JP2003218648A - 駆動回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】カットオフ周波数のずれを防止することがで
き、正確なカットオフ周波数を容易に設定することが可
能な駆動回路を提供することを目的とする。 【解決手段】反転増幅器（１３）および非反転増幅器
（１２）から出力される駆動信号を用いて駆動対象物
（１４）を駆動させる駆動回路であって、少なくとも入
力電圧に応じた電流を出力すると共に、駆動回路のカッ
トオフ周波数を設定する第１増幅手段（２）と、反転増
幅器（１３）および非反転増幅器（１２）が直列に接続
されており、第１増幅手段（２）から出力される電流に
応じて駆動信号を出力する駆動信号出力手段（３）とを
有することにより上記課題を解決する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動回路に係り、
特にカットオフ周波数の設定を行う駆動回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、ＤＶＤ（Digital Versatile Dis
c），ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ（CD-Recordable），ＣＤ
−ＲＷ（CD-Rewritable）等の記録媒体は、データ転送
速度の更なる高速化が求められている。このような記録
媒体からデータを読み出し又は記録媒体にデータを書き
込む機器では、記録媒体の高速回転に応じたピックアッ
プの高速応答性を必要としている。

【０００３】ピックアップ用モータの駆動回路は、ピッ
クアップ用モータに流れる電流を検出し、その電流に応
じたサーボ制御を行う例えば図３のような駆動回路を利
用することによりピックアップの高速応答性を実現して
いる。

【０００４】図３は、従来の駆動回路の一例の構成図を
示す。図３の駆動回路は、プリアンプ部１，エラーアン
プ部２，駆動信号出力部３，電流／電圧変換部４，電流
検出部５を含むように構成される。

【０００５】プリアンプ部１は、抵抗Ｒ１，抵抗Ｒ２お
よびオペアンプ１０からなる反転増幅器で構成されてい
る。端子１６に入力される入力電圧ＶＩＮは、プリアン
プ部１の反転増幅器で反転増幅されて出力される。

【０００６】エラーアンプ部２は、コンダクタンスアン
プ（又は、トランスコンダクタンスアンプ）１１，抵抗
Ｒ３およびコンデンサＣ１から構成されている。コンダ
クタンスアンプ１１は、非反転入力端子にプリアンプ部
１の出力が供給され、反転入力端子に電流／電圧変換部
４の出力が供給される。また、コンダクタンスアンプ１
１の出力端子は、抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１を介し
て接地されている。

【０００７】コンダクタンスアンプ１１は、非反転入力
端子および反転入力端子に供給される電圧の電圧差に応
じた電流Ｉ０を出力する。また、抵抗Ｒ３およびコンデ
ンサＣ１は、カットオフ周波数を設定するためのもので
ある。

【０００８】駆動信号出力部３は、抵抗Ｒ４，抵抗Ｒ５
およびオペアンプ１２からなる非反転増幅器と、抵抗Ｒ
６，抵抗Ｒ７およびオペアンプ１３からなる反転増幅器
とでプッシュプル回路を構成している。エラーアンプ部
２から出力される電流は、分流して駆動信号出力部３の
非反転増幅器および反転増幅器に供給される。

【０００９】駆動信号出力部３の非反転増幅器に供給さ
れた電流は、非反転増幅されて端子１７に出力される。
また、駆動信号出力部３の反転増幅器に供給された電流
は、反転増幅されて端子１８に出力される。

【００１０】電流検出部５は、抵抗Ｒ０，コイルＬ０か
らなるピップアップ用モータなどの負荷１４と、抵抗Ｒ
Ｓとで構成されている。抵抗Ｒ０，コイルＬ０および抵
抗ＲＳは、端子１７と端子１８との間に直列に接続され
ている。また、抵抗ＲＳは負荷１４に流れる電流を検出
するものである。

【００１１】電流／電圧変換部４は、抵抗Ｒ８〜Ｒ１１
およびオペアンプ１５からなる差動増幅器で構成されて
いる。抵抗ＲＳの両端の電圧が電流／電圧変換部４の差
動増幅器に供給される。電流／電圧変換部４の差動増幅
器は、反転入力端子および非反転入力端子に供給された
電圧の電圧差を非反転増幅し、コンダクタンスアンプ１
１の反転入力端子に供給する。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ここで、コンダクタン
スアンプ１１を使用した回路のカットオフ周波数ｆｃに
ついて説明する。図４は、コンダクタンスアンプを使用
した回路の一例の構成図を示す。

