JP2003200069A - 煙突ライニング部の破砕装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】筒身を損傷することなく正確にライニング部を
破砕できる。 【解決手段】内面にライニング部１ｂが内貼りされた煙
突１内に昇降自在に配置したゴンドラ２に、ライニング
部１ｂを破砕する破砕機１３を配置した煙突ライニング
部の破砕装置であって、ゴンドラ２を旋回軸心Ｏ’が煙
突軸心Ｏに一致するように位置決め固定する位置決め固
定装置９と、ゴンドラ２に旋回軸心Ｏ’周りに旋回可能
に支持された旋回台４と、旋回台４に水平面内で旋回軸
心から半径方向に等角度ごとに配置されて作動端にそれ
ぞれ破砕刃３０を有し、同期して進展駆動される４本の
破砕用シリンダ４１と、すべての破砕用シリンダ４１の
固定端を一体に支持する反力支持部材４２とを具備し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、排気筒も含む煙突
に内貼りされたライニング部を破砕して除去するための
煙突ライニング部の破砕装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】鋼製煙突や鋼製排気筒の内面にライニン
グされた耐火煉瓦やキャスタブルの張替えや煙突排気筒
の解体のために、煙突内を昇降移動してライニング部を
破砕除去する煙突ライニング部の破砕装置を、本出願人
は特公平４−１８１０５号公報に提案している。この破
砕装置は、煙突内に昇降自在に吊り下げられた作業台
に、一端側に当て板を出退自在に支持するシリンダ装置
を設けるとともに、他端側に破砕刃を出退させるシリン
ダ装置を一体に設けたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成
によれば、左右のシリンダ装置を同期して突出駆動する
と、当て板と破砕刃が相対方向に離間して煙突の筒身が
直径方向に弾性変形して拡張され楕円形に変形するた
め、突出ストロークが不足してライニング部を完全に破
砕できない。このためシリンダ装置の突出ストロークを
多くすると、ライニング部を完全に破砕できるものの、
破砕後に筒身の弾性により元に形状に戻るバックリング
を起こし、筒身が破砕刃に衝突して筒身を損傷させる事
故が生じ、筒身の補修が必要となるという問題があっ
た。

【０００４】本発明は上記問題点を解決して、筒身を損
傷することなく正確にライニング部を破砕できる煙突ラ
イニング部の破砕装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１記載の煙突ライニング部の破砕装置は、
内面にライニング部が内貼りされた煙突内に昇降台を昇
降自在に設け、該昇降台ライニング部を破砕可能な破砕
機を設けた煙突ライニング部の破砕装置であって、前記
昇降台に、昇降フレームと該昇降フレームに旋回軸心周
りに旋回自在に支持された旋回台とを具備し、前記昇降
台に旋回軸心が煙突軸心に一致するように位置決め固定
する位置決め固定装置を設け、前記旋回台に、水平面内
で旋回軸心から半径方向に等角度ごとに配置されるとと
もに作動端にそれぞれ破砕刃を有し、同期して進展駆動
される３個以上の破砕用出退駆動装置を設け、すべての
前記破砕用出退駆動装置の固定端を一体に支持する反力
支持部材を設けたものである。

【０００６】上記構成によれば、反力支持部材により、
３個以上の破砕用出退駆動装置の固定端を一体に支持す
るとともに、すべての破砕用出退駆動装置を同期して進
展駆動して破砕刃を同時にライニング部に貫入させて破
砕するので、筒身が変形するのを防止することができ、
筒身がバックリングを起こして破砕刃により損傷するこ
とが無い。また、破砕時のすべての破砕用出退駆動装置
の反力を反力支持部で支持することにより、破砕力を大
きくしても、その反力を効果的に相殺することができ、
破砕装置をコンパクトに構成することができる。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の構
成において、反力支持部材を、各破砕用出退駆動装置の
固定端をそれぞれ水平面内で所定範囲で回動自在に支持
するように構成し、前記各破砕用出退駆動装置をそれぞ
れ作動位置に位置決めするとともに、水平面内での回動
を許容する弾性支持装置を設けたものである。

