JP2003225826A - グリッパー装置により引き込まれる素材ベルト、特にスチールコードベルトの切断片を分離するためのシャー - Google Patents

グリッパー装置により引き込まれる素材ベルト、特にスチールコードベルトの切断片を分離するためのシャー

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JP2003225826A JP2003007731A JP2003007731A JP2003225826A JP 2003225826 A JP2003225826 A JP 2003225826A JP 2003007731 A JP2003007731 A JP 2003007731A JP 2003007731 A JP2003007731 A JP 2003007731A JP 2003225826 A JP2003225826 A JP 2003225826A
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    • Y10T83/9447—Shear type

Abstract

(57)【要約】 【課題】分離すべき切断片が全分離工程の間、そして搬
出ベルトへの放出の間は姿勢が固定しているように保持
され、いかなる歪みもいかなる斜傾も防止されるよう
な、グリッパー装置により引き込まれる素材ベルト、特
にスチールコードベルトの切断片を分離するためのシャ
ーを提供すること。 【解決手段】定置式の下刃１および下刃に対して相対的
に動く上刃３ならびに複数の平行の部分ベルト４ａ、４
ｂ、４ｃから成る搬出ベルト４を備える、グリッパー装
置６により引き込まれる素材ベルト２、特にスチールコ
ードベルトの切断片を分離するためのシャーにおいて、
搬出ベルト４の部分ベルト４ａを側方から抱え、切断時
に素材ベルト２を支え、そして分離されたベルト切断片
２”の後端を挟み込み、姿勢を安定させながら上刃３と
共に下方へ走行可能であるカウンタホルダー５が上刃３
の下に設けられていること。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はグリッパー装置により引
き込まれる素材ベルト（バンドなど）、特にスチールコ
ードベルトの切断片を分離するためのシャーならびに基
本的に下刃の切断エッジと一致する素材ベルト面の下に
設けられる、複数の平行の部分ベルトから成る搬出ベル
トにおける切断片の放出のためのシャーに関する。
【０００２】
【従来の技術】この様態のシャーでは、切断片が切断さ
れると、自重により搬出ベルト上に落下し、誤った位置
に衝突し、そのあとの加工のとき −おおくは並列状態
での引き裂きがおこなわれるが− 正しい位置に戻らな
かったり、または再び整列させるには費用のかかる手段
を講じなければならないというリスクがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の課題
は、分離すべき切断片が全分離工程の間、そして搬出ベ
ルトへの放出の間は姿勢が固定しているように保持さ
れ、いかなる歪みもいかなる斜傾も防止されるような冒
頭に述べた様態のシャーを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明により、搬出ベルトの部分ベルトを側方から
抱え、切断時に素材ベルトを支え、そして分離されたベ
ルト切断片の後端を挟み込み、姿勢を安定させながら上
刃と共に下方へ走行可能であるカウンタホルダーが上刃
の下に設けられている。
【０００５】
【作用】そのようなカウンタホルダーは、その上エッジ
が一定の切断角度で下刃に対して傾斜している上刃に平
行して推移していなければならないし、また本発明を展
開し、個々に変位可能に案内されている、短かめの複数
のカウンタホルダー片から構成されることが可能であ
る。このカウンタホルダーにより、切断片はすでに切断
工程のあいだから挟み込まれて保持され、この挟み込み
保持はカウンタホルダーおよび上刃の引き続いておこな
われる降下運動でもそのまま堅持されるので、切断片の
後端は搬出ベルトへの最後の落下の直前まで、確実に姿
勢が固定される。これにより、冒頭に述べたような、搬
出ベルト上の切断片の姿勢の歪みや不整列のリスクは回
