JP2003214502A - ２連遊星歯車装置型車輌用自動変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つの遊星歯車装置の構成要素を直接または
クラッチを介して選択的に連結すると共に、遊星歯車装
置の構成要素の一部を選択的に制動することにより、必
要とされるクラッチおよびブレーキの数が可及的に少な
く、その配置が可及的に便利であり、それによって全体
の構成が可及的にコンパクトになり、その上で車輌用変
速機として可及的に好ましい変速比の変速段をより多く
達成することのできる変速機の構造を生みだすこと。 【解決手段】 一方の遊星歯車装置のサンギヤ、リング
ギヤ、キャリアのいづれかと他方の遊星歯車装置のサン
ギヤ、リングギヤ、キャリアのいづれかとの連結を２組
作り、その組合せの違いに応じて異なる変速比を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車輌用自動変速機
に係り、特に、入力部材と出力部材の間に２つの遊星歯
車装置を設け、これら入力部材、出力部材、遊星歯車装
置の構成要素を直接またはクラッチを介して選択的に連
結すると共に、遊星歯車装置の構成要素の一部を選択的
に制動することにより複数の前進段を達成することので
きる車輌用自動変速機に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来、入力部材と出力部材の間に２つの
遊星歯車装置を設け、これら入力部材、出力部材、遊星
歯車装置の構成要素を６つのクラッチを選択的に連結す
ると共に、遊星歯車装置の構成要素の一部を２つのブレ
ーキを選択的に制動することにより前進6速および後進
段を達成した車輌用自動変速機が特開昭60‐23658号公
報に開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】入力部材と出力部材の
間に２つの遊星歯車装置を設け、これら入力部材、出力
部材、遊星歯車装置の構成要素を直接またはクラッチを
介して選択的に連結すると共に、遊星歯車装置の構成要
素の一部を選択的に制動することにより複数の前進段と
少なくとも一つの後進段を達成することのできる車輌用
自動変速機を構成することには無限の可能性がある。本
発明は、そのような無限の可能性の下に、必要とされる
クラッチおよびブレーキの数が可及的に少なく、またそ
の配置が可及的に便利であり、それによって全体の構成
が可及的にコンパクトになり、その上で車輌用変速機と
して可及的に好ましい変速比の変速段をより多く達成す
ることのできる変速機の構造を生みだすこと課題として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決する第
１の車輌用自動変速機として、本発明は、入力部材と、
出力部材と、サンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有
するダブルピニオン型のフロント側遊星歯車装置と、サ
ンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するダブルピニ
オン型のリヤ側遊星歯車装置と、第１〜第４のクラッチ
と、第１〜第３のブレーキとを有し、フロント側サンギ
ヤがリヤ側キャリアと連結され、出力部材がフロント側
リングギヤに連結されており、第１のクラッチが入力部
材とリヤ側サンギヤとを選択的に連結し、第２のクラッ
チが入力部材とフロント側キャリアとを選択的に連結
し、第３のクラッチがフロント側リングギヤとリヤ側リ
ングギヤとを選択的に連結し、第４のクラッチがフロン
ト側キャリアとリヤ側リングギヤとを選択的に連結し、
第１のブレーキがリヤ側サンギヤを選択的に制動し、第
２のブレーキがフロント側キャリアを選択的に制動し、
第３のブレーキがフロント側サンギヤとリヤ側キャリア
とを選択的に制動するようになっており、前記各クラッ
チによる選択的連結と前記各ブレーキによる選択的制動
の組合せにより前進6段を達成するよう構成されている
ことを特徴とする車輌用自動変速機を提案する。尚、本
発明による第１〜１４の各車輌用自動変速機について以
下に図面を参照して行う実施例の説明に於いては、前進
段と同時に当該実施例により得られる後進段についても
説明するが、本発明が提案する車輌用自動変速機は後進
段を含むことを必須の要件とするものではない。特に近
年の自動車等の車輌に於いては、所謂ハイブリッド車で
あるか否かに拘わらず車輌駆動の一部に電動機を用いる
ことが種々の態様にて試みられており、車輌の後進は電
動駆動とすることが可能である。

【０００５】上記の課題を解決する第２の車輌用自動変
速機として、本発明は、入力部材と、出力部材と、サン
ギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するダブルピニオ
ン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギ
ヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側
遊星歯車装置と、第１〜第５のクラッチと、第１および
第２のブレーキとを有し、フロント側サンギヤがリヤ側
キャリアと連結され、出力部材がフロント側リングギヤ
に連結されており、第１のクラッチが入力部材とフロン
ト側キャリアとを選択的に連結し、第２のクラッチが入
力部材とフロント側サンギヤとリヤ側キャリアとを選択
的に連結し、第３のクラッチが入力部材とリヤ側サンギ
ヤとを選択的に連結し、第４のクラッチがフロント側リ
ングギヤとリヤ側リングギヤとを選択的に連結し、第５
のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側リングギヤと
を選択的に連結し、第１のブレーキがリヤ側サンギヤを
選択的に制動し、第２のブレーキがフロント側サンギヤ
とリヤ側キャリアとを選択的に制動するようになってお
り、前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキ
による選択的制動の組合せにより前進6段を達成するよ
う構成されていることを特徴とする車輌用自動変速機を
提案する。

【０００６】上記の課題を解決する第３の車輌用自動変
速機として、本発明は、入力部材と、出力部材と、サン
ギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するダブルピニオ
ン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギ
ヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のリヤ側遊
星歯車装置と、第１〜第５のクラッチと、第１および第
２のブレーキとを有し、フロント側サンギヤがリヤ側キ
ャリアと連結され、出力部材がフロント側リングギヤに
連結されており、第１のクラッチが入力部材とフロント
側サンギヤおよびリヤ側キャリアとを選択的に連結し、
第２のクラッチが入力部材とフロント側キャリアとを選
択的に連結し、第３のクラッチが入力部材とリヤ側サン
ギヤとを選択的に連結し、第４のクラッチがフロント側
リングギヤとリヤ側リングギヤとを選択的に連結し、第
５のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側リングギヤ
とを選択的に連結し、第１のブレーキがリヤ側サンギヤ
を選択的に制動し、第２のブレーキがフロント側キャリ
アを選択的に制動するようになっており、前記各クラッ
チによる選択的連結と前記各ブレーキによる選択的制動
の組合せにより前進6段を達成するよう構成されている
ことを特徴とする車輌用自動変速機を提案する。

【０００７】上記の課題を解決する第４の車輌用自動変
速機として、本発明は、入力部材と、出力部材と、サン
ギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するダブルピニオ
ン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギ
ヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側
遊星歯車装置と、第１〜第５のクラッチと、第１および
第２のブレーキとを有し、フロント側サンギヤがリヤ側
リングギヤと連結され、出力部材がフロント側リングギ
ヤに連結されており、第１のクラッチが入力部材とフロ
ント側サンギヤおよびリヤ側リングギヤとを選択的に連
結し、第２のクラッチが入力部材とフロント側キャリア
とを選択的に連結し、第３のクラッチが入力部材とリヤ
側サンギヤとを選択的に連結し、第４のクラッチがフロ
ント側リングギヤとリヤ側キャリアとを選択的に連結
し、第５のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側キャ
リアとを選択的に連結し、第１のブレーキがリヤ側サン
ギヤを選択的に制動し、第２のブレーキがフロント側キ
ャリアを選択的に制動するようになっており、前記各ク
ラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによる選択的
制動の組合せにより前進6段を達成するよう構成されて
いることを特徴とする車輌用自動変速機を提案する。

【０００８】上記の課題を解決する第５の車輌用自動変
速機として、本発明は、入力部材と、出力部材と、サン
ギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するダブルピニオ
ン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギ
ヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側
遊星歯車装置と、第１〜第４のクラッチと、第１〜第３
のブレーキとを有し、フロント側キャリアとリヤ側サン
ギヤがと連結され、出力部材がリヤ側キャリアに連結さ
れており、第１のクラッチが入力部材とフロント側サン
ギヤとを選択的に連結し、第２のクラッチが入力部材と
リヤ側リングギヤとを選択的に連結し、第３のクラッチ
がフロント側リングギヤとリヤ側キャリアおよび出力部
材とを選択的に連結し、第４のクラッチがフロント側リ
ングギヤとリヤ側リングギヤとを選択的に連結し、第１
のブレーキがフロント側サンギヤを選択的に制動し、第
２のブレーキがリヤ側リングギヤを選択的に制動し、第
３のブレーキがフロント側キャリアとリヤ側サンギヤと
を選択的に制動するようになっており、前記各クラッチ
による選択的連結と前記各ブレーキによる選択的制動の
組合せにより前進6段を達成するよう構成されているこ
とを特徴とする車輌用自動変速機を提案する。

【０００９】上記の課題を解決する第６の車輌用自動変
速機として、本発明は、入力部材と、出力部材と、サン
ギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するダブルピニオ
ン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギ
ヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側
遊星歯車装置と、第１〜第４のクラッチと、第１〜第３
のブレーキとを有し、フロント側サンギヤがリヤ側サン
ギヤと連結され、出力部材がリヤ側キャリアに連結され
ており、第１のクラッチが入力部材とフロント側サンギ
ヤおよびリヤ側サンギヤとを選択的に連結し、第２のク
ラッチが入力部材とフロント側リングギヤとを選択的に
連結し、第３のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側
キャリアおよび出力部材とを選択的に連結し、第４のク
ラッチがフロント側キャリアとリヤ側リングギヤとを選
択的に連結し、第１のブレーキがフロント側サンギヤと
リヤ側サンギヤとを選択的に制動し、第２のブレーキが
フロント側リングギヤを選択的に制動し、第３のブレー
キがリヤ側リングギヤを選択的に制動するようになって
おり、前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレー
キによる選択的制動の組合せにより前進6段を達成する
よう構成されていることを特徴とする車輌用自動変速機
を提案する。

【００１０】上記の課題を解決する第７の車輌用自動変
速機として、本発明は、入力部材と、出力部材と、サン
ギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するダブルピニオ
ン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギ
ヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のリヤ側遊
星歯車装置と、第１〜第４のクラッチと、第１〜第３の
ブレーキとを有し、フロント側サンギヤがリヤ側サンギ
ヤと連結され、出力部材がリヤ側リングギヤに連結され
ており、第１のクラッチが入力部材とフロント側サンギ
ヤおよびリヤ側サンギヤとを選択的に連結し、第２のク
ラッチが入力部材とフロント側リングギヤとを選択的に
連結し、第３のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側
リングギヤおよび出力部材とを選択的に連結し、第４の
クラッチがフロント側キャリアとリヤ側キャリアとを選
択的に連結し、第１のブレーキがフロント側サンギヤと
リヤ側サンギヤとを選択的に制動し、第２のブレーキが
フロント側リングギヤを選択的に制動し、第３のブレー
キがリヤ側キャリアを選択的に制動するようになってお
り、前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキ
による選択的制動の組合せにより前進6段を達成するよ
う構成されていることを特徴とする車輌用自動変速機を
提案する。

【００１１】上記の課題を解決する第８の車輌用自動変
速機として、本発明は、入力部材と、出力部材と、サン
ギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するダブルピニオ
ン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギ
ヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側
遊星歯車装置と、第１〜第４のクラッチと、第１〜第３
のブレーキとを有し、フロント側リングギヤがリヤ側リ
ングギヤと連結され、出力部材がリヤ側キャリアに連結
されており、第１のクラッチが入力部材とフロント側キ
ャリアとを選択的に連結し、第２のクラッチが入力部材
とフロント側リングギヤおよびリヤ側リングギヤとを選
択的に連結し、第３のクラッチがフロント側サンギヤと
リヤ側サンギヤとを選択的に連結し、第４のクラッチが
フロント側サンギヤとリヤ側キャリアおよび出力部材と
を選択的に連結し、第１のブレーキがフロント側キャリ
アを選択的に制動し、第２のブレーキがフロント側リン
グギヤとリヤ側リングギヤとを選択的に制動し、第３の
ブレーキがリヤ側サンギヤを選択的に制動するようにな
っており、前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブ
レーキによる選択的制動の組合せにより前進6段を達成
するよう構成されていることを特徴とする車輌用自動変
速機を提案する。

【００１２】上記の課題を解決する第９の車輌用自動変
速機として、本発明は、入力部材と、出力部材と、サン
ギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するシングルピニ
オン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リング
ギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のリヤ側
遊星歯車装置と、第１〜第５のクラッチと、ブレーキと
を有し、リヤ側サンギヤが固定され、出力部材がフロン
ト側リングギヤに連結されており、第１のクラッチが入
力部材とフロント側キャリアとを選択的に連結し、第２
のクラッチが入力部材とフロント側サンギヤとを選択的
に連結し、第３のクラッチがフロント側キャリアとリヤ
側キャリアとを選択的に連結し、第４のクラッチがフロ
ント側サンギヤとリヤ側キャリアとを選択的に連結し、
第５のクラッチがフロント側リングギヤおよび出力部材
とリヤ側リングギヤとを選択的に連結し、ブレーキがリ
ヤ側キャリアを選択的に制動するようになっており、前
記各クラッチによる選択的連結と前記ブレーキによる選
択的制動の組合せにより前進５段を達成するよう構成さ
れていることを特徴とする車輌用自動変速機を提案す
る。

