JP2003212398A - 媒体搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 捻られた搬送ベルトを用いずに、媒体の搬送
面を所定の角度に捻って向きを変えて搬送するツイスト
搬送路を実現する。 【解決手段】 平行に配置された少なくとも２本の搬送
部を有する第１の搬送路と、第１の搬送路の搬送面を所
定の角度に捻った搬送面を有する平行に配置された少な
くとも２本の搬送部を有する第２の搬送路とによって、
第１の搬送路の一の側の少なくとも１本の搬送部を第２
の搬送路の方向に伸長させ、第２の搬送路の他の側の少
なくとも１本の搬送部を第１の搬送路の方向に伸長さ
せ、これらを対向して配置し、第１および第２の搬送路
の間に所定の角度に捻った一対のガイド板を設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、媒体を所定の角度
に捻って搬送する媒体搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の媒体搬送装置の例を、図３を用い
て説明する。１ａ、１ｂはローラであり、図示しないシ
ャフトに設けられる。２ａ、２ｂはローラであり、ロー
ラ１ａ、１ｂとそれぞれ平行で、対向する位置に配置さ
れ、図示しないシャフトに設けられる。

【０００３】３ａ、３ｂは搬送ベルトであり、弾性を有
する材料で製作された平ベルトである。このような構成
において媒体搬送装置を形成する場合は、所定の間隔を
もって配置されたローラ１ａとローラ２ａの間に搬送ベ
ルト３ａを掛け渡し、上記同様に配置されたローラ１ｂ
とローラ２ｂの間に搬送ベルト３ｂを掛け渡して搬送ベ
ルト３ａと搬送ベルト３ｂとを平行に配置して当接さ
せ、一対として搬送路を形成する。

【０００４】このような搬送路によって媒体を搬送する
場合は、図示しない駆動装置によって搬送ベルト３ａ、
３ｂを図３に示す矢印の方向に駆動し、媒体受入側から
媒体を受入れ、搬送ベルト３ａ、３ｂの間に媒体を挟持
して搬送し、媒体排出側に媒体を排出する。一方、従来
の媒体を取扱う装置においては、個別の機能を有する装
置を独立ユニットとして単独で使用し、これらの間を人
が媒体を持ち運ぶ等により連結して業務を行ってきた
が、業務の効率化等の要求の高まりに伴い、独立ユニッ
トを統合して有機的に連携させ、業務効率の向上と同時
に小型化、省スペース化を実現しようとする動きがあ
る。

【０００５】また、これらの媒体取扱ユニットを統合す
る際には、製作費用の軽減を図ると共に既存ユニットの
作動の信頼性を維持するため、既存のユニットの改造を
最小限に抑える必要がある。このため、各ユニット間を
連携させる搬送路の開発が望まれおり、中でも媒体の搬
送面を捻って変更する搬送路の開発が必要とされてい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の搬送路においては、媒体の搬送面が一方向、例
えば水平方向に限定されるため、媒体の搬送面を捻りた
い場合、例えば垂直方向に捻りたい場合には対応できな
いという問題がある。このため、媒体の搬送面を捻って
搬送する搬送路（以下、ツイスト搬送路という。）とし
て図３に示す搬送路の搬送ベルト３ａ、３ｂを捻って図
４に示すようなツイスト搬送路することが考えられる。

【０００７】しかし、この場合は、ローラ１ａ、１ｂと
ローラ２ａ、２ｂの間に捻って掛け渡された搬送ベルト
３ａ、３ｂを当接させて搬送路が形成されるため、ロー
ラ１ａの中央とローラ２ａの回転軸芯との間にローラ２
ａの半径と略同等のズレが生じ、図４に矢印Ｔで示す搬
送ベルト３ａの張力方向が搬送ベルト３ａの長手方向と
一致しないため、図４に矢印Ｔｓで示すローラ２ａの回
転軸芯の方向に分力が発生する。

【０００８】このため、搬送ベルト３ａが駆動される
と、Ｔｓ方向の分力によって搬送ベルト３ａがローラ２
ａから脱落する方向に移動する。同様のことが搬送ベル
ト３ｂにおいても発生し、当接する搬送ベルト３ａ、３
ｂ間に隙間が生ずることになり、媒体のクランプ力が不
足して媒体の搬送が不可能になり、ついには搬送ベルト
３ａがローラ２ａから脱落するという問題が発生する。

