JP2003206996A - 減速歯車機構及びこれを用いた電動式パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 噛合反力等によって小歯車及び大歯車のラジ
アル方向への相対的動き量が大きくなったときにおいて
も良好な噛合関係を保つことができるようにする。 【解決手段】 ウォーム１とウォームホイール２との夫
々に支持した２つのハウジング半体３，４を備え、この
ハウジング半体３，４の間に前記ウォーム１及びウォー
ムホイール２の回転中心間距離Ｈが長短となる方向への
撓みを可能とした弾性体１０を介在し、ウォーム１及び
ウォームホイール２の全体をラジアル方向へ相対的に動
作させ得るようにし、さらに、前記回転中心間距離Ｈの
長短方向と交差する方向へ前記第１及び第２のハウジン
グ３，４が相対移動することを規制する第１接合凸面４
ｂ及び第１接合凹面３ｂを設け、前記長短方向を除く方
向へ芯振れさせることなく良好な噛合関係を保つことが
できるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は小歯車と、該小歯車
に噛合する大歯車とを備えた減速歯車機構及びこれを用
いた電動式パワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は電動式パワーステアリング装置が
備える従来の減速歯車機構の構成を示す断面図である。
減速歯車機構１００はその一端が操舵補助用のモータ１
１０の駆動軸に結合されたウォーム１０１と、該ウォー
ム１０１に噛合するウォームホイール１０２とを備えて
いる。このウォームホイール１０２は回転軸１０３に嵌
合固定されており、該回転軸１０３が一対の転がり軸受
（不図示）を介してハウジング１０４内に支持されてい
る。ウォーム１０１は、前記回転軸１０３の軸芯と交叉
するように配置され、一対の転がり軸受１０５，１０６
を介して前記ハウジング１０４内に支持されている。

【０００３】このように減速歯車機構１００が用いられ
た電動式パワーステアリング装置にあっては、ウォーム
１０１及びウォームホイール１０２の噛合部のバックラ
ッシュ量を少なくし、転舵時のバックラッシュによる歯
打ち音をなくするため、ウォーム１０１及びウォームホ
イール１０２の回転中心間距離Ｈが許容範囲となるよう
にウォーム１０１、ウォームホイール１０２、ハウジン
グ１０４、転がり軸受１０５，１０６等が選択され組み
立てられているが、この組立てに多くの時間を要するこ
とになり、改善策が要望されていた。

【０００４】そこで、一端がモータの駆動軸に結合され
たウォームの他端をウォームホイールへの押付け方向へ
移動可能としてあり、該ウォームを移動させるための押
付体と、該押付体を前記ウォームの移動方向へ移動操作
する操作体と、該操作体及び前記押付体の間に介在さ
れ、ウォームのウォームホイールとの噛合部に予圧を加
えるべく前記押付体をラジアル方向へ付勢するコイルバ
ネとを備え、前記噛合部に予圧を加えることにより前記
回転中心間距離を調整し、バックラッシュ量を少なくす
るように構成された電動式パワーステアリング装置が提
案されている。

【０００５】また、特開２０００−２４０７６４に記載
されているように、ウォーム及びウォームホイールを支
持するハウジングにおけるウォーム支持部とウォームホ
イール支持部との間に、ウォームの軸長方向に長いスリ
ットを設け、該スリットにシム、又はテーパースクリュ
ーを介在させ、シムをハウジング外から脱着したり、テ
ーパースクリューをハウジング外から回転操作したりす
ることにより前記回転中心間距離を調整したり、又は、
前記ハウジングをウォーム支持部とウォームホイール支
持部とに分割して該ウォーム支持部及びウォームホイー
ル支持部を揺動可能に連結し、ウォームホイール支持部
を揺動させることにより前記回転中心間距離を調整した
りすることにより、バックラッシュ量を少なくするよう
に構成された電動式パワーステアリング装置が提案され
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、コイルバネ
によって噛合部に予圧が加えられるように構成された場
合、ウォームはモータ側に配置された転がり軸受への支
持部を中心としてウォーム全体が傾斜し、この傾斜した
状態でラジアル方向へ動くため、このウォームの動き量
が大きくなったとき、ウォームホイールとの噛合関係が
悪くなり、改善策が要望されていた。つまり、減速歯車
機構のウォーム歯車等は回転中心線に対しその歯すじが
回転方向へ捩じれており、ウォームからウォームホイー
ルへ回転トルクが加わるとき、換言すればモータの回転
によって操舵補助する場合、ウォームがウォームホイー
ルの歯すじに沿ってラジアル方向へ動くように分力（以
下噛合反力と云う）が発生し、該噛合反力によってコイ
ルバネの撓み量が多くなり、ウォームがモータ側転がり
軸受への支持部を中心として傾斜し、この傾斜した状態
でラジアル方向へ動くことになるため、ウォーム及びウ
ォームホイールの噛合関係が悪くなり、ウォーム及びウ
ォームホイールの耐久性及び噛合部での伝動性に悪影響
が生ずる。また、前記回転中心間距離を調整するための
押付体、コイルバネ等の調整手段が設けられているた
め、非調整手段の構成に比べて部品点数が多く、より一
層の改善策が要望されていた。

【０００７】また、特開２０００−２４０７６４にあっ
てはシム、テーパースクリュー等の調整体を操作するこ
とにより前記回転中心間距離を調整するため、この調整
を正確に行い難く、さらなる改善策が要望されていた。

【０００８】本発明は斯る事情に鑑みてなされたもので
あり、主たる目的は、前記噛合反力等によって小歯車及
び大歯車のラジアル方向への相対的動き量が大きくなっ
たときにおいても良好な噛合関係を保つことができる減
速歯車機構、及び電動式パワーステアリング装置を提供
することにある。

【０００９】また、他の目的は、前記回転中心間距離を
容易に調整することができるとともに、この調整するた
めの調整手段の部品点数を低減することができる減速歯
車機構、及び電動式パワーステアリング装置を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】第１発明に係る減速歯車
機構は、小歯車と、該小歯車に噛合する大歯車とを備え
た減速歯車機構において、前記小歯車と大歯車との夫々
を支持する第１及び第２のハウジングと、該第１及び第
２のハウジングの間に配設され前記小歯車及び大歯車の
回転中心間距離が長短となる方向への撓みを可能とする
弾性体と、前記回転中心間距離の長短方向と交差する方
向へ前記第１及び第２のハウジングが相対移動すること
を規制する規制手段とを備えていることを特徴とする。

【００１１】第５発明に係る電動式パワーステアリング
装置は、請求項１乃至４の何れかに記載された減速歯車
機構と、前記小歯車に連結された操舵補助用のモータ
と、該モータの回転に伴う前記大歯車の回転力を舵取機
構に伝動する伝動手段とを備えていることを特徴とす
る。

【００１２】第１発明及び第５発明にあっては、第１及
び第２のハウジングの間に介装してある弾性体によって
夫々のハウジングを相対移動、換言すれば小歯車及び大
歯車の全体をラジアル方向へ相対的に動作させ得るた
め、前記噛合反力等によって小歯車及び大歯車のラジア
ル方向への相対的動き量が大きくなったときにおいても
良好な噛合関係を保つことができ、小歯車、大歯車の耐
久性及び噛合部での伝動性を良好にできる。しかも、前
記回転中心間距離を調整するための調整手段が、第１及
び第２のハウジング間に介装された弾性体であるため、
前記調整手段の部品点数を低減でき、コストの低減を図
ることができる。さらに、前記回転中心間距離の長短方
向と交差する方向へ第１及び第２のハウジングの夫々が
相対移動することを規制手段によって規制することがで
きるため、前記長短方向を除く方向へ芯振れさせること
なく良好な噛合関係を保つことができる。

【００１３】第２発明に係る減速歯車機構は、前記第１
及び第２のハウジングは互いに接合する第１接合部、第
２接合部を有し、該第１接合部と第２接合部との一方
は、前記長短方向と交差する方向に長い第１接合平面
と、該第１接合平面に対して凸となる第１接合凸面とを
有し、前記第１接合部と第２接合部との他方は、前記長
短方向と交差する方向に長い第２接合平面と、該第２接
合平面に対して凹となる第１接合凹面とを有しており、
前記第１接合平面と第２接合平面との間に前記弾性体を
介装してあり、前記規制手段は前記第１接合凸面及び第
１接合凹面からなる第１規制部を有することを特徴とす
る。

【００１４】第３発明に係る減速歯車機構は、前記第１
及び第２のハウジングは互いに接合する第３接合部、第
４接合部を有し、該第３接合部と第４接合部との一方
は、前記長短方向に長い第３接合平面と、該第３接合平
面に対して凸となる第２接合凸面とを有し、前記第３接
合部と第４接合部との他方は、前記長短方向に長い第４
接合平面と、該第４接合平面に対して凹となる第２接合
凹面とを有しており、前記規制手段は前記第２接合凸面
及び第２接合凹面からなる第２規制部を有することを特
徴とする。

【００１５】第４発明に係る減速歯車機構は、前記規制
手段は前記第１規制部及び前記第２規制部からなること
を特徴とする。

【００１６】第２発明、第３発明及び第４発明にあって
は、ハウジングを分割することによって第１接合平面乃
至第４接合平面、第１接合凸面、第２接合凸面、第１接
合凹面、第２接合凹面を有する規制手段が形成されるた
め、該規制手段としての部品を特別に設けることなく、
前記回転中心間距離の長短方向と交差する方向へ第１及
び第２のハウジングが相対移動することを規制でき、構
造をより一層簡素にできる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図１は減速歯車機構の構成
を示す縦断面図、図２は図１のII−II線の拡大断面図、
図３は減速歯車機構の構成を示す側面図、図４は図３の
IV−IV線の拡大断面図である。

【００１８】この減速歯車機構Ａは両端に軸部１ａ，１
ｂを有する金属製（主として軟鋼）のウォーム１と、該
ウォーム１に噛合するウォームホイール２と、該ウォー
ム１及びウォームホイール２の夫々に支持する２つのア
ルミニウム製の第１及び第２のハウジング３，４とを備
えており、ウォーム１の一方の軸部１ａに連結されるモ
ータ５の回転を減速してウォームホイール２に伝達する
ように構成されている。

【００１９】ウォームホイール２は、外周に歯を有する
合成樹脂製の環状部材２１と、該環状部材２１の内側に
嵌合された金属製の芯部材２２とを備え、前記ウォーム
１との噛合による騒音を小さくするようにしてある。環
状部材２１は前記芯部材２２を射出成形型にインサート
として収容配置し、溶融された合成樹脂を射出すること
により成形してあり、芯部材２２と一体に結合してあ
る。また、芯部材２２の中心部には嵌合孔２２ａが穿設
されており、該嵌合孔２２ａに伝動軸６が嵌合固定され
ている。

【００２０】第１及び第２のハウジング３，４は筒形部
材が略半割されたものであり、筒形となるように接合さ
れる。ウォーム１を収容する第１のハウジング３はウォ
ーム１の軸長方向に長くなっており、ウォーム１が配置
される配置領域の両側に支持孔３１，３２が設けられて
おり、夫々の支持孔３１，３２に転がり軸受７，８を介
して前記ウォーム１の軸部１ａ，１ｂが回転可能に支持
されている。また、一方の支持孔３１に連なるねじ孔３
３及びモータ取付部３４が設けられており、前記ねじ孔
３３に前記転がり軸受７を固定するためのねじ環１２が
螺着されている。また、前記モータ取付部３４に円筒部
を有する前記モータ５が取付けられている。

【００２１】ウォームホイール２を収容する第２のハウ
ジング４はウォームホイール２が配置される配置領域の
一側に転がり軸受９を介して前記伝動軸６を回転可能に
支持する支持孔４１が設けられており、前記配置領域の
他側に転がり軸受１３を介して前記伝動軸６を回転可能
に支持する支持孔１４ａが設けられた蓋部材１４が嵌合
されている。この蓋部材１４は前記支持孔４１，１４ａ
がほぼ同芯となるようにしてある。

【００２２】第２のハウジング４及び第１のハウジング
３は互いに接合される第１接合部４０Ａ及び第２接合部
３０Ａと、互いに接合される第３接合部４０Ｂ及び第４
接合部３０Ｂとを備えている。第２のハウジング４の第
１接合部４０Ａ及び第１のハウジング３の第２接合部３
０Ａにはウォーム１及びウォームホイール２の回転中心
間距離Ｈが長短となる方向（図１、図３におけるＺ方
向）への撓みを可能としたゴム製の弾性体１０が介装さ
れ、さらに前記回転中心間距離Ｈの長短方向と交差する
方向へ前記ハウジング３，４が相対移動することを規制
する規制手段１１とが設けられており、また、第２のハ
ウジング４の第３接合部４０Ｂ及び第１のハウジング３
の第４接合部３０Ｂには前記回転中心間距離Ｈの長短方
向と交差する方向へ前記ハウジング３，４が相対移動す
ることを規制する規制手段１１が設けられている。

【００２３】図１、図３参照のように第１接合平面４ａ
と第２接合平面３ａとはウォーム１の軸長方向両側に設
けられているが、両側の構成は同じであるため、一方の
説明に留める。第１接合部４０Ａは、前記回転中心間距
離ＨがＺ方向と交差する方向、換言すれば前記Ｚ方向と
ほぼ直交するＸ方向（図３参照）に長い左右２箇所の第
１接合平面４ａと、該両側２箇所の第１接合平面４ａの
間で第１接合平面４ａに対して凸となる第１接合凸面４
ｂとを有している。また、第２接合部３０Ａは、前記Ｚ
方向とほぼ直交するＸ方向に長い左右２箇所の第２接合
平面３ａと、該両側２箇所の第２接合平面３ａの間で前
記第２接合平面３ａに対して凹となる第１接合凹面３ｂ
とを有しており、第１接合凸面４ｂ及び第１接合凹面３
ｂにより第１規制部１１ａが構成されている。そして、
前記第１接合平面４ａと第２接合平面３ａとの間と、第
１接合凸面４ｂの頂面４ｃ及び第１接合凹面３ｂの底面
３ｃの間に扁平のゴム板からなる弾性体１０が夫々介装
されている。

【００２４】第３接合部４０Ｂは前記第１接合凸面４ｂ
の両側２箇所に設けられており、第４接合部３０Ｂは前
記第１接合凹面３ｂの両側２箇所に設けられている。ま
た、第３接合部４０Ｂは、前記Ｚ方向に長い第３接合平
面４ｄと、該第３接合平面４ｄに対して凸となる第２接
合凸面４ｅとを有しており、第４接合部３０Ｂは前記長
短方向に長い第４接合平面３ｄと、該第４接合平面３ｄ
に対して凹となる第２接合凹面３ｅとを有しており、第
２接合凸面４ｅ及び第２接合凹面３ｅにより第２規制部
１１ｂが構成されている。

【００２５】規制手段１１は前記第１接合凸面４ｂ及び
第１接合凹面３ｂからなる第１規制部１１ａと、第２接
合凸面４ｅ及び第２接合凹面３ｅからなる第２規制部１
１ｂとを備えている。規制手段１１は、第１接合凸面４
ｂ及び第１接合凹面３ｂの係合により第１及び第２のハ
ウジング３，４の図３、図４矢印Ｘ方向（ウォーム１の
軸長方向）への相対移動を規制し、第２接合凸面４ｅ及
び第２接合凹面３ｅの係合により第１及び第２のハウジ
ング３，４の図４矢印Ｙ方向（ウォームホイール２の軸
長方向）への相対移動を規制している。

【００２６】前記弾性体１０は、片側にウォームホイー
ル２の軸長方向（Ｙ方向）に長い２つの第１弾性板１０
ａ，１０ａと、前記ウォーム１の軸長方向（Ｘ方向）に
長い２つの第２弾性板１０ｂ，１０ｂとを備え、第１接
合平面４ａと第２接合平面３ａとの間に第１弾性板１０
ａ，１０ａが接着されており、第１接合凸面４ｂの頂面
４ｃ及び第１接合凹面３ｂの底面３ｃの間に第２弾性板
１０ｂ，１０ｂが接着されており、この第１弾性板１０
ａ，１０ａ及び第２弾性板１０ｂ，１０ｂの接着によっ
て第１及び第２のハウジング３，４を連結し、第１弾性
板１０ａ及び第２弾性板１０ｂの板厚方向（Ｚ方向）へ
の撓みによって第１及び第２のハウジング３，４を第３
接合平面４ｄ及び第４接合平面３ｄに沿って平行に相対
移動させることができるようにしてある。

【００２７】このように構成された減速歯車機構Ａは、
例えば電動式パワーステアリング装置に使用される。図
５は本発明に係る電動式パワーステアリング装置の断面
図である。

【００２８】電動式パワーステアリング装置は、上端が
舵取りのための操舵輪１５に繋がり、下端に筒部を有す
る入力軸１６と、前記筒部内に挿入されてその上端が前
記入力軸１６の筒部に同軸的に連結され、前記操舵輪１
５に加わる操舵トルクの作用によって捩れるトーション
バー１７と、下端が前記トーションバー１７の下端に同
軸的に連結される出力軸１８と、前記トーションバー１
７の捩れに応じた入力軸１６及び出力軸１８の相対回転
変位量によって前記操舵輪１５に加わる操舵トルクを検
出するトルクセンサ１９と、該トルクセンサ１９が検出
したトルクに基づいて駆動される操舵補助用のモータ５
と、該モータ５の回転に連動し、該回転を減速して出力
軸１８に伝動する前記減速歯車機構Ａと、該減速歯車機
構Ａが収容された前記ハウジング３，４とを備え、第１
のハウジング３に前記モータ５が取付けられており、第
２のハウジング４及び前記入力軸１６が収容された軸ハ
ウジング（不図示）がブラケット（不図示）を介して車
体に取付けられる。また、第２のハウジング４及び軸ハ
ウジングの間には前記トルクセンサ１９が収容され筒形
の前記蓋部材１４が連結されている。尚、出力軸１８が
前記伝動軸６を構成している。

【００２９】減速歯車機構Ａは、ウォーム１の軸部１ａ
が前記モータ５の駆動軸５ａに繋がっており、また、ウ
ォームホイール２が前記出力軸１８の途中に嵌合固定さ
れており、これらウォーム１及びウォームホイール２の
噛合により前記駆動軸５ａの回転を減速して出力軸１８
に伝達し、該出力軸１８からユニバーサルジョイントを
経て例えばラックピニオン式の舵取機構（図示せず）へ
伝達するようにしている。尚、出力軸１８及びユニバー
サルジョイントが、ウォームホイール２の回転力を舵取
機構に伝達する伝動手段を構成している。

【００３０】以上の如く構成された減速歯車機構Ａ、電
動式パワーステアリング装置において、ウォーム１とウ
ォームホイール２との夫々に支持する第１及び第２のハ
ウジング３，４を備えており、該ハウジング３，４の間
に弾性体１０が介されているため、該弾性体１０の撓み
によって噛合部のバックラッシュ量が例えばほぼ零とな
るようにウォーム１及びウォームホイール２の回転中心
間距離Ｈを予め設定することにより、減速歯車機構Ａを
組み立てる場合、前記弾性体１０を撓ませつつウォーム
１及びウォームホイール２を噛合させることができ、噛
合部のバックラッシュ量をほぼ零にできる。このように
組立てたとき、前記弾性体１０は前記回転中心間距離Ｈ
が長くなる方向へ弾性復元することになり、噛合部の噛
合抵抗の増加を抑制することができるため、ウォーム１
及びウォームホイール２をスムーズに回転させることが
できる。

【００３１】また、操舵補助によってウォーム１がウォ
ームホイール２の歯すじに沿うようにラジアル方向へ押
圧され、この押圧力、換言すれば前記ラジアル方向への
噛合反力がウォーム１に加わったとき、ハウジング３，
４の間の弾性体１０が、前記回転中心間距離Ｈが長くな
る方向へ伸長することになり、第１のハウジング３とと
もにウォーム１の全体が、前記回転中心間距離Ｈが長く
なる方向へ動くことになるため、良好な噛合関係を保つ
ことができる。この場合、前記回転中心間距離Ｈの長短
方向と交差する方向へ第１のハウジング３が移動するこ
とを規制手段１１によって規制することができ、ウォー
ム１を前記長短方向を除く方向へ芯振れさせることなく
良好な噛合関係を保つことができる。しかも、弾性体１
０によってウォーム１の前記噛合反力による動きを抑制
することができ、バックラッシュ量の増加を少なくする
ことができる。

【００３２】また、ウォームホイール２の歯を有する環
状部材２１は合成樹脂製であるため、雰囲気温度等によ
るウォームホイール２の温度上昇、湿度上昇によって環
状部材２１が膨張し、ラジアル方向への体積が増加する
ことになるが、この場合、ウォーム１及び第１のハウジ
ング３を介して前記弾性体１０が伸長し、前記回転中心
間距離Ｈが長くなり、噛合い詰まりをなくし得る。

【００３３】また、前記回転中心間距離Ｈを調整するた
めの調整手段は、第１及び第２のハウジング３，４の間
に介装された弾性体１０であるため、前記回転中心間距
離を容易に調整することができるとともに、前記調整手
段の部品点数を低減でき、コストの低減を図ることがで
きる。

【００３４】尚、以上説明した実施の形態では、第２の
ハウジング４が第１接合平面４ａ及び第１接合凸面４ｂ
を有し、第１のハウジング３が第２接合平面３ａ及び第
１接合凹面３ｂを有する構成としたが、その他、第２の
ハウジング４が第２接合平面３ａ及び第１接合凹面３ｂ
を有し、第１のハウジング３が第１接合平面４ａ及び第
１接合凸面４ｂを有する構成としてもよい。

【００３５】また、以上説明した実施の形態では、第１
接合凸面４ｂの両側に第３接合平面４ｄ及び第２接合凸
面４ｅを有し、第１接合凹面３ｂの両側に第４接合平面
３ｄ及び第２接合凹面３ｅを有する規制手段１１を備え
た構成としたが、その他、第１接合凸面４ｂの両側に第
４接合平面３ｄ及び第２接合凹面３ｅを有し、第１接合
凹面３ｂの両側に第３接合平面４ｄ及び第２接合凸面４
ｅを有する規制手段１１を備えた構成としてもよいし、
また、規制手段１１は前記第１接合平面４ａ及び第２接
合平面３ａにハウジング３，４の前記矢印Ｘ方向及び前
記矢印Ｙ方向への相対移動を規制する凸部及び該凸部に
係合する凹部を有する構成としてもよく、規制手段１１
の構成は特に制限されない。

【００３６】また、以上説明した実施の形態の減速歯車
機構Ａは、ウォーム１である小歯車及びウォームホイー
ル２である大歯車を有する構成である他、ハイポイドピ
ニオンである小歯車及びハイポイドホイールである大歯
車を備えた構成であってもよいし、また、ベベルギヤを
備えた構成であってもよい。

【００３７】

【発明の効果】以上詳述した如く第１発明及び第５発明
によれば、噛合反力等によって小歯車及び大歯車のラジ
アル方向への相対的動き量が大きくなったときにおいて
も良好な噛合関係を保つことができ、小歯車、大歯車の
耐久性及び噛合部での伝動性を良好にできる。また、前
記回転中心間距離を容易に調整することができるととも
に、調整手段の部品点数を低減でき、コストの低減を図
ることができる。さらに、前記長短方向を除く方向へ芯
振れさせることなく良好な噛合関係を保つことができ
る。

【００３８】第２発明、第３発明及び第４発明によれ
ば、構造をより一層簡素にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る減速歯車機構の構成を示す縦断面
図である。

【図２】図１のII−II線の拡大断面図である。

【図３】本発明に係る減速歯車機構の構成を示す側面図
である。

【図４】図３のIV−IV線の拡大断面図である。

【図５】本発明に係る電動式パワーステアリング装置の
断面図である。

【図６】電動式パワーステアリング装置が備える従来の
減速歯車機構の構成を示す断面図である。

【符号の説明】

１ ウォーム（小歯車） ２ ウォームホイール（大歯車） ３ 第１のハウジング ４ 第２のハウジング ４０Ａ 第１接合部 ３０Ａ 第２接合部 ４０Ｂ 第３接合部 ３０Ｂ 第４接合部 ４ａ 第１接合平面 ３ａ 第２接合平面 ４ｂ 第１接合凸面 ３ｂ 第１接合凹面 ４ｄ 第３接合平面 ３ｄ 第４接合平面 ４ｅ 第２接合凸面 ３ｅ 第２接合凹面 ５ モータ ６ 伝動軸 １０ 弾性体 １１ 規制手段 １１ａ 第１規制部 １１ｂ 第２規制部 Ｈ 回転中心間距離 Ａ 減速歯車機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D033 CA04 3J009 DA04 EA06 EA19 EA23 EA32 EB24 EC06 FA08

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 小歯車と、該小歯車に噛合する大歯車と
   を備えた減速歯車機構において、前記小歯車と大歯車と
   の夫々を支持する第１及び第２のハウジングと、該第１
   及び第２のハウジングの間に配設され前記小歯車及び大
   歯車の回転中心間距離が長短となる方向への撓みを可能
   とする弾性体と、前記回転中心間距離の長短方向と交差
   する方向へ前記第１及び第２のハウジングが相対移動す
   ることを規制する規制手段とを備えていることを特徴と
   する減速歯車機構。
2. 【請求項２】 前記第１及び第２のハウジングは互いに
   接合する第１接合部、第２接合部を有し、該第１接合部
   と第２接合部との一方は、前記長短方向と交差する方向
   に長い第１接合平面と、該第１接合平面に対して凸とな
   る第１接合凸面とを有しており、前記第１接合部と第２
   接合部との他方は、前記長短方向と交差する方向に長い
   第２接合平面と、該第２接合平面に対して凹となる第１
   接合凹面とを有しており、前記第１接合平面と第２接合
   平面との間に前記弾性体を介装してあり、前記規制手段
   は前記第１接合凸面及び第１接合凹面からなる第１規制
   部を有する請求項１記載の減速歯車機構。
3. 【請求項３】 前記第１及び第２のハウジングは互いに
   接合する第３接合部、第４接合部を有し、該第３接合部
   と第４接合部との一方は、前記長短方向に長い第３接合
   平面と、該第３接合平面に対して凸となる第２接合凸面
   とを有し、前記第３接合部と第４接合部との他方は、前
   記長短方向に長い第４接合平面と、該第４接合平面に対
   して凹となる第２接合凹面とを有しており、前記規制手
   段は前記第２接合凸面及び第２接合凹面からなる第２規
   制部を有する請求項１記載の減速歯車機構。
4. 【請求項４】 前記規制手段は前記第１規制部及び前記
   第２規制部からなる請求項１記載の減速歯車機構。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４の何れかに記載された減
   速歯車機構と、前記小歯車に連結された操舵補助用のモ
   ータと、該モータの回転に伴う前記大歯車の回転力を舵
   取機構に伝動する伝動手段とを備えていることを特徴と
   する電動式パワーステアリング装置。