JP2003227359A

JP2003227359A - 電子スロットル制御装置

Info

Publication number: JP2003227359A
Application number: JP2002024512A
Authority: JP
Inventors: Hideji Miyama; 秀司三山; Kenji Hijikata; 賢二土方
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2002-01-31
Filing date: 2002-01-31
Publication date: 2003-08-15
Anticipated expiration: 2022-01-31
Also published as: JP4082487B2

Abstract

(57)【要約】【課題】オープナ機構を有する電子スロットルのスロッ
トル全閉点位置を始動時にスロットル弁を全閉させるこ
となく設定できるようにする。【解決手段】イグニッションON時、オープナ位置にある
スロットル弁の開度THOPNONから、予め設定されている
スロットル全閉点位置からオープナ位置までの開度THC
を減算して推定スロットル全閉点位置THCLS1を算出し(S
12)、前回のイグニッションOFF時に読込んだスロットル
全閉点位置THCLSと推定スロットル全閉点位置THCLS1と
の差分から変化量DTHCLSを算出し(S13)、この変化量DTH
CLSと許容上限値DTHMAX、及び補正対象下限値DTHMINと
を比較し(S14,S15)、DTHMAX>DTHCLS≧DTHCMINのとき
は、変化量が軽度であるため、前回のイグニッションOF
F時に学習したスロットル全閉点位置THCLSを所定補正量
で補正して、新たなスロットル全閉点位置THCLSを設定
する(S17)。その結果、イグニッションON時にスロット
ル全閉点位置を毎回学習する必要が無くなり、始動時の
もたつきを解消することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オープナ機構を有
する電子スロットル制御装置に関し、特にイグニッショ
ンＯＦＦ時にスロットル全閉点位置を学習する電子スロ
ットル制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電子スロットル制御装置
（ＥＴＣ）を搭載するエンジンでは、例えば、特開平１
０−４７１１５号公報に開示されているように、ドライ
バのアクセルペダルの操作量をアクセル開度センサによ
って検出し、このアクセル開度センサで検出したアクセ
ル開度に基づき目標スロットル開度を設定し、この目標
スロットル開度に一致するように、スロットル弁の開度
をフィードバック制御して、ドライバの意思に沿ったエ
ンジン出力を得るようにしている。

【０００３】又、この種の電子スロットル制御装置で
は、寒冷地等の低温下において、スロットル弁やスロッ
トル軸が氷結して始動不能となることを防止するため、
更には、電子スロットル制御装置に故障が発生した場合
であっても退避走行を確保するために、スロットルモー
タに対する通電をＯＦＦした際には、スプリング等の機
械的な付勢力によりスロットル弁を全閉点位置から若干
開いた位置（以下「オープナ位置」と称する）で保持す
るように設定されている。

【０００４】従って、スロットル全閉点位置を基準とし
てスロットル弁の開度を制御するものでは、イグニッシ
ョンＯＦＦ時、或いはイグニッションＯＮ時の少なくと
も一方で、スロットル弁を全閉位置へ強制的に回動させ
て、このときのスロットル開度センサの出力値に基づい
てスロットル全閉点位置を検出するようにしている。

【０００５】しかし、イグニッションＯＦＦ時にスロッ
トル全閉点位置を学習しても、放置後の始動時には、ス
ロットル全閉点位置を示すセンサ出力が温度特性等の影
響で変動している可能性があり、検出精度に問題があ
る。

【０００６】一方、イグニッションＯＮ時にスロットル
全閉点位置を学習する技術では、スロットル全閉点位置
の学習が終了するまでは、エンジンを始動させることが
できないため、スタータスイッチをＯＮしても直ちに起
動させることができず、始動時のもたつきにより、運転
者に違和感を与えてしまう。

