JP2003199708A - 電子内視鏡システム - Google Patents

電子内視鏡システム

Info

Publication number
JP2003199708A
JP2003199708A JP2001401830A JP2001401830A JP2003199708A JP 2003199708 A JP2003199708 A JP 2003199708A JP 2001401830 A JP2001401830 A JP 2001401830A JP 2001401830 A JP2001401830 A JP 2001401830A JP 2003199708 A JP2003199708 A JP 2003199708A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical
phase modulation
modulation mask
endoscope
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001401830A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3791777B2 (ja
Inventor
Kazuhiro Kumei
一裕 粂井
Takeshi Suga
武志 菅
Hiroshi Ishii
広 石井
Tsutomu Hirai
力 平井
Hisao Yabe
久雄 矢部
Jun Hiroya
純 広谷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP2001401830A priority Critical patent/JP3791777B2/ja
Priority to US10/318,754 priority patent/US6984206B2/en
Publication of JP2003199708A publication Critical patent/JP2003199708A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3791777B2 publication Critical patent/JP3791777B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/05—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by the image sensor, e.g. camera, being in the distal end portion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Lenses (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 内視鏡システムの信号処理回路に光位相変調
マスクを有した内視鏡を接続しても、被写界深度の拡
大、ならびに高解像の画像を生成できる内視鏡システム
を提供する。 【解決手段】 電子内視鏡システムにおいて、少なくと
も１つの内視鏡の対物光学系は、光位相変調マスクを有
し、光位相変調マスクは、物体距離に応じた光学的伝達
関数の変化が、光位相変調マスクを持たない対物光学系
よりも小さくなるように作用するよう配置され、光位相
変調マスクを有する内視鏡に対し、光位相変調マスクを
有さない内視鏡と同一の信号処理装置が接続される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子内視鏡システ
ムに関し、特に、仕様や用途の異なる複数種の内視鏡を
接続し、被写体の画像をモニタで観察するための電子内
視鏡システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡は、周知の通り、直接目視できな
い生体内等を観察することができ、医療分野を中心に診
断、治療に広く使用されている。そして、近年、被写体
像をＣＣＤ等の固体撮像素子によって電気信号に変換
し、モニタにて観察可能とした電子内視鏡が普及してい
る。このような内視鏡は、観察する部位に応じて種々の
内視鏡が用いられる。内視鏡は、光源装置や信号処理回
路を含むカメラコントローラ（信号処理装置）等に接続
されて使用される。また、信号処理回路には、画質向上
や被写体の強調を目的とした画像処理回路が搭載されて
おり、コントラスト改善のために、例えば、次に示すよ
うな、対称な２次元ディジタルフィルタが用いられてい
る。この次に示すマトリックスは、中心画素とその周囲
の画素の値に対する係数を決定するものである。
【０００３】 −１ −５ −１ −５ ２５ −５ −１ −５ −１ 一方、内視鏡光学系には、光学系の簡易さ、操作性の良
さから、固定焦点光学系が一般的に用いられ、その観察
部位に応じて必要な被写界深度が得られるように設計さ
れている。
【０００４】しかしながら、固定焦点光学系で被写界深
度を広くすると光学系のＦナンバーを大きくする必要が
あり、明るさが低下するといった問題が生じる。さら
に、光の回折限界の理由から被写界深度の拡大には限界
がある。これに対し、光学系の被写界深度を拡大する手
法は、例えば、米国特許５，７４８，３７１号や「Ｅｄ
ｗａｒｄ Ｒ．Ｄｏｗｓｋｉ， Ｊｒ．， Ｗ．Ｔｈｏ
ｍａｓ Ｃａｔｈｅｙ， ”Ｅｘｔｅｎｄｅｄ ｄｅｐ
ｔｈ ｏｆ ｆｉｅｌｄｔｈｒｏｕｇｈ ｗａｖｅ−ｆ
ｒｏｎｔ ｃｏｄｉｎｇ”， Ａｐｐｌ．Ｏｐｔ．Ｖｏ
ｌ．３４， １８５９−１８６６（１９９５）」等に開
示されている。図２２は、 従来例による拡大被写界深
度光学系の構成を概略的に示す図である。この手法によ
る装置は図２２に示されるように、ＣＣＤ等の撮像手段
１０４と、物体１０１の像を撮像手段１０４の受光面に
結像させるレンズ系１０３である光学系の瞳位置に配置
されたキュービック位相変調マスク１０２と、撮像手段
１０４からの画像データに基づいて画像を構築する画像
処理装置１０５とを有している。
【０００５】キュービック位相変調マスク１０２は、一
方の面は平面で、他方の面は図２３に示されるようにＺ
＝Ａ（Ｘ3＋Ｙ3）で表される形状をなしている。図２３
は、このキュービック位相変調マスクの外観形状を説明
するための図である。Ａは、任意の係数である。すなわ
ち、一方の面は、ＸＹ平面上の平面であり、他方の面
は、ＸＹ平面に直交するＺ軸方向に上記の式を満たす三
次元曲面である。図２３は、Ｘ及びＹが−１から＋１の
範囲における三次元曲面の状態を説明するための図であ
る。従って、三次元曲面形状は、係数Ａに応じて変化す
る。
【０００６】キュービック位相変調マスク１０２は、こ
れを通過する光の位相にＰ（Ｘ，Ｙ）＝ｅｘｐ(ｊα
（Ｘ3＋Ｙ3）)のずれを与える。ここで、係数αは、２
０よりも十分に大きな値が好ましく、これにより光学的
伝達関数（以下、ＯＴＦともいう。）のレスポンスは
０．２以下となり、回転非対称な収差（ボケ）による点
像の大きさは、撮像手段１０４の画素に比べ十分に大き
くなる。
【０００７】このようなキュービック位相変調マスク１
０２を持たない通常の光学系の場合、物体１０１が合焦
位置からずれるに従って光学的伝達関数のレスポンスの
様子は、図２４から図２５へ変化し、物体１０１がさら
にずれると図２５から図２６へと変化する。図２４は、
通常の光学系において物体が焦点位置にあるときの光学
的伝達関数（ＯＴＦ）のレスポンスを示すグラフであ
る。図２５は、通常の光学系において物体が焦点位置か
ら外れたときの光学的伝達関数（ＯＴＦ）のレスポンス
を示すグラフである。図２６は、通常の光学系において
物体が焦点位置から図２５のときよりも更に外れたとき
の光学的伝達関数（ＯＴＦ）のレスポンスを示すグラフ
である。
【０００８】これに対してキュービック位相変調マスク
１０２を持つ拡大被写界深度光学系の場合、同じずれに
対するＯＴＦのレスポンスはそれぞれ図２７から図２９
に示されるようになり、合焦位置においてもＯＴＦのレ
スポンスに低下が見られるが、合焦位置からのずれに対
する変化は少ない。図２７は、拡大被写界深度光学系に
おいて物体が焦点位置にあるときの光学的伝達関数（Ｏ
ＴＦ）のレスポンスを示すグラフである。図２８は、拡
大被写界深度光学系において物体が焦点位置から外れた
ときの光学的伝達関数（ＯＴＦ）の強度分布を示すグラ
フである。図２９は、拡大被写界深度光学系において物
体が焦点位置から図２８のときよりも更に外れたときの
光学的伝達関数（ＯＴＦ）のレスポンスを示すグラフで
ある。
【０００９】この光学系によって結像された画像は、画
像処理装置１０５によって、図３０に示されるキュービ
ック位相変調マスク１０２のＯＴＦ特性の逆フィルタに
よる処理が行われることによって、図２７から図２９に
示されるＯＴＦに対してそれぞれ図３１から図３３に示
されるＯＴＦのレスポンスが得られる。図３０は、拡大
被写界深度光学系において光学的伝達関数（ＯＴＦ）の
レスポンスに対して行なわれる処理の逆フィルタの特性
を示すグラフである。図３１は、図２７の光学的伝達関
数（ＯＴＦ）のレスポンスに対して図３０の特性を持つ
逆フィルタによる処理を行なって得られる光学的伝達関
数（ＯＴＦ）のレスポンスを示すグラフである。図３２
は、図２８の光学的伝達関数（ＯＴＦ）のレスポンスに
対して図３０の特性を持つ逆フィルタによる処理を行な
って得られる光学的伝達関数（ＯＴＦ）のレスポンスを
示すグラフである。図３３は、図２９の光学的伝達関数
（ＯＴＦ）のレスポンスに対して図３０の特性を持つ逆
フィルタによる処理を行なって得られる光学的伝達関数
（ＯＴＦ）のレスポンスを示すグラフである。
【００１０】図３１から図３３に示されるＯＴＦのレス
ポンスは、いずれも、通常の光学系の合焦時のＯＴＦの
レスポンスに近い形を有している。その逆フィルタとし
て、例えば次に示すような非対称な２次元ディジタルフ
ィルタが用いられる。次に示すマトリックスは、中心画
素とその周囲の画素の値に対する係数を決定するもので
ある。
【００１１】 ４００ −３００ −４０ −２０ −２０ −３００ ２２５ ３０ １５ １５ −４０ ３０ ４ ２ ２ −２０ １５ ２ １ １ −２０ １５ ２ １ １ 次に、実際の画像を用いて説明する。通常の光学系で
は、物体の焦点位置からずれるにつれて、焦点ずれによ
るボケが生じてくる。
【００１２】これに対して、拡大被写界深度光学系で
は、同じずれに対して撮像手段１０４で得られる画像す
なわち画像処理前の画像は、いずれもボケているが、キ
ュービック位相マスク１０２による大きな回転非対称な
収差（ボケ）が発生しているためであり、そのボケの程
度はほぼ一定となっている。これらの画像に対して前述
の逆フィルタによる画像処理を行うと、通常の光学系に
近い焦点ずれの少ない画像となっている。つまり、図２
２の装置は焦点深度を拡大していることがわかる。
【００１３】さらに、これを内視鏡に応用したものが、
特開２０００−５１２７号明細書に開示されている。開
示された内視鏡システムは、図３４に示すように、複数
種の内視鏡を接続し、被写体の画像をモニタ１１６で観
察するための内視鏡システムである。複数種の内視鏡の
内、少なくとも１つの内視鏡１１１は、光学系１１２の
中にキュービック位相変調マスク等のような光位相変調
マスク１１３を有する。さらに、内視鏡１１１は、撮像
装置１１４の出力側に内視鏡の光位相変調マスク１１３
