연마휠에 대한 접촉식 프로브의 접촉 지점을 도시한 도면이다.
일실시예에 있어서, 3개의 접촉식 프로브(320)는 정삼각형의 꼭지점에 대응하는 위치에 각각 배치될 수 있다. 이에, 도 4에서 도시한 바와 같이, 연마휠(210)의 하면에서 정삼각형의 꼭지를 이루는 3개의 접촉지점(P1,P2,P3)을 형성할 수 있다. 이때, 고정 플레이트(310)는 3개의 접촉지점(P1,P2,P3)이 이루는 삼각형의 무게중심이 연마휠(210)의 회전중심(C)과 정렬되도록 테이블(도 1의 110)에 설치될 수 있다.
연마휠(210)의 3개의 접촉지점(P1,P2,P3)에 접촉식 프로브(320)가 접촉하면 프로브 팁의 변화량이 측정되어 수치화된다. 이때, 연마휠(210)이 수평 상태가 아니라면, 각각의 접촉지점(P1,P2,P3)에서 측정한 측정값이 다를 수 있다. 이에 작업자는 평탄도 측정수단(300)에서 측정한 평탄 정도에 기초하여 연마휠(210)의 위치를 조절하게 된다.
도 5는 영점세팅지그가 부착된 연마휠 평탄도 보정장치를 도시한 도면이다.
영점세팅지그(330)는 최초 접촉식 프로브(320)의 영점을 조절하기 위한 장치이다. 도 5에서 도시한 바와 같이, 영점세팅지그(330) 내측면이 접촉식 프로브(320)와 접촉 가능하도록 베이스 플레이트(310)에 결합될 수 있다. 이러한 영점세팅지그(330)는 접촉식 프로브(320)가 접촉하는 내측면이 베이스 플레이트(310)의 상면과 떨어진 상태에서 양측 하단면이 베이스 플레이트(310)의 상면에 결합하도록 형성될 수 있다.
작업자는 접촉식 프로브(320)의 영점 세팅이 완료된 경우에는 베이스 플레이트(310)에서 영점세팅지그(330)를 제거한다.
도 6은 연마휠이 장착된 스핀들을 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 연마수단은 테이블에 안착된 연마휠(210)과, 연마휠(210)을 회전시키는 스핀들(220)를 포함할 수 있다.
보정수단(200)은 x-z 구동부(230)와, 틸팅조절부(240)와, 회전조절부(250)를 포함할 수 있다.
x-z 구동부(230)와 틸팅조절부(240) 및 회동조절부(250)는 평탄도를 조절하기 위해 연마휠(210)의 위치를 조절하기 위한 구성이다.
먼저, x-z 구동부(230)는 스핀들(220)에 결합하여 스핀들(220)을 x축 또는 z축으로 이동시킬 수 있다. 틸팅조절부(240)는 스핀들(220)에 결합하여 스핀들(220)을 틸팅 이동시킬 수 있다. 회동조절부(250)는 스핀들(220)에 결합하여 스핀들(220)을 회동 시키는 역할을 한다.
패널 연마 장치에 포함된 제어부(미도시)는 연마휠(210)의 평탄 정도에 기초하여 테이블과 평행할 수 있도록 연마휠(210)의 평탄도를 조절할 수 있다. 이를 위해 제어부는 x-z 구동부(230)와 틸팅조절부(240) 및 회동조절부(250) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다. 이때, x-z구동부(230)와 틸팅조절부(240) 및 회동조절부(250)는 서보모터에 의해 전동식으로 구동되거나 작업자의 수작업에 의해 작동될 수 있다.
위와 같은 연마휠 평탄도 보정장치를 사용하는 연마휠 평탄도 보정방법은 다음과 같다.
작업자는 먼저, 다이얼 게이지(dial gauge) 또는 인디게이터(indicator) 등을 사용하여 테이블의 평탄도를 보정한다. 다음으로, 작업자는 평탄도가 조절된 테이블(110)과 연마휠의 일측면이 평행한지 여부를 측정한다. 구체적으로, 접촉식 프로브(320)의 선단이 상향하도록 베이스 플레이트(310)를 테이블(110) 위에 고정시킨다. 작업자는 영점세팅지그(330)를 통해 접촉식 프로브(320)의 영점을 미리 조절해 둘 수 있다. 이후, 연마휠(210)의 하면에 3개의 접촉식 프로브(320)가 모두 닿을 때까지 스핀들(220)을 하강 이동시킨다. 접촉식 프로브(320)를 통해 현재 연마휠(210)의 평탄 정도를 확보한 이후에, 확보된 연마휠(210)의 평탄 정보에 기초하여 연마휠(210)이 수평하게 배치되도록, 연마휠(210)을 x축 방향, y축 방향, 틸팅 방향, 회동 방향 등으로 연마휠(210)을 이동시켜 그 위치를 조절할 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 하나의 실시예에 따른 연마휠 평탄도 보정장치 및 이를 포함하는 패널 연마 장치 및 연마휠 평탄도 보정방법에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 이송부
110: 테이블
200: 보정수단
210: 연마휠
220: 스핀들
230: x-z 구동부
240: 틸팅조절부
250: 회동조절부
300: 평탄도 측정수단
310: 고정 플레이트
320: 평탄도측정수단
330: 영점세팅지그

