DE19652930A1 - Abstandswarnanlage mit verbesserter Richtungsanzeige - Google Patents
Abstandswarnanlage mit verbesserter RichtungsanzeigeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Abstandswarnanlage, insbesondere
ein Parkhilfesystem für Kraftfahrzeuge mit einer akustischen
Warneinrichtung. Derartige Systeme bilden im Kern ein Ent
fernungsmeßsystem, welches mit Hilfe von Radar oder einer
akustischen Strahlung (Ultraschall) die Entfernung eines
Hindernisses von dem Sensor der Anlage feststellt. Ziel der
Einrichtung ist es, die Bedienungsperson des Fahrzeugs vor
einem schwer erkennbaren Hindernis zu warnen, beispielsweise
einem hinter dem Fahrzeugheck befindlichen niedrigen Pfo
sten.
Die Warnung kann durch ein optisches Signal am Armaturen
brett, aber auch durch ein akustisches Signal erfolgen. Da
das Hindernis für den Fahrzeugführer in der Regel schwer
sichtbar ist, ist bereits vorgeschlagen worden, dem Fahr
zeugführer eine gewisse Hilfe zur Bestimmung der Richtung zu
geben, in der sich das Hindernis befindet. Dies geschieht
dadurch, daß bei einem hinter dem Fahrzeug befindlichen Hin
dernis ein im Rückraum des Fahrzeugs befindlicher Lautspre
cher einen Warnton oder eine Warntonfolge abgibt, während
bei einem vor dem Fahrzeug befindlichen Hindernis ein im
vorderen Teil des Fahrgastraums installierter Lautsprecher
einen Warnton abgibt.
Nachteilig bei dieser Einrichtung ist es, daß die Lage eines
Lautsprechers aufgrund des Sendetons nur schwer zu orten
ist. Hinzu kommt, daß beim Ausfall eines Lautsprechers ent
weder überhaupt keine Warnung erfolgt, oder aber die Warnung
am "falschen" Lautsprecher geschieht.
Die Erfindung geht daher aus von einer Abstandswarnanlage
der sich aus dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ergebenden Gat
tung. Aufgabe der Erfindung ist es, die Richtungsangabe der
Warneinrichtung zu verbessern.
Die Aufgabe wird durch die sich aus dem kennzeichnenden Teil
des Anspruchs 1 ergebende Merkmalskombination gelöst. Eine
weitere Lösung zeigt die Merkmalskombination nach Anspruch
6.
Die erfinderische Lösung nach Anspruch 1 besteht im Prinzip
also darin, daß der Warnton aus den Lautsprechern dem mit
einem räumlichen Hörvermögen versehenen Fahrer einen Hinweis
auf die Richtung des Hindernisses gibt. Dabei können nicht
nur zwei Lautsprecher vorgesehen sein, sondern gemäß der
Merkmalskombination nach Anspruch 2 auch vier Lautsprecher.
Diese vier Lautsprecher wird man vorteilhaft in den vier
Eckbereichen des Fahrgastraumes installieren, wobei die
Richtungsangabe umso mehr verbessert wird, je weiter die
Lautsprecher in der jeweiligen Ecke angeordnet sind. Zur
Verbesserung der durch den Warnton möglichen Richtungsangabe
können die Merkmale nach Anspruch 3 dienen. Dabei besteht
prinzipiell die Möglichkeit, daß die zwei oder vier Laut
sprecher derart gleichzeitig angesteuert werden, daß der
Warnton für den Fahrer des Fahrzeugs aus einer bestimmten
Richtung zu kommen scheint, die der Richtung entsprechen
soll, in der das Hindernis sich befindet. Eine noch präzise
re Ortung der Lagerichtung des Hindernisses ist allerdings
dadurch möglich, daß die Lautsprecher derart betrieben wer
den, daß der Warnton entweder vom Hindernis zum Fahrer zu
wandern scheint oder aber vom Fahrer zum Hindernis zu laufen
scheint. Besonders vorteilhaft ist es, daß bei einem der
artigen Lautsprecherbetrieb auch der Beifahrer etwa die La
gerichtung des Hindernisses bestimmen kann, während bei ei
nem stehenden Warnton eine derartige Richtungsbestimmung
insbesondere für den Beifahrer nur schwer möglich ist.
Praktisch erreicht wird dieses Wandern eines Tones, indem
die beteiligten Lautsprecher zueinander komplementär ihre
Strahlungsintensität ändern. Indem etwa die beiden vorderen
Lautsprecher die Intensität des abgestrahlten Tons verstär
ken, während diese bei den beiden hinteren Lautsprechern
abnimmt, scheint der Warnton vom Heck des Fahrzeugs entlang
von dessen Längsachse nach vorn zu laufen. Selbstverständ
lich kann auch der Ton bei vier Lautsprechern schräg zur
Fahrzeuglängsachse wandern. Durch eine entsprechende Betäti
gung aller vier Lautsprecher lassen sich beliebige Laufwin
kel einstellen.