に対応した光学的伝達関数復元手段１１５が備えられて
いる。
【００１４】光学的伝達関数復元手段１１５は、光学系
１１２内の光位相変調マスク１１３の逆フィルタに相当
する復元手段を含んでいる必要がある。光学的伝達関数
復元手段１１５は、図３４に示されるように内視鏡１１
１内部に設けられても良いし、内視鏡１１１が接続され
かつモニタ１１６に映像を表示するカメラコントローラ
（信号処理装置）１１７内に設けられても良い。１１８
は、光源装置である。これによれば、光位相変調マスク
１１３の種類や有無に関わらず、様々な内視鏡を接続し
ても、被写界深度の拡大や、高解像の画像を生成するこ
とができる。
【００１５】さらに、特開２０００−２６６９７９号明
細書には、内視鏡対物光学系への光位相変調マスクの実
装手段が開示されている。ここでは、光学系の光位相変
調マスクとして、前記光学系の被写界深度の拡大を目的
としたキュービック位相変調マスク等の回転非対称な光
学素子を用いている。その回転非対称な光学素子と、回
転非対称な開口形状を有する明るさ絞りと、固体撮像素
子との光軸に対する回転方向の位置出し手段が設けられ
ている。これらの構成によって、回転方向の正確な位置
決めを可能とし、回転非対称なボケの方向を決定するこ
とで、画像処理による正確な像の回復をすることができ
る。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、米国特許５，
７４８，３７１号や、特開２０００−５１２７号等に示
されるように、光学系に光位相変調マスクを用いて、被
写界深度を拡大する技術を内視鏡に適用する場合、光位
相変調マスクによる光学的伝達関数の悪化を回復し、高
解像の画像を得るための光学的伝達関数復元手段が必要
になる。従って、個々の光位相変調マスクに一対一に応
じた復元手段が、カメラコントローラ（信号処理装置）
内の画像処理回路、もしくは内視鏡内部に搭載されてい
る必要がある。
【００１７】しかしながら、現状の一般的な内視鏡シス
テムにおけるカメラコントローラ内の画像処理回路にお
いては、撮像光学系を介して得られた画像の光学的伝達
関数のレスポンスに対し、特定の周波数帯域を強調する
ことによって画像の見えを調整する画像処理回路は搭載
されているものの、例えば被写界深度拡大を目的とし
た、内視鏡光学系内に搭載した光位相変調マスクに応じ
た復元手段は有していないため、前記内視鏡光学系内に
光位相変調マスクを有する内視鏡を接続すると、解像し
た画像を得ることができず、互換性を確保できない。ま
た、互換性を確保するために、内視鏡内部に光学的伝達
関数復元手段を設ける場合、画像信号をディジタル信号
に変換するＡ／Ｄ変換部と、ディジタル信号化された画
像信号を映像信号に変換する信号変換部と、光学的伝達
関数復元のための画像処理部と、再び映像信号から画像
信号に信号変換するための信号変換部と、Ｄ／Ａ変換部
が内視鏡内部に必要となる。これらの処理のための回路
は複雑であり、回路規模も大きくなるため、内視鏡本体
の肥大化を招き、操作性が悪くなるという問題が生じ
る。
【００１８】さらに、前述したような高解像な画像を得
るためには、光位相変調マスクと光学的伝達関数復元手
段が一対一に対応している必要があるが、例えば、回転
非対称な光学素子を光位相変調マスクとして用いた場
合、光軸に対して回転するような組立上のばらつきが発
生すると、光学的伝達関数復元手段との対応をとること
ができなくなり、高解像な画像を得ることができないと
いう問題がある。この解決手段として、特開２０００−
２６６９７９号明細書に示されるように、回転非対称な
光学素子の回転方向の正確な位置決めを行うための手段
が開示されているが、撮像光学系の構成が複雑になると
いう欠点が生じる。
【００１９】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上述
した点に鑑みてなされたものであり、内視鏡光学系に配
置した光位相変調マスクに応じた復元処理手段が搭載さ
れていない内視鏡システムの信号処理回路に、光位相変
調マスクを有した内視鏡を接続しても、被写界深度の拡
大、ならびに高解像の画像を生成できる内視鏡システム
を提供することを目的とする。
【００２０】本発明の電子内視鏡システムは、対物光学
系の光学像を固体撮像素子によって撮像する、複数種の
内視鏡が接続される電子内視鏡システムであって、少な
くとも１つの内視鏡の対物光学系は、光位相変調マスク
を有し、光位相変調マスクは、物体距離に応じた光学的
伝達関数の変化が、光位相変調マスクを持たない対物光
学系よりも小さくなるように作用するよう配置され、光
位相変調マスクを有する内視鏡に対し、光位相変調マス
クを有さない内視鏡と同一の信号処理装置が接続され
る。
【００２１】このような構成によれば、光位相変調マス
クを含む対物光学系は、光位相変調マスクを含まない通
常の対物光学系に対し光学的伝達関数を変更し、通常の
撮像光学系よりも大きな被写界深度にわたって、光の強
度にはほとんど影響しないように光学的伝達関数を変更
する。そして、光位相変調マスクを含む対物光学系を用
いた内視鏡の固体撮像素子からの画像信号を、信号処理
装置によってモニタに映し出す映像信号に変換する。従
って、本内視鏡システムによれば、内視鏡光学系に配置
した光位相変調マスクに応じた復元処理手段が搭載され
ていない内視鏡システムの信号処理回路に、光位相変調
マスクを有した内視鏡を接続しても、被写界深度の拡
大、ならびに高解像の画像を生成することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。
【００２３】（第１の実施の形態）図１ないし図１４
に、本発明の内視鏡システムの第１の実施の形態を示
す。
【００２４】図１は、第１の実施の形態に係る内視鏡シ
ステムの概略の構成を示す構成図である。図２は、第１
の実施の形態に係る光位相変調マスクを含む撮像ユニッ
トの構成を説明するための図である。図３は、第１の実
施の形態に係る、明るさ絞りを配置した瞳変調素子の構
造を説明するための概略説明図である。図４は、第１の
実施の形態に係るカメラコントローラ(信号処理装置)の
構成を示すブロック図である。図５ないし図８は、第１
の実施の形態に係る瞳変調素子を含む撮像ユニットの物
体距離７１ｍｍ、１３．５ｍｍ、７．２ｍｍ、４ｍｍの
ときに得られる点像のシミュレーション結果を説明する
ための図である。図９は、瞳変調素子を含む撮像ユニッ
トの各物体距離の光学的伝達関数のレスポンスのシミュ
レーション結果を説明するための図である。図１０ない
し図１３は、通常の光学系における撮像ユニットの物体
距離７１ｍｍ、１３．５ｍｍ、７．２ｍｍ、４ｍｍのと
きに得られる点像のシミュレーション結果を説明するた
めの図である。図１４は、通常の光学系における各物体
距離についての光学的伝達関数のレスポンスのシミュレ
ーション結果を説明するための図である。
【００２５】本実施の形態は次のように構成されてい
る。
【００２６】図１に示すように、固体撮像素子５と、そ
の固体撮像素子５上の被写体の像を結像する対物光学系
６とを有する内視鏡１と、内視鏡１で得られた画像信号
を処理して映像信号を出力するカメラコントローラ（信
号処理装置）２と、観察用の照明光を発生する光源装置
３と、カメラコントローラ２からの映像信号を表示する
モニタ４とを備えている。そして、本実施の形態の内視
鏡システムでは、複数の種類の内視鏡１を接続すること
ができるようになっており、複数の種類の内視鏡１のう
ち、少なくとも１つの内視鏡１は、その対物光学系６内
に、回転非対称な対象な表面形状を有する光学素子であ
る光位相変調マスク７が設けられている。
【００２７】撮像ユニット２５は、図２に示すように、
固体撮像素子５と固体撮像素子５に被写体像を結像する
対物光学系６により構成される。図３（ａ）は、光が入
射する方向から見たときの瞳変調素子７ａと明るさ絞り
部材８の外観を示す図である。入射光に垂直なＸＹ平面
に平行に明るさ絞り部材８が設けられ、絞り部材８の開
口部を通して入射した光が瞳変調素子７ａに入射する。
また、図３（ｂ）に示すように、光が入射する方向から
見て明るさ絞り部材８の背面の位置に、光位相変調マス
ク７として、瞳変調素子７aが配置されている。本実施
の形態で用いられる固体撮像素子５は、例えば、画素ピ
ッチが７μmのものが用いられる。また、光位相変調マ
スク７として用いた瞳変調素子７aは、例えば屈折率
１．５２３の光学的に透明なガラスで形成されており、
広い被写界深度にわたって光学的伝達関数がほぼ一定と
なる変換手段である。さらに該瞳変調素子７aは、図３
（ｂ）に示すように、対物光学系６の光軸をＺ軸とし、
Ｚ軸と直交する面内にＸ、Ｙ軸としたときに、Ｚ＝Ａ
（Ｘ3＋Ｙ3）の形状をした自由曲面を有していて、本実
施の形態ではＡ＝０．０５１とする。
【００２８】光位相変調マスク７は、物体距離に応じた
光学的伝達関数の変化が、前記光位相変調マスクを持た
ない対物光学系よりも小さくなるように作用し、かつ、
点像の前記固体撮像素子受光面上の面積が最も小さくな
る物体距離において、前記光位相変調マスクを有する前
記内視鏡の対物光学系の前記点像の固体撮像素子受光面
上の面積が、光位相変調マスクを持たない内視鏡の対物
光学系の点像の固体撮像素子受光面上の面積よりも大き
くなるよう配置されている。
【００２９】図２に示される前記撮像ユニット２５のレ
ンズデータを表１に示す。この光学系の焦点距離は１．
６１ｍｍ、Ｆナンバーは８．７２２であり、明るさ絞り
８は第６面に、瞳変調素子７ａの自由曲面部は第７面に
相当する。
【００３０】
【表１】 図３（ａ）に示すように、明るさ絞り部材８の絞りは、
正方形の開口形状を有し、その形状は一辺０．４０８ｍ
ｍである。また、瞳変調素子７aのＸ軸と、明るさ絞り
８の正方形開口の一辺は平行となるよう配置されてい
る。
【００３１】カメラコントローラ２は、図４に示すよう
に、接続された内視鏡１からの画像信号をディジタル信
号に変換するＡ／Ｄ変換部９と、前記ディジタル信号を
映像信号に変換する信号変換部１０と、前記映像信号を
モニタ４で表示可能なアナログ信号に変換するＤ／Ａ変
換部１１とで構成されている。
【００３２】本実施の形態は、瞳変調素子７aにガラス
材料を用いているが、樹脂材料を用いても良い。また、
本実施の形態では瞳変調素子７aは光学的に透明なガラ
スが用いられているが、特定の波長のみ透過する光学フ
ィルタ材料を用いても良い。また、本実施の形態に係る
瞳変調素子７aの形状は、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向の光学的
伝達関数の変換量を同一としているが、Ｘ軸方向、Ｙ軸
方向でその変換量が異なる構成にしても良い。例えば、
明るさ絞り８の開口形状を長方形に設定しても良いし、
瞳変調素子７ａの自由曲面の形状をＸ軸方向、Ｙ軸方向
で異なる係数を使用しても良い。さらに、明るさ絞り８
の形状は円形開口としても良い。また、明るさ絞り８は
瞳変調素子７ａと別体でなくとも良く、瞳変調素子７ａ
に蒸着等により直接形成されていても良い。
【００３３】上述した形状の瞳変調素子７ａは、波長５
８７．５６ｎｍの平行光に対し、ｅｘｐ{ｉ×２．４１
４（Ｘ3＋Ｙ3）／０．２０４3}の位相変調を行う。
【００３４】観察する被写体は、前記瞳変調素子7ａを
含む対物光学系を通して、前記画素ピッチ7μｍの固体
撮像素子５上の受光面に結像し、固体撮像素子５によっ
て電気信号（画像信号）に変換される。前記電気信号は
