CN215207129U - Pcb放板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PCB放板机，包括设置于机架上的第一传送机构、翻转装置和第二传送机构，翻转装置设置于第一传送机构和第二传送机构之间，第一传送机构远离翻转装置的一端还设置有可分离的放料机构，放料机构用于放置PCB板并通过第一传送机构述PCB板传送至翻转装置，翻转装置将所述PCB板翻转预设角度，第二传送机构将翻转后的PCB板传送至下一工序。本实用新型的PCB放板机可以对接多种加工设备并自动对PCB板进行翻转，大大提高了生产效率。

Description

PCB放板机

技术领域

本实用新型涉及PCB生产设备技术领域，尤其涉及一种PCB放板机。

背景技术

PCB板广泛的应用于各种电子相关产品中，由于PCB板集成程度越来越高，生产工艺要求PCB板正反两面都需要进行加工，现有的大多生产工艺中，大多采用人工翻转，人工翻转浪费劳动力，生产效率低，还容易损伤PCB板，造成不良，给生产带来了一定的不便性，且翻转后的PCB板需要运送至加工设备上。

因此，有必要提供一种可以对接多种加工设备并自动对PCB板进行翻转放板的PCB放板机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以对接多种加工设备并自动对PCB板进行翻转放板的PCB放板机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种PCB放板机，包括设置于机架上的第一传送机构、翻转装置和第二传送机构，翻转装置设置于第一传送机构和第二传送机构之间，第一传送机构远离翻转装置的一端还设置有可分离的放料机构，放料机构用于放置PCB板并通过第一传送机构述PCB板传送至翻转装置，翻转装置将所述PCB板翻转预设角度，第二传送机构将翻转后的PCB板传送至下一工序。

与现有技术相比，本实用新型的PCB放板机，包括放料机构以及设置于机架上的第一传送机构、翻转机构和第二传送机构。放料机构与机架可分离，放料机构锁定于机架时可以将放料机构上的PCB板通过第一传送机构传送至翻转装置，翻转装置可以将第一传送机构上的PCB板翻转预设角度，从而使得下工序可以对PCB板另一面进行加工，第二传送机构对接相应的加工设备以将翻转后的PCB板传送至相应的加工设备进行加工。本实用新型的PCB放板机可以对接多种加工设备并自动对PCB板进行翻转，大大提高了生产效率。

较佳地，翻转装置包括挡料机构、吸料机构、翻转机构和推料机构，挡料机构用于挡料以使翻转机构于预设位置勾取PCB板，吸料机构用于吸附PCB板以使PCB板能放置于翻转机构上，推料机构用于推料以使PCB板靠立于翻转机构上，翻转机构用于带动PCB板翻转预设角度。

较佳地，挡料机构包括挡料气缸和位于挡料气缸输出端的挡料组件，挡料组件上设置有呈柔性结构的挡料件，挡料气缸动作以使挡料件作用于PCB板，从而使翻转机构于预设位置上带动PCB板翻转。

较佳地，吸料机构包括第一升降气缸、吸料气缸以及连接于第一升降气缸和吸料气缸的吸料组件，第一升降气缸动作以带动吸料组件升降以能对准PCB板，吸料气缸动作以使吸料组件吸附所述PCB板并带动PCB板与翻转机构配合。

较佳地，翻转机构包括第一翻转气缸、第二翻转气缸以及连接于第一翻转气缸和第二翻转气缸的连杆组件，连杆组件上设置有置物件，第一翻转气缸动作以使连杆组件带动置物件翻转第一角度，第二翻转气缸动作以使连杆组件带动置物件翻转第二角度。

较佳地，推料机构包括第二升降气缸、推料气缸以及连接于第二升降气缸和推料气缸的推料组件，第二升降气缸动作以使推料组件升降动作，推料气缸动作以使推料组件作用于PCB板以使PCB板靠设于翻转机构。

较佳地，第二传送机构上设置有居中定位机构，居中定位机构包括相对设置于第二传送机构两侧的两定位组件，两定位组件动作以使PCB板按预设轨道进行传送。

较佳地，第二传送机构远离翻转装置的一端还设置有检测装置，借由检测装置以确保PCB板单张传送。

较佳地，第一传送机构远离翻转装置的一端设置有与放料机构可锁定的锁定机构，放料机构上设置有与锁定机构配合的定位件，锁定机构与定位件配合以使放料机构锁定于机架。

较佳地，机架上还设置有导向部，放料机构上设置有用于固定定位件的固定件，定位件与导向部配合以使锁定机构能锁定于定位件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的PCB放板机的结构示意图。