【０００７】これに対処するに、例えば、特開平６-１
０８８９７号公報には、イグニッションＯＮ時にスロッ
トル全閉点位置を学習し、その際、スロットル全閉点位
置の学習が完了する前に、スタータスイッチがＯＮされ
たときは、スロットル全閉点位置の学習をキャンセルす
る技術が開示されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した先行
技術では、スタータスイッチがＯＮされたとき、スロッ
トル全閉点位置の学習をキャンセルするようにしている
が、イグニッションＯＮからスタータスイッチをＯＮす
るまでの時間には、個人差があり、イグニッションＯＮ
から比較的短時間の間にスタータスイッチをＯＮする習
慣を有する運転者にあっては、スロットル全閉点位置を
学習する機会が極端に少なくなり、スロットル開度を正
確に検出することが困難となる不都合がある。

【０００９】本発明は、上記事情に鑑み、始動時のもた
つきを無くして運転者に違和感を与えることなく、良好
な始動性を得ることができると共に、スロットル全閉点
の学習の機会を極端に減少させることなく、スロットル
全閉点を高精度に検出することの可能な電子スロットル
制御装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明による第１の電子スロットル制御装置は、スロッ
トル弁を開閉動作させるスロットル駆動手段と、上記ス
ロットル弁のスロットル開度を検出するスロットル開度
検出手段と、上記スロットル駆動手段をオフさせたとき
に該スロットル弁を予め設定したオープナ位置に保持さ
せるオープナ機構と、イグニッションオフ時に上記スロ
ットル弁を全閉位置へ回動させたときの上記スロットル
開度に基づきスロットル全閉点位置を学習する全閉点位
置学習手段と、イグニッションオン時に上記オープナ位
置に保持されている上記スロットル弁の上記スロットル
開度から、予め設定されている上記スロットル全閉点位
置と上記オープナ位置との間のオープナ設定開度を減算
して推定スロットル全閉点位置を算出する全閉点推定手
段と、上記スロットル全閉点位置と上記推定スロットル
全閉点位置とを比較する比較手段とを備え、上記全閉点
位置学習手段は、上記スロットル全閉点位置と上記推定
スロットル全閉点位置との比較値が第１の上限値を越え
ている場合、始動前に上記スロットル駆動手段により上
記スロットル弁を全閉動作させたときの上記スロットル
開度検出手段で検出したスロットル開度に基づきスロッ
トル全閉点位置を再度学習する再設定手段を備えること
を特徴とする。

【００１１】このような構成では、イグニッションＯＦ
Ｆ時に、スロットル駆動手段によりスロットル弁を全閉
動作させ、そのときのスロットル開度検出手段で検出し
たスロットル開度に基づきスロットル全閉点位置を学習
する。そして、その後のイグニッションＯＮ時に、スロ
ットル開度検出手段により検出したスロットル開度から
オープナ位置を減算して設定した推定スロットル全閉点
位置と、イグニッションＯＦＦ時に学習したスロットル
全閉点位置とを比較し、その比較値が第１の上限値を越
えている場合には、始動前にスロットル駆動手段により
スロットル弁を全閉動作させ、そのときのスロットル開
度に基づきスロットル全閉点位置を再度学習する。その
結果、この比較値が第１の上限値以内のときは、スロッ
トル全閉点位置を再度学習する必要がなくなり、イグニ
ッションＯＮ時にスロットル全閉点位置を毎回学習する
場合に比し、良好な始動性を確保することができる。

【００１２】又、上記全閉点位置学習手段は、上記スロ
ットル全閉点位置と上記推定スロットル全閉点位置との
比較値が上記第１の上限値以下であっても該第１の上限
値よりも低い第２の上限値を越えているときは、上記ス
ロットル全閉点位置を補正して新たなスロットル全閉点
位置を設定する全閉点位置学習補正手段を備えることを
特徴とする。