カメラコントローラ２内のＡ／Ｄ変換器９にてディジタ
ル信号に変換され、信号変換部１０にて映像信号に変換
される。前記映像信号はＤ／Ａ変換器によってモニタ４
に表示可能なアナログ信号に変換され、モニタ４に被写
体が映し出される。
【００３５】前記撮像ユニット２５に対し、物体距離１
３．５ｍｍの位置での固体撮素子５の受光面上での点像
強度分布関数（PSF）の面積がもっとも小さくなるよう
にピント調整を行った。このときの、物体距離を７１ｍ
ｍ、１３．５ｍｍ、７．２ｍｍ、４ｍｍとしたときの固
体撮像素子５の受光面上での点像、および各物体距離で
の光軸上の光学的伝達関数のレスポンスについて、光学
シミュレーションソフトCode-V（商品名）を用いて計算
をおこなった。この結果、各物体距離における固体撮像
素子受光面上での点像の面積は、それぞれ１辺を２２μ
ｍ、１４μｍ、２０μｍ、３１μｍとした正方形の領域
内の大きさの点像として得られた。前記点像について固
体撮像素子受光面をＸＹ平面とし、各画素における光の
強度（パーセント）をＺ軸とした結果を図５ないし図８
に示す。また、各物体距離での光軸上の光学的伝達関数
のレスポンスを図９に示す。
【００３６】図５は、第１の実施の形態を示す瞳変調素
子を含む撮像ユニットでの物体距離７１ｍｍの時に得ら
れる点像のシミュレーション結果を説明するための図で
ある。図６は、第１の実施の形態を示す瞳変調素子を含
む撮像ユニットでの物体距離１３．５ｍｍの時に得られ
る点像のシミュレーション結果を説明するための図であ
る。図７は、第１の実施の形態を示す瞳変調素子を含む
撮像ユニットでの物体距離７．２ｍｍの時に得られる点
像のシミュレーション結果を説明するための図である。
図８は、第１の実施の形態を示す瞳変調素子を含む撮像
ユニットでの物体距離４ｍｍの時に得られる点像のシミ
ュレーション結果を説明するための図である。図９は、
これらの各物体距離での光軸上の光学的伝達関数のレス
ポンスの計算結果を説明するための図である。
【００３７】図５から図８において、ＸＹ平面は固体撮
像素子受光面に相当し、Ｚ軸は光の強度（パーセント）
である。ここで、Ｘ軸は、１、２、３、・・の画素番号
を示し、Ｙ軸は、１、２、３、・・・で画素番号を示
す。なお、ＸＹＺ軸は、図１０から図１３、図１５から
図１８においても同様の意味である。図９においては、
Ａは物体距離７１ｍｍ、Ｂは物体距離１３．５ｍｍ、Ｃ
は物体距離７．２ｍｍ、Ｄは物体距離４ｍｍの時の、そ
れぞれの光学的伝達関数のレスポンスである。なお、図
１４及び図１９においても同様である。
【００３８】物体距離が１３．５ｍｍの場合の点像は、
１辺が１４μｍの正方領域、つまり画素ピッチ７μｍの
固体撮像素子の一辺が２画素分、面積にして４画素分に
相当する、図６に示される光の強度分布を持つ点像とし
て得られる。また、物体距離が７１ｍｍ、７．２ｍｍ、
４ｍｍの場合の点像は、それぞれ１辺が２２μｍ、２０
μｍ、３１μｍ、つまり、一辺が３．１画素分、２．９
画素分、４．４画素分に相当する正方領域に、図５、
７、８に示される光の強度分布を持つ点像として得られ
る。さらに、画素ピッチ７μmの固体撮像素子８では、
ナイキスト周波数は７１ラインペア／ｍｍとなるが、図
９に示したように、物体距離が４ｍｍの位置におけるナ
イキスト周波数での光学的伝達関数のレスポンスが０．
２以上であり、解像していることがわかる。
【００３９】比較例として、図２の撮像ユニット２５で
瞳変調素子７ａの代わりに同材質の平行平板を用いた通
常の光学系の場合について説明する。前記通常の光学系
のレンズデータは表１の第７面の形状を自由曲面から平
面に変更したものである。前記の瞳変調素子７ａが配置
された撮像ユニット２５の場合と同様に、物体距離１
３．５ｍｍの位置での固体撮像素子５の受光面上での点
像強度分布関数（PSF）の面積がもっとも小さくなるよ
うにピント調整を行った。このときの物体距離を７１ｍ
ｍ、１３．５ｍｍ、７．２ｍｍ、４ｍｍとしたときの固
体撮像素子５の受光面上での点像、および各物体距離で
の光軸上の光学的伝達関数のレスポンスについて、光学
シミュレーションソフトCode-V（商品名）を用いて計算
をおこなった。この結果、各物体距離における固体撮像
素子受光面上での点像の面積は、それぞれ１辺を１６μ
ｍ、１μｍ、１４μｍ、３６μｍとした正方形の領域内
の大きさの点像として得られた。前記点像について固体
撮像素子受光面をＸＹ平面とし、各画素における光の強
度（パーセント）をＺ軸とした結果を図１０ないし図１
３に示す。また、各物体距離での光軸上の光学的伝達関
数のレスポンスを図１４に示す。
【００４０】図１０は、通常の対物光学系における撮像
ユニットでの物体距離７１ｍｍの時に得られる点像のシ
ミュレーション結果を説明するための図である。図１１
は、通常の対物光学系における撮像ユニットでの物体距
離１３．５ｍｍの時に得られる点像のシミュレーション
結果を説明するための図である。図１２は、通常の対物
光学系における撮像ユニットでの物体距離７．２ｍｍの
時に得られる点像のシミュレーション結果を説明するた
めの図である。図１３は、通常の対物光学系における撮
像ユニットでの物体距離４ｍｍの時に得られる点像のシ
ミュレーション結果を説明するための図である。図１４
において、Ａは物体距離７１ｍｍ、Ｂは物体距離１３．
５ｍｍ、Ｃは物体距離７．２ｍｍ、Ｄは物体距離４ｍｍ
の時の光学的伝達関数のレスポンスである。
【００４１】物体距離が１３．５ｍｍの場合の点像は、
１辺が１μｍの正方領域、つまり画素ピッチ７μｍの固
体撮像素子の一辺が１画素分、面積にして１画素分に相
当する、図１１に示される光の強度分布を持つ点像とし
て得られる。また、物体距離が７１ｍｍ、７．２ｍｍ、
４ｍｍの場合の点像は、それぞれ１辺が１６μｍ、１４
μｍ、３６μｍ、つまり、一辺が２．３画素分、２画素
分、５．１画素分に相当する正方領域に、図１０、１
２、１３に示される光の強度分布を持つ点像として得ら
れる。
【００４２】さらに、図１４に示したように、ナイキス
ト周波数での光学的伝達関数のレスポンスが０．２以上
となるのは物体距離が７．２ｍｍ以上７１ｍｍ未満のと
きであることがわかる。
【００４３】上述したように、本実施の形態における瞳
変調素子７aを含む対物光学系６と、瞳変調素子７aを含
まない通常の対物光学系を比較すると、通常の対物光学
系の場合、物体距離７．２ｍｍより近接すると、ナイキ
スト周波数における光学的伝達関数のレスポンスが０．
２より下回るため解像しないが、本実施の形態における
瞳変調素子７aを含む対物光学系の場合、物体距離４ｍ
ｍでもナイキスト周波数における光学的伝達関数のレス
ポンスが０．２を上回っているため解像することがわか
り、被写界深度が拡大されていることがわかる。
【００４４】また、本実施の形態における瞳変調素子７
aと明るさ絞り８による位相変調量αは２．４１４と十
分小さな値に設定されているため、ナイキスト周波数に
おける光学的伝達関数のレスポンスが０．２以上となる
被写界深度内において、瞳変調素子７aによって発生す
る回転非対称な収差（ボケ）は最大でも数画素程度とな
り回転非対称な収差はモニタ上で認識できないレベルと
なる。このため、例えば回転非対称なディジタルフィル
タのような前記回転非対称な瞳変調素子に対応した復元
手段は必要ない。
【００４５】さらに、上述したように前記瞳変調素子７
aに対応した光学的伝達関数復元手段が必要ないため、
前記瞳変調素子７aで発生する回転非対称なボケの方向
が決定されている必要がない。つまり、明るさ絞りは正
方開口でなくともよく、固体撮像素子５と瞳変調素子７
ａとの回転位置関係を位置決めする必要もない。そのた
め、対物光学系６を含む撮像ユニット２５の構成は複雑
な構成、調整を必要とせず、円形開口の明るさ絞りを用
いた通常の対物光学系を含む撮像ユニットと同様の構成
で良い。
【００４６】ここで、本実施の形態では固体撮像素子の
画素ピッチを７μmのものとしたが、これに限ったもの
ではなく、固体撮像素子５の受光面上での点像の面積が
最も小さくなるピント位置における点像の大きさが、一
辺を画素ピッチの２画素分、面積にして４画素分となる
ように明るさ絞り８の開口寸法、および瞳変調素子７a
の形状を調整することで、同様の被写界深度の拡大が可
能となる。
【００４７】さらに、内視鏡はその用途に応じて要求さ
れる被写界深度が異なるため、複数の撮像光学系を用意
する必要があるが、本実施の形態では、通常の撮像光学
系に比べ被写界深度が拡大されるため、ピント調整位置
を前後することによって、同一の撮像光学系で所望の被
写界深度を実現することが可能となる。
【００４８】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態について説明する。本実施の形態は、基本的な構成は
第１の実施の形態と同じであるので、同じ構成について
の説明を省略し、第１の実施の形態と異なる瞳変調素子
の形状、ならびにカメラコントローラ内の信号処理回路
について重点的に説明する。
【００４９】図１５ないし図２０は、本発明の内視鏡シ
ステムの第２の実施の形態を示す。
【００５０】図１５ないし図１８は、第２の実施の形態
における瞳変調素子を含む撮像ユニットでの物体距離７
１ｍｍ、１３．５ｍｍ、７．２ｍｍ、４ｍｍのときに得
られる点像のシミュレーションの結果を示す図である。
図１９は第２の実施の形態における瞳変調素子を含む撮
像ユニットの各物体距離の光学的伝達関数のレスポンス
のシミュレーション結果を示す図である。図２０は第２
の実施の形態におけるカメラコントローラの構成を示す
ブロック図である。図２１は第２の実施の形態における
カメラコントローラの変形例の構成を示すブロック図で
ある。
【００５１】本実施の形態における瞳変調素子７ｂは、
対物光学系６の光軸をＺ軸としたときに、Ｚ軸と直行す
る面内にＸ，Ｙ軸を座標とし、Ｚ＝Ａ（Ｘ3＋Ｙ3）の形
状をした自由曲面を有していて、本実施の形態ではＡ＝
０．１５３とする。本実施の形態における光学系のレン
ズデータは、表１の第７面の形状を前記係数Ａ＝０．１
５３とした自由曲面に変更したものである。
【００５２】また、図２０に示す本実施の形態における
カメラコントローラ２では、画像信号はＡ／Ｄ変換部９
によりディジタル信号に変換され、そのディジタル信号
は映像信号に変換するために信号変換部１０へ与えられ
る。カメラコントローラ２は、信号変換部１０から出力
される映像信号に対し、特定の周波数帯域を強調する画
像処理部１２を有する。画像処理部１２は、複数の画像
処理回路１４ａ、１４ｂ、・・・、１４ｎと、映像信号
を複数の画像処理回路の内の一つに接続するための選択
回路１５と、内視鏡内に搭載される判別手段（図示せ
ず）あるいはユーザインターフェースからの判別手段
（図示せず）によって、選択回路１５を制御する制御回
路１３とで構成される。
【００５３】また、図２１に示す本実施の形態の変形例
における別のカメラコントローラ２では、画像信号はＡ
／Ｄ変換部９によりディジタル信号に変換され、そのデ
ィジタル信号は映像信号に変換するために信号変換部１
０へ与えられる。カメラコントローラ２は、信号変換部
１０から出力される映像信号に対して画像処理を行う色
相画像処理部１７を有する。色相画像処理部１７は、
Ｒ、Ｇ、Ｂの各映像信号に対しそれぞれ異なった画像処
理を施す、Ｒ信号用画像処理回路１８ａ、Ｇ信号用画像
処理回路１８ｂ及びＢ信号用画像処理回路１８ｃと、各
信号用画像処理回路１８ａないし１８ｃに対し、画像処
