JP2003212031A - 板ガラス搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】たとえ重量的に重い板ガラスであっても、所望
する箇所にまで搬送することができ、しかも、設備的に
も安価な板ガラス搬送装置の提供。 【解決手段】走行手段２，３を備えた搬送台車１におい
て、立ち姿勢にある板ガラスＧの下端縁を受け止めて支
持する下端支持部１０と、下端支持部１０よりも上方に
おいて板ガラスＧの一側面を受け止めて支持する側面支
持部が、搬送台車１上に設けられ、さらに、立ち姿勢に
ある板ガラスＧの下端縁を受け止め、かつ、その板ガラ
スＧを板ガラスＧの面方向に移動させて搬送台車１に搬
出入するための搬出入手段１０が、搬送台車１上に設け
られている板ガラス搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、板ガラス
の製造工場などにおいて、単板の板ガラスや２枚の板ガ
ラスからなる複層ガラスなどを所望の箇所にまで搬送す
るのに使用する板ガラス搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】板ガラスの製造工場などでは、従来、バ
キューム式の吸盤を有する搬送装置や天井クレーンなど
によって板ガラスを搬送していた。より具体的には、バ
キュームポンプに連通された吸盤により板ガラスの面を
吸着保持して、その吸盤を有する搬送装置や天井クレー
ンによって板ガラスを所望の箇所にまで搬送していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】したがって、従来の装
置では、板ガラスの搬送範囲が限定され、例えば、吸盤
を有する搬送装置においては、板ガラスの搬送範囲が、
吸盤により搬送可能な範囲内に限定され、また、吸盤を
有する天井クレーンにあっては、板ガラスの搬送範囲
が、天井クレーンの走行範囲内に限定されるという不都
合があった。勿論、天井クレーンの場合には、その走行
範囲を拡大することにより板ガラスの搬送範囲を広げる
こともできるが、設備費が高くなり、特に搬送する板ガ
ラスが重量的に重い場合には、天井クレーンそのものが
大掛かりなものとなって、設備費が極端に高くなるばか
りか、建屋の構造によっては、天井クレーンの走行範囲
を拡大することが不可能な場合もあり、この点に改良の
余地があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題点に着目
したもので、その目的は、たとえ重量的に重い板ガラス
であっても、所望する箇所にまで搬送することができ、
しかも、設備的にも安価な板ガラス搬送装置を提供する
ところにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】〔構成〕請求項１の発明
の特徴構成は、図１〜図３に例示するごとく、下方に走
行手段２，３を備えた搬送台車１において、立ち姿勢に
ある板ガラスＧの下端縁を受け止めて支持する下端支持
部１０と、その下端支持部１０よりも上方において前記
板ガラスＧの一側面を受け止めて支持する側面支持部８
が、前記搬送台車１上に設けられ、さらに、立ち姿勢に
ある板ガラスＧの下端縁を受け止め、かつ、その板ガラ
スＧを板ガラスＧの面方向に移動させて前記搬送台車１
に搬出入するための搬出入手段１０が、前記搬送台車１
上に設けられているところにある。

【０００６】請求項２の発明の特徴構成は、図１〜図３
に例示するごとく、前記搬出入手段が、板ガラスＧの搬
出入方向に沿って配置された多数の遊転ローラ１０によ
り構成されているところにある。

【０００７】請求項３の発明の特徴構成は、図４に例示
するごとく、前記遊転ローラ１０が、その回転軸心Ｌを
含む断面視において、中央部の径Ｄ１の方が両側の径Ｄ
２よりも小径になるように構成されているところにあ
る。

【０００８】請求項４の発明の特徴構成は、図４に例示
するごとく、前記遊転ローラ１０の径が、前記断面視に
おいて、その両側部から中央部に向けて連続的に小径に
なるように構成されているところにある。