【００１３】上記の課題を解決する第１０の車輌用自動
変速機として、本発明は、入力部材と、出力部材と、サ
ンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するシングルピ
ニオン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リン
グギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のリヤ
側遊星歯車装置と、第１〜第４のクラッチと、第１およ
び第２のブレーキとを有し、出力部材がフロント側リン
グギヤに連結されており、第１のクラッチが入力部材と
フロント側キャリアとを選択的に連結し、第２のクラッ
チが入力部材とフロント側サンギヤとを選択的に連結
し、第３のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側キャ
リアとを選択的に連結し、第４のクラッチがフロント側
サンギヤとリヤ側キャリアとを選択的に連結し、第１の
ブレーキがリヤ側サンギヤを選択的に制動し、第２のブ
レーキがリヤ側キャリアを選択的に制動するようになっ
ており、前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレ
ーキによる選択的制動の組合せにより前進５段を達成す
るよう構成されていることを特徴とする車輌用自動変速
機を提案する。

【００１４】上記の課題を解決する第１１の車輌用自動
変速機として、本発明は、入力部材と、出力部材と、サ
ンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するダブルピニ
オン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リング
ギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のリヤ
側遊星歯車装置と、第１〜第４のクラッチと、第１およ
び第２のブレーキとを有し、フロント側リングギヤがリ
ヤ側リングギヤと連結され、出力部材がフロント側リン
グギヤおよびリヤ側リングギヤに連結されており、第１
のクラッチが入力部材とフロント側キャリアとを選択的
に連結し、第２のクラッチが入力部材とフロント側サン
ギヤとを選択的に連結し、第３のクラッチがフロント側
サンギヤとリヤ側サンギヤとを選択的に連結し、第４の
クラッチがフロント側サンギヤとリヤ側キャリアとを選
択的に連結し、第１のブレーキがリヤ側サンギヤを選択
的に制動し、第２のブレーキがリヤ側キャリアを選択的
に制動するようになっており、前記各クラッチによる選
択的連結と前記各ブレーキによる選択的制動の組合せに
より前進５段を達成するよう構成されていることを特徴
とする車輌用自動変速機を提案する。

【００１５】上記の課題を解決する第１２の車輌用自動
変速機として、本発明は、入力部材と、出力部材と、サ
ンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するダブルピニ
オン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リング
ギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のリヤ
側遊星歯車装置と、第１〜第４のクラッチと、第１およ
び第２のブレーキとを有し、入力部材がフロント側キャ
リアと連結され、出力部材がリヤ側リングギヤに連結さ
れており、第１のクラッチがフロント側リングギヤとリ
ヤ側リングギヤとを選択的に連結し、第２のクラッチが
入力部材とフロント側サンギヤとを選択的に連結し、第
３のクラッチがフロント側サンギヤとリヤ側サンギヤと
を選択的に連結し、第４のクラッチがフロント側サンギ
ヤとリヤ側キャリアとを選択的に連結し、第１のブレー
キがリヤ側サンギヤを選択的に制動し、第２のブレーキ
がリヤ側キャリアを選択的に制動するようになってお
り、前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキ
による選択的制動の組合せにより前進５段を達成するよ
う構成されていることを特徴とする車輌用自動変速機を
提案する。

【００１６】上記の課題を解決する第１３の車輌用自動
変速機として、本発明は、入力部材と、出力部材と、サ
ンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するシングルピ
ニオン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リン
グギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のリ
ヤ側遊星歯車装置と、第１〜第４のクラッチと、第１お
よび第２のブレーキとを有し、フロント側リングギヤが
リヤ側キャリアと連結され、出力部材がフロント側リン
グギヤおよびリヤ側キャリアに連結されており、第１の
クラッチが入力部材とフロント側サンギヤとを選択的に
連結し、第２のクラッチが入力部材とリヤ側サンギヤと
を選択的に連結し、第３のクラッチがフロント側キャリ
アとリヤ側サンギヤとを選択的に連結し、第４のクラッ
チがフロント側キャリアとリヤ側リングギヤとを選択的
に連結し、第１のブレーキがフロント側サンギヤを選択
的に制動し、第２のブレーキがリヤ側リングギヤを選択
的に制動するようになっており、前記各クラッチによる
選択的連結と前記各ブレーキによる選択的制動の組合せ
により前進５段を達成するよう構成されていることを特
徴とする車輌用自動変速機を提案する。

【００１７】上記の課題を解決する第１４の車輌用自動
変速機として、本発明は、入力部材と、出力部材と、サ
ンギヤ、リングギヤおよびキャリアを有するシングルピ
ニオン型のフロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リン
グギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のリヤ
側遊星歯車装置と、第１〜第４のクラッチと、第１およ
び第２のブレーキとを有し、フロント側リングギヤがリ
ヤ側リングギヤと連結され、出力部材がフロント側リン
グギヤに連結されており、第１のクラッチが入力部材と
フロント側サンギヤとを選択的に連結し、第２のクラッ
チが入力部材とリヤ側サンギヤとを選択的に連結し、第
３のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側サンギヤと
を選択的に連結し、第４のクラッチがフロント側キャリ
アとリヤ側キャリアとを選択的に連結し、第１のブレー
キがフロント側サンギヤを選択的に制動し、第２のブレ
ーキがリヤ側キャリアを選択的に制動するようになって
おり、前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレー
キによる選択的制動の組合せにより前進５段を達成する
よう構成されていることを特徴とする車輌用自動変速機
を提案する。

【００１８】

【発明の作用及び効果】上記の各構成によれば、クラッ
チとブレーキを合わせて７個用いるときには、６種類の
車輌用変速機として好ましい変速比の前進用変速段を達
成することができ、またクラッチとブレーキを合わせて
６個用いるときには、５種類の車輌用変速機として好ま
しい変速比の前進用変速段を達成することができ、いず
れもクラッチおよびブレーキの配置が便利であり、変速
機全体の構成がコンパクトになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に上記の第１〜第１４の自動
変速機のそれぞれを、添付の図を参照して実施例につい
て詳細に説明するする。

【００２０】添付の図１のＡは上記第１の車輌用自動変
速機の一つの実施例の構成を示す概略図である。図に於
いて、ＩＮは入力部材を、またＯＵＴは出力部材を示
す。ＰｆおよびＰｒはそれぞれ遊星歯車装置である。以
下の記述に於いては、入力部材に近い側の遊星歯車装置
をフロント側遊星歯車装置またはフロント側Ｐｆと称
し、入力部材より遠い側の遊星歯車装置をリヤ側遊星歯
車装置またはリヤ側Ｐｒと称する。またフロント側Ｐｆ
およびリヤ側Ｐｒのそれぞれについて、サンギヤ、リン
グギヤ、キャリアをＳｆ、Ｒｆ、ＣｆおよびＳｒ、Ｒ
ｒ、Ｃｒと称する。図１の場合、ＰｆおよびＰｒはいず
れもダブルピニオン型遊星歯車装置として構成されてい
る。

【００２１】入力部材ＩＮは装置の中心を通る回転軸部
材により第１のクラッチＣ１の一方の回転部材に連結さ
れ、クラッチＣ１の他方の回転部材は中空軸部材により
リヤ側Ｐｒのサンギヤに連結されており、これによって
入力部材ＩＮはリヤ側サンギヤに選択的に連結されるよ
うになっている。入力部材ＩＮはまたその周りに環状に
構成された第２のクラッチＣ２の一方の回転部材にも連
結され、クラッチＣ２の他方の回転部材は中空軸部材を
経てフロント側Ｐｆのキャリアに連結されており、これ
によって入力部材ＩＮはフロント側キャリアに選択的に
連結されるようになっている。フロント側Ｐｆのリング
ギヤはその周りに環状に構成された第３のクラッチＣ３
の一方の回転部材に連結され、クラッチＣ３の他方の回
転部材はリヤ側Ｐｒのリングギヤに連結されており、こ
れによってフロント側リングギヤとリヤ側リングギヤと
はクラッチＣ３により選択的に連結されるようになって
いる。フロント側Ｐｆのキャリアはその周りに環状に構
成された第４のクラッチＣ４の一方の回転部材に連結さ
れ、クラッチＣ４の他方の回転部材はリヤ側Ｐｒのリン
グギヤに連結されており、これによってフロント側キャ
リアとリヤ側リングギヤとはクラッチＣ４により選択的
に連結されるようになっている。

【００２２】リヤ側Ｐｒのサンギヤには第１のブレーキ
Ｂ１が連結され、リヤ側サンギヤの回転を選択的に制動
するようになっている。フロント側Ｐｆのキャリアには
第２のブレーキＢ２が連結され、フロント側キャリアの
回転を選択的に制動するようになっている。フロント側
Ｐｆのサンギヤとリヤ側Ｐｒのキャリアとは互いに連結
されて一体となって回転するようになっており、これら
両者に対し第３のブレーキＢ３が連結され、フロント側
サンギヤとリヤ側キャリアの回転を同時に選択的に制動
するようになっている。

【００２３】図１のＡに示す如く構成された変速機構
は、クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４およびブレーキＢ
１、Ｂ２、Ｂ３が図１のＢの表に示す如き組合せにて係
合または開放されることにより、同表に示す如き第１速
段〜第６速段（１st〜６th）の６つの前進段と２つの後
進段（Ｒ１、Ｒ２）とを達成することができる。同表に
於いて、○は係合示し、×は開放を示し、△はいずれか
一方が係合されればよいことを示す。またフロント側Ｐ
ｆおよびリヤ側Ｐｒのそれぞれに於けるリングギヤの歯
数に対するサンギヤの歯数の比をρｆおよびρｒにて表
し、その一例として、ρｆ＝０．３５とし、ρｒ＝０．
４５とすると、各変速段に於けるギヤ比（減速比）は同
表に示す通りとなる。また第１速段と第６速段の間のギ
ヤ比幅は６．２である。

【００２４】各変速段に於けるギヤ比は、図１のＣに示
されている如き共線図により求めることができる。共役
線の原理は以下の通りである。

【００２５】先ず、一つの遊星歯車装置に於けるサンギ
ヤとリングギヤとキャリアの間の回転角度（従ってまた
回転速度）の相対的関係は、それぞれの回転角（または
回転速度）を表す座標線を平行に配列した座標系に対し
一本の直線を交差させることにより求まる。この場合、
遊星歯車装置がシングルピニオン型であるときには、平
行座標線の配列は、キャリアの座標線を挟んでその両側
にリングギヤの座標線とサンギヤの座標線とが平行に並
ぶ形であり、リングギヤの歯数に対するサンギヤの歯数
の比をρ（ρ<１）とすると、キャリア座標線よりリン
グギヤ座標線までの距離とキャリア座標線よりサンギヤ
座標線までの距離の比はρ対１である。

【００２６】一方、遊星歯車装置がダブルピニオン型で
あるときには、平行座標線の配列は、キャリア座標線に
対しリングギヤ座標線とサンギヤ座標線とが同じ側に位
置し、キャリア座標線に対しリングギヤ座標線が隔たる
距離とキャリア座標線に対しサンギヤ座標線が隔たる距
離の比がρ対１となる。

【００２７】そこで、今、図１のＡに示されている如く
フロント側Ｐｆとリヤ側Ｐｒとがいづれもダブルピニオ
ン型遊星歯車装置であり，前者のサンギヤが後者のキャ
リアと連結されている上で、更にそれに加えてクラッチ
Ｃ３が連結され、前者のリングギヤが後者のリングギヤ
に連結される場合と、クラッチＣ４が連結されて前者の
キャリアが後者のリングギヤに連結される場合とについ
てみると、これら２つの遊星歯車装置の動きは，それぞ
れ以下のようになる。

【００２８】先ず、クラッチＣ３が係合されたときに
は、フロント側サンギヤＳｆとリヤ側キャリアＣｒとが
一体となって行動すると同時に、フロント側リングギヤ
Ｒｆとリヤ側リングギヤＲｒとが一体となって行動す
る。この場合、フロント側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−
Ｓｆ座標系とリヤ側ＰｒについてのＣｒ−Ｒｒ−Ｓｒ座
標系の重ね合わせは、ＳｆとＣｒとが一致し且つＲｆと
Ｒｒとが一致しなければならない。これは、図１のＣで
見て、フロント側Ｐｆに対する座標系Ｆとリヤ側Ｐｒに
対する座標系Ｒａとを組み合わせて考えなければならな
いことを意味する。

