JP2904385B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の出力制御に
関し、吸入空気量または燃料供給量を制御する制御器例
えば絞り弁やディーゼルエンジンのラック等の制御装置
に関する。

【０００２】

【従来技術】従来この種の制御装置には、例えばステッ
プモータにより絞り弁を駆動制御するに際しステップモ
ータポジションセンサーの検出値をフィードバックして
制御する方法が知られている。

【０００３】すなわちステップモータポジションセンサ
ーの検出位置とステップモータの制御目標位置との比較
によりステップモータへの出力を決定するものであり、
絞り弁開度センサーの出力値と制御側が記憶する開度と
相当程度以上のずれが生じる所謂脱調があっても、位置
フィードバックによりステップモータ位置補正が速やか
に行われる（特開昭63−263239号公報）。また他にステ
ップモータポジションのオープンループ制御も公知であ
る（実開昭60− 82538号公報）。

【０００４】

【解決しようとする課題】しかし前者の位置フィードバ
ック制御においては、ステップモータの制御精度はステ
ップモータポジションセンサーの精度に依存することに
なりステップモータポジションセンサーとして高精度か
つ高信頼性のものが要求され、従来通りの絞り弁開度セ
ンサーではこの要求を満すことがないのが現状である。

【０００５】またステップモータに脱調が発生した時、
脱調補正は速やかに行われるが、脱調の発生を検知する
ことは困難であり、脱調発生時ドライバビリティが悪化
するものの、ステップモータの異常を確定することがで
きないという問題がある。

【０００６】一方後者のステップモータポジションのオ
ープンループ制御では位置センサーを必要としない反
面、脱調発生時の検知および脱調補正が困難である。

【０００７】本発明は、かかる点に鑑みなされたもの
で、その目的とする処は、脱調発生時に速やかに脱調を
検知し、ステップモータを駆動して制御器を確実に全閉
状態として脱調補正を行うことができる内燃機関の出力
制御装置を供する点にある。

【０００８】

【課題を解決するための手段および作用】上記目的を達
成するために、本発明は、内燃機関の吸入空気量または
燃料供給量を制御する制御器と、アクセルペダルの揺動
角度を検出するアクセルペダル角度センサーと、前記ア
クセルペダル角度センサーに応じて前記制御器の目標位
置を設定する制御目標値設定手段と、前記制御目標値設
定手段により設定された目標位置に前記制御器を駆動制
御するステップモータと、前記ステップモータの現在位
置を記憶する現在位置記憶手段と、前記目標位置および
前記記憶現在位置とに基づいて前記ステップモータを開
閉駆動する駆動回路と、前記制御器の位置を検出する位
置センサーとを備えた内燃機関において、前記位置セン
サーの出力と前記現在位置記憶手段の記憶する現在位置
との相関性から前記ステップモータの脱調を判別する脱
調判別手段と、前記脱調判別手段による脱調検知時に前
記位置センサー出力および前記記憶現在位置との関係か
ら脱調時の前記制御器の位置が前記記憶現在位置よりも
内燃機関の高出力側か低出力側かを判別する脱調状態判
別手段と、前記脱調状態判別手段により前記制御器の位
置が低出力側にあると判別されたときは、前記現在位置
記憶手段に記憶されている記憶現在位置に基づいて前記
ステップモータを駆動して前記制御器を内燃機関の出力
減少する閉じ側に作動することにより制御器を全閉状態
とする減少駆動手段とを備えた内燃機関の制御装置とし
た。

【０００９】記憶現在位置より制御器の位置が低出力側
にある脱調と判別されたときは、減少駆動手段が制御器
の位置より開き側にある記憶現在位置に基づいてステッ
プモータを駆動して制御器を出力減少する閉じ側に作動
して制御器を全閉状態とするので、制御器は確実に全閉
状態とされ、制御器が全閉位置にあって記憶現在位置も
初期位置に設定されることになり、脱調補正が全閉状態
で確実になされる。したがって制御器の位置検出にズレ
が生じても脱調補正時にこのズレも解消される。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【実 施 例】以下図１ないし図６に図示した本発明の
一実施例について説明する。図１は、本実施例の車載内
燃エンジンの燃料供給制御装置の全体概略図である。