【０００９】請求項５の発明の特徴構成は、前記遊転ロ
ーラ１０における前記板ガラスＧの下端縁を受け止める
面が、剥離性の高い材料で形成されているところにあ
る。

【００１０】請求項６の発明の特徴構成は、図１〜図４
に例示するごとく、前記多数の遊転ローラ１０の少なく
とも一部が、前記下端支持部を兼用し、その下端支持部
を兼用する遊転ローラ１０が、遊転自在な搬出入姿勢と
遊転不能な支持姿勢とに切り換え自在に構成されている
ところにある。

【００１１】請求項７の発明の特徴構成は、図３に例示
するごとく、前記側面支持部８が、板ガラスＧを傾斜立
ち姿勢で支持するように前記下端支持部１０を含む鉛直
面に対して変位されているところにある。

【００１２】なお、上述のように、図面との対照を便利
にするために符号を記したが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【００１３】〔作用および効果〕請求項１の発明の特徴
構成によれば、下方に走行手段を備えた搬送台車におい
て、立ち姿勢にある板ガラスの下端縁を受け止めて支持
する下端支持部と、その下端支持部よりも上方において
板ガラスの一側面を受け止めて支持する側面支持部が、
前記搬送台車上に設けられているので、その搬送台車に
対して下端支持部と側面支持部により板ガラスを立ち姿
勢に支持し、搬送台車に備えられた走行手段によって、
その板ガラスを所望する箇所にまで容易に搬送すること
ができる。そして、その搬送台車上には、立ち姿勢にあ
る板ガラスの下端縁を受け止め、かつ、その板ガラスを
板ガラスの面方向に移動させて搬送台車に搬出入するた
めの搬出入手段が設けられているので、たとえ板ガラス
が重量的に重くても、その搬出入手段により搬送台車に
対して板ガラスを容易に搬入したり搬出したりすること
ができ、従来の天井クレーンなどに較べて、設備費を大
幅に削減し得るにもかかわらず、板ガラスを所望する箇
所にまで搬送することができる。

【００１４】請求項２の発明の特徴構成によれば、前記
搬出入手段が、板ガラスの搬出入方向に沿って配置され
た多数の遊転ローラにより構成されているので、立ち姿
勢にある板ガラスの下端縁を遊転ローラにより支持し
て、各遊転ローラの回転に伴って板ガラスを立ち姿勢の
まま円滑に移動させることができ、搬送台車に対する板
ガラスの搬出入を容易かつ円滑に行うことができる。

【００１５】請求項３の発明の特徴構成によれば、前記
遊転ローラが、その回転軸心を含む断面視において、中
央部の径の方が両側の径よりも小径になるように構成さ
れているので、例えば、複層ガラスを搬送する場合、そ
の複層ガラスの搬出入に際して、複層ガラスを構成する
一対の板ガラス下端縁を遊転ローラに接当させ、両板ガ
ラスの間に介在されたシール材部分を遊転ローラに接当
させずに搬出入することができる。したがって、例え
ば、シール材が熱可塑性樹脂であって、両板ガラスの下
端縁から多少膨出していても、そのシール材を遊転ロー
ラに接当させずに搬出入することができ、遊転ローラ表
面へのシール材の付着や、シール材による複層ガラス下
端縁の汚れによる品質低下を回避することができる。

【００１６】請求項４の発明の特徴構成によれば、前記
遊転ローラの径が、その回転軸心を含む断面視におい
て、その両側部から中央部に向けて連続的に小径になる
ように構成されているので、例えば、複層ガラスを搬送
する場合、その複層ガラスの搬出入時や搬送時におい
て、複層ガラスの厚み方向における中心を遊転ローラの
中央部に位置させることにより、安定の良い搬出入や搬
送が可能となり、しかも、複層ガラスの厚みの如何にか
かわらず、その厚み方向における中心を遊転ローラの中
央部に容易に位置させることができる。

【００１７】請求項５の発明の特徴構成によれば、前記
遊転ローラにおける板ガラスの下端縁を受け止める面
が、剥離性の高い材料で形成されているので、たとえ複
層ガラスの搬出入や搬送に際し、複層ガラスを構成する
一対の板ガラス間に介在されたシール材が遊転ローラに
接当しても、シール材の遊転ローラ表面への付着が防止
され、複層ガラスの品質低下を回避することができる。