【００１３】このような構成では、スロットル全閉点位
置と推定スロットル全閉点位置との比較値が第１の上限
値以下であっても第１の上限値よりも低い第２の上限値
を越えているときは、スロットル全閉点位置を補正して
新たなスロットル全閉点位置を設定するようにしたの
で、良好な始動性を確保しつつ、イグニッションＯＮ後
のスロットル全閉点位置を高精度に設定することができ
る。

【００１４】この場合、好ましくは、１）上記全閉点位
置学習補正手段は、イグニッションオフ時に設定した上
記スロットル全閉点位置と上記推定スロットル全閉点位
置との平均値に基づいて、上記スロットル全閉点位置を
補正することを特徴とする。

【００１５】２）上記全閉点位置学習補正手段は、イグ
ニッションオフ時とイグニッションオン時とにおいて読
込んだ上記オープナ位置にある上記スロットル弁の上記
スロットル開度の変化量に基づいて、上記スロットル全
閉点位置を補正することを特徴とする。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の一
実施の形態を説明する。図１に電子スロットル制御装置
の概略構成図、図２にオープナ機構を含む電子スロット
ルの概略構成図を示す。

【００１７】図１に示すように、電子スロットル制御装
置（ＥＴＣ）は、スロットルボディ１に併設されている
電子スロットル２、この電子スロットル２を制御する制
御ユニット（ＥＣＵ）３、アクセルペダル４ａを有する
アクセルペダルモジュール４、オープナ機構１１（図２
参照）等を備えている。更に、アクセルペダルモジュー
ル４に、アクセルペダル４ａの踏角(アクセル開度)を検
出するポテンショメータ等で構成されたアクセル開度検
出手段としてのアクセル開度センサ６が併設されてい
る。

【００１８】又、スロットルボディ１に介装されている
スロットル弁５と、アクセルペダルモジュール４とは機
械的に連設されておらず、スロットル弁５は併設する電
動モータ等から成るスロットル駆動手段としてのスロッ
トルモータ２ａの回動により弁開度が制御される。又、
スロットル弁５には、このスロットル弁５の実際のスロ
ットル開度を検出するスロットル開度検出手段としての
スロットル開度センサ２ｂが連設されている。尚、スロ
ットルモータ２ａ、スロットル弁５、スロットル開度セ
ンサ２ｂ、及びスロットル弁５を軸支するスロットル軸
５ａで電子スロットル２が構成されている。

【００１９】スロットル開度センサ２ｂは、ポテンショ
メータ等で構成された接触式センサ或いはホールＩＣ等
を用いた非接触式センサであり、スロットル軸５ａの回
転角に比例して変化する電圧等の出力値（以下「センサ
出力」と称する）に基づいてスロットル開度を検出す
る。

【００２０】制御ユニット（ＥＣＵ）３は、ＣＰＵ７，
ＲＯＭ（図示せず），ＲＡＭ（図示せず）等を備えたマ
イクロコンピュータ等を主体に構成され、このＣＰＵ７
の入力側に、アクセル開度センサ６がＡ/Ｄ変換器８を
介して接続されていると共に、スロットル開度センサ２
ｂがＡ/Ｄ変換器９を介して接続されている。

【００２１】ＣＰＵ７では、スロットル開度センサ２ｂ
からのセンサ出力に基づきスロットル弁５の実際の開度
を検出する。

【００２２】一方、ＣＰＵ７の出力側に、駆動回路１０
を介してスロットルモータ２ａが接続されている。

【００２３】ドライバがアクセルペダル４ａを踏み込む
と、アクセル開度センサ６からＡ/Ｄ変換器８を介して
ＣＰＵ７に対し、アクセルペダル４ａの踏角(アクセル
開度)に比例する信号が出力される。

【００２４】ＣＰＵ７では、アクセル開度センサ６で検
出したアクセル開度に基づきドライバの要求するトルク
を設定し、この要求トルクに基づき目標要求トルクを設
定し、この目標要求トルクに基づき目標スロットル開度
を設定する。そして、この目標スロットル開度に応じた
駆動信号をスロットルモータ２ａへ出力して、スロット
ル弁５を所定に開閉動作させると共に、スロットル開度
センサ２ｂで検出した実スロットル開度に基づき、スロ
ットル弁５が目標スロットル開度に収束するようにフィ
ードバック制御する。

