JP2003196938A - ディスク記憶装置における結露検知時のディスクアクセス制御方法及び装置 - Google Patents
ディスク記憶装置における結露検知時のディスクアクセス制御方法及び装置Info
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- JP2003196938A JP2003196938A JP2001392673A JP2001392673A JP2003196938A JP 2003196938 A JP2003196938 A JP 2003196938A JP 2001392673 A JP2001392673 A JP 2001392673A JP 2001392673 A JP2001392673 A JP 2001392673A JP 2003196938 A JP2003196938 A JP 2003196938A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5534—Initialisation, calibration, e.g. cylinder "set-up"
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/12—Raising and lowering; Back-spacing or forward-spacing along track; Returning to starting position otherwise than during transducing operation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B33/00—Constructional parts, details or accessories not provided for in the other groups of this subclass
- G11B33/14—Reducing influence of physical parameters, e.g. temperature change, moisture, dust
Abstract
(57)【要約】
【課題】結露センサによって結露が検知された場合、結
露センサ自体が乾くまで待つことなく、速やかにディス
クアクセスが行えるようにする。 【解決手段】結露センサの検知結果からディスク記憶装
置内での結露発生の有無を判定し（Ｓ１）、結露が発生
したと判定された場合、時間ｔ１を待つ（Ｓ２）。次
に、時間ｔ１後に、ディスク媒体上からの仮のリードを
行い（Ｓ３）、エラーがなかったならば、ホストから要
求される通常のリード／ライト動作を行う（Ｓ８）。
露センサ自体が乾くまで待つことなく、速やかにディス
クアクセスが行えるようにする。 【解決手段】結露センサの検知結果からディスク記憶装
置内での結露発生の有無を判定し（Ｓ１）、結露が発生
したと判定された場合、時間ｔ１を待つ（Ｓ２）。次
に、時間ｔ１後に、ディスク媒体上からの仮のリードを
行い（Ｓ３）、エラーがなかったならば、ホストから要
求される通常のリード／ライト動作を行う（Ｓ８）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク媒体に記
録された情報がヘッドにより読み出されるディスク記憶
装置に係り、特に装置内に設けられた結露センサにより
結露が検知された場合のディスクアクセス処理に好適な
ディスク記憶装置における結露検知時のディスクアクセ
ス制御方法及び装置に関する。
録された情報がヘッドにより読み出されるディスク記憶
装置に係り、特に装置内に設けられた結露センサにより
結露が検知された場合のディスクアクセス処理に好適な
ディスク記憶装置における結露検知時のディスクアクセ
ス制御方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ディスク媒体に記録された情報がヘッド
により読み出されるディスク記憶装置の代表として、磁
気ディスク装置（以下、ＨＤＤと称する）が知られてい
る。このＨＤＤを利用するホスト（ホストシステム）の
代表として、パーソナルコンピュータが知られている。
近年のパーソナルコンピュータは、一般にＨＤＤを内蔵
している。このＨＤＤを内蔵したパーソナルコンピュー
タ、特に可搬性の高いノート型のパーソナルコンピュー
タにおいては、室内環境だけでなく、屋外の環境にも対
応する必要がある。
により読み出されるディスク記憶装置の代表として、磁
気ディスク装置（以下、ＨＤＤと称する）が知られてい
る。このＨＤＤを利用するホスト（ホストシステム）の
代表として、パーソナルコンピュータが知られている。
近年のパーソナルコンピュータは、一般にＨＤＤを内蔵
している。このＨＤＤを内蔵したパーソナルコンピュー
タ、特に可搬性の高いノート型のパーソナルコンピュー
タにおいては、室内環境だけでなく、屋外の環境にも対
応する必要がある。
【０００３】ＨＤＤを内蔵したパーソナルコンピュータ
を屋外で使用する場合、例えば高温高湿環境から突然低
温環境で使用しなければならない状況に遭遇することが
あり得る。このような環境では、ＨＤＤ内に結露による
水滴が発生する可能性がある。この状態でＨＤＤを利用
すると、ＨＤＤが異常動作を起こしてしまう恐れがあ
る。
を屋外で使用する場合、例えば高温高湿環境から突然低
温環境で使用しなければならない状況に遭遇することが
あり得る。このような環境では、ＨＤＤ内に結露による
水滴が発生する可能性がある。この状態でＨＤＤを利用
すると、ＨＤＤが異常動作を起こしてしまう恐れがあ
る。
【０００４】そこで従来は、ＨＤＤ内に結露が発生した
場合の対策として、例えば特開平１０−３２０９０２公
報に記載されている方法が提案されている。この公報記
載の方法は、ＨＤＤ内部に結露センサを設け、当該結露
センサにより結露が検知された場合に、ディスク媒体へ
の記録／再生を停止すると共に、アクチュエータの動作
及びディスク媒体の回転を制御することで、ＨＤＤにお
ける異常動作の発生を防止するものである。この方法に
おいては、結露センサにより一旦結露が検知されると、
その後に結露センサにより結露が検知されなくなるまで
記録／再生の停止状態が継続される。
場合の対策として、例えば特開平１０−３２０９０２公
報に記載されている方法が提案されている。この公報記
載の方法は、ＨＤＤ内部に結露センサを設け、当該結露
センサにより結露が検知された場合に、ディスク媒体へ
の記録／再生を停止すると共に、アクチュエータの動作
及びディスク媒体の回転を制御することで、ＨＤＤにお
ける異常動作の発生を防止するものである。この方法に
おいては、結露センサにより一旦結露が検知されると、
その後に結露センサにより結露が検知されなくなるまで
記録／再生の停止状態が継続される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記したように従来の
技術では、ＨＤＤ内に設けられた結露センサにより一旦
結露が検知されると記録／再生を停止し、その後に結露
センサにより結露が検知されなくなるまで当該記録／再
生の停止状態を継続することで、ＨＤＤにおける異常動
作の発生を防止している。
技術では、ＨＤＤ内に設けられた結露センサにより一旦
結露が検知されると記録／再生を停止し、その後に結露
センサにより結露が検知されなくなるまで当該記録／再
生の停止状態を継続することで、ＨＤＤにおける異常動
作の発生を防止している。
【０００６】ところが、一度結露センサが、結露に反応
するまで湿ってしまうと、その結露センサが乾燥するま
でに多大な時間を要することになる。このため従来技術
においては、実際はヘッドの表面は既に乾燥していて、
ディスク媒体に対する記録／再生を行っても何ら問題は
ない場合でも、結露センサ自体が乾燥して当該センサに
より結露が検知されなくなるまでは、記録／再生が止め
られてしまう。
するまで湿ってしまうと、その結露センサが乾燥するま
でに多大な時間を要することになる。このため従来技術
においては、実際はヘッドの表面は既に乾燥していて、
ディスク媒体に対する記録／再生を行っても何ら問題は
ない場合でも、結露センサ自体が乾燥して当該センサに
より結露が検知されなくなるまでは、記録／再生が止め
られてしまう。
【０００７】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、結露センサによって結露が検知された場
合、ある一定時間後に、少なくともヘッド及びディスク
媒体の表面は既に乾いていてディスクアクセスが可能で
あるか否かを、仮のリード動作で確認することによっ
て、結露センサ自体が乾くまで待つことなく、速やかに
ディスクアクセスが行えるディスク記憶装置における結
露検知時のディスクアクセス制御方法及び装置を提供す
ることにある。
でその目的は、結露センサによって結露が検知された場
合、ある一定時間後に、少なくともヘッド及びディスク
媒体の表面は既に乾いていてディスクアクセスが可能で
あるか否かを、仮のリード動作で確認することによっ
て、結露センサ自体が乾くまで待つことなく、速やかに