【０００８】上記構成によれば、一部の破砕刃がライニ
ング部に内装された鉄筋などに当たっても、弾性支持装
置により破砕用出退駆動装置を回動を許容して破砕刃を
金物から逃がすことができるので、すべての破砕刃でラ
イニング部に貫入して破砕することができる。これによ
り、一部の破砕刃の貫入が拒まれることで、他の破砕刃
が破砕停止位置より外周側に押し込まれて、筒身を損傷
する事故を未然に防止することができる。

【０００９】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の構成において、昇降台と旋回台との間に、旋回台
を旋回自在に支持する旋回支持手段を設けるとともに、
旋回台を旋回駆動する旋回駆動装置を設け、前記該旋回
支持手段に、旋回台の外周側への変位を所定範囲で許容
する退避許容機構を設けたものである。

【００１０】上記構成によれば、破砕時に、筒身の変形
誤差や破砕用出退駆動装置のストローク誤差により、相
殺されない水平方向の反力が旋回台に加わっても、退避
許容機構により旋回台が外周側に変位することにより、
筒身や破砕機の部材に大きい負荷がかかるのを未然に防
止することで、破砕装置の部材や部品の損傷を未然に防
止することができる。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項１乃至３の
いずれかに記載の構成において、位置決め固定装置は、
旋回軸心から半径方向に等角度ごとに配置されて作動端
をライニング部内面または筒身内面に当接可能な３つ以
上の液圧式の位置決め固定用シリンダにより構成され、
前記各位置決め固定用シリンダに、位置決め予定位置よ
り所定距離手前の設定位置で一旦停止させるためのスト
ロークセンサをそれぞれ設け、前記各位置決め固定用シ
リンダをそれぞれ同期して進展させるとともに、ストロ
ークセンサの検出信号により一旦停止させた後、再度進
展駆動して作動端をライニング層または筒身内面に当接
させる位置決め制御部を設けたものである。

【００１２】上記構成によれば、複数の液圧式の位置決
め固定用シリンダに同一流量で圧液を供給して同期駆動
しても、配管や摩擦抵抗などに起因して、一定ストロー
クで高精度に出退できることが少く、特に出退ストロー
クが長いとその傾向が顕著にあらわれる。しかし、スト
ロークセンサにより、位置決め予定位置より所定距離手
前で一旦停止させ、さらに同期して再進展させることに
より、位置決め固定用シリンダの突出ストロークの精度
を向上させることができ、昇降台を煙突の軸心位置に高
精度で位置決め固定することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】ここで、本発明に係る煙突ライニ
ング部の破砕装置の実施の形態を図１〜図６に基づいて
説明する。

【００１４】図１に示すように、この破砕装置は、直径
が約１ｍ〜２ｍ程度の小口径で、高さが４０〜１００ｍ
程度と高い円筒形で直状または上部が小さいテーパ状の
鋼製煙突１のライニング部１ｂを破砕するために製作さ
れたもので、分解されて煙突１内に下部から搬入され組
み立てられる昇降台であるゴンドラ２は、昇降フレーム
３と、この昇降フレーム３の下部に旋回可能に支持され
た旋回台４とで構成されている。

【００１５】前記昇降フレーム３には、上段の作業ケー
ジ５と下段の位置決めテーブル６からなり、作業ケージ
５には昇降用ウインチ７、ゴンドラ制御盤８、破砕用操
作器２０、ゴンドラ用操作器１０がそれぞれ配置され、
位置決めテーブル６には、位置決め固定装置９が配置さ
れている。また旋回台４は、上段の破砕用テーブル１１
と下段のユニット用フレーム１２からなり、破砕用テー
ブル１１に破砕機１３が設置され、ユニット用フレーム
１２に油圧ユニット１４と油圧制御装置１５が配置され
ている。

【００１６】煙突１は、外周側の筒身１ａと、筒身１ａ
の内面のライニング部１ｂからなり、ライニング部１ｂ
は外面側の耐熱・耐熱層１ｃと内面側の耐酸層１ｄとで
構成されている。

【００１７】前記ゴンドラ２は、煙突１の上端部に設置
された吊り梁１６に、複数の昇降ワイヤ１７を介して昇
降用ウインチ５に昇降自在に吊下支持され、また吊り梁
１６には、ゴンドラ２の油圧ユニットや昇降用ウインチ
７などに駆動電源を供給する電源ケーブル１９を巻取り
繰出し自在なケーブル巻取装置１８が設置されている。
そして、作業ケージ５に乗った作業員がゴンドラ用操作
器１０を操作してゴンドラ制御盤８により昇降用ウイン
チ７を駆動し、ゴンドラ２が昇降移動される。