避されるので、そのあとに続くであろう引き裂き工程を
正確に整列した切断片で切断片の姿勢の面倒な後調節な
しにおこなうことができる。
【０００６】本発明を展開し、カウンタホルダーの支持
領域には、素材ベルトを固く保持する磁石または吸引片
を設けることが提案される。この、カウンタホルダーの
上エッジの中にはめ込まれる磁石またはそれに平行して
推移する吸引片により、分離しようとするベルト切断片
の後縁は、上刃が下死点を離れても、常に固定される。
そのような磁石または吸引片による固定がなければ、上
刃はベルト片端を持ち上げてしまう危険が生まれる筈で
ある。
【０００７】本発明のさらなる展開において、特に優れ
た提案としては、搬出ベルトの他の部分ベルトにも、ベ
ルト切断片の放出のためにカウンタホルダーと基本的に
同期で液圧式で下方へ走行可能である、カウンタホルダ
ーに対応するハイホルダーが割当てられていることであ
る。なお、以下に「液圧式」というときは、液体の媒質
もさることながら、気体の媒質も使用できるものと理解
していただきたい。
【０００８】これらの方策により、切断すべき縁片はカ
ウンタホルダーおよびハイホルダーの上に乗り、支えら
れ、しかも終端が固定され、下方に搬出ベルトに向かっ
て移動するので、不整合や歪みのリスクはまったく生じ
ない。
【０００９】本発明のさらに別の１つの特徴によれば、
各カウンタホルダー片は距離を置いて設けられる、２つ
のガイドロッドによりスライド移動ができるように案内
されていること、そしてカウンタホルダー片のリフトア
ップのために用いられる、両方向に作用する第１液圧シ
リンダは上刃の降下のとき比較的僅かの背圧で上方に逆
転せしめられ、上刃の下死点への到達直前に引っ張られ
下方に切り換えられ、カウンタホルダー片を移動ストッ
パーに打ち当てる機構が提案される。なお、ストッパー
が下方へ走行するとき、カウンタホルダー片は第１液圧
シリンダによりその最下端の、搬出ベルトの下に位置す
る最終位置にまで走行可能である。
【００１０】上刃が降下すると、上刃の上の位置にある
第１液圧シリンダは僅かの背圧で上方に切換えられるの
で、液圧シリンダは上刃の圧力により上刃の予張力に逆
らって下方へ移動可能であるが、しかし、下からの僅か
の背圧によって素材ベルトを上刃に圧迫する。上刃の下
死点に達する寸前になってはじめて、もちろん搬出ベル
トの面の僅か上であるが、第１液圧シリンダは切換えら
れるので、液圧シリンダは自動的に、実にそのとき停め
られ、上方へ送られる上刃のかなり大きい圧力だけに頼
らず、下方へ移動し、カウンタホルダー片を移動ストッ
パーの上に着下する。カウンタホルダー片およびハイホ
ルダーにおける切断片の支持により、基本的に同期の降
下運動のときには全く歪みや切断片の姿勢変化が発生し
ない。移動ストッパーが乗り入れると直ちに、カウンタ
ホルダーおよびそれに応じてハイホルダーもそれらの最
下端位置にまで、約３０ｍｍほどさらに下方へ移動し、
分離されたベルト切断片を搬出ベルト上に放出する。通
常、搬出ベルトは位置固定装置を備えている。位置固定
装置はベルト内またはベルト下に設けられるスチールコ
ードベルト牽引用の磁石であることもあるし、ベルト切
断片を搬出ベルトの部分ベルトに吸引する吸引ノズルで
あることもある。吸引ノズルは搬出ベルトの孔およびそ
の下に位置する吸引函により形成される。
【００１１】最後になったが、やはり本発明の一環とし
て、移動ストッパーは、カウンタホルダー片の着下後に
はもっぱら無圧に切り換えられる第２液圧シリンダの垂
直移動可能のピストンロッドに設けられることが提案さ
れる。
【００１２】本発明をさらに展開して、原理的にはカウ
ンタホルダーと同じように形成され、個々に走行可能に
することができるハイホルダーは、また支持エッジが基
本的に上刃に平行に推移するように、素材ベルトの両端
に液圧シリンダに共に固定され、液圧シリンダにより共
同で制御され、さまざまに降下しうるアップライトエッ
ジの鋼板として形成してもよい。下刃に向かって傾斜し
ている上刃の降下により、１つのベルト縁に乗ったあ
と、まず対応する液圧シリンダの、従ってその端のハイ
ホルダーの降下が生じ、その結果、支持エッジは最終効
果として上刃のエッジと同じように傾斜する。そのあ
と、この傾斜位置への到達のあと、両液圧シリンダはハ