【０００９】そこで、本発明は、捻られた搬送ベルトを
用いずに、媒体の搬送面を所定の角度に捻って向きを変
える搬送路を実現することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、平行に配置された少なくとも２本の搬送
部を有する第１の搬送路と、この第１の搬送路に続いて
配置され、第１の搬送路の搬送面を所定の角度捻った位
置に搬送面が設置されるよう平行に配置された少なくと
も２本の搬送部を有する第２の搬送路とによって、第１
の搬送路の一の側の少なくとも１本の搬送部を第２の搬
送路の方向に伸長させ、第１の搬送路の他の側の少なく
とも１本の搬送部に対向する第２の搬送路の搬送部を第
１の搬送路の方向に伸長させ、第１および第２の搬送路
の間に所定の角度に捻った一対のガイド板を設置するこ
とを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明に
よる媒体搬送装置の実施の形態について説明する。な
お、本発明の媒体搬送装置が取扱う媒体は、紙幣や伝
票、チケット等の紙葉状の媒体である。図１は本発明の
実施の形態を示す斜視図である。

【００１２】１０はツイスト搬送路であり、媒体の搬送
面を捻って搬送する搬送路である。１１は第１の搬送路
であり、ツイスト搬送路１０の媒体受入側に配置され
る。１２ａ、１２ｂはローラであり、図示しないシャフ
トに設けられる。１３ａ、１３ｂは搬送ベルトであり、
弾性を有する材料で製作された無端状の平ベルトであ
り、ローラ１２ａ、１２ｂとそれぞれ所定の間隔を有す
る位置に配置された図示しないローラとの間に掛け渡さ
れる。

【００１３】このような平らに設けられた搬送ベルト１
３ａと搬送ベルト１３ｂとを平行に配置して当接させ、
１本の搬送部１４を形成する。１６ａ、１６ｂはローラ
であり、図示しないシャフトに設けられる。１７ａ、１
７ｂは搬送ベルトであり、弾性を有する材料で製作され
た無端状の平ベルトであり、ローラ１６ａ、１６ｂとそ
れぞれ所定の間隔を有する位置に配置された図示しない
ローラとの間に掛け渡される。

【００１４】このような搬送ベルト１７ａと搬送ベルト
１７ｂとを平行に配置して当接させ、１本の搬送部１８
を形成する。この第１の搬送路１１の一の側を形成する
搬送部、図１に示す例では搬送部１８は、第２の搬送路
２１の方向に伸長され、そのローラ１６ａ、１６ｂの位
置は、搬送部１４のローラ１２ａ、１２ｂより搬送方向
で媒体の搬送方向長さ以上の下流側に位置するよう配置
される。

【００１５】この搬送部１４と搬送部１８は、搬送ベル
ト１３ａ、１３ｂの当接面と搬送ベルト１７ａ、１７ｂ
の当接面とが同一平面になるよう平行に配置され、これ
によって搬送面を形成して第１の搬送路を構成し、搬送
部１４および搬送部１８の搬送ベルト１３ａ、１３ｂお
よび搬送ベルト１７ａ、１７ｂの当接面間に媒体を挟持
して搬送する。

【００１６】第２の搬送路２１は、ツイスト搬送路１０
の媒体排出側に配置される。２２ａ、２２ｂはローラで
あり、搬送部１８と同様に構成され、搬送ベルト２３
ａ、２３ｂと共に１本の搬送部２４を形成している。２
６ａ、２６ｂはローラであり、搬送部１４と同様に構成
され、搬送ベルト２７ａ、２７ｂと共に１本の搬送部２
８を形成する。

【００１７】この搬送部２４と搬送部２８によって構成
される第２の搬送路２１は、第１の搬送路１１と対称と
なるよう勝手違いに配置され、その搬送面は第１の搬送
路１１の搬送面と所定の角度、図１では９０度捻られた
位置に設置され、搬送部２４および搬送部２８の搬送ベ
ルト２３ａ、２３ｂおよび搬送ベルト２７ａ、２７ｂの
当接面間に媒体を挟持して搬送する。