【００２９】他の一つは、クラッチＣ４が係合されたと
きであり、そのときにはフロント側サンギヤＳｆとリヤ
側キャリアＣｒとが一体となって行動すると同時に、フ
ロント側キャリアＣｆとリヤ側リングギヤＲｒとが一体
となって行動する。この場合、フロント側Ｐｆについて
のＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系とリヤ側ＰｒについてのＣｒ
−Ｒｒ−Ｓｒ座標系の重ね合わせは、ＳｆとＣｒとが一
致し且つＣｆとＲｒとが一致しなければならない。これ
は、図１のＣで見て、フロント側Ｐｆに対する座標系Ｆ
とリヤ側Ｐｒに対する座標系Ｒｂとを組み合わせて考え
なければならないことを意味する。

【００３０】以上の認識に基づいて共線図より各変速段
のギヤ比（減速比）を求めると、以下のようになる。
尚、共線図に於いて、直線Ｂ１−Ｂ２−Ｂ３上の各点で
は、ブレーキＢ１、Ｂ２、Ｂ３の係合により制動された
回転部材の回転速度は０であるとし、直線Ｃ１−Ｃ２上
の各点では、クラッチＣ１、Ｃ２の係合により入力部材
と連結された回転部材の回転速度は入力部材の回転速
度、即ち、入力回転速度であるとする。また、図１のＣ
に例示した共線図は、各変速段のギヤ比を求める要領を
できるだけ明瞭に示すよう描かれたものであり、図１の
Ｂに例示したギヤ比をもたらすρｆ＝０．３５、ρｒ＝
０．４５に対応して描かれたものではない。このことは
以下の図２〜１４の各々についても同様である。

【００３１】先ず、第１速段についてみると、このとき
係合されるのはクラッチＣ１、Ｃ４とブレーキＢ３であ
る。クラッチＣ４が係合されるときの座標系ＦとＲａ／
Ｒｂの組み合わせは、ＦとＲｂである。ブレーキＢ３の
係合により，リヤ側キャリアＣｒ（およびフロント側サ
ンギヤＳｆ）の回転速度は０である。一方、クラッチＣ
１の係合によりリヤ側サンギヤＳｒは入力回転速度にて
回転する。従って、リヤ側ＰｒのＳｒ、Ｒｒ、Ｃｒおよ
びフロント側ＰｆのＣｆ、Ｒｆ、Ｓｆはすべて直線Ｃ１
−ａ−１−Ｂ３上にあり、出力部材ＯＵＴが連結された
Ｒｆは点１の速度で回転する。第１速段のギヤ比は、減
速比として表されると、直線Ｂ１−Ｂ２−Ｂ３と直線Ｃ
１−Ｃ２間の距離を直線Ｂ１−Ｂ２−Ｂ３に対する点１
の距離にて除した値として得られる。

【００３２】第２速段では、クラッチＣ１、Ｃ３とブレ
ーキＢ３とが係合される。クラッチＣ３が係合されると
きの座標系ＦとＲａ／Ｒｂの組み合わせは、ＦとＲａで
ある。クラッチＣ１の係合によりリヤ側サンギヤＳｒは
入力回転速度にて回転する。ブレーキＢ３の係合により
リヤ側キャリアＣｒ（およびフロント側サンギヤＳｆ）
は停止している。従ってリヤ側ＰｒのＳｒ、Ｒｒ、Ｃｒ
およびフロント側ＰｆのＣｆ、Ｒｆ、Ｓｆは全て直線Ｃ
１−ｂ−２−Ｂ３上にあり、出力部材ＯＵＴが連結され
たフロント側Ｒｆは点２の回転速度にて回転する。減速
比としてのギヤ比の算出要領は第１速段の場合と同様で
ある。

【００３３】第3速段では、クラッチＣ２、Ｃ３とブレ
ーキＢ３とが係合される。クラッチＣ３が係合されると
きの座標系ＦとＲａ／Ｒｂの組み合わせは、ＦとＲａで
ある。ただこの場合、リヤ側Ｐｒでは、ブレーキＢ３の
係合によりキャリアＣｒが固定された状態でリングギヤ
Ｒｒが駆動されるとサンギヤＳｒが空転するので、リヤ
側Ｐｒは実質的には作動せず、変速機の行動はフロント
側Ｐｆのみによるものとなる。フロント側Ｐｆでは、サ
ンギヤＳｆが停止しているところに、クラッチＣ２の係
合によりキャリアＣｆが入力回転速度にて回転するの
で、座標系Ｆでの行動は直線Ｃ２−３−Ｂ３に沿うもの
となり、出力部材ＯＵＴが連結されたＲｆは点３の回転
速度にて回転する。減速比としてのギヤ比の算出要領は
第１速段の場合と同様である。

【００３４】第４速段では、クラッチＣ１およびＣ２が
係合される。フロント側Ｐｆとリヤ側Ｐｒとは前者のサ
ンギヤＳｆと後者のキャリアＣｒとが互いに連結されて
いるので、更にクラッチＣ２およびＣ１の係合により前
者のキャリアＣｆと後者のサンギヤＳｒとが連結される
と、ＰｆおよびＰｒはいずれもロックされた状態とな
り、二つの遊星歯車装置は単に一体の回転体となって回
転するようになる。このとき出力部材ＯＵＴに連結され
たフロント側Ｒｆの回転速度は、入力回転速度に一致す
る直線Ｃ１−Ｃ２と交わる点４の速度である。減速比と
してのギヤ比の算出要領は第１速段の場合と同様である
が、この場合は単に１．００である。尚、クラッチＣ１
およびＣ２に加えてクラッチＣ３やＣ４が係合されれ
ば、クラッチＣ１およびＣ２が受け持つべきトルク負荷
が軽減される。

【００３５】第５速段では、クラッチＣ２、Ｃ４および
ブレーキＢ１が係合される。クラッチＣ４が係合される
ときの座標系ＦとＲａ／Ｒｂの組み合わせは、ＦとＲｂ
である。ブレーキＢ１の係合によりリヤ側Ｐｒのサンギ
ヤＳｒが固定される。一方、クラッチＣ２およびＣ４の
係合により、リヤ側Ｐｒに於いてはリングギヤが入力回
転速度にて回転する。従ってリヤ側ＰｒのＳｒ、Ｒｒ、
Ｃｒおよびフロント側ＰｆのＣｆ、Ｒｆ、Ｓｆは直線Ｂ
１−Ｃ２−５−ｃに沿って行動し、出力部材ＯＵＴが連
結されたフロント側Ｒｆの回転速度は点５の速度であ
る。減速比としてのギヤ比の算出要領は第１速段の場合
と同様である。この場合、減速比は１以下であり、即ち
第５速段はオーバードライブ段である。

【００３６】第６速段では、クラッチＣ２、Ｃ３および
ブレーキＢ１が係合される。クラッチＣ３が係合される
ときの座標系ＦとＲａ／Ｒｂの組み合わせは、ＦとＲａ
である。ブレーキＢ１の係合によりリヤ側サンギヤＳｒ
の回転速度は０である。クラッチＣ２の係合によりフロ
ント側キャリアＣｆは入力回転速度で回転する。従っ
て、リヤ側ＰｒのＳｒ、Ｒｒ、Ｃｒおよびフロント側Ｐ
ｆのＣｆ、Ｒｆ、Ｓｆは直線Ｂ１−Ｃ２−６−ｄに沿っ
て行動し、出力部材ＯＵＴが連結されたフロント側Ｒｆ
は点６の回転速度にて回転する。減速比としてのギヤ比
の算出要領は第１速段の場合と同様である。この場合に
も、減速比は１以下であり、即ち第６速段もオーバード
ライブ段である。

【００３７】後進段Ｒ１に於いては、クラッチＣ１、Ｃ
４とブレーキＢ２とが係合される。クラッチＣ４が係合
されるときの座標系ＦとＲａ／Ｒｂの組み合わせは、Ｆ
とＲｂである。ブレーキＢ２とクラッチＣ４が係合され
るとリヤ側ＰｒのリングギヤＲｒが固定される。その状
態でクラッチＣ１の係合によりリヤ側サンギヤＳｒが入
力回転速度にて駆動されると、リヤ側ＰｒのＳｒ、Ｒ
ｒ、Ｃｒおよびフロント側ＰｆのＣｆ、Ｒｆ、Ｓｆは直
線Ｃ１−Ｂ２−Ｒ１−ｅに沿って行動し、出力部材ＯＵ
Ｔが連結されたフロント側ＲｆはＲ１なる負の速度にて
回転し、即ち逆転する。減速比としてのギヤ比の算出要
領は第１速段の場合と同様である。

【００３８】後進段Ｒ２に於いては、クラッチＣ１、Ｃ
３とブレーキＢ２とが係合される。クラッチＣ３が係合
されるときの座標系ＦとＲａ／Ｒｂの組み合わせは、Ｆ
とＲａである。ブレーキＢ２の係合によりフロント側Ｐ
ｆのキャリアＣｆが停止し、クラッチＣ１の係合により
リヤ側サンギヤＳｒは入力回転速度で回転する。従っ
て、リヤ側ＰｒのＳｒ、Ｒｒ、Ｃｒおよびフロント側Ｐ
ｆのＣｆ、Ｒｆ、Ｓｆは直線Ｃ１−Ｂ２−Ｒ２−ｆに沿
って行動する。従って、出力部材ＯＵＴが連結されたフ
ロント側Ｒｆは点Ｒ２の速度にて回転し、逆転する。減
速比の算出要領は第１速段の場合と同様である。

【００３９】図２のＡ、Ｂ、Ｃは上記第２の車輌用自動
変速機の一つの実施例を示す図１のＡ、Ｂ、Ｃと同様の
図である。図に於いて、ＩＮ、ＯＵＴ、Ｐｆ、Ｐｒ、そ
の他の定義は図１に於けると同じである。この場合、Ｐ
ｆはダブルピニオン型遊星歯車装置であるが、Ｐｒはシ
ングルピニオン型遊星歯車装置である。

【００４０】入力部材ＩＮと出力部材ＯＵＴの間に於け
るフロント側Ｐｆ、リヤ側Ｐｒ、クラッチＣ１〜Ｃ５，
ブレーキＢ１およびＢ２の連結は図２のＡに示す通りで
あり、これらのクラッチおよびブレーキの係合と開放の
組合せにより各速度段が達成される要領は図２のＢに示
す通りである。この表に於いても、○は係合示し、×は
開放を示す。またフロント側Ｐｆおよびリヤ側Ｐｒのそ
れぞれに於けるリングギヤの歯数に対するサンギヤの歯
数の比ρｆおよびρｒを一例としてρｆ＝０．６５およ
びρｒ＝０．４７とすると、各変速段に於けるギヤ比は
同表に示す通りとなり、また第１速段と第６速段の間の
ギヤ比幅は４．２となる。

【００４１】図２のＡに示す通り、ダブルピニオン型遊
星歯車装置であるフロント側Ｐｆとシングルピニオン型
遊星歯車装置であるリヤ側Ｐｒとは，前者のサンギヤＳ
ｆが後者のキャリアＣｒと連結され、更にそれに加え
て、クラッチＣ４が係合されると前者のリングギヤＲｆ
が後者のリングギヤＲｒに連結され、クラッチＣ５が係
合されると前者のキャリアＣｆが後者のリングギヤＲｒ
に連結されるように構成されているので、クラッチＣ４
が係合されると、フロント側サンギヤＳｆとリヤ側キャ
リアＣｒとが一体となって行動すると同時に、フロント
側リングギヤＲｆとリヤ側リングギヤＲｒとが一体とな
って行動し、このときにはフロント側ＰｆについてのＣ
ｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系とリヤ側ＰｒについてのＲｒ−Ｃ
ｒ−Ｓｒ座標系の重ね合わせは、ＳｆとＣｒとが一致
し、ＲｆとＲｒとが一致していなければならない。これ
は図２のＣで見て、フロント側Ｐｆに対する座標系Ｆと
リヤ側Ｐｒに対する座標系Ｒａとを組み合わせることで
ある。

【００４２】一方、クラッチＣ５が係合されると、フロ
ント側サンギヤＳｆとリヤ側キャリアＣｒとが一体とな
って行動すると同時に、フロント側キャリアＣｆとリヤ
側リングギヤＲｒとが一体となって行動する。このとき
にはフロント側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系
とリヤ側ＰｒについてのＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ座標系の重ね
合わせは、ＳｆとＣｒとが一致し且つＣｆとＲｒとが一
致しなければならない。これは図２のＣで見て、フロン
ト側Ｐｆに対する座標系Ｆとリヤ側Ｐｒに対する座標系
Ｒｂとを組み合わせることである

【００４３】以上の認識に基づいて各変速段のギヤ比
（減速比）は、図２のＣに示すような共線図より求めら
れる。かかるフロント側Ｐｆの座標系Ｆとリヤ側Ｐｒの
座標系Ｒａ／Ｒｂの組合せに基づいて各変速段に於ける
出力部材ＯＵＴの回転速度を示す点１、２、３、４、
５、６、Ｒ１、Ｒ２を求める要領は、図１について上に
説明したところから明らかであるので、この点について
のこれ以上の詳細な説明は、明細書の冗長化を避けるた
め省略する。