【００２５】又、図２に示すように、電子スロットル２
に連設するオープナ機構１１は、スロットルモータ２ａ
に対する通電が停止されたとき（スロットルモータ２ａ
がＯＦＦ）に、スロットル弁５を全閉状態から若干開い
たオープナ位置に保持するためのもので、同図（ａ）は
スロットル弁５がオープナ位置にあるときの模式図、同
図（ｂ）はスロットル弁５が開弁方向へ制御されている
状態の模式図、同図（ｃ）はスロットル弁５が全閉状態
にあるときの模式図である。

【００２６】オープナ機構１１は、スロットル軸５ａ
の、スロットルモータ２ａが連設されている軸端部と反
対側の軸端部に連設されている。このオープナ機構１１
は、イグニッションＯＦＦによりスロットルモータ２ａ
に対する通電が停止されたときスロットル弁５を、所定
のオープナ位置に保持するためのオープナレバー１２が
備えられている。更に、オープナレバー１２に、スロッ
トル弁５を閉方向へ付勢するリターンスプリング１３の
一端が固定されており、このリターンスプリング１３の
他端が、スロットルボディ１に設けられたスロットルハ
ウジング１４に固定されている。

【００２７】オープナレバー１２はリターンスプリング
１３の付勢力によりスロットル軸５ａと一体に開方向へ
移動自在にされており、スロットル弁５が全開位置に達
すると、オープナレバー１２が全開ストッパ１５に係止
して全開方向の移動が規制されている。一方、スロット
ル弁５を閉方向へ回動させると、スロットル軸５ａがス
ロットルハウジング１４に形成されている全閉ストッパ
１４ａに係止されて全閉方向の移動が規制される。又、
オープナレバー１２とスロットル軸５ａとがオープナス
プリング１６を介して互いに引き合う方向へ付勢されて
いる。

【００２８】スロットルモータ２ａの駆動力にて、スロ
ットル軸５ａをリターンスプリング１３の付勢力に抗し
て開方向へ移動させると、このスロットル軸５ａに対し
オープナスプリング１６を介して互いに引き合う方向へ
付勢されているオープナレバー１２が一体に移動し、こ
のオープナレバー１２が全開ストッパ１５に掛止した位
置（全開位置）でスロットル弁５の開度が停止する。従
って、通常運転時におけるスロットル弁５は、オープナ
位置と全開位置との間で開閉動作される。

【００２９】この場合、リターンスプリング１３の付勢
力は、スロットルモータ２ａの駆動力よりも小さく、ス
ロットルモータ２ａの非通電時におけるディテントトル
クよりも大きく設定されている。その結果、スロットル
モータ２ａの通電時には、リターンスプリング１３の付
勢力に抗してスロットル弁５が開閉動作可能となり、
又、非通電時は、スロットル弁５がリターンスプリング
１３の付勢力により閉方向へ回動しようとするが、その
回動力がオープナスプリング１６の付勢力によって規制
されるため、スロットル弁５は、両スプリング１３，１
６の釣り合いにより、スロットル全閉点位置に対して若
干開いた位置（以下「オープナ位置」と称する）で停止
される。

【００３０】尚、このオープナ位置におけるスロットル
弁５の開度（以下「オープナ設定開度」と称する）ＴＨ
Ｃは、エンジン形式、排気量などに応じて、車種毎に最
適な値に設定されている。

【００３１】スロットルモータ２ａが非通電状態のとき
は、スロットル弁５をオープナ位置に停止させておくこ
とで、例えば、寒冷地においてスロットル軸５ａが氷結
した場合であってもエンジンの始動を可能とすることが
できると共に、運転中においては、スロットルモータ２
ａへの通電が不測的に遮断された場合でも、スロットル
弁５が全閉動作することなく、オープナ位置で停止され
ることで、リンプホームを確保することができる。