【００１３】図４の回路において、コンダクタンスアン
プの電圧増幅度をｇｍ，コンダクタンスアンプ１１の出
力端子に接続されたコンデンサＣの容量をＣとすると、
カットオフ周波数ｆｃは、以下の式（１）で表される。
また、コンダクタンスアンプ１１から出力される電流Ｉ
０は、式（２）で表される。なお、コンデンサＣは電流
Ｉ０により充電又は放電が行われる。

【００１４】

【数１】 図５は、図３の駆動回路のエラーアンプ部および駆動信
号出力部に流れる電流について説明する図を示す。図５
中、コンダクタンスアンプ１１から出力される電流Ｉ０
は、以下の式（３）に表したように、非反転増幅器に供
給される電流Ｉ１と、反転増幅器に供給される電流Ｉ２
と、抵抗Ｒ３およびコンデンサＣ１に供給される電流Ｉ
３とに分流される。

【００１５】なお、電流Ｉ１は他の電流Ｉ０，Ｉ２およ
びＩ３に比べて十分小さいため、無視することができ
る。一方、反転増幅器に供給される電流Ｉ２は、抵抗Ｒ
６及び抵抗Ｒ７に流れ込む。したがって、抵抗Ｒ３およ
びコンデンサＣ１に供給される電流Ｉ３は、式（４）で
表される。したがって、コンデンサＣ１は電流Ｉ０−Ｉ
２により充電又は放電が行われることになる。

【００１６】Ｉ０＝Ｉ１＋Ｉ２＋Ｉ３・・・・・（３） Ｉ３＝Ｉ０−Ｉ２・・・・・（４） 上記の式（１）および式（２）を参照すると、コンデン
サＣに流れる電流Ｉ０の変化によりカットオフ周波数ｆ
ｃがずれてしまうことが分かる。このため、図５の駆動
回路では、反転増幅器に供給される電流Ｉ２の大きさに
基づきカットオフ周波数ｆｃがずれてしまうという問題
があった。

【００１７】本発明は、上記の点に鑑みなされたもの
で、カットオフ周波数のずれを防止することができ、正
確なカットオフ周波数を容易に設定することが可能な駆
動回路を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】そこで、上記課題を解決
するため、本発明の駆動回路は、反転増幅器（１３）お
よび非反転増幅器（１２）から出力される駆動信号を用
いて駆動対象物（１４）を駆動させる駆動回路であっ
て、少なくとも入力電圧に応じた電流を出力すると共
に、前記駆動回路のカットオフ周波数を設定する第１増
幅手段（２）と、前記反転増幅器（１３）および非反転
増幅器（１２）が直列に接続されており、前記第１増幅
手段（２）から出力される電流に応じて前記駆動信号を
出力する駆動信号出力手段（３）とを有することを特徴
とする。

【００１９】このような駆動回路では、反転増幅器（１
３）および非反転増幅器（１２）が直列に接続されてい
るため、第１増幅手段（２）が反転増幅器（１３）およ
び非反転増幅器（１２）のどちらか一方に接続されるこ
ととなる。

【００２０】したがって、第１増幅手段（２）から出力
される電流が極めて小さくなるように、第１増幅手段
（２）を反転増幅器（１３）又は非反転増幅器（１２）
に接続することにより、第１増幅手段（２）で生成され
るほぼ全ての電流（Ｉ０）によりカットオフ周波数が設
定されるので、カットオフ周波数のずれを防止すること
ができる。

【００２１】また、本発明の駆動回路は、前記駆動対象
物（１４）に流れる電流を検出する電流検出手段（Ｒ
Ｓ）と、前記電流検出手段（ＲＳ）が検出した電流に応
じて電圧を出力する第２増幅手段（４）とを更に有し、
前記第１増幅手段（２）が、前記第２増幅手段（４）か
ら出力される電圧と前記入力電圧とに応じた電流（Ｉ
０）を出力することを特徴とする。

【００２２】このような駆動回路では、高速応答性を必
要とする駆動対象物（１４）に対応するため、駆動対象
物（１４）に流れる電流を検出し、検出した電流に応じ
たサーボ制御を行うことができる。

【００２３】また、本発明の駆動回路は、前記第１増幅
手段（２）は、前記入力電圧および前記第２増幅手段
（４）から出力される電圧の電圧差に応じた電流（Ｉ
０）を出力するコンダクタンスアンプ（１１）と、前記
コンダクタンスアンプ（１１）の出力に接続されてお
り、前記コンダクタンスアンプ（１１）から出力される
電流（Ｉ０）に応じてカットオフ周波数を設定する少な
くとも１つの素子（Ｒ３，Ｃ１）とを有することを特徴
とする。