【００１８】請求項６の発明の特徴構成によれば、多数
の遊転ローラの少なくとも一部が、下端支持部を兼用す
るので、遊転ローラによる搬出入手段と下端支持部との
兼用化による部品点数の減少により板ガラス搬送装置の
コストダウンを図ることができる。そして、その下端支
持部を兼用する遊転ローラが、遊転自在な搬出入姿勢と
遊転不能な支持姿勢とに切り換え自在に構成されている
ので、搬出入手段と下端支持部とを兼用するにもかかわ
らず、搬出入手段としても、また、下端支持部としても
所望通りの機能を果たすことができる。

【００１９】請求項７の発明の特徴構成によれば、前記
側面支持部が、板ガラスを傾斜立ち姿勢で支持するよう
に下端支持部を含む鉛直面に対して変位されているの
で、板ガラスを側面支持部に凭れさせて安定良く支持す
ることができ、したがって、搬送中における板ガラスの
損傷を極力防止することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】本発明による板ガラス搬送装置の
実施の形態を図面に基づいて説明する。この板ガラス搬
送装置は、図１〜図３に示すように、板ガラスの一例で
ある複層ガラスＧを立ち姿勢で載置支持して搬送するた
めの長方形の搬送台車１を備え、その搬送台車１の下方
には、走行手段としての合計４個の遊転輪、つまり、図
２において左側に位置する一対の固定式遊転輪２と、右
側に位置する一対のキャスタ式遊転輪３が、それぞれ設
けられている。搬送台車１の上には、垂直方向に延びる
複数本の垂直部材４、斜め上方に延びる複数本の傾斜部
材５、ならびに、傾斜部材５間にわたって連結された複
数本の横部材６などにより組み立てられた支持枠７が立
設されている。

【００２１】その支持枠７の前面側に位置する横部材６
には、複層ガラスＧの一側面を受け止めて支持する側面
支持部としての多数の遊転式の側面支持ローラ８が、各
横部材６の長手方向に沿ってそれぞれ取り付けられ、各
側面支持ローラ８の少なくとも表面は、ゴムや合成樹脂
などの弾性部材により形成されている。支持枠７におけ
る傾斜部材５の下端部近くには、図４に拡大して示すよ
うに、上方が開口した長尺状のローラ支持部材９が取り
付けられ、そのローラ支持部材９に沿って、複層ガラス
Ｇの搬出入手段を構成する多数の遊転ローラ１０が回転
自在に支持されて、立ち姿勢にある複層ガラスＧの下端
縁を受け止め、その複層ガラスＧを複層ガラスＧの面方
向に移動させて搬送台車１に対し搬出入できるように構
成されている。

【００２２】搬出入手段を構成する多数の遊転ローラ１
０は、立ち姿勢にある複層ガラスＧの下端縁を受け止め
て支持する下端支持部としても機能し、そのため、これ
ら下端支持用遊転ローラ１０は、支持枠７の下方に配置
され、その下端支持用遊転ローラ１０よりも上方に側面
支持ローラ８が位置するように構成されている。さら
に、下端支持用遊転ローラ１０と側面支持ローラ８との
位置関係は、図３から明らかなように、下端支持用遊転
ローラ１０の中心を通る鉛直面を基準として、各側面支
持ローラ８が、上方側ほど鉛直面から遠ざかるように変
位されていて、複層ガラスＧを搬送台車１の後方側へ傾
斜させた傾斜立ち姿勢で支持するように構成されてい
る。

