JP4849476B2 - エンジンの制御装置 - Google Patents
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Description
例えば、特許文献1には、ロッカアームと接触してロッカアームの支点を形成するレバーと、このレバーに係合してその揺動位置を変化させることによりロッカアームの支点を変化させて吸・排気弁のリフト特性を可変制御するリフト制御カムと、このリフト制御カムを機関運転条件に応じた所定の回転位置に回動するモータとを備える動弁制御装置が開示されている。
一方、エンジンコントロールユニットとは独立して、可変動弁機構を制御する機能を持つ専用のコントロールユニットを設ける場合、係る専用のコントロールユニットにおいては、前述のように、キーオフ後における各種の処理を実現させるために、キーオフ後における電源供給の継続が要求されることになる。
図1は、本願発明に係るエンジンの制御装置の実施形態を示す。
可変動弁コントロールユニット(第1コントロールユニット)200は、後述する可変動弁機構の電気的駆動手段である電動モータ300を駆動制御するものであり、電源IC201、前記電源IC201から電源供給を受けるマイコン(第1演算部)202、前記電動モータ300の駆動回路203、リレー駆動回路(第1リレー駆動回路)204、ネットワークドライバ(通信回路)205を含んで構成される。
前記リレー駆動回路204は、前記マイコン202からの制御信号に応じて、外部に設けられるモータ電源リレー(第1電源リレー)301を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路204によってモータ電源リレー301がオンされると、モータ電源リレー301を介して電源としてバッテリ303とモータ駆動回路203とが接続され、モータ駆動回路203に電源が供給され、前記リレー駆動回路204によってモータ電源リレー301がオフされると、電源としてバッテリ303とモータ駆動回路203との接続が断たれ、モータ駆動回路203への電源供給が遮断される。
図2及び図3は、前記電動モータ300を電気的駆動手段として用いる可変動弁機構の一例を示す。
図2及び図3に示す可変動弁機構112は、エンジンの吸気バルブ及び/又は排気バルブのバルブリフト量を作動角と共に連続的に変化させる機構であり、以下では、吸気バルブのバルブリフト量の可変に用いる場合を示す。
前記吸気駆動軸3には、吸気バルブ105のバルブリフタ105aに当接して吸気バルブ105を開閉駆動する揺動カム4が相対回転可能に外嵌されている。
前記吸気駆動軸3と揺動カム4との間に、吸気バルブ105の作動角及びバルブリフト量を連続的に変更するための可変動弁機構112が設けられている。
上記の構成により、クランクシャフト120に連動して吸気駆動軸3が回転すると、駆動カム11を介してリング状リンク12がほぼ並進移動すると共に、ロッカアーム15が制御カム14の軸心周りに揺動し、ロッド状リンク16を介して揺動カム4が揺動して吸気バルブ105が開閉駆動される。
これにより、吸気バルブ105の作動角の中心位相が略一定のままで、吸気バルブ105の作動角及びバルブリフト量が連続的に増減変化する。
尚、電気的駆動手段を用いる可変動弁機構は、前述の可変動弁機構112に限定されるものではなく、電動モータや電磁アクチュエータ等の電気的駆動手段を用いて、エンジンの吸・排気バルブのリフト特性(バルブリフト量、作動角、開閉時期)を変更する可変動弁機構に広く適用できる。
上記のように、可変動弁機構112は、前記可変動弁コントロールユニット200によって駆動制御されるが、エンジンにおける燃料噴射量の制御、即ち、空燃比操作量は、エンジンコントロールユニット400によって行われるようになっている。
前記マイコン(マイクロコンピュータ)402は、CPU,RAM,ROM,I/Oなどを含んで構成される。
尚、前記リレー駆動回路403は、第2リレー駆動回路に相当する。
前記リレー駆動回路403は、前記マイコン402からの制御信号に応じて、外部に設けられるユニット電源リレー304を駆動するための回路であり、前記リレー駆動回路403によってユニット電源リレー304がオンされると、ユニット電源リレー304を介して電源としてバッテリ303と各コントロールユニット200,400の電源IC201,401とがそれぞれ接続され、各コントロールユニット200,400のマイコン202,402に電源が供給され、前記リレー駆動回路403によってユニット電源リレー304がオフされると、電源としてバッテリ303と各コントロールユニット200,400の電源IC201,401との接続が断たれ、各コントロールユニット200,400のマイコン202,402への電源供給が遮断される。
前記各電源IC201,401には、前記ユニット電源リレー304を介してバッテリ電源が供給されると共に、エンジンキースイッチを介してバッテリ電源が供給されるようになっている。
そして、エンジンコントロールユニット400が、前記ユニット電源リレー304をオフするセルフシャットオフを実行すると、同時に、可変動弁コントロールユニット200への電源供給も遮断されることになるが、可変動弁コントロールユニット200においても、キースイッチのオフ後に電源供給が継続されることになり、係る電源供給が継続されている間に、所定の処理(学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動など)を行うことができる。
ここで、エンジンコントロールユニット400におけるキーオフ後の処理に要する時間が、可変動弁コントロールユニット200におけるキーオフ後の処理に要する時間よりも長い場合には、エンジンコントロールユニット400は、自らのキーオフ後処理の完了に基づいて前記ユニット電源リレー304をオフすれば、その時点では、可変動弁コントロールユニット200におけるキーオフ後の処理が既に完了していることになるので、各コントロールユニット200,400におけるキーオフ後の処理が共に完了してから電源供給が遮断されることになる。
