JP2003199363A - 電動駆動装置制御ユニット - Google Patents
電動駆動装置制御ユニットInfo
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Classifications
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- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
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- H01L2224/01—Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
- H01L2224/42—Wire connectors; Manufacturing methods related thereto
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
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- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動駆動装置制御ユニットをコンパクト性、
組立性、製造性、耐震性共に優れたユニットとする。 【解決手段】 電動駆動装置制御ユニットは、電動機制
御のためのインバータと、駆動装置を制御する制御基板
とを収容する。インバータのスイッチング素子パワーモ
ジュールＵｍ，Ｕｇを載置する第１の基台２０と、イン
バータ用の平滑コンデンサＣを載置する第２の基台２３
と、制御基板Ｕｃを載置する第３の基台２４とを備え
る。第２の基台を第１の基台に固定すると共に、第３の
基台を第２の基台に固定した。これによりユニットを構
成する各部品が、それらの大きさの順に順次積み重ね固
定され、コンパクト性、組立性、製造性、耐震性共に優
れたユニットとなる。
組立性、製造性、耐震性共に優れたユニットとする。 【解決手段】 電動駆動装置制御ユニットは、電動機制
御のためのインバータと、駆動装置を制御する制御基板
とを収容する。インバータのスイッチング素子パワーモ
ジュールＵｍ，Ｕｇを載置する第１の基台２０と、イン
バータ用の平滑コンデンサＣを載置する第２の基台２３
と、制御基板Ｕｃを載置する第３の基台２４とを備え
る。第２の基台を第１の基台に固定すると共に、第３の
基台を第２の基台に固定した。これによりユニットを構
成する各部品が、それらの大きさの順に順次積み重ね固
定され、コンパクト性、組立性、製造性、耐震性共に優
れたユニットとなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電動機を動力とす
る駆動装置の制御ユニットに関し、特に、電気自動車用
駆動装置やハイブリッド車用駆動装置に用いる制御ユニ
ットに関する。
る駆動装置の制御ユニットに関し、特に、電気自動車用
駆動装置やハイブリッド車用駆動装置に用いる制御ユニ
ットに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電動機（本明細書において、モー
タと、モータとしても作動させるジェネレータを総称し
て電動機という）を収容する駆動装置ケース上に、電動
機と駆動装置の制御のためのインバータを構成するＳＷ
素子パワーモジュールやコンデンサ等を収容したインバ
ータケースを搭載したインバータ一体化モータ駆動装置
が開発されてきている。こうしたインバータ等を内蔵す
る制御ユニットを一体化した駆動装置を車両、特にその
エンジンルーム内に搭載する場合、一意に一体化すると
は言え、インバータ周辺には様々な搭載上の制約が発生
する。例えば、車両前後方向にはクラッシャブルゾーン
を確保する必要があり、左右方向にはサイドメンバーが
存在する等といった制約がそれに当る。そこで、インバ
ータ等を含む制御ユニットを、駆動装置から比較的制約
の少ない車両上方向に延ばした形態で配設した駆動装置
が、特開２００１−１１９８９８号公報において提案さ
れている。
タと、モータとしても作動させるジェネレータを総称し
て電動機という）を収容する駆動装置ケース上に、電動
機と駆動装置の制御のためのインバータを構成するＳＷ
素子パワーモジュールやコンデンサ等を収容したインバ
ータケースを搭載したインバータ一体化モータ駆動装置
が開発されてきている。こうしたインバータ等を内蔵す
る制御ユニットを一体化した駆動装置を車両、特にその
エンジンルーム内に搭載する場合、一意に一体化すると
は言え、インバータ周辺には様々な搭載上の制約が発生
する。例えば、車両前後方向にはクラッシャブルゾーン
を確保する必要があり、左右方向にはサイドメンバーが
存在する等といった制約がそれに当る。そこで、インバ
ータ等を含む制御ユニットを、駆動装置から比較的制約
の少ない車両上方向に延ばした形態で配設した駆動装置
が、特開２００１−１１９８９８号公報において提案さ
れている。
【０００３】この駆動装置の制御ユニットは、駆動装置
ケースの頂部に固定する有底矩形筒状のインバータケー
スの底壁にインバータのスイッチング素子パワーモジュ
ールを固定し、ケースフレームの筒状胴部の中間に張出
させた取付部に、インバータの平滑コンデンサをブラケ
ットを介して固定し、更に、胴部頂壁に制御基板を固定
した構造とされている。
ケースの頂部に固定する有底矩形筒状のインバータケー
スの底壁にインバータのスイッチング素子パワーモジュ
ールを固定し、ケースフレームの筒状胴部の中間に張出
させた取付部に、インバータの平滑コンデンサをブラケ
ットを介して固定し、更に、胴部頂壁に制御基板を固定
した構造とされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術における
インバータケースの駆動装置に対する一体化のための位
置付けは、それ自体適切なものではあるが、インバータ
ケースの構造に関して、更に改善すべき下記のような課
題が残されている。
インバータケースの駆動装置に対する一体化のための位
置付けは、それ自体適切なものではあるが、インバータ
ケースの構造に関して、更に改善すべき下記のような課
題が残されている。
【０００５】（コンパクト性）大電流を扱うインバータ
のスイッチング素子パワーモジュールは、それ自体発熱
体であるため、冷却性を考慮して、その表面積を広くさ
れるのが一般的である。これに対して、インバータケー
スのフレームの胴部は、パワーモジュールを取り囲むよ
うになっているため、比較的大きい面積を有する筒体と
なる。したがって、フレームに固定される平滑コンデン
サや制御基板も、その面積に合わせなければならない。
すなわち、フレームの胴部が四角形の形状を有する筒状
に構成されるため、それに固定される平滑用コンデン
サ、制御基板及びスイッチング素子パワーモジュールの
内の最大面積を有するものにより胴部の面積が定まり、
他の２部品もその面積に合わさざるを得ないため、面積
的に３部品間で影響を与えてしまい、他の２部品の周り
にデッドスペースが出来てしまうのは必至である。
のスイッチング素子パワーモジュールは、それ自体発熱
体であるため、冷却性を考慮して、その表面積を広くさ
れるのが一般的である。これに対して、インバータケー
スのフレームの胴部は、パワーモジュールを取り囲むよ
うになっているため、比較的大きい面積を有する筒体と
なる。したがって、フレームに固定される平滑コンデン
サや制御基板も、その面積に合わせなければならない。
すなわち、フレームの胴部が四角形の形状を有する筒状
に構成されるため、それに固定される平滑用コンデン
サ、制御基板及びスイッチング素子パワーモジュールの
内の最大面積を有するものにより胴部の面積が定まり、
他の２部品もその面積に合わさざるを得ないため、面積
的に３部品間で影響を与えてしまい、他の２部品の周り
にデッドスペースが出来てしまうのは必至である。
【０００６】（組立性）ケースフレーム胴部の高さ方向
におけるほぼ中央の張出部に平滑コンデンサを保持した