【００１８】前記位置決め固定装置９は、ゴンドラ２を
煙突１の軸心Ｏ位置に位置決めして旋回反力を支持する
もので、図２に示すように、位置決めテーブル６上に設
置されている。位置決めテーブル上には、煙突１の軸心
Ｏと重なる旋回軸心Ｏ’中心から１２０度ごとに半径方
向に伸びる３本の位置決めシリンダ３１が取り付けら
れ、位置決めシリンダ３１のピストンロッドの先端に設
けられた押さえ金物（作動端）３２をライニング部１ｂ
に当接可能に構成されている。

【００１９】これら位置決めシリンダ３１は、図６に示
すように、破砕制御装置２１の位置決め制御部２２によ
り油圧ユニット１４から供給排出される油圧を位置決め
固定用シリンダ制御弁２５を介して制御されて同期駆動
するように構成されている。また、各位置決めシリンダ
３１には、それぞれ一旦停止する設定位置を検出するた
めのストロークセンサ３３がストローク調整自在に設け
られている。この一旦停止位置は、煙突１の内径に対応
する位置決め予定位置より所定の短い距離、たとえば１
０ｃｍ程度手前に調整して設定される。そして、位置決
め制御部２２により位置決め固定用シリンダ制御弁２５
を操作し、位置決めシリンダ３１をそれぞれ同期して進
展させる途中で、予め設定されたストロークセンサ３３
の検出信号に基づいて一旦停止させ、次いで再度同期し
て進展駆動し押さえ金物３２をライニング層１ｂに当接
させる。これは、油圧ユニット１４から各位置決めシリ
ンダ３１に等しい供給速度で等量の圧油を供給しても、
配管やシリンダの状態、摩擦抵抗などに起因して、各位
置決めシリンダ３１のピストンロッドの突出ストローク
が等しくならず、ゴンドラ２を煙突１の軸心Ｏ位置に高
精度で位置決めするのが困難で、特に突出ストロークが
長いと位置決め精度が低下する。しかし、ストロークセ
ンサ３３により検出される設定位置で一旦停止させ、そ
の後同期して再進展駆動することにより、各位置決めシ
リンダ３１の突出ストロークを高精度で一致させて、ゴ
ンドラ２を高精度でトンネル軸心Ｏ位置に位置決めする
ことができる。

【００２０】図２，図３に示すように、位置決めテーブ
ル６と旋回台４の間には、旋回軸心Ｏ’に沿って旋回支
持軸３４とガイド装置３５からなる旋回支持手段が設け
られており、位置決めテーブル６に旋回台４を旋回駆動
する旋回駆動装置３６が設けられている。すなわち、位
置決めテーブル６の旋回軸心位置に形成された貫通孔
に、所定範囲で軸の回動を許容する調心機能付の軸受３
７を介して旋回支持軸３４が回転自在に垂下され、この
旋回支持軸３４に旋回台４が固定されている。また、ガ
イド装置３５は、旋回台４の上面外周部に取り付けられ
て外周面が開口された円形ガイドレール３５ａと、位置
決めテーブル６の外周部に取り付けられてガイドレール
３５ａに嵌合する複数のガイドローラ３５ｂとを具備
し、ガイドローラ３５ｂはガイドレール３５ａに内外周
方向に所定範囲で位置ずれ可能に設定されている。した
がって、この旋回支持手段の旋回支持軸３４とガイド装
置３５により、破砕機１３による反力が旋回台４に偏っ
て負荷された場合でも、旋回台４を所定範囲で外周側に
揺動させて反力を吸収可能な退避許容機構が構成されて
いる。

【００２１】位置決めテーブル６上に設けられた旋回駆
動装置３６は、旋回支持軸３４を上端部に取り付けられ
た旋回レバー３６ａを介して所定の角度範囲（破砕用シ
リンダの本数に対応する角度、この実施の形態では略９
０°）で回動させる旋回用シリンダ３６ｂにより構成さ
れ、破砕制御装置２１の旋回制御部２３により旋回用シ
リンダ制御弁２６を操作して、ライニング部１ｂの破砕
を連続させる角度で旋回台４を旋回するように構成され
ている。