【００４４】図３のＡ、Ｂ、Ｃは上記第３の車輌用自動
変速機の一つの実施例を示す図１のＡ、Ｂ、Ｃと同様の
図である。図に於いて、ＩＮ、ＯＵＴ、Ｐｆ、Ｐｒ、そ
の他の定義は図１に於けると同じである。この場合、Ｐ
ｆおよびＰｒはいずれもダブルピニオン型遊星歯車装置
である。

【００４５】入力部材ＩＮと出力部材ＯＵＴの間に於け
るフロント側Ｐｆ、リヤ側Ｐｒ、クラッチＣ１〜Ｃ５，
ブレーキＢ１およびＢ２の連結は図３のＡに示す通りで
あり、これらのクラッチおよびブレーキの係合と開放の
組合せにより各速度段が達成される要領は図３のＢに示
す通りである。この表に於いても、○は係合示し、×は
開放を示す。またフロント側Ｐｆおよびリヤ側Ｐｒのそ
れぞれに於けるリングギヤの歯数に対するサンギヤの歯
数の比ρｆおよびρｒを一例としてρｆ＝０．３３およ
びρｒ＝０．４０とすると、各変速段に於けるギヤ比は
同表に示す通りとなり、また第１速段と第６速段の間の
ギヤ比幅は４．５となる。

【００４６】図３のＡに示す通り、フロント側Ｐｆとリ
ヤ側Ｐｒとは，前者のサンギヤＳｆが後者のキャリアＣ
ｒと連結され、更にそれに加えて、クラッチＣ４が係合
されると前者のリングギヤＲｆが後者のリングギヤＲｒ
に連結され、クラッチＣ５が係合されると前者のキャリ
アＣｆが後者のリングギヤＲｒに連結されるように構成
されているので、クラッチＣ４が係合されると、フロン
ト側サンギヤＳｆとリヤ側キャリアＣｒとが一体となっ
て行動すると同時に、フロント側リングギヤＲｆとリヤ
側リングギヤＲｒとが一体となって行動し、このときに
はフロント側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系と
リヤ側ＰｒについてのＣｒ−Ｒｒ−Ｓｒ座標系の重ね合
わせは、ＳｆとＣｒとが一致し且つＲｆとＲｒとが一致
していなければならない。これは図３のＣで見て、フロ
ント側Ｐｆに対する座標系Ｆとリヤ側Ｐｒに対する座標
系Ｒａとを組み合わせることである。

【００４７】一方、クラッチＣ５が係合されると、フロ
ント側サンギヤＳｆとリヤ側キャリアＣｒとが一体とな
って行動すると同時に、フロント側キャリアＣｆとリヤ
側リングギヤＲｒとが一体となって行動する。このとき
にはフロント側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系
とリヤ側ＰｒについてのＣｒ−Ｒｒ−Ｓｒ座標系の重ね
合わせは、ＳｆとＣｒとが一致し、ＣｆとＲｒとが一致
しなければならない。これは図３のＣで見て、フロント
側Ｐｆに対する座標系Ｆとリヤ側Ｐｒに対する座標系Ｒ
ｂとを組み合わせることである

【００４８】以上の認識に基づいて各変速段のギヤ比
（減速比）は、図３のＣに示すような共線図より求めら
れる。かかるフロント側Ｐｆの座標系Ｆとリヤ側Ｐｒの
座標系Ｒａ／Ｒｂの組合せに基づいて各変速段に於ける
出力部材ＯＵＴの回転速度を示す点１、２、３、４、
５、６、Ｒ１、Ｒ２を求める要領は、図１について上に
説明したところから明らかであるので、この点について
のこれ以上の詳細な説明は、明細書の冗長化を避けるた
め省略する。

【００４９】図４のＡ、Ｂ、Ｃは上記第４の車輌用自動
変速機の一つの実施例を示す図１のＡ、Ｂ、Ｃと同様の
図である。図に於いて、ＩＮ、ＯＵＴ、Ｐｆ、Ｐｒ、そ
の他の定義は図１に於けると同じである。この場合、Ｐ
ｆはダブルピニオン型遊星歯車装置であるが、Ｐｒはシ
ングルピニオン型遊星歯車装置である。

【００５０】入力部材ＩＮと出力部材ＯＵＴの間に於け
るフロント側Ｐｆ、リヤ側Ｐｒ、クラッチＣ１〜Ｃ５，
ブレーキＢ１およびＢ２の連結は図４のＡに示す通りで
あり、これらのクラッチおよびブレーキの係合と開放の
組合せにより各速度段が達成される要領は図４のＢに示
す通りである。この表に於いても、○は係合示し、×は
開放を示す。またフロント側Ｐｆおよびリヤ側Ｐｒのそ
れぞれに於けるリングギヤの歯数に対するサンギヤの歯
数の比ρｆおよびρｒを一例としてρｆ＝０．３３およ
びρｒ＝０．６６とすると、各変速段に於けるギヤ比は
同表に示す通りとなり、また第１速段と第６速段の間の
ギヤ比幅は４．５となる。

【００５１】図４のＡに示す通り、フロント側Ｐｆとリ
ヤ側Ｐｒとは，前者のサンギヤＳｆが後者のリングギヤ
Ｒｒと連結され、更にそれに加えて、クラッチＣ４が係
合されると前者のリングギヤＲｆが後者のキャリアＣｒ
に連結され、クラッチＣ５が係合されると前者のキャリ
アＣｆが後者のキャリアＣｒに連結されるように構成さ
れているので、クラッチＣ４が係合されると、フロント
側サンギヤＳｆとリヤ側リングギヤＲｒとが一体となっ
て行動すると同時に、フロント側リングギヤＲｆとリヤ
側キャリアＣｒとが一体となって行動し、このときには
フロント側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系とリ
ヤ側ＰｒについてのＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ座標系の重ね合わ
せは、ＳｆとＲｒとが一致し且つＲｆとＣｒとが一致し
ていなければならない。これは図４のＣで見て、フロン
ト側Ｐｆに対する座標系Ｆとリヤ側Ｐｒに対する座標系
Ｒａとを組み合わせることである。

【００５２】一方、クラッチＣ５が係合されると、フロ
ント側サンギヤＳｆとリヤ側リングギヤＲｒとが一体と
なって行動すると同時に、フロント側キャリアＣｆとリ
ヤ側キャリアＣｒとが一体となって行動する。このとき
にはフロント側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系
とリヤ側ＰｒについてのＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ座標系の重ね
合わせは、ＳｆとＲｒとが一致し、ＣｆとＣｒとが一致
しなければならない。これは図４のＣで見て、フロント
側Ｐｆに対する座標系Ｆとリヤ側Ｐｒに対する座標系Ｒ
ｂとを組み合わせることである

【００５３】以上の認識に基づいて各変速段のギヤ比
（減速比）は、図４のＣに示すような共線図より求めら
れる。かかるフロント側Ｐｆの座標系Ｆとリヤ側Ｐｒの
座標系Ｒａ／Ｒｂの組合せに基づいて各変速段に於ける
出力部材ＯＵＴの回転速度を示す点１、２、３、４、
５、６、Ｒ１、Ｒ２を求める要領は、図１について上に
説明したところから明らかであるので、この点について
のこれ以上の詳細な説明は、明細書の冗長化を避けるた
め省略する。

【００５４】図５のＡ、Ｂ、Ｃは上記第５の車輌用自動
変速機の一つの実施例を示す図１のＡ、Ｂ、Ｃと同様の
図である。図に於いて、ＩＮ、ＯＵＴ、Ｐｆ、Ｐｒ、そ
の他の定義は図１に於けると同じである。この場合、Ｐ
ｆはダブルピニオン型遊星歯車装置であるが、Ｐｒはシ
ングルピニオン型遊星歯車装置である。

【００５５】入力部材ＩＮと出力部材ＯＵＴの間に於け
るフロント側Ｐｆ、リヤ側Ｐｒ、クラッチＣ１〜Ｃ４，
ブレーキＢ１〜Ｂ３の連結は図５のＡに示す通りであ
り、これらのクラッチおよびブレーキの係合と開放の組
合せにより各速度段が達成される要領は図５のＢに示す
通りである。この表に於いても、○は係合示し、×は開
放を示し、△はいずれか一方が係合されればよいことを
示す。またフロント側Ｐｆおよびリヤ側Ｐｒのそれぞれ
に於けるリングギヤの歯数に対するサンギヤの歯数の比
ρｆおよびρｒを一例としてρｆ＝０．４５およびρｒ
＝０．５５とすると、各変速段に於けるギヤ比は同表に
示す通りとなり、また第１速段と第６速段の間のギヤ比
幅は６．２となる。

【００５６】図５のＡに示す通り、フロント側Ｐｆとリ
ヤ側Ｐｒとは，前者のキャリアＣｆが後者のサンギヤＳ
ｒと連結され、更にそれに加えて、クラッチＣ３が係合
されると前者のリングギヤＲｆが後者のキャリアＣｒに
連結され、クラッチＣ４が係合されると前者のリングギ
ヤＲｆが後者のリングギヤＲｒに連結されるように構成
されているので、クラッチＣ３が係合されると、フロン
ト側キャリアＣｆとリヤ側サンギヤＳｒとが一体となっ
て行動すると同時に、フロント側リングギヤＲｆとリヤ
側キャリアＣｒとが一体となって行動し、このときには
フロント側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系とリ
ヤ側ＰｒについてのＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ座標系の重ね合わ
せは、ＣｆとＳｒとが一致し且つＲｆとＣｒとが一致し
ていなければならない。これは図５のＣで見て、フロン
ト側Ｐｆに対する座標系Ｆａとリヤ側Ｐｒに対する座標
系Ｒとを組み合わせることである。

【００５７】一方、クラッチＣ４が係合されると、フロ
ント側キャリアＣｆとリヤ側サンギヤＳｒとが一体とな
って行動すると同時に、フロント側リングギヤＲｆとリ
ヤ側リングギヤＲｒとが一体となって行動する。このと
きにはフロント側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標
系とリヤ側ＰｒについてのＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ座標系の重
ね合わせは、ＣｆとＳｒとが一致し且つＲｆとＲｒとが
一致しなければならない。これは図５のＣで見て、フロ
ント側Ｐｆに対する座標系Ｆｂとリヤ側Ｐｒに対する座
標系Ｒとを組み合わせることである

【００５８】以上の認識に基づいて各変速段のギヤ比
（減速比）は、図５のＣに示すような共線図より求めら
れる。かかるフロント側Ｐｆの座標系Ｆａ／Ｆｂとリヤ
側Ｐｒの座標系Ｒの組合せに基づいて各変速段に於ける
出力部材ＯＵＴの回転速度を示す点１、２、３、４、
５、６、Ｒ１、Ｒ２を求める要領は、図１について上に
説明したところから明らかであるので、この点について
のこれ以上の詳細な説明は、明細書の冗長化を避けるた
め省略する。

【００５９】図６のＡ、Ｂ、Ｃは上記第６の車輌用自動
変速機の一つの実施例を示す図１のＡ、Ｂ、Ｃと同様の
図である。図に於いて、ＩＮ、ＯＵＴ、Ｐｆ、Ｐｒ、そ
の他の定義は図１に於けると同じである。この場合、Ｐ
ｆはダブルピニオン型遊星歯車装置であるが、Ｐｒはシ
ングルピニオン型遊星歯車装置である。

【００６０】入力部材ＩＮと出力部材ＯＵＴの間に於け
るフロント側Ｐｆ、リヤ側Ｐｒ、クラッチＣ１〜Ｃ４，
ブレーキＢ１〜Ｂ３の連結は図６のＡに示す通りであ
り、これらのクラッチおよびブレーキの係合と開放の組
合せにより各速度段が達成される要領は図６のＢに示す
通りである。この表に於いても、○は係合示し、×は開
放を示し、□は次の変速に備えて係合されるがトルクの
伝達は行われないことを示す。またフロント側Ｐｆおよ
びリヤ側Ｐｒのそれぞれに於けるリングギヤの歯数に対
するサンギヤの歯数の比ρｆおよびρｒを一例としてρ
ｆ＝０．４５およびρｒ＝０．４１とすると、各変速段
に於けるギヤ比は同表に示す通りとなり、また第１速段
と第６速段の間のギヤ比幅は６．３となる。

【００６１】図６のＡに示す通り、フロント側Ｐｆとリ
ヤ側Ｐｒとは，前者のサンギヤＳｆが後者のサンギヤＳ
ｒと連結され、更にそれに加えて、クラッチＣ３が係合
されると前者のキャリアＣｆが後者のキャリアＣｒに連
結され、クラッチＣ４が係合されると前者のキャリアＣ
ｆが後者のリングギヤＲｒに連結されるように構成され
ているので、クラッチＣ３が係合されると、フロント側
サンギヤＳｆとリヤ側サンギヤＳｒとが一体となって行
動すると同時に、フロント側キャリアＣｆとリヤ側キャ
リアＣｒとが一体となって行動し、このときにはフロン
ト側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系とリヤ側Ｐ
ｒについてのＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ座標系の重ね合わせは、
ＳｆとＳｒとが一致し且つＣｆとＣｒとが一致していな
ければならない。これは図６のＣで見て、フロント側Ｐ
ｆに対する座標系Ｆａとリヤ側Ｐｒに対する座標系Ｒと
を組み合わせることである。