ブラケットをボルト止めする構造であるため、ねじ締め
作業がフレーム奥部の作業となる上、平滑コンデンサと
胴部の壁との隙間が僅かしかないため、この僅かな空間
を通してブラケットをフレームに締結する作業が極めて
困難なものとなる。同様のことが、平滑コンデンサの端
子と配線基板部を接続する際の作業についても言える。
におけるほぼ中央の張出部に平滑コンデンサを保持した
ブラケットをボルト止めする構造であるため、ねじ締め
作業がフレーム奥部の作業となる上、平滑コンデンサと
胴部の壁との隙間が僅かしかないため、この僅かな空間
を通してブラケットをフレームに締結する作業が極めて
困難なものとなる。同様のことが、平滑コンデンサの端
子と配線基板部を接続する際の作業についても言える。
【０００７】（製造性）ケースフレームは、その胴部の
下端、ほぼ中央及び上端において、インバータ・制御基
板収容室内に向けて突出させられるＤＣコネクタ用の支
持部、コンデンサブラケット用の第１の取付部、制御基
板用の第２の取付部を、高さ方向における３ケ所に、内
方に向けて突出する部分として備える構造であるため、
ケースフレームをダイカストのような一般的な工法で製
造することが困難であり、特殊な工法が必要で工数やコ
ストアップになってしまう。
下端、ほぼ中央及び上端において、インバータ・制御基
板収容室内に向けて突出させられるＤＣコネクタ用の支
持部、コンデンサブラケット用の第１の取付部、制御基
板用の第２の取付部を、高さ方向における３ケ所に、内
方に向けて突出する部分として備える構造であるため、
ケースフレームをダイカストのような一般的な工法で製
造することが困難であり、特殊な工法が必要で工数やコ
ストアップになってしまう。
【０００８】（耐震性）ケースフレームの構造上、最上
方の部品に対する支持部を胴部の周りにしか設けること
ができないため、曲げ剛性の低い制御基板が、その周縁
部のみでフレームに固定される構造となり、この構造で
は振動等で中央部が撓み易いため、制御に悪影響を与え
る膜振動の発生の可能性が懸念される。
方の部品に対する支持部を胴部の周りにしか設けること
ができないため、曲げ剛性の低い制御基板が、その周縁
部のみでフレームに固定される構造となり、この構造で
は振動等で中央部が撓み易いため、制御に悪影響を与え
る膜振動の発生の可能性が懸念される。
【０００９】そこで、こうした種々の問題点を解決すべ
く、本発明は、制御ユニットを構成する各部品を、それ
らの大きさの順に順次積み重ねて固定する構成を採るこ
とで、コンパクト性、組立性、製造性、耐震性共に優れ
た電動駆動装置制御ユニットを提供することを目的とす
る。
く、本発明は、制御ユニットを構成する各部品を、それ
らの大きさの順に順次積み重ねて固定する構成を採るこ
とで、コンパクト性、組立性、製造性、耐震性共に優れ
た電動駆動装置制御ユニットを提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、請求項１に記載のように、電動機を備え
る駆動装置の電動機制御のためのインバータと、駆動装
置を制御する制御基板とを収容した電動駆動装置制御ユ
ニットにおいて、インバータのスイッチング素子パワー
モジュールを載置する第１の基台と、インバータ用の平
滑コンデンサを載置する第２の基台と、制御基板を載置
する第３の基台と、を備えてなり、前記第２の基台を第
１の基台に固定すると共に、第３の基台を第２の基台に
固定したことを特徴とする。
め、本発明は、請求項１に記載のように、電動機を備え
る駆動装置の電動機制御のためのインバータと、駆動装
置を制御する制御基板とを収容した電動駆動装置制御ユ
ニットにおいて、インバータのスイッチング素子パワー
モジュールを載置する第１の基台と、インバータ用の平
滑コンデンサを載置する第２の基台と、制御基板を載置
する第３の基台と、を備えてなり、前記第２の基台を第
１の基台に固定すると共に、第３の基台を第２の基台に
固定したことを特徴とする。
【００１１】また、本発明は、請求項２に記載のよう
に、２つの電動機を備える駆動装置の電動機制御のため
のインバータと、駆動装置を制御する制御基板とを収容
した電動駆動装置制御ユニットにおいて、インバータの
前記２つの電動機用の各スイッチング素子パワーモジュ
ールを並べて載置する第１の基台と、インバータ用の平
滑コンデンサを載置する第２の基台と、制御基板を載置
する第３の基台と、を備えてなり、前記第２の基台を第
１の基台に固定すると共に、第３の基台を第２の基台に
固定したことを特徴とする。
に、２つの電動機を備える駆動装置の電動機制御のため
のインバータと、駆動装置を制御する制御基板とを収容
した電動駆動装置制御ユニットにおいて、インバータの
前記２つの電動機用の各スイッチング素子パワーモジュ
ールを並べて載置する第１の基台と、インバータ用の平
滑コンデンサを載置する第２の基台と、制御基板を載置
する第３の基台と、を備えてなり、前記第２の基台を第
１の基台に固定すると共に、第３の基台を第２の基台に
固定したことを特徴とする。
【００１２】上記の場合、請求項３に記載のように、前
記平滑コンデンサは、２つの電動機のスイッチング素子
パワーモジュールに共通の平滑回路に介装された構成と
すると更に有効である。
記平滑コンデンサは、２つの電動機のスイッチング素子
パワーモジュールに共通の平滑回路に介装された構成と
すると更に有効である。
【００１３】また、請求項４に記載のように、前記各ス
イッチング素子パワーモジュールは、それらの直流端子
を第１の基台の一方側に、それらの出力端子を他方側に
揃えて並べられた構成とするのも有効である。
イッチング素子パワーモジュールは、それらの直流端子
を第１の基台の一方側に、それらの出力端子を他方側に
揃えて並べられた構成とするのも有効である。
【００１４】上記の構成において、請求項５に記載のよ
うに、前記平滑コンデンサは、その端子をスイッチング
素子パワーモジュールの直流入力側に向けて第２の基台
に固定された構成を採るのが有効である。
うに、前記平滑コンデンサは、その端子をスイッチング
素子パワーモジュールの直流入力側に向けて第２の基台
に固定された構成を採るのが有効である。
【００１５】また、上記いずれかの構成において、請求
項６に記載のように、前記制御基板は、その周縁部分と
中央部分で第３の基台に固定された構成を採るのも有効
である。
項６に記載のように、前記制御基板は、その周縁部分と
中央部分で第３の基台に固定された構成を採るのも有効
である。
【００１６】更に、上記いずれかの構成において、請求
項７に記載のように、前記第３の基台は、緩衝部材を介
して第２の基台に固定された構成とするのが有効であ
る。
項７に記載のように、前記第３の基台は、緩衝部材を介
して第２の基台に固定された構成とするのが有効であ
る。
【００１７】上記各構成からなる前記制御ユニットは、
請求項８に記載のように、電動駆動装置に一体化される
構成とするのが有効である。
請求項８に記載のように、電動駆動装置に一体化される
構成とするのが有効である。
【００１８】上記の場合、請求項９に記載のように、前
記制御ユニットは、車両前方に対して、前傾姿勢で電動
駆動装置に取り付けられる構成とすると更に有効であ
る。
記制御ユニットは、車両前方に対して、前傾姿勢で電動
駆動装置に取り付けられる構成とすると更に有効であ
る。
【００１９】上記の場合、請求項１０に記載のように、
前記制御ユニットの上部はカバーで被蓋され、該カバー
前面と後面は、車両への搭載状態で垂直面と水平面とな
る傾斜面とされた構成とすると更に有効である。
前記制御ユニットの上部はカバーで被蓋され、該カバー
前面と後面は、車両への搭載状態で垂直面と水平面とな
る傾斜面とされた構成とすると更に有効である。
【００２０】
【発明の作用及び効果】上記請求項１に記載の構成で
は、コンパクト性に関して、制御ユニットを構成するス
イッチング素子パワーモジュール、平滑コンデンサ及び
制御基板の３部品を基台を介して高さ方向に積み上げた
構成となるため、面積的に小さくすることができ、制御
ユニットの小型化が可能となる。また、こうした基台を
介する積み上げ構成とすることで、各部品をサブアッシ