Der Vorteil dieser Maßnahmen besteht im wesentlichen darin,
daß die Ortung von sich bewegenden Geräuschen für Menschen
einfacher ist als die von stehenden. Zum Erkennen der Rich
tung, auf die die Geräusche sich zubewegen oder von der sie
kommen, ist der Ort des Fahrersitzes nicht entscheidend. Das
System ist also gleich gut für Rechts- als auch Linkslenker
geeignet. Zusätzlich erkennen Fahrer und Beifahrer die Rich
tung des Hindernisses. Es ist weiterhin die Unterscheidung
der Hindernisrichtung "vorne-rechts", "vorne-Mitte", "vorne-
links", "hinten-rechts", "hinten-Mitte" und "hinten-links"
möglich.
Während es bei einem stehenden Ton denkbar erscheint, durch
die Wahl der entsprechenden Tonfrequenz die Lage des Hinder
nisses deutlich zu machen, geschieht dies nach der Erfindung
bereits durch die Wanderrichtung des Warntons. Die möglichen
weiteren Parameter des Warntons können daher für zusätzliche
Angaben hinsichtlich Art und Beschaffenheit des Hindernisses
bzw. der Warneinrichtung oder der Warnanlage verwendet wer
den. So können beispielsweise zusätzliche Modulationsfre
quenzen und/oder Wiederholungsfrequenzen von periodisch ge
sendeten Warntönen oder ähnliches dazu dienen, die nicht
ordnungsgemäße Arbeitsweise der Anlage bzw. der Warneinrich
tung zu beschreiben. Es läßt sich somit der Ausfall eines
Lautsprechers oder der Anlage durch eine entsprechende Ton
gebung der verbleibenden akustischen Geber darstellen.
Die Verwendung von wandernden Tönen und die gleichzeitige
Einspeisung des Warntons in alle zwei bzw. alle vier Laut
sprecher ist aber für die Erfindung nicht zwingend notwen
dig. Eine verbesserte Richtungserkennung kann nach der Er
findung schon dadurch erreicht werden (siehe Anspruch 6),
daß nur derjenige Lautsprecher sendet, dessen Lage dem Lage
winkel des Hindernisses in bezug auf den Fahrer am meisten
entspricht. Auf diese Weise kann beispielsweise durch zwei
Vorderlautsprecher festgelegt werden, auf welcher Fahrzeug
seite sich das Hindernis befindet. Entsprechende Angaben
lassen sich auch dadurch machen, daß von den vier Lautspre
chern nur ein einziger Lautsprecher hinten einen Warnton
abgibt. Auch hier können wieder zwei oder vier Lautsprecher
vorgesehen sein.
Die erfindungsgemäße Warneinrichtung läßt sich insbesondere
dadurch preiswert darstellen, indem soweit wie möglich ein
im Fahrzeug vorhandenes Phonogerät wie beispielsweise ein
Kassettenrecorder oder ein Stereoradio in die Arbeitsweise
der Warnanlage integriert wird. Es ist also nicht notwendig,
speziell für die Warnanlage akustische Verstärker oder Laut
sprecher in das Fahrzeug einzubauen. Vielmehr lassen sich
hierzu auch Zweikanal- bzw. Vierkanalstereoeinrichtungen
nutzen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an
hand der Zeichnung erläutert. Darin zeigt:
Fig. 1 in symbolischer Darstellung eine mit vier Lautspre
chern versehene Warneinrichtung, wobei immer nur ein
Lautsprecher sendet und
Fig. 2 eine mit vier Lautsprechern versehene Warneinrich
tung, bei der zwei Lautsprecher gleichzeitig senden.
In Fig. 1 ist ein Fahrzeug 1 angedeutet, bei welchem an den
vier Ecken eines Fahrgastraums 2 Lautsprecher 3, 4, 5, 6
angeordnet sind. Es wird angenommen, daß hinter den hinteren
rechten Enden des Fahrzeugs sich ein Hindernis 7 befindet,
welches von der Warnanlage erkannt worden ist und von der
Warneinrichtung dieser Warnanlage akustisch gemeldet wird.
Dabei sendet nur der hintere in Fahrtrichtung rechte Laut
sprecher 5. Dies wird von dem Fahrer 8 erkannt. Der Fahrer
erkennt somit nicht nur, daß das Hindernis hinter dem Fahr
zeug liegt, sondern auch noch in Fahrtrichtung rechts. Gemäß
Fig. 2 wird das gleiche Hindernis durch einen nach schräg
hinten wandernden Ton von dem Fahrer 8 erkannt. Symbolisch
sind aufgrund der Pfeillänge die sich zu den Zeitpunkten 1,
2, und 3 ergebenden Intensitäten des Warntons an den beiden
Lautsprechern 5 und 6 gezeigt. Dabei sendet zum Zeitpunkt 1
der Lautsprecher 5 mit einer Intensität, die dem Pfeil 10
entspricht, während der Lautsprecher 6 mit einer dem Pfeil
13 entsprechenden Intensität sendet. Der Fahrer hört also
einen Ton, der an der Stelle 21 zu liegen scheint. Zum Zeit
punkt 2 ist die Gesamtstärke des aus beiden Lautsprechern
ges endeten Tones kleiner geworden und er hat sich weiter in
Fahrtrichtung nach rechts verschoben zur Stelle 22 hin. Zum
Zeitpunkt T3 ist der Ton noch schwächer geworden und hat
sich zur Stelle 23 hin verlagert. Damit hat der Fahrer 8 den
Eindruck, daß der Ton von ihm weg nach hinten rechts wandert
entsprechend der Richtung des Pfeiles 27 zum Hindernis hin.