イホルダーの支持エッジの傾斜姿勢を保ったまた上刃と
共にさらに下方に降りる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の利点、特徴、および詳細
は好適な実施例の以下の説明ならびに図面により明らか
となる。図１には、基本的に切断しようとする素材ベル
ト２の搬入面に位置を占めている定置式の下刃が１で示
され、シャーの上刃、特にタイヤ工業のコードベルトの
切断のためのシャーの上刃が３で示され、素材ベルト２
の導入方向にもっぱら垂直である、切断されたベルト片
を搬出するための、複数の平行の部分ベルト４ａ、４ｂ
および４ｃから成る搬出ベルトが４で示される。上刃３
の下方に設けられる部分ベルト４ａには、切断の時に素
材ベルトを支え、上刃によりはさみこみ、位置を安定さ
せつつ下方に運ぶカウンタホルダー５が所属している。
ハイホルダー５’として用いられる、カウンタホルダー
５のような適切な支持装置が、搬出ベルト４の他の部分
ベルト４ｂおよび４ｃを掴んでいる。このハイホルダー
５’は液圧式に、基本的にカウンタホルダー５と同期で
下方へ動く。それゆえ、カウンタホルダーの制御運動は
以下では詳しく述べる必要はない。
【００１４】素材トング６（グリッパー装置）が素材ベ
ルト２の先端７を掴んでいる位置が図１に示されるが、
その位置から出発して、素材ベルト２はシャーの中を引
いて通され、カウンタホルダー５およびハイホルダー
５’の上に放出される。素材トング６が開き、解放位置
にまで引っ込んだあと、上刃３が降下する（図３）が、
そのとき素材ベルト２は上刃ともっぱらＵ状を呈するカ
ウンタホルダー５の上エッジとの間にはさまれる。図５
に示されるように、上刃３のさらなる降下運動および素
材ベルト片２’の切断のあと、分離されたベルト切断片
２’は、上刃３とカウンタホルダー５との間に挟まれた
まま、そしてやはり下方へ共に移動するハイホルダー
５’に支えられ、もっぱら水平面に整列した状態で、カ
ウンタホルダーが移動ストッパーにより遮られている中
間位置にまで降下する。
【００１５】実際にはこのカウンタホルダー５は、特に
好ましい形態としては、多数の、比較的短い、個々に移
動可能に案内されているカウンタホルダー片により形成
されている。これらのカウンタホルダー片は、図２、
４、６および８にカウンタホルダー片５ａだけとして示
されている。このカウンタホルダー片５ａにはもちろん
左右に別の同類のカウンタホルダー片が案内されてい
る。各カウンタホルダー片は２つのガイドロッド８に案
内されているが、その垂直方向スライド移動には二重に
作動する第１液圧シリンダ９が設けられ、そのピストン
ロッドは１０のところでカウンタホルダー片５ａに連結
されており、同様にまた、移動するストッパー１１を支
える第２液圧シリンダ１２が設けられている。なお、第
２液圧シリンダは片方だけに作動するように構成するだ
けでよい。
【００１６】コードベルト２の切断のとき、すなわち、
上刃３が図３の位置から発して下方へ移動するとき、液
圧シリンダ９は僅かの圧力で上方へ押されるので、液圧
シリンダはカウンタホルダー片５ａを僅かの押し圧力で
上方へ圧迫する。この圧力は上刃３により容易に克服さ
れうるので、上刃３が図５の位置にまで降下運動をする
ときは、カウンタホルダー片５ａも、カウンタホルダー
片５ａと上刃３との間に挟み込まれ、切り離されたベル
ト片２’と共に液圧シリンダ１０の作用に逆らって下方
に押しつけられる。上刃３の移動の下死点への到達直前
に、図面では鎖線で示されている、カウンタホルダー片
５ａのブロック１３が第２液圧シリンダ１２のピストン
ロッド１４の開放端における、例えば、１つのプラスチ
ック部品のような移動ストッパー１１にかぶさる。その
直前に液圧シリンダ９が切り換えられているので、ブロ
ックは上刃３の圧力なしに自分で下方に動き、それによ
ってカウンタホルダー片５ａを連行して運ぶ。
【００１７】優れた構造として特に液圧シリンダ１２の
無圧切換えによってうながすことができる、移動ストッ
パー１１の乗り入れのあと、適切に依然として下方に予
張力を保っている液圧シリンダ９はカウンタホルダー片
をその上に乗っている、分離されたベルト切断片２’の
後端と共に、Ｕ状のカウンタホルダー５の支持エッジ１
５が搬出ベルト４の面の下に来るまで降下する（特に図