【００２４】このような駆動回路では、コンダクタンス
アンプ（１１）から出力されるほぼ全ての電流（Ｉ０）
が、カットオフ周波数を設定する少なくとも１つの素子
（Ｒ３，Ｃ１）に供給される。したがって、第１増幅手
段（２）で生成されるほぼ全ての電流（Ｉ０）によりカ
ットオフ周波数が設定されるので、カットオフ周波数の
ずれを防止することができる。

【００２５】また、本発明の駆動回路は、前記カットオ
フ周波数を設定する少なくとも１つの素子は、抵抗（Ｒ
３）およびコンデンサ（Ｃ１）で構成されていることを
特徴とする。

【００２６】このような駆動回路では、抵抗（Ｒ３）お
よびコンデンサ（Ｃ１）の定数とコンダクタンスアンプ
（１１）により生成される電流（Ｉ０）とにより、正確
なカットオフ周波数を容易に設定することができる。

【００２７】また、本発明の駆動回路は、前記駆動信号
出力手段（３）は、前記非反転増幅器（１２）の入力に
前記第１増幅手段（２）の出力が接続され、前記反転増
幅器（１３）の入力に前記非反転増幅器（１２）の出力
が接続されており、前記非反転増幅器（１２）および前
記反転増幅器（１３）の出力を駆動信号として出力する
ことを特徴とする。

【００２８】このような駆動回路では、第１増幅手段
（２）の出力が非反転増幅器（１２）の入力に接続され
ているため、第１増幅手段（２）から出力される電流が
極めて小さくなる。したがって、第１増幅手段（２）で
生成されるほぼ全ての電流（Ｉ０）によりカットオフ周
波数が設定されるので、カットオフ周波数のずれを防止
することができる。

【００２９】なお、上記括弧内の参照符号は理解を容易
にするために一例として付したものであり、図示の態様
に限定されるものではない。

【００３０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面に基づいて説明する。

【００３１】図１は、本発明の駆動回路の一実施例の構
成図を示す。なお、図１の駆動回路は、駆動信号出力部
３の構成を除いて図３の構成と同様であるため、同一部
分の説明を省略または簡略化する。

【００３２】図１の駆動回路は、プリアンプ部１，エラ
ーアンプ部２，駆動信号出力部３，電流／電圧変換部
４，電流検出部５を含むように構成される。駆動信号出
力部３は、抵抗Ｒ４，抵抗Ｒ５およびオペアンプ１２か
らなる非反転増幅器と、抵抗Ｒ６，抵抗Ｒ７およびオペ
アンプ１３からなる反転増幅器とで構成されており、非
反転増幅器と反転増幅器とが直列に接続されている。

【００３３】エラーアンプ部２から出力される電流は、
駆動信号出力部３の非反転増幅器に供給される。駆動信
号出力部３の非反転増幅器に供給された電流は、非反転
増幅されて端子１７および駆動信号出力部３の反転増幅
器に出力される。また、駆動信号出力部３の反転増幅器
に供給された電流は、反転増幅されて端子１８に出力さ
れる。

【００３４】図２は、図１の駆動回路のエラーアンプ部
および駆動信号出力部に流れる電流について説明する図
を示す。図２中、コンダクタンスアンプ１１から出力さ
れる電流Ｉ０は、以下の式（５）に表したように、非反
転増幅器に供給される電流Ｉ１と、抵抗Ｒ３およびコン
デンサＣ１に供給される電流Ｉ３とに分流される。

【００３５】Ｉ０＝Ｉ１＋Ｉ３・・・・・（５） なお、電流Ｉ１は差動入力段のベース電流（ゲート電
流）であるために、他の電流Ｉ０およびＩ３に比べて十
分小さくなり、無視することができる。したがって、上
記の式（５）は、以下の式（６）のように表すことがで
きる。

【００３６】Ｉ０＝Ｉ３・・・・・（６） 上記の式（６）は、コンダクタンスアンプ１１から出力
される電流Ｉ０のほぼ全てが抵抗Ｒ３およびコンデンサ
Ｃ１に供給されることを表している。即ち、コンデンサ
Ｃ１は、電流Ｉ０により充電又は放電を行っていると見
なすことができる。この結果、コンデンサＣ１に流れる
電流Ｉ３はコンダクタンスアンプ１１から出力される電
流Ｉ０と同等であり、電流Ｉ０の一部が他に流れ込むこ
とによるカットオフ周波数ｆｃのずれを防止することが
できる。

【００３７】また、本発明の駆動回路は、抵抗Ｒ３，コ
ンデンサＣ１およびコンダクタンスアンプ１１から出力
される電流Ｉ０により、正確なカットオフ周波数を容易
に設定することが可能である。