【００６２】一方、クラッチＣ４が係合されると、フロ
ント側サンギヤＳｆとリヤ側サンギヤＳｒとが一体とな
って行動すると同時に、フロント側キャリアＣｆとリヤ
側リングギヤＲｒとが一体となって行動する。このとき
にはフロント側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系
とリヤ側ＰｒについてのＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ座標系の重ね
合わせは、ＳｆとＳｒとが一致し且つＣｆとＲｒとが一
致しなければならない。これは図６のＣで見て、フロン
ト側Ｐｆに対する座標系Ｆｂとリヤ側Ｐｒに対する座標
系Ｒとを組み合わせることである

【００６３】以上の認識に基づいて各変速段のギヤ比
（減速比）は、図６のＣに示すような共線図より求めら
れる。かかるフロント側Ｐｆの座標系Ｆａ／Ｆｂとリヤ
側Ｐｒの座標系Ｒの組合せに基づいて各変速段に於ける
出力部材ＯＵＴの回転速度を示す点１、２、３、４、
５、６、Ｒを求める要領は、図１について上に説明した
ところから明らかであるので、この点についてのこれ以
上の詳細な説明は、明細書の冗長化を避けるため省略す
る。

【００６４】図７のＡ、Ｂ、Ｃは上記第７の車輌用自動
変速機の一つの実施例を示す図１のＡ、Ｂ、Ｃと同様の
図である。図に於いて、ＩＮ、ＯＵＴ、Ｐｆ、Ｐｒ、そ
の他の定義は図１に於けると同じである。この場合、Ｐ
ｆおよびＰｒは共にダブルピニオン型遊星歯車装置であ
る。

【００６５】入力部材ＩＮと出力部材ＯＵＴの間に於け
るフロント側Ｐｆ、リヤ側Ｐｒ、クラッチＣ１〜Ｃ４，
ブレーキＢ１〜Ｂ３の連結は図７のＡに示す通りであ
り、これらのクラッチおよびブレーキの係合と開放の組
合せにより各速度段が達成される要領は図７のＢに示す
通りである。この表に於いても、○は係合示し、×は開
放を示し、□は次の変速に備えて係合されるがトルクの
伝達は行われないことを示す。またフロント側Ｐｆおよ
びリヤ側Ｐｒのそれぞれに於けるリングギヤの歯数に対
するサンギヤの歯数の比ρｆおよびρｒを一例としてρ
ｆ＝０．４５およびρｒ＝０．６９とすると、各変速段
に於けるギヤ比は同表に示す通りとなり、また第１速段
と第６速段の間のギヤ比幅は６．３となる。

【００６６】図７のＡに示す通り、フロント側Ｐｆとリ
ヤ側Ｐｒとは，前者のサンギヤＳｆが後者のサンギヤＳ
ｒと連結され、更にそれに加えて、クラッチＣ３が係合
されると前者のキャリアＣｆが後者のキャリアＣｒに連
結され、クラッチＣ４が係合されると前者のキャリアＣ
ｆが後者のリングギヤＲｒに連結されるように構成され
ているので、クラッチＣ３が係合されると、フロント側
サンギヤＳｆとリヤ側サンギヤＳｒとが一体となって行
動すると同時に、フロント側キャリアＣｆとリヤ側キャ
リアＣｒとが一体となって行動し、このときにはフロン
ト側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系とリヤ側Ｐ
ｒについてのＣｒ−Ｒｒ−Ｓｒ座標系の重ね合わせは、
ＳｆとＳｒとが一致し且つＣｆとＣｒとが一致していな
ければならない。これは図７のＣで見て、フロント側Ｐ
ｆに対する座標系Ｆａとリヤ側Ｐｒに対する座標系Ｒと
を組み合わせることである。

【００６７】一方、クラッチＣ４が係合されると、フロ
ント側サンギヤＳｆとリヤ側サンギヤＳｒとが一体とな
って行動すると同時に、フロント側キャリアＣｆとリヤ
側リングギヤＲｒとが一体となって行動する。このとき
にはフロント側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系
とリヤ側ＰｒについてのＣｒ−Ｒｒ−Ｓｒ座標系の重ね
合わせは、ＳｆとＳｒとが一致し且つＣｆとＲｒとが一
致しなければならない。これは図７のＣで見て、フロン
ト側Ｐｆに対する座標系Ｆｂとリヤ側Ｐｒに対する座標
系Ｒとを組み合わせることである

【００６８】以上の認識に基づいて各変速段のギヤ比
（減速比）は、図７のＣに示すような共線図より求めら
れる。かかるフロント側Ｐｆの座標系Ｆａ／Ｆｂとリヤ
側Ｐｒの座標系Ｒの組合せに基づいて各変速段に於ける
出力部材ＯＵＴｎｏ回転速度を示す点１、２、３、４、
５、６、Ｒを求める要領は、図１について上に説明した
ところから明らかであるので、この点についてのこれ以
上の詳細な説明は、明細書の冗長化を避けるため省略す
る。

【００６９】図８のＡ、Ｂ、Ｃは上記第８の車輌用自動
変速機の一つの実施例を示す図１のＡ、Ｂ、Ｃと同様の
図である。図に於いて、ＩＮ、ＯＵＴ、Ｐｆ、Ｐｒ、そ
の他の定義は図１に於けると同じである。この場合、Ｐ
ｆはダブルピニオン型遊星歯車装置であるが、Ｐｒはシ
ングルピニオン型遊星歯車装置である。

【００７０】入力部材ＩＮと出力部材ＯＵＴの間に於け
るフロント側Ｐｆ、リヤ側Ｐｒ、クラッチＣ１〜Ｃ４，
ブレーキＢ１〜Ｂ３の連結は図８のＡに示す通りであ
り、これらのクラッチおよびブレーキの係合と開放の組
合せにより各速度段が達成される要領は図８のＢに示す
通りである。この表に於いても、○は係合示し、×は開
放を示し、＊はトルク伝達がないので係合または開放の
どちらでもよいことを示す。またフロント側Ｐｆおよび
リヤ側Ｐｒのそれぞれに於けるリングギヤの歯数に対す
るサンギヤの歯数の比ρｆおよびρｒを一例としてρｆ
＝０．４９およびρｒ＝０．５３とすると、各変速段に
於けるギヤ比は同表に示す通りとなり、また第１速段と
第６速段の間のギヤ比幅は６．１となる。

【００７１】図８のＡに示す通り、フロント側Ｐｆとリ
ヤ側Ｐｒとは，前者のリングギヤＲｆが後者のリングギ
ヤＲｒと連結され、更にそれに加えて、クラッチＣ３が
係合されると前者のサンギヤＳｆが後者のサンギヤＳｒ
に連結され、クラッチＣ４が係合されると前者のサンギ
ヤＳｆが後者のキャリアＣｒに連結されるように構成さ
れているので、クラッチＣ３が係合されると、フロント
側リングギヤＲｆとリヤ側リングギヤＲｒとが一体とな
って行動すると同時に、フロント側サンギヤＳｆとリヤ
側サンギヤＳｒとが一体となって行動し、このときには
フロント側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系とリ
ヤ側ＰｒについてのＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ座標系の重ね合わ
せは、ＲｆとＲｒとが一致し、ＳｆとＳｒとが一致して
いなければならない。これは図８のＣで見て、フロント
側Ｐｆに対する座標系Ｆａとリヤ側Ｐｒに対する座標系
Ｒとを組み合わせることである。

【００７２】一方、クラッチＣ４が係合されると、フロ
ント側リングギヤＲｆとリヤ側リングギヤＲｒとが一体
となって行動すると同時に、フロント側サンギヤＳｆと
リヤ側キャリアＣｒとが一体となって行動する。このと
きにはフロント側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標
系とリヤ側ＰｒについてのＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ座標系の重
ね合わせは、ＲｆとＲｒとが一致し、ＳｆとＣｒとが一
致しなければならない。これは図８のＣで見て、フロン
ト側Ｐｆに対する座標系Ｆｂとリヤ側Ｐｒに対する座標
系Ｒとを組み合わせることである

【００７３】以上の認識に基づいて各変速段のギヤ比
（減速比）は、図８のＣに示すような共線図より求めら
れる。かかるフロント側Ｐｆの座標系Ｆａ／Ｆｂとリヤ
側Ｐｒの座標系Ｒの組合せに基づいて各変速段に於ける
出力部材ＯＵＴの回転速度を示す点１、２、３、４、
５、６、Ｒを求める要領は、図１について上に説明した
ところから明らかであるので、この点についてのこれ以
上の詳細な説明は、明細書の冗長化を避けるため省略す
る。

【００７４】図９のＡ、Ｂ、Ｃは上記第９の車輌用自動
変速機の一つの実施例を示す図１のＡ、Ｂ、Ｃと同様の
図である。図に於いて、ＩＮ、ＯＵＴ、Ｐｆ、Ｐｒ、そ
の他の定義は図１に於けると同じである。この場合、Ｐ
ｆはシングルピニオン型遊星歯車装置であり、Ｐｒがダ
ブルピニオン型遊星歯車装置である。

【００７５】入力部材ＩＮと出力部材ＯＵＴの間に於け
るフロント側Ｐｆ、リヤ側Ｐｒ、クラッチＣ１〜Ｃ５，
ブレーキＢの連結は図９のＡに示す通りであり、これら
のクラッチおよびブレーキの係合と開放の組合せにより
各速度段が達成される要領は図９のＢに示す通りであ
る。この表に於いても、○は係合示し、×は開放を示
し、□は次の変速に備えて係合されるがトルクの伝達は
行われないことを示す。またフロント側Ｐｆおよびリヤ
側Ｐｒのそれぞれに於けるリングギヤの歯数に対するサ
ンギヤの歯数の比ρｆおよびρｒを一例としてρｆ＝
０．４５およびρｒ＝０．４３とすると、各変速段に於
けるギヤ比は同表に示す通りとなる。この場合、得られ
る前進変速段は５段である。また第１速段と第５速段の
間のギヤ比幅は５．０となる。

【００７６】図９のＡに示す通り、この場合、フロント
側Ｐｆとリヤ側Ｐｒの回転要素はいづれも直には連結さ
れておらず、いづれかのクラッチを介して連結される。
またリヤ側ＰｒのサンギヤＳｒは常時固定されている。
クラッチＣ３が係合されると前者のキャリアＣｆが後者
のキャリアＣｒに連結され、クラッチＣ４が係合される
と前者のサンギヤＳｆが後者のキャリアＣｒに連結さ
れ、クラッチＣ５が係合されると前者のリングギヤＲｆ
が後者のリングギヤＲｒに連結されるように構成されて
いる。この場合、第１速段および第２速段に於ける如く
クラッチＣ３とＣ５とが係合されると、フロント側キャ
リアＣｆとリヤ側キャリアＣｒとが一体となって行動す
ると同時に、フロント側リングギヤＲｆとリヤ側リング
ギヤＲｒとが一体となって行動し、このときにはフロン
ト側ＰｆについてのＲｆ−Ｃｆ−Ｓｆ座標系とリヤ側Ｐ
ｒについてのＣｒ−Ｒｒ−Ｓｒ座標系の重ね合わせは、
ＣｆとＣｒとが一致し且つＲｆとＲｒとが一致していな
ければならない。これは図９のＣで見て、フロント側Ｐ
ｆに対する座標系Ｆとリヤ側Ｐｒに対する座標系Ｒａと
を組み合わせることである。

【００７７】一方、第３速段に於ける如くクラッチＣ４
とＣ５とが係合されると、フロント側サンギヤＳｆとリ
ヤ側キャリアＣｒとが一体となって行動すると同時に、
フロント側リングギヤＲｆとリヤ側リングギヤＲｒとが
一体となって行動し、このときにはフロント側Ｐｆにつ
いてのＲｆ−Ｃｆ−Ｓｆ座標系とリヤ側Ｐｒについての
Ｃｒ−Ｒｒ−Ｓｒ座標系の重ね合わせは、ＳｆとＣｒと
が一致し且つＲｆとＲｒとが一致していなければならな
い。これは図９のＣで見て、フロント側Ｐｆに対する座
標系Ｆとリヤ側Ｐｒに対する座標系Ｒｂとを組み合わせ
ることである。