【００１３】該内燃エンジン１に燃料を供給する吸気路
２は、その上流端にエアクリーナ３を備え、途中にスロ
ットル弁４が吸気路２を開閉自在に配設され、下流側に
は燃料噴射弁５が設けられ、エアクリーナ３を介して吸
気路２に導入された空気は、スロットル弁４によって流
量を調節されてインテークマニホールド６に入り、燃料
噴射弁５より噴射される燃料とともに吸気弁７が開閉す
る吸気ポートを通じて燃焼室８に流入する。

【００１４】流入した混合気は、燃焼してピストン９を
駆動し、排気弁10で開閉される排気ポートを通ってエキ
ゾーストマニホールド11から排気路を経てエンジン外に
排出される。

【００１５】また該内燃エンジン１が搭載される車両の
運転室床面にはアクセルペダル12が配設されており、同
アクセルペダル12はスプリングによりアイドル位置に付
勢され運転者の踏込動作に応じて揺動する。

【００１６】図１に示すようにアクセルペダル12とスロ
ットル弁４とは機械的に連結されておらず、アクセルペ
ダル12の踏込量はアクセルペダル12の揺動軸に設けられ
たポテンショメータからなるアクセルセンサ13によって
検出され、スロットル弁４はステップモータ15によって
開閉駆動され、ステップモータ15は電子制御ユニットＥ
ＣＵ20からの駆動信号によって動作するようになってい
る。

【００１７】ステップモータ15の駆動軸15ａは、スロッ
トル弁４の弁軸４ａと同軸にあって、ギア等の変速連結
具を一切介さずに直接連結部16で連結されている。

【００１８】ステップモータ15の正逆回転角度は、その
ままスロットル弁４の開閉角度となる。このスロットル
弁４の開閉角度はポテンショメータ等からなるスロット
ルセンサ17によって検出され、その検出信号はＥＣＵ20
に入力される。

【００１９】吸気路２において、上流側には大気圧セン
サ21が配設され、スロットル弁４の下流には吸入空気の
絶対圧を検出する吸気圧センサ22が設けられ、さらに下
流側には吸入空気の温度を検出する吸気温センサ23が設
けられている。

【００２０】また内燃エンジン１の燃焼室８付近適宜位
置には冷却水温を検出する水温センサ24、ディストリビ
ュータ内にはクランク角センサ25が設けられ、またエン
ジン回転数センサ26、車速センサ27、駆動輪速度センサ
28が適宜位置に設けられている。 以上の各センサの検
出信号はＥＣＵ20に入力される。

【００２１】その他本制御装置においては、オルタネー
タのフィールド電流を検出するＡＣＧセンサ30、パワー
ステアリングの作動の有無を検出するパワステスイッチ
31、エアコンの作動の有無を検出するエアコンスイッチ
32、スタータの作動の有無を検出するスタータスイッチ
33、バッテリ電圧を検出するバッテリ電圧センサ34、シ
フトレバーのレンジ位置を検出するレンジセレクタスイ
ッチ35およびシフト位置を検出するシフトポジションス
イッチ36が設けられＥＣＵ20に検出信号を出力するとと
もにバッテリから延出する主電線にはホール素子からな
る電流センサ37が配設されて電気負荷を検出しＥＣＵ20
にその検出信号を出力するようになっている。

【００２２】またオートクルーズ（ＡＣ）制御のために
ブレーキスイッチ40、ＡＣメインスイッチ41、ＡＣセッ
トスイッチ42およびＡＣリジュームスイッチ43も設けら
れている。

【００２３】ここにステップモータ15は、ハイブリッド
型の４相ステッピングモータで、２相励磁駆動方式で駆
動される。そして該ステップモータ15は通常の２相駆動
のほか、高分解能を機械的な減速なしで行うマイクロス
テップ駆動が可能で、２相モードとマイクロステップモ
ードの２つの駆動モードをソフトウエアで使い分けるよ
うにしている。