７を参照）ので、そのあと分離されたベルト切断片２’
は搬出ベルト４の部分ベルト４ａ、４ｂ、４ｃの上に乗
る。
【００１８】搬出ベルト４による切断片２’の搬出のあ
と、カウンタホルダー片およびハイホルダー５’は図７
および８の位置から再び上方へ図１の位置に進み、そこ
で新たにベルト２の適切な区間がシャーに引き込まれ、
上記のサイクル順序が新たに始まる。
【００１９】図９−１２に示される、別の実施例は図１
−８による実施例とは、ハイホルダー５”が基本的に別
の形態であることで異なっている。このハイホルダー
５”はカウンタホルダー１のようなＵ状構成部品と同じ
ではなく、その両端１７、１８が素材ベルト２、２’の
両側で、液圧シリンダ１９ないしは２０が掴んでいるフ
レーム２１により互いに連結されているアップライトエ
ッジの鋼板である。ハイホルダー５”ははもちろん全体
としては、複数の部材から成るカウンタホルダー５と同
じ長さである。見やすくするだけの理由で、図１０およ
び１２には、実際にはもっと外側に置かれている端１
７、１８をカウンタホルダー片５ａの一つの横に表示し
た。
【００２０】図１３および１４には、図解の平面図ない
しは側面図により、上刃が降下するとき、まずカウンタ
ホルダー片５ａが順次に上刃によりつかまれ、そしてそ
のまま下方に圧され、そして特にハイホルダーもそれら
の、さまざまに制御され、さまざまな制御曲線を示す液
圧シリンダ１９、２０によって、ベルトの極力好ましい
接触が得られるように、コードベルトの切断時には上刃
のエッジに応じて傾けられる様子が再び示される。図１
４には、この目的のため、上刃３のエッジが、初期位置
では鎖線で示され、コードベルトの一部だけが切断され
ている一部降下位置では実線で示され、そして下死点位
置では一点鎖線で図示されている。その場合、カウンタ
ホルダー片５ａの位置はそれぞれ同様に鎖線で示される
か、一点鎖線で記入されている。同時に、あるハイホル
ダー５”の位置も、下刃１に平行である初期位置におい
て一回、上刃の下死点位置で一回示されている。下死点
位置では、ハイホルダーが左右でさまざまな状態で降下
しているので、ハイホルダーは最終的にはその上エッジ
１５”により上刃３のエッジに平行に推移する。
【００２１】
【発明の効果】本発明のシャーによれば、分離すべき切
断片が全分離工程の間、そして搬出ベルトへの放出の間
は姿勢が固定しているように保持され、いかなる歪みも
いかなる斜傾も防止される。
【図面の簡単な説明】
【図１】素材ベルトがシャーの中を通される前の初期位
置にある本発明のカウンタホルダー装置を備える、１つ
のシャーの第１の実施例の断面図。
【図２】図１の矢印IIの方向における９０゜ずれた、素
材トングなしの部分図。
【図３】切断工程の開始時、すなわち素材ベルトの上に
上刃が乗ったときの図１の断面図。
【図４】図３によるカウンタホルダー片の側面図。
【図５】上刃の下死点領域におけるシャーの断面。
【図６】図５の動作位置にあるカウンタホルダー片の側
面図。
【図７】上刃の上昇および搬出ベルトにおける分離され
た切断片の最終的放出のあとのシャーの断面図
【図８】図７の位置でのカウンタホルダー片の部分正面
図。
【図９】変更されたハイホルダーを備える本発明のシャ
ーの第２の実施例の、図１に対応する断面図。
【図１０】素材トングのない、図９の矢印Ｘの方向にお
ける９０゜ずらした部分図。
【図１１】上刃の下死点領域のシャー断面図（他の実施
例の図５に対応）。
【図１２】図９の運転位置における図１０に対応する正
面図。
【図１３】カウンタホルダーおよびハイホルダーを図解
で示す平面図。
【図１４】上刃のさまざまな降下位置における分割され
たカウンタホルダーおよび貫通するハイホルダーの図解
側面図。
【符号の説明】
１ 下刃 ２ 素材ベル
ト ３ 上刃 ４ 搬出ベル
ト ４ａ，４ｂ，４ｃ ベルト ５ カウンタ
ホルダー ５’ ハイホルダー ６ 素材トン
グ ７ 先端 ８ ガイドロ
ッド ９ 第１液圧シリンダ １１ ストッパ
ー １２ 第２液圧シリンダ １３ ブロック １４ ピストンロッド １５” 上エッ
ジ １７，１８ 両端 １９，２０ 液
圧シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ベルンツ ホーフマン ドイツ国デイ−96224 ブルグクンシュタ ット、ゾネンハング 13 Ｆターム(参考） 3C039 AA25 3C051 AA04 EE01