ー化して、互いが他の２部品の面積に規制されることな
く、それ自体に最適な大きさで構成することができるた
め、一般的に冷却性を考えて表面積を確保しなければな
らないスイッチング素子パワーモジュールを最大の第１
の基台に固定し、大きな面積を必要としない制御基板を
最小の第３の基台に固定し、要求するインバータの性能
等によって、その数や大きさが異なるものの、概ねそれ
らの中間の面積となる平滑コンデンサを中間の第２の基
台に固定することで、それらが上に重なるに連れて面積
的に小さくなっていく関係となり、制御ユニットが立体
的にも小型化される。また、組立性に関しても、各々の
部品を基台ごとにサブアッシー化して単純に固定するだ
けなので、作業スペースの制約が生じることがないた
め、組立性が向上する。更に、制御性についても、上記
のような積み上げ構成により、各基台の形状が単純化さ
れるため、各々の基台をダイカスト等の一般的な工法で
製造することができるため、工数やコスト削減が可能と
なる。そして、付随的な効果として、スイッチング素子
パワーモジュールと平滑コンデンサが上下に重なった近
接配置となるため、それらの結線を短くすることで、ス
イッチングにより生じるサージ電圧を小さくすることが
できる。しかも、基台を介する載置で、第２の基台と第
３の基台が、スイッチング素子のスイッチングノイズを
遮蔽する役割を果たし、平滑コンデンサと制御基板に悪
影響を及ぼすのを防止することができる。
は、コンパクト性に関して、制御ユニットを構成するス
イッチング素子パワーモジュール、平滑コンデンサ及び
制御基板の３部品を基台を介して高さ方向に積み上げた
構成となるため、面積的に小さくすることができ、制御
ユニットの小型化が可能となる。また、こうした基台を
介する積み上げ構成とすることで、各部品をサブアッシ
ー化して、互いが他の２部品の面積に規制されることな
く、それ自体に最適な大きさで構成することができるた
め、一般的に冷却性を考えて表面積を確保しなければな
らないスイッチング素子パワーモジュールを最大の第１
の基台に固定し、大きな面積を必要としない制御基板を
最小の第３の基台に固定し、要求するインバータの性能
等によって、その数や大きさが異なるものの、概ねそれ
らの中間の面積となる平滑コンデンサを中間の第２の基
台に固定することで、それらが上に重なるに連れて面積
的に小さくなっていく関係となり、制御ユニットが立体
的にも小型化される。また、組立性に関しても、各々の
部品を基台ごとにサブアッシー化して単純に固定するだ
けなので、作業スペースの制約が生じることがないた
め、組立性が向上する。更に、制御性についても、上記
のような積み上げ構成により、各基台の形状が単純化さ
れるため、各々の基台をダイカスト等の一般的な工法で
製造することができるため、工数やコスト削減が可能と
なる。そして、付随的な効果として、スイッチング素子
パワーモジュールと平滑コンデンサが上下に重なった近
接配置となるため、それらの結線を短くすることで、ス
イッチングにより生じるサージ電圧を小さくすることが
できる。しかも、基台を介する載置で、第２の基台と第
３の基台が、スイッチング素子のスイッチングノイズを
遮蔽する役割を果たし、平滑コンデンサと制御基板に悪
影響を及ぼすのを防止することができる。
【００２１】次に、請求項２に記載の構成では、上記の
各効果が、２つの電動機を備える電動駆動装置用の制御
ユニットにおいて達成される。
各効果が、２つの電動機を備える電動駆動装置用の制御
ユニットにおいて達成される。
【００２２】また、請求項３に記載の構成では、制御ユ
ニットのインバータの平滑回路において最大のスペース
を要する平滑コンデンサのための配設スペースを削減し
て、２つの電動機を駆動用及び発電用として備える電動
駆動装置用の制御ユニットを一層コンパクト化すること
ができる。
ニットのインバータの平滑回路において最大のスペース
を要する平滑コンデンサのための配設スペースを削減し
て、２つの電動機を駆動用及び発電用として備える電動
駆動装置用の制御ユニットを一層コンパクト化すること
ができる。
【００２３】更に、請求項４に記載の構成では、スイッ
チング素子パワーモジュールの各端子の整列により、そ
れらに接続するバスケーブル、バスパネル等の配線上の
引き回しが整理されるため、それらの配設スペースの削
減に役立つとともに、組立工数の低減も可能となる。
チング素子パワーモジュールの各端子の整列により、そ
れらに接続するバスケーブル、バスパネル等の配線上の
引き回しが整理されるため、それらの配設スペースの削
減に役立つとともに、組立工数の低減も可能となる。
【００２４】更に、請求項５に記載の構成では、インバ
ータを構成するスイッチング素子パワーモジュールと平
滑コンデンサとの直流回路上での最短距離接続が可能が
可能となるため、インバータのスイッチングにより生じ
るサージ電圧を一層小さくすることができる。
ータを構成するスイッチング素子パワーモジュールと平
滑コンデンサとの直流回路上での最短距離接続が可能が
可能となるため、インバータのスイッチングにより生じ
るサージ電圧を一層小さくすることができる。
【００２５】また、請求項６に記載の構成では、制御ユ
ニットを構成する他の部品に比べて薄板状であることで
撓みやすく、振動が加わる場合の共振で膜振動を生じや
すい制御基板を、第３の基台の剛性を利用して高剛性化
することができるため、制御ユニットの耐震性を向上さ
せることができる。
ニットを構成する他の部品に比べて薄板状であることで
撓みやすく、振動が加わる場合の共振で膜振動を生じや
すい制御基板を、第３の基台の剛性を利用して高剛性化
することができるため、制御ユニットの耐震性を向上さ
せることができる。
【００２６】また、請求項７に記載の構成では、制御ユ
ニットが振動した場合でも、制御基板への振動の伝播を
緩衝部材で減衰させることができるため、上記の理由で
振動に弱い制御基板を保護することができるため、それ
により制御ユニット全体の耐震性を一層向上させること
ができる。
ニットが振動した場合でも、制御基板への振動の伝播を
緩衝部材で減衰させることができるため、上記の理由で
振動に弱い制御基板を保護することができるため、それ
により制御ユニット全体の耐震性を一層向上させること
ができる。
【００２７】また、請求項８に記載の構成では、前記の
ような各基台を介する積み上げ方式で面積的にも、立体
的にもコンパクト化された制御ユニットを一体化するこ
とで、制御ユニット一体化電動駆動装置の全体構成をコ
ンパクト化することができ、それにより駆動装置の車両
への搭載性を向上させることができる。
ような各基台を介する積み上げ方式で面積的にも、立体
的にもコンパクト化された制御ユニットを一体化するこ
とで、制御ユニット一体化電動駆動装置の全体構成をコ
ンパクト化することができ、それにより駆動装置の車両
への搭載性を向上させることができる。
【００２８】また、請求項９に記載の構成では、制御ユ
ニット一体化電動駆動装置の外形上で、車両への搭載上
でスペース的に余裕のある車両上方かつ前方に斜めに制
御ユニットが延びる形態となるため、駆動装置の全高と
前後方向寸法の増加を最小限に抑えた構成を実現でき
る。
ニット一体化電動駆動装置の外形上で、車両への搭載上
でスペース的に余裕のある車両上方かつ前方に斜めに制
御ユニットが延びる形態となるため、駆動装置の全高と
前後方向寸法の増加を最小限に抑えた構成を実現でき
る。
【００２９】また、請求項１０に記載の構成では、制御
ユニット一体化電動駆動装置の外形上で、特に駆動装置
の上方と前方に突出部が生じない形状とすることができ
るため、駆動装置の車両への搭載性が一層向上する。
ユニット一体化電動駆動装置の外形上で、特に駆動装置
の上方と前方に突出部が生じない形状とすることができ
るため、駆動装置の車両への搭載性が一層向上する。
【００３０】
【発明の実施の形態】以下、図面に沿い、本発明の実施
形態を説明する。図１は実施形態に係る電動駆動装置制
御ユニットを分解斜視図で示す。この制御ユニットは、
電動機制御のための電動機制御ユニットと、駆動装置を
制御する制御ユニットとから構成される。電動機制御ユ
ニットは、駆動用電動機（以下モータという）及び発電
用電動機（以下ジェネレータという）を共に車載バッテ
リを電源として駆動する３相交流電動機とすることか
ら、モータ及びジェネレータをそれぞれ制御するインバ
ータとされている。
形態を説明する。図１は実施形態に係る電動駆動装置制
御ユニットを分解斜視図で示す。この制御ユニットは、
電動機制御のための電動機制御ユニットと、駆動装置を
制御する制御ユニットとから構成される。電動機制御ユ
ニットは、駆動用電動機（以下モータという）及び発電
用電動機（以下ジェネレータという）を共に車載バッテ
リを電源として駆動する３相交流電動機とすることか
ら、モータ及びジェネレータをそれぞれ制御するインバ
ータとされている。
【００３１】周知のように、交直流変換器としてのイン
バータは、一般に図２に示すような電気回路構成を取る
もので、モータＭ用のものについては、バッテリ電源
（Ｂ）の直流をスイッチング作用で交流（電動機が３相
交流電動機の場合は３相）に変換してモータ（Ｍ）の３
相コイル（Ｕ，Ｖ，Ｗ）に供給し、ジェネレータ（Ｇ）
用のものについては、３相コイル（Ｕ，Ｖ，Ｗ）に生じ
る交流をスイッチング作用と、平滑コンデンサ（Ｃ）と
チョークコイル（Ｌ）による平滑化で直流に変換してバ
ッテリ電源（Ｂ）に供給するものである。
バータは、一般に図２に示すような電気回路構成を取る
もので、モータＭ用のものについては、バッテリ電源
（Ｂ）の直流をスイッチング作用で交流（電動機が３相
交流電動機の場合は３相）に変換してモータ（Ｍ）の３
相コイル（Ｕ，Ｖ，Ｗ）に供給し、ジェネレータ（Ｇ）
用のものについては、３相コイル（Ｕ，Ｖ，Ｗ）に生じ
る交流をスイッチング作用と、平滑コンデンサ（Ｃ）と
チョークコイル（Ｌ）による平滑化で直流に変換してバ
ッテリ電源（Ｂ）に供給するものである。
【００３２】この形態では、インバータのスイッチング
回路部は、図３に実体的平面構成を示すように、スイッ
チングトランジスタや付随の回路チップと、それらを配
した回路基板からなるスイッチング素子パワーモジュー
ルＵｍ，Ｕｇとされており、基板の一方側に２極の直流
端子Ｐ１，Ｐ２が配置され、他方側に３極の交流端子Ｐ
３，Ｐ４，Ｐ５が配置されている。図２に示す直流回路
部の平滑コンデンサＣは、これらモジュールＵｍ，Ｕｇ
とは直流端子Ｐ１，Ｐ２にバスパネルを介して接続する
別配置とされている。また、駆動装置制御ユニットは、
駆動装置全体を制御する各種プログラム及びデータを格
納したメモリとマイクロコンピュータを主体とする電子
制御装置（ＥＣＵ）を構成するもので、実体的には、各
種機能チップを回路上に配した制御基板Ｕｃの形態を取
るものとされている。
回路部は、図３に実体的平面構成を示すように、スイッ
チングトランジスタや付随の回路チップと、それらを配
した回路基板からなるスイッチング素子パワーモジュー
ルＵｍ，Ｕｇとされており、基板の一方側に２極の直流
端子Ｐ１，Ｐ２が配置され、他方側に３極の交流端子Ｐ
３，Ｐ４，Ｐ５が配置されている。図２に示す直流回路
部の平滑コンデンサＣは、これらモジュールＵｍ，Ｕｇ
とは直流端子Ｐ１，Ｐ２にバスパネルを介して接続する
別配置とされている。また、駆動装置制御ユニットは、
駆動装置全体を制御する各種プログラム及びデータを格
納したメモリとマイクロコンピュータを主体とする電子
制御装置（ＥＣＵ）を構成するもので、実体的には、各
種機能チップを回路上に配した制御基板Ｕｃの形態を取
るものとされている。
【００３３】図１に戻って、制御ユニットを収容する第
１の基台としてのケース２０は、放熱と軽量を目的とし
てアルミニウム材の鋳造品からなり、２つのスイッチン
グ素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇを、それらの直流端
子Ｐ１，Ｐ２と交流端子Ｐ３〜Ｐ５の向きを揃えて、隣
接させて並べた外形に概ね符合する断面形状の有底矩形
短筒状のフレーム構造とされている。フレーム２０の４
隅と３極の交流端子Ｐ３〜Ｐ５側の辺部中央には、ねじ
穴を形成したボス部が設けられ、これらが平滑コンデン
サＣ用の第２の載置基台としてのブラケット２３の載置
取付け部２０ｃとされている。
１の基台としてのケース２０は、放熱と軽量を目的とし
てアルミニウム材の鋳造品からなり、２つのスイッチン
グ素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇを、それらの直流端
子Ｐ１，Ｐ２と交流端子Ｐ３〜Ｐ５の向きを揃えて、隣
接させて並べた外形に概ね符合する断面形状の有底矩形
短筒状のフレーム構造とされている。フレーム２０の４
隅と３極の交流端子Ｐ３〜Ｐ５側の辺部中央には、ねじ
穴を形成したボス部が設けられ、これらが平滑コンデン
サＣ用の第２の載置基台としてのブラケット２３の載置
取付け部２０ｃとされている。
【００３４】スイッチング素子パワーモジュールＵｍ，
Ｕｇは、それらを収容するケースフレーム２０の底上げ
された底壁の切削加工仕上げ面に密接させて、適宜の手
段で最大限の接触面積を確保するように緊密に接触させ
て（この理由については、後に詳記する）直接固定され
ている。
Ｕｇは、それらを収容するケースフレーム２０の底上げ
された底壁の切削加工仕上げ面に密接させて、適宜の手
段で最大限の接触面積を確保するように緊密に接触させ
て（この理由については、後に詳記する）直接固定され
ている。
【００３５】平滑コンデンサＣは、本形態では３本構成
とされ、それらの端子部（図１においては裏側に隠れて
いる）をスイッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇ
の直流端子Ｐ１，Ｐ２が設けられた直流入力側と同方向
に向けてブラケット２３に並べて配置されている。ブラ
ケット２３は、放熱性、軽量、高剛性を狙ってリブ構造
を有する概ね板状とされ、板面から上方に突出する形態
で横向き円筒状の平滑コンデンサ収容部２３ａが形成さ
れ、４隅には前記フレーム２０の載置取付け部２０ｃと
符合する位置関係にボルト通し孔を形成した締結部２３
ｂが設けられている。また、これら締結部２３ｂより内
側の４隅と、それら４隅の概ね中間部に当る２箇所に、
上方に延びる合計６個のボス部が設けられ、これらボス
部にはねじ穴が形成されて制御基板Ｕｃの載置取付け部
２３ｃとされている。こうした構成からなるブラケット
２３に対して、各平滑コンデンサＣは、収容部２３ａに
嵌合させ、端子側の端面に当て付けた止め具のブラケッ
ト２３へのボルト止めにより抜け止め固定されている
（この固定構造については、組付け過程を示す後出の図
５参照）。
とされ、それらの端子部（図１においては裏側に隠れて
いる）をスイッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇ
の直流端子Ｐ１，Ｐ２が設けられた直流入力側と同方向
に向けてブラケット２３に並べて配置されている。ブラ
ケット２３は、放熱性、軽量、高剛性を狙ってリブ構造
を有する概ね板状とされ、板面から上方に突出する形態
で横向き円筒状の平滑コンデンサ収容部２３ａが形成さ
れ、４隅には前記フレーム２０の載置取付け部２０ｃと
符合する位置関係にボルト通し孔を形成した締結部２３
ｂが設けられている。また、これら締結部２３ｂより内
側の４隅と、それら４隅の概ね中間部に当る２箇所に、
上方に延びる合計６個のボス部が設けられ、これらボス
部にはねじ穴が形成されて制御基板Ｕｃの載置取付け部
２３ｃとされている。こうした構成からなるブラケット
２３に対して、各平滑コンデンサＣは、収容部２３ａに
嵌合させ、端子側の端面に当て付けた止め具のブラケッ
ト２３へのボルト止めにより抜け止め固定されている
（この固定構造については、組付け過程を示す後出の図
５参照）。
【００３６】制御基板Ｕｃは、これも先のブラケット２
３と同様に、放熱性、軽量、高剛性を狙ってリブ構造を
有する概ね板状とされた第３の基台としてのブラケット
２４の上面にねじ止め固定されており、このブラケット
２４の４隅には、前記平滑コンデンサＣのブラケット２
３の載置取付け部２３ｃと符合する位置関係に締結部２
４ａが設けられている。図４に制御基板Ｕｃを除去して
ブラケット２４のみを示すように、制御基板Ｕｃの取付
け部２４ｂはブラケット２４の上面から若干突出たボス
部とされている。これらボス部は、縦横方向に実質上一
定間隔で１２箇所設けられている。そして、これらボス
部を避ける位置に、ブラケット２３の載置取付け部２３
ｃと符合する位置関係に別の２箇所の締結部２４ａが設
けられている。これらの締結部２４ａには、ゴム等の弾
性材からなる緩衝部材２５が配設されている。これらの
緩衝部材２５は、締結部２４ａの上下面と、そのボルト
通し孔の内周面に沿うように締結部２４ａとボルトの間
に介在する鍔付ブッシュ状とされている。
３と同様に、放熱性、軽量、高剛性を狙ってリブ構造を
有する概ね板状とされた第３の基台としてのブラケット
２４の上面にねじ止め固定されており、このブラケット
２４の４隅には、前記平滑コンデンサＣのブラケット２
３の載置取付け部２３ｃと符合する位置関係に締結部２
４ａが設けられている。図４に制御基板Ｕｃを除去して
ブラケット２４のみを示すように、制御基板Ｕｃの取付
け部２４ｂはブラケット２４の上面から若干突出たボス
部とされている。これらボス部は、縦横方向に実質上一
定間隔で１２箇所設けられている。そして、これらボス
部を避ける位置に、ブラケット２３の載置取付け部２３
ｃと符合する位置関係に別の２箇所の締結部２４ａが設
けられている。これらの締結部２４ａには、ゴム等の弾
性材からなる緩衝部材２５が配設されている。これらの
緩衝部材２５は、締結部２４ａの上下面と、そのボルト
通し孔の内周面に沿うように締結部２４ａとボルトの間
に介在する鍔付ブッシュ状とされている。
【００３７】以上の構成からなる各ブラケット２３，２
４は、まず平滑コンデンサＣのブラケット２３をフレー
ム２０内で載置取付け部２０ｃに位置合わせして５箇所
でボルト止めすることで、図５に示すように、平滑コン
デンサＣの＋−両端子がフレーム２０の上端より上方に
突出した位置となる。そこでこの状態でコンデンサ端子
とインバータの直流端子Ｐ１，Ｐ２を接続するバスパネ
ル２６をボルト止めすることで、各平滑コンデンサＣの
インバータ回路への接続が完了する。この際のバスパネ
ル２６に対するインバータの直流端子Ｐ１，Ｐ２の位置
は、フレーム２０の上端からみて極浅い位置にあるた
め、この部分のボルト止めは、空間的に狭くても極めて
容易な作業となる。また、コンデンサ端子に対するバス
パネル２６のボルト止めは、周りに空間的な制約がない
状態で行なうことができる。
４は、まず平滑コンデンサＣのブラケット２３をフレー
ム２０内で載置取付け部２０ｃに位置合わせして５箇所
でボルト止めすることで、図５に示すように、平滑コン
デンサＣの＋−両端子がフレーム２０の上端より上方に
突出した位置となる。そこでこの状態でコンデンサ端子
とインバータの直流端子Ｐ１，Ｐ２を接続するバスパネ
ル２６をボルト止めすることで、各平滑コンデンサＣの
インバータ回路への接続が完了する。この際のバスパネ
ル２６に対するインバータの直流端子Ｐ１，Ｐ２の位置
は、フレーム２０の上端からみて極浅い位置にあるた
め、この部分のボルト止めは、空間的に狭くても極めて
容易な作業となる。また、コンデンサ端子に対するバス
パネル２６のボルト止めは、周りに空間的な制約がない
状態で行なうことができる。
【００３８】こうして平滑コンデンサＣの組付けが終わ
った後に、フレーム２０の上端より上方に突き出た平滑
コンデンサＣのブラケット２３の上に、その載置取付け
部２３ｃに位置合わせして制御基板Ｕｃのブラケット２
４を載せ、６箇所でボルト止めすることで、図６に示す
ように、スイッチング素子パワーモジュールのみが横並
びで、その上に平滑コンデンサＣが載置され、更にその
上に制御基板Ｕｃが載置された上方に窄まった３階建て
構造となる。こうして組み上がった制御ユニットＵの平
滑コンデンサＣと制御基板Ｕｃを覆うように、フレーム
２０の上部に帽子状、すなわちフレームとの合わせ面部
で最大の外形を有し、上部が次第に狭まる形状のカバー
２７を被せて、制御ユニットが完成する。
った後に、フレーム２０の上端より上方に突き出た平滑
コンデンサＣのブラケット２３の上に、その載置取付け
部２３ｃに位置合わせして制御基板Ｕｃのブラケット２
４を載せ、６箇所でボルト止めすることで、図６に示す
ように、スイッチング素子パワーモジュールのみが横並
びで、その上に平滑コンデンサＣが載置され、更にその
上に制御基板Ｕｃが載置された上方に窄まった３階建て
構造となる。こうして組み上がった制御ユニットＵの平
滑コンデンサＣと制御基板Ｕｃを覆うように、フレーム
２０の上部に帽子状、すなわちフレームとの合わせ面部
で最大の外形を有し、上部が次第に狭まる形状のカバー
２７を被せて、制御ユニットが完成する。
【００３９】次に、前記の構成からなる制御ユニットＵ
をハイブリッド車用の駆動装置に一体化した実施形態を
説明する。図７は駆動装置の各軸を同一平面上に展開し
て軸方向断面を示す。この駆動装置は、第１軸Ｉ上配置
のジェネレータＧと、第２軸ＩＩ上配置のモータＭと、
第４軸ＩＶ上配置のディファレンシャル装置Ｄと、第１
軸Ｉ上配置のシングルピニオン構成のプラネタリギヤセ
ットＰとを主要な構成要素とし、第１軸Ｉ上でプラネタ
リギヤセットＰに連結される図にクランク軸端のみを示
す内燃機関（以下、エンジンという）Ｅと、これと同軸
のジェネレータＧとをプラネタリギヤセットＰを介して
相互且つ第３軸ＩＩＩ上のカウンタギヤ機構Ｔを介して
ディファレンシャル装置Ｄに駆動連結するとともに、モ
ータＭをカウンタギヤ機構Ｔを介してディファレンシャ
ル装置Ｄに直接連結し、更に、エンジンＥの逆回転阻止
のためのワンウェイクラッチＦと、ジェネレータＧの空
転阻止のためのブレーキＢとを付設した構成とされてい
る。
をハイブリッド車用の駆動装置に一体化した実施形態を
説明する。図７は駆動装置の各軸を同一平面上に展開し
て軸方向断面を示す。この駆動装置は、第１軸Ｉ上配置
のジェネレータＧと、第２軸ＩＩ上配置のモータＭと、
第４軸ＩＶ上配置のディファレンシャル装置Ｄと、第１
軸Ｉ上配置のシングルピニオン構成のプラネタリギヤセ
ットＰとを主要な構成要素とし、第１軸Ｉ上でプラネタ
リギヤセットＰに連結される図にクランク軸端のみを示
す内燃機関（以下、エンジンという）Ｅと、これと同軸
のジェネレータＧとをプラネタリギヤセットＰを介して
相互且つ第３軸ＩＩＩ上のカウンタギヤ機構Ｔを介して
ディファレンシャル装置Ｄに駆動連結するとともに、モ
ータＭをカウンタギヤ機構Ｔを介してディファレンシャ
ル装置Ｄに直接連結し、更に、エンジンＥの逆回転阻止
のためのワンウェイクラッチＦと、ジェネレータＧの空
転阻止のためのブレーキＢとを付設した構成とされてい
る。
【００４０】図８に各軸の実際の位置関係をエンジンと
の連結側から見た側面図で示すように、この駆動装置
は、ディファレンシャル装置Ｄを配した第４軸ＩＶを最
も低い位置とし、その概ね上方にモータＭを配した第２
軸ＩＩを位置させ、第４軸ＩＶの前方（車載状態での前
方、すなわち図示右側）やや上方にジェネレータＧ等を
配した第１軸Ｉを位置させた配置とされている。なお、
図８上では第３軸は現れていないが、この軸位置は、第
１軸、第２軸及び第４軸の軸心を結ぶ直線で囲まれる三
角形の概ね中央の位置にある。
の連結側から見た側面図で示すように、この駆動装置
は、ディファレンシャル装置Ｄを配した第４軸ＩＶを最
も低い位置とし、その概ね上方にモータＭを配した第２
軸ＩＩを位置させ、第４軸ＩＶの前方（車載状態での前
方、すなわち図示右側）やや上方にジェネレータＧ等を
配した第１軸Ｉを位置させた配置とされている。なお、
図８上では第３軸は現れていないが、この軸位置は、第
１軸、第２軸及び第４軸の軸心を結ぶ直線で囲まれる三
角形の概ね中央の位置にある。
【００４１】こうした構成からなる駆動装置に対して、
図１に示す制御ユニットＵは、駆動装置と一体化した状
態での装置の全高を低くすべく、制御ユニットＵの取付
け面が図８に示すようにモータＭ及びジェネレータＧの
外径と概ね接するように連結され、モータＭ及びジェネ
レータＧの軸位置の高さが異なることから、駆動装置の
前方に前傾姿勢で駆動装置ケース１０に取付けられてい
る。そして、この前傾姿勢と、カバー２７の前記形状と
の関係が、カバー２７の前面を車両に対して実質上垂直
に、また後面を実質上水平として、駆動装置全体の形状
を前方及び上方に突出部のないコンパクトな外形とする
のに役立っている。
図１に示す制御ユニットＵは、駆動装置と一体化した状
態での装置の全高を低くすべく、制御ユニットＵの取付
け面が図８に示すようにモータＭ及びジェネレータＧの
外径と概ね接するように連結され、モータＭ及びジェネ
レータＧの軸位置の高さが異なることから、駆動装置の
前方に前傾姿勢で駆動装置ケース１０に取付けられてい
る。そして、この前傾姿勢と、カバー２７の前記形状と
の関係が、カバー２７の前面を車両に対して実質上垂直
に、また後面を実質上水平として、駆動装置全体の形状
を前方及び上方に突出部のないコンパクトな外形とする
のに役立っている。
【００４２】この形態における制御ユニットＵは、これ
らを構成する各部品のうち、大電流を扱うスイッチング
素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇが、その構成チップか
らの発熱が大きいことから、ケースフレーム２０の底壁
で構成されるヒートシンクＨ（図７参照）に接しさせて
冷却すべく、最下方に底壁面上に並べて配置し、その上
部に前記のようにインバータの平滑回路用のコンデンサ
Ｃを配置し、更にその上方に制御基板Ｕｃを配置した構
成とされている。
らを構成する各部品のうち、大電流を扱うスイッチング
素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇが、その構成チップか
らの発熱が大きいことから、ケースフレーム２０の底壁
で構成されるヒートシンクＨ（図７参照）に接しさせて
冷却すべく、最下方に底壁面上に並べて配置し、その上
部に前記のようにインバータの平滑回路用のコンデンサ
Ｃを配置し、更にその上方に制御基板Ｕｃを配置した構
成とされている。
【００４３】この形態では、駆動装置の機構各部の潤滑
と、モータＭ及びジェネレータＧの冷却のために駆動装
置ケース１０内でＡＴＦ（オートマチック・トランスミ
ッション・フルイド：本明細書においてオイルという）
を循環させ、このオイルを別のクーラント（例えば水、
不凍液等を用いる）との熱交換で冷却する方式を採るこ
とと、駆動装置にその制御ユニットＵを一体配置とし、
これをクーラントとの熱交換で冷却する方式を採ること
から、駆動装置と制御ユニットＵとの連結部に冷却装置
が配置されている。
と、モータＭ及びジェネレータＧの冷却のために駆動装
置ケース１０内でＡＴＦ（オートマチック・トランスミ
ッション・フルイド：本明細書においてオイルという）
を循環させ、このオイルを別のクーラント（例えば水、
不凍液等を用いる）との熱交換で冷却する方式を採るこ
とと、駆動装置にその制御ユニットＵを一体配置とし、
これをクーラントとの熱交換で冷却する方式を採ること
から、駆動装置と制御ユニットＵとの連結部に冷却装置
が配置されている。
【００４４】冷却装置は、駆動装置ケース１０側の合わ
せ面に形成されたオイル溜まり１１と、オイル溜まり１
１を覆う蓋を構成するアルミ材等の熱伝導性のよい材料
からなるフィン付伝熱壁１２と、制御ユニットＵの各部
品を収容し、同様にアルミ材等の熱伝導性のよい材料か
らなるケースフレーム２０の底壁部２０ａに形成された
ヒートシンクＨとで構成される。駆動装置ケース１０側
のオイル溜まり１１は、プラネタリギヤセットＰのキャ
リアに駆動連結されたオイルポンプＯを圧送源とするオ
イル循環路の途中の油路を構成しており、その入口側と
出口側に設けられた図示しないオリフィスによる流量調
整で常に適切なオイル溜まり量を保つものとされてい
る。ケースフレーム２０側のヒートシンクＨは、制御ユ
ニットＵのモータＭ用及びジェネレータＧ用のスイッチ
ング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇに接するものとさ
れ、ヒートシンクＨ内に形成された下方が開放された断
面Ｕ字状の条溝２０ｂからなるクーラント流路Ｌを備え
る。この条溝の開放面側は、溝蓋を構成する壁部材とし
ての断熱壁２２で閉じられている。
せ面に形成されたオイル溜まり１１と、オイル溜まり１
１を覆う蓋を構成するアルミ材等の熱伝導性のよい材料
からなるフィン付伝熱壁１２と、制御ユニットＵの各部
品を収容し、同様にアルミ材等の熱伝導性のよい材料か
らなるケースフレーム２０の底壁部２０ａに形成された
ヒートシンクＨとで構成される。駆動装置ケース１０側
のオイル溜まり１１は、プラネタリギヤセットＰのキャ
リアに駆動連結されたオイルポンプＯを圧送源とするオ
イル循環路の途中の油路を構成しており、その入口側と
出口側に設けられた図示しないオリフィスによる流量調
整で常に適切なオイル溜まり量を保つものとされてい
る。ケースフレーム２０側のヒートシンクＨは、制御ユ
ニットＵのモータＭ用及びジェネレータＧ用のスイッチ
ング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇに接するものとさ
れ、ヒートシンクＨ内に形成された下方が開放された断
面Ｕ字状の条溝２０ｂからなるクーラント流路Ｌを備え
る。この条溝の開放面側は、溝蓋を構成する壁部材とし
ての断熱壁２２で閉じられている。
【００４５】制御ユニットＵのモータＭ用及びジェネレ
ータＧ用のスイッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕ
ｇに接するヒートシンクＨは、ケースフレーム２０の底
壁２０ａを駆動装置ケース１０との合わせ面より底上げ
した形態で形成されている。底壁２０ａ内には、連続す
る凹部が断面Ｕ字状の条溝２０ｂとして形成され、条溝
２０ｂの開放面側に添設して壁部材としての断熱壁２２
が固定されている。この断熱壁２２は、底壁２０ａの条
溝２０ｂと協働してヒートシンクＨ内にクーラント流路
Ｌを画定している。
ータＧ用のスイッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕ
ｇに接するヒートシンクＨは、ケースフレーム２０の底
壁２０ａを駆動装置ケース１０との合わせ面より底上げ
した形態で形成されている。底壁２０ａ内には、連続す
る凹部が断面Ｕ字状の条溝２０ｂとして形成され、条溝
２０ｂの開放面側に添設して壁部材としての断熱壁２２
が固定されている。この断熱壁２２は、底壁２０ａの条
溝２０ｂと協働してヒートシンクＨ内にクーラント流路
Ｌを画定している。
【００４６】ヒートシンクＨへのクーラントの送り込み
は、別途設けられた図示しない電動ポンプによる圧送
で、適宜の図示しない外部配管を経て、ケースフレーム
２０周壁の入口孔からなされる。クーラント流路Ｌに入
った低温の流体は、直ちにジェネレータ用のスイッチン
グ素子パワーモジュールＵｇの発熱チップの直下に導か
れ、十分な温度勾配の熱交換でジェネレータ用のスイッ
チング素子パワーモジュールＵｇの特にチップ部分を冷
却する。その後ジェネレータ用のスイッチング素子パワ
ーモジュールＵｇとモータ用パワーモジュールＵｍの間
の連絡路を経てモータ用スイッチング素子パワーモジュ
ールＵｍの発熱チップの直下に導かれ、チップ部分を重
点的に冷却する。こうしてヒートシンクＨを出るクーラ
ントは、断熱壁２２の開口を通り、該壁の下側に回り込
み、駆動装置ケース１０との合わせ面部分を流れる際
に、フィン付伝熱壁１２との熱交換で、今度はオイル溜
まり１１（図３参照）のオイルを冷却する。合わせ面部
分を流れることで一連の熱交換を終わったクーラント
は、断熱壁２２の戻り開口から再びヒートシンクＨ側に
入り、ケースフレーム２０周壁の出口孔から適宜の図示
しない配管を経てエンジン冷却用のラジエータあるいは
専用のクーラ等の放熱手段経由で電動ポンプの吸い込み
側に繋がる冷媒溜めに戻る。
は、別途設けられた図示しない電動ポンプによる圧送
で、適宜の図示しない外部配管を経て、ケースフレーム
２０周壁の入口孔からなされる。クーラント流路Ｌに入
った低温の流体は、直ちにジェネレータ用のスイッチン
グ素子パワーモジュールＵｇの発熱チップの直下に導か
れ、十分な温度勾配の熱交換でジェネレータ用のスイッ
チング素子パワーモジュールＵｇの特にチップ部分を冷
却する。その後ジェネレータ用のスイッチング素子パワ
ーモジュールＵｇとモータ用パワーモジュールＵｍの間
の連絡路を経てモータ用スイッチング素子パワーモジュ
ールＵｍの発熱チップの直下に導かれ、チップ部分を重
点的に冷却する。こうしてヒートシンクＨを出るクーラ
ントは、断熱壁２２の開口を通り、該壁の下側に回り込
み、駆動装置ケース１０との合わせ面部分を流れる際
に、フィン付伝熱壁１２との熱交換で、今度はオイル溜
まり１１（図３参照）のオイルを冷却する。合わせ面部
分を流れることで一連の熱交換を終わったクーラント
は、断熱壁２２の戻り開口から再びヒートシンクＨ側に
入り、ケースフレーム２０周壁の出口孔から適宜の図示
しない配管を経てエンジン冷却用のラジエータあるいは
専用のクーラ等の放熱手段経由で電動ポンプの吸い込み
側に繋がる冷媒溜めに戻る。
【００４７】この実施形態の冷却装置の場合、クーラン
トをスイッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇの冷
却とオイルの冷却に共用しているが、前記流路配置の関
係から、クーラントが先ずヒートシンクＨを介してスイ
ッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇを冷却した
後、モータＭ及びジェネレータＧ冷却用のオイルを冷却
する順序となるため、クーラントの温度をヒートシンク
Ｈ側で伝熱壁１２側より低く保つことができる。この冷
却形態は、スイッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕ
ｇの耐熱温度がモータＭ及びジェネレータＧの耐熱温度
より低いことに関係しており、モータＭ及びジェネレー
タＧの冷却用のクーラントとしてのオイルの温度は、十
分な冷却を必要とするようなモータＭあるいはジェネレ
ータＧの負荷が大きい状態では、スイッチング素子パワ
ーモジュールＵｍ，Ｕｇの温度より遥かに高い温度とな
るため、ヒートシンクＨ通過後の温度上昇したクーラン
トを用いてもなお、伝熱壁１２を挟むオイルとの間に十
分な温度勾配が生じるため、効率のよい冷却を行なうこ
とができることに依存する。
トをスイッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇの冷
却とオイルの冷却に共用しているが、前記流路配置の関
係から、クーラントが先ずヒートシンクＨを介してスイ
ッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇを冷却した
後、モータＭ及びジェネレータＧ冷却用のオイルを冷却
する順序となるため、クーラントの温度をヒートシンク
Ｈ側で伝熱壁１２側より低く保つことができる。この冷
却形態は、スイッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕ
ｇの耐熱温度がモータＭ及びジェネレータＧの耐熱温度
より低いことに関係しており、モータＭ及びジェネレー
タＧの冷却用のクーラントとしてのオイルの温度は、十
分な冷却を必要とするようなモータＭあるいはジェネレ
ータＧの負荷が大きい状態では、スイッチング素子パワ
ーモジュールＵｍ，Ｕｇの温度より遥かに高い温度とな
るため、ヒートシンクＨ通過後の温度上昇したクーラン
トを用いてもなお、伝熱壁１２を挟むオイルとの間に十
分な温度勾配が生じるため、効率のよい冷却を行なうこ
とができることに依存する。
【００４８】また、上記のような冷却の順序から、駆動
装置ケース１０とユニットケースフレーム２０との間に
介在する冷却装置部分は、それ自体でヒートシンクＨ側
と伝熱壁１２側との間において高温のオイルの熱がスイ
ッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇ側に伝わるの
を阻止する断熱手段としても有効に機能する。このこと
から、重負荷のオイル温度上昇時にも、クーラントの温
度がスイッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇの耐
熱温度を超えるまで上昇するのを防ぐことができる。し
たがって、上記のような作用の相乗で、クーラントを共
通としながら、効率良くパワーモジュールＵｍ，Ｕｇ、
モータＭ及びジェネレータＧをそれらの耐熱性に応じて
効率良く冷却することができる。
装置ケース１０とユニットケースフレーム２０との間に
介在する冷却装置部分は、それ自体でヒートシンクＨ側
と伝熱壁１２側との間において高温のオイルの熱がスイ
ッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇ側に伝わるの
を阻止する断熱手段としても有効に機能する。このこと
から、重負荷のオイル温度上昇時にも、クーラントの温
度がスイッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇの耐
熱温度を超えるまで上昇するのを防ぐことができる。し
たがって、上記のような作用の相乗で、クーラントを共
通としながら、効率良くパワーモジュールＵｍ，Ｕｇ、
モータＭ及びジェネレータＧをそれらの耐熱性に応じて
効率良く冷却することができる。
【００４９】以上詳述したように、この実施形態によれ
ば、制御ユニットＵに関して、スイッチング素子パワー
モジュールＵｍ，Ｕｇの上に平滑コンデンサＣ、平滑コ
ンデンサＣの上に制御基板Ｕｃを固定して、インバータ
と制御基板を高さ方向に積み上げたモジュールとしたた
め、面積的な小型化が達成されている。また、各部品の
ブラケット固定によるモジュール化で、各々をサブアッ
シー化して最適な大きさで構成することができるので、
お互いが他の２部品の面積に影響されることがないた
め、一般的に冷却性を考えて表面積を確保しなければな
らないスイッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇを
最大面積の第１の基台に固定し、面積の要らない制御基
板を最小面積の第３の基台に固定し、要求するインバー
タの性能等によって、その数や大きさが異なるものの、
概ねそれらの中間の面積となる平滑コンデンサをそれら
の中間面積の第２の基台に固定することで、これらの基
台が上に重なるに連れて面積的に小さくなっていく構成
となるため、立体的にも小型化することができる。
ば、制御ユニットＵに関して、スイッチング素子パワー
モジュールＵｍ，Ｕｇの上に平滑コンデンサＣ、平滑コ
ンデンサＣの上に制御基板Ｕｃを固定して、インバータ
と制御基板を高さ方向に積み上げたモジュールとしたた
め、面積的な小型化が達成されている。また、各部品の
ブラケット固定によるモジュール化で、各々をサブアッ
シー化して最適な大きさで構成することができるので、
お互いが他の２部品の面積に影響されることがないた
め、一般的に冷却性を考えて表面積を確保しなければな
らないスイッチング素子パワーモジュールＵｍ，Ｕｇを
最大面積の第１の基台に固定し、面積の要らない制御基
板を最小面積の第３の基台に固定し、要求するインバー
タの性能等によって、その数や大きさが異なるものの、
概ねそれらの中間の面積となる平滑コンデンサをそれら
の中間面積の第２の基台に固定することで、これらの基
台が上に重なるに連れて面積的に小さくなっていく構成
となるため、立体的にも小型化することができる。
【００５０】また、各々の部品を基台に固定してサブア
ッシー化して、それらを単純に積み上げ固定する作業手
順となるため、作業スペースの制約をうけることがな
く、組立性が向上する。更に、各々の基台はダイカスト
等の一般的な工法で製造することができるため、工数や
コスト削減が可能となる。しかも、スイッチング素子パ
ワーモジュールＵｍ，Ｕｇと平滑コンデンサＣがバスパ
ネル２６により回路接続上短い経路で接続されるため、
スイッチング素子のスイッチングによるサージ電圧を小
さくすることができる。また、積み上げ位置の関係か