【００３２】一方、スロットルモータ２ａの駆動力をオ
ープナスプリング１６の付勢力に抗してスロットル軸５
ａに作用させると、スロットル軸５ａがオープナレバー
１２から離間して、全閉ストッパ１４ａの方向へ移動
し、このスロットル軸５ａが全閉ストッパ１４ａに係合
して、スロットル弁５が全閉状態となる。

【００３３】ところで、スロットル開度センサ２ｂの出
力特性は、温度特性の影響を受けて変動し易く、従っ
て、スロットル全閉点位置を基準にスロットル開度を制
御するものでは、スロットル開度制御時の基準位置であ
るスロットル全閉点位置を学習する必要がある。

【００３４】スロットル全閉点位置を学習するに際して
は、スロットル弁５を強制的に全閉させる必要がある
が、エンジン運転中にスロットル弁５を全閉させるとエ
ンジンストールを招く可能性があるため、学習の機会は
イグニッションＯＦＦ時か、イグニッションＯＮ時の何
れかに限られる。

【００３５】制御ユニット３では、イグニッションＯＦ
Ｆ時にスロットル全閉点位置を学習し、次回のイグニッ
ションＯＮ時に、前回学習したスロットル全閉点位置Ｔ
ＨＣＬＳと、スロットル開度センサ２ｂで検出したスロ
ットル弁５がオープナ位置にあるときのスロットル開度
ＴＨＯＰＮＯＮからオープナ設定開度ＴＨＣを減算した
値とを比較して変化量ＤＴＨＣＬＳを算出し、この変化
量ＤＴＨＣＬＳが大きい場合、前回のイグニッションＯ
ＦＦ時に学習したスロットル全閉点位置ＴＨＣＬＳを補
正し、或いは、再度学習を行なう。

【００３６】制御ユニット３で実行されるスロットル全
閉点位置の学習は、具体的には、図３、図４に示すフロ
ーチャートに従って処理される。

【００３７】すなわち、イグニッションをＯＦＦする
と、図３に示すイグニッションＯＦＦ時スロットル全閉
点位置学習ルーチンが実行される。尚、イグニッション
をＯＦＦした後からスロットル全閉点位置を学習するま
での間は、セルフシャットリレーが動作し、制御ユニッ
ト３に対してバッテリ電源が継続的に供給される。

【００３８】そして、先ず、ステップＳ１で、スロット
ルモータ２ａに駆動信号を出力して、スロットル弁５を
全閉点位置へ強制的に回動させ、このときのスロットル
開度センサ２ｂで検出したスロットル開度に基づき、バ
ックアップＲＡＭに格納されているスロットル全閉点位
置ＴＨＣＬＳを学習する。

【００３９】次いで、ステップＳ２へ進み、スロットル
モータ２ａに対する通電を遮断（ＯＦＦ）する。する
と、スロットル弁５が、リターンスプリング１３とオー
プナスプリング１６との釣り合った位置、すなわちオー
プナ位置へ移動されて、停止する。

【００４０】その後、ステップＳ３へ進み、スロットル
開度センサ２ｂで検出したスロットル開度ＴＨＯＰＮを
読込み、このスロットル開度ＴＨＯＰＮで、バックアッ
プＲＡＭに格納されているＯＦＦ時オープナ設定開度Ｔ
ＨＯＰＮＯＦＦを更新し（ＴＨＯＰＮＯＦＦ←ＴＨＯＰ
Ｎ）、ルーチンを終了する。

【００４１】このスロットル全閉点位置ＴＨＣＬＳ、及
びオープナ設定開度ＴＨＯＰＮＯＦＦは、図４に示すイ
グニッションＯＮ時スロットル全閉点位置学習ルーチン
にて読込まれる。