理量を制御する色相制御回路１９で構成される。
【００５４】上述した形状の瞳変調素子７ｂは、波長５
８７．６ｎｍの平行光に対し、ｅｘｐ｛ｉ×７．２４３
（Ｘ3＋Ｙ3）／０．２０４3｝の位相変調を行う。
【００５５】前記撮像ユニット２５に対し、物体距離１
３．５ｍｍの位置ででの固体撮像素子５の受光面上での
点像強度分布関数（PSF）の面積がもっとも小さくなる
ようにピント調整を行った。このときの、物体距離を７
１ｍｍ、１３．５ｍｍ、７．２ｍｍ、４ｍｍとしたとき
の固体撮像素子５の受光面上での点像、および各物体距
離での光軸上の光学的伝達関数のレスポンスについて、
光学シミュレーションソフトCode-V（商品名）を用いて
計算をおこなった。この結果、各物体距離における固体
撮像素子受光面上での点像の大きさは、それぞれ１辺を
４８μｍ、４０μｍ、４７μｍ、５８μｍとした正方形
の領域内の大きさの点像として得られた。前記点像につ
いて固体撮像素子受光面をＸＹ平面とし、各画素におけ
る光の強度（パーセント）をＺ軸とした結果を図１５な
いし図１８に示す。また、各物体距離での光軸上の光学
的伝達関数のレスポンスを図１９に示す。図１９におい
て、Ａは物体距離７１ｍｍ、Ｂは物体距離１３．５ｍ
ｍ、Ｃは物体距離７．２ｍｍ、Ｄは物体距離４ｍｍの時
の光学的伝達関数のレスポンスである。
【００５６】物体距離が１３．５ｍｍの場合の点像は、
１辺が４０μｍの正方領域、つまり画素ピッチ７μｍの
固体撮像素子の一辺が５．７画素分、面積にして３２．
７画素分に相当する、図６に示される光の強度分布を持
つ点像として得られる。また、物体距離が７１ｍｍ、
７．２ｍｍ、４ｍｍの場合の点像は、それぞれ１辺か４
８μｍ、４７μｍ、５８μｍ、つまり、一辺が６．９画
素分、６．７画素分、８．３画素分に相当する正方領域
に、図１５、１７、１８に示される光の強度分布を持つ
点像として得られる。
【００５７】さらに、図１９に示したように、物体距離
が４ｍｍの位置におけるナイキスト周波数での光学的伝
達関数のレスポンスが０．２以上あり、解像しているこ
とがわかる。
【００５８】本実施の形態では、第１の実施の形態と比
較して、瞳変調素子の形状を変更したが、瞳変調素子の
形状を変更せずに、明るさ絞りの正方開口の一辺を０．
７２ｍｍとしても、物体距離１３．５ｍｍでの点像は同
様の効果が得られる。
【００５９】図２０に示すカメラコントローラ２内の画
像処理回路１４の内、少なくとも一つの画像処理回路１
４ａは、本実施の形態における対物光学系６にて得られ
る光学的伝達関数に対し、特定の周波数帯域のレスポン
スを強調する画像処理を行い、好ましくは中から高周波
数領域におけるレスポンスを強調するものである。さら
に、中から高周波数領域のレスポンスの強調量は２倍か
ら３倍である方が好ましい。
【００６０】中周波数から高周波数領域のレスポンス強
調を行う画像処理回路１４は、内視鏡１内に設けられる
判別手段（図示せず）によって制御回路１３を介し選択
回路１５にて選択されるが、ユーザが任意に選択できる
ように、ユーザインターフェースに判別手段（図示せ
ず）を設けてもよい。
【００６１】また、図２１に示す色相画像処理部１７内
の、Ｒ、Ｇ、Ｂの各信号に対する各信号用画像処理回路
１８ａないし１８ｃは、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色ごとに光学的
伝達関数のレスポンスを強調するものである。色相制御
回路１９はユーザの任意の選択によって各色の光学的伝
達関数のレスポンスの強調量を制御し、例えば、Ｒ信号
とＢ信号のみ光学的伝達関数のレスポンスを強調する画
像処理を施し、Ｇ信号には画像処理を施さない等の画像
処理がなされる。
【００６２】上述したように、本実施の形態における瞳
変調素子７ｂを含む対物光学系６においても、物体距離
４ｍｍでのナイキスト周波数における光学的伝達関数の
レスポンスが０．２を上回っているため解像することが
わかり、被写界深度が拡大されていることがわかる。
【００６３】また、瞳変調素子７ｂの形状を変更せず
に、明るさ絞りの開口寸法を変更することで、前記同様
の効果を得ようとする場合、瞳変調素子７ｂを複数種用
意する必要がない。
【００６４】さらに、図１９に示したように、本実施の
形態で得られる光学的伝達関数は中から高周波数領域に
おけるレスポンスが、図１４で示される通常の対物光学
系における光学的伝達関数に比べ低くなるため、カメラ
コントローラ２内の中から高周波数用画像処理回路１４
ａによって中から高周波数領域を２倍から３倍強調する
ことにより、画質の向上が図れる。
【００６５】さらに、中高周波数用画像処理回路１４ａ
による中から高周波数領域を２倍から３倍強調する画像
処理は、通常の対物光学系における光学的伝達関数に対
し画像処理を行っても画質の向上を図れるものであり、
通常の対物光学系を有する内視鏡を接続しても問題がな
く、互換性が図れる。
【００６６】さらに、本実施の形態では中から高周波数
領域に対し強調量を２倍から３倍としたが、例えば、第
１の実施の形態で示した構成においては図９に示したよ
うな光学的伝達関数をもっているため、高周波数領域の
み２倍から３倍強調する画像処理を行う高周波数用画像
処理回路１４ｂを用意しても良い。
【００６７】さらに、図２１で示される色相画像処理部
１７により、例えば、血管等を観察しやすくするため
に、Ｒ信号、Ｂ信号のみ強調する、または、暗部のノイ
ズを低減するためにＧ信号のみ強調する等の、各色の光
学的伝達関数のレスポンスを個別に強調することができ
るため、被写体をより詳細に観察することが可能とな
る。
【００６８】以上の２つの実施の形態により説明したよ
うに、本発明によれば、内視鏡光学系に配置した光位相
変調マスクに応じた復元処理手段が搭載されていない内
視鏡システムの信号処理回路に、光位相変調マスクを有
した内視鏡を接続しても被写界深度の拡大と、高解像度
の画像の生成をすることができる。
【００６９】なお、以上説明した構成から、次の付記に
示す構成に特徴がある。
【００７０】［付記項］ （１）対物光学系の光学像を固体撮像素子によって撮像
する、複数種の内視鏡が接続される電子内視鏡システム
であって、少なくとも１つの内視鏡の対物光学系は、光
位相変調マスクを有し、前記光位相変調マスクは、物体
距離に応じた光学的伝達関数の変化が、前記光位相変調
マスクを持たない対物光学系よりも小さくなるように作
用するよう配置され、前記光位相変調マスクを有する前
記内視鏡に対し、前記光位相変調マスクを有さない内視
鏡と同一の信号処理装置が接続されることを特徴とした
電子内視鏡システム。
【００７１】このような構成によれば、光位相変調マス
クを有する対物光学系は、光位相変調マスクを持たない
通常の対物光学系に比べ、物体距離に応じた光学的伝達
関数の変化が小さくなるように作用する。そして、光位
相変調マスクを含む対物光学系を用いた内視鏡の固体撮
像素子からの画像信号を、信号処理装置によってモニタ
に映し出す映像信号に変換する。従って、本内視鏡シス
テムによれば内視鏡対物光学系に配置した光位相変調マ
スクに応じた復元処理手段が搭載されていない内視鏡シ
ステムの信号処理回路に、光位相変調マスクを有した内
視鏡を接続しても、被写界深度の拡大、ならびに高解像
の画像を得ることができる。
【００７２】（２）対物光学系の光学像を固体撮像素子
によって撮像する、複数種の内視鏡が接続される電子内
視鏡システムであって、少なくとも１つの内視鏡の対物
光学系は、光位相変調マスクを有し、前記光位相変調マ
スクは、物体距離に応じた光学的伝達関数の変化が、前
記光位相変調マスクを持たない対物光学系よりも小さく
なるように作用するよう配置され、前記光位相変調マス
クを有する前記内視鏡と、前記光位相変調マスクを持た
ない内視鏡に同一の画像処理を適用することを特徴とし
た電子内視鏡システム。
【００７３】このような構成によれば、光位相変調マス
クを有する対物光学系は、光位相変調マスクを持たない
通常の対物光学系に比べ、物体距離に応じた光学的伝達
関数の変化が小さくなるように作用する。そして、光位
相変調マスクを持たない内視鏡に対する画像処理と同一
の画像処理を、光位相変調マスクを有する内視鏡に施
す。従って、本内視鏡システムによれば内視鏡対物光学
系に配置した光位相変調マスクに応じた復元処理手段が
搭載されていない内視鏡システムの信号処理回路に、光
位相変調マスクを有した内視鏡を接続しても、被写界深
度の拡大、ならびに高解像の画像を得ることができる。
【００７４】（３）前記光位相変調マスクを有する対物
光学系の光学的伝達関数のレスポンスは、前記光位相変
調マスクを含まない場合の対物光学系の被写界深度より
も広い物体距離にわたって、前記固体撮像素子のナイキ
スト周波数まで０．２以上あることを特徴とする付記項
１もしくは２記載の電子内視鏡システム。
【００７５】光位相変調マスクの位相変調量によって、
通常の対物光学系と比較して、光位相変調マスクを有す
る対物光学系の光学的伝達関数のレスポンスが、広い物
体距離にわたって、固体撮像素子のナイキスト周波数ま
で０．２以上となる。これにより、光位相変調マスクを
有する対物光学系を用いた内視鏡システムでは、広い物
体距離にわたって解像した画像を得ることが可能とな
る。
【００７６】（４）点像の前記固体撮像素子受光面上の
面積が最も小さくなる物体距離において、前記光位相変
調マスクを有する前記内視鏡の対物光学系の前記点像の
固体撮像素子受光面上の面積Ｗは、前記固体撮像素子の
画素ピッチをＰとしたときに、Ｗ≦３６×Ｐ2を満たす
ことを特徴とする付記項１もしくは２、もしくは３記載
の電子内視鏡システム。
【００７７】光位相変調マスクの位相変調量によって、
光位相変調マスクを有する対物光学系の光学的伝達関数
の固体撮像素子受光面上の点像の面積Ｗは、Ｗ≦３６×
Ｐ2となる。これにより、光位相変調マスクを有する対
物光学系の光学的伝達関数のレスポンスが、広い物体距
離にわたって、固体撮像素子のナイキスト周波数まで
０．２以上となる。また、光位相変調マスクによって発
生する非対称なボケの大きさは固体撮像素子の数画素程
度と十分に小さいため、非対称ディジタルフィルタのよ
うな光学的伝達関数復元手段を必要としない。
【００７８】（５）前記光位相変調マスクは、前記対物
光学系の光軸をＺ軸とし、互いに直交する２軸をＸ、Ｙ
としたとき、波長５８７．５６ｎｍの光に対して ｅｘｐ｛ｉ×α（Ｘ3＋Ｙ3）｝ （但し、｜Ｘ｜≦１、
｜Ｙ｜≦１） の位相の変換を行うものであり、前記αは８以下の係数
であることを特徴とする付記項１もしくは２、もしくは
３もしくは４記載の電子内視鏡システム。
【００７９】光位相変調マスクによって変換される位相
は、前記対物光学系の光軸をＺ軸としたときに互いに直
交する２軸をＸ、Ｙとした場合、波長５８７．５６ｎｍ
の光に対してｅｘｐ｛ｉ×α（Ｘ3＋Ｙ3）｝において、
係数αが８以下となる。これにより、光位相変調マスク
によって変更された光学的伝達関数のレスポンスが、固
体撮像素子のナイキスト周波数まで０．２以上となる。
【００８０】（６）前記画像処理は、回転対称なディジ
タルフィルタであることを特徴とする付記項２記載の電
子内視鏡システム。
【００８１】光位相変調マスクに対応した回転非対称な
ディジタルフィルタではなく、光位相変調マスクを持た
ない内視鏡に対して適用されている回転対称なディジタ
ルフィルタを、光位相変調マスクを有する内視鏡に対し
施す。これにより、光位相変調マスクを持たない内視鏡