【００７８】以上の認識に基づいて各変速段のギヤ比
（減速比）は、図９のＣに示すような共線図より求めら
れる。かかるフロント側Ｐｆの座標系Ｆとリヤ側Ｐｒの
座標系Ｒａ／Ｒｂの組合せに基づいて各変速段に於ける
出力部材ＯＵＴの回転速度を示す点１、２、３、４、
５、Ｒを求める要領は、図１について上に説明したとこ
ろから明らかであるので、この点についてのこれ以上の
詳細な説明は、明細書の冗長化を避けるため省略する。

【００７９】図１０のＡ、Ｂ、Ｃは上記第１０の車輌用
自動変速機の一つの実施例を示す図１のＡ、Ｂ、Ｃと同
様の図である。図に於いて、ＩＮ、ＯＵＴ、Ｐｆ、Ｐ
ｒ、その他の定義は図１に於けると同じである。この場
合、Ｐｆはシングルピニオン型遊星歯車装置であり、Ｐ
ｒがダブルピニオン型遊星歯車装置である。

【００８０】入力部材ＩＮと出力部材ＯＵＴの間に於け
るフロント側Ｐｆ、リヤ側Ｐｒ、クラッチＣ１〜Ｃ４，
ブレーキＢ１およびＢ２の連結は図１０のＡに示す通り
であり、これらのクラッチおよびブレーキの係合と開放
の組合せにより各速度段が達成される要領は図１０のＢ
に示す通りである。この表に於いても、○は係合示し、
×は開放を示し、□は次の変速に備えて係合されるがト
ルクの伝達は行われないことを示す。またフロント側Ｐ
ｆおよびリヤ側Ｐｒのそれぞれに於けるリングギヤの歯
数に対するサンギヤの歯数の比ρｆおよびρｒを一例と
してρｆ＝０．４５およびρｒ＝０．４３とすると、各
変速段に於けるギヤ比は同表に示す通りとなる。この場
合、得られる前進変速段は５段である。また第１速段と
第５速段の間のギヤ比幅は５．０となる。

【００８１】図１０のＡに示す通り、この場合、フロン
ト側Ｐｆとリヤ側Ｐｒの回転要素はいづれも直には連結
されておらず、いずれかのクラッチを介して連結され
る。前者のリングギヤと後者のリングギヤとは互いに連
結されている。クラッチＣ３が係合されると前者のキャ
リアＣｆが後者のキャリアＣｒに連結され、クラッチＣ
４が係合されると前者のサンギヤＳｆが後者のキャリア
Ｃｒに連結されるように構成されている。この場合、第
１速段および第２速段に於ける如くクラッチＣ３が係合
されると、フロント側キャリアＣｆとリヤ側キャリアＣ
ｒとが一体となって行動すると同時に、フロント側リン
グギヤＲｆとリヤ側リングギヤＲｒとが一体となって行
動し、このときにはフロント側ＰｆについてのＲｆ−Ｃ
ｆ−Ｓｆ座標系とリヤ側ＰｒについてのＣｒ−Ｒｒ−Ｓ
ｒ座標系の重ね合わせは、ＣｆとＣｒとが一致し且つＲ
ｆとＲｒとが一致していなければならない。これは図１
０のＣで見て、フロント側Ｐｆに対する座標系Ｆとリヤ
側Ｐｒに対する座標系Ｒａとを組み合わせることであ
る。

【００８２】一方、第３速段に於ける如くクラッチＣ４
が係合されると、フロント側サンギヤＳｆとリヤ側キャ
リアＣｒとが一体となって行動すると同時に、フロント
側リングギヤＲｆとリヤ側リングギヤＲｒとが一体とな
って行動し、このときにはフロント側ＰｆについてのＲ
ｆ−Ｃｆ−Ｓｆ座標系とリヤ側ＰｒについてのＣｒ−Ｒ
ｒ−Ｓｒ座標系の重ね合わせは、ＳｆとＣｒとが一致し
且つＲｆとＲｒとが一致していなければならない。これ
は図１０のＣで見て、フロント側Ｐｆに対する座標系Ｆ
とリヤ側Ｐｒに対する座標系Ｒｂとを組み合わせること
である。

【００８３】以上の認識に基づいて各変速段のギヤ比
（減速比）は、図１０のＣに示すような共線図より求め
られる。かかるフロント側Ｐｆの座標系Ｆとリヤ側Ｐｒ
の座標系Ｒａ／Ｒｂの組合せに基づいて各変速段に於け
る出力部材ＯＵＴの回転速度を示す点１、２、３、４、
５、Ｒを求める要領は、図１について上に説明したとこ
ろから明らかであるので、この点についてのこれ以上の
詳細な説明は、明細書の冗長化を避けるため省略する。

【００８４】図１１のＡ、Ｂ、Ｃは上記第１１の車輌用
自動変速機の一つの実施例を示す図１のＡ、Ｂ、Ｃと同
様の図である。図に於いて、ＩＮ、ＯＵＴ、Ｐｆ、Ｐ
ｒ、その他の定義は図１に於けると同じである。この場
合、Ｐｆはダブルピニオン型遊星歯車装置であり、Ｐｒ
がシングルピニオン型遊星歯車装置である。

【００８５】入力部材ＩＮと出力部材ＯＵＴの間に於け
るフロント側Ｐｆ、リヤ側Ｐｒ、クラッチＣ１〜Ｃ４，
ブレーキＢ１およびＢ２の連結は図１１のＡに示す通り
であり、これらのクラッチおよびブレーキの係合と開放
の組合せにより各速度段が達成される要領は図１１のＢ
に示す通りである。この表に於いても、○は係合示し、
×は開放を示し、□は次の変速に備えて係合されるがト
ルクの伝達は行われないことを示す。またフロント側Ｐ
ｆおよびリヤ側Ｐｒのそれぞれに於けるリングギヤの歯
数に対するサンギヤの歯数の比ρｆおよびρｒを一例と
してρｆ＝０．４２およびρｒ＝０．４７とすると、各
変速段に於けるギヤ比は同表に示す通りとなる。この場
合も、得られる前進変速段は５段である。また第１速段
と第５速段の間のギヤ比幅は４．８となる。

【００８６】図１１のＡに示す通り、この場合、フロン
ト側ＰｆのリングギヤＲｆとリヤ側ＰｒのリングギヤＲ
ｒとが互いに連結されている。これに加えてクラッチＣ
３が係合されると、前者のサンギヤＳｆと後者のサンギ
ヤＳｒとが連結され、クラッチＣ４が係合されると前者
のサンギヤＳｆと後者のキャリアＣｒとが連結される。
従って、クラッチＣ３が係合されると、フロント側リン
グギヤＲｆとリヤ側リングギヤＲｒとが一体となって行
動すると同時に、フロント側サンギヤＳｆとリヤ側サン
ギヤＳｒとが一体となって行動し、このときにはフロン
ト側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系とリヤ側Ｐ
ｒについてのＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ座標系の重ね合わせは、
ＲｆとＲｒとが一致し且つＳｆとＳｒとが一致していな
ければならない。これは図１１のＣで見て、フロント側
Ｐｆに対する座標系Ｆａとリヤ側Ｐｒに対する座標系Ｒ
とを組み合わせることである。

【００８７】一方、クラッチＣ４が係合されると、フロ
ント側リングギヤＲｆとリヤ側リングギヤＲｒとが一体
となって行動すると同時に、フロント側サンギヤＳｆと
リヤ側キャリアＣｒとが一体となって行動し、このとき
にはフロント側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系
とリヤ側ＰｒについてのＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ座標系の重ね
合わせは、ＲｆとＲｒとが一致し且つＳｆとＣｒとが一
致していなければならない。これは図１１のＣで見て、
フロント側Ｐｆに対する座標系Ｆｂとリヤ側Ｐｒに対す
る座標系Ｒとを組み合わせることである。

【００８８】以上の認識に基づいて各変速段のギヤ比
（減速比）は、図１１のＣに示すような共線図より求め
られる。かかるフロント側Ｐｆの座標系Ｆａ／Ｆｂとリ
ヤ側Ｐｒの座標系Ｒの組合せに基づいて各変速段に於け
る出力部材ＯＵＴの回転速度を示す点１、２、３、４、
５、Ｒを求める要領は、図１について上に説明したとこ
ろから明らかであるので、この点についてのこれ以上の
詳細な説明は、明細書の冗長化を避けるため省略する。

【００８９】図１２のＡ、Ｂ、Ｃは上記第１２の車輌用
自動変速機の一つの実施例を示す図１のＡ、Ｂ、Ｃと同
様の図である。図に於いて、ＩＮ、ＯＵＴ、Ｐｆ、Ｐ
ｒ、その他の定義は図１に於けると同じである。この場
合、Ｐｆはダブルピニオン型遊星歯車装置であり、Ｐｒ
がシングルピニオン型遊星歯車装置である。

【００９０】入力部材ＩＮと出力部材ＯＵＴの間に於け
るフロント側Ｐｆ、リヤ側Ｐｒ、クラッチＣ１〜Ｃ４，
ブレーキＢ１およびＢ２の連結は図１２のＡに示す通り
であり、これらのクラッチおよびブレーキの係合と開放
の組合せにより各速度段が達成される要領は図１２のＢ
に示す通りである。この表に於いても、○は係合示し、
×は開放を示し、□は次の変速に備えて係合されるがト
ルクの伝達は行われないことを示す。またフロント側Ｐ
ｆおよびリヤ側Ｐｒのそれぞれに於けるリングギヤの歯
数に対するサンギヤの歯数の比ρｆおよびρｒを一例と
してρｆ＝０．４２およびρｒ＝０．４７とすると、各
変速段に於けるギヤ比は同表に示す通りとなる。この場
合も、得られる前進変速段は５段である。また第１速段
と第５速段の間のギヤ比幅は４．８となる。

【００９１】図１２のＡに示す通り、この場合、フロン
ト側ＰｆのリングギヤＲｆとリヤ側ＰｒのリングギヤＲ
ｒとがクラッチＣ１により互いに選択的に連結される。
これに加えてクラッチＣ３が係合されると、前者のサン
ギヤＳｆと後者のサンギヤＳｒとが連結され、クラッチ
Ｃ４が係合されると前者のサンギヤＳｆと後者のキャリ
アＣｒとが連結される。従って、クラッチＣ１およびＣ
３が係合されると、フロント側リングギヤＲｆとリヤ側
リングギヤＲｒとが一体となって行動すると同時に、フ
ロント側サンギヤＳｆとリヤ側サンギヤＳｒとが一体と
なって行動し、このときにはフロント側Ｐｆについての
Ｃｆ−Ｒｆ−Ｓｆ座標系とリヤ側ＰｒについてのＲｒ−
Ｃｒ−Ｓｒ座標系の重ね合わせは、ＲｆとＲｒとが一致
し且つＳｆとＳｒとが一致していなければならない。こ
れは図１２のＣで見て、フロント側Ｐｆに対する座標系
Ｆａとリヤ側Ｐｒに対する座標系Ｒとを組み合わせるこ
とである。

【００９２】一方、クラッチＣ１およびＣ４が係合され
ると、フロント側リングギヤＲｆとリヤ側リングギヤＲ
ｒとが一体となって行動すると同時に、フロント側サン
ギヤＳｆとリヤ側キャリアＣｒとが一体となって行動
し、このときにはフロント側ＰｆについてのＣｆ−Ｒｆ
−Ｓｆ座標系とリヤ側ＰｒについてのＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ
座標系の重ね合わせは、ＲｆとＲｒとが一致し且つＳｆ
とＣｒとが一致していなければならない。これは図１２
のＣで見て、フロント側Ｐｆに対する座標系Ｆｂとリヤ
側Ｐｒに対する座標系Ｒとを組み合わせることである。

【００９３】以上の認識に基づいて各変速段のギヤ比
（減速比）は、図１２のＣに示すような共線図より求め
られる。かかるフロント側Ｐｆの座標系Ｆａ／Ｆｂとリ
ヤ側Ｐｒの座標系Ｒの組合せに基づいて各変速段に於け
る出力部材ＯＵＴの回転速度を示す点１、２、３、４、
５、Ｒを求める要領は、図１について上に説明したとこ
ろから明らかであるので、この点についてのこれ以上の
詳細な説明は、明細書の冗長化を避けるため省略する。

【００９４】図１３のＡ、Ｂ、Ｃは上記第１３の車輌用
自動変速機の一つの実施例を示す図１のＡ、Ｂ、Ｃと同
様の図である。図に於いて、ＩＮ、ＯＵＴ、Ｐｆ、Ｐ
ｒ、その他の定義は図１に於けると同じである。この場
合、ＰｆおよびＰｒは共にシングルピニオン型遊星歯車
装置である。