【００４２】このルーチンは、イグニッションＯＮ時に
起動され、先ず、ステップＳ１１で、スロットル開度セ
ンサ２ｂで検出したスロットル開度ＴＨＯＰＮを読込
み、このスロットル開度ＴＨＯＰＮで、バックアップＲ
ＡＭに格納されているＯＮ時オープナ設定開度ＴＨＯＰ
ＮＯＮを更新する（ＴＨＯＰＮＯＮ←ＴＨＯＰＮ）。

【００４３】次いで、ステップＳ１２へ進み、ＯＮ時オ
ープナ設定開度ＴＨＯＰＮＯＮからオープナ設定開度Ｔ
ＨＣを減算して、推定スロットル全閉点位置ＴＨＣＬＳ
１を設定する（ＴＨＣＬＳ１＝ＴＨＯＰＮＯＮ−ＴＨ
Ｃ）。

【００４４】その後、ステップＳ１３で、前回のイグニ
ッションＯＦＦ時に読込んだスロットル全閉点位置ＴＨ
ＣＬＳから推定スロットル全閉点位置ＴＨＣＬＳ１を減
算した値の絶対値で変化量ＤＴＨＣＬＳを設定する（Ｄ
ＴＨＣＬＳ＝｜ＴＨＣＬＳ−ＴＨＣＬＳ１｜）。

【００４５】そして、ステップＳ１４、ステップＳ１５
で、変化量ＤＴＨＣＬＳと第１の上限値である許容上限
値ＤＴＨＭＡＸと、第２の上限値である補正対象下限値
ＤＴＨＭＩＮとを比較する。

【００４６】この許容上限値ＤＴＨＭＡＸは、スロット
ル全閉点位置ＴＨＣＬＳが大きくずれた場合の限界値で
あり、部品交換、或いはバッテリ交換等により、前回の
イグニッションＯＦＦ時に検出したスロットル全閉点位
置ＴＨＣＬＳに対して今回の推定スロットル全閉点位置
ＴＨＣＬＳ１が大きくずれた場合等を想定している。一
方、補正対象下限値ＤＴＨＭＩＮは、前回のイグニッシ
ョンＯＦＦ時に検出したスロットル全閉点位置ＴＨＣＬ
Ｓに対して今回の推定スロットル全閉点位置ＴＨＣＬＳ
１のずれは軽度であるがスロットル全閉点位置ＴＨＣＬ
Ｓの信頼性を確保することのできる限界値であり、予め
実験などに基づいて求められている。

【００４７】そして、ステップＳ１４で、ＤＴＨＣＬＳ
≧ＤＴＨＭＡＸと判定されたときは、部品交換、バッテ
リ交換等により、バックアップＲＡＭに格納されている
スロットル全閉点位置ＴＨＣＬＳの信頼性が低いと判断
し、ステップＳ１６へ分岐して、スロットル全閉点位置
ＴＨＣＬＳを再度学習し、ルーチンを終了する。

【００４８】すなわち、ステップＳ１６では、スロット
ルモータ２ａに駆動信号を出力して、スロットル弁５を
全閉点位置へ強制的に回動させ、このときのスロットル
開度センサ２ｂで検出したスロットル開度に基づき、バ
ックアップＲＡＭに格納されているスロットル全閉点位
置ＴＨＣＬＳを学習する。尚、このとき、スタータスイ
ッチをＯＮしても、スタータモータは起動せず、スロッ
トル全閉点位置ＴＨＣＬＳの学習が終了するまで待機状
態となる。

【００４９】従って、スロットル全閉点位置ＴＨＣＬＳ
を再度学習する場合は、始動が若干遅れるため、運転者
に違和感を与えることになるが、この再学習の頻度は少
なく、通常は、後述するステップＳ１７で実行される補
正で対応することができるため、運転者に著しい不快感
を与えることはない。