用に構成されたディジタルフィルタを有する信号処理装
置に対し、光位相変調マスクを有する内視鏡を接続して
も複写界深度の拡大、高画質な画像を得られる。
【００８２】（７）前記位相変調マスクと前記固体撮像
素子の対物光学系の光軸に対する回転方向の制限を行わ
ないことを特徴とする付記項１もしくは２記載の電子内
視鏡システム。
【００８３】光位相変調マスクに対応した光学的伝達関
数復元手段が必要ないため、光位相変調マスクの光軸に
対する回転方向の位置決めが必要なくなる。例えば光位
相変調マスクに、光軸に対して直交する平面に互いに直
交するＸ、Ｙ軸としたとき光軸方向に自由局面を有する
光学素子を用いた場合、固体撮像素子の縦、横方向に対
し、前記光学素子の自由曲面部のＸ、Ｙ軸は、光軸に対
して回転方向の制限を設ける必要が無い。これにより、
前記光位相変調マスクと固体撮像素子を含む撮像光学系
の構成に、光軸方向の回転規制機構、あるいは回転調整
機構といった複雑な構成を必要としない。
【００８４】（８）前記対物光学系内に配置される明る
さ絞りの開口形状は円形であること特徴とする付記項１
もしくは２記載の電子内視鏡システム。
【００８５】光位相変調マスクに対応した光学的伝達関
数復元手段が必要ないため、光位相変調マスクの光軸に
対する回転方向の位置決めが必要なくなり、明るさ絞り
の開口は円形でよい。これにより、前記明るさ絞りと前
記光位相変調マスクの光軸方向に対する回転規制が必要
なくなり、固体撮像素子を含む撮像光学系の構成に、光
軸方向の回転規制機構、あるいは回転調整機構といった
複雑な構成を必要としない。
【００８６】（９）点像の前記固体撮像素子受光面上の
面積が最も小さくなる物体距離において、前記光位相変
調マスクを有する前記内視鏡の対物光学系の前記点像の
固体撮像素子受光面上の面積が、光位相変調マスクを持
たない内視鏡の対物光学系の点像の固体撮像素子受光面
上の面積よりも大きいことを特徴とする付記項４記載の
電子内視鏡システム。
【００８７】光位相変調マスクの位相変調量によって、
光位相変調マスクを有する対物光学系の固体撮像素子受
光面上の点像の面積は、光位相変調マスクを持たない対
物光学系の固体撮像素子受光面上の点像の面積に比べ大
きくなる。これにより、光位相変調マスクを有する対物
光学系の光学的伝達関数のレスポンスが、広い物体距離
にわたって、固体撮像素子のナイキスト周波数まで０．
２以上となる。
【００８８】（１０）前記画像処理は、特定の空間周波
数帯域における前記光学的伝達関数のレスポンスを強調
する画像処理であることを特徴とする付記項２記載の電
子内視鏡システム。
【００８９】光位相変調マスクによって光学的伝達関数
のレスポンスが低下した空間周波数に対し、レスポンス
を強調する画像処理がなされる。これにより、画質の向
上が図れる。
【００９０】（１１）前記画像処理は中周波数領域から
高周波数領域にかけて前記光学的伝達関数のレスポンス
を２倍ないし３倍強調することを特徴とする付記項１０
記載の電子内視鏡システム。
【００９１】光位相変調マスクによって光学的伝達関数
のレスポンスが低下する中周波数域から高周波数域にか
けて、レスポンス強調する画像処理がなされる。これに
より、画質の向上が図れる。
【００９２】（１２）前記画像処理は前記点像の前記固
体撮像素子受光面上の面積によって、前記光学的伝達関
数のレスポンス強調する周波数帯域を決定することを特
徴とする付記項４もしくは１０記載の電子内視鏡システ
ム。
【００９３】前記点像の大きさによって光学的伝達関数
のレスポンスが低下する空間周波数帯域が異なるため、
低下した周波数帯域に対し、レスポンス強調する画像処
理がなされる。これにより、画質の向上が図れる。
【００９４】（１３）前記画像処理は、Ｒ、Ｇ、Ｂの各
信号に対し個別に光学的伝達関数のレスポンスを強調す
ることを特徴とする付記項１０記載の電子内視鏡システ
ム。
【００９５】光位相変調マスクによって光学的伝達関数
のレスポンスが低下した空間周波数に対し、色を選択し
てレスポンス強調する画像処理がなされる。これによ
り、被写体の色により画像強調の効果が図れる。
【００９６】本発明は、上述した実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の要旨を変えない範囲におい
て、種々の変更、改変等が可能である。
【００９７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
内視鏡光学系に配置した光位相変調マスクに応じた復元
処理手段が搭載されていない内視鏡システムの信号処理
回路に、光位相変調マスクを有した内視鏡を接続して
も、被写界深度の拡大、ならびに高解像の画像を生成で
きる内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１の実施の形態を示す内視鏡システムの概
略の構成を示す構成図である。
【図２】 第１の実施の形態に係る光位相変調マスクを
含む撮像ユニットの構成を説明するための図である。
【図３】 第１の実施の形態に係る、明るさ絞りを配置
した瞳変調素子の構造を説明するための概略説明図であ
る。
【図４】 第１の実施の形態に係るカメラコントローラ
の構成を示すブロック図である。
【図５】 第１の実施の形態を示す瞳変調素子を含む撮
像ユニットでの物体距離７１ｍｍの時に得られる点像の
シミュレーション結果を説明するための図である。
【図６】 第１の実施の形態を示す瞳変調素子を含む撮
像ユニットでの物体距離１３．５ｍｍの時に得られる点
像のシミュレーション結果を説明するための図である。
【図７】 第１の実施の形態を示す瞳変調素子を含む撮
像ユニットでの物体距離７．２ｍｍの時に得られる点像
のシミュレーション結果を説明するための図である。
【図８】 第１の実施の形態を示す瞳変調素子を含む撮
像ユニットでの物体距離４ｍｍの時に得られる点像のシ
ミュレーション結果を説明するための図である。
【図９】 第１の実施の形態を示す瞳変調素子を含む撮
像ユニットでの各物体距離における光学的伝達関数のレ
スポンスのシミュレーション結果を説明するための図で
ある。
【図１０】 通常の対物光学系における撮像ユニットで
の物体距離７１ｍｍの時に得られる点像のシミュレーシ
ョン結果を説明するための図である。
【図１１】 通常の対物光学系における撮像ユニットで
の物体距離１３．５ｍｍの時に得られる点像のシミュレ
ーション結果するための図である。
【図１２】 通常の対物光学系における撮像ユニットで
の物体距離７．２ｍｍの時に得られる点像のシミュレー
ション結果するための図である。
【図１３】 通常の対物光学系における撮像ユニットで
の物体距離４ｍｍの時に得られる点像のシミュレーショ
ン結果するための図である。
【図１４】 図１４は、通常の光学系における各物体距
離の光学的伝達関数のレスポンスのシミュレーション結
果を説明するための図である。
【図１５】 第２の実施の形態を示す瞳変調素子を含む
撮像ユニットでの物体距離７１ｍｍの時に得られる点像
のシミュレーション結果の図である。
【図１６】 第２の実施の形態を示す瞳変調素子を含む
撮像ユニットでの物体距離１３．５ｍｍの時に得られる
点像のシミュレーション結果の図である。
【図１７】 第２の実施の形態を示す瞳変調素子を含む
撮像ユニットでの物体距離７．２ｍｍの時に得られる点
像のシミュレーション結果の図である。
【図１８】 第２の実施の形態を示す瞳変調素子を含む
撮像ユニットでの物体距離４ｍｍの時に得られる点像の
シミュレーション結果の図である。
【図１９】 第２の実施の形態を示す瞳変調素子を含む
撮像ユニットでの各物体距離における光学的伝達関数の
レスポンスのシミュレーション結果の図である。
【図２０】 第２の実施の形態におけるカメラコントロ
ーラの構成を示すブロック図である。
【図２１】 第２の実施の形態におけるカメラコントロ
ーラの変形例の構成を示すブロック図である。
【図２２】 従来例による拡大被写界深度光学系の構成
を概略的に示す図である。
【図２３】 従来例によるキュービック位相変調マスク
の外観形状を説明するための図である。
【図２４】 通常の光学系において物体が焦点位置にあ
るときの光学的伝達関数（ＯＴＦ）のレスポンスを示す
グラフである。
【図２５】 通常の光学系において物体が焦点位置から
外れたときの光学的伝達関数（ＯＴＦ）のレスポンスを
示すグラフである。
【図２６】 通常の光学系において物体が焦点位置から
図２５のときよりも更に外れたときの光学的伝達関数
（ＯＴＦ）のレスポンスを示すグラフである。
【図２７】 拡大被写界深度光学系において物体が焦点
位置にあるときの光学的伝達関数（ＯＴＦ）のレスポン
スを示すグラフである。
【図２８】 拡大被写界深度光学系において物体が焦点
位置から外れたときの光学的伝達関数（ＯＴＦ）の強度
分布を示すグラフである。
【図２９】 拡大被写界深度光学系において物体が焦点
位置から図２０のときよりも更に外れたときの光学的伝
達関数（ＯＴＦ）のレスポンスを示すグラフである。
【図３０】 拡大被写界深度光学系において光学的伝達
関数（ＯＴＦ）のレスポンスに対して行なわれる処理の
逆フィルタの特性を示すグラフである。
【図３１】 図２７の光学的伝達関数（ＯＴＦ）のレス
ポンスに対して図３０の特性を持つ逆フィルタによる処
理を行なって得られる光学的伝達関数（ＯＴＦ）のレス
ポンスを示すグラフである。
【図３２】 図２８の光学的伝達関数（ＯＴＦ）のレス
ポンスに対して図３０の特性を持つ逆フィルタによる処
理を行なって得られる光学的伝達関数（ＯＴＦ）のレス
ポンスを示すグラフである。
【図３３】 図２９の光学的伝達関数（ＯＴＦ）のレス
ポンスに対して図３０の特性を持つ逆フィルタによる処
理を行なって得られる光学的伝達関数（ＯＴＦ）のレス
ポンスを示すグラフである。
【図３４】 複数種の内視鏡を接続し、被写体の画像を
モニタで観察するための従来の内視鏡システムの概略の
構成を示す構成図である。
【符号の説明】
１、１１１・・・内視鏡 ２、１１７・・・カメラコントローラ ３、１１８・・・光源装置 ４、１１６・・・モニタ ５・・・固体撮像素子 ６・・・対物光学系 ７・・・光位相変調マスク ７ａ・・・瞳変調素子 ８・・・明るさ絞り部材 １２・・・画像処理部 １４・・・画像処理回路 １７・・・色相画像処理部 ２５・・・撮像ユニット １０１・・・物体 １０３・・・レンズ系 １１２・・・光学系 １１３・・・光位相変調マスク １１４・・・撮像装置 １１５・・・光学的伝達関数復元手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｍ (72)発明者 石井 広 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 平井 力 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 矢部 久雄 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 広谷 純 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2H040 BA00 BA01 CA22 CA29 DA01 GA02 4C061 CC06 FF40 FF47 JJ18 NN01 TT02 TT12 TT13 5C022 AA09 AB13 AC42 AC54 AC55 5C054 AA01 CC02 CC07 CE06 HA12

