JP2003196799A - マルチチャネルオーディオを用いた自動車の安全装置 - Google Patents

マルチチャネルオーディオを用いた自動車の安全装置

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JP2003196799A JP2002203329A JP2002203329A JP2003196799A JP 2003196799 A JP2003196799 A JP 2003196799A JP 2002203329 A JP2002203329 A JP 2002203329A JP 2002203329 A JP2002203329 A JP 2002203329A JP 2003196799 A JP2003196799 A JP 2003196799A
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sound wave
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乘 國 尹
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 車輌走行中、外部障害物や車輌による危険が
認知されると、既設のマルチチャネルオーディオを用い
て危険を警告する自動車の安全装置を提供する。 【解決手段】 複数個のスピーカと表示部及び回路部を
備えた自動車用マルチチャネルオーディオシステムと、
音波発生器と受信機を備え、自動車の前後左右部に各々
取り付けられて物体に相互異なる周波数の音波を発生し
て反射される音波を受信する複数個の音波センサと、前
記音波センサから出力されるアナログ反射波をディジタ
ル信号に変換する複数個のＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ
変換器を介して入力される反射波を測定して、どの部位
に障害物があるかを把握すると共に、危険距離内にある
かどうかを把握して危険距離内に特定障害物があると判
断すると該当障害物の位置情報をマルチチャネルスピー
カに出力し、該当位置に相当する警告音を発生するよう
にすると共に該当障害物の位置情報を表示部上に表示す
る。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、マルチチャネルオ
ーディオを用いた自動車の安全装置に関するもので、特
に、自動車に取り付けられたマルチチャネルオーディオ
と数個の音波センサを用いて車輌の走行中に、外部障害
物や車輌による危険が有るときこれを警告することで安
定性を確保することに関する。 【０００２】 【従来の技術】最近、ＤＶＤなど高容量媒体が可能にな
り、音響システムも映画館のようなマルチチャネルがで
きるようになった。家庭や会社の試演室などには基本的
に５個のスピーカタイプが備えられ、この場合、配置は
図１のようになる。 【０００３】即ち、聴取者の前方三つのスピーカと、後
方二つのスピーカで音源が聴取者を囲む方式であり、映
画や音楽公演場にあるように感じられるものである。こ
の時スピーカなどは独立的に動作し、ホームシアター用
アンプから全ての音の動きを総括している。 【０００４】このようなホームシアターシステムは当然
カーオーディオにも影響を与えており、未だ広く普及は
していないが、カーオ−ディオもマルチチャネルシステ
ムに向う傾向である。既に５チャネルシステムにＬＣＤ
ディスプレイ装置を用いた製品が市販されている。しか
し、これまで自動車分野では、マルチチャネルオーディ
オを用いた自動車の安全装置は開発されていない。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、自動
車の前後左右に各々物体感知用音波センサなどを取り付
け、このセンサ出力信号を制御部に入力して、車輌走行
中、外部障害物や車輌による危険が認知されると、自動
車に取り付け済みのマルチチャネルオーディオを用いて
これを警告する自動車の安全装置を提供することであ
る。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、複数個のスピーカと表示部及び回路部を備
えた自動車用マルチチャネルオーディオシステムと、音
波発生器と受信機を備え、自動車の前後左右部に各々取
り付けられて物体に相互異なる周波数の音波を発生して
反射される音波を受信する複数個の音波センサと、前記
音波センサから出力されるアナログ反射波をディジタル
信号に変換する複数個のＡ／Ｄ変換器と、前記Ａ／Ｄ変
換器を介して入力される反射波を測定して、どの部位に
障害物があるかを把握すると共に、危険距離内にあるか
どうかを把握して危険距離内に特定障害物があると判断
すると該当障害物の位置情報をマルチチャネルスピーカ
に出力し、該当位置に相当する警告音を発生するように
すると共に該当障害物の位置情報を表示部上に表示する
制御部４とを含むことを特徴とする。 【０００７】 【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明を詳
細に説明する。図２は本発明の自動車用安全装置の概略
図を示すものであり、図３は本発明の自動車用安全装置
のブロック図を示すものであり、図４は本発明の装置の
作動状態を説明するためのフローチャートであり、図５
のａ、ｂは本発明で使用した音波センサなどの作動状態
図を示すものである。 【０００８】本発明の自動車用安全装置は、複数個のス
ピーカＳＰ１〜ＳＰ５、表示部１、回路部２、音波セン
サＳ１〜Ｓ４、４個のＡ／Ｄ変換器３ａ〜３ｄ、制御部
４から構成されている。 【０００９】音波センサＳ１〜Ｓ４は、音波発生器と受
信機を備え、自動車の前後左右に取り付けられて物体に
異なる周波数の音波を発生し、反射音波を受信する。４
個のＡ／Ｄ変換器３ａ〜３ｄは、音波センサから出力さ
れる出力波のアナログ信号をディジタル信号に変換す
る。 【００１０】制御部４は、Ａ／Ｄ変換器３ａ〜３ｄから
入力される反射波などを測定して、前後方及び両側面部
のうち、どの部位に障害物があるかを把握すると共に、
危険距離内にあるかどうかを把握する。特定障害物が危
険距離内にあると判断すると、該当障害物の位置情報を
マルチチャネルスピーカに出力し、オーディオ回路部２
を通してスピーカＳＰ１〜ＳＰ５から該当位置に相当す
る互いに異なる警告音を発生させる。また、該当障害物
の位置情報を表示部１に表示する。 【００１１】以下に、本発明の自動車用安全装置の作用
効果を詳細に説明する。本発明の自動車用安全装置は、
車輌に取り付けられているマルチチャネルオーディオシ
ステムと音波センサＳ１〜Ｓ４などを用いて車輌走行時
外部障害物や車輌の危険を警告するものである。 【００１２】音波センサＳ１〜Ｓ４は、特定周波数の音
波を発生する音波発生器と、すべての帯域の音波を受信
できる受信機を備え、車両の前後左右の４カ所に取り付
ける。音波センサＳ１〜Ｓ４が発生する音波は各々が区
別できるように異なる周波数にしてあり、前後左右４カ
所の音波センサで障害物の座標を特定できるようになっ
ている。音波センサＳ１〜Ｓ４の個数を増やしても、位
置の正確さはそれほど向上しないため、前後左右面に三
つ以上のセンサを取り付けることは効果的でないと思わ
れる。 【００１３】障害物の検出には、警察のスピードガンに
用いられる音波センサが最適である。光センサは障害物
の検出は可能であるが、本用途においては、障害物との
距離が短かすぎて距離の測定が事実上不可能である。 【００１４】１個の音波センサでは図５（ａ）のように
センサからの距離を把握することができ、二つの音波セ
ンサを用いると、図５（ｂ）のように、物体の位置が把
握できる。この時反対側の交点相当部は、車両構造上測
定が不可能であるので考慮しなくてもよい。 【００１５】音波センサＳ１〜Ｓ４からのアナログ信号
はＡ／Ｄ変換器３ａ〜３ｄでデジタル信号に変換されて
制御部４に入る。制御部４では障害物からの反射波を測
定して、障害物が前後左右の危険距離内にあるかどうか
を把握し、危険距離内にあると判断すると、その位置情
報をマルチチャネルスピーカに出力し、該当位置を知ら
せる警告音を発生すると共に、該当障害物の位置情報を
表示部１上に表示する。 【００１６】例えば、左側後方に、近接する車両や障害
物がある場合、左側後方のサラウンドスピーカで主に信
号を発し、左側のフロントスピーカで弱い信号の警告音
を発して音像を形成し、その方面に障害物があることを
表示部１上に表示して運転者に知らせる。 【００１７】同様に、５個のスピーカＳＰ１〜ＳＰ５
で、平面上のどの位置に障害物がある場合でも警告音を
発することができ、運転者は表示部を見なくてもどの位
置に障害物があるかが判断できる。 【００１８】 【発明の効果】本発明の自動車用安全装置により、運転
者が特定位置に障害物や自動車などがあることを視覚及
び聴覚を通して認知することができ、安全運行（防御運
転）が計れ、衝突などの事故予防ができる。
【図面の簡単な説明】 【図１】従来の自動車用オーディオシステムの平面図で
ある。 【図２】本発明の自動車用安全装置の概略図である。 【図３】本発明の自動車用安全装置のブロック図であ
る。 【図４】本発明の自動車用安全装置の作動状態を説明す
るためのフローチャートである。 【図５】音波センサの作動状態図である。 【符号の説明】 １ 表示部 ２ オーディオ回路部 ３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ Ａ／Ｄ変換器 ４ 制御部 ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４、ＳＰ５ スピーカ Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４ 音波センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６０Ｒ 21/00 Ｂ６０Ｒ 21/00 ６２６Ｇ Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｇ０８Ｂ 21/00 Ｕ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 複数個のスピーカと表示部及び回路部を
    備えた自動車用マルチチャネルオーディオシステムと、 音波発生器と受信機を備え、自動車の前後左右部に各々
    取り付けられて物体に相互異なる周波数の音波を発生し
    て反射される音波を受信する複数個の音波センサと、 前記音波センサから出力されるアナログ反射波をディジ
    タル信号に変換する複数個のＡ／Ｄ変換器と、 前記Ａ／Ｄ変換器を介して入力される反射波を測定し
    て、どの部位に障害物があるかを把握すると共に、危険
    距離内にあるかどうかを把握して危険距離内に特定障害
    物があると判断すると該当障害物の位置情報をマルチチ
    ャネルスピーカに出力し、該当位置に相当する警告音を
    発生するようにすると共に該当障害物の位置情報を表示
    部上に表示する制御部４と；を含むことを特徴とするマ
    ルチチャネルオーディオを用いた自動車の安全装置。
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