【００１８】従って、第１の搬送路の他の側の搬送部１
４に対向する第２の搬送路２１の搬送部２４は第１の搬
送路１１の方向に伸長され、そのローラ２２ａ、２２ｂ
の位置は、搬送路２８のローラ２６ａ、２６ｂに対して
搬送方向で媒体の搬送方向長さ以上の上流で、搬送路１
８のローラ１６ａ、１６ｂに対して媒体の搬送方向長さ
以内の下流の位置に設置される。

【００１９】このように構成した第１の搬送路１１と第
２の搬送路の間には、媒体の捻り方向の移動を案内する
ためのガイド３１が設けられる。ガイド３１は、一対の
ガイド板３２とガイド板３３とによって構成され、ガイ
ド板３２、３３は、搬送部１４からこれに向い合う搬送
部２４に至る間で所定の角度に滑らかに捻られるよう、
また搬送部１８からこれに向い合う搬送部２８に至る間
で所定の角度に滑らかに捻られるよう成形され、互いの
摺動面を媒体が通過できる所定の隙間を介して対向させ
て摺動路３４を形成している。

【００２０】ガイド板３２、３３の第１の搬送路１１側
には、搬送部１４に対向する位置に、搬送される媒体の
進入が容易なようにそれぞれのガイド板３２、３３を外
側に曲げて開口するように広げたガイド部３５ａ、３５
ｂが設けられている。また、搬送部１８に対向する位置
にも上記と同様のガイド部３６ａ、３６ｂ（図２に示
す）が設けられ、搬送部１４と１８の間で、第１の搬送
路１１に搬送される媒体を受入れる位置にも同様のガイ
ド部３７が設けられている。

【００２１】なお、ガイド部３７の位置は、ガイド部３
６ａ、３６ｂと一体に設けてもよく、またこの位置から
搬送方向上流であればどの位置に設けてもよい。ガイド
板３２、３３の第２の搬送路２１側にも、搬送部２４、
２８と対向する位置および搬送部２４と２８の間に第１
の搬送路１１の場合と同様のガイド部３８ａ、３８ｂ
（図２に示す）、３９ａ、３９ｂおよび４０ａ、４０ｂ
が設けられている。

【００２２】なお、このガイド部３８ａ、３８ｂ、３９
ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂは、搬送方向を正逆両用と
する場合に使用するものであり、正方向に限るのであれ
ばこれらのガイド部を省略することも可能である。ま
た、ガイド板３２、３３に摺動路３４に突出させた複数
の突条を設けて媒体とガイド板３２、３３との接触面積
を減少させ、摺動抵抗を減少させて媒体搬送の容易性の
向上、ジャム等の不具合の防止を図るようにしてもよ
い。

【００２３】上述した構成の作用について説明する。図
２は本発明のツイスト搬送路１０の媒体搬送を示す説明
図である。なお、各部位は上記図１と同様であるので、
同一の符号を付してその説明を省略する。また、媒体に
付した符号、、は媒体の搬送順序を示す。第１の
搬送路１１に搬送された媒体は、図２に示すように搬送
部１４および搬送部１８に挟持されての状態で搬送さ
れる。

【００２４】媒体の先頭部が、搬送部１４のローラ１２
ａ、１２ｂの位置を通過すると、媒体はガイド部３５
ａ、３５ｂに案内されて摺動路３４へ導かれる。媒体が
搬送部１８と搬送部１４に挟持されて更に搬送される
と、搬送部１４に挟持されていない側の媒体は、摺動路
３４に案内されて次第にその方向を変化させる。

【００２５】媒体の後尾部が搬送部１４から開放される
と、媒体は搬送部１８に挟持されて搬送され、所定の角
度、図２では９０度に捻られの状態になる。更に媒体
が搬送部１８に挟持されて搬送されると、媒体の先頭部
が搬送部２４に挟持され、搬送部１８と搬送部２４によ
って搬送される。媒体の後尾部が搬送部１８から開放さ
れると、媒体は搬送部２４に挟持されて搬送され、媒体
の開放された側は摺動路３４に案内されて捻られ、媒体
の先頭部が搬送部２８に到達し、搬送部２４と搬送部２
８に挟持されて搬送されの状態となる。

【００２６】その後、媒体は搬送部２４と搬送部２８に
挟持されて搬送され、所定の位置まで搬送される。この
ようにして、媒体はツイスト搬送路によって第１の搬送
路１１から所定の角度捻って向きを変え、第２の搬送路
に受け渡される。これによって、第１および第２の搬送
路の平行に配置した一の側の搬送部を伸張させてこれら
を対向させ、この間に一対の捻られたガイド板を設置す
ることによって、捻られた搬送ベルトを用いずに簡素な
構成のツイスト搬送を得ることが可能となる。

【００２７】また、搬送ベルトを捻って組立てる必要が
なくなるため、装置の組立性を向上させることができ
る。上述は、第１および第２の搬送路の搬送部を２本と
して説明したが、搬送部の数は２本以上であれば何本の
搬送部で構成してもよい、例えば、３本として搬送部１
４、２８と同等の長さの搬送部を前記２本の搬送部の中
間に搬送部１４、２８と並列に配置してもよく、４本と
して第１および第２の搬送路１１、２１の搬送部をそれ
ぞれ２本づつ並列に配置し、各２本によって各搬送部の
機能を発揮させるようにしてもよい。

【００２８】また、本実施の形態のようにガイド部を第
１および第２の搬送路に対向して設け、搬送路の駆動装
置を正逆両用が可能なように構成することによって、搬
送方向を正方向、逆方向の両方向に可能とすることがで
きる。なお、上記実施の形態では、第１の搬送路の一の
側と第２の搬送路の一の側の搬送部の伸長長さを同一と
して説明したが、上記した範囲内であれば同一の長さで
ある必要はなく、装置の設置場所等を勘案して決定する
ことが望ましい。

【００２９】以上述べたように、本発明の媒体搬送装置
は簡素な構成で媒体を捻って搬送することができるた
め、媒体の取扱装置に適用することにより、既存のユニ
ットの改造を最小限に抑えることができるため、製作費
用の軽減と共に既存ユニットの作動の信頼性を維持する
ことができる。これによって、複数の独立ユニットを統
合して有機的に連携させることができるため、業務効率
の向上と同時に小型化、省スペース化を実現することが
可能となる。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、第１お
よび第２の搬送路の平行に配置した一の側の搬送部を伸
張させて対向させ、この間に一対の捻られたガイド板を
設置することによって、捻られた搬送ベルトを用いずに
媒体の搬送面を所定の角度に捻って向きを変えて搬送す
る搬送路を得ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図

【図２】本発明のツイスト搬送路の媒体搬送を示す説明
図

【図３】従来例を示す斜視図

【図４】従来のツイスト搬送路を示す斜視図

【符号の説明】

１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂ ローラ ３ａ、３ｂ 搬送ベルト １０ ツイスト搬送路 １１ 第１の搬送路 １２ａ、１２ｂ、１６ａ、１６ｂ ローラ １３ａ、１３ｂ、１７ａ、１７ｂ 搬送ベルト １４、１８ 搬送部 ２１ 第２の搬送路 ２２ａ、２２ｂ、２６ａ、２６ｂ ローラ ２３ａ、２３ｂ、２７ａ、２７ｂ 搬送ベルト ２４、２８ 搬送部 ３１ ガイド ３２、３３ ガイド板 ３４ 摺動路 ３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ、３７ ガイド部 ３８ａ、３８ｂ、３９ａ、３９ｂ、４０ａ、４０ｂ ガ
イド部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行に配置された少なくとも２本の搬送
   部を有する第１の搬送路と、該第１の搬送路に続いて配
   置され、前記第１の搬送路の搬送面を所定の角度捻った
   位置に搬送面が設置されるよう平行に配置された少なく
   とも２本の搬送部を有する第２の搬送路とを有し、 前記第１の搬送路の一の側の少なくとも１本の搬送部を
   前記第２の搬送路の方向に伸長させ、第１の搬送路の他
   の側の少なくとも１本の搬送部に対向する前記第２の搬
   送路の搬送部を前記第１の搬送路の方向に伸長させ、前
   記第１および第２の搬送路の間に所定の角度に捻った一
   対のガイド板を設置することを特徴とする媒体搬送装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記各搬送部が、所定の間隔を持って配置された２個の
   ローラ間に掛け渡された搬送ベルトと、これに平行する
   上記同様に配置された２個のローラ間に掛け渡された搬
   送ベルトとを互いに当接させて形成することを特徴とす
   る媒体搬送装置。