图2是图1中第二传送机构的结构示意图。

图3是图1中翻转装置的结构示意图。

图4是图3中翻转机构的结构示意图。

图5是图3中挡料机构的结构示意图。

图6是图3中吸料机构的结构示意图。

图7是图3中推料机构的结构示意图。

图8是图7另一状态的结构示意图。

图9是图1中放料机构与锁定机构配合的结构示意图。

图10是图9中锁定机构的结构示意图。

附图标记说明：

100、PCB放板机；101、机架；102、翻转装置；

10、第一传送机构；

20、第二传送机构；21、输送组件；211、第一滚轮；22、居中定位机构；221、定位组件；23、检测装置；231、可变电阻器；

30、翻转机构；31、第一翻转气缸；32、第二翻转气缸；33、连杆组件；34、置物件；341、放料部；

40、挡料机构；41、挡料气缸；42、挡料组件；421、挡料件；43、传送组件；

50、吸料机构；51、第一升降气缸；52、吸料气缸；53、吸料组件；531、吸盘；54、导向组件；541、滚动件；542、安装件；

60、推料机构；61、推料气缸；62、第二升降气缸；63、推料组件；631、推料件；632、第二滚轮；

70、放料机构；71、移动装置；711、定位件；712、固定件；72、料架；

80、锁定机构；81、锁定件；82、锁定气缸；83、第三滚轮；84、导引件；841、导向部。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1，本实用新型提供了一种PCB放板机100，包括设置于机架101上的第一传送机构10、翻转装置102和第二传送机构20。其中，翻转装置102设置于第一传送机构10和第二传送机构20之间，第一传送机构10远离翻转装置102的一端还设置有能与机架101分离或锁定的放料机构70。放料机构70上设置用于放置PCB板的料架72，料架72与底下的移动装置71可分离。并可以通过与放料机构70对接的第一传送机构10将放置有PCB板的料架72传送至翻转装置102，翻转装置102将PCB板翻转预设角度，第二传送机构20将翻转后的PCB板传送至下一工序。第二传送机构20对接下一工序的加工设备。可以理解的，预设角度为翻转装置102带动PCB板翻转的角度，预设角度与第二角度相等。

采用以上技术方案后，本实用新型的PCB放板机100，包括放料机构70以及设置于机架101上的第一传送机构10、翻转机构30和第二传送机构20。放料机构70与机架101可分离或锁定，放料机构70锁定于机架101时可以将放料机构70上的PCB板通过第一传送机构10传送至翻转装置102，翻转装置102可以将第一传送机构10上的PCB板翻转预设角度，从而使得下工序可以对PCB板另一面进行加工，第二传送机构20对接相应的加工设备以将翻转后的PCB板传送至相应的加工设备进行加工。本实用新型的PCB放板机100可以对接多种加工设备并自动对PCB板进行翻转，大大提高了生产效率。

请参阅图1和图3，在一些可选的实施例中，翻转装置102包括挡料机构40、吸料机构50、翻转机构30和推料机构60。具体地，挡料机构40用于挡料以使翻转机构30于预设位置勾取PCB板，通过设置挡料机构40以确保翻转机构30每次勾取PCB板的位置相同，以使整个翻转流程更顺畅。吸料机构50用于吸附PCB板以使PCB板能放置于翻转机构30上，通过吸料机构50吸附并拉动PCB板的一端靠近翻转机构30，以使翻转机构30动作时能够勾取到PCB板。推料机构60用于推料以使PCB板靠立于翻转机构30上，在翻转机构30翻转第一角度时翻转机构30勾取到PCB板，再通过推料机构60将勾取到的PCB板推动并靠立在翻转机构30上。而后翻转机构30带动靠立在其上的PCB板翻转预设角度，以实现PCB板的翻转。

