CN220112649U - 一种工字钢翻转机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工字钢翻转机，包括固定在地面的动力翻转机，动力翻转机一侧设置有从动翻转机；动力翻转机包括主动车架，主动车架上转动设置有专用夹爪，专用夹爪上插接固定有工装板。本实用新型具有以下优点和效果：工字钢专用翻转机的研发，减去了人工翻转工字钢的工作，提高了工件的良品率与焊接质量，提高的工厂的加工效率。1、此设备采用接近传感器控制工件转动对应角度自动停止，使用定位插板快速固定工作位置，多重保护安全可靠。2、专用夹爪采用导向槽，双侧U型焊接结构形式，引导工装板快速安装到对应位置，方便工件的装卸。3、翻转机与机器人焊接设备结合，和实现自动翻转焊接，大大提高了焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工字钢专用翻转机，适用于工字钢梁的筋板及牛腿等附属部件焊接时的翻转工作中。
背景技术
大型工字钢焊接补强筋板时，需要人工吊装翻转并调整工字钢梁姿态。吊装翻转过程费时费力，不仅影响焊接效率，而且翻转过程中对地面的冲击和噪声大，人员操作的风险较大。市场上也有针对工字钢翻转的变位机产品，通过法兰盘与工装板连接，对吊装精度要求高（需要两侧螺栓孔位对中），调整困难且费时费力。
为了方便工人焊接，释放劳动力，提高生产效率和安全性。故设计一种工字钢专用翻转机，使工字钢可快速与翻转机连接并按焊接工艺需求旋转，调整姿态，有效的提高焊接质量与焊接效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供适用于工字钢梁的筋板及牛腿等附属部件焊接时的翻转工作的工字钢专用翻转机。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工字钢翻转机，包括固定在地面的动力翻转机，动力翻转机一侧设置有从动翻转机；动力翻转机包括主动车架，主动车架上转动设置有专用夹爪，专用夹爪上插接固定有工装板。
进一步设置为：动力翻转机一侧设置有移动轨道，从动翻转机滑动设置在移动轨道上。
进一步设置为：主动车架内设置有减速电机，主动车架上方设置有轴承座，轴承座上转动设置有主轴，专用夹爪设置在主轴前端部，主轴与减速电机之间设置有链轮组。
进一步设置为：主动车架内设置有电机调节安装座，减速电机设置在电机调节安装座上。
进一步设置为：主动车架上设置有接近传感器，专用夹爪上均匀设置有若干个凹槽，主动车架上滑动设置有可插入凹槽的定位插板。
进一步设置为：专用夹爪侧边设置有插销和螺钉。
进一步设置为：专用夹爪上位于插销一侧设置有导向轴和快挡。
进一步设置为：专用夹爪上设置有导向槽，导向槽为双侧U型。
进一步设置为：从动翻转机包括移动车架，移动车架上设置有专用夹爪，下方设置有车轮，移动车架前端设置有反勾板。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工字钢专用翻转机的研发，减去了人工翻转工字钢的工作，提高了工件的良品率与焊接质量，提高的工厂的加工效率。
1、此设备采用接近传感器控制工件转动对应角度自动停止，使用定位插板快速固定工作位置，多重保护安全可靠。
2、专用夹爪采用导向槽，双侧U型焊接结构形式，引导工装板快速安装到对应位置，方便工件的装卸。
3、翻转机与机器人焊接设备结合，和实现自动翻转焊接，大大提高了焊接效率。
附图说明
图1为工字钢翻转机的使用示意图；
图2为动力翻转机的结构示意图；
图3为专用夹爪的结构示意图；
图4为从动翻转机的结构示意图。
图中：1、动力翻转机；2、移动轨道；3、从动翻转机；4、H型钢工件；1.1、专用夹爪；1.2、链轮组；1.3、主轴；1.4、轴承座；1.5、接近传感器；1.6、减速电机；1.7、定位插板；1.8、电机调节安装座；1.9、主动车架；1.10、固定地脚；1.1.1、工装板；1.1.2、导向槽；1.1.3、插销；1.1.4、螺钉；1.1.5、导向轴；1.1.6、快挡；3.1、移动车架；3.2、车轮组；3.3、反勾板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种工字钢翻转机，包括动力翻转机1和从动翻转机3，动力翻转机1下方设置有固定地脚1.10。在动力翻转机1一侧设置有一条移动轨道2，从动翻转机3下方设置有车轮，令从动翻转机3可以在移动轨道2上运动，从而能够根据不同长度的工字钢来改变两者之间的距离。