ディスクアクセスが行えるディスク記憶装置における結
露検知時のディスクアクセス制御方法及び装置を提供す
ることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の第１の観点によ
れば、ディスク媒体に記録された情報がヘッドにより読
み出されるディスク記憶装置における結露検知時のディ
スクアクセス制御方法が提供される。この方法は、ディ
スク記憶装置内に配置された結露センサの検知結果から
当該ディスク記憶装置内での結露発生の有無を判定する
ステップと、ディスク記憶装置内で結露が発生したと判
定された場合に、予め定められた一定時間を待つステッ
プと、この一定時間後に、ディスク媒体上からの仮のリ
ードを行うステップと、この仮リードに成功した場合
に、ディスク記憶装置を利用するホストから要求される
通常のディスクアクセスを行うステップとを備えている
ことを特徴とする。
れば、ディスク媒体に記録された情報がヘッドにより読
み出されるディスク記憶装置における結露検知時のディ
スクアクセス制御方法が提供される。この方法は、ディ
スク記憶装置内に配置された結露センサの検知結果から
当該ディスク記憶装置内での結露発生の有無を判定する
ステップと、ディスク記憶装置内で結露が発生したと判
定された場合に、予め定められた一定時間を待つステッ
プと、この一定時間後に、ディスク媒体上からの仮のリ
ードを行うステップと、この仮リードに成功した場合
に、ディスク記憶装置を利用するホストから要求される
通常のディスクアクセスを行うステップとを備えている
ことを特徴とする。
【０００９】このように本発明の第１の観点に係るディ
スクアクセス制御方法においては、結露センサによって
結露が検知された結果、ディスク記憶装置内で結露が発
生したと判定された場合、ある一定時間後に、ヘッドを
用いたディスク媒体からの仮のリード動作を行い、当該
仮リード動作に成功したことをもって、少なくともヘッ
ド及びディスク媒体の表面は既に乾いていてディスクア
クセスが可能であると、結露センサの検知結果によらず
に確認するようにしている。
スクアクセス制御方法においては、結露センサによって
結露が検知された結果、ディスク記憶装置内で結露が発
生したと判定された場合、ある一定時間後に、ヘッドを
用いたディスク媒体からの仮のリード動作を行い、当該
仮リード動作に成功したことをもって、少なくともヘッ
ド及びディスク媒体の表面は既に乾いていてディスクア
クセスが可能であると、結露センサの検知結果によらず
に確認するようにしている。
【００１０】したがって本発明の第１の観点に係るディ
スクアクセス制御方法によれば、結露センサが一度結露
に反応するまで湿ってしまったために、上記一定時間が
経過しても当該結露センサが乾かずに依然として当該結
露センサにより結露が検知されていたとしても、少なく
ともヘッド及びディスク媒体の表面が乾いているなら
ば、仮リードに成功してディスクアクセスが可能である
ことが確認されて、ホストから要求される通常のディス
クアクセスが実行される。よって、少なくともヘッド及
びディスク媒体の表面が乾いているにも拘わらずに、結
露センサが乾いて結露が検知されなくなるまでディスク
アクセスが禁止される従来技術に比べて、速やかに、し
かも結露に起因するディスク記憶装置の異常動作を招く
ことなく、ディスクアクセスを実行することができる。
スクアクセス制御方法によれば、結露センサが一度結露
に反応するまで湿ってしまったために、上記一定時間が
経過しても当該結露センサが乾かずに依然として当該結
露センサにより結露が検知されていたとしても、少なく
ともヘッド及びディスク媒体の表面が乾いているなら
ば、仮リードに成功してディスクアクセスが可能である
ことが確認されて、ホストから要求される通常のディス
クアクセスが実行される。よって、少なくともヘッド及
びディスク媒体の表面が乾いているにも拘わらずに、結
露センサが乾いて結露が検知されなくなるまでディスク
アクセスが禁止される従来技術に比べて、速やかに、し
かも結露に起因するディスク記憶装置の異常動作を招く
ことなく、ディスクアクセスを実行することができる。
【００１１】ここで、上記一定時間には、ディスク記憶
装置内の温度が上昇して当該ディスク記憶装置内が乾燥
するのに必要な時間を設定するとよい。また、上記一定
時間の先頭でヘッドを所定のリトラクト位置、例えばデ
ィスク媒体の外周側に配置されるランプにリトラクトし
てヘッドを保護し、この状態で当該一定時間の間、ディ
スク記憶装置内を乾燥させる処理を行うと、当該一定時
間を短くすることが可能となる。このディスク記憶装置
内を乾燥させる処理には、ディスク媒体を定常回転速度
より高速に、例えば許容される最大速度で回転させると
共に、ヘッドに書き込み電流を供給させる処理を適用す
るとよい。
装置内の温度が上昇して当該ディスク記憶装置内が乾燥
するのに必要な時間を設定するとよい。また、上記一定
時間の先頭でヘッドを所定のリトラクト位置、例えばデ
ィスク媒体の外周側に配置されるランプにリトラクトし
てヘッドを保護し、この状態で当該一定時間の間、ディ
スク記憶装置内を乾燥させる処理を行うと、当該一定時
間を短くすることが可能となる。このディスク記憶装置
内を乾燥させる処理には、ディスク媒体を定常回転速度
より高速に、例えば許容される最大速度で回転させると
共に、ヘッドに書き込み電流を供給させる処理を適用す
るとよい。
【００１２】本発明の第２の観点に係るディスクアクセ
ス制御方法は、上記第１の観点に係るディスクアクセス
制御方法で適用されている上記各ステップに加えて、通
常のディスクアクセス後に、結露センサにより結露が検
知されていて、且つ結露センサにより新たに結露が検知
されてからの経過時間が当該結露センサが乾くまでの時
間より十分長い予め定められた基準時間を超えているか
を判定するステップと、結露センサにより結露が検知さ
れていて、且つ上記経過時間が上記基準時間を超えてい
ると判定された場合には、更に新たな結露が発生してい
るものとして、上記一定時間より短い別の一定時間を待
つステップと、上記別の一定時間後に、ディスク媒体上
からの仮のリードを行うステップとを備えたことを特徴
とする。ここでは、結露センサにより結露が検知されて
いないか、或いは結露は検知されているものの、上記経
過時間が上記基準時間を超えていない場合には、更に新
たな結露は発生していないものとして、上記通常のディ
スクアクセスを行うステップが実行される。この通常の
ディスクアクセスを行うステップは、上記別の一定時間
後に行われる仮のリードに成功した場合にも実行され
る。ここで、上記一定時間後の仮リードに失敗した場合
にも、当該一定時間より短い別の一定時間を待って、当
該別の一定時間後に、ディスク媒体上からの仮のリード
を行い、当該別の一定時間後の仮リードに成功した場合
には上記通常のディスクアクセスを実行し、当該別の一
定時間後の仮リードに失敗した場合には、再び当該別の
一定時間を待つ構成とするとよい。
ス制御方法は、上記第１の観点に係るディスクアクセス
制御方法で適用されている上記各ステップに加えて、通
常のディスクアクセス後に、結露センサにより結露が検
知されていて、且つ結露センサにより新たに結露が検知
されてからの経過時間が当該結露センサが乾くまでの時
間より十分長い予め定められた基準時間を超えているか
を判定するステップと、結露センサにより結露が検知さ
れていて、且つ上記経過時間が上記基準時間を超えてい
ると判定された場合には、更に新たな結露が発生してい
るものとして、上記一定時間より短い別の一定時間を待
つステップと、上記別の一定時間後に、ディスク媒体上
からの仮のリードを行うステップとを備えたことを特徴
とする。ここでは、結露センサにより結露が検知されて
いないか、或いは結露は検知されているものの、上記経
過時間が上記基準時間を超えていない場合には、更に新
たな結露は発生していないものとして、上記通常のディ
スクアクセスを行うステップが実行される。この通常の
ディスクアクセスを行うステップは、上記別の一定時間
後に行われる仮のリードに成功した場合にも実行され
る。ここで、上記一定時間後の仮リードに失敗した場合
にも、当該一定時間より短い別の一定時間を待って、当
該別の一定時間後に、ディスク媒体上からの仮のリード
を行い、当該別の一定時間後の仮リードに成功した場合
には上記通常のディスクアクセスを実行し、当該別の一
定時間後の仮リードに失敗した場合には、再び当該別の
一定時間を待つ構成とするとよい。
【００１３】本発明の第２の観点に係るディスクアクセ
ス制御方法によれば、一旦、結露センサにより結露が検
知されても、ある一定時間後に仮リードを行ってエラー
が発生しなかった場合には、その後しばらくの間（経過
時間が基準時間を超えない間）は、結露センサによる結
露検知結果に無関係に、ディスク記憶装置内は乾燥して
いるものとして、通常のディスクアクセスが速やかに行
われる。その後、経過時間が基準時間を超えた後に結露
センサにより結露が検知されたならば、ディスク記憶装
置内が一旦乾燥された後に新たな結露が発生したものと
して通常のディスクアクセスが禁止される。これによ
り、結露に起因するディスク記憶装置の異常動作を防止
できる。そして、通常のディスクアクセスの禁止状態
が、ある一定時間経過したならば、仮リードが行われ
て、再びディスクアクセスが可能な状態となったか否か
が確認される。したがって、ここでも結露に起因するデ
ィスク記憶装置の異常動作を招くことなく、速やかにデ
ィスクアクセスを実行することができる。
ス制御方法によれば、一旦、結露センサにより結露が検
知されても、ある一定時間後に仮リードを行ってエラー
が発生しなかった場合には、その後しばらくの間（経過
時間が基準時間を超えない間）は、結露センサによる結
露検知結果に無関係に、ディスク記憶装置内は乾燥して
いるものとして、通常のディスクアクセスが速やかに行
われる。その後、経過時間が基準時間を超えた後に結露
センサにより結露が検知されたならば、ディスク記憶装
置内が一旦乾燥された後に新たな結露が発生したものと
して通常のディスクアクセスが禁止される。これによ
り、結露に起因するディスク記憶装置の異常動作を防止
できる。そして、通常のディスクアクセスの禁止状態
が、ある一定時間経過したならば、仮リードが行われ
て、再びディスクアクセスが可能な状態となったか否か
が確認される。したがって、ここでも結露に起因するデ
ィスク記憶装置の異常動作を招くことなく、速やかにデ
ィスクアクセスを実行することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明を磁気ディスク装置
に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
に適用した実施の形態につき図面を参照して説明する。
【００１５】図１は本発明の一実施形態に係る磁気ディ
スク装置（ＨＤＤ）の構成を示すブロック図である。図
１において、ディスク（磁気ディスク媒体）１１は上側
と下側の２つのディスク面を有している。ディスク１１
の２つのディスク面の少なくとも一方のディスク面、例
えば両方のディスク面は、データが磁気記録される記録
面をなしている。ディスク１１の各記録面に対応してそ
れぞれヘッド（磁気ヘッド）１２が配置されている。ヘ
ッド１２は、ＨＤＤの動作状態においてディスク１１の
回転により当該ディスク１１上を浮上して、当該ディス
ク１１へのデータ書き込み（データ記録）及びディスク
１１からのデータ読み出し（データ再生）に用いられ
る。なお、図１の構成では、単一枚のディスク１１を備
えたＨＤＤを想定しているが、ディスク１１が複数枚積
層配置されたＨＤＤであっても構わない。
スク装置（ＨＤＤ）の構成を示すブロック図である。図
１において、ディスク（磁気ディスク媒体）１１は上側
と下側の２つのディスク面を有している。ディスク１１
の２つのディスク面の少なくとも一方のディスク面、例
えば両方のディスク面は、データが磁気記録される記録
面をなしている。ディスク１１の各記録面に対応してそ
れぞれヘッド（磁気ヘッド）１２が配置されている。ヘ
ッド１２は、ＨＤＤの動作状態においてディスク１１の
回転により当該ディスク１１上を浮上して、当該ディス
ク１１へのデータ書き込み（データ記録）及びディスク
１１からのデータ読み出し（データ再生）に用いられ
る。なお、図１の構成では、単一枚のディスク１１を備
えたＨＤＤを想定しているが、ディスク１１が複数枚積
層配置されたＨＤＤであっても構わない。
【００１６】ディスク１１の各記録面には、ユーザ（ホ
スト）から利用可能なユーザ領域１１１と、システム管
理に必要な情報（システム管理情報）等を保存するシス
テム領域１１２とがそれぞれ割り当てられている。シス
テム領域１１２は、システムのみが使用する、つまりユ
ーザからは見えない非ユーザ領域である。またディスク
１１の各記録面には、複数のサーボ領域１１０がディス
ク１１の半径方向に放射状に且つディスク１１の円周方
向に等間隔で離散的に配置されている。各サーボ領域１
１０には、ヘッド１２を目標トラック内に位置付けるの
に必要な位置情報を含むサーボデータが記録されてい
る。隣接するサーボ領域１１０の間は、ユーザデータ領
域となっており、当該データ領域にはデータセクタが複
数個配置されている。
スト）から利用可能なユーザ領域１１１と、システム管
理に必要な情報（システム管理情報）等を保存するシス
テム領域１１２とがそれぞれ割り当てられている。シス
テム領域１１２は、システムのみが使用する、つまりユ
ーザからは見えない非ユーザ領域である。またディスク
１１の各記録面には、複数のサーボ領域１１０がディス
ク１１の半径方向に放射状に且つディスク１１の円周方
向に等間隔で離散的に配置されている。各サーボ領域１
１０には、ヘッド１２を目標トラック内に位置付けるの
に必要な位置情報を含むサーボデータが記録されてい
る。隣接するサーボ領域１１０の間は、ユーザデータ領
域となっており、当該データ領域にはデータセクタが複
数個配置されている。
【００１７】ディスク１１はスピンドルモータ（以下、
ＳＰＭと称する）１３により高速に回転する。ヘッド１
２はヘッド移動機構としてのアクチュエータ（キャリッ
ジ）１４に取り付けられている。更に具体的に述べるな
らば、ヘッド１２はアクチュエータ１４のアーム１４１
から延出したサスペンション１４２に取り付けられてい
る。ヘッド１２は、アクチュエータ１４の回動に従って
ディスク１１の半径方向に移動する。アクチュエータ１
４は、当該アクチュエータ１４の駆動源となるボイスコ
イルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１５を有してお
り、当該ＶＣＭ１５により駆動される。
ＳＰＭと称する）１３により高速に回転する。ヘッド１
２はヘッド移動機構としてのアクチュエータ（キャリッ
ジ）１４に取り付けられている。更に具体的に述べるな
らば、ヘッド１２はアクチュエータ１４のアーム１４１
から延出したサスペンション１４２に取り付けられてい
る。ヘッド１２は、アクチュエータ１４の回動に従って
ディスク１１の半径方向に移動する。アクチュエータ１
４は、当該アクチュエータ１４の駆動源となるボイスコ
イルモータ（以下、ＶＣＭと称する）１５を有してお
り、当該ＶＣＭ１５により駆動される。
【００１８】ディスク１１の外周側には、ＨＤＤが非動
作状態（記録／再生停止状態）に移行する際に、ヘッド
１２をリトラクトさせておくためのランプ１０が配置さ
れている。ここでランプ１０上には、実際にはヘッド１
２ではなくて、当該ヘッド１２を支持するアクチュエー
タ１４の先端部に形成されたタブ（図示せず）が位置す
るが、煩雑な表現を避けるため、ヘッド１２がランプ１
６にリトラクト（アンロード、パーキング）されると表
現する。
作状態（記録／再生停止状態）に移行する際に、ヘッド
１２をリトラクトさせておくためのランプ１０が配置さ
れている。ここでランプ１０上には、実際にはヘッド１
２ではなくて、当該ヘッド１２を支持するアクチュエー
タ１４の先端部に形成されたタブ（図示せず）が位置す
るが、煩雑な表現を避けるため、ヘッド１２がランプ１
６にリトラクト（アンロード、パーキング）されると表
現する。
【００１９】ＳＰＭ１３及びＶＣＭ１５は、ドライバＩ
Ｃ（Integrated Circuit）１６からそれぞれ供給される
駆動電流により駆動される。ドライバＩＣ１６は１チッ
プ化されたモータドライバであり、ＳＰＭドライバ及び
ＶＣＭドライバを構成する。ドライバＩＣ１６からＳＰ
Ｍ１３及びＶＣＭ１５にそれぞれ供給される駆動電流を
決定するための値（制御量）は、ＣＰＵ２０により決定
される。
Ｃ（Integrated Circuit）１６からそれぞれ供給される
駆動電流により駆動される。ドライバＩＣ１６は１チッ
プ化されたモータドライバであり、ＳＰＭドライバ及び
ＶＣＭドライバを構成する。ドライバＩＣ１６からＳＰ
Ｍ１３及びＶＣＭ１５にそれぞれ供給される駆動電流を
決定するための値（制御量）は、ＣＰＵ２０により決定
される。
【００２０】ヘッド１２はフレキシブルプリント回路基
板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドＩＣ１７と接続されて
いる。ヘッドＩＣ１７は、ヘッド１２により読み出され
たリード信号を増幅するリードアンプ、及びライトデー
タをライト電流に変換するライトアンプを含む、１チッ
プ化されたヘッドアンプ回路である。
板（ＦＰＣ）に実装されたヘッドＩＣ１７と接続されて
いる。ヘッドＩＣ１７は、ヘッド１２により読み出され
たリード信号を増幅するリードアンプ、及びライトデー
タをライト電流に変換するライトアンプを含む、１チッ
プ化されたヘッドアンプ回路である。
【００２１】ヘッドＩＣ１７は、リード／ライトチャネ
ル（以下、Ｒ／Ｗチャネルと称する）１８と接続されて
いる。Ｒ／Ｗチャネル１８は、ヘッドＩＣ１７から出力
される増幅されたリード信号（アナログ信号）に対する
Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換処理、ライトデータ
の符号化処理及びリードデータの復号化処理、Ａ／Ｄ変
換処理で２値化されたリード信号からゲートアレイ１９
により生成されるタイミング信号（ゲート信号）に従っ
てサーボデータを抽出するサーボデータ検出処理等の各
種の信号処理を実行する。
ル（以下、Ｒ／Ｗチャネルと称する）１８と接続されて
いる。Ｒ／Ｗチャネル１８は、ヘッドＩＣ１７から出力
される増幅されたリード信号（アナログ信号）に対する
Ａ／Ｄ（アナログ／デジタル）変換処理、ライトデータ
の符号化処理及びリードデータの復号化処理、Ａ／Ｄ変
換処理で２値化されたリード信号からゲートアレイ１９
により生成されるタイミング信号（ゲート信号）に従っ
てサーボデータを抽出するサーボデータ検出処理等の各
種の信号処理を実行する。
【００２２】Ｒ／Ｗチャネル１８はゲートアレイ１９及
びＨＤＣ（ディスクコントローラ）２５と接続されてい
る。ゲートアレイ１９は、Ｒ／Ｗチャネル１８により検
出されたサーボデータから位置情報を抽出して、ＣＰＵ
２０から読み込み可能なように保持する。またゲートア
レイ１９は、ＨＤＤにおけるデータの読み出し／書き込
み、Ｒ／Ｗチャネル１８でのサーボデータの検出等に必
要な各種のタイミング信号を生成する。ゲートアレイ１
９は、制御用のレジスタ群（図示せず）を有している。
この制御用レジスタ群はＣＰＵ２０のメモリ領域の一部
に割り当てられており、ＣＰＵ２０がこの領域に対して
読み出し及び書き込みを行うことでゲートアレイ１９及
びＨＤＣ２５を制御する。
びＨＤＣ（ディスクコントローラ）２５と接続されてい
る。ゲートアレイ１９は、Ｒ／Ｗチャネル１８により検
出されたサーボデータから位置情報を抽出して、ＣＰＵ
２０から読み込み可能なように保持する。またゲートア
レイ１９は、ＨＤＤにおけるデータの読み出し／書き込
み、Ｒ／Ｗチャネル１８でのサーボデータの検出等に必
要な各種のタイミング信号を生成する。ゲートアレイ１
９は、制御用のレジスタ群（図示せず）を有している。
この制御用レジスタ群はＣＰＵ２０のメモリ領域の一部
に割り当てられており、ＣＰＵ２０がこの領域に対して
読み出し及び書き込みを行うことでゲートアレイ１９及
びＨＤＣ２５を制御する。
【００２３】ＣＰＵ２０は、制御プログラムが格納され
た不揮発性メモリ、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）
２１と、当該ＣＰＵ２０のワーク領域等を提供するＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）２２と接続されている。Ｃ
ＰＵ２０は、ＨＤＤの主コントローラであり、ＲＯＭ２
１に格納されている制御プログラムに従ってＨＤＤ内各
部を制御する。例えばＣＰＵ２０は、ゲートアレイ１９
により抽出される位置情報に基づいてヘッド１２を目標
トラック内に位置付ける制御を行う。ＣＰＵ２０はま
た、後述する結露センサ２４により結露が検知された場
合に、ある一定時間後に、システム領域１１２上の所定
セクタをリードする仮リードと呼ぶ動作を行って、その
仮リードの結果から、ディスクアクセスが可能であるか
否かを判定する。
た不揮発性メモリ、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）
２１と、当該ＣＰＵ２０のワーク領域等を提供するＲＡ
Ｍ（Random Access Memory）２２と接続されている。Ｃ
ＰＵ２０は、ＨＤＤの主コントローラであり、ＲＯＭ２
１に格納されている制御プログラムに従ってＨＤＤ内各
部を制御する。例えばＣＰＵ２０は、ゲートアレイ１９
により抽出される位置情報に基づいてヘッド１２を目標
トラック内に位置付ける制御を行う。ＣＰＵ２０はま
た、後述する結露センサ２４により結露が検知された場
合に、ある一定時間後に、システム領域１１２上の所定
セクタをリードする仮リードと呼ぶ動作を行って、その
仮リードの結果から、ディスクアクセスが可能であるか
否かを判定する。
【００２４】ＣＰＵ２０はＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）２３
を内蔵している。このＡ／Ｄ変換器２３の入力にはＨＤ
Ｄ内に結露が発生したことを検知する結露センサ２４の
出力が接続されている。ＣＰＵ２０は、結露センサ２４
の出力のディジタル変換値をＡ／Ｄ変換器２３から読み
込むことで、結露センサ２４により結露が検知されたか
否かを判定する。この結露センサ２４には、例えば特開
平１０−３２０９０２公報に記載されている結露センサ
が用いられる。本実施形態において、結露センサ２４は
ディスク１１またはヘッド１２の近傍に配置されるよう
に、、ヘッドＩＣ１７が実装されるフレキシブルプリン
ト回路基板（ＦＰＣ）上に実装されている。なお、結露
センサ２４がゲートアレイ１９に接続され、当該結露セ
ンサ２４の結露検知結果がゲートアレイ１９を介してＣ
ＰＵ２０に読み込まれる構成であっても構わない。
を内蔵している。このＡ／Ｄ変換器２３の入力にはＨＤ
Ｄ内に結露が発生したことを検知する結露センサ２４の
出力が接続されている。ＣＰＵ２０は、結露センサ２４
の出力のディジタル変換値をＡ／Ｄ変換器２３から読み
込むことで、結露センサ２４により結露が検知されたか
否かを判定する。この結露センサ２４には、例えば特開
平１０−３２０９０２公報に記載されている結露センサ
が用いられる。本実施形態において、結露センサ２４は
ディスク１１またはヘッド１２の近傍に配置されるよう
に、、ヘッドＩＣ１７が実装されるフレキシブルプリン
ト回路基板（ＦＰＣ）上に実装されている。なお、結露
センサ２４がゲートアレイ１９に接続され、当該結露セ
ンサ２４の結露検知結果がゲートアレイ１９を介してＣ
ＰＵ２０に読み込まれる構成であっても構わない。
【００２５】ディスクコントローラ（以下、ＨＤＣと称
する）２５は、Ｒ／Ｗチャネル１８によって復号化され
たリードデータからホストに転送すべきデータを生成す
る。またＨＤＣ２５は、ホストから転送されたライトデ
ータを符号化してＲ／Ｗチャネル１８に転送する。
する）２５は、Ｒ／Ｗチャネル１８によって復号化され
たリードデータからホストに転送すべきデータを生成す
る。またＨＤＣ２５は、ホストから転送されたライトデ
ータを符号化してＲ／Ｗチャネル１８に転送する。
【００２６】次に、本実施形態の動作を、図２のフロー
チャートを参照して説明する。まず、図１に示すＨＤＤ
の電源がＯＮされたものとする。なお、このＨＤＤが例
えばノート型のパーソナルコンピュータに内蔵されてい
る場合には、当該パーソナルコンピュータの電源がＯＮ
されることにより、ＨＤＤの電源がＯＮされる。
チャートを参照して説明する。まず、図１に示すＨＤＤ
の電源がＯＮされたものとする。なお、このＨＤＤが例
えばノート型のパーソナルコンピュータに内蔵されてい
る場合には、当該パーソナルコンピュータの電源がＯＮ
されることにより、ＨＤＤの電源がＯＮされる。
【００２７】ＨＤＤ内のＣＰＵ２０は、当該ＨＤＤの電
源がＯＮされると、当該ＨＤＤを初期化する処理（初期
化処理）を行う。この初期化処理は、ＨＤＤの非動作状
態においてランプ１０上にパーキングしているヘッド１
２をディスク１１上に移動（ロード）させるヘッドロー
ド制御と、ディスク１１上にロードされたヘッド１２を
当該ディスク１１上の所定のシリンダ位置に移動させる
ファーストシーク制御とを含む。ＣＰＵ２０はまた上記
初期化処理の後に、結露センサ２４の出力（結露検知結
果）をＡ／Ｄ変換器２３を介して読み込むことで、ＨＤ
Ｄ内に結露が発生しているか否か、つまり結露の有無を
判定する（ステップＳ１）。
源がＯＮされると、当該ＨＤＤを初期化する処理（初期
化処理）を行う。この初期化処理は、ＨＤＤの非動作状
態においてランプ１０上にパーキングしているヘッド１
２をディスク１１上に移動（ロード）させるヘッドロー
ド制御と、ディスク１１上にロードされたヘッド１２を
当該ディスク１１上の所定のシリンダ位置に移動させる
ファーストシーク制御とを含む。ＣＰＵ２０はまた上記
初期化処理の後に、結露センサ２４の出力（結露検知結
果）をＡ／Ｄ変換器２３を介して読み込むことで、ＨＤ
Ｄ内に結露が発生しているか否か、つまり結露の有無を
判定する（ステップＳ１）。
【００２８】もし、結露が無いならば、ＣＰＵ２０はホ
ストコンピュータからリード／ライトコマンドが与えら
れるのを待って、当該コマンドの指定する通常のリード
／ライト（ディスクアクセス）を実行する（ステップＳ
８）。
ストコンピュータからリード／ライトコマンドが与えら
れるのを待って、当該コマンドの指定する通常のリード
／ライト（ディスクアクセス）を実行する（ステップＳ
８）。
【００２９】これに対して結露が有るならば、ＣＰＵ２
０は、ドライバＩＣ１６を介してアクチュエータ１４を
駆動させて、ディスク１１上のヘッド１２をランプ１０
にリトラクト（アンロード）させ、この状態で予め定め
られた時間ｔ１が経過するのを待つ（ステップＳ２）。
この時間ｔ１は、ＨＤＤ内の温度が上昇して当該ＨＤＤ
内が乾燥するのに必要な時間である。ＣＰＵ２０は上記
ステップＳ２において、時間ｔ１の期間、ＨＤＤ内をよ
り早く乾燥させるために、ドライバＩＣ１６を介してＳ
ＰＭ１３を定常回転速度より速い速度、例えば許容され
る最大速度（最大の回転速度）で回転させる。またＣＰ
Ｕ２０はステップＳ２において、ヘッド１２の表面をよ
り早く乾燥させるために、ゲートアレイ１９を制御して
ヘッドＩＣ１７からヘッド１２に書き込み電流を供給さ
せる。通常ＨＤＤには、ヘッド１２をディスク１１から
ランプ１０にリトラクトした際に、当該ヘッド１２がラ
ンプ１０外に飛び出さないようにアクチュエータ１４の
動作を規制するラッチ機構（図示せず）が設けられてい
る。したがって、アクチュエータ１４が当該ラッチ機構
に押し付けられる方向に、ＶＣＭ１５に電流（ＶＣＭ電
流）を供給するならば、ヘッド１２をランプ１０から移
動することなく、アクチュエータ１４の近傍の温度を上
げてＨＤＤ内の乾燥を促進することも可能である。
０は、ドライバＩＣ１６を介してアクチュエータ１４を
駆動させて、ディスク１１上のヘッド１２をランプ１０
にリトラクト（アンロード）させ、この状態で予め定め
られた時間ｔ１が経過するのを待つ（ステップＳ２）。
この時間ｔ１は、ＨＤＤ内の温度が上昇して当該ＨＤＤ
内が乾燥するのに必要な時間である。ＣＰＵ２０は上記
ステップＳ２において、時間ｔ１の期間、ＨＤＤ内をよ
り早く乾燥させるために、ドライバＩＣ１６を介してＳ
ＰＭ１３を定常回転速度より速い速度、例えば許容され
る最大速度（最大の回転速度）で回転させる。またＣＰ
Ｕ２０はステップＳ２において、ヘッド１２の表面をよ
り早く乾燥させるために、ゲートアレイ１９を制御して
ヘッドＩＣ１７からヘッド１２に書き込み電流を供給さ
せる。通常ＨＤＤには、ヘッド１２をディスク１１から
ランプ１０にリトラクトした際に、当該ヘッド１２がラ
ンプ１０外に飛び出さないようにアクチュエータ１４の
動作を規制するラッチ機構（図示せず）が設けられてい
る。したがって、アクチュエータ１４が当該ラッチ機構
に押し付けられる方向に、ＶＣＭ１５に電流（ＶＣＭ電
流）を供給するならば、ヘッド１２をランプ１０から移
動することなく、アクチュエータ１４の近傍の温度を上
げてＨＤＤ内の乾燥を促進することも可能である。
【００３０】なお、本実施形態では、ステップＳ２の処
理内容を後述するステップＳ５，Ｓ１０に合わせるため
に（但し、待ち時間は異なる）、ステップＳ１をヘッド
ロード後（初期化処理後）に行うようにしている。しか
し、ステップＳ１を初期化処理の中でヘッドロード前に
行うようにしても構わない。このようにすると、ステッ
プＳ１の実行時には、ヘッド１２はランプ１０上にパー
キングしていることから、ステップＳ１で結露有りと判
定された場合に、ステップＳ２でヘッド１２をアンロー
ドする必要がない。この場合、ディスク１１上に水滴が
存在していても、その水滴がヘッド１２に付着する恐れ
はない。
理内容を後述するステップＳ５，Ｓ１０に合わせるため
に（但し、待ち時間は異なる）、ステップＳ１をヘッド
ロード後（初期化処理後）に行うようにしている。しか
し、ステップＳ１を初期化処理の中でヘッドロード前に
行うようにしても構わない。このようにすると、ステッ
プＳ１の実行時には、ヘッド１２はランプ１０上にパー
キングしていることから、ステップＳ１で結露有りと判
定された場合に、ステップＳ２でヘッド１２をアンロー
ドする必要がない。この場合、ディスク１１上に水滴が
存在していても、その水滴がヘッド１２に付着する恐れ
はない。
【００３１】さてＣＰＵ２０は、結露有りが判定されて
から時間ｔ１の期間、ＳＰＭ１３を最大速度で回転させ
ると共に、ヘッド１２に書き込み電流を供給させると、
ステップＳ２からステップＳ３に進む。ＣＰＵ２０はス
テップＳ３において、ヘッド１２をランプ１０からディ
スク１１上にロードさせ、しかる後に当該ヘッド１２を
ディスク１１上の予め定められた領域、例えばシステム
領域１１２上の所定トラックに移動させる。そしてＣＰ
Ｕ２０は、ホストからのリード／ライトコマンドの有無
とは無関係に、上記所定トラック中の１つの所定セクタ
からデータを読み出す仮リードを実行する。
から時間ｔ１の期間、ＳＰＭ１３を最大速度で回転させ
ると共に、ヘッド１２に書き込み電流を供給させると、
ステップＳ２からステップＳ３に進む。ＣＰＵ２０はス
テップＳ３において、ヘッド１２をランプ１０からディ
スク１１上にロードさせ、しかる後に当該ヘッド１２を
ディスク１１上の予め定められた領域、例えばシステム
領域１１２上の所定トラックに移動させる。そしてＣＰ
Ｕ２０は、ホストからのリード／ライトコマンドの有無
とは無関係に、上記所定トラック中の１つの所定セクタ
からデータを読み出す仮リードを実行する。
【００３２】次にＣＰＵ２０は、ステップＳ３での仮リ
ードでエラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ
４）。もし、エラーが発生しなかった場合には、ＣＰＵ
２０は、ＨＤＤ内の少なくともディスク１１及びヘッド
１２の表面は結露センサ２４での結露検知結果に無関係
に既に乾燥しているものと判断する。この場合、ＣＰＵ
２０はホストコンピュータからリード／ライトコマンド
が与えられるのを待って、当該コマンドの指定する通常
のリード／ライト（ディスクアクセス）を実行する（ス
テップＳ８）。
ードでエラーが発生したか否かを判定する（ステップＳ
４）。もし、エラーが発生しなかった場合には、ＣＰＵ
２０は、ＨＤＤ内の少なくともディスク１１及びヘッド
１２の表面は結露センサ２４での結露検知結果に無関係
に既に乾燥しているものと判断する。この場合、ＣＰＵ
２０はホストコンピュータからリード／ライトコマンド
が与えられるのを待って、当該コマンドの指定する通常
のリード／ライト（ディスクアクセス）を実行する（ス
テップＳ８）。
【００３３】このように本実施形態においては、ＨＤＤ
の電源ＯＮ直後に、一度結露センサ２４により結露が検
知された場合、時間ｔ１の期間、ＨＤＤ内を乾燥させる
ためにＳＰＭ１３を定常回転速度より速い速度で回転さ
せると共にヘッド１２に書き込み電流を供給している。
そして時間ｔ１の後、ＨＤＤ内が乾燥してディスクアク
セスが可能であるか否かを、結露センサ２４の結露検知
結果ではなくて、仮のリードの結果で確認するようして
いる。このため本実施形態においては、結露センサ２４
自体が乾くまで待つ必要がなくなり、少なくともディス
ク１１及びヘッド１２の表面が乾いた時点で速やかに通
常のリード／ライト動作が行える。
の電源ＯＮ直後に、一度結露センサ２４により結露が検
知された場合、時間ｔ１の期間、ＨＤＤ内を乾燥させる
ためにＳＰＭ１３を定常回転速度より速い速度で回転さ
せると共にヘッド１２に書き込み電流を供給している。
そして時間ｔ１の後、ＨＤＤ内が乾燥してディスクアク
セスが可能であるか否かを、結露センサ２４の結露検知
結果ではなくて、仮のリードの結果で確認するようして
いる。このため本実施形態においては、結露センサ２４
自体が乾くまで待つ必要がなくなり、少なくともディス
ク１１及びヘッド１２の表面が乾いた時点で速やかに通
常のリード／ライト動作が行える。
【００３４】一方、ステップＳ３での仮リードでエラー
が発生した場合には、ＣＰＵ２０はステップＳ２の実行
によっても、ＨＤＤ内はまだ乾燥していないものと判断
し、ディスク１１上のヘッド１２をヘッド１２にリトラ
クト（アンロード）させ、この状態で予め定められた時
間ｔ３が経過するのを待つ（ステップＳ５）。なお、仮
リードでのエラーには、ヘッド１２を仮リードの対象と
なるシステム領域１１２上の所定トラックに正しく移動
できないシークエラーも含まれる。
が発生した場合には、ＣＰＵ２０はステップＳ２の実行
によっても、ＨＤＤ内はまだ乾燥していないものと判断
し、ディスク１１上のヘッド１２をヘッド１２にリトラ
クト（アンロード）させ、この状態で予め定められた時
間ｔ３が経過するのを待つ（ステップＳ５）。なお、仮
リードでのエラーには、ヘッド１２を仮リードの対象と
なるシステム領域１１２上の所定トラックに正しく移動
できないシークエラーも含まれる。
【００３５】本実施形態において、ステップＳ５での待
ち時間ｔ３は、ステップＳ２での待ち時間ｔ１より小さ
な値に設定されている。つまりＨＤＤの電源がＯＮされ
た後の最初の結露有り判定時の処理ステップＳ２での待
ち時間ｔ１と、２回目以降の結露有り判定時の処理ステ
ップＳ５での待ち時間ｔ３とは、ｔ１＞ｔ３となるよう
に予め定められている。ＣＰＵ２０はステップＳ５にお
いて、時間ｔ３の期間、上記ステップ２と同様にＨＤＤ
内をより早く乾燥させるために、ＳＰＭ１３を最大速度
で回転させると共に、ヘッド１２に書き込み電流を供給
させる。
ち時間ｔ３は、ステップＳ２での待ち時間ｔ１より小さ
な値に設定されている。つまりＨＤＤの電源がＯＮされ
た後の最初の結露有り判定時の処理ステップＳ２での待
ち時間ｔ１と、２回目以降の結露有り判定時の処理ステ
ップＳ５での待ち時間ｔ３とは、ｔ１＞ｔ３となるよう
に予め定められている。ＣＰＵ２０はステップＳ５にお
いて、時間ｔ３の期間、上記ステップ２と同様にＨＤＤ
内をより早く乾燥させるために、ＳＰＭ１３を最大速度
で回転させると共に、ヘッド１２に書き込み電流を供給
させる。
【００３６】ＣＰＵ２０は、ステップＳ５で時間ｔ３の
期間、ＳＰＭ１３を最大速度で回転させると共に、ヘッ
ド１２に書き込み電流を供給させると、ステップＳ６に
進む。ＣＰＵ２０はステップＳ６において、先のステッ
プＳ３と同様に、システム領域１１２上の所定トラック
中の所定セクタからデータを読み出す仮リードを実行す
る（ステップＳ６）。
期間、ＳＰＭ１３を最大速度で回転させると共に、ヘッ
ド１２に書き込み電流を供給させると、ステップＳ６に
進む。ＣＰＵ２０はステップＳ６において、先のステッ
プＳ３と同様に、システム領域１１２上の所定トラック
中の所定セクタからデータを読み出す仮リードを実行す
る（ステップＳ６）。
【００３７】次にＣＰＵ２０は、ステップＳ６での仮リ
ードでエラー発生したか否か、つまり仮リードに成功し
たか否かを判定する（ステップＳ７）。もし、仮リード
でエラーが発生しなかった場合には、ＣＰＵ２０は、Ｈ
ＤＤ内の少なくともディスク１１及びヘッド１２の表面
は既に乾燥しているものと判断し、ホストコンピュータ
からリード／ライトコマンドが与えられるのを待って、
当該コマンドの指定する通常のリード／ライト（ディス
クアクセス）を実行する（ステップＳ８）。
ードでエラー発生したか否か、つまり仮リードに成功し
たか否かを判定する（ステップＳ７）。もし、仮リード
でエラーが発生しなかった場合には、ＣＰＵ２０は、Ｈ
ＤＤ内の少なくともディスク１１及びヘッド１２の表面
は既に乾燥しているものと判断し、ホストコンピュータ
からリード／ライトコマンドが与えられるのを待って、
当該コマンドの指定する通常のリード／ライト（ディス
クアクセス）を実行する（ステップＳ８）。
【００３８】これに対し、ステップＳ６での仮リードで
エラーが発生した場合には、ＣＰＵ２０はステップＳ５
の実行によっても、ＨＤＤ内はまだ乾燥していないもの
と判断し、再度当該ステップＳ５を実行する。つまりＣ
ＰＵ２０は、ステップＳ６での仮リードでエラーが発生
しなくなるまで、ステップＳ５を繰り返し実行して、Ｈ
ＤＤ内の各部、特にディスク１１とヘッド１２の表面を
乾燥させる。
エラーが発生した場合には、ＣＰＵ２０はステップＳ５
の実行によっても、ＨＤＤ内はまだ乾燥していないもの
と判断し、再度当該ステップＳ５を実行する。つまりＣ
ＰＵ２０は、ステップＳ６での仮リードでエラーが発生
しなくなるまで、ステップＳ５を繰り返し実行して、Ｈ
ＤＤ内の各部、特にディスク１１とヘッド１２の表面を
乾燥させる。
【００３９】さてＣＰＵ２０は、ステップＳ８で通常の
リード／ライトを実行すると、現在結露センサ２４によ
り結露が検知されていて、且つ結露センサ２４により新
たに結露が検知された時点ｔ０からの経過時間ｔｘが予
め定められた時間ｔａを超えているか否かを判定する
（ステップＳ９）。ここでｔａは、結露センサ２４が新
たに結露を検知してから、当該結露センサ２４が乾くま
での時間より十分長い時間、例えば１時間に設定され
る。したがって、現在結露センサ２４により結露が検知
されていて、且つ結露センサ２４により新たに結露が検
知された時点ｔ０からの経過時間ｔｘがｔａを超えてい
るということは、以下の状態を意味する。つまり、時点
ｔ０が前回の結露検知時点となり、その後時間ｔａが経
過するまでの間に一旦結露が無くなったことをも意味す
る。更に、一旦結露が無くなった後、現在時点ｔ０＋ｔ
ｘに至るまでの間に新たな結露が発生し、現在時点ｔ０
＋ｔｘで当該新たな結露が検知されたこと、つまり現在
時点ｔ０＋ｔｘが、新たな結露検知時点ｔ０となること
を意味する。明らかなように、結露センサ２４により新
たに結露が検知された時点ｔ０は、ステップＳ１または
Ｓ９でＹＥＳと判定された時点である。
リード／ライトを実行すると、現在結露センサ２４によ
り結露が検知されていて、且つ結露センサ２４により新
たに結露が検知された時点ｔ０からの経過時間ｔｘが予
め定められた時間ｔａを超えているか否かを判定する
（ステップＳ９）。ここでｔａは、結露センサ２４が新
たに結露を検知してから、当該結露センサ２４が乾くま
での時間より十分長い時間、例えば１時間に設定され
る。したがって、現在結露センサ２４により結露が検知
されていて、且つ結露センサ２４により新たに結露が検
知された時点ｔ０からの経過時間ｔｘがｔａを超えてい
るということは、以下の状態を意味する。つまり、時点
ｔ０が前回の結露検知時点となり、その後時間ｔａが経
過するまでの間に一旦結露が無くなったことをも意味す
る。更に、一旦結露が無くなった後、現在時点ｔ０＋ｔ
ｘに至るまでの間に新たな結露が発生し、現在時点ｔ０
＋ｔｘで当該新たな結露が検知されたこと、つまり現在
時点ｔ０＋ｔｘが、新たな結露検知時点ｔ０となること
を意味する。明らかなように、結露センサ２４により新
たに結露が検知された時点ｔ０は、ステップＳ１または
Ｓ９でＹＥＳと判定された時点である。
【００４０】ＣＰＵ２０は、ステップＳ９の判定がＮＯ
の場合には、新たな結露は発生しておらず、ＨＤＤ内の
少なくともディスク１１及びヘッド１２の表面は結露セ
ンサ２４での結露検知結果に無関係に既に乾燥してお
り、したがってディスクアクセス（ディスク１１に対す
るリード／ライト）が可能であるとして、ステップＳ８
に戻る。これに対し、ステップＳ９の判定がＹＥＳの場
合には、ＣＰＵ２０は、新たな結露が発生しており、し
たがって最も最近に行われたステップＳ３またはＳ６で
の仮リードでエラーが発生しなかったことは参考になら
ないと判断する。この場合、ＣＰＵ２０は、予め定めら
れた時間ｔ２が経過するのを待つ（ステップＳ１０）。
本実施形態において、ステップＳ１０での待ち時間ｔ２
は、ステップＳ２での待ち時間ｔ１より小さく、ステッ
プＳ５での待ち時間ｔ３より大きな値、つまりｔ１＞ｔ
２＞ｔ３を満たすように予め定められている。ここで、
ｔ１，ｔ２，ｔ３は、例えばｔ１＝２０分、ｔ２＝１０
分、ｔ３＝５分である。
の場合には、新たな結露は発生しておらず、ＨＤＤ内の
少なくともディスク１１及びヘッド１２の表面は結露セ
ンサ２４での結露検知結果に無関係に既に乾燥してお
り、したがってディスクアクセス（ディスク１１に対す
るリード／ライト）が可能であるとして、ステップＳ８
に戻る。これに対し、ステップＳ９の判定がＹＥＳの場
合には、ＣＰＵ２０は、新たな結露が発生しており、し
たがって最も最近に行われたステップＳ３またはＳ６で
の仮リードでエラーが発生しなかったことは参考になら
ないと判断する。この場合、ＣＰＵ２０は、予め定めら
れた時間ｔ２が経過するのを待つ（ステップＳ１０）。
本実施形態において、ステップＳ１０での待ち時間ｔ２
は、ステップＳ２での待ち時間ｔ１より小さく、ステッ
プＳ５での待ち時間ｔ３より大きな値、つまりｔ１＞ｔ
２＞ｔ３を満たすように予め定められている。ここで、
ｔ１，ｔ２，ｔ３は、例えばｔ１＝２０分、ｔ２＝１０
分、ｔ３＝５分である。
【００４１】ＣＰＵ２０はステップＳ１０において、時
間ｔ２の期間、上記ステップ２またはＳ５と同様にＨＤ
Ｄ内をより早く乾燥させるために、ＳＰＭ１３を最大速
度で回転させると共に、ヘッド１２に書き込み電流を供
給させる。ＣＰＵ２０はステップＳ１０を実行すると、
上記ステップＳ５を実行した場合と同様に、ステップＳ
６に進んで仮リードを行う。なお、ステップＳ３または
ステップＳ６の仮リードでエラーが発生した場合、ステ
ップＳ５ではなくて、図２中の矢印Ａの流れに沿って、
ステップＳ１０を行うようにしても構わない。
間ｔ２の期間、上記ステップ２またはＳ５と同様にＨＤ
Ｄ内をより早く乾燥させるために、ＳＰＭ１３を最大速
度で回転させると共に、ヘッド１２に書き込み電流を供
給させる。ＣＰＵ２０はステップＳ１０を実行すると、
上記ステップＳ５を実行した場合と同様に、ステップＳ
６に進んで仮リードを行う。なお、ステップＳ３または
ステップＳ６の仮リードでエラーが発生した場合、ステ
ップＳ５ではなくて、図２中の矢印Ａの流れに沿って、
ステップＳ１０を行うようにしても構わない。
【００４２】このように本実施形態においては、一旦、
結露センサ２４により結露が検知されても、ある一定時
間（ｔ１またはｔ２またはｔ３）だけＨＤＤ内を乾燥さ
せた後に仮リードを行ってエラーが発生しなかった場合
には、しばらくの間、つまり結露が検知されてから時間
ｔａの間は、結露センサ２４による結露検知結果に無関
係に、ＨＤＤ内は乾燥しているものとして、通常のリー
ド／ライトが行われる。その後、つまり時間ｔａの経過
後に、結露センサ２４により結露が検知されたならば、
ＨＤＤ内が一旦乾燥された後に新たな結露が発生したも
のとして通常のリード／ライトが禁止され、ある一定時
間（ｔ２）だけＨＤＤ内を乾燥させた後に仮リードが行
われる。
結露センサ２４により結露が検知されても、ある一定時
間（ｔ１またはｔ２またはｔ３）だけＨＤＤ内を乾燥さ
せた後に仮リードを行ってエラーが発生しなかった場合
には、しばらくの間、つまり結露が検知されてから時間
ｔａの間は、結露センサ２４による結露検知結果に無関
係に、ＨＤＤ内は乾燥しているものとして、通常のリー
ド／ライトが行われる。その後、つまり時間ｔａの経過
後に、結露センサ２４により結露が検知されたならば、
ＨＤＤ内が一旦乾燥された後に新たな結露が発生したも
のとして通常のリード／ライトが禁止され、ある一定時
間（ｔ２）だけＨＤＤ内を乾燥させた後に仮リードが行
われる。
【００４３】上記実施形態では、仮リードの対象となる
セクタが１つであった。しかし、複数の所定セクタを仮
リードの対象とすることも可能である。この場合、例え
ば複数の所定セクタを予め定められた順にリードするよ
うにし、いずれか１つのセクタで正常にデータが読み取
ることができた時点でリード動作を中止して、仮リード
に成功したものとして、通常リード／ライト動作（ステ
ップＳ８）に進むようにするとよい。このようにする
と、結露以外の要因でリードエラーが発生しても、誤っ
て結露に起因する仮リード失敗であると判定されるのを
防止できる。ここでは、複数の所定セクタの全てで正常
にデータを読み取れなかった場合だけ、仮リードに失敗
したとして、ある一定時間の乾燥処理（ステップＳ５ま
たはＳ１０）が行われる。なお、仮リードに成功したと
判定される、正常に読み取れたセクタの数は１つである
必要はない。また、仮リードの対象となる所定セクタの
数が、一定数を上限としてユーザによりホストから任意
に設定可能な構成としてもよい。また、仮リードに成功
したと判定される、正常に読み取れたセクタの数につい
ても、任意に設定可能な構成としてもよい。
セクタが１つであった。しかし、複数の所定セクタを仮
リードの対象とすることも可能である。この場合、例え
ば複数の所定セクタを予め定められた順にリードするよ
うにし、いずれか１つのセクタで正常にデータが読み取
ることができた時点でリード動作を中止して、仮リード
に成功したものとして、通常リード／ライト動作（ステ
ップＳ８）に進むようにするとよい。このようにする
と、結露以外の要因でリードエラーが発生しても、誤っ
て結露に起因する仮リード失敗であると判定されるのを
防止できる。ここでは、複数の所定セクタの全てで正常
にデータを読み取れなかった場合だけ、仮リードに失敗
したとして、ある一定時間の乾燥処理（ステップＳ５ま
たはＳ１０）が行われる。なお、仮リードに成功したと
判定される、正常に読み取れたセクタの数は１つである
必要はない。また、仮リードの対象となる所定セクタの
数が、一定数を上限としてユーザによりホストから任意
に設定可能な構成としてもよい。また、仮リードに成功
したと判定される、正常に読み取れたセクタの数につい
ても、任意に設定可能な構成としてもよい。
【００４４】以上、本発明をＨＤＤに適用した実施形態
について説明した。しかし本発明は、ディスク媒体に記
録された情報がヘッドにより読み出されるディスク記憶
装置であれば、光磁気ディスク装置など、ＨＤＤ以外の
ディスク記憶装置にも同様に適用できる。
について説明した。しかし本発明は、ディスク媒体に記
録された情報がヘッドにより読み出されるディスク記憶
装置であれば、光磁気ディスク装置など、ＨＤＤ以外の
ディスク記憶装置にも同様に適用できる。
【００４５】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施
形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される
複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の
発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構
成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明
の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、
この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得
る。
るものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範
囲で種々に変形することが可能である。更に、上記実施
形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される
複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の
発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構
成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解
決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明
の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、
この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得
る。
【００４６】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、結
露センサによって結露が検知された場合、ある一定時間
後に、少なくともヘッド及びディスク媒体の表面は既に
乾いていてディスクアクセスが可能であるか否かを、結
露センサの結露検知結果によらずに仮のリード動作で確
認するようにしたので、結露センサ自体が乾くまで待つ
ことなく、速やかにディスクアクセスが行える。
露センサによって結露が検知された場合、ある一定時間
後に、少なくともヘッド及びディスク媒体の表面は既に
乾いていてディスクアクセスが可能であるか否かを、結
露センサの結露検知結果によらずに仮のリード動作で確
認するようにしたので、結露センサ自体が乾くまで待つ
ことなく、速やかにディスクアクセスが行える。
【図１】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態における動作を説明するためのフロ
ーチャート。
ーチャート。
１０…ランプ
１１…ディスク（ディスク媒体）
１２…ヘッド
１３…ＳＰＭ（スピンドルモータ）
１４…アクチュエータ
１５…ＶＣＭ（ボイスコイルモータ）
１６…ドライバＩＣ
１７…ヘッドＩＣ
２０…ＣＰＵ
２４…結露センサ
Claims (10)
- 【請求項１】 ディスク媒体に記録された情報がヘッド
により読み出されるディスク記憶装置における結露検知
時のディスクアクセス制御方法であって、 前記ディスク記憶装置内に配置された結露センサの検知
結果から前記ディスク記憶装置内での結露発生の有無を
判定するステップと、 前記ディスク記憶装置内で結露が発生したと判定された
場合に、予め定められた一定時間を待つステップと、 前記一定時間後に、前記ディスク媒体上からの仮のリー
ドを行うステップと、 前記仮リードに成功した場合に、前記ディスク記憶装置
を利用するホストから要求される通常のディスクアクセ
スを行うステップと、 を具備することを特徴とするディスク記憶装置における
結露検知時のディスクアクセス制御方法。 - 【請求項２】 前記一定時間は、前記ディスク記憶装置
内の温度が上昇して当該ディスク記憶装置内が乾燥する
のに必要な時間であることを特徴とする請求項１記載の
ディスク記憶装置における結露検知時のディスクアクセ
ス制御方法。 - 【請求項３】 前記一定時間を待つステップでは、前記
一定時間の先頭で前記ヘッドを所定のリトラクト位置に
リトラクトし、しかる後に、前記一定時間の間、前記デ
ィスク記憶装置内を乾燥させることを特徴とする請求項
１記載のディスク記憶装置における結露検知時のディス
クアクセス制御方法。 - 【請求項４】 前記一定時間を待つステップでは、前記
一定時間の間、前記ディスク媒体を定常回転速度より高
速に回転させると共に、前記ヘッドに書き込み電流を供
給させることにより前記ディスク記憶装置内を乾燥させ
ることを特徴とする請求項３記載のディスク記憶装置に
おける結露検知時のディスクアクセス制御方法。 - 【請求項５】 前記結露発生の有無を判定するステップ
は前記ディスク記憶装置の電源がオンされた直後に実行
されることを特徴とする請求項１記載のディスク記憶装
置における結露検知時のディスクアクセス制御方法。 - 【請求項６】 前記通常のディスクアクセス後に、前記
結露センサにより結露が検知されていて、且つ前記結露
センサにより新たに結露が検知されてからの経過時間が
当該結露センサが乾くまでの時間より十分長い予め定め
られた基準時間を超えているかを判定するステップと、 前記結露センサにより結露が検知されていて、且つ前記
経過時間が前記基準時間を超えていると判定された場合
には、更に新たな結露が発生しているものとして、前記
一定時間より短い別の一定時間を待つステップと、 前記別の一定時間後に、前記ディスク媒体上からの仮の
リードを行うステップとを更に具備し、 前記通常のディスクアクセスを行うステップは、前記結
露センサにより結露が検知されていないか、或いは結露
は検知されているものの、前記経過時間が前記基準時間
を超えていないと判定された場合には、更に新たな結露
は発生していないものとして実行され、前記別の一定時
間後に行われる前記仮のリードに成功した場合にも実行
されることを特徴とする請求項１記載のディスク記憶装
置における結露検知時のディスクアクセス制御方法。 - 【請求項７】 前記一定時間後の仮リードに失敗した場
合、前記一定時間より短い別の一定時間を待つステップ
と、 前記別の一定時間後に、前記ディスク媒体上からの仮の
リードを行うステップとを更に具備し、 前記通常のディスクアクセスを行うステップは、前記別
の一定時間後の仮リードに成功した場合にも実行され、 前記別の一定時間を待つステップは、前記別の一定時間
後の仮リードに失敗した場合にも実行されることを特徴
とする請求項１記載のディスク記憶装置における結露検
知時のディスクアクセス制御方法。 - 【請求項８】 前記仮のリードを行うステップでは、前
記仮のリードが予め定められた複数のセクタを対象に実
行され、当該複数のセクタのうちの少なくとも１つのセ
クタでデータが正常に読めた場合には前記仮のリードに
成功したとされ、当該複数のセクタの全てでエラーが発
生した場合には前記仮のリードに成功したとされること
を特徴とする請求項１記載のディスク記憶装置における
結露検知時のディスクアクセス制御方法。 - 【請求項９】 ディスク媒体に記録された情報がヘッド
により読み出されるディスク記憶装置における結露検知
時のディスクアクセス制御方法であって、 前記ディスク記憶装置の電源がオンされた後に、前記デ
ィスク記憶装置内に配置された結露センサの検知結果か
ら前記ディスク記憶装置内での結露発生の有無を判定す
るステップと、 前記ディスク記憶装置内で結露が発生したと判定された
場合に、第１の時間を待つステップと、 前記第１の時間後に、前記ディスク媒体上からの第１の
仮のリードを行うステップと、 前記第１の仮リードに成功した場合に、前記ディスク記
憶装置を利用するホストから要求される通常のディスク
アクセスを行うステップと、 前記通常のディスクアクセス後に、前記結露センサによ
り結露が検知されていて、且つ前記結露センサにより新
たに結露が検知されてからの経過時間が当該結露センサ
が乾くまでの時間より十分長い予め定められた基準時間
を超えているかを判定するステップと、 前記結露センサにより結露が検知されていて、且つ前記
経過時間が前記基準時間を超えていると判定された場合
には、更に新たな結露が発生しているものとして、前記
第１の時間より短い第２の時間を待つステップと、 前記第２の時間後に、前記ディスク媒体上からの第２の
仮のリードを行うステップと、 前記第１及び第２の仮リードのいずれか一方に失敗した
場合に、前記第２の時間より短い第３の時間を待つステ
ップとを具備し、 前記第２の仮リードを行うステップは、前記第３の時間
後にも実行され、 前記通常のディスクアクセスを行うステップは、前記結
露センサにより結露が検知されていないか、或いは結露
は検知されているものの、前記経過時間が前記基準時間
を超えていないと判定された場合には、更に新たな結露
は発生していないものとして実行され、前記第２の仮の
リードに成功した場合にも実行されることを特徴とする
ディスク記憶装置における結露検知時のディスクアクセ
ス制御方法。 - 【請求項１０】 ディスク媒体に記録された情報がヘッ
ドにより読み出されるディスク記憶装置において、 前記ヘッドを前記ディスク媒体の半径方向に移動可能に
支持するアクチュエータと、 前記ディスク記憶装置内の結露を検知する結露センサ
と、 前記結露センサの検知結果から前記ディスク記憶装置内
での結露発生の有無を判定する手段と、 前記判定手段により前記ディスク記憶装置内で結露が発
生したと判定された場合に、予め定められた一定時間を
待つ手段と、 前記一定時間後に、前記ディスク媒体上からの仮のリー
ドを行う仮リード手段と、 前記仮リード手段による仮リードに成功した場合に、前
記ディスク記憶装置を利用するホストから要求される通
常のディスクアクセスを行うディスクアクセス手段とを
具備することを特徴とするディスク記憶装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001392673A JP3561255B2 (ja) | 2001-12-25 | 2001-12-25 | ディスク記憶装置における結露検知時のディスクアクセス制御方法及び装置 |
| US10/234,833 US6738217B2 (en) | 2001-12-25 | 2002-09-05 | Method and apparatus for controlling access to disk upon detection of condensation |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001392673A JP3561255B2 (ja) | 2001-12-25 | 2001-12-25 | ディスク記憶装置における結露検知時のディスクアクセス制御方法及び装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP3561255B2 JP3561255B2 (ja) | 2004-09-02 |
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ID=19188670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001392673A Expired - Fee Related JP3561255B2 (ja) | 2001-12-25 | 2001-12-25 | ディスク記憶装置における結露検知時のディスクアクセス制御方法及び装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JP3561255B2 (ja) |
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| JP6439741B2 (ja) * | 2016-04-27 | 2018-12-19 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 画像形成装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS63201947A (ja) * | 1987-02-17 | 1988-08-22 | Fuji Photo Film Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
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| JP2733856B2 (ja) * | 1989-06-01 | 1998-03-30 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジン及び変速機の連動制御装置 |
| JP3037491B2 (ja) * | 1991-12-20 | 2000-04-24 | キヤノン株式会社 | 磁気記録再生装置 |
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| JP3603339B2 (ja) * | 1994-09-05 | 2004-12-22 | 松下電器産業株式会社 | 結露検出装置 |
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| JPH10162493A (ja) * | 1996-11-28 | 1998-06-19 | Toshiba Corp | ディスク装置及び同装置に適用されるディフェクト検出方法 |
| US6335843B2 (en) * | 1997-05-23 | 2002-01-01 | Sony Corporation | Recording medium driving device |
| JPH10320902A (ja) * | 1997-05-23 | 1998-12-04 | Sony Corp | ディスク装置 |
| JPH11176068A (ja) * | 1997-12-10 | 1999-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気ディスク制御装置及び磁気ディスクシステム |
| JPH11213525A (ja) * | 1998-01-28 | 1999-08-06 | Toshiba Corp | ディスク装置及び同装置に適用される環境仕様違反時処理方法 |
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-
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- 2001-12-25 JP JP2001392673A patent/JP3561255B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2002
- 2002-09-05 SG SG200205398A patent/SG98492A1/en unknown
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