JP2003193799A - 搬送装置および被搬送物の搬送方法 - Google Patents
搬送装置および被搬送物の搬送方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 汎用性に富み、被搬送物が開渠形また
は閉渠形の何れであってもシールドの掘削幅内で走行路
を確保して走行可能であって、メッセルシールド機を用
いた敷設工事に適した搬送装置を提供すること。 【解決手段】 自走式の走行台車５１と、走行台車５
１の上部に水平に設けると共に、該走行台車５１から前
方へ張り出して設けた基板５６と、基板５６に敷設した
ガイドレール５２と、被搬送物６０を搭載する載置台５
３からなり、載置台５３をガイドレール５２に沿って往
復移動可能に構成する。
は閉渠形の何れであってもシールドの掘削幅内で走行路
を確保して走行可能であって、メッセルシールド機を用
いた敷設工事に適した搬送装置を提供すること。 【解決手段】 自走式の走行台車５１と、走行台車５
１の上部に水平に設けると共に、該走行台車５１から前
方へ張り出して設けた基板５６と、基板５６に敷設した
ガイドレール５２と、被搬送物６０を搭載する載置台５
３からなり、載置台５３をガイドレール５２に沿って往
復移動可能に構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は各種の被搬送物を運
搬する搬送装置に関し、より詳細にはメッセルシールド
機を用いた敷設函の運搬作業に適した搬送装置および被
搬送物の搬送方法に関するものである。
搬する搬送装置に関し、より詳細にはメッセルシールド
機を用いた敷設函の運搬作業に適した搬送装置および被
搬送物の搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】開削形のメッセルシールド工法において
は、敷設現場近くまで函体をトラック搬送した後、クレ
ーンを使用してメッセルシールド機内に吊り込んでい
る。この吊り込み使用するクレーンとしては、一般的に
はラフタクレーンやクローラクレーンを使用し、また必
要に応じて門形クレーンを使用する場合もある。
は、敷設現場近くまで函体をトラック搬送した後、クレ
ーンを使用してメッセルシールド機内に吊り込んでい
る。この吊り込み使用するクレーンとしては、一般的に
はラフタクレーンやクローラクレーンを使用し、また必
要に応じて門形クレーンを使用する場合もある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記した函体の搬送方
法にはつぎのような問題点がある。 ＜イ＞各種クレーンやトラック等の重機車両が出入りす
る作業幅を確保できない狭隘な現場では、函体の搬入は
勿論こと吊り込みも不能となる。 ＜ロ＞作業帯に架空線や橋が存在し、高さに制約を受け
る現場の場合も函体の搬入と吊り込み作業に制約を受け
る。 ＜ハ＞函体が上方を開放した開渠形の場合は重機類が走
行できない。また開渠の函体に覆工をかけて対処すると
コスト高となる。 ＜ニ＞クレーンが門形クレーンの場合は、レールの敷設
に高い精度が要求されるだけでなく、その保守管理も煩
雑となる。
法にはつぎのような問題点がある。 ＜イ＞各種クレーンやトラック等の重機車両が出入りす
る作業幅を確保できない狭隘な現場では、函体の搬入は
勿論こと吊り込みも不能となる。 ＜ロ＞作業帯に架空線や橋が存在し、高さに制約を受け
る現場の場合も函体の搬入と吊り込み作業に制約を受け
る。 ＜ハ＞函体が上方を開放した開渠形の場合は重機類が走
行できない。また開渠の函体に覆工をかけて対処すると
コスト高となる。 ＜ニ＞クレーンが門形クレーンの場合は、レールの敷設