【００９５】入力部材ＩＮと出力部材ＯＵＴの間に於け
るフロント側Ｐｆ、リヤ側Ｐｒ、クラッチＣ１〜Ｃ４，
ブレーキＢ１およびＢ２の連結は図１３のＡに示す通り
であり、これらのクラッチおよびブレーキの係合と開放
の組合せにより各速度段が達成される要領は図１３のＢ
に示す通りである。この表に於いても、○は係合示し、
×は開放を示し、△はいずれか一方が係合されればよい
ことを示し、＊はトルク伝達がないので係合または開放
のどちらでもよいことを示す。またフロント側Ｐｆおよ
びリヤ側Ｐｒのそれぞれに於けるリングギヤの歯数に対
するサンギヤの歯数の比ρｆおよびρｒを一例としてρ
ｆ＝０．３５およびρｒ＝０．５７とすると、各変速段
に於けるギヤ比は同表に示す通りとなる。この場合も、
得られる前進変速段は５段である。また第１速段と第５
速段の間のギヤ比幅は６．０となる。

【００９６】図１３のＡに示す通り、この場合、フロン
ト側ＰｆのリングギヤＲｆとリヤ側ＰｒのキャリアＣｒ
とが互いに連結されている。それに加えてクラッチＣ３
が係合されると前者のキャリアＣｆと後者のサンギヤＳ
ｒとが連結され、クラッチＣ４が係合されると前者のキ
ャリアＣｆと後者のリングギヤＲｒとが連結される。従
って、クラッチＣ３が係合されると、フロント側リング
ギヤＲｆとリヤ側キャリアＣｒとが一体となって行動す
ると同時に、フロント側キャリアＣｆとリヤ側サンギヤ
Ｓｒとが一体となって行動し、このときにはフロント側
ＰｆについてのＲｆ−Ｃｆ−Ｓｆ座標系とリヤ側Ｐｒに
ついてのＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ座標系の重ね合わせは、Ｒｆ
とＣｒとが一致し且つＣｆとＳｒとが一致していなけれ
ばならない。これは図１３のＣで見て、フロント側Ｐｆ
に対する座標系Ｆａとリヤ側Ｐｒに対する座標系Ｒとを
組み合わせることである。

【００９７】一方、クラッチＣ４が係合されると、フロ
ント側リングギヤＲｆとリヤ側キャリアＣｒとが一体と
なって行動すると同時に、フロント側キャリアＣｆとリ
ヤ側リングギヤＲｒとが一体となって行動し、このとき
にはフロント側ＰｆについてのＲｆ−Ｃｆ−Ｓｆ座標系
とリヤ側ＰｒについてのＲｒ−Ｃｒ−Ｓｒ座標系の重ね
合わせは、ＲｆとＣｒとが一致し且つＣｆとＲｒとが一
致していなければならない。これは図１３のＣで見て、
フロント側Ｐｆに対する座標系Ｆｂとリヤ側Ｐｒに対す
る座標系Ｒとを組み合わせることである。

【００９８】以上の認識に基づいて各変速段のギヤ比
（減速比）は、図１３のＣに示すような共線図より求め
られる。かかるフロント側Ｐｆの座標系Ｆａ／Ｆｂとリ
ヤ側Ｐｒの座標系Ｒの組合せに基づいて各変速段に於け
る出力部材ＯＵＴの回転速度を示す点１、２、３、４、
５、Ｒを求める要領は、図１について上に説明したとこ
ろから明らかであるので、この点についてのこれ以上の
詳細な説明は、明細書の冗長化を避けるため省略する。

【００９９】図１４のＡ、Ｂ、Ｃは上記第１４の車輌用
自動変速機の一つの実施例を示す図１のＡ、Ｂ、Ｃと同
様の図である。図に於いて、ＩＮ、ＯＵＴ、Ｐｆ、Ｐ
ｒ、その他の定義は図１に於けると同じである。この場
合、Ｐｆはシングルピニオン型遊星歯車装置であり、Ｐ
ｒはダブルピニオン型遊星歯車装置である。

【０１００】入力部材ＩＮと出力部材ＯＵＴの間に於け
るフロント側Ｐｆ、リヤ側Ｐｒ、クラッチＣ１〜Ｃ４，
ブレーキＢ１およびＢ２の連結は図１４のＡに示す通り
であり、これらのクラッチおよびブレーキの係合と開放
の組合せにより各速度段が達成される要領は図１４のＢ
に示す通りである。この表に於いても、○は係合示し、
×は開放を示し、△はいずれか一方が係合されればよい
ことを示し、＊はトルク伝達がないので係合または開放
のどちらでもよいことを示す。またフロント側Ｐｆおよ
びリヤ側Ｐｒのそれぞれに於けるリングギヤの歯数に対
するサンギヤの歯数の比ρｆおよびρｒを一例としてρ
ｆ＝０．３５およびρｒ＝０．５７とすると、各変速段
に於けるギヤ比は同表に示す通りとなる。この場合も、
得られる前進変速段は５段である。また第１速段と第５
速段の間のギヤ比幅は６．０となる。

【０１０１】図１４のＡに示す通り、この場合、フロン
ト側ＰｆのリングギヤＲｆとリヤ側ＰｒのリングギヤＲ
ｒとが互いに連結されている。それに加えてクラッチＣ
３が係合されると前者のキャリアＣｆと後者のサンギヤ
Ｓｒとが連結され、クラッチＣ４が係合されると前者の
キャリアＣｆと後者のキャリアＣｒとが連結される。従
って、クラッチＣ３が係合されると、フロント側リング
ギヤＲｆとリヤ側リングギヤＲｒとが一体となって行動
すると同時に、フロント側キャリアＣｆとリヤ側サンギ
ヤＳｒとが一体となって行動し、このときにはフロント
側ＰｆについてのＲｆ−Ｃｆ−Ｓｆ座標系とリヤ側Ｐｒ
についてのＣｒ−Ｒｒ−Ｓｒ座標系の重ね合わせは、Ｒ
ｆとＲｒとが一致し且つＣｆとＳｒとが一致していなけ
ればならない。これは図１４のＣで見て、フロント側Ｐ
ｆに対する座標系Ｆａとリヤ側Ｐｒに対する座標系Ｒと
を組み合わせることである。

【０１０２】一方、クラッチＣ４が係合されると、フロ
ント側リングギヤＲｆとリヤ側リングギヤＲｒとが一体
となって行動すると同時に、フロント側キャリアＣｆと
リヤ側キャリアＣｒとが一体となって行動し、このとき
にはフロント側ＰｆについてのＲｆ−Ｃｆ−Ｓｆ座標系
とリヤ側ＰｒについてのＣｒ−Ｒｒ−Ｓｒ座標系の重ね
合わせは、ＲｆとＲｒとが一致し且つＣｆとＣｒとが一
致していなければならない。これは図１４のＣで見て、
フロント側Ｐｆに対する座標系Ｆｂとリヤ側Ｐｒに対す
る座標系Ｒとを組み合わせることである。

【０１０３】以上の認識に基づいて各変速段のギヤ比
（減速比）は、図１４のＣに示すような共線図より求め
られる。かかるフロント側Ｐｆの座標系Ｆａ／Ｆｂとリ
ヤ側Ｐｒの座標系Ｒの組合せに基づいて各変速段に於け
る出力部材ＯＵＴの回転速度を示す点１、２、３、４、
５、Ｒを求める要領は、図１について上に説明したとこ
ろから明らかであるので、この点についてのこれ以上の
詳細な説明は、明細書の冗長化を避けるため省略する。

【０１０４】以上に於いては本発明をいくつかの実施例
について詳細に説明したが、これらの実施例について本
発明の範囲内にて種々の修正が可能であることは当業者
にとって明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による車輌用自動変速機の第１の実施例
を示す変速機構の概略図（Ａ）、クラッチおよびブレー
キの係合／開放の組合せの一覧表（Ｂ）およびギヤ比を
求める共線図（Ｃ）。

【図２】本発明による車輌用自動変速機の第２の実施例
を示す変速機構の概略図（Ａ）、クラッチおよびブレー
キの係合／開放の組合せの一覧表（Ｂ）およびギヤ比を
求める共線図（Ｃ）。

【図３】本発明による車輌用自動変速機の第３の実施例
を示す変速機構の概略図（Ａ）、クラッチおよびブレー
キの係合／開放の組合せの一覧表（Ｂ）およびギヤ比を
求める共線図（Ｃ）。

【図４】本発明による車輌用自動変速機の第４の実施例
を示す変速機構の概略図（Ａ）、クラッチおよびブレー
キの係合／開放の組合せの一覧表（Ｂ）およびギヤ比を
求める共線図（Ｃ）。

【図５】本発明による車輌用自動変速機の第５の実施例
を示す変速機構の概略図（Ａ）、クラッチおよびブレー
キの係合／開放の組合せの一覧表（Ｂ）およびギヤ比を
求める共線図（Ｃ）。

【図６】本発明による車輌用自動変速機の第６の実施例
を示す変速機構の概略図（Ａ）、クラッチおよびブレー
キの係合／開放の組合せの一覧表（Ｂ）およびギヤ比を
求める共線図（Ｃ）。

【図７】本発明による車輌用自動変速機の第７の実施例
を示す変速機構の概略図（Ａ）、クラッチおよびブレー
キの係合／開放の組合せの一覧表（Ｂ）およびギヤ比を
求める共線図（Ｃ）。

【図８】本発明による車輌用自動変速機の第８の実施例
を示す変速機構の概略図（Ａ）、クラッチおよびブレー
キの係合／開放の組合せの一覧表（Ｂ）およびギヤ比を
求める共線図（Ｃ）。

【図９】本発明による車輌用自動変速機の第９の実施例
を示す変速機構の概略図（Ａ）、クラッチおよびブレー
キの係合／開放の組合せの一覧表（Ｂ）およびギヤ比を
求める共線図（Ｃ）。

【図１０】本発明による車輌用自動変速機の第１０の実
施例を示す変速機構の概略図（Ａ）、クラッチおよびブ
レーキの係合／開放の組合せの一覧表（Ｂ）およびギヤ
比を求める共線図（Ｃ）。

【図１１】本発明による車輌用自動変速機の第１１の実
施例を示す変速機構の概略図（Ａ）、クラッチおよびブ
レーキの係合／開放の組合せの一覧表（Ｂ）およびギヤ
比を求める共線図（Ｃ）。

【図１２】本発明による車輌用自動変速機の第１２の実
施例を示す変速機構の概略図（Ａ）、クラッチおよびブ
レーキの係合／開放の組合せの一覧表（Ｂ）およびギヤ
比を求める共線図（Ｃ）。

【図１３】本発明による車輌用自動変速機の第１３の実
施例を示す変速機構の概略図（Ａ）、クラッチおよびブ
レーキの係合／開放の組合せの一覧表（Ｂ）およびギヤ
比を求める共線図（Ｃ）。

【図１４】本発明による車輌用自動変速機の第１４の実
施例を示す変速機構の概略図（Ａ）、クラッチおよびブ
レーキの係合／開放の組合せの一覧表（Ｂ）およびギヤ
比を求める共線図（Ｃ）。

【符号の説明】

Ｐｆ，Ｐｒ…遊星歯車装置 ＩＮ…入力部材 ＯＵＴ…出力部材 Ｃ１〜Ｃ５…クラッチ Ｂ１〜Ｂ３…ブレーキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤戸 宏 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 余合 繁一 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 舟橋 眞 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3J028 EA25 EB07 EB08 EB13 EB14 EB31 EB37 EB66 FA12 FB03 FB06 FC02 FC13 FC16 FC24 FC62 GA02