【００３８】なお、駆動信号出力部３の非反転増幅器の
出力は、端子１７および駆動信号出力部３の反転増幅器
に出力される。また、駆動信号出力部３の反転増幅器に
供給された電流は、反転増幅されて端子１８に出力され
る。また、本発明のように駆動信号出力部３を構成した
としても、端子１７および端子１８から出力される駆動
信号は、従来の駆動信号出力部３の端子１７および端子
１８から出力される駆動信号と同様である。

【００３９】本実施例では、ピックアップ用モータの駆
動回路に適用する例について説明したが、音響機器（例
えば、ヘッドホンアンプ，スピーカアンプなど）の駆動
回路に適用することも可能である。

【００４０】

【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、第１増幅
手段から出力される電流が極めて小さくなるように、第
１増幅手段を反転増幅器又は非反転増幅器に接続するこ
とにより、第１増幅手段で生成されるほぼ全ての電流に
よりカットオフ周波数が設定されるので、カットオフ周
波数のずれを防止することができる。

【００４１】また、本発明によれば、高速応答性を必要
とする駆動対象物に対応するため、駆動対象物に流れる
電流を検出し、検出した電流に応じたサーボ制御を行う
ことができる。

【００４２】また、本発明によれば、抵抗およびコンデ
ンサの定数とコンダクタンスアンプにより生成される電
流とにより、正確なカットオフ周波数を容易に設定する
ことができる。

【００４３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の駆動回路の一実施例の構成図である。

【図２】図１の駆動回路のエラーアンプ部および駆動信
号出力部に流れる電流について説明する図である。

【図３】従来の駆動回路の一例の構成図である。

【図４】コンダクタンスアンプを使用した回路の一例の
構成図である。

【図５】図３の駆動回路のエラーアンプ部および駆動信
号出力部に流れる電流について説明する図である。

【符号の説明】

１ プリアンプ部 ２ エラーアンプ部 ３ 駆動信号出力部 ４ 電流／電圧変換部 ５ 電流検出部 １０，１２，１３，１５ オペアンプ １１，２０ コンダクタンスアンプ １４ 負荷 １６，１７，１８ 端子 Ｒ０，Ｒ１〜Ｒ１１，ＲＳ 抵抗 Ｃ，Ｃ１ コンデンサ Ｌ０ コイル Ｉ０〜Ｉ３ 電流

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 大介 神奈川県厚木市酒井1601 ミツミ電機株式 会社厚木事業所内 Ｆターム(参考） 5J069 AA01 AA15 CA61 CA65 FA15 HA25 HA29 HA33 KA01 KA04 KA05 KA27 KA28 MA11 TA01 5J500 AA01 AA15 AC61 AC65 AF15 AH25 AH29 AH33 AK01 AK04 AK05 AK27 AK28 AM11 AT01

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 反転増幅器および非反転増幅器から出力
   される駆動信号を用いて駆動対象物を駆動させる駆動回
   路であって、 少なくとも入力電圧に応じた電流を出力すると共に、前
   記駆動回路のカットオフ周波数を設定する第１増幅手段
   と、 前記反転増幅器および非反転増幅器が直列に接続されて
   おり、前記第１増幅手段から出力される電流に応じて前
   記駆動信号を出力する駆動信号出力手段とを有すること
   を特徴とする駆動回路。
2. 【請求項２】 前記駆動対象物に流れる電流を検出する
   電流検出手段と、 前記電流検出手段が検出した電流に応じて電圧を出力す
   る第２増幅手段とを更に有し、 前記第１増幅手段が、前記第２増幅手段から出力される
   電圧と前記入力電圧とに応じた電流を出力することを特
   徴とする請求項１記載の駆動回路。
3. 【請求項３】 前記第１増幅手段は、前記入力電圧およ
   び前記第２増幅手段から出力される電圧の電圧差に応じ
   た電流を出力するコンダクタンスアンプと、 前記コンダクタンスアンプの出力に接続されており、前
   記コンダクタンスアンプから出力される電流に応じてカ
   ットオフ周波数を設定する少なくとも１つの素子とを有
   することを特徴とする請求項２記載の駆動回路。
4. 【請求項４】 前記カットオフ周波数を設定する少なく
   とも１つの素子は、抵抗およびコンデンサで構成されて
   いることを特徴とする請求項３記載の駆動回路。
5. 【請求項５】 前記駆動信号出力手段は、前記非反転増
   幅器の入力に前記第１増幅手段の出力が接続され、前記
   反転増幅器の入力に前記非反転増幅器の出力が接続され
   ており、前記非反転増幅器および前記反転増幅器の出力
   を駆動信号として出力することを特徴とする請求項１乃
   至４何れか一項記載の駆動回路。