【００２４】２相モードでは相隣る励磁相に同一駆動電
流を供給する通常の駆動方法で、本例では１ステップで
1.８度回転する。

【００２５】一方マイクロステップモードは、相隣る励
磁相に異なるデューティの駆動電流をそれぞれ供給する
駆動方法で、２相モードにおける１ステップ（1.８度）
をデューティ比で分割したさらに小さい回転角度を１ス
テップのスキップ量としており、本例では1.８度をｎ分
割した1.8 ／ｎ度を１ステップ内のマイクロステップ量
としているが、なおさらに細かく分割することは可能で
ある。

【００２６】ステップモータ15の回転速度は、駆動周波
数ｆ（pps)に比例する。駆動周波数ｆが大きいと、回転
速度は速く応答性が良くなるが駆動トルクは小さくな
る。逆に駆動周波数ｆが小さいと、応答性は悪くなるが
駆動トルクは大きくなる。

【００２７】本実施例では、駆動周波数ｆとして600pps
（ＴＭ_OH）と400pps（ＴＭ_OL）の２種類を使い分けてい
るが、要求回転速度および要求駆動トルクにより更に細
かく分けてもよい。なおコンピュータによるデジタル処
理を行う関係で、スロットル開度および回転角度はステ
ップ数で示される。

【００２８】このステップ数のデジタル値における表現
は下位ａビットがマイクロステップモードに相当し、そ
れ以上の桁が２相モードに相当するよう設計されてい
る。

【００２９】一方２相モードでのステップモータ15の駆
動はチョッパ制御がなされており、絞り弁の駆動時と休
止（ホールド）時とではチョッピングデューティを変
え、前者の駆動デューティＤ_MOV より後者のホールドデ
ューティＤ_HLD は小さい値である。

【００３０】以下図２ないし図６に図示したフローチャ
ートにしたがってステップモータ15の駆動制御の手順に
ついて説明する。フローチャートはステップモータ15の
駆動条件を設定するルーチンと、ステップモータ15を実
際に制御するルーチンとの２種類に大別できる。

【００３１】図２のステップモータ駆動条件ルーチンは
10m sec の割込みにより実行され、まずスロットルセン
サ17により検知したスロットル開度θ_THを読込む（ステ
ップ１）とともに、アクセルセンサ13の踏込量ＡＰ等各
種センサの検出情報を読込む（ステップ２）。

【００３２】そして、ステップ３に進みステップモータ
15の脱調を検知する。ステップモータの脱調とはステッ
プモータをオープンループで制御した際にステップモー
タの制御系が記憶する現在位置と実際のモータ位置とに
差を生じた場合をいい、通常その差は同一励磁相の異な
る位置となる。

【００３３】本実施例では、スロットル弁４の制御系が
記憶する現在のスロットル開度ＳＭ（現在のステップ位
置）とスロットルセンサ17に基づくスロットル開度ＴＨ
（θ_THをステップ位置に換算した値）との偏差が所定値
以上の差を生じた場合に脱調と判定する。

【００３４】この脱調検知ステップでは、脱調が検知さ
れれば脱調フラグＦ_DAC に“１”を立て脱調補正値Ｋ
_DAC を算出しておく。

【００３５】そして次のステップ４で、各別の目標スロ
ットル開度を演算する。すなわちアクセルペダル12の踏
込量ＡＰに応じて通常のスロットル開度θ_AP、オートク
ルーズ時のスロットル開度θ_ACR 、アイドル時のスロッ
トル開度θ_IDL、トラクション制御時のスロットル開度
θ_TCS 、エンジン出力制限時のスロットル開度θ_INH を
それぞれ運転状態から演算する。

【００３６】こうして算出された５種類のスロットル開
度θ_AP，θ_IDL ，θ_INH ，θ_ACR ，θ_TCS から次のステ
ップ５において最終的な目標スロットル開度θ_O が決定
される。

【００３７】次のステップ６では目標スロットル開度θ
_O に基づきステップモータの励磁相に供給する電流のデ
ューティ等の設定を行うステップモータ駆動条件を決定
する。