に高い精度が要求されるだけでなく、その保守管理も煩
雑となる。
【０００４】本発明は以上の点に鑑みて成されたもの
で、その目的とするところはつぎの何れかひとつの搬送
技術を提供することにある。 簡単な構成で以って被搬送物を安全に搬送可能な搬送
技術。 被搬送物が開渠形または閉渠形の何れであっても走行
路を確保して走行可能な搬送技術。 メッセルシールド機を用いた敷設工事に適した搬送技
術。 各種の被搬送物に適用できて汎用性に富む搬送技術。
で、その目的とするところはつぎの何れかひとつの搬送
技術を提供することにある。 簡単な構成で以って被搬送物を安全に搬送可能な搬送
技術。 被搬送物が開渠形または閉渠形の何れであっても走行
路を確保して走行可能な搬送技術。 メッセルシールド機を用いた敷設工事に適した搬送技
術。 各種の被搬送物に適用できて汎用性に富む搬送技術。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
被搬送物を載置して運搬する搬送装置であって、自走式
の走行台車と、前記走行台車の上部に水平に設けると共
に、該走行台車から前方へ張り出して設けた走行路と、
前記走行路に、被搬送物を搭載して移動可能に設けた載
置台からなり、前記載置台を走行台車の全長を超えて往
復移動可能に構成したことを特徴とする、搬送装置であ
る。請求項２に係る発明は、被搬送物を載置して運搬す
る搬送装置であって、自走式の走行台車と、前記走行台
車の上部に設けると共に、該走行台車から前方へ水平に
張り出して設けた基板と、前記基板に敷設したガイドレ
ールと、被搬送物を搭載する載置台からなり、前記載置
台をガイドレールに沿って往復移動可能に載置したこと
を特徴とする、搬送装置である。請求項３に係る発明
は、走行台車の前方へ張り出した基板またはガイドレー
ルの前部に高さ調整機構を配備したことを特徴とする、
請求項１または請求項２の搬送装置である。請求項４に
係る発明は、請求項２または請求項３に記載の搬送装置
を使用し、該搬送装置を構成する走行台車の前方に張り
出した基板またはガイドレールの前部を前方の支持部材
に架け渡し、前記支持部材に架け渡した状態で載置台と
共に被搬送物を横移動することを特徴とする、被搬送物
の搬送方法である。請求項５に係る発明は、請求項２ま
たは請求項３に記載の搬送装置を使用し、被搬送物が開
渠形または閉暗渠形の敷設函であって、支持部材が簡易
クレーンを備えたメッセルシールド機であり、搬送装置
を、前記敷設函の上面を走行可能に配置し、該搬送装置
を構成する走行台車の前方に張り出した基板またはガイ
ドレールの前部をメッセルシールド機のフレームに架け
渡し、前記支持部材に架け渡した状態で載置台と共に敷
設函を前方へ移動することを特徴とする、被搬送物の搬
送方法である。
被搬送物を載置して運搬する搬送装置であって、自走式
の走行台車と、前記走行台車の上部に水平に設けると共
に、該走行台車から前方へ張り出して設けた走行路と、
前記走行路に、被搬送物を搭載して移動可能に設けた載
置台からなり、前記載置台を走行台車の全長を超えて往
復移動可能に構成したことを特徴とする、搬送装置であ
る。請求項２に係る発明は、被搬送物を載置して運搬す
る搬送装置であって、自走式の走行台車と、前記走行台
車の上部に設けると共に、該走行台車から前方へ水平に
張り出して設けた基板と、前記基板に敷設したガイドレ
ールと、被搬送物を搭載する載置台からなり、前記載置
台をガイドレールに沿って往復移動可能に載置したこと
を特徴とする、搬送装置である。請求項３に係る発明
は、走行台車の前方へ張り出した基板またはガイドレー
ルの前部に高さ調整機構を配備したことを特徴とする、