【００２３】各下端支持用遊転ローラ１０は、図４に詳
しく示すように、その回転軸心Ｌに沿って適当な長さを
有する円柱状に構成され、かつ、回転軸心Ｌを含む断面
視において、中央部の径Ｄ１の方が、両側部の径Ｄ２よ
りも小径になるように、つまり、下端支持用遊転ローラ
１０の径が、その両側部から中央部に向けて連続的に小
径になるように構成されている。そして、この下端支持
用遊転ローラ１０においても、少なくとも、その表面側
がゴムや合成樹脂などの弾性部材により形成され、さら
に、その表面が剥離性の高い材料、例えば、フッ素樹脂
やシリコーンゴムなどで被覆されている。前記ローラ支
持部材９の内側には、ローラ支持部材９に沿う長尺状の
ストッパ１１が上下方向に移動可能に配置され、ローラ
支持部材９に取り付けられた偏心カム１２を操作レバー
１３により回動操作することで、ストッパ１１を下方に
位置させて、全下端支持用遊転ローラ１０を遊転自在に
する搬出入姿勢と、ストッパ１１を上方に持ち上げて全
下端支持用遊転ローラ１０に接当させて、遊転ローラ１
０を遊転不能にする支持姿勢とに切り換え自在に構成さ
れている。

【００２４】前記搬送台車１上には、支持枠７の前面側
に位置する状態で２本の棒状体１４が垂直方向に向けて
立設され、各棒状体１４の下方には、それぞれ揺動部材
１５が枢着されて、図３において矢印で示すように、支
持枠７に対して遠近方向に揺動自在に構成され、各揺動
部材１５の上方には、複層ガラスＧの面に接当するゴム
や合成樹脂などからなる接当部材１６が取り付けられて
いる。各棒状体１４には、揺動部材１５に接当して複層
ガラスＧ側へ押圧する押圧部材１７が、各棒状体１４に
沿って上下方向に移動可能に外嵌されていて、図３に示
すように、各押圧部材１７を下方へ移動させて揺動部材
１５に接当させることにより、揺動部材１５を複層ガラ
スＧ側へ揺動させ、各接当部材１６を複層ガラスＧの面
に接当させて支持枠７側へ押し付けるように構成されて
いる。そして、搬送台車１の下面のうち、固定式遊転輪
２側の端部近くには、下方に向けて被ガイド部材１８が
突設され、後述する停止板１９付きガイドレール２０と
の協働で、搬送台車１が案内、停止作用を受けるように
構成されている。

【００２５】つぎに、板ガラス搬送装置の使用方法につ
いて説明する。この板ガラス搬送装置は、例えば、複層
ガラス製造装置により製造されて送り出されてくる複層
ガラスＧを載置保持して、所望の箇所にまで搬送する際
などに使用されるもので、図１に示すように、製造ライ
ンＭＬの終端近くにおける床面には、互いに相対向する
一対のガイドレール２０が配置されている。そのガイド
レール２０の製造ラインＭＬ側には、停止板１９が固着
され、反対側においては、その一対のガイドレール２０
が互いに遠ざかるように開口されている。この製造ライ
ンＭＬからの複層ガラスＧを搬送台車１に搬入するに
は、搬送台車１の被ガイド部材１８が一対のガイドレー
ル２０間に位置するようにして、被ガイド部材１８が停
止板１９に接当するまで、搬送台車１を製造ラインＭＬ
側に押し込む。

【００２６】すると、搬送台車１が製造ラインＭＬに対
して所定の位置に位置されるため、操作レバー１３によ
り下端支持用遊転ローラ１０を遊転自在な搬出入姿勢に
切り換え、かつ、各揺動部材１５を棒状体１４側に揺動
させて、製造ラインＭＬからの複層ガラスＧの搬入を待
つ。搬送台車１においては、下端支持用遊転ローラ１０
と側面支持ローラ８による複層ガラスＧの傾斜支持姿勢
が、予め製造ラインＭＬから送り出される複層ガラスＧ
の傾斜姿勢にほぼ一致するように設定されているので、
送り出された複層ガラスＧは、その下端縁が下端支持用
遊転ローラ１０により受け止め支持され、かつ、その一
側面が側面支持ローラ８により受け止め支持された状態
で、各ローラ８，１０の遊転に伴って円滑に搬入され
る。