Claims (17)

  1. 평탄도가 조절된 테이블과 연마휠의 일측면이 평행한지를 측정하는 평탄도 측정수단; 및
    상기 평탄도 측정수단에 의해 측정된 값에 따라 상기 연마휠의 일측면이 상기 테이블에 평행하도록 보정하는 보정수단;을 포함하며,
    상기 평탄도 측정수단은,
    상기 테이블에 마운팅 되는 고정 플레이트;
    상기 고정 플레이트에 결합되어, 상기 연마휠의 일측면에 접촉하는 접촉식 프로브를 포함하고,
    상기 접촉식 프로브는 상기 연마휠의 일측면을 3개 이상의 지점에 접촉하는 것을 특징으로 하는 연마휠 평탄도 보정장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1 항에 있어서,
    3개의 상기 접촉식 프로부는 정삼각형의 꼭지점에 대응하는 위치에 각각 배치되는 연마휠 평탄도 측정장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 고정 플레이트는 상기 정삼각형의 무게중심이 상기 연마휠의 회전중심과 정렬되도록 상기 테이블에 마운팅 되는 연마휠 평탄도 측정장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 고정 플레이트에 착탈 가능하게 결합하며, 내측면이 상기 접촉식 프로부와 접촉하는 영점세팅지그를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연마휠 평탄도 측정장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 보정수단은,
    상기 스핀들을 x축 또는 z축으로 이동시키는 x-z 구동부;
    상기 스핀들을 틸팅시키는 틸팅조절부; 및
    상기 스핀들을 회동시키는 회동조절부; 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 연마휠 평탄도 보정장치.
  8. 테이블;
    상기 테이블에 안착된 패널을 연마하는 연마휠과, 상기 연마휠을 회전시키는 스핀들을 포함하는 연마수단;
    상기 테이블과 연마휠의 일측면의 평행도를 측정하는 평탄도 측정수단; 및
    상기 평탄도 측정수단에 의해 측정한 값에 의해 상기 연마휠의 일측면을 상기 테이블과 평행하도록 보정하는 보정수단;을 포함하며,
    상기 보정수단은,
    상기 스핀들을 x축 또는 z축으로 이동시키는 x-z 구동부;
    상기 스핀들을 틸팅시키는 틸팅조절부; 및
    상기 스핀들을 회동시키는 회동조절부; 중 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 연마 장치.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 평탄도 측정수단은,
    상기 테이블에 마운팅 되는 고정 플레이트; 및
    상기 고정 플레이트에 결합되어, 상기 연마휠의 일측면에 접촉하는 접촉식 프로브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 패널 연마 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 접촉식 프로브는 상기 연마휠의 일측면을 3개 이상의 지점에 접촉하는 것을 특징으로 하는 패널 연마 장치.
  11. 제10 항에 있어서,
    3개의 상기 접촉식 프로브는 정삼각형의 꼭지점에 대응하는 위치에 각각 배치되는 패널 연마 장치.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 고정 플레이트는 상기 정삼각형의 무게중심이 상기 연마휠의 회전 중심과 정렬되도록 상기 테이블에 마운팅 되는 패널 연마 장치.
  13. 제9 항에 있어서,
    상기 고정 플레이트에 착탈 가능하게 결합하며, 내측면이 상기 접촉식 프로부와 접촉하는 영점세팅지그를 더 포함하는 패널 연마 장치.

  14. 삭제
  15. 1) 패널이 안착되는 테이블의 평탄도를 조절하는 단계;
    2) 평탄도가 조절된 상기 테이블과 연마휠의 일측면이 평행한지 여부를 측정하는 단계;
    3) 상기 연마휠의 일측면이 상기 테이블과 평행하지 않은 경우, 평행이 되도록 상기 연마휠의 위치를 보정하는 단계;를 포함하며,
    상기 2)단계는 접촉식 프로브로 상기 연마휠의 일측면의 3개 이상의 지점에 접촉하여 측정하는 것을 특징으로 하는 연마휠 평탄도 보정방법.
  16. 삭제
  17. 제15 항에 있어서,
    상기 3)단계는 x축 방향, y축 방향, 틸팅 방향 및 회동 방향 중 적어도 어느 한 방향으로 상기 연마휠을 이동시키는 연마휠 평탄도 보정방법.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101296104B1 (ko) * 2013-03-21 2013-08-19 (주)코리아스타텍 디스플레이 기판용 대면적 정전척의 연마를 위한 베이스 부재
KR20130100403A (ko) * 2012-03-02 2013-09-11 (주)미래컴퍼니 이형 연마 시 기구 오차 보정 방법 및 장치

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