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】対物光学系の光学像を固体撮像素子によっ
    て撮像する、複数種の内視鏡が接続される電子内視鏡シ
    ステムであって、 少なくとも１つの内視鏡の対物光学系は、光位相変調マ
    スクを有し、 前記光位相変調マスクは、物体距離に応じた光学的伝達
    関数の変化が、前記光位相変調マスクを持たない対物光
    学系よりも小さくなるように作用するよう配置され、 前記光位相変調マスクを有する前記内視鏡に対し、前記
    光位相変調マスクを有さない内視鏡と同一の信号処理装
    置が接続されることを特徴とした電子内視鏡システム。
  2. 【請求項２】前記光位相変調マスクを有する対物光学系
    の光学的伝達関数のレスポンスは、前記光位相変調マス
    クを含まない場合の対物光学系の被写界深度よりも広い
    物体距離にわたって、前記固体撮像素子のナイキスト周
    波数まで０．２以上あることを特徴とする請求項１記載
    の電子内視鏡システム。
  3. 【請求項３】点像の前記固体撮像素子受光面上の面積が
    最も小さくなる物体距離において、前記光位相変調マス
    クを有する前記内視鏡の対物光学系の前記点像の固体撮
    像素子受光面上の面積Ｗは、前記固体撮像素子の画素ピ
    ッチをＰとしたときに、Ｗ≦３６×Ｐ2を満たすことを
    特徴とする請求項１もしくは２記載の電子内視鏡システ
    ム。
  4. 【請求項４】前記光位相変調マスクは、前記対物光学系
    の光軸をＺ軸とし、互いに直交する２軸をＸ、Ｙとした
    とき、波長５８７．５６ｎｍの光に対して ｅｘｐ｛ｉ×α（Ｘ3＋Ｙ3）｝ （但し、｜Ｘ｜≦１、
    ｜Ｙ｜≦１） の位相の変換を行うものであり、前記αは８以下の係数
    であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記
    載の電子内視鏡システム。
JP2001401830A 2001-12-28 2001-12-28 電子内視鏡 Expired - Fee Related JP3791777B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001401830A JP3791777B2 (ja) 2001-12-28 2001-12-28 電子内視鏡
US10/318,754 US6984206B2 (en) 2001-12-28 2002-12-13 Endoscope and endoscope system with optical phase modulation member