【００３８】次にステップモータ２の脱調検知ルーチン
（図２のステップ３に相当）について図３にしたがって
説明する。まず脱調フラグＦ_DAC の状態を判別し（ステ
ップ181)、当初は“１”が立っていないので、ステップ
182 に進み、イニシャライズフラグＦ_INITの状態を判別
し、コンピュータ起動直後のスロットル弁位置、スロッ
トル弁全閉開度の学習、ステップモータの動作等のイニ
シャルチェックが終っていないときは（Ｆ_INIT＝０）、
本ルーチンを抜け、終っていれば次のステップモータ異
常フラグＦ_SMFSの状態を判別し、当初“１”ではないの
でステップ184 に進みスロットルセンサー異常フラグＦ
_FSTHの状態を判別しスロットルセンサーに異常があると
きは本ルーチンを抜け、異常がないときはステップ185
に進みステップモータ２の特性異常フラグＦ_NGTHの状態
を判別する。

【００３９】この特性異常フラグＦ_NGTHは、イニシャル
チェックでスロットル制御系に異常が認められた場合に
“１”が立つステップモータ２の特性異常を示すフラグ
である。したがって特性異常フラグＦ_NGTHに“１”が立
っているときは脱調検知は行えないので本ルーチンを抜
ける。

【００４０】ステップモータ２に特性異常がなければス
テップ186 に進みスロットル弁開度センサー５に基づく
スロットル開度ＴＨと制御系が記憶する現在の記憶スロ
ットル開度ＳＭとの差が4.5 度を越えているか否かが判
別される。4.5 度を越えていなければ、脱調の可能性は
ないとしてステップ188 に進んで脱調カウンターＣ_ERを
クリアして本ルーチンを抜ける。

【００４１】一方でステップ186 で｜ＴＨ−ＳＭ｜＞4.
5 度のときは、脱調のおそれがあり、やはりステップ19
0 に進んで脱調カウンターＣ_ERのカウントを行う。そし
て脱調カウンターＣ_ERが所定カウント値Ｃ_EIを越えるま
で脱調のおそれが継続すると、ステップ192 に進んで脱
調フラグＦ_DAC に“１”を立て、異常判定タイマーＴ
_DAC が終了したか否かが判別される。

【００４２】当初異常判定タイマーＴ_DAC は終了してお
り、ステップ194 に進み、脱調発生回数カウンターＣ
_DAC をクリアし異常判定タイマーＴ_DAC をリセットする
（ステップ195)。

【００４３】異常判定タイマーＴ_DAC がリセットスター
トした後、同タイマーＴ_DAC が終了するまでに再度脱調
が発生するとステップ193 からステップ196 に飛び、ス
テップモータ２の励磁相のうち１，３相巻線及びその駆
動回路に異常があるかを１，３相異常フラグＦ_13FSの状
態から判別し、異常があれば本ルーチンを抜け、異常が
なければ今度は２，４相巻線及びその駆動回路に異常が
あるかを２，４相異常フラグＦ_24FSの状態から判別し、
異常があれば本ルーチンを抜け、異常がないときステッ
プ198 に進んで脱調発生回数カウンターＣ_DAC をカウン
トし、次のステップ199 でそのカウント値Ｃ_DAC が所定
値Ｃ_D1以上となったかを判別し、Ｃ_D1に至るまではステ
ップ195 に進んで再び異常判定タイマーＴ_DAC をリセッ
トする。

【００４４】そして異常判定タイマーＴ_DAC 内で再度脱
調が発生するかをみて、発生すれば脱調発生回数カウン
ターＣ_DAC をカウントし、これを繰り返して継続して脱
調が発生するとＣ_DAC は増々ガウント値が増し所定値Ｃ
_D1を越えると、脱調が頻発し修正がみられないというこ
とで、ステップ200 でステップモータ異常フラグＦ_SMFS
に“１”を立て本ルーチンを終了する。

【００４５】このようにステップモータ脱調検知ルーチ
ンでは、脱調が発生すると脱調フラグＦ_DAC に“１”が
立つ。

【００４６】次に以上設定された条件の下でステップモ
ータ15を実際に駆動制御する手順を図４ないし図６にし
たがって説明する。

【００４７】まず図４に示すステップモータ制御のメイ
ンルーチンにおいて、ステップ61では前記設定された駆
動周波数ＴＭ_O がセットされ、以後同駆動周波数ＴＭ_O
に基づく割込み周期で本ルーチンは動作される。