【００２７】その際、各下端支持用遊転ローラ１０は、
その回転軸心Ｌを含む断面視において、中央部の径Ｄ１
の方が、両側部の径Ｄ２よりも小径になるように、しか
も、その径が両側部から中央部に向けて連続的に小径に
なるように構成されているので、図４に示すように、複
層ガラスＧの厚み方向における中心を下端支持用遊転ロ
ーラ１０の中央部に容易に位置させることができ、安定
の良い搬出入や搬送が可能となり、かつ、複層ガラスＧ
を構成する一対の板ガラスＧ１，Ｇ２の下端縁が下端支
持用遊転ローラ１０に接当して受け止め支持され、両板
ガラスＧ１，Ｇ２の間に位置して、両板ガラスＧ１，Ｇ
２の間隙部を封止するシール材Ｓは、下端支持用遊転ロ
ーラ１０よりも上方に位置することになるので、下端支
持用遊転ローラ１０への接当が回避される。したがっ
て、この図４に示すように、たとえシール材Ｓが両板ガ
ラスＧ１，Ｇ２の縁から多少外側へ膨出していても、シ
ール材Ｓが下端支持用遊転ローラ１０の表面に付着した
り、それによって、複層ガラスＧの縁が汚れることもな
く、仮に、シール材Ｓが下端支持用遊転ローラ１０の表
面に接当したとしても、その表面がフッ素樹脂やシリコ
ーンゴムなどのような剥離性の高い材料で形成されてい
るので、下端支持用遊転ローラ１０表面へのシール材Ｓ
の付着は防止されるのであり、このような作用、効果
は、複層ガラスＧの厚みＴが変わっても期待することが
できる。

【００２８】このようにして搬入が完了した状態では、
複層ガラスＧの大きさにもよるが、図２において仮想線
で示すように、複層ガラスＧの両端部が、概ね搬送台車
１からはみ出すことになる。換言すると、下端支持用遊
転ローラ１０の全てが、複層ガラスＧの下端縁を受け止
めて支持する下端支持部として機能することになる。そ
して、操作レバー１３により下端支持用遊転ローラ１０
を遊転不能な支持姿勢に切り換えるとともに、揺動部材
１５を複層ガラスＧ側に揺動させ、かつ、各押圧部材１
７を下方へ移動させて揺動部材１５に接当させ、各揺動
部材１５の接当部材１６を複層ガラスＧの面に接当させ
て押圧し、搬送台車１に対して複層ガラスＧを保持させ
る。その後は、人為力により、あるいは、適当な牽引車
などによる牽引で、搬送台車１を所望の位置まで移動さ
せ、搬入時とは逆の操作で、下端支持用遊転ローラ１０
を遊転自在な搬出入姿勢にし、かつ、各揺動部材１５を
棒状体１４側に揺動させて、人為力により複層ガラスＧ
を搬送台車１から搬出するのである。

【００２９】〔別実施形態〕（１）先の実施形態では、
一対の固定式遊転輪２と一対のキャスタ式遊転輪３によ
り走行手段を構成した例を示したが、固定式遊転輪２の
みで構成したり、キャスタ式遊転輪３のみで構成し得る
のは勿論のこと、回動可能なベルトやキャタピラにより
走行手段を構成することもできる。また、例えば、搬送
台車１の下方に電動モータ付きの遊転輪やベルトなどを
設けて、自走式の走行手段とすることもできる。

【００３０】（２）先の実施形態では、多数の下端支持
用遊転ローラ１０により搬出入手段を構成し、かつ、そ
の搬出入手段を構成する下端支持用遊転ローラ１０の全
てが、複層ガラスＧの下端縁を受け止めて支持する下端
支持部を兼用する構成を示したが、搬出入手段を構成す
る多数の下端支持用遊転ローラ１０の一部が、下端支持
部を兼用するように構成することもできる。つまり、下
端支持用遊転ローラ１０の全長を搬送する複層ガラスＧ
の横幅よりも長くして実施することもでき、その場合に
は、下端支持用遊転ローラ１０の一部が下端支持部を兼
用することになる。