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001401830A JP3791777B2 (ja) 2001-12-28 2001-12-28 電子内視鏡

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2003199708A true JP2003199708A (ja) 2003-07-15
JP3791777B2 JP3791777B2 (ja) 2006-06-28

Family

ID=19189885

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001401830A Expired - Fee Related JP3791777B2 (ja) 2001-12-28 2001-12-28 電子内視鏡

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6984206B2 (ja)
JP (1) JP3791777B2 (ja)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007013621A1 (ja) * 2005-07-28 2007-02-01 Kyocera Corporation 撮像装置および画像処理方法
WO2008020630A1 (fr) * 2006-08-18 2008-02-21 Kyocera Corporation Dispositif d'imagerie et son procédé de fabrication
JP2008042874A (ja) * 2006-07-14 2008-02-21 Eastman Kodak Co 画像処理装置、画像復元方法およびプログラム
JP2008085387A (ja) * 2006-09-25 2008-04-10 Kyocera Corp 撮像装置、並びにその製造装置および製造方法
JP2008244982A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Konica Minolta Opto Inc 超深度画像生成装置
JP2008276732A (ja) * 2007-03-30 2008-11-13 Fujifilm Corp 画像処理装置、画像処理方法、画像管理装置、画像管理方法、プログラム、及び画像注文票
JP2009284943A (ja) * 2008-05-27 2009-12-10 Fujinon Corp カプセル内視鏡システム
JP2010087862A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Fujifilm Corp 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、撮像方法、およびプログラム
WO2011074104A1 (ja) * 2009-12-17 2011-06-23 キヤノン株式会社 画像処理装置およびそれを用いた撮像装置
JP2012065187A (ja) * 2010-09-16 2012-03-29 Fujifilm Corp 撮像装置及び復元ゲインデータ生成方法
US8254712B2 (en) 2007-03-30 2012-08-28 Fujifilm Corporation Image processing apparatus, image processing method, image managing apparatus, image managing method, computer program product, and image order sheet
JP2013518474A (ja) * 2010-01-22 2013-05-20 ザ トラスティーズ オブ コロンビア ユニヴァーシティ イン ザ シティ オブ ニューヨーク 光学ディフューザを用いて画像を記録するためのシステム、方法、及びメディア
JP2017028684A (ja) * 2015-06-26 2017-02-02 コミサリア ア レネルジ アトミク エ オウ エネルジ アルタナティヴ 結像系、空間フィルタ及びそのような空間フィルタを含む結像系の設計方法