Selbstverständlich kann bei der Bildung des wandernden Warn
tons auch die Abstrahlung der beiden Lautsprecher 3 und 4
zusätzlich genutzt werden. Eine Richtungsinformation erhält
der Fahrer sowohl bei einem "in Hindernisrichtung" als auch
bei einem "aus Hindernisrichtung" wandernden Ton, je nach
dem wie man ein solches System einstellt. Auch eine Kombina
tion ist möglich.
Claims (8)
1. Abstandswarnanlage, insbesondere Parkhilfesystem für
Kraftfahrzeuge mit einer akustischen Warneinrichtung (3
bis 6), die Warnsignale abgibt, sobald ein Hindernis (7)
in einem vorgegebenen Abstandsbereich zur Wandanlage
gemessen wird, wobei die Warneinrichtung mit mindestens
zwei in Abhängigkeit von der Lage des Hindernisses ge
trennt ansteuerbaren akustischen Sendern, vorzugsweise
Lautsprechern (3 bis 6) versehen ist, dadurch gekenn
zeichnet, daß die akustischen Sender (3 bis 6) über ge
trennte Kanäle gleichzeitig derart ansteuerbar sind, daß
die Lage (21 bis 23) und/oder Bewegung des von der Be
dienungsperson (8) des Fahrzeugs (2) gehörten Tones ei
nen Hinweis auf die Richtung (27) gibt, in der das ge
messene Hindernis (7) sich befindet.
2. Abstandswarnanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß vier Lautsprecher (3 bis 6) vorgesehen sind,
die vorzugsweise in den vier Eckbereichen des Fahrgast
raums des Fahrzeugs (2) angeordnet sind.
3. Abstandswarnanlage nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Lautsprecher (3 bis 6) derart
gleichzeitig angesteuert werden, daß der Warnton in be
zug auf die Bedienungsperson (8) aus einer Richtung
kommt oder in einer Richtung steht oder in eine Richtung
läuft in der das Hindernis (7) sich befindet.
4. Abstandswarnanlage nach einem der vorangegangenen An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzliche Para
meter des Warntons wie Tonhöhe und/oder Modulationsfre
quenz und/oder Wiederholungsfrequenz und ähnliches wei
tere Hinweise auf die Art und die Beschaffenheit des
Hindernisses die Größe, Form, Annäherungsgeschwindigkeit
geben.
5. Abstandswarnanlage nach einem der vorangegangenen An
sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausfall eines
oder mehrerer Lautsprecher (3 bis 6) durch einen spe
ziellen Parameter des Warntons, wie durch eine besondere
Tonfolge gekennzeichnet wird.
6. Abstandswarnanlage, insbesondere Parkhilfesystem für
Kraftfahrzeuge mit einer akustischen Warneinrichtung (3
bis 6), die Warnsignale abgibt, sobald ein Hindernis (7)
in einem vorgegebenen Abstandsbereich zur Wandanlage
gemessen wird, wobei die Warneinrichtung mit mindestens
zwei in Abhängigkeit von der Lage des Hindernisses ge
trennt ansteuerbaren akustischen Sendern, vorzugsweise
Lautsprechern (3 bis 6) versehen ist, dadurch gekenn
zeichnet, daß nur der Lautsprecher (5) sendet, dessen
Lagerichtung zum Fahrer (8) der Lagerichtung des Hinder
nisses (7) am nächsten liegt (Fig. 1).
7. Abstandswarnanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich
net, daß zwei oder vier Lautsprecher vorgesehen sind.
8. Abstandswarnanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß die Lautsprecher (3 bis 6)
auch zur Abstrahlung der Sendung einer Phonoanlage wie
beispielsweise Vierkanalstereoanlage dienen.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19652930A DE19652930A1 (de) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | Abstandswarnanlage mit verbesserter Richtungsanzeige |
PCT/EP1997/005562 WO1998027532A1 (de) | 1996-12-19 | 1997-10-09 | Abstandswarnanlage mit verbesserter richtungsanzeige |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19652930A DE19652930A1 (de) | 1996-12-19 | 1996-12-19 | Abstandswarnanlage mit verbesserter Richtungsanzeige |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
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ID=7815299
Family Applications (1)
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH, 74321 BIETIGHEIM |
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8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8131 | Rejection |