請求項１または請求項２の搬送装置である。請求項４に
係る発明は、請求項２または請求項３に記載の搬送装置
を使用し、該搬送装置を構成する走行台車の前方に張り
出した基板またはガイドレールの前部を前方の支持部材
に架け渡し、前記支持部材に架け渡した状態で載置台と
共に被搬送物を横移動することを特徴とする、被搬送物
の搬送方法である。請求項５に係る発明は、請求項２ま
たは請求項３に記載の搬送装置を使用し、被搬送物が開
渠形または閉暗渠形の敷設函であって、支持部材が簡易
クレーンを備えたメッセルシールド機であり、搬送装置
を、前記敷設函の上面を走行可能に配置し、該搬送装置
を構成する走行台車の前方に張り出した基板またはガイ
ドレールの前部をメッセルシールド機のフレームに架け
渡し、前記支持部材に架け渡した状態で載置台と共に敷
設函を前方へ移動することを特徴とする、被搬送物の搬
送方法である。
【０００６】
【発明の実施の形態１】以下に図面を参照しながら本発
明の一実施の形態について説明する。尚、本実施の形態
は、開削型のメッセルシールド機を用いた敷設工事であ
って、被搬送物が上方を開放した開渠形の敷設函である
場合について説明する。
明の一実施の形態について説明する。尚、本実施の形態
は、開削型のメッセルシールド機を用いた敷設工事であ
って、被搬送物が上方を開放した開渠形の敷設函である
場合について説明する。
【０００７】＜イ＞メッセルシールド機の概要
図１にメッセルシールド機１０の中央縦断面図を示し、
図２にその平面図を示す。メッセルシールド機１０は、
複数の縦材と横材よりなる枠体の間に、複数の切梁を配
設した剛構造のフロントフレーム２０とテールフレーム
３０とを具備している。テールフレーム３０は平面コ字
形を呈していて、フレームの後部に横断部材が存在しな
い。テールフレーム３０の内部が吊り込み空間となる。
図２にその平面図を示す。メッセルシールド機１０は、
複数の縦材と横材よりなる枠体の間に、複数の切梁を配
設した剛構造のフロントフレーム２０とテールフレーム
３０とを具備している。テールフレーム３０は平面コ字
形を呈していて、フレームの後部に横断部材が存在しな
い。テールフレーム３０の内部が吊り込み空間となる。
【０００８】各フレーム２０，３０の両側には、ピンで
連結した複数のフロントメッセル２１及びテールメッセ
ル３１を掘進方向に沿って配設する。フロントフレーム
２０と各フロントメッセル２１間は横向きの圧入ジャッ
キ１１で連結していて、各圧入ジャッキ１１の伸縮操作
により、両メッセル２１，３１がフレーム２０，３０に
対して相対的に摺動するようになっている。フロントフ
レーム２０の底部とボトムメッセル２２との間にも圧入
ジャッキ１２が連結してあって、圧入ジャッキ１２の伸
縮操作によりボトムメッセル２２がフロントフレーム２
０に対して相対的に摺動する。テールフレーム３０の底
部には非摺動式のボトムメッセル３２が設けてある。
連結した複数のフロントメッセル２１及びテールメッセ
ル３１を掘進方向に沿って配設する。フロントフレーム
２０と各フロントメッセル２１間は横向きの圧入ジャッ
キ１１で連結していて、各圧入ジャッキ１１の伸縮操作
により、両メッセル２１，３１がフレーム２０，３０に
対して相対的に摺動するようになっている。フロントフ
レーム２０の底部とボトムメッセル２２との間にも圧入
ジャッキ１２が連結してあって、圧入ジャッキ１２の伸
縮操作によりボトムメッセル２２がフロントフレーム２
０に対して相対的に摺動する。テールフレーム３０の底
部には非摺動式のボトムメッセル３２が設けてある。
【０００９】両フレーム２０，３０の対向間は、水平に
張り出した梁材２３，３３の載置構造により、フロント