主动车架1.9内设置有电机调节安装座1.8，电机调节安装座1.8内安装有一个减速电机1.6。主动车架1.9上方设置有轴承座1.4，轴承座1.4上转动设置有主轴1.3，主轴1.3和减速电机1.6的转动轴之间设置有一个链轮组1.2，从而减速电机1.6可以带动主轴1.3转动。主轴1.3前端部设置有一个专用夹爪1.1，用以夹持工字钢的一端。电机调节安装座1.8可以通过调节电机安装的高度使链轮组1.2始终处于最佳工作状态。
其中，专用夹爪1.1包括一个分体的工装板1.1.1，使用时工字钢通过螺钉1.1.4固定在工装板1.1.1上。专用夹爪1.1上设置有导向槽1.1.2，导向槽1.1.2为双侧U型结构，方便将固定有工字钢的工装板1.1.1插入。专用夹爪1.1侧边设置有插销1.1.3和螺钉1.1.4，工装板1.1.1上具有安装孔，插销1.1.3首先插入安装孔内对工装板1.1.1进行限位，而后通过螺钉1.1.4进行固定。专用夹爪1.1上还设置有导向轴1.1.5，用以方便插销1.1.3的插拔，确保插销1.1.3可轴向移动而不掉落。专用架转上位于插销1.1.3一侧的位置设置有快挡1.1.6，快挡1.1.6转动后可以抵在插销1.1.3外侧，从而防止插销1.1.3旋转时脱出，保证安全性。
专用夹爪1.1的后端设置有一个转动盘，转动盘的外侧周壁上设置有四个凹槽，在主动车架1.9上滑动设置有一个定位插板1.7，主动车架1.9上设置有接近传感器1.5。动力翻转机1上预设了四个旋转角度满足工字钢焊接需求，四个角度为90度、180度、270度和360度。当接近传感器1.5检测到主轴1.3到达指定角度时控制减速电机1.6停止。焊接时，将定位插板1.7插入卡槽内锁定夹爪的旋转，提高安全性。
从动翻转机3包括移动车架3.1，移动车架3.1上也设置有专用夹爪1.1，移动车架3.1上位于专用下方的两侧设置有反勾板3.3，反勾板3.3使从动翻转机3在工字钢装卸时不会侧翻，能够提高安全性。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种工字钢翻转机，其特征在于：包括固定在地面的动力翻转机，动力翻转机一侧设置有从动翻转机；动力翻转机包括主动车架，主动车架上转动设置有专用夹爪，专用夹爪上插接固定有工装板。
2.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：动力翻转机一侧设置有移动轨道，从动翻转机滑动设置在移动轨道上。
3.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：主动车架内设置有减速电机，主动车架上方设置有轴承座，轴承座上转动设置有主轴，专用夹爪设置在主轴前端部，主轴与减速电机之间设置有链轮组。
4.根据权利要求3所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：主动车架内设置有电机调节安装座，减速电机设置在电机调节安装座上。
5.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：主动车架上设置有接近传感器，专用夹爪上均匀设置有若干个凹槽，主动车架上滑动设置有可插入凹槽的定位插板。
6.根据权利要求5所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：专用夹爪侧边设置有插销和螺钉。
7.根据权利要求6所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：专用夹爪上位于插销一侧设置有导向轴和快挡。
8.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：专用夹爪上设置有导向槽，导向槽为双侧U型。
9.根据权利要求1所述的一种工字钢翻转机，其特征在于：从动翻转机包括移动车架，移动车架上设置有专用夹爪，下方设置有车轮，移动车架前端设置有反勾板。
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