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】定置式の下刃（１）および下刃に対して相
    対的に動く上刃（３）ならびに複数の平行の部分ベルト
    （４ａ、４ｂ、４ｃ）から成る搬出ベルト（４）を備え
    る、グリッパー装置により引き込まれる素材ベルト、特
    にスチールコードベルトの切断片を分離するためのシャ
    ーにおいて、搬出ベルト（４）の部分ベルト（４ａ）を
    側方から抱え、切断時に素材ベルト（２）を支え、そし
    て分離されたベルト切断片（２”）の後端を挟み込み、
    姿勢を安定させながら上刃（３）と共に下方へ走行可能
    であるカウンタホルダー（５）が上刃（３）の下に設け
    られていることを特徴とする、シャー。
  2. 【請求項２】請求項１に掲げるシャーにおいて、カウン
    タホルダー（５）は個々に変位可能に案内されている、
    短かめの複数のカウンタホルダー片から構成されること
    を特徴とする、シャー。
  3. 【請求項３】請求項２に掲げるシャーにおいて、好まし
    くはＵ状のカウンタホルダー片（５ａ）のブリッジの上
    エッジ（１５）は、一定の切断角度で下刃（１）に対し
    て傾斜している上刃（３）に平行して推移していること
    を特徴とする、シャー。
  4. 【請求項４】請求項１、２、又は３に掲げるシャーにお
    いて、カウンタホルダー（５）の支持領域には、素材ベ
    ルト（２、２”）を固く保持する磁石または吸引片を設
    けることを特徴とする、シャー。
  5. 【請求項５】請求項１、２，３又は４に掲げるシャーに
    おいて、搬出ベルト（４）の他の部分ベルト（４ｂ、４
    ｃ）に、ベルト切断片（２’）の放出のためにカウンタ
    ホルダー（５）と基本的に同期で液圧式で下方へ走行可
    能である、カウンタホルダー（５）に対応するハイホル
    ダー（５”）が割当てられていることを特徴とする、シ
    ャー。
  6. 【請求項６】請求項１、２，３，４又は５に掲げるシャ
    ーにおいて、各カウンタホルダー片（５ａ）は距離を置
    いて設けられる、二つのガイドロッド（８）によりスラ
    イド移動ができるように案内されていること、そしてカ
    ウンタホルダー片（５ａ）のリフトアップのために用い
    られる、両方向に作用する第１液圧シリンダ（９）は上
    刃（３）の降下のとき比較的僅かの背圧で上方に逆転せ
    しめられ、上刃（３）の下死点への到達直前に引っ張ら
    れ下方に切り換えられ、カウンタホルダー片（５ａ）を
    移動ストッパー（１１）に打ち当てる機構が提案され
    る。なお、ストッパーが下方へ走行するとき、カウンタ
    ホルダー片（５ａ）は第１液圧シリンダ（９）によりそ
    の最下端の、搬出ベルトの下に位置する最終位置にまで
    走行可能であることを特徴とする、シャー。
  7. 【請求項７】請求項６に掲げるシャーにおいて、移動ス
    トッパーは、カウンタホルダー片の着下後にはもっぱら
    無圧に切り換えられる第２液圧シリンダの垂直移動可能
    のピストンロッドに設けられることを特徴とする、シャ
    ー。
  8. 【請求項８】請求項１、２，３，４,５，６又はから７
    に掲げるシャーにおいて、搬出ベルト（４）は分離され
    たベルト切断片の姿勢固定のために磁石または吸引孔を
    備えていることを特徴とする、シャー。
  9. 【請求項９】請求項４、５，６，７又は８に掲げるシャ
    ーにおいて、好ましくはアップライトエッジの鋼板とし
    て形成されるハイホルダー（５”）の両端（１７、１
    ８）は、支持エッジが基本的に上刃に平行に推移するよ
    うに、共同で制御され、さまざまに降下しうる液圧シリ
    ンダ（１９、２０）に素材ベルト（２）の両側に共に固
    定されていることを特徴とする、シャー。
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