側で支持してテール側の下がりを防止している。また両
フレーム２０，３０の対向間は、掘進方向へ向けて平面
ハ字形に接続した左右一対の中間ジャッキ１３が多段的
に接続していて、左右の中間ジャッキ１３の伸縮を個別
に制御できるようになっている。
張り出した梁材２３，３３の載置構造により、フロント
側で支持してテール側の下がりを防止している。また両
フレーム２０，３０の対向間は、掘進方向へ向けて平面
ハ字形に接続した左右一対の中間ジャッキ１３が多段的
に接続していて、左右の中間ジャッキ１３の伸縮を個別
に制御できるようになっている。
【００１０】尚、図１の符号１４は各ジャッキ１１〜１
３の伸縮を制御する油圧制御ユニットである。またメッ
セルシールド機１０は図示した形態に限定されるもので
はなく、公知の各種タイプのメッセルシールド機を含む
ものである。
３の伸縮を制御する油圧制御ユニットである。またメッ
セルシールド機１０は図示した形態に限定されるもので
はなく、公知の各種タイプのメッセルシールド機を含む
ものである。
【００１１】＜ロ＞簡易クレーン
メッセルシールド機１０は、該メッセルシールド機１０
に一体に組付けた函体吊込用の簡易クレーン４０を装備
している。簡易クレーン４０は、トレンチを跨いで配置
し、テールフレーム３０の上方に固定する門形の架台４
１と、架台４１の水平部に横移動可能に垂下した駆動部
４２と、駆動部４２にロープやチェーンを介して昇降可
能に垂下したフック部４３とよりなる。
に一体に組付けた函体吊込用の簡易クレーン４０を装備
している。簡易クレーン４０は、トレンチを跨いで配置
し、テールフレーム３０の上方に固定する門形の架台４
１と、架台４１の水平部に横移動可能に垂下した駆動部
４２と、駆動部４２にロープやチェーンを介して昇降可
能に垂下したフック部４３とよりなる。
【００１２】この簡易クレーン４０は図８に示した従来
の門形クレーンと異なり、敷設函６０の高さより僅かに
高い程度の、背の低いものでよい。架台４１の裾部には
図２，５に示すような複数組のアウトリガ４４を具備し
ていて、これらのアウトリガ４４はクレーン操作時の
み、周囲の地盤に接地して安定性を確保し得るようにな
っている。
の門形クレーンと異なり、敷設函６０の高さより僅かに
高い程度の、背の低いものでよい。架台４１の裾部には
図２，５に示すような複数組のアウトリガ４４を具備し
ていて、これらのアウトリガ４４はクレーン操作時の
み、周囲の地盤に接地して安定性を確保し得るようにな
っている。
【００１３】＜ハ＞搬送装置
図３に搬送装置５０の斜視図を示す。本発明に係る搬送
装置５０は自走式の走行台車５１と、走行台車５１の上
部に設けた複数のガイドレール５２，５２と、これらの
ガイドレール５２，５２に走行可能に搭載した載置台５
３とを具備する。
装置５０は自走式の走行台車５１と、走行台車５１の上
部に設けた複数のガイドレール５２，５２と、これらの
ガイドレール５２，５２に走行可能に搭載した載置台５
３とを具備する。
【００１４】走行台車５１は鋼材を縦横に配置して連結
した枠体で、その下部に複数の走行輪５４を有する。一
部の走行輪５４はモータ等の駆動源５５の駆動を受けて
駆動する。本例では図１，２に示す如く、搬送装置５０
が開渠形の敷設函６０の内側底面に敷設した走行レール
６１，６１に係合して走行する場合について説明する
が、レールを省略し、走行輪５４が敷設函６０の底面を
直接走行するようにしてもよく、また搬送装置５０に操
舵機能を付与する場合もある。
した枠体で、その下部に複数の走行輪５４を有する。一
部の走行輪５４はモータ等の駆動源５５の駆動を受けて
駆動する。本例では図１，２に示す如く、搬送装置５０
が開渠形の敷設函６０の内側底面に敷設した走行レール