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リン
   グギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のフロ
   ント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよびキ
   ャリアを有するダブルピニオン型のリヤ側遊星歯車装置
   と、第１〜第４のクラッチと、第１〜第３のブレーキと
   を有し、フロント側サンギヤがリヤ側キャリアと連結さ
   れ、出力部材がフロント側リングギヤに連結されてお
   り、 第１のクラッチが入力部材とリヤ側サンギヤとを選択的
   に連結し、 第２のクラッチが入力部材とフロント側キャリアとを選
   択的に連結し、 第３のクラッチがフロント側リングギヤとリヤ側リング
   ギヤとを選択的に連結し、 第４のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側リングギ
   ヤとを選択的に連結し、 第１のブレーキがリヤ側サンギヤを選択的に制動し、 第２のブレーキがフロント側キャリアを選択的に制動
   し、 第３のブレーキがフロント側サンギヤとリヤ側キャリア
   とを選択的に制動するようになっており、 前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによ
   る選択的制動の組合せにより前進6段を達成するよう構
   成されていることを特徴とする車輌用自動変速機。
2. 【請求項２】入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リン
   グギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のフロ
   ント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよびキ
   ャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側遊星歯車装
   置と、第１〜第５のクラッチと、第１および第２のブレ
   ーキとを有し、フロント側サンギヤがリヤ側キャリアと
   連結され、出力部材がフロント側リングギヤに連結され
   ており、 第１のクラッチが入力部材とフロント側キャリアとを選
   択的に連結し、 第２のクラッチが入力部材とフロント側サンギヤとリヤ
   側キャリアとを選択的に連結し、 第３のクラッチが入力部材とリヤ側サンギヤとを選択的
   に連結し、 第４のクラッチがフロント側リングギヤとリヤ側リング
   ギヤとを選択的に連結し、 第５のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側リングギ
   ヤとを選択的に連結し、 第１のブレーキがリヤ側サンギヤを選択的に制動し、 第２のブレーキがフロント側サンギヤとリヤ側キャリア
   とを選択的に制動するようになっており、 前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによ
   る選択的制動の組合せにより前進6段を達成するよう構
   成されていることを特徴とする車輌用自動変速機。
3. 【請求項３】入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リン
   グギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のフロ
   ント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよびキ
   ャリアを有するダブルピニオン型のリヤ側遊星歯車装置
   と、第１〜第５のクラッチと、第１および第２のブレー
   キとを有し、フロント側サンギヤがリヤ側キャリアと連
   結され、出力部材がフロント側リングギヤに連結されて
   おり、 第１のクラッチが入力部材とフロント側サンギヤおよび
   リヤ側キャリアとを選択的に連結し、 第２のクラッチが入力部材とフロント側キャリアとを選
   択的に連結し、 第３のクラッチが入力部材とリヤ側サンギヤとを選択的
   に連結し、 第４のクラッチがフロント側リングギヤとリヤ側リング
   ギヤとを選択的に連結し、 第５のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側リングギ
   ヤとを選択的に連結し、 第１のブレーキがリヤ側サンギヤを選択的に制動し、 第２のブレーキがフロント側キャリアを選択的に制動す
   るようになっており、 前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによ
   る選択的制動の組合せにより前進6段を達成するよう構
   成されていることを特徴とする車輌用自動変速機。
4. 【請求項４】入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リン
   グギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のフロ
   ント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよびキ
   ャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側遊星歯車装
   置と、第１〜第５のクラッチと、第１および第２のブレ
   ーキとを有し、フロント側サンギヤがリヤ側リングギヤ
   と連結され、出力部材がフロント側リングギヤに連結さ
   れており、 第１のクラッチが入力部材とフロント側サンギヤおよび
   リヤ側リングギヤとを選択的に連結し、 第２のクラッチが入力部材とフロント側キャリアとを選
   択的に連結し、 第３のクラッチが入力部材とリヤ側サンギヤとを選択的
   に連結し、 第４のクラッチがフロント側リングギヤとリヤ側キャリ
   アとを選択的に連結し、 第５のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側キャリア
   とを選択的に連結し、 第１のブレーキがリヤ側サンギヤを選択的に制動し、 第２のブレーキがフロント側キャリアを選択的に制動す
   るようになっており、 前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによ
   る選択的制動の組合せにより前進6段を達成するよう構
   成されていることを特徴とする車輌用自動変速機。
5. 【請求項５】入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リン
   グギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のフロ
   ント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよびキ
   ャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側遊星歯車装
   置と、第１〜第４のクラッチと、第１〜第３のブレーキ
   とを有し、フロント側キャリアとリヤ側サンギヤがと連
   結され、出力部材がリヤ側キャリアに連結されており、 第１のクラッチが入力部材とフロント側サンギヤとを選
   択的に連結し、 第２のクラッチが入力部材とリヤ側リングギヤとを選択
   的に連結し、 第３のクラッチがフロント側リングギヤとリヤ側キャリ
   アおよび出力部材とを選択的に連結し、 第４のクラッチがフロント側リングギヤとリヤ側リング
   ギヤとを選択的に連結し、 第１のブレーキがフロント側サンギヤを選択的に制動
   し、 第２のブレーキがリヤ側リングギヤを選択的に制動し、 第３のブレーキがフロント側キャリアとリヤ側サンギヤ
   とを選択的に制動するようになっており、 前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによ
   る選択的制動の組合せにより前進6段を達成するよう構
   成されていることを特徴とする車輌用自動変速機。
6. 【請求項６】入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リン
   グギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のフロ
   ント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよびキ
   ャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側遊星歯車装
   置と、第１〜第４のクラッチと、第１〜第３のブレーキ
   とを有し、フロント側サンギヤがリヤ側サンギヤと連結
   され、出力部材がリヤ側キャリアに連結されており、 第１のクラッチが入力部材とフロント側サンギヤおよび
   リヤ側サンギヤとを選択的に連結し、 第２のクラッチが入力部材とフロント側リングギヤとを
   選択的に連結し、 第３のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側キャリア
   および出力部材とを選択的に連結し、 第４のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側リングギ
   ヤとを選択的に連結し、 第１のブレーキがフロント側サンギヤとリヤ側サンギヤ
   とを選択的に制動し、 第２のブレーキがフロント側リングギヤを選択的に制動
   し、 第３のブレーキがリヤ側リングギヤを選択的に制動する
   ようになっており、 前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによ
   る選択的制動の組合せにより前進6段を達成するよう構
   成されていることを特徴とする車輌用自動変速機。
7. 【請求項７】入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リン
   グギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のフロ
   ント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよびキ
   ャリアを有するダブルピニオン型のリヤ側遊星歯車装置
   と、第１〜第４のクラッチと、第１〜第３のブレーキと
   を有し、フロント側サンギヤがリヤ側サンギヤと連結さ
   れ、出力部材がリヤ側リングギヤに連結されており、 第１のクラッチが入力部材とフロント側サンギヤおよび
   リヤ側サンギヤとを選択的に連結し、 第２のクラッチが入力部材とフロント側リングギヤとを
   選択的に連結し、 第３のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側リングギ
   ヤおよび出力部材とを選択的に連結し、 第４のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側キャリア
   とを選択的に連結し、 第１のブレーキがフロント側サンギヤとリヤ側サンギヤ
   とを選択的に制動し、 第２のブレーキがフロント側リングギヤを選択的に制動
   し、 第３のブレーキがリヤ側キャリアを選択的に制動するよ
   うになっており、 前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによ
   る選択的制動の組合せにより前進6段を達成するよう構
   成されていることを特徴とする車輌用自動変速機。
8. 【請求項８】入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リン
   グギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のフロ
   ント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよびキ
   ャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側遊星歯車装
   置と、第１〜第４のクラッチと、第１〜第３のブレーキ
   とを有し、フロント側リングギヤがリヤ側リングギヤと
   連結され、出力部材がリヤ側キャリアに連結されてお
   り、 第１のクラッチが入力部材とフロント側キャリアとを選
   択的に連結し、 第２のクラッチが入力部材とフロント側リングギヤおよ
   びリヤ側リングギヤとを選択的に連結し、 第３のクラッチがフロント側サンギヤとリヤ側サンギヤ
   とを選択的に連結し、 第４のクラッチがフロント側サンギヤとリヤ側キャリア
   および出力部材とを選択的に連結し、 第１のブレーキがフロント側キャリアを選択的に制動
   し、 第２のブレーキがフロント側リングギヤとリヤ側リング
   ギヤとを選択的に制動し、 第３のブレーキがリヤ側サンギヤを選択的に制動するよ
   うになっており、 前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによ
   る選択的制動の組合せにより前進6段を達成するよう構
   成されていることを特徴とする車輌用自動変速機。
9. 【請求項９】入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リン
   グギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型のフ
   ロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよび
   キャリアを有するダブルピニオン型のリヤ側遊星歯車装
   置と、第１〜第５のクラッチと、ブレーキとを有し、リ
   ヤ側サンギヤが固定され、出力部材がフロント側リング
   ギヤに連結されており、 第１のクラッチが入力部材とフロント側キャリアとを選
   択的に連結し、 第２のクラッチが入力部材とフロント側サンギヤとを選
   択的に連結し、 第３のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側キャリア
   とを選択的に連結し、 第４のクラッチがフロント側サンギヤとリヤ側キャリア
   とを選択的に連結し、 第５のクラッチがフロント側リングギヤおよび出力部材
   とリヤ側リングギヤとを選択的に連結し、 ブレーキがリヤ側キャリアを選択的に制動するようにな
   っており、 前記各クラッチによる選択的連結と前記ブレーキによる
   選択的制動の組合せにより前進５段を達成するよう構成
   されていることを特徴とする車輌用自動変速機。
10. 【請求項１０】入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リ
    ングギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型の
    フロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよ
    びキャリアを有するダブルピニオン型のリヤ側遊星歯車
    装置と、第１〜第４のクラッチと、第１および第２のブ
    レーキとを有し、出力部材がフロント側リングギヤに連
    結されており、 第１のクラッチが入力部材とフロント側キャリアとを選
    択的に連結し、 第２のクラッチが入力部材とフロント側サンギヤとを選
    択的に連結し、 第３のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側キャリア
    とを選択的に連結し、 第４のクラッチがフロント側サンギヤとリヤ側キャリア
    とを選択的に連結し、 第１のブレーキがリヤ側サンギヤを選択的に制動し、 第２のブレーキがリヤ側キャリアを選択的に制動するよ
    うになっており、 前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによ
    る選択的制動の組合せにより前進５段を達成するよう構
    成されていることを特徴とする車輌用自動変速機。
11. 【請求項１１】入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リ
    ングギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のフ
    ロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよび
    キャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側遊星歯車
    装置と、第１〜第４のクラッチと、第１および第２のブ
    レーキとを有し、フロント側リングギヤがリヤ側リング
    ギヤと連結され、出力部材がフロント側リングギヤおよ
    びリヤ側リングギヤに連結されており、 第１のクラッチが入力部材とフロント側キャリアとを選
    択的に連結し、 第２のクラッチが入力部材とフロント側サンギヤとを選
    択的に連結し、 第３のクラッチがフロント側サンギヤとリヤ側サンギヤ
    とを選択的に連結し、 第４のクラッチがフロント側サンギヤとリヤ側キャリア
    とを選択的に連結し、 第１のブレーキがリヤ側サンギヤを選択的に制動し、 第２のブレーキがリヤ側キャリアを選択的に制動するよ
    うになっており、 前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによ
    る選択的制動の組合せにより前進５段を達成するよう構
    成されていることを特徴とする車輌用自動変速機。
12. 【請求項１２】入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リ
    ングギヤおよびキャリアを有するダブルピニオン型のフ
    ロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよび
    キャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側遊星歯車
    装置と、第１〜第４のクラッチと、第１および第２のブ
    レーキとを有し、入力部材がフロント側キャリアと連結
    され、出力部材がリヤ側リングギヤに連結されており、 第１のクラッチがフロント側リングギヤとリヤ側リング
    ギヤとを選択的に連結し、 第２のクラッチが入力部材とフロント側サンギヤとを選
    択的に連結し、 第３のクラッチがフロント側サンギヤとリヤ側サンギヤ
    とを選択的に連結し、 第４のクラッチがフロント側サンギヤとリヤ側キャリア
    とを選択的に連結し、 第１のブレーキがリヤ側サンギヤを選択的に制動し、 第２のブレーキがリヤ側キャリアを選択的に制動するよ
    うになっており、 前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによ
    る選択的制動の組合せにより前進５段を達成するよう構
    成されていることを特徴とする車輌用自動変速機。
13. 【請求項１３】入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リ
    ングギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型の
    フロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよ
    びキャリアを有するシングルピニオン型のリヤ側遊星歯
    車装置と、第１〜第４のクラッチと、第１および第２の
    ブレーキとを有し、フロント側リングギヤがリヤ側キャ
    リアと連結され、出力部材がフロント側リングギヤおよ
    びリヤ側キャリアに連結されており、 第１のクラッチが入力部材とフロント側サンギヤとを選
    択的に連結し、 第２のクラッチが入力部材とリヤ側サンギヤとを選択的
    に連結し、 第３のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側サンギヤ
    とを選択的に連結し、 第４のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側リングギ
    ヤとを選択的に連結し、 第１のブレーキがフロント側サンギヤを選択的に制動
    し、 第２のブレーキがリヤ側リングギヤを選択的に制動する
    ようになっており、 前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによ
    る選択的制動の組合せにより前進５段を達成するよう構
    成されていることを特徴とする車輌用自動変速機。
14. 【請求項１４】入力部材と、出力部材と、サンギヤ、リ
    ングギヤおよびキャリアを有するシングルピニオン型の
    フロント側遊星歯車装置と、サンギヤ、リングギヤおよ
    びキャリアを有するダブルピニオン型のリヤ側遊星歯車
    装置と、第１〜第４のクラッチと、第１および第２のブ
    レーキとを有し、フロント側リングギヤがリヤ側リング
    ギヤと連結され、出力部材がフロント側リングギヤに連
    結されており、 第１のクラッチが入力部材とフロント側サンギヤとを選
    択的に連結し、 第２のクラッチが入力部材とリヤ側サンギヤとを選択的
    に連結し、 第３のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側サンギヤ
    とを選択的に連結し、 第４のクラッチがフロント側キャリアとリヤ側キャリア
    とを選択的に連結し、 第１のブレーキがフロント側サンギヤを選択的に制動
    し、 第２のブレーキがリヤ側キャリアを選択的に制動するよ
    うになっており、 前記各クラッチによる選択的連結と前記各ブレーキによ
    る選択的制動の組合せにより前進５段を達成するよう構
    成されていることを特徴とする車輌用自動変速機。