【００４８】そしてステップ62では、前記脱調フラグＦ
_DAC の状態を判別し、脱調のおそれがなく“１”が立っ
ていなければステップ63に進み、目標スロットル開度の
ステップ数ＴＨ_O と現在の記憶スロットル開度のステッ
プ数ＳＭとの差の絶対値を駆動ステップ数Ｓ_CMD とし、
次にステップ64ではステップモータ15の回転方向を判定
する。

【００４９】すなわちステップモータ15の開閉いずれの
側への回転かを示す回転方向フラグＦ_DIR 、回転方向の
反転を指示する反転フラグＦ_OPP およびホールドフラグ
Ｆ_HLD 等を設定する。

【００５０】一方ステップ62で脱調フラグＦ_DAC に
“１”が立ち脱調が生じているときは、ステップ65に飛
び記憶スロットル開度ＳＭ＝０となっているか否かを判
別する。脱調は通常スロットル開度の開弁制御中に起き
る為にＳＭ＝０となっていないのでステップ66に進み、
次記する戻し駆動が設定され、戻し駆動後はＳＭ＝０と
なるのでステップ67に進みＦ_DAC を“０”とし、戻し補
正フラグＦ_ADJ をクリアして前記ステップ63に進む。

【００５１】前記ステップ66の戻し駆動設定について図
６のフローチャートにしたがって説明すると、まずステ
ップ91でスロットルセンサー17の出力に基づくスロット
ルセンサー開度ＴＨ_S と記憶スロットル開度ＳＭとを比
較して開き側に脱調しているか閉じ側に脱調しているか
を判別する。

【００５２】開き側に脱調しているときは（ＴＨ_S ＞Ｓ
Ｍ）、ステップ92に進み、戻し補正フラグＦ_ADJ の状態
を判別し、当初“０”なので、ステップ93に進み、Ｆ
_ADJ に“１”を立て次いでスロットルセンサー開度ＴＨ
_S を切上げ変換して記憶スロットル開度ＳＭに置換する
（ステップ94）。スロットルセンサー開度ＴＨ_S の切上
げ変換とは、ＴＨ_S に基づいて戻し駆動ステップ数を計
算した場合にマイクロステップ分の端数は切り上げて戻
しステップ数にすることである。

【００５３】すなわち開き側脱調のときはスロットルセ
ンサー開度ＴＨ_ｓの切上げ変換値を記憶スロットル開度
ＳＭに置換し、さらにステップ９４からステップ９５に
進み置換後の記憶スロットル開度ＳＭを駆動ステップ数
Ｓ_ＣＭＤに設定し、回転方向フラグＦ_ＤＩＲに“１”を
立て（ステップ９６）、閉じ方向への記憶スロットル開
度ＳＭ分の戻し駆動を設定する。

【００５４】一方ステップ91で、スロットルセンサー開
度ＴＨ_S が記憶スロットル開度ＳＭより小さいと判別さ
れたときは、閉じ側の脱調であり、このときはステップ
95に飛んで記憶スロットル開度ＳＭをそのまま駆動ステ
ップ数Ｓ_CMD に設定し閉じ方向の駆動を設定する（ステ
ップ96）。

【００５５】以上のように開き側または閉じ側いずれの
側の脱調でも、スロットルセンサー開度ＴＨ_ｓと記憶ス
ロットル開度ＳＭの大きい方を閉じ側の戻し駆動量Ｓ
_ＣＭＤに設定することで、スロットル弁４を完全に全閉
状態に戻すことができ、この全閉状態で確実に脱調補正
を行うことができる。なお戻し駆動設定ルーチンからは
図４のステップ７２に戻る。

【００５６】駆動ステップ数Ｓ_CMD が１ステップ分以上
ならばステップ73に進み、１ステップ分に満たなければ
ステップ81に進む。

【００５７】すなわちステップ73に進むときは今回２相
モードのときであり、駆動ステップ数が１ステップ分以
上である場合にステップ73に進み、逆にＳ_CMD ＜１ステ
ップの場合にステップ81に進みマイクロステップモード
で駆動することになる。