【００５０】又、ステップＳ１５で、ＤＴＨＣＬＳ≧Ｄ
ＴＨＭＩＮ、すなわち、ＤＴＨＭＡＸ＞ＤＴＨＣＬＳ≧
ＤＴＨＭＩＮと判定された場合は、スロットル開度セン
サ２ｂの出力が温度特性等の影響を受けて誤差が生じた
場合等のように、そのずれは軽度であるが、スロットル
全閉点位置ＴＨＣＬＳの信頼性が低いため、ステップＳ
１７へ分岐して、スロットル全閉点位置ＴＨＣＬＳを補
正し、新たなスロットル全閉点位置ＴＨＣＬＳを設定
し、ルーチンを終了する。

【００５１】ステップＳ１７で算出される新たなスロッ
トル全閉点位置ＴＨＣＬＳは、例えば、式１に示す単純
平均、或いは式２に示すように、ＯＮ時のオープナ開度
ＴＨＯＰＮＯＮとＯＦＦ時オープナ開度ＴＨＯＰＮＯＦ
Ｆとの変化量を補正項として求めるようにしても良い。

【００５２】

【式１】ＴＨＣＬＳ←（ＴＨＣＬＳ＋ＴＨＣＬＳ１）／２

【００５３】

【式２】ＴＨＣＬＳ←ＴＨＣＬＳ＋(ＴＨＯＰＮＯＮ−
ＴＨＯＰＮＯＦＦ）・Ｋここで、Ｋは変化量の温度特性等による外的要因の影響
の受け方に応じて設定される重みであり、予め実験など
に基づいて求められる。

【００５４】すなわち、式２では、前回のイグニッショ
ンＯＦＦ時と、今回のイグニッションＯＮ時とに、それ
ぞれ検出したオープナ設定開度ＴＨＯＰＮＯＦＦ，ＴＨ
ＯＰＮＯＮの差を、イグニッションＯＦＦからイグニッ
ションＯＮまでの温度変化等の影響による変動要因と見
做し、その変化量を重みＫで乗算した補正値で、スロッ
トル全閉点位置ＴＨＣＬＳを補正し、新たなスロットル
全閉点位置ＴＨＣＬＳを設定する。

【００５５】又、ステップＳ１５で、ＤＴＨＣＬＳ＜Ｄ
ＴＨＭＩＮと判断された場合は、そのままルーチンを終
了する。従って、前回のイグニッションＯＦＦ時に読込
んだスロットル全閉点位置ＴＨＣＬＳが、今回のスロッ
トル開度制御を行なう際の基準位置となる。

【００５６】このように、本実施の形態では、スロット
ル開度センサ２ｂのセンサ出力に、温度特性等の変動要
因の影響を受けて誤差が生じた場合等の軽度なずれが発
生した場合には補正で対応するようにしたので、始動時
のもたつきが解消されて、良好な始動性を得ることがで
きる。更に、スロットル全閉点位置ＴＨＣＬＳを補正す
ることで、スロットル全閉点位置ＴＨＣＬＳを始動毎に
高精度に設定することができ、良好なスロットル制御性
を得ることができる。

【００５７】尚、本発明は上述した実施の形態に限るも
のではなく、例えばステップＳ１７で処理されるスロッ
トル全閉点位置ＴＨＣＬＳの補正を、イグニッションＯ
ＦＦ時とイグニッションＯＮ時とに検出した冷却水温の
変化量に応じて行なうようにしても良い。

【００５８】

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
イグニッションＯＮ時にスロットル全閉点位置を設定す
るに際し、始動時のもたつきが発生せず、運転者に与え
る違和感が解消され、良好な始動性を得ることができ
る。

【００５９】又、スロットル全閉点の学習の機会が極端
に減少することがなく、スロットル全閉点位置を始動毎
に高精度に設定することができ、良好なスロットル制御
性を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子スロットル制御装置の概略構成図