そこで、本実施形態では、前記ネットワークドライバ205,404を用いたエンジンコントロールユニット400と可変動弁コントロールユニット200との間の相互通信によって、可変動弁コントロールユニット200がキーオフ後の処理を完了すると、ユニット電源リレー304のオフを許可する電源供給停止許可信号をエンジンコントロールユニット400側に送信し、エンジンコントロールユニット400では、自身のキーオフ後処理が完了していて、かつ、前記電源供給停止許可信号を受信していることを条件に、ユニット電源リレー304のオフ(セルフシャットオフ)を実行するようにしてある。
ステップS502では、学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動などのキーオフ後の所定処理(終了シーケンス)を実行し、ステップS503では、前記キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了したか否かを判断する。
ステップS602では、学習値のバックアップや故障診断などのキーオフ後の所定処理(終了シーケンス)を実行し、ステップS603では、前記キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了したか否かを判断する。
可変動弁コントロールユニット(第1コントロールユニット)200は、前述した可変動弁機構の電気的駆動手段である電動モータ300を駆動制御するものであり、前記実施形態と同様に、電源IC201、前記電源IC201から電源供給を受けるマイコン(第1演算部)202、前記電動モータ300のモータ駆動回路203、該モータ駆動回路203への電源供給をオン・オフするモータ電源リレー(第1電源リレー)301を駆動するリレー駆動回路(第1リレー駆動回路)204、ネットワークドライバ205を備えると共に、前記実施形態に対して追加された回路として、リレー駆動回路206を備えている。
上記のように、可変動弁側電源リレー305及びリレー駆動回路206を設けたことで、可変動弁コントロールユニット200は、独自にセルフシャットオフを行えるようになっている。
上記のように、可変動弁コントロールユニット200が、エンジンコントロールユニット400からの電源供給停止要求信号を受信していることを条件にセルフシャットオフを実行するようにすれば、例えば、エンジンコントロールユニット400のキーオフ後の処理において、可変動弁コントロールユニット200からのデータ送信を必要とする場合に、必要なデータの送受信が完了する前に、可変動弁コントロールユニット200側がセルフシャットオフしてしまうことを防止できる。
ステップS702では、学習値のバックアップや始動時に適合するリフト特性への駆動などのキーオフ後の所定処理(終了シーケンス)を実行し、ステップS703では、前記キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了したか否かを判断する。
そして、エンジンコントロールユニット400側からの電源供給停止要求信号を受信している場合には、ステップS705へ進んで、リレー駆動回路204によってモータ電源リレー301をオフすると共に、リレー駆動回路206によって可変動弁側電源リレー305をオフし、セルフシャットオフを実行する。
ステップS802では、学習値のバックアップや故障診断などのキーオフ後の所定処理(終了シーケンス)を実行し、ステップS803では、前記キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了したか否かを判断する。
図9は、図6に示したエンジンコントロールユニット400におけるキーオフ後処理の別の例を示し、ステップS901でエンジンキースイッチ(イグニッションスイッチ)がオフされたか否かを判断し、キーオフされると、ステップS902へ進む。
前記キーオフ後の所定処理(終了シーケンス)が完了していない場合には、ステップS904へ進み、可変動弁コントロールユニット200へ電源供給停止要求信号を送信したときに1がセットされるフラグFの判定を行う。
即ち、エンジンコントロールユニット400におけるキーオフ後の所定処理を行っている途中で、可変動弁コントロールユニット200との間におけるデータの送受信(通信)が不要になると、その時点で電源供給停止要求信号を可変動弁コントロールユニット200へ送信して、可変動弁コントロールユニット200側でのセルフシャットオフを許可する。
そして、フラグF=0であって電源供給停止要求信号を可変動弁コントロールユニット200へ送信していない場合には、終了シーケンスの完了によって可変動弁コントロールユニット200との間におけるデータの送受信が不要になったものと判断し、ステップS909へ進んで可変動弁コントロールユニット200へ電源供給停止要求信号を送信し、続いて、ステップS910で、リレー駆動回路403によってエンジン側電源リレー306をオフして、セルフシャットオフを実行する。
Claims (2)
- エンジンの吸・排気バルブのリフト特性を変更する可変動弁機構の電気的駆動手段の駆動回路、前記電気的駆動手段の操作量を演算する第1演算部、及び、第1リレー駆動回路を備えた可変動弁コントロールユニットと、
前記可変動弁コントロールユニットとは独立して設けられ、第2演算部、及び、第2リレー駆動回路を備えたエンジンコントロールユニットと、
前記第1リレー駆動回路によって駆動され、前記駆動回路への電源供給を行う第1電源リレーと、
前記第2リレー駆動回路によって駆動され、前記第1演算部及び第2演算部への電源供給を行う第2電源リレーと、
を備え、
前記可変動弁コントロールユニットが、キーオフ後の処理の完了した状態で、前記エンジンコントロールユニットに対して前記第2電源リレーのオフを許可する電源供給停止許可信号を送信すると共に、前記第1電源リレーをオフして前記駆動回路への電源供給を遮断する、エンジンの制御装置。 - 前記エンジンコントロールユニットが、自身のキーオフ後の処理が完了していて、かつ、前記可変動弁コントロールユニットから前記電源供給停止許可信号を受信した場合に、前記2電源リレーをオフする、請求項1記載のエンジンの制御装置。
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