【００５８】２相モードということでステップ73に進む
と、前回マイクロステップモードであったか否かをマイ
クロステップフラグＦμにより判別し、Ｆμ＝０でマイ
クロステップモードではなく前回も２相モードであると
きは、図５のサブルーチンに進み、記憶スロットル開度
ＳＭの更新やデューティＤ、駆動周波数ＴＭ_O の変更等
を行う。

【００５９】また前回がマイクロステップモード（Ｆμ
＝１）のときはステップ74に進み、記憶スロットル開度
ＳＭのマイクロステップ量が０であるか否かを判別し、
０ならばマイクロステップフラグＦμを“０”として
（ステップ75）、前記図６のサブルーチンを実行する。

【００６０】図６のサブルーチンは、まず駆動ステップ
数Ｓ_CMD が0.9 度以上であるか否かを判別し（ステップ
101)、0.9 度に満たないときは、２相駆動をする必要を
有せずホールド状態とするとしてステップ102 に進み、
前回ホールド状態であったかをホールドフラグＦ_HLD か
ら判別し、前回もホールド状態（Ｆ_HLD ＝１）ならば従
前状態を維持してそのまま本サブルーチンを抜け、前回
駆動状態（Ｆ_HLD ＝０）であった場合は、ステップ103
に進みホールドフラグＦ_HLD ＝１として、今回駆動から
ホールド状態に移行する。

【００６１】一方ステップ101 で駆動ステップ数が0.9
度以上で駆動すべきときは、ステップ108 に進み、回転
方向フラグＦ_DIR の状態を判別し、開側への回転のとき
は（Ｆ_DIR ＝０）、記憶スロットル開度ＳＭに１ステッ
プ分を加算して新たな記憶スロットル開度ＳＭとし（ス
テップ109)、逆に閉側への回転のときは（Ｆ_DIR ＝
１）、記憶スロットル開度ＳＭから１ステップ分を減算
して新たな記憶スロットル開度ＳＭに更新しておく（ス
テップ110)。

【００６２】以上が２相モードで前回も２相モードであ
ったか、または前回マイクロステップモードで記憶スロ
ットル開度ＳＭの１桁目が偶然０_Ｈの場合のサブルーチ
ン処理であったが、前回マイクロステップモードで記憶
スロットル開度ＳＭの１桁目が０_Ｈでないときは、図４
のフローチャートに戻ってステップ７４からステップ７
７に進み、回転方向フラグＦ_ＤＩＲの状態を判別し、開
側への回転のときは（Ｆ_ＤＩＲ＝０）、記憶スロットル
開度ＳＭの１桁目を切上げして新たな記憶スロットル開
度ＳＭとしておき（ステップ７８）、逆に閉側への回転
のときは（Ｆ_ＤＩＲ＝１）、記憶スロットル開度ＳＭの
１桁目を切下げして新たな記憶スロットル開度ＳＭに更
新しておく（ステップ７９）。

【００６３】こうして記憶スロットル開度ＳＭの１桁目
を切上げまたは切下げして２相駆動に備えるので、マイ
クロステップ駆動から２相駆動に切替える際に一時的に
目標方向と反対の方向へ逆転するような不具合はなく円
滑に移行することができる。

【００６４】ステップ78またはステップ79からはステッ
プ80に進みマイクロステップフラグＦμを“０”にし、
前記ステップ76のサブルーチンとともに新たな記憶スロ
ットル開度ＳＭに基づきステップモータ15への実際の出
力ルーチン（ステップ90）に入る。

【００６５】ステップ87では回転方向フラグＦ_DIR の状
態を判別し、開側への回転の場合は（Ｆ_DIR ＝０）、ス
テップ88に進み記憶スロットル開度ＳＭに駆動ステップ
数Ｓ_CMD を加えて記憶スロットル開度ＳＭを更新してお
き、逆に閉側への回転の場合は（Ｆ_DIR ＝１）、ステッ
プ89に進み記憶スロットル開度ＳＭから駆動ステップ数
Ｓ_CMD を減じて記憶スロットル開度ＳＭを更新してお
く。