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4147033B2 (ja) * 2002-01-18 2008-09-10 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US7591783B2 (en) * 2003-04-01 2009-09-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Articulation joint for video endoscope
US20040199052A1 (en) 2003-04-01 2004-10-07 Scimed Life Systems, Inc. Endoscopic imaging system
US8118732B2 (en) 2003-04-01 2012-02-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Force feedback control system for video endoscope
US7578786B2 (en) * 2003-04-01 2009-08-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Video endoscope
US20050245789A1 (en) * 2003-04-01 2005-11-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Fluid manifold for endoscope system
US8254714B2 (en) * 2003-09-16 2012-08-28 Wake Forest University Methods and systems for designing electromagnetic wave filters and electromagnetic wave filters designed using same
US8083671B2 (en) 2004-09-30 2011-12-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Fluid delivery system for use with an endoscope
AU2005291952A1 (en) * 2004-09-30 2006-04-13 Boston Scientific Limited Adapter for use with digital imaging medical device
US7479106B2 (en) 2004-09-30 2009-01-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope
US8137265B2 (en) * 2005-03-18 2012-03-20 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope, endoscope system, and switching circuit member for endoscope
CN103442123B (zh) * 2005-10-14 2015-08-19 京瓷株式会社 通信装置及其控制方法
JP4855059B2 (ja) * 2005-12-08 2012-01-18 オリンパス株式会社 内視鏡装置
US8049798B2 (en) * 2005-12-27 2011-11-01 Kyocera Corporation Imaging device and image processing method
JP4757044B2 (ja) * 2006-01-27 2011-08-24 オリンパス株式会社 防爆機器駆動装置
US8202265B2 (en) 2006-04-20 2012-06-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Multiple lumen assembly for use in endoscopes or other medical devices
US7955255B2 (en) * 2006-04-20 2011-06-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Imaging assembly with transparent distal cap
DE602007005481D1 (de) * 2006-05-23 2010-05-06 Omnivision Cdm Optics Inc Sättigungsoptik
JP2007322560A (ja) * 2006-05-30 2007-12-13 Kyocera Corp 撮像装置、並びにその製造装置および製造方法
US7924341B2 (en) * 2006-06-05 2011-04-12 Ricoh Co., Ltd. Optical subsystem with descriptors of its image quality
JP4749959B2 (ja) * 2006-07-05 2011-08-17 京セラ株式会社 撮像装置、並びにその製造装置および製造方法
JP4749985B2 (ja) * 2006-09-28 2011-08-17 京セラ株式会社 撮像装置、並びにその製造装置および製造方法
JP5188397B2 (ja) * 2006-12-27 2013-04-24 京セラ株式会社 撮像装置および情報コード読取装置
US8567678B2 (en) * 2007-01-30 2013-10-29 Kyocera Corporation Imaging device, method of production of imaging device, and information code-reading device
JP2009010730A (ja) * 2007-06-28 2009-01-15 Kyocera Corp 画像処理方法と該画像処理方法を用いた撮像装置
JP4844979B2 (ja) * 2007-08-30 2011-12-28 京セラ株式会社 画像処理方法と該画像処理方法を用いた撮像装置
JP4813446B2 (ja) * 2007-11-16 2011-11-09 富士フイルム株式会社 撮像システム、この撮像システムを備えた撮像装置、携帯端末機器、車載機器、および医療機器、並びに撮像システムの製造方法
JP2009122514A (ja) * 2007-11-16 2009-06-04 Fujinon Corp 撮像システム、この撮像システムを備えた撮像装置、携帯端末機器、車載機器、および医療機器、並びに撮像システムの製造方法
JP4813448B2 (ja) * 2007-11-16 2011-11-09 富士フイルム株式会社 撮像システム、並びにこの撮像システムを備えた撮像装置、携帯端末機器、車載機器、および医療機器
JP4813447B2 (ja) 2007-11-16 2011-11-09 富士フイルム株式会社 撮像システム、並びにこの撮像システムを備えた撮像装置、携帯端末機器、車載機器、および医療機器
US8111318B2 (en) * 2007-12-07 2012-02-07 Fujinon Corporation Imaging system, imaging apparatus, portable terminal apparatus, onboard apparatus, medical apparatus and method of manufacturing the imaging system
US8077247B2 (en) 2007-12-07 2011-12-13 Fujinon Corporation Imaging system, imaging apparatus, portable terminal apparatus, onboard apparatus, medical apparatus and method of manufacturing the imaging system
US8363129B2 (en) * 2008-06-27 2013-01-29 Kyocera Corporation Imaging device with aberration control and method therefor
JP4658162B2 (ja) * 2008-06-27 2011-03-23 京セラ株式会社 撮像装置および電子機器
US8502877B2 (en) 2008-08-28 2013-08-06 Kyocera Corporation Image pickup apparatus electronic device and image aberration control method
JP4743553B2 (ja) * 2008-09-29 2011-08-10 京セラ株式会社 レンズユニット、撮像装置、および電子機器
CN102735609A (zh) * 2011-03-31 2012-10-17 西门子公司 一种体液成像系统、方法及景深扩展成像装置
CN102253057B (zh) * 2011-04-13 2013-06-05 中国科学院深圳先进技术研究院 内窥镜系统及使用内窥镜系统的测量方法
JP5824297B2 (ja) * 2011-08-30 2015-11-25 キヤノン株式会社 画像処理装置及び方法、及び撮像装置
WO2013088690A1 (ja) * 2011-12-12 2013-06-20 パナソニック株式会社 撮像装置、撮像システム、撮像方法および画像処理方法
CN106572789B (zh) * 2014-12-04 2018-05-18 奥林巴斯株式会社 内窥镜
CN109414161A (zh) * 2016-06-15 2019-03-01 锐珂牙科技术顶阔有限公司 扩展景深口内成像装置
WO2018109117A1 (en) 2016-12-16 2018-06-21 Sony Corporation Capturing an image of a scene
US10779715B2 (en) * 2017-02-23 2020-09-22 Sony Olympus Medical Solutions Inc. Endoscope apparatus
EP3925510A4 (en) * 2019-03-28 2022-04-13 Sony Group Corporation SIGNAL PROCESSING DEVICE, SIGNAL PROCESSING METHOD, PROGRAM, AND MEDICAL IMAGE PROCESSING SYSTEM

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020118457A1 (en) * 2000-12-22 2002-08-29 Dowski Edward Raymond Wavefront coded imaging systems
JP3275010B2 (ja) * 1995-02-03 2002-04-15 ザ・リジェンツ・オブ・ザ・ユニバーシティ・オブ・コロラド 拡大された被写界深度を有する光学システム
JP2000005127A (ja) 1998-01-23 2000-01-11 Olympus Optical Co Ltd 内視鏡システム
US6547139B1 (en) * 1998-07-10 2003-04-15 Welch Allyn Data Collection, Inc. Method and apparatus for extending operating range of bar code scanner
JP2000266979A (ja) 1999-03-16 2000-09-29 Olympus Optical Co Ltd 撮像装置
US20010055034A1 (en) * 2000-02-02 2001-12-27 Goertzen Kenbe D. System and method for optimizing image resolution using pixelated imaging devices
RU2179336C1 (ru) * 2000-12-26 2002-02-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Инсмат Технология" Способ формирования оптического изображения в некогерентном свете и устройство для его осуществления (варианты)
US6842297B2 (en) * 2001-08-31 2005-01-11 Cdm Optics, Inc. Wavefront coding optics
US20030158503A1 (en) * 2002-01-18 2003-08-21 Shinya Matsumoto Capsule endoscope and observation system that uses it

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007013621A1 (ja) * 2005-07-28 2007-02-01 Kyocera Corporation 撮像装置および画像処理方法
JP2008042874A (ja) * 2006-07-14 2008-02-21 Eastman Kodak Co 画像処理装置、画像復元方法およびプログラム
WO2008020630A1 (fr) * 2006-08-18 2008-02-21 Kyocera Corporation Dispositif d'imagerie et son procédé de fabrication
JP2008085387A (ja) * 2006-09-25 2008-04-10 Kyocera Corp 撮像装置、並びにその製造装置および製造方法
JP2008244982A (ja) * 2007-03-28 2008-10-09 Konica Minolta Opto Inc 超深度画像生成装置
US8254712B2 (en) 2007-03-30 2012-08-28 Fujifilm Corporation Image processing apparatus, image processing method, image managing apparatus, image managing method, computer program product, and image order sheet
JP2008276732A (ja) * 2007-03-30 2008-11-13 Fujifilm Corp 画像処理装置、画像処理方法、画像管理装置、画像管理方法、プログラム、及び画像注文票
JP2009284943A (ja) * 2008-05-27 2009-12-10 Fujinon Corp カプセル内視鏡システム
JP2010087862A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Fujifilm Corp 画像処理装置、画像処理方法、撮像装置、撮像方法、およびプログラム
WO2011074104A1 (ja) * 2009-12-17 2011-06-23 キヤノン株式会社 画像処理装置およびそれを用いた撮像装置
JP5147994B2 (ja) * 2009-12-17 2013-02-20 キヤノン株式会社 画像処理装置およびそれを用いた撮像装置
US8659672B2 (en) 2009-12-17 2014-02-25 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus and image pickup apparatus using same
JP2013518474A (ja) * 2010-01-22 2013-05-20 ザ トラスティーズ オブ コロンビア ユニヴァーシティ イン ザ シティ オブ ニューヨーク 光学ディフューザを用いて画像を記録するためのシステム、方法、及びメディア
JP2012065187A (ja) * 2010-09-16 2012-03-29 Fujifilm Corp 撮像装置及び復元ゲインデータ生成方法
JP2017028684A (ja) * 2015-06-26 2017-02-02 コミサリア ア レネルジ アトミク エ オウ エネルジ アルタナティヴ 結像系、空間フィルタ及びそのような空間フィルタを含む結像系の設計方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20030122926A1 (en) 2003-07-03
US6984206B2 (en) 2006-01-10
JP3791777B2 (ja) 2006-06-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003199708A (ja) 電子内視鏡システム
JP3958603B2 (ja) 電子内視鏡システム及び電子内視鏡システム用の信号処理装置
JP5856733B2 (ja) 撮像装置
JP5147994B2 (ja) 画像処理装置およびそれを用いた撮像装置
US9595243B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
JP5415973B2 (ja) 撮像装置、内視鏡システム及び撮像装置の作動方法
JP3191928B2 (ja) 画像入出力装置
JP2000316120A (ja) 全焦点撮像装置
CN104956661B (zh) 图像拾取装置、图像处理装置、图像处理方法
JP2000005127A (ja) 内視鏡システム
JPH09298682A (ja) 焦点深度伸長装置
WO2011099239A1 (ja) 撮像装置および撮像方法、ならびに前記撮像装置のための画像処理方法
JP6495446B2 (ja) ぼけ強調画像処理装置、ぼけ強調画像処理プログラム、ぼけ強調画像処理方法
JP2008033060A (ja) 撮像装置および撮像方法、並びに画像処理装置
JP7179837B2 (ja) 内視鏡装置、内視鏡画像表示方法及び内視鏡装置の作動方法
EP3548956A2 (en) Imaging system and method of producing context and focus images
JP2009047734A (ja) 撮像装置及び画像処理プログラム
JP4358531B2 (ja) 内視鏡装置
JP2006074634A (ja) 撮像装置および被写界深度の表示方法
JP2012235421A (ja) 画像処理方法、画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム
JP2018063309A (ja) 顕微鏡装置
JPH11183809A (ja) 内視鏡用撮像装置
JP3140813B2 (ja) 内視鏡テレビシステム
WO2022209125A1 (ja) 撮像制御装置、撮像装置、撮像制御方法、及びプログラム
JP2020201694A (ja) 画像処理装置、撮像装置、画像処理方法、プログラム、および、記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041020

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20051110

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20051122

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060123

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060322

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060330

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 3791777

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090414

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100414

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110414

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120414

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130414

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140414

Year of fee payment: 8

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees