JP2001354040A

JP2001354040A - 駆動装置

Info

Publication number: JP2001354040A
Application number: JP2000174347A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Takenaka; 正幸竹中; Takeshi Hara; 毅原; Kozo Yamaguchi; 幸蔵山口; Hiromichi Yasugata; 廣通安形; Yutaka Hotta; 豊堀田; Kimiya Maki; 公也牧
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 2000-06-09
Filing date: 2000-06-09
Publication date: 2001-12-25
Anticipated expiration: 2020-06-09
Also published as: JP3843702B2

Abstract

(57)【要約】【課題】電動車両を小型化することができ、配線を簡素
化することができるようにする。【解決手段】第１軸線ＳＨ１上に配設された第１のモー
タと、第１軸線ＳＨ１と平行な第２軸線ＳＨ２上に配設
された第２のモータと、第１軸線ＳＨ１及び第２軸線Ｓ
Ｈ２と平行な第３軸線ＳＨ３上に配設されたディファレ
ンシャル装置と、第１のモータ用の第１のインバータ
と、第２のモータ用の第２のインバータとを有する。そ
して、第２軸線ＳＨ２は、第１軸線ＳＨ１と第３軸線Ｓ
Ｈ３とを結んだ第１の線ｍ１より上方に配設され、第
１、第２のインバータは、第１、第２のモータの各外周
縁より径方向外方に配設される。第１、第２のモータ及
びディファレンシャル装置を小さなスペースに配列する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、駆動装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、電動車両は駆動装置を備え、該駆
動装置には、第１のモータとしての発電機モータ、第２
のモータとしての駆動モータ、及び前記駆動装置を駆動
するためのインバータ装置が配設される。そして、該イ
ンバータ装置は、ブリッジ回路によって形成された第１
のインバータとしての発電機モータ用インバータ、及び
同様にブリッジ回路によって形成された第２のインバー
タとしての駆動モータ用インバータから成り、前記発電
機モータ用インバータを駆動することによって、発電機
モータから供給された３相の相電流を直流電流に変換
し、該直流電流をバッテリに供給したり、前記駆動モー
タ用インバータを駆動することによって、バッテリから
供給された直流電流を３相の相電流に変換し、該各相電
流を駆動モータに供給したりするようになっている。

【０００３】そのために、制御装置が配設され、該制御
装置によってパルス幅変調信号が発生させられ、該パル
ス幅変調信号が前記各ブリッジ回路に対して出力され、
該各ブリッジ回路のトランジスタがスイッチングされ
る。この場合、発電機モータ用インバータ及び駆動モー
タ用インバータにおいて、各ブリッジ回路のトランジス
タをオン・オフさせたときに発生させられる電圧を安定
させるために、各ブリッジ回路に平滑用コンデンサが配
設される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の駆動装置においては、発電機モータ用インバータ及
び駆動モータ用インバータのそれぞれに、前記平滑用コ
ンデンサを配設する必要があるだけでなく、駆動に伴っ
て発生させられた熱を放出するための冷却用のヒートシ
ンクを配設する必要があるので、駆動装置の寸法が大き
くなり、電動車両が大型化してしまう。

【０００５】また、発電機モータ用インバータと発電機
モータとを接続し、駆動モータ用インバータと駆動モー
タとを接続するに当たり、発電機モータ用インバータと
発電機モータとの間、及び駆動モータ用インバータと駆
動モータとの間に各ヒートシンクが配設されるので、発
電機モータ用インバータと発電機モータとを結ぶリード
線、及び駆動モータ用インバータと駆動モータとを結ぶ
リード線が長くなり、配線が複雑になってしまう。そし
て、リード線が長くなるのに伴って、インダクタンスが
大きくなり、制御信号を送るための信号線に電圧変動に
よるノイズの影響を与えてしまうことがある。

【０００６】本発明は、前記従来の駆動装置の問題点を
解決して、電動車両を小型化することができ、配線を簡
素化することができ、制御信号を送るための信号線に電
圧変動によるノイズの影響が与えられるのを防止するこ
とができる駆動装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の駆
動装置においては、第１軸線上に配設された第１のモー
タと、前記第１軸線と平行な第２軸線上に配設された第
２のモータと、前記第１軸線及び第２軸線と平行な第３
軸線上に配設されたディファレンシャル装置と、前記第
１のモータ用の第１のインバータと、第２のモータ用の
第２のインバータとを有する。

【０００８】そして、第２軸線は、前記第１軸線と第３
軸線とを結んだ第１の線より上方に配設される。また、
前記第１、第２のインバータは、前記第１、第２のモー
タの各外周縁より径方向外方に配設される。

【０００９】本発明の他の駆動装置においては、さら
に、前記第１の線、前記第１軸線と第２軸線とを結んだ
第２の線、及び前記第２軸線と第３軸線とを結んだ第３
の線によって鋭角三角形が形成される。

【００１０】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記第１、第２のモータは、軸方向において、第
１、第２のインバータから成るインバータ装置とオーバ
ラップさせられる。

【００１１】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記第１、第２のインバータは、第１軸線、第２
軸線及び第３軸線と平行な平面上に配設される。

【００１２】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記第１、第２のインバータは、第１、第２のモ
ータの共通の接面と平行な平面上に配設される。

【００１３】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記第１、第２のインバータはインバータケース
の取付面に取り付けられる。また、前記第１軸線上の所
定の点と第１のインバータの中心とを結ぶ線、及び前記
第２軸線上の所定の点と第２のインバータの中心とを結
ぶ線は、前記取付面に対してほぼ垂直に延びる。

【００１４】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記第１、第２のインバータと前記第１、第２の
モータとの間で電流を伝達する伝達部材は、駆動装置ケ
ースの外側に露出することなく配設される。

【００１５】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記伝達部材は、前記第１、第２のモータを収容
するモータ収容室と、前記第１、第２のインバータを収
容するインバータ収容室との間の隔壁を貫通して延在さ
せられる。

【００１６】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記第１、第２のモータは、モータケースによっ
て形成されたモータ収容室に収容される。そして、前記
第１、第２のインバータ及び制御装置は、インバータケ
ース、及び該インバータケースを覆うカバーによって形
成されたインバータ収容室に収容される。また、前記イ
ンバータケースは、前記モータケースの傾斜壁に取り付
けられ、ヒートシンクの少なくとも一部を形成する。

【００１７】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記第１、第２のモータは、モータケースによっ
て形成されたモータ収容室に収容される。そして、前記
第１、第２のインバータ、該第１、第２のインバータの
電源電圧を平滑化する平滑用コンデンサ及び制御装置
は、インバータケース、及び該インバータケースを覆う
カバーによって形成されたインバータ収容室に収容され
る。また、該インバータ収容室において、前記第１、第
２のインバータの上方に平滑用コンデンサが配設され、
該平滑用コンデンサの更に上方に制御装置が配設され
る。さらに、前記インバータケースは、前記モータケー
スの傾斜壁に取り付けられ、前記カバーは、インバータ
ケースから離れるほど絞られた形状を有する。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。

【００１９】図１は本発明の実施の形態における駆動装
置の透視図、図２は本発明の実施の形態におけるエンジ
ン及び駆動装置の概念図、図３は本発明の実施の形態に
おける駆動装置の概略図、図４は本発明の実施の形態に
おける駆動装置の斜視図である。この場合、電動車両と
してハイブリッド型車両について説明する。

【００２０】図において、１１は第１軸線ＳＨ１上に配
設されたエンジン（Ｅ／Ｇ）、１２は前記第１軸線ＳＨ
１上に配設され、前記エンジン１１を駆動することによ
って発生させられた回転を出力する出力軸、１３は前記
第１軸線ＳＨ１上に配設され、前記出力軸１２を介して
入力されたトルクを分配する差動歯車装置としてのプラ
ネタリギヤユニット、１４は前記第１軸線ＳＨ１上に配
設され、前記プラネタリギヤユニット１３においてトル
クが分配された後の回転が出力される連結部材としての
出力軸、１５は前記第１軸線ＳＨ１上に配設され、前記
出力軸１４に固定された第１のギヤとしてのカウンタド
ライブギヤ、１６は前記第１軸線ＳＨ１上に配設され、
伝達軸１７を介して前記プラネタリギヤユニット１３と
連結された第１のモータとしての発電機モータ（Ｇ）で
ある。なお、前記出力軸１４は、スリーブ状に形成さ
れ、前記出力軸１２を包囲して配設される。また、前記
カウンタドライブギヤ１５はプラネタリギヤユニット１
３よりエンジン１１側に配設される。

【００２１】前記プラネタリギヤユニット１３は、第１
の要素としてのサンギヤＳ、該サンギヤＳと噛（し）合
するピニオンＰ、該ピニオンＰと噛合する第２の要素と
してのリングギヤＲ、及び前記ピニオンＰを回転自在に
支持する第３の要素としてのキャリヤＣＲから成る。

【００２２】また、前記サンギヤＳは前記伝達軸１７を
介して発電機モータ１６と、リングギヤＲは出力軸１４
を介してカウンタドライブギヤ１５と、キャリヤＣＲは
出力軸１２を介してエンジン１１と連結される。

【００２３】そして、前記発電機モータ１６は、前記伝
達軸１７に固定され、回転自在に配設されたロータ２
１、該ロータ２１の周囲に配設されたステータ２２、及
び該ステータ２２に巻装されたコイル２３から成る。前
記発電機モータ１６は、伝達軸１７を介して入力される
回転によって電力を発生させる。前記コイル２３は、電
源としての図示されないバッテリに接続され、該バッテ
リに電流を供給する。なお、必要に応じて発電機モータ
１６を駆動モータとして使用することができる。その場
合、バッテリから供給された電流によって回転を出力さ
せる。

【００２４】また、２５は前記第１軸線ＳＨ１と平行な
第２軸線ＳＨ２上に配設され、前記バッテリに接続さ
れ、該バッテリから電流が供給されて駆動され、回転を
発生させる第２のモータとしての駆動モータ（Ｍ）、２
６は前記第２軸線ＳＨ２上に配設され、前記駆動モータ
２５の回転を出力する出力軸、２７は前記第２軸線ＳＨ
２上に配設され、前記出力軸２６に固定された第２のギ
ヤとしての出力ギヤである。前記駆動モータ２５は、前
記出力軸２６に固定され、回転自在に配設されたロータ
３７、該ロータ３７の周囲に配設されたステータ３８、
及び該ステータ３８に巻装されたコイル３９から成る。

【００２５】そして、前記エンジン１１の回転と同じ方
向に図示されない駆動輪を回転させるために、前記第１
軸線ＳＨ１及び第２軸線ＳＨ２と平行にカウンタシャフ
ト３１が配設され、該カウンタシャフト３１に第３のギ
ヤとしてのカウンタドリブンギヤ３２が固定される。ま
た、該カウンタドリブンギヤ３２と前記カウンタドライ
ブギヤ１５とが、カウンタドリブンギヤ３２と出力ギヤ
２７とがそれぞれ噛合させられ、前記カウンタドライブ
ギヤ１５の回転、及び出力ギヤ２７の回転が反転されて
カウンタドリブンギヤ３２に伝達されるようになってい
る。

【００２６】さらに、前記カウンタシャフト３１には前
記カウンタドリブンギヤ３２より歯数が少ない第４のギ
ヤとしてのピニオンドライブギヤ３３が固定される。

【００２７】そして、前記第１軸線ＳＨ１及び第２軸線
ＳＨ２と平行な第３軸線ＳＨ３上に第５のギヤとしての
大リングギヤ３５が配設され、該大リングギヤ３５と前
記ピニオンドライブギヤ３３とが噛合させられる。ま
た、前記大リングギヤ３５にディファレンシャル装置３
６が固定され、大リングギヤ３５に伝達された回転が前
記ディファレンシャル装置３６によって分配され、図示
されない駆動軸を介して前記駆動輪に伝達される。前記
プラネタリギヤユニット１３、発電機モータ１６、駆動
モータ２５、ディファレンシャル装置３６、他のギヤ等
によってトルク伝達機構が構成される。なお、図２にお
いて、駆動モータ２５及びディファレンシャル装置３６
を同じ平面上で示すために、図２におけるカウンタドリ
ブンギヤ３２及びピニオンドライブギヤ３３の位置は、
図３におけるカウンタドリブンギヤ３２及びピニオンド
ライブギヤ３３の位置と逆にされる。また、図２には示
されていないが、前記エンジン１１と出力軸１２との間
には、図３に示されるように、フライホイール９１及び
ダンパ９２が配設される。

【００２８】この場合、発電機モータ１６は第１軸線Ｓ
Ｈ１上に、駆動モータ２５は第２軸線ＳＨ２上に配設さ
れ、かつ、第１軸線ＳＨ１及び第２軸線ＳＨ２は平行に
配設されるので、第１軸線ＳＨ１と第２軸線ＳＨ２との
間における減速比を自由に設定することができる。した
がって、前記トルク伝達機構の設計の自由度を高くする
ことができる。その結果、発電機モータ１６及び駆動モ
ータ２５を最高の条件で駆動することが可能になる。

【００２９】ところで、１０は熱伝導性が良好な金属に
よって形成されたモータケースであり、該モータケース
１０によって前記発電機モータ１６及び駆動モータ２５
を収容するモータ収容室１０ａが形成される。また、前
記モータケース１０は、発電機モータ１６を収容する発
電機モータ収容部１０Ｇ、駆動モータ２５を収容する駆
動モータ収容部１０Ｍ、及びディファレンシャル装置３
６を収容するディファレンシャル装置収容部１０Ｄを備
え、前記発電機モータ収容部１０Ｇにおけるエンジン１
１側の端部に、フライホイール９１及びダンパ９２を収
容するためのダンパケース９３が形成され、前記ディフ
ァレンシャル装置収容部１０Ｄにおけるエンジン１１側
の端部に、前記駆動軸を回転自在に支持するためのボス
部９５が形成される。なお、９４は出力軸１２が貫通さ
せられる穴、９６は前記駆動軸が貫通させられる穴であ
る。

【００３０】そして、前記プラネタリギヤユニット１
３、発電機モータ１６、駆動モータ２５及びディファレ
ンシャル装置３６の各要素、並びに後述される発電機モ
ータ用インバータ５３、駆動モータ用インバータ５４、
ヒートシンク４０、平滑用コンデンサ５５等によって駆
動装置が構成される。

【００３１】前記構成の駆動装置は、幅方向における寸
法が制約されるハイブリッド型車両、特にＦＦ（フロン
トドライブ・フロントアクスル）式のハイブリッド型車
両に搭載される。また、駆動装置より上方にボンネット
が、駆動装置より前方（図１における左方）にラジエー
タ及びクラッシャブルゾーンが、駆動装置より後方（図
１における右方）にダッシュパネル及びクラッシャブル
ゾーンが配設されるだけでなく、駆動装置の地上高を確
保する必要があるので、駆動装置の径方向の寸法を小型
化する必要がある。

【００３２】そこで、前記駆動装置をハイブリッド型車
両に搭載した状態において、前記第１軸線ＳＨ１と第３
軸線ＳＨ３とを結んだ第１の線をｍ１としたとき、第２
軸線ＳＨ２は前記第１の線ｍ１より上方に配設される。
そして、前記第１軸線ＳＨ１と第２軸線ＳＨ２とを結ん
だ第２の線をｍ２とし、前記第２軸線ＳＨ２と第３軸線
ＳＨ３とを結んだ第３の線をｍ３としたとき、第１〜第
３の線ｍ１〜ｍ３によって、前記第１軸線ＳＨ１、第２
軸線ＳＨ２及び第３軸線ＳＨ３の各軸線上の所定の点を
頂点とする三角形が形成される。この場合、第１、第２
の線ｍ１、ｍ２が成す角をθ１とし、第２、第３の線ｍ
２、ｍ３が成す角をθ２とし、第１、第３の線ｍ１、ｍ
３が成す角をθ３としたとき、角θ１〜θ３は、０＜θ１＜９０〔°〕０＜θ２＜９０〔°〕０＜θ３＜９０〔°〕になり、前記三角形は鋭角三角形になる。したがって、
発電機モータ１６、駆動モータ２５及びディファレンシ
ャル装置３６を小さなスペースに配列することができる
ので、駆動装置を小型化することができる。

【００３３】また、前記モータケース１０において、ハ
イブリッド型車両の進行方向における前方に向けて、下
方に傾斜させて傾斜壁４９が形成され、該傾斜壁４９上
に皿状の形状を有するインバータケース４６が取り付け
られ、該インバータケース４６がカバー５８によって覆
われる。そして、インバータケース４６及びカバー５８
によってインバータ収容室６０が形成されるとともに、
該インバータ収容室６０に、前記駆動装置を駆動するた
めのインバータ装置５０及び制御装置５１が収容され
る。この場合、前記インバータ装置５０は、第２の線ｍ
２より上方に、かつ、第３軸線ＳＨ３と第２の線ｍ２と
を挟んで配設されることになる。なお、前記インバータ
ケース４６及びカバー５８は熱伝導性が良好な金属によ
って形成される。また、モータケース１０、インバータ
ケース４６及びカバー５８によって駆動装置ケースが構
成され、モータ収容室１０ａ及びインバータ収容室６０
によって駆動装置収容室が構成される。この場合、前記
カバー５８は、断面が台形の形状にされ、インバータケ
ース４６から離れるほど絞られた形状を有する。したが
って、駆動装置の前後方向及び上下方向の寸法を小さく
することができる。

【００３４】前記インバータ装置５０は、インバータケ
ース４６を介して傾斜壁４９に取り付けられ、図示され
ないブリッジ回路によって形成された第１のインバータ
としての発電機モータ用インバータ５３、図示されない
ブリッジ回路によって形成された第２のインバータとし
ての駆動モータ用インバータ５４、並びに前記発電機モ
ータ用インバータ５３及び駆動モータ用インバータ５４
にわたって配設された平滑用コンデンサ５５から成る。
そして、前記発電機モータ用インバータ５３を駆動する
ことによって発電機モータ１６が、駆動モータ用インバ
ータ５４を駆動することによって駆動モータ２５が駆動
される。

【００３５】そのために、前記発電機モータ用インバー
タ５３及び駆動モータ用インバータ５４は、いずれも、
３個のスイッチング素子としての図示されないトランジ
スタモジュールを備え、各トランジスタモジュールは、
一対のトランジスタから成り、３個ずつ並列に接続され
てブリッジ回路を形成する。そして、前記発電機モータ
用インバータ５３及び駆動モータ用インバータ５４は、
互いに隣接させてインバータケース４６の取付面Ｓ１に
取り付けられるとともに、前記インバータケース４６を
介して更にモータケース１０に取り付けられる。

【００３６】また、前記平滑用コンデンサ５５は、前記
発電機モータ用インバータ５３の上方において軸を水平
方向に延在させて配設され、かつ、互いに並列に接続さ
れた発電機モータ１６用の第１、第２のコンデンサ５５
ａ、５５ｂ、及び前記駆動モータ用インバータ５４の上
方において軸を水平方向に延在させて配設され、かつ、
互いに並列に接続された駆動モータ２５用の第１、第２
のコンデンサ５５ｃ、５５ｄを備える。そして、前記平
滑用コンデンサ５５は、電源電圧としてのバッテリの電
圧、すなわち、バッテリ電圧を平滑化し、発電機モータ
用インバータ５３及び駆動モータ用インバータ５４にお
ける各ブリッジ回路のトランジスタをオン・オフさせた
ときに発生させられる電圧を安定させる。

【００３７】また、前記インバータケース４６の少なく
とも一部によって、本実施の形態においては、前記イン
バータケース４６及び傾斜壁４９によって冷却用のヒー
トシンク４０が形成され、該ヒートシンク４０は、発電
機モータ用インバータ５３及び駆動モータ用インバータ
５４の駆動に伴って発生させられた熱を放出する。その
ために、インバータケース４６に形成された溝を傾斜壁
４９によって覆うことにより、発電機モータ用インバー
タ５３と駆動モータ用インバータ５４とで共通の媒体流
路５６が形成される。そして、該媒体流路５６と図示さ
れない放熱器との間が連結され、前記媒体流路５６に媒
体としての図示されない冷却水が流される。前記インバ
ータケース４６及び傾斜壁４９の熱を受けて温度が上昇
した冷却水は、前記放熱器に送られ、該放熱器によって
冷却される。なお、この場合、ヒートシンク４０は、イ
ンバータケース４６及び傾斜壁４９によって形成され、
媒体流路５６を備えるが、インバータケース４６だけに
よってヒートシンクを形成することもできる。

【００３８】したがって、インバータ装置５０及び制御
装置５１を直接、かつ、十分に冷却することができるだ
けでなく、モータケース１０を冷却することもできる。
そして、モータ収容室１０ａを流れる図示されない油を
冷却することによって、発電機モータ１６及び駆動モー
タ２５を冷却することもできる。この場合、前記媒体流
路５６を流れる冷却水によって、発電機モータ用インバ
ータ５３及び駆動モータ用インバータ５４を冷却するこ
とができるので、媒体流路５６を簡素化することがで
き、駆動装置を小型化することができる。また、モータ
収容室１０ａを流れる油を冷却することができるので、
オイルクーラが不要になるとともに、油路を簡素化する
ことができる。

【００３９】そして、前記インバータケース４６及び傾
斜壁４９によって、モータ収容室１０ａとインバータ収
容室６０との間に隔壁が構成される。この場合、モータ
収容室１０ａとインバータ収容室６０とを区画するため
に特別の壁材を使用する必要がないので、駆動装置を軽
量化することができる。

【００４０】ところで、前記傾斜壁４９は、駆動モータ
２５及び発電機モータ１６の各外周縁において共通の接
線によって形成される面、すなわち、接面に沿って延在
させられる。したがって、前記インバータケース４６及
びインバータ装置５０は、発電機モータ１６及び駆動モ
ータ２５の共通の接面より径方向外方において想定され
る、前記接面に対して平行な平面上に、かつ、前記接面
に近接させて配設される。しかも、駆動装置の軸方向、
すなわち、発電機モータ１６及び駆動モータ２５の軸方
向において、インバータ装置５０と発電機モータ１６及
び駆動モータ２５とはオーバラップさせて配設される。
したがって、駆動装置の寸法を小さくすることができ
る。

【００４１】また、前記発電機モータ１６及び駆動モー
タ２５は、ボンネット及びラジエータによって形成され
るコーナ部に近接させて配設され、該コーナ部に、発電
機モータ１６、駆動モータ２５、ボンネット及びラジエ
ータによって包囲され、かつ、所定の容積を有するスペ
ースが形成されるので、該スペースにおける前記発電機
モータ１６の外周縁、及び駆動モータ２５の外周縁より
径方向外方に、インバータ装置５０及び制御装置５１を
配設することができる。したがって、ハイブリッド型車
両のスペースを有効に利用することができるので、ハイ
ブリッド型車両を小型化することができる。

【００４２】また、前記ヒートシンク４０は、一つの平
面上に形成され、前記発電機モータ用インバータ５３及
び駆動モータ用インバータ５４に対して共用されるの
で、複数のヒートシンクを配設する必要がない。したが
って、駆動装置を小型化することができる。

【００４３】さらに、傾斜壁４９に対応させてインバー
タ装置５０が傾けられるので、駆動装置の重心を低くす
ることができる。したがって、駆動装置を安定させるこ
とができる。また、インバータ装置５０と出力軸１２と
を近接させることができるので、出力軸１２を中心とし
て働く慣性モーメントを小さくすることができる。その
結果、駆動装置の耐振性を高くすることができる。

【００４４】そして、前記媒体流路５６は、ハイブリッ
ド型車両の進行方向における前方が低く、後方が高くな
るので、冷却水をハイブリッド型車両の進行方向におけ
る前方側（図１における左方側）から後方側（図１にお
ける右方側）に向けて流すように設定すると、媒体流路
５６内に溜（た）まった空気を、冷却水の流れと共に後
方側に送ることができる。したがって、媒体流路５６の
後端（図１における右端）にエア抜き穴を形成するだけ
で、媒体流路５６内のエア抜きを容易に行うことができ
る。また、別のエア抜き構造を形成する必要がなくな
る。

【００４５】そして、前記傾斜壁４９に対応させてヒー
トシンク４０が傾けられるので、インバータ収容室６０
内の空気がヒートシンク４０によって冷却されるのに伴
い、インバータ収容室６０内において空気の対流が発生
させられる。したがって、制御装置５１及び平滑用コン
デンサ５５を効果的に冷却することができる。

【００４６】また、前記インバータ装置５０において、
発電機モータ用インバータ５３を駆動することによっ
て、発電機モータ１６から供給された３相の相電流を直
流電流に変換し、該直流電流をバッテリに供給したり、
前記駆動モータ用インバータ５４を駆動することによっ
て、前記バッテリから供給された直流電流を３相の相電
流に変換し、該各相電流を駆動モータ２５に供給したり
することができる。

【００４７】ところで、前記バッテリとインバータ装置
５０とを接続するために、図示されない電源用のリード
線が配設され、該リード線の一端にターミナルアッセン
ブリ７１が一体に形成され、該ターミナルアッセンブリ
７１は、前記インバータケース４６の貫通穴７２を貫通
して延び、インバータケース４６によって支持される。
そして、前記ターミナルアッセンブリ７１に接続された
リード線７３と配線基板部７４とが、インバータ収容室
６０内に配設された端子台７５上において接続される。
前記配線基板部７４は、正極及び負極に共通のブスバー
７６、及び該ブスバー７６を両側から挟むブスバー７
７、７８から成り、前記ブスバー７６は、各第１、第２
のコンデンサ５５ａ〜５５ｄの負極端子ａ１〜ｄ１に接
続され、前記ブスバー７７は各第１、第２のコンデンサ
５５ａ、５５ｂの正極端子ａ２、ｂ２に接続され、前記
ブスバー７８は各第１、第２のコンデンサ５５ｃ、５５
ｄの正極端子ｃ２、ｄ２に接続される。

【００４８】また、前記第１、第２のコンデンサ５５
ａ、５５ｂの下で、かつ、発電機モータ用インバータ５
３の上に、発電機モータ１６用の図示されない配線基板
部が、前記第１、第２のコンデンサ５５ｃ、５５ｄの下
で、かつ、駆動モータ用インバータ５４の上に、駆動モ
ータ２５用の図示されない配線基板部が配設される。

【００４９】前記発電機モータ１６において、Ｕ相、Ｖ
相及びＷ相のリード線Ｌ_GU、Ｌ_GV、Ｌ_GWの先端に端子６
８Ｕ、６８Ｖ、６８Ｗが接続され、該端子６８Ｕ、６８
Ｖ、６８Ｗと前記発電機モータ用インバータ５３の出力
端子６６Ｕ、６６Ｖ、６６Ｗとがターミナル６７Ｕ、６
７Ｖ、６７Ｗを介して接続される。そして、前記駆動モ
ータ２５において、リード線Ｌ_MU、Ｌ_MV、Ｌ_MWの先端に
端子８８Ｕ、８８Ｖ、８８Ｗが接続され、該端子８８
Ｕ、８８Ｖ、８８Ｗと前記駆動モータ用インバータ５４
の出力端子８６Ｕ、８６Ｖ、８６Ｗとがターミナル８７
Ｕ、８７Ｖ、８７Ｗを介して接続される。なお、前記タ
ーミナル６７Ｕ、６７Ｖ、６７Ｗ、８７Ｕ、８７Ｖ、８
７Ｗによって電流の伝達部材が構成される。

【００５０】そして、前記ターミナル６７Ｕ、６７Ｖ、
６７Ｗ、８７Ｕ、８７Ｖ、８７Ｗは、上端をインバータ
収容室６０に臨ませ、下端をモータ収容室１０ａに臨ま
せ、モータ収容室１０ａの外側及びインバータ収容室６
０の外側に露出することなく配設されるので、インバー
タ装置５０から発電機モータ１６及び駆動モータ２５に
電流を供給する際に発生する電磁波がモータ収容室１０
ａ外及びインバータ収容室６０外に漏れることがない。
しかも、ターミナル６７Ｕ、６７Ｖ、６７Ｗ、８７Ｕ、
８７Ｖ、８７Ｗは、棒状体によって形成されるので、パ
ワーケーブル、コネクタ等が不要になる。したがって、
駆動装置のコストを低くすることができる。

【００５１】そして、前記制御装置５１の図示されない
発電機モータ用ベースドライブ回路によってパルス幅変
調信号を発生させ、該パルス幅変調信号を前記発電機モ
ータ用インバータ５３の各ブリッジ回路の各トランジス
タに入力し、各トランジスタをスイッチングすることに
よって、前記発電機モータ１６により発生させられた相
電流は、各トランジスタのエミッタ・コレクタ間を流れ
る間に直流電流に変換され、該直流電流はバッテリに供
給される。

【００５２】また、前記制御装置５１の図示されない駆
動モータ用ベースドライブ回路によってパルス幅変調信
号を発生させ、該パルス幅変調信号を前記駆動モータ用
インバータ５４の各ブリッジ回路の各トランジスタに入
力し、該各トランジスタをスイッチングすることによっ
て、前記バッテリから平滑用コンデンサ５５を介して供
給された直流電流が各トランジスタのエミッタ・コレク
タ間を流れる間に交流電流としての相電流に変換され、
該相電流が前記各出力端子８６Ｕ、８６Ｖ、８６Ｗから
ターミナル８７Ｕ、８７Ｖ、８７Ｗに出力される。した
がって、前記駆動モータ２５を駆動することによって前
記駆動輪を回転させ、ハイブリッド型車両を走行させる
ことができる。

【００５３】ところで、前記インバータ装置５０におい
て、発電機モータ用インバータ５３及び駆動モータ用イ
ンバータ５４は、互いに隣接させてインバータケース４
６に取り付けられて一体化される。また、前記インバー
タ装置５０は、発電機モータ１６及び駆動モータ２５の
共通の接面より径方向外方において、前記接面に対して
平行な平面上に、かつ、前記接面に近接させて配設され
る。しかも、第１軸線ＳＨ１上の所定の点と発電機モー
タ用インバータ５３の中心とを結ぶ線、及び第２軸線Ｓ
Ｈ２上の所定の点と駆動モータ用インバータ５４の中心
とを結ぶ線が、インバータケース４６における発電機モ
ータ用インバータ５３及び駆動モータ用インバータ５４
の取付面Ｓ１に対してほぼ垂直に延びるので、発電機モ
ータ１６及び駆動モータ２５とインバータ装置５０との
距離を短くすることができる。

【００５４】したがって、発電機モータ用インバータ５
３と発電機モータ１６とを接続し、駆動モータ用インバ
ータ５４と駆動モータ２５とを接続するに当たり、発電
機モータ用インバータ５３と発電機モータ１６との間、
及び駆動モータ用インバータ５４と駆動モータ２５との
間にヒートシンク４０が配設されても、電流の伝達経
路、すなわち、発電機モータ用インバータ５３と発電機
モータ１６とを接続するターミナル６７Ｕ、６７Ｖ、６
７Ｗ、及び駆動モータ用インバータ５４と駆動モータ２
５とを接続するターミナル８７Ｕ、８７Ｖ、８７Ｗを短
くすることができ、配線を簡素化することができる。そ
の結果、インダクタンスを小さくすることができ、制御
信号を送るための信号線に電圧変動によるノイズの影響
が与えられるのを防止することができる。また、駆動装
置のコストを低くすることができるとともに、電力消費
量を少なくすることができる。しかも、駆動装置を軽量
化することができる。

【００５５】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。

【００５６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、駆動装置においては、第１軸線上に配設された第
１のモータと、前記第１軸線と平行な第２軸線上に配設
された第２のモータと、前記第１軸線及び第２軸線と平
行な第３軸線上に配設されたディファレンシャル装置
と、前記第１のモータ用の第１のインバータと、第２の
モータ用の第２のインバータとを有する。

【００５７】そして、第２軸線は、前記第１軸線と第３
軸線とを結んだ第１の線より上方に配設される。また、
前記第１、第２のインバータは、前記第１、第２のモー
タの各外周縁より径方向外方に配設される。

【００５８】この場合、第２軸線は、前記第１軸線と第
３軸線とを結んだ第１の線より上方に配設され、前記第
１、第２のインバータは、前記第１、第２のモータの各
外周縁より径方向外方に配設される。

【００５９】したがって、第１、第２のモータ及びディ
ファレンシャル装置を小さなスペースに配列することが
できるので、駆動装置を小型化することができる。

【００６０】また、前記第１、第２のモータは、電動車
両のボンネット及びラジエータによって形成されるコー
ナ部に近接させて配設され、該コーナ部に、第１、第２
のモータ、ボンネット及びラジエータによって包囲さ
れ、かつ、所定の容積を有するスペースが形成されるの
で、該スペースにおける前記第１のモータの外周縁、及
び第２のモータの外周縁より径方向外方に、第１、第２
のインバータを配設することができる。したがって、電
動車両のスペースを有効に利用することができるので、
電動車両を小型化することができる。

【００６１】そして、第１のインバータと第１のモータ
との間、及び第２のインバータと第２のモータとの間に
ヒートシンクが配設されても、電流の伝達経路を短くす
ることができ、配線を簡素化することができる。その結
果、インダクタンスを小さくすることができ、制御信号
を送るための信号線に電圧変動によるノイズの影響が与
えられるのを防止することができる。また、駆動装置の
コストを低くすることができるとともに、電力消費量を
少なくすることができる。しかも、駆動装置を軽量化す
ることができる。

【００６２】本発明の他の駆動装置においては、さら
に、前記第１、第２のモータは、軸方向において、第
１、第２のインバータから成るインバータ装置とオーバ
ラップさせられる。

【００６３】この場合、第１、第２のモータは、軸方向
において、第１、第２のインバータから成るインバータ
装置とオーバラップさせられるので、駆動装置の軸方向
寸法を小さくすることができる。

【００６４】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記第１、第２のインバータはインバータケース
の取付面に取り付けられる。また、前記第１軸線上の所
定の点と第１のインバータの中心とを結ぶ線、及び前記
第２軸線上の所定の点と第２のインバータの中心とを結
ぶ線は、前記取付面に対してほぼ垂直に延びる。

【００６５】この場合、第１、第２のモータと第１、第
２のインバータとの距離を短くすることができるので、
電流の伝達経路を短くすることができる。

【００６６】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記第１、第２のインバータと前記第１、第２の
モータとの間で電流を伝達する伝達部材は、駆動装置ケ
ースの外側に露出することなく配設される。

【００６７】この場合、伝達部材が駆動装置ケースの外
側に露出することなく配設されるので、前記第１、第２
のインバータから第１、第２のモータに電流を供給する
際に発生する電磁波が駆動装置ケース外に漏れることが
ない。

【００６８】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記伝達部材は、前記第１、第２のモータを収容
するモータ収容室と、前記第１、第２のインバータを収
容するインバータ収容室との間の隔壁を貫通して延在さ
せられる。

【００６９】この場合、伝達部材が棒状体によって形成
されるので、パワーケーブル、コネクタ等が不要にな
る。したがって、駆動装置のコストを低くすることがで
きる。

【００７０】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記第１、第２のモータは、モータケースによっ
て形成されたモータ収容室に収容される。そして、前記
第１、第２のインバータ及び制御装置は、インバータケ
ース、及び該インバータケースを覆うカバーによって形
成されたインバータ収容室に収容される。また、前記イ
ンバータケースは、前記モータケースの傾斜壁に取り付
けられ、ヒートシンクの少なくとも一部を形成する。

【００７１】この場合、インバータ収容室内において空
気の対流が発生させられるので、制御装置を効果的に冷
却することができる。

【００７２】本発明の更に他の駆動装置においては、さ
らに、前記第１、第２のモータは、モータケースによっ
て形成されたモータ収容室に収容される。そして、前記
第１、第２のインバータ、該第１、第２のインバータの
電源電圧を平滑化する平滑用コンデンサ及び制御装置
は、インバータケース、及び該インバータケースを覆う
カバーによって形成されたインバータ収容室に収容され
る。また、該インバータ収容室において、前記第１、第
２のインバータの上方に平滑用コンデンサが配設され、
該平滑用コンデンサの更に上方に制御装置が配設され
る。さらに、前記インバータケースは、前記モータケー
スの傾斜壁に取り付けられ、前記カバーは、インバータ
ケースから離れるほど絞られた形状を有する。

【００７３】この場合、カバーは、インバータケースか
ら離れるほど絞られた形状を有するので、駆動装置の前
後方向及び上下方向の寸法を小さくすることができる。
また、電動車両のスペースを有効に利用することができ
るので、電動車両を小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における駆動装置の透視図
である。

【図２】本発明の実施の形態におけるエンジン及び駆動
装置の概念図である。

【図３】本発明の実施の形態における駆動装置の概略図
である。

【図４】本発明の実施の形態における駆動装置の斜視図
である。

【符号の説明】

１０モータケース１０ａモータ収容室１３プラネタリギヤユニット１６発電機モータ２５駆動モータ３６ディファレンシャル装置４０ヒートシンク４６インバータケース４９傾斜壁５０インバータ装置５１制御装置５３発電機モータ用インバータ５４駆動モータ用インバータ５５平滑用コンデンサ５８カバー６０インバータ収容室６７Ｕ、６７Ｖ、６７Ｗ、８７Ｕ、８７Ｖ、８７Ｗ
ターミナルｍ１〜ｍ３第１〜第３の線Ｓ１取付面ＳＨ１第１軸線ＳＨ２第２軸線ＳＨ３第３軸線

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１２年６月１５日（２０００．６．１
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

【手続補正３】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図４

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山口幸蔵愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者安形廣通愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者堀田豊愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者牧公也愛知県安城市藤井町丸山60番地株式会社エィ・ダブリュ・エンジニアリング内Ｆターム(参考） 5H115 PA03 PC06 PG04 PI22 PU01 PU24 PV09 UI32 UI33 UI34

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第１軸線上に配設された第１のモータ
と、前記第１軸線と平行な第２軸線上に配設された第２
のモータと、前記第１軸線及び第２軸線と平行な第３軸
線上に配設されたディファレンシャル装置と、前記第１
のモータ用の第１のインバータと、第２のモータ用の第
２のインバータとを有するとともに、第２軸線は、前記
第１軸線と第３軸線とを結んだ第１の線より上方に配設
され、前記第１、第２のインバータは、前記第１、第２
のモータの各外周縁より径方向外方に配設されることを
特徴とする駆動装置。
【請求項２】前記第１の線、前記第１軸線と第２軸線
とを結んだ第２の線、及び前記第２軸線と第３軸線とを
結んだ第３の線によって鋭角三角形が形成される請求項
１に記載の駆動装置。
【請求項３】前記第１、第２のモータは、軸方向にお
いて、第１、第２のインバータから成るインバータ装置
とオーバラップさせられる請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】前記第１、第２のインバータは、第１軸
線、第２軸線及び第３軸線と平行な平面上に配設される
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項５】前記第１、第２のインバータは、第１、
第２のモータの共通の接面と平行な平面上に配設される
請求項１に記載の駆動装置。
【請求項６】前記第１、第２のインバータはインバー
タケースの取付面に取り付けられ、前記第１軸線上の所
定の点と第１のインバータの中心とを結ぶ線、及び前記
第２軸線上の所定の点と第２のインバータの中心とを結
ぶ線は、前記取付面に対してほぼ垂直に延びる請求項１
に記載の駆動装置。
【請求項７】前記第１、第２のインバータと前記第
１、第２のモータとの間で電流を伝達する伝達部材は、
駆動装置ケースの外側に露出することなく配設される請
求項１に記載の駆動装置。
【請求項８】前記伝達部材は、前記第１、第２のモー
タを収容するモータ収容室と、前記第１、第２のインバ
ータを収容するインバータ収容室との間の隔壁を貫通し
て延在させられる請求項７に記載の駆動装置。
【請求項９】前記第１、第２のモータは、モータケー
スによって形成されたモータ収容室に収容され、前記第
１、第２のインバータ及び制御装置は、インバータケー
ス、及び該インバータケースを覆うカバーによって形成
されたインバータ収容室に収容され、前記インバータケ
ースは、前記モータケースの傾斜壁に取り付けられ、ヒ
ートシンクの少なくとも一部を形成する請求項１に記載
の駆動装置。
【請求項１０】前記第１、第２のモータは、モータケ
ースによって形成されたモータ収容室に収容され、前記
第１、第２のインバータ、該第１、第２のインバータの
電源電圧を平滑化する平滑用コンデンサ及び制御装置
は、インバータケース、及び該インバータケースを覆う
カバーによって形成されたインバータ収容室に収容さ
れ、該インバータ収容室において、前記第１、第２のイ
ンバータの上方に平滑用コンデンサが配設され、該平滑
用コンデンサの更に上方に制御装置が配設され、前記イ
ンバータケースは、前記モータケースの傾斜壁に取り付
けられ、前記カバーは、インバータケースから離れるほ
ど絞られた形状を有する請求項１に記載の駆動装置。