【００６６】以上のようにして記憶スロットル開度ＳＭ
が更新されたのちステップ90に進みステップモータへの
出力ルーチンに入る。

【００６７】ステップモータの出力ルーチンでは、更新
された記憶スロットル開度ＳＭに基づき励磁相の設定と
励磁相へ供給する電流値（デューティ）を設定してステ
ップモータに出力し駆動する。

【００６８】以上のように本実施例では、スロットルセ
ンサー１７によりオープンループ制御で、脱調の発生を
容易に検知し、かつ速やかな脱調補正を戻し駆動により
全閉状態で確実に行うことができる。

【００６９】

【発明の効果】本発明は、脱調状態判別手段が低出力側
脱調を判別したとき、減少駆動手段が制御器の位置より
開き側にある記憶現在位置に基づいてステップモータを
駆動して制御器を出力減少する閉じ側に作動して制御器
を全閉状態として脱調補正が全閉状態で確実になされ
る。

【００７０】

【００７１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施例の内燃機関の燃料供給制
御装置の全体概略図である。

【図２】同装置の制御系におけるステップモータ駆動条
件ルーチンの制御手順を示すフローチャートである。

【図３】脱調検知ルーチンを示すフローチャートであ
る。

【図４】ステップモータ制御ルーチンを示すフローチャ
ートである。

【図５】戻し駆動設定ルーチンを示すフローチャートで
ある。

【図６】図４の続きのフローチャートである。

【符号の説明】

１…内燃エンジン、２…吸気路、３…エアクリーナ、４
…スロットル弁、５…燃料噴射弁、６…インテークマニ
ホールド、７…吸気弁、８…燃焼室、９…ピストン、10
…排気弁、11…エキゾーストマニホールド、12…アクセ
ルペダル、13…アクセルセンサ、15…ステップモータ、
16…連結部、17…スロットルセンサ、20…ＥＣＵ、21…
大気圧センサ、22…吸気圧センサ、23…吸気温センサ、
24…水温センサ、25…クランク角センサ、26…エンジン
回転数センサ、27…車速センサ、28…駆動輪速度セン
サ、30…ＡＣＧセンサ、31…パワステスイッチ、32…エ
アコンスイッチ、33…スタータスイッチ、34…バッテリ
電圧センサ、35…レンジセレクタスイッチ、36…シフト
ポジションスイッチ、37…電流センサ、40…ブレーキス
イッチ、41…ＡＣメインスイッチ、42…ＡＣセットスイ
ッチ、43…ＡＣリジュームスイッチ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−292548（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−176141（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−314939（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−334（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) F02D 41/22 F02D 9/00 F02D 11/10 F02D 45/00 364

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関の吸入空気量または燃料供給量
   を制御する制御器と、 アクセルペダルの揺動角度を検
   出するアクセルペダル角度センサーと、 前記アクセルペダル角度センサーに応じて前記制御器の
   目標位置を設定する制御目標値設定手段と、 前記制御目標値設定手段により設定された目標位置に前
   記制御器を駆動制御するステップモータと、 前記ステップモータの現在位置を記憶する現在位置記憶
   手段と、 前記目標位置および前記記憶現在位置とに基づいて前記
   ステップモータを開閉駆動する駆動回路と、 前記制御器の位置を検出する位置センサーとを備えた内
   燃機関において、 前記位置センサーの出力と前記現在位置記憶手段の記憶
   する現在位置との相関性から前記ステップモータの脱調
   を判別する脱調判別手段と、 前記脱調判別手段による脱調検知時に前記位置センサー
   出力および前記記憶現在位置との関係から脱調時の前記
   制御器の位置が前記記憶現在位置よりも内燃機関の高出
   力側か低出力側かを判別する脱調状態判別手段と、 前記脱調状態判別手段により前記制御器の位置が低出力
   側にあると判別されたときは、前記現在位置記憶手段に
   記憶されている記憶現在位置に基づいて前記ステップモ
   ータを駆動して前記制御器を内燃機関の出力減少する閉
   じ側に作動することにより制御器を全閉状態とする減少
   駆動手段とを備えたことを特徴とする内燃機関の制御装
   置。