６１，６１に係合して走行する場合について説明する
が、レールを省略し、走行輪５４が敷設函６０の底面を
直接走行するようにしてもよく、また搬送装置５０に操
舵機能を付与する場合もある。
【００１５】走行台車５１の上方には、走行台車５１の
走行（前進）方向へ向け水平に張り出した基板５６を設
け、この基板５６の板面上には走行台車５１の走行方向
に沿って複数のガイドレール５２，５２を並列に設け
る。各ガイドレール５２には載置台５３を該ガイドレー
ル５２に沿って往復移動可能に載置する。載置台５３の
往復移動手段としては、例えば公知のねじ送り機構、ラ
ックとピニオン等による歯車送り機構、各種シリンダに
よる伸縮送り機構、チェーンによる送り機構、車輪よる
自走機構などが適用可能である。これらの送り機構は周
知であるため、図示や詳しい構造についての説明を省略
する。
走行（前進）方向へ向け水平に張り出した基板５６を設
け、この基板５６の板面上には走行台車５１の走行方向
に沿って複数のガイドレール５２，５２を並列に設け
る。各ガイドレール５２には載置台５３を該ガイドレー
ル５２に沿って往復移動可能に載置する。載置台５３の
往復移動手段としては、例えば公知のねじ送り機構、ラ
ックとピニオン等による歯車送り機構、各種シリンダに
よる伸縮送り機構、チェーンによる送り機構、車輪よる
自走機構などが適用可能である。これらの送り機構は周
知であるため、図示や詳しい構造についての説明を省略
する。
【００１６】また本例では各ガイドレール５２に独立し
た載置台５３を載置して、両載置台５３，５３を同調さ
せて移動するように構成する場合について説明するが、
複数のガイドレール５２，５２に跨って一枚ものの載置
台５３を移動可能に載置してもよいことは勿論である。
要は、走行台車５１の上部に、載置台５３が走行台車５
１の全長を超えて往復移動可能な走行路が形成してあれ
ばよい。
た載置台５３を載置して、両載置台５３，５３を同調さ
せて移動するように構成する場合について説明するが、
複数のガイドレール５２，５２に跨って一枚ものの載置
台５３を移動可能に載置してもよいことは勿論である。
要は、走行台車５１の上部に、載置台５３が走行台車５
１の全長を超えて往復移動可能な走行路が形成してあれ
ばよい。
【００１７】基板５１またはガイドレール５２の前部
に、着座部５７，５７を形成する。各着座部５７には、
ねじ式やシリンダ式の高さ調整機構５８，５８を設け、
該高さ調整機構５８，５８を介して走行台車５１から前
方に延出した基板５１若しくはガイドレール５２，５２
の先端をメッセルシールド機１０のテールフレーム３０
に載置し得るようになっている。尚、走行台車５１のす
べての縦材を伸縮可能に構成して、載置台５３を含むガ
イドレール５２，５２の全体を高さ調整可能に構成して
もよい。
に、着座部５７，５７を形成する。各着座部５７には、
ねじ式やシリンダ式の高さ調整機構５８，５８を設け、
該高さ調整機構５８，５８を介して走行台車５１から前
方に延出した基板５１若しくはガイドレール５２，５２
の先端をメッセルシールド機１０のテールフレーム３０
に載置し得るようになっている。尚、走行台車５１のす
べての縦材を伸縮可能に構成して、載置台５３を含むガ
イドレール５２，５２の全体を高さ調整可能に構成して
もよい。
【００１８】また走行台車５１の後部には、載置台５３
をスライド操作する制御ユニット５９ａや走行台車５１
後部の浮き上がりを防止する重錘５９ｂ等を適宜配置す
る。
をスライド操作する制御ユニット５９ａや走行台車５１
後部の浮き上がりを防止する重錘５９ｂ等を適宜配置す
る。
【００１９】
【作用】つぎにメッセルシールド機１０と搬送装置５０
を用いた施工方法について説明する。
を用いた施工方法について説明する。
【００２０】＜イ＞メッセルシールド機による掘進工程
図１，２に示すメッセルシールド機１０の掘進（図の右
方）側をバックホーなどの掘削機で開削しつつ、ジャッ
キ１１，１２の個別の伸張操作により、各メッセル２
１，２２，３１を掘進側へ前進させる工程と、ジャッキ
１１，１２の一斉収縮操作により、両フレーム２０，３
０を掘進側へ引き寄せる工程とを作用と行なってメッセ
ルシールド機１０を掘進する。簡易クレーン４０はテー
ルフレーム３０に搭載してメッセルシールド機１０と共
に一体に移動することになるから、従来のように地上へ
敷設していたレールは不要となる。
方）側をバックホーなどの掘削機で開削しつつ、ジャッ
キ１１，１２の個別の伸張操作により、各メッセル２
１，２２，３１を掘進側へ前進させる工程と、ジャッキ
１１，１２の一斉収縮操作により、両フレーム２０，３
０を掘進側へ引き寄せる工程とを作用と行なってメッセ
ルシールド機１０を掘進する。簡易クレーン４０はテー
ルフレーム３０に搭載してメッセルシールド機１０と共
に一体に移動することになるから、従来のように地上へ
敷設していたレールは不要となる。
【００２１】＜ロ＞搬送装置の運搬走行
図１，２に示すように敷設済みの敷設函６０の内側底面
に予め走行レール６１，６１を敷設してあり、またこの
走行レール６１，６１に走行輪５４を介して搬送装置５
０を載置しておく。走行レール６１，６１を地山に直接
敷設するのではなく、敷設済みの敷設函６０の底面に敷
設するので、精度管理が容易である。
に予め走行レール６１，６１を敷設してあり、またこの
走行レール６１，６１に走行輪５４を介して搬送装置５
０を載置しておく。走行レール６１，６１を地山に直接
敷設するのではなく、敷設済みの敷設函６０の底面に敷
設するので、精度管理が容易である。
【００２２】そして、簡易クレーンを装備したトラック
等で敷設現場へ輸送した敷設函６０を搬送装置５０の載
置台５３上へ乗せ替える。このとき載置台５３をガイド
レール５２，５２の後方、すなわち走行台車５１のほぼ
真上に位置させておく。これは、敷設函６０の搭載重量
を走行台車５１の中央に作用させて、搬送装置５０が前
方へ倒れるのを防止するためである。
等で敷設現場へ輸送した敷設函６０を搬送装置５０の載
置台５３上へ乗せ替える。このとき載置台５３をガイド
レール５２，５２の後方、すなわち走行台車５１のほぼ
真上に位置させておく。これは、敷設函６０の搭載重量
を走行台車５１の中央に作用させて、搬送装置５０が前
方へ倒れるのを防止するためである。
【００２３】そして駆動源５５を作動させて搬送装置５
０をメッセルシールド機１０へ向けて走行させ、図４に
示すように走行台車５１から水平に張り出した基板５１
またはガイドレール５２の前部に形成した着座部５７
が、メッセルシールド機１０を構成するテールフレーム
３０上に達したら、搬送装置５０の走行を停止する。本
例では着座部５７の高さ調整機構５８が平面コ字形のテ
ールフレーム３０を構成する前部最上段の横断梁の真上
に達した位置で停止させる場合を示す。つぎに高さ調整
機構５８を伸張してテールフレーム３０に着床させる。
０をメッセルシールド機１０へ向けて走行させ、図４に
示すように走行台車５１から水平に張り出した基板５１
またはガイドレール５２の前部に形成した着座部５７
が、メッセルシールド機１０を構成するテールフレーム
３０上に達したら、搬送装置５０の走行を停止する。本
例では着座部５７の高さ調整機構５８が平面コ字形のテ
ールフレーム３０を構成する前部最上段の横断梁の真上
に達した位置で停止させる場合を示す。つぎに高さ調整