【図２】オープナ機構を含む電子スロットルの概略構成
図であり、（ａ）はスロットル弁がオープナ位置にある
ときの模式図、（ｂ）はスロットル弁が開弁方向へ制御
されている状態の模式図、（ｃ）はスロットル弁が全閉
状態にあるときの模式図

【図３】イグニッションＯＦＦ時スロットル全閉点位置
学習ルーチンを示すフローチャート

【図４】イグニッションＯＮ時スロットル全閉点位置学
習ルーチンを示すフローチャート

【符号の説明】

２ａスロットルモータ（スロットル駆動手段）２ｂスロットル開度センサ（スロットル開度検出手
段）５スロットル弁１１オープナ機構ＤＴＨＭＡＸ許容上限値（第１の上限値）ＤＴＨＭＩＮ補正対象下限値（第２の上限値）ＴＨＣオープナ設定開度ＴＨＣＬＳスロットル全閉点位置ＴＨＣＬＳ１推定スロットル全閉点位置ＴＨＯＰＮスロットル開度

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考） // Ｆ０２Ｄ 9/00 Ｆ０２Ｄ 9/00 ＢＦターム(参考） 3G065 CA02 CA22 DA04 EA01 EA06 FA09 FA13 GA00 GA41 GA46 JA06 JA10 KA36 3G084 BA05 CA01 CA07 DA04 DA09 DA35 EA11 EB20 FA10 FA36 3G301 JA20 KA01 KA28 LA03 LC03 NA08 ND30 NE20 PA11Z PF03Z PF16Z

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スロットル弁を開閉動作させるスロットル
駆動手段と、上記スロットル弁のスロットル開度を検出するスロット
ル開度検出手段と、上記スロットル駆動手段をオフさせたときに該スロット
ル弁を予め設定したオープナ位置に保持させるオープナ
機構と、イグニッションオフ時に上記スロットル弁を全閉位置へ
回動させたときの上記スロットル開度に基づきスロット
ル全閉点位置を学習する全閉点位置学習手段と、イグニッションオン時に上記オープナ位置に保持されて
いる上記スロットル弁の上記スロットル開度から、予め
設定されている上記スロットル全閉点位置と上記オープ
ナ位置との間のオープナ設定開度を減算して推定スロッ
トル全閉点位置を算出する全閉点推定手段と、上記スロットル全閉点位置と上記推定スロットル全閉点
位置とを比較する比較手段と、を備え、上記全閉点位置学習手段は、上記スロットル全閉点位置
と上記推定スロットル全閉点位置との比較値が第１の上
限値を越えている場合、始動前に上記スロットル駆動手
段により上記スロットル弁を全閉動作させたときの上記
スロットル開度検出手段で検出したスロットル開度に基
づきスロットル全閉点位置を再度学習する再設定手段を
備えることを特徴とする電子スロットル制御装置。
【請求項２】上記全閉点位置学習手段は、上記スロットル全閉点位置と上記推定スロットル全閉点
位置との比較値が上記第１の上限値以下であっても該第
１の上限値よりも低い第２の上限値を越えているとき
は、上記スロットル全閉点位置を補正して新たなスロッ
トル全閉点位置を設定する全閉点位置学習補正手段を備
えることを特徴とする請求項１記載の電子スロットル制
御装置。
【請求項３】上記全閉点位置学習補正手段は、イグニッションオフ時に設定した上記スロットル全閉点
位置と上記推定スロットル全閉点位置との平均値に基づ
いて、上記スロットル全閉点位置を補正することを特徴
とする請求項２記載の電子スロットル制御装置。
【請求項４】上記全閉点位置学習補正手段は、イグニッションオフ時とイグニッションオン時とにおい
て読込んだ上記オープナ位置にある上記スロットル弁の
上記スロットル開度の変化量に基づいて、上記スロット
ル全閉点位置を補正することを特徴とする電子スロット
ル制御装置。