请参阅图4，在一些可选的实施例中，翻转机构30包括第一翻转气缸31、第二翻转气缸32以及连接于第一翻转气缸31和第二翻转气缸32的连杆组件33，第一翻转气缸31动作以使连杆组件33翻转第一角度，第二翻转气缸32动作以使连杆组件33翻转第二角度。其中，第一翻转气缸31的输出端连接于第二翻转气缸32，第二翻转气缸32的输出端连接于连杆组件33。具体地，连杆组件33上设置有带动PCB板翻转的置物件34，置物件34用于带动PCB板转动。在置物件34上设置有呈钩状的放料部341，借由放料部341以加固PCB板在置物件34上的放置。在本实施例中，起始状态时，置物件34与第一传送机构10的水平面大致垂直。第一翻转气缸31动作以使连杆组件33转动第一角度，此时，放料部341可以勾取到PCB板，即旋转第一角度时置物件34接触并勾取PCB板。第一角度可以15°到60°之间的任意角度，只要置物件34旋转以能接触PCB板即可。而后在翻转装置102上其他机构的作用下，PCB板靠立于置物件34上，再通过第二翻转气缸32的动作使得置物件34带动PCB板旋转第二角度。第二角度可以为15°到75°之间的任意角度，只要置物件34旋转第二角度能够带动PCB板转动到与第一传送机构10的水平面大致平行的位置即可。可以理解的，在第一翻转气缸31和第二翻转气缸32的作用下，置物件34带动PCB板从竖直状态旋转到水平状态，以实现PCB板的翻板。

请参阅图5，在一些可选的实施例中，翻转装置102还包括挡料机构40，PCB板移动至靠近翻转机构30时，挡料机构40动作以使翻转机构30于预设位置翻转取料。预设位置为翻转机构30每次翻转以能勾取到PCB板的位置，通过挡料机构40作用于PCB板，可以起到缓冲的作用，以确保翻转机构30每次翻转取料的位置相同，从而使得翻板更顺畅。具体地，挡料机构40包括挡料气缸41和位于挡料气缸41输出端的挡料组件42，挡料组件42上设置有呈柔性结构的挡料件421，挡料气缸41动作以使挡料件421作用于PCB板。示例性的，挡料件421可以为硅胶、优力胶等柔性材料，在挡料气缸41带动挡料组件42作用于PCB板时，挡料件421呈柔性结构可以避免挡料件421在与PCB板接触时碰伤PCB板。在挡料机构40上还设置有传送组件43，传送组件43用于辅助传送翻转后的PCB板。

请参阅图6，在一些可选的实施例中，翻转装置102还包括用于使PCB板能够放置于翻转机构30上的吸料机构50，吸料机构50动作以吸附PCB板并带动PCB板移动并靠近翻转机构30的放料部341，从而使得PCB板能够放置于翻转机构30上。具体地，吸料机构50包括第一升降气缸51、吸料气缸52以及连接于第一升降气缸51和吸料气缸52的吸料组件53。第一升降气缸51动作以带动吸料组件53升降以能对准PCB板，吸料气缸52动作以使吸料组件53吸附PCB板。吸料组件53上设置有多个吸盘531，第一升降气缸51能够带动吸料组件53升降，在需要吸附PCB板时，第一升降气缸51带动吸料组件53上升并使吸料组件53上的吸盘531对准PCB板，以能吸附PCB板。在翻转机构30翻转或挡料机构40伸出时，为避免吸料机构50与翻转机构30和挡料机构40干涉，可以通过第一升降气缸51使得整个吸料机构50下降，使得整个翻转装置102的动作更流畅。在吸料组件53对准PCB板后，吸料气缸52动作使得吸料组件53可以靠近PCB板并吸附PCB板，从而使得吸料组件53可以带动PCB板移动至靠近置物件34，置物件34翻转第一角度以能时PCB板位于放料部341内。

请参阅图6，在一些可选的实施例中，吸料机构50还包括导向组件54，导向组件54设置于第一传送机构10的两侧，导向组件54包括安装件542和能与PCB板滚动接触的滚动件541，滚动件541呈转动的设置于安装件542上。滚动件541通过安装件542设置在第一传送机构10的两侧，在翻转机构30带动PCB板翻转时，滚动件541与PCB板滚动接触，可以减少摩擦以免损伤PCB板，且通过滚动件541可以将PCB板更好的导向至其他机构上，结构简单，设计合理。

请参阅图7和图8，在一些可选的实施例中，翻转装置102还包括推料机构60，推料机构60动作以使PCB板能靠设于翻转机构30，从而使翻转机构30能带动PCB板翻转第二角度。具体地，推料机构60包括第二升降气缸62、推料气缸61以及连接于第二升降气缸62和推料气缸61的推料组件63。第二升降气缸62动作以使推料组件63升降动作，推料气缸61动作以使推料组件63作用于PCB板以使PCB板靠设于翻转机构30的置物件34上。在翻转机构30翻转第一角度并勾取PCB板后，第二升降气缸62带动推料组件63上升，而后推料气缸61动作以使推料组件63能作用于PCB板，从而使得PCB板能够靠立于置物件34上，进而使得置物件34能够带动PCB板翻转第二角度。在无需推料时，第二升降气缸62带动推料组件63下降至第一传送机构10下方，以免干涉其他机构的动作。其中，推料组件63包括推料件631和设置于推料件631两侧的多个第二滚轮632。在推料件631的两侧设置有多个第二滚轮632可以减少摩擦，以避免推料件631刮伤PCB板，在推料件631的两侧设置第二滚轮632亦不会影响推料件631的推料，结构简单，设计合理。

请参阅图2，在一些可选的实施例中，第二传送机构20包括用于传送翻转后的PCB板的输送组件21，输送组件21上设置有多个第一滚轮211，第一滚轮211与PCB板滚动接触，从而可以减少摩擦，以避免划伤或碰伤PCB板。在第二传送机构20上还设置有居中定位机构22，居中定位机构22包括相对设置于第二传送机构20两侧的两定位组件221，即第二传送机构20的两侧各设置有一个定位组件221，两定位组件221动作以使PCB板按预设轨道进行传送。预设轨道为PCB板可以通过检测装置23的传送路径。翻转后的PCB板在第二传送机构20上传送时，两侧的定位组件221在动力件的作用下同时往中间方向移动，从而使得在第二传送机构20上的PCB板居中传送，以确保PCB板会通过检测装置23的双张检测，而后再进入到下一工序的加工设备上。其中，为防止在居中移动过程中第二传送机构20刮伤PCB板，在第二传送机构20上设置有在左右方向上滚动的滚轮，滚轮与PCB板滚动接触，从而可以减少摩擦，增加良率，结构简单，设计合理。可以理解的，在第二传送机构20远离翻转装置102的一端还设置有检测装置23，借由检测装置23以确保PCB板单张传送。检测装置23上设置有可变电阻器231，在检测到传送的PCB板厚度非单张时，在可变电阻器231的作用下，第二传送机构20上的动力件停止动作，从而停止PCB板的传送。在一些实施方式中，亦可以是检测装置23供PCB板通过的高度在一张PCB板的厚度到两张PCB板的厚度之间，以确保每次仅供一张PCB板通过，从而使得每次到达相应加工设备仅为一张PCB板。

请参阅图9和图10，在一些可选的实施例中，第一传送机构10远离翻转装置102的一端设置有与放料机构70可锁定的锁定机构80。锁定机构80设置于机架101上。放料机构70包括可移动的移动装置71，移动装置71可以为载物小车。移动装置71上设置有用于放置PCB板的料架72。具体地，在放料机构70的移动装置71上设置有与锁定机构80配合的定位件711，锁定机构80与定位件711配合以使放料机构70锁定于机架101。其中，在机架101上还设置有用于导引移动装置71的导引件84，导引件84上设置有导向部841。放料机构70上设置有用于固定定位件711的固定件712，定位件711与导向部841配合以使锁定机构80能锁定于定位件711。导向部841呈向内凹陷的凹陷结构，固定件712呈与凹陷结构配合的凸伸结构，通过固定件712配合于导向部841内，使得移动装置71每次停靠的位置固定，从而使得锁定机构80可以锁定移动装置71。锁定机构80包括与定位件711可锁定的锁定件81，锁定件81位于锁定气缸82的输出端，当固定件712与导向部841配合时，锁定气缸82动作以使锁定件81锁定于定位件711。锁定机构80的两侧还分别设置有第三滚轮83，借由第三滚轮83使得料架72能够更方便的从移动装置71到达第一传送机构10。