ら、第２の基台と第３の基台が、スイッチング素子のス
イッチングノイズを遮蔽する役割を果たし、平滑コンデ
ンサＣと、制御基板Ｕｃに悪影響を及ぼすのを防止する
ことができる。
ッシー化して、それらを単純に積み上げ固定する作業手
順となるため、作業スペースの制約をうけることがな
く、組立性が向上する。更に、各々の基台はダイカスト
等の一般的な工法で製造することができるため、工数や
コスト削減が可能となる。しかも、スイッチング素子パ
ワーモジュールＵｍ，Ｕｇと平滑コンデンサＣがバスパ
ネル２６により回路接続上短い経路で接続されるため、
スイッチング素子のスイッチングによるサージ電圧を小
さくすることができる。また、積み上げ位置の関係か
ら、第２の基台と第３の基台が、スイッチング素子のス
イッチングノイズを遮蔽する役割を果たし、平滑コンデ
ンサＣと、制御基板Ｕｃに悪影響を及ぼすのを防止する
ことができる。
【００５１】以上、本発明をハイブリッド車用の駆動装
置に適用した実施形態に基づき詳説したが、本発明はこ
の実施形態に限るものではなく、電気自動車用駆動装置
等、少なくとも電動機を使用し、その制御にインバータ
を要する全ての駆動装置に適用可能なものであり、特許
請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に具体的構成を
変更して実施することができる。
置に適用した実施形態に基づき詳説したが、本発明はこ
の実施形態に限るものではなく、電気自動車用駆動装置
等、少なくとも電動機を使用し、その制御にインバータ
を要する全ての駆動装置に適用可能なものであり、特許
請求の範囲に記載の事項の範囲内で種々に具体的構成を
変更して実施することができる。
【図１】本発明の実施形態に係るハイブリッド車用駆動
装置の制御ユニットの分解斜視図である。
装置の制御ユニットの分解斜視図である。
【図２】制御ユニットのインバータの一般的回路構成を
示す電気回路図である。
示す電気回路図である。
【図３】インバータのスイッチング素子パワーモジュー
ルの実体的構成を示す回路平面図である。
ルの実体的構成を示す回路平面図である。
【図４】制御ユニットの制御基板を載置するブラケット
の詳細な構造を示す斜視図である。
の詳細な構造を示す斜視図である。
【図５】制御ユニットのコンデンサ組付け後の形態を示
す斜視図である。
す斜視図である。
【図６】制御ユニットの制御基板組付け後の形態を示す
斜視図である。
斜視図である。
【図７】制御ユニットを一体化したハイブリッド車用駆
動装置の軸方向展開断面図である。
動装置の軸方向展開断面図である。
【図８】ハイブリッド車用駆動装置をエンジン連結側か
ら見た側面図である。
ら見た側面図である。
Ｍ モータ（電動機）
Ｇ ジェネレータ（電動機）
Ｕ 制御ユニット
Ｕｃ 制御基板
Ｕｇ，Ｕｍ スイッチング素子パワーモジュール
Ｃ 平滑コンデンサ
Ｐ１，Ｐ２ 直流端子
２０ ケースフレーム（第１の基台）
２３ ブラケット（第２の基台）
２４ ブラケット（第３の基台）
２５ 緩衝部材
２６ カバー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 村上 智堂
愛知県安城市藤井町高根10番地 アイシ
ン・エィ・ダブリュ株式会社内
Ｆターム(参考） 5H007 AA06 BB06 CA01 CB05 HA03
HA07
5H115 PA01 PA15 PC06 PG04 PI12
PI13 PU21 PV09 PV23 UI27
UI33 UI34
5H611 BB01 TT01
Claims (10)
- 【請求項１】 電動機を備える駆動装置の電動機制御の
ためのインバータと、駆動装置を制御する制御基板とを
収容した電動駆動装置制御ユニットにおいて、 インバータのスイッチング素子パワーモジュールを載置
する第１の基台と、 インバータ用の平滑コンデンサを載置する第２の基台
と、 制御基板を載置する第３の基台と、を備えてなり、 前記第２の基台を第１の基台に固定すると共に、第３の
基台を第２の基台に固定したことを特徴とする電動駆動
装置制御ユニット。 - 【請求項２】 ２つの電動機を備える駆動装置の電動機
制御のためのインバータと、駆動装置を制御する制御基
板とを収容した電動駆動装置制御ユニットにおいて、 インバータの前記２つの電動機用の各スイッチング素子
パワーモジュールを並べて載置する第１の基台と、 インバータ用の平滑コンデンサを載置する第２の基台
と、 制御基板を載置する第３の基台と、を備えてなり、 前記第２の基台を第１の基台に固定すると共に、第３の
基台を第２の基台に固定したことを特徴とする電動駆動
装置制御ユニット。 - 【請求項３】 前記平滑コンデンサは、２つの電動機の
スイッチング素子パワーモジュールに共通の平滑回路に
介装された、請求項２記載の電動駆動装置制御ユニッ
ト。 - 【請求項４】 前記各スイッチング素子パワーモジュー
ルは、それらの直流端子を第１の基台の一方側に、それ
らの出力端子を他方側に揃えて並べられた、請求項２又
は３記載の電動駆動装置制御ユニット。 - 【請求項５】 前記平滑コンデンサは、その端子をスイ
ッチング素子パワーモジュールの直流入力側に向けて第
２の基台に固定された、請求項１〜４のいずれか１項記
載の電動駆動装置制御ユニット。 - 【請求項６】 前記制御基板は、その周縁部分と中央部
分で第３の基台に固定された、請求項１〜５のいずれか
１項記載の電動駆動装置制御ユニット。 - 【請求項７】 前記第３の基台は、緩衝部材を介して第
２の基台に固定された、請求項１〜６のいずれか１項記
載の電動駆動装置制御ユニット。 - 【請求項８】 前記制御ユニットは、電動駆動装置に一
体化される、請求項１〜７のいずれか１項記載の電動駆
動装置制御ユニット。 - 【請求項９】 前記制御ユニットは、車両前方に対し
て、前傾姿勢で電動駆動装置に取り付けられる、請求項
８記載の電動駆動装置制御ユニット。 - 【請求項１０】 前記制御ユニットの上部はカバーで被
蓋され、該カバー前面と後面は、車両への搭載状態で垂
直面と水平面となる傾斜面とされた、請求項９記載の電
動駆動装置制御ユニット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001398633A JP3975394B2 (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 電動駆動装置制御ユニット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001398633A JP3975394B2 (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 電動駆動装置制御ユニット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003199363A true JP2003199363A (ja) | 2003-07-11 |
| JP3975394B2 JP3975394B2 (ja) | 2007-09-12 |
Family
ID=27603974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001398633A Expired - Fee Related JP3975394B2 (ja) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | 電動駆動装置制御ユニット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3975394B2 (ja) |
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- 2001-12-27 JP JP2001398633A patent/JP3975394B2/ja not_active Expired - Fee Related
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