【００２２】旋回台４の上段の破砕用テーブル１１に設
置された破砕機１３は、図３〜図５に示すように、旋回
軸心Ｏ’に直交する水平面内で、旋回支持軸３４を中心
にして半径方向に９０°ごとに配置されてピストンロッ
ド（作動端）に破砕刃４０を有する４本の破砕用シリン
ダ（破砕用出退駆動装置）４１と、旋回支持軸に配置さ
れて破砕用シリンダ４１の固定端を一体に支持する反力
支持部材４２と、破砕用シリンダ４１をそれぞれ作動位
置に弾性的に位置決めするとともに水平面内での回動を
許容する弾性支持装置４３とで構成され、前記反力支持
部材４２は、各破砕用シリンダ４１のシリンダチューブ
４１ａをそれぞれ水平面内で所定範囲で回動を許容する
ように構成されている。

【００２３】また前記反力支持部材４２は、旋回支持軸
３４に固定されるとともに、破砕用シリンダ４１の固定
端を水平面内で所定範囲（数度の範囲）で回動を許容す
るように構成されている。また弾性支持装置４３は、破
砕用シリンダ４１のシリンダチューブ４１ａに固定され
た支持枠４３ａに接線方向に複数のガイドロッド４３ｂ
が突設され、これらガイドロッド４３ｂは、支持枠４３
ａ両側に所定間隔あけて設置された受け部材４３ｃの貫
通孔に遊嵌され、支持枠４３ａと受け部材４３ｃの間に
ガイドロッドに遊嵌されたコイルバネ４３ｄにより、接
線方向に付勢されて破砕用シリンダ４１が所定の作動位
置に弾性支持されている。

【００２４】したがって、破砕制御装置２１の破砕制御
部２４により、破砕用シリンダ制御弁２７が駆動され
て、４本の破砕用シリンダ４１が同期して進展され、破
砕刃４０がライニング部１ｂに貫入された時に、４つの
破砕刃４０による半径方向の反力を反力支持部材４２で
相殺させることができる。またこの時、一部の破砕刃４
０がライニング部１ｂに内蔵された鉄筋などに当った場
合でも、コイルバネ４４ｄに抗して破砕用シリンダ４１
が固定端を中心に回動し破砕刃４０を貫入できる側に逃
がして貫入させることができ、これによりすべての破砕
刃４０によりライニング部１ｂに貫入してライニング部
１ａを確実に破砕することができる。なお、ここで一部
の破砕刃４０がライニング部１ｂの鉄筋に当たって停止
されると、その反動で回動台４が傾斜し、すべての破砕
用シリンダ４１には破砕刃４０の破砕ストロークがそれ
ぞれ均等に設定されていることから、他の破砕刃４０が
必要以上に突出されて筒身１ａを損傷するおそれがある
からである。

【００２５】また、破砕刃４０がそれぞれ均等な破砕ス
トローク分突出移動されても、煙突１の変形誤差などに
より、相殺できない反力が生じることがあり、この場合
退避許容機構により旋回台４が傾動して外周側に位置ず
れされることにより、余分な反力が吸収されて機器や筒
身１ａなどの破損を防止することができる。

【００２６】次に上記構成の破砕装置による煙突ライニ
ング部の破砕作業を説明する。複数に分割されたゴンド
ラ２を煙突１の底部から搬入してゴンドラ２を組み立て
る。また吊り梁１６を煙突１の上端開口部に設置し、昇
降用ウインチ７により駆動される４本の昇降ワイヤ１７
を吊り梁１６に連結し、吊り梁１６にケーブル巻取装置
１８を設置して電源ケーブル１９をゴンドラ２の給電プ
ラグに接続する。ゴンドラ２に搭載された機器のセット
と機能確認が終了すると、ライニング部１ｂの内径を測
定し、この測定値に基づいて位置決め固定装置９の位置
決めシリンダ３１のストロークセンサ３３を調整し、ま
た破砕機１３の破砕用シリンダ４１の嵌入ストロークを
ライナー等により設定する。これら調整作業に並行し
て、この破砕機１３で破砕不可能なデッドスペースなど
のライニング部を破砕除去する。

【００２７】次いで昇降用ウインチ７を操作して破砕刃
４０が破砕開始ラインの上部にくるようにゴンドラ２の
位置を調整する。次いで位置決め固定装置９の位置決め
シリンダ３１を駆動してゴンドラ２を煙突軸心Ｏ上に固
定する。そしてゴンドラ２が煙突軸心Ｏとなると、確認
ボタンを押してゴンドラ２を固定する。

【００２８】さらに旋回駆動装置３６により初期破砕位
置を決め、全破砕用シリンダ４１を同時に進展させて４
個の破砕刃４０を同時にライニング部１ｂに貫入させて
破砕する。これにより、筒身１ａが変形することがな
く、ライニング部１ｂの４箇所の良好に破砕することが
でき、バックリングにより筒身１ｂが破砕刃４０に当た
って損傷することもない。

【００２９】破砕用シリンダ４１を収縮して破砕刃４０
を後退させ、破砕状態を確認した後、旋回駆動装置３６
により旋回台４を所定角度ずつ回転させ、破砕機１３に
より上記と同様に順次破砕を繰り返して、９０°の範囲
で破砕することにより、全周囲に亘ってライニング層１
ｂを破砕する。さらに位置決め固定装置９によるゴンド
ラの固定を解除後、昇降用ウインチ７によりゴンドラ２
を所定量上昇させて、上記と同じ手順で煙突１の頂部ま
で破砕作業を順次行う。なお、上端が漸次縮径されたテ
ーパ状の煙突１では、位置決め固定装置９の一旦停止位
置や破砕機１３の嵌入ストロークを調整しつつ、ゴンド
ラ２の上昇限までの間のライニング部１ａを破砕する。

【００３０】なお、煙突１の内径の大きい変化には、押
さえ金物３２や破砕刃４０を交換することにより所定の
内径範囲での対応する。またテレビカメラなどを搭載し
て煙突外から遠隔操作することにより、自動化して作業
員が煙突内に入らなくても破砕作業が可能なように構成
することもできる。

【００３１】また上記実施の形態では、９０°ごとに４
本の破砕用シリンダ４１を設けたが、３本以上であれば
よく、内径に対応して増加させて８本程度までがコスト
的に良好である。

【００３２】

【発明の効果】以上に述べたごとく請求項１記載の発明
によれば、反力支持部材により、３個以上の破砕用出退
駆動装置の固定端を一体に支持するとともに、すべての
破砕用出退駆動装置を同期して進展駆動して破砕刃を同
時にライニング部に貫入させて破砕するので、筒身が変
形するのを防止することができ、筒身がバックリングを
起こして破砕刃により損傷することが無い。また、破砕
時のすべての破砕用出退駆動装置の反力を反力支持部で
支持することにより、破砕力を大きくしても、その反力
を効果的に相殺することができ、破砕装置をコンパクト
に構成することができる。

【００３３】請求項２記載の発明によれば、一部の破砕
刃がライニング部に内装された鉄筋などに当たっても、
弾性支持装置により破砕用出退駆動装置を回動を許容し
て破砕刃を金物から逃がすことができるので、すべての
破砕刃でライニング部に貫入して破砕することができ
る。これにより、一部の破砕刃の貫入が拒まれること
で、他の破砕刃が破砕停止位置より外周側に押し込まれ
て、筒身を損傷する事故を未然に防止することができ
る。

【００３４】請求項３記載の発明によれば、破砕時に、
筒身の変形誤差や破砕用出退駆動装置のストローク誤差
により、相殺されない水平方向の反力が旋回台に加わっ
ても、退避許容機構により旋回台が外周側に変位するこ
とにより、筒身や破砕機の部材に大きい負荷がかかるの
を未然に防止することで、破砕装置の部材や部品の損傷
を未然に防止することができる。

【００３５】請求項４記載の発明によれば、複数の液圧
式の位置決め固定用シリンダに同一流量で圧液を供給し
て同期駆動しても、配管や摩擦抵抗などに起因して、一
定ストロークで高精度に出退できることが少く、特に出
退ストロークが長いとその傾向が顕著にあらわれる。し
かし、ストロークセンサにより、位置決め予定位置より
所定距離手前で一旦停止させ、さらに同期して再進展さ
せることにより、位置決め固定用シリンダの突出ストロ
ークの精度を向上させることができ、昇降台を煙突の軸
心位置に高精度で位置決め固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る煙突ライニング部の破砕装置の実
施の形態を示す全体側面断面図である。

【図２】図１に示すＡ−Ａ断面図である。

【図３】同破砕装置の要部を示す部分側面断面図であ
る。

【図４】図１に示すＢ−Ｂ断面図である。

【図５】同破砕装置の破砕機の弾性支持装置を示す正面
図である。

【図６】同破砕装置の制御装置を示す構成図である。

【符号の説明】

Ｏ 煙突軸心 Ｏ’ 旋回軸心 １ 煙突 １ａ 筒身 １ｂ ライニング部 ２ ゴンドラ ３ 昇降フレーム ４ 旋回台 ５ 作業ケージ ６ 位置決めテーブル ７ 昇降用ウインチ ９ 位置決め固定装置 １０ ゴンドラ操作器 １３ 破砕機 １４ 油圧ユニット １７ 昇降ワイヤ １８ ケーブル巻取装置 ２１ 破砕制御装置 ３１ 位置決めシリンダ ３２ 押さえ金物 ３３ ストロークセンサ ３４ 旋回支持軸 ３５ ガイド装置 ３６ 旋回駆動装置 ３６ａ 旋回レバー ３６ｂ 旋回用シリンダ ３７ 軸受 ４０ 破砕刃 ４１ 破砕用シリンダ ４２ 反力支持部材 ４３ 弾性支持装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2E176 AA14 DD61 3K070 BA02 BA14 BA26 4D063 AA03 AA18 GA10 GD01 GD11

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内面にライニング部が内貼りされた煙突内
   に昇降台を昇降自在に設け、該昇降台ライニング部を破
   砕可能な破砕機を設けた煙突ライニング部の破砕装置で
   あって、 前記昇降台に、昇降フレームと該昇降フレームに旋回軸
   心周りに旋回自在に支持された旋回台とを具備し、 前記昇降台に旋回軸心が煙突軸心に一致するように位置
   決め固定する位置決め固定装置を設け、 前記旋回台に、水平面内で旋回軸心から半径方向に等角
   度ごとに配置されるとともに作動端にそれぞれ破砕刃を
   有し、同期して進展駆動される３個以上の破砕用出退駆
   動装置を設け、 すべての前記破砕用出退駆動装置の固定端を一体に支持
   する反力支持部材を設けたことを特徴とする煙突ライニ
   ング部の破砕装置。
2. 【請求項２】反力支持部材を、各破砕用出退駆動装置の
   固定端をそれぞれ水平面内で所定範囲で回動自在に支持
   するように構成し、 前記各破砕用出退駆動装置をそれぞれ作動位置に位置決
   めするとともに、水平面内での回動を許容する弾性支持
   装置を設けたことを特徴とする請求項１記載の煙突ライ
   ニング部の破砕装置。
3. 【請求項３】昇降台と旋回台との間に、旋回台を旋回自
   在に支持する旋回支持手段を設けるとともに、旋回台を
   旋回駆動する旋回駆動装置を設け、 前記該旋回支持手段に、旋回台の外周側への退避を所定
   範囲で許容する退避許容機構を設けたことを特徴とする
   請求項１または２記載の煙突ライニング部の破砕装置。
4. 【請求項４】位置決め固定装置は、旋回軸心から半径方
   向に等角度ごとに配置されて作動端をライニング部内面
   または筒身内面に当接可能な３つ以上の液圧式の位置決
   め固定用シリンダにより構成され、 前記各位置決め固定用シリンダに、位置決め予定位置よ
   り所定距離手前の設定位置で一旦停止させるためのスト
   ロークセンサをそれぞれ設け前記各位置決め固定用シリ
   ンダをそれぞれ同期して進展させるとともに、ストロー
   クセンサの検出信号により一旦停止させた後、再度進展
   駆動して作動端をライニング層または筒身内面に当接さ
   せる位置決め制御部を設けたことを特徴とする請求項１
   乃至３のいずれかに記載の煙突ライニング部の破砕装
   置。