如图1至图10所示，本实用新型的PCB放板机100，包括放料机构70以及设置于机架101上的第一传送机构10、翻转机构30和第二传送机构20。放料机构70与机架101可分离或锁定，放料机构70锁定于机架101时可以将放料机构70上的PCB板通过第一传送机构10传送至翻转装置102。翻转装置102包括翻转机构30、挡料机构40和吸料机构50，在第一传送机构10下方还设置有推料机构60。在前工序中，PCB板倾斜靠立于放料机构70上，并通过第一传送机构10将PCB板传送至靠近翻转装置102，翻转装置102带动PCB板进行翻转。具体地，料架72及其上的PCB板在第一传送机构10上传送至靠近翻转装置102时，挡料机构40动作，以暂缓放料机构70的移动，以确保翻转机构30每次取料的位置相同，以使整个翻板过程更顺畅。然后，吸料机构50的吸料组件53动作以将PCB板吸取拉动至靠近翻转机构30。而后翻转机构30在第一翻转气缸31的作用下翻转第一角度，以勾取PCB板。进而推料机构60上升将靠在放料机构70上的PCB板推料至PCB板靠立于置物件34上。最后翻转机构30在第二翻转气缸32的作用下带动PCB板翻转第二角度，从而实现PCB板的翻板。翻转装置102可以将第一传送机构10上的PCB板翻转预设角度，从而使得下工序可以对PCB板另一面进行加工，第二传送机构20对接相应的加工设备以将翻转后的PCB板传送至相应的加工设备进行加工。本实用新型的PCB放板机100可以对接多种加工设备并自动对PCB板进行翻转，大大提高了生产效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种PCB放板机，其特征在于，包括设置于机架上的第一传送机构、翻转装置和第二传送机构，所述翻转装置设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构之间，所述第一传送机构远离所述翻转装置的一端还设置有可分离的放料机构，所述放料机构用于放置PCB板并通过所述第一传送机构将所述PCB板传送至所述翻转装置，所述翻转装置将所述PCB板翻转预设角度，所述第二传送机构将翻转后的PCB板传送至下一工序。

2.根据权利要求1所述的PCB放板机，其特征在于，所述翻转装置包括挡料机构、吸料机构、翻转机构和推料机构，所述挡料机构用于挡料以使所述翻转机构于预设位置勾取所述PCB板，所述吸料机构用于吸附所述PCB板以使所述PCB板能放置于所述翻转机构上，所述推料机构用于推料以使所述PCB板靠立于所述翻转机构上，所述翻转机构用于带动所述PCB板翻转预设角度。

3.根据权利要求2所述的PCB放板机，其特征在于，所述挡料机构包括挡料气缸和位于所述挡料气缸输出端的挡料组件，所述挡料组件上设置有呈柔性结构的挡料件，所述挡料气缸动作以使所述挡料件作用于所述PCB板，从而使所述翻转机构于预设位置上带动所述PCB板翻转。

4.根据权利要求2所述的PCB放板机，其特征在于，所述吸料机构包括第一升降气缸、吸料气缸以及连接于所述第一升降气缸和所述吸料气缸的吸料组件，所述第一升降气缸动作以带动所述吸料组件升降以能对准所述PCB板，所述吸料气缸动作以使所述吸料组件吸附所述PCB板并带动所述PCB板与所述翻转机构配合。

5.根据权利要求2所述的PCB放板机，其特征在于，所述翻转机构包括第一翻转气缸、第二翻转气缸以及连接于所述第一翻转气缸和所述第二翻转气缸的连杆组件，所述连杆组件上设置有置物件，所述第一翻转气缸动作以使所述连杆组件带动所述置物件翻转第一角度，所述第二翻转气缸动作以使所述连杆组件带动所述置物件翻转第二角度。

6.根据权利要求2所述的PCB放板机，其特征在于，所述推料机构包括第二升降气缸、推料气缸以及连接于所述第二升降气缸和所述推料气缸的推料组件，所述第二升降气缸动作以使所述推料组件升降动作，所述推料气缸动作以使所述推料组件作用于所述PCB板以使所述PCB板靠设于所述翻转机构。

7.根据权利要求1所述的PCB放板机，其特征在于，所述第二传送机构上设置有居中定位机构，所述居中定位机构包括相对设置于所述第二传送机构两侧的两定位组件，两所述定位组件动作以使所述PCB板按预设轨道进行传送。

8.根据权利要求1所述的PCB放板机，其特征在于，所述第二传送机构远离所述翻转装置的一端还设置有检测装置，借由所述检测装置以确保所述PCB板单张传送。

9.根据权利要求1所述的PCB放板机，其特征在于，所述第一传送机构远离所述翻转装置的一端设置有与所述放料机构可锁定的锁定机构，所述放料机构上设置有与所述锁定机构配合的定位件，所述锁定机构与所述定位件配合以使所述放料机构锁定于所述机架。

10.根据权利要求9所述的PCB放板机，其特征在于，所述机架上还设置有导向部，所述放料机构上设置有用于固定所述定位件的固定件，所述定位件与所述导向部配合以使所述锁定机构能锁定于所述定位件。

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