【００３１】その場合、搬送の対象である板ガラスとし
て複層ガラスＧを示し、下端支持用遊転ローラ１０の径
を両側部Ｄ２から中央部Ｄ１に向けて連続的に小径にな
るように構成した例を示したが、搬送する複数種類の複
層ガラスＧの厚みＴが予め特定されている場合には、両
側部から中央部に向けて階段状に小径になるように構成
することもでき、さらに、下端支持用遊転ローラ１０の
表面を剥離性の高い材料で形成した例を示したが、必ず
しも下端支持用遊転ローラ１０の表面を剥離性の高い材
料により形成する必要はない。また、搬送の対象である
板ガラスは、複層ガラスＧに限るものではなく、例え
ば、単板の板ガラスを搬送することもでき、その場合に
は、下端支持用遊転ローラ１０の径を両側部から中央部
に向けて小径にする必要性もない。

【００３２】さらに、搬出入手段に関しては、特に遊転
ローラに限るものではなく、例えば、遊転式のベルトコ
ンベヤのようなもので搬出入手段を構成することもで
き、いずれの場合においても、搬出入手段に近接して下
端支持部を設け、搬出入手段と下端支持部とを別々に構
成することもできる。

【００３３】（３）先の実施形態では、下端支持部とし
ての下端支持用遊転ローラ１０と側面支持部としての側
面支持ローラ８により、複層ガラスＧを傾斜立ち姿勢で
支持するように構成した例を示したが、複層ガラスＧの
面がほぼ垂直方向を向く立ち姿勢で支持するように構成
することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】板ガラス搬送装置の斜視図

【図２】板ガラス搬送装置の正面図

【図３】板ガラス搬送装置の側面図

【図４】板ガラス搬送装置の下端支持用遊転ローラの正
面図

【符号の説明】

１ 搬送台車 ２，３ 走行手段 ８ 側面支持部 １０ 搬出入手段と下端支持部を兼用する遊転ロー
ラ Ｄ１ 遊転ローラの中央部の径 Ｄ２ 遊転ローラの両側の径 Ｇ 板ガラス Ｌ 遊転ローラの回転軸心

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方に走行手段を備えた搬送台車におい
   て、立ち姿勢にある板ガラスの下端縁を受け止めて支持
   する下端支持部と、その下端支持部よりも上方において
   前記板ガラスの一側面を受け止めて支持する側面支持部
   が、前記搬送台車上に設けられ、さらに、立ち姿勢にあ
   る板ガラスの下端縁を受け止め、かつ、その板ガラスを
   板ガラスの面方向に移動させて前記搬送台車に搬出入す
   るための搬出入手段が、前記搬送台車上に設けられてい
   る板ガラス搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬出入手段が、板ガラスの搬出入方
   向に沿って配置された多数の遊転ローラにより構成され
   ている請求項１に記載の板ガラス搬送装置。
3. 【請求項３】 前記遊転ローラが、その回転軸心を含む
   断面視において、中央部の径の方が両側の径よりも小径
   になるように構成されている請求項２に記載の板ガラス
   搬送装置。
4. 【請求項４】 前記遊転ローラの径が、前記断面視にお
   いて、その両側部から中央部に向けて連続的に小径にな
   るように構成されている請求項３に記載の板ガラス搬送
   装置。
5. 【請求項５】 前記遊転ローラにおける前記板ガラスの
   下端縁を受け止める面が、剥離性の高い材料で形成され
   ている請求項２〜４のいずれか１項に記載の板ガラス搬
   送装置。
6. 【請求項６】 前記多数の遊転ローラの少なくとも一部
   が、前記下端支持部を兼用し、その下端支持部を兼用す
   る遊転ローラが、遊転自在な搬出入姿勢と遊転不能な支
   持姿勢とに切り換え自在に構成されている請求項２〜５
   のいずれか１項に記載の板ガラス搬送装置。
7. 【請求項７】 前記側面支持部が、板ガラスを傾斜立ち
   姿勢で支持するように前記下端支持部を含む鉛直面に対
   して変位されている請求項１〜６のいずれか１項に記載
   の板ガラス搬送装置。