機構５８を伸張してテールフレーム３０に着床させる。
【００２４】＜ハ＞載置台の前進
つぎに載置台５３をガイドレール５２の前方へ水平移動
させて、載置台５３に搭載した敷設函６０を簡易クレー
ン４０の真下まで移動する。すなわち、メッセルシール
ド機１０のテール側に形成した開放空間内まで敷設函６
０を水平移動する。走行台車５１から水平に張り出した
基板５６またはガイドレール５２の前部がテールフレー
ム３０に架け渡してあるから、移動中の敷設函６０の重
量は、走行台車５１とメッセルシールド機１０のテール
フレーム３０とにより分散して支持されることになり、
敷設函６０の移動作業中において、搬送装置５０が前方
へ倒れる心配はない。
させて、載置台５３に搭載した敷設函６０を簡易クレー
ン４０の真下まで移動する。すなわち、メッセルシール
ド機１０のテール側に形成した開放空間内まで敷設函６
０を水平移動する。走行台車５１から水平に張り出した
基板５６またはガイドレール５２の前部がテールフレー
ム３０に架け渡してあるから、移動中の敷設函６０の重
量は、走行台車５１とメッセルシールド機１０のテール
フレーム３０とにより分散して支持されることになり、
敷設函６０の移動作業中において、搬送装置５０が前方
へ倒れる心配はない。
【００２５】＜ニ＞敷設函の吊り込み
図４，５に示すように、敷設函６０に破線で示す吊りロ
ープを取り付け、この吊りロープを簡易クレーン４０の
フック４３に接続した後、簡易クレーン４０で以って載
置台５３上の敷設函６０を吊り上げる。敷設函６０を吊
り上げたままの状態で、高さ調整機構５８を収縮操作し
て載置台５３を後退させると共に、テールフレーム３０
から離隔させる。走行台車５１の後部に搭載した重錘５
９ｂで搬送装置５０の転倒を防止しつつ、搬送装置５０
を後退させて、メッセルシールド機１０から分離する。
搬送装置５０の載置台５３には、つぎに敷設予定の敷設
函６０を搭載して搬入に備える。
ープを取り付け、この吊りロープを簡易クレーン４０の
フック４３に接続した後、簡易クレーン４０で以って載
置台５３上の敷設函６０を吊り上げる。敷設函６０を吊
り上げたままの状態で、高さ調整機構５８を収縮操作し
て載置台５３を後退させると共に、テールフレーム３０
から離隔させる。走行台車５１の後部に搭載した重錘５
９ｂで搬送装置５０の転倒を防止しつつ、搬送装置５０
を後退させて、メッセルシールド機１０から分離する。
搬送装置５０の載置台５３には、つぎに敷設予定の敷設
函６０を搭載して搬入に備える。
【００２６】搬送装置５０が後退したことでメッセルシ
ールド機１０のテール側には、吊り込み空間が開放され
る。簡易クレーン４０を操作して、敷設予定の敷設函６
０をゆっくりとテールフレーム３０の内部へ吊り降ろし
て既設の敷設函６０を延長する。尚、敷設函６０を吊り
込む前に、予めトレンチ底面に細骨材等を層状に敷き詰
めて敷設面の処理をすることは従来と同様である。
ールド機１０のテール側には、吊り込み空間が開放され
る。簡易クレーン４０を操作して、敷設予定の敷設函６
０をゆっくりとテールフレーム３０の内部へ吊り降ろし
て既設の敷設函６０を延長する。尚、敷設函６０を吊り
込む前に、予めトレンチ底面に細骨材等を層状に敷き詰
めて敷設面の処理をすることは従来と同様である。
【００２７】以上説明した、メッセルシールド機１０の
掘進作業と、搬送装置５０による敷設函６０の運搬作業
を並行して行ないながら、メッセルシールド機１０に装
備した簡易クレーン４０で以って所定の長さに亘って敷
設函６０を順次敷設する。
掘進作業と、搬送装置５０による敷設函６０の運搬作業
を並行して行ないながら、メッセルシールド機１０に装
備した簡易クレーン４０で以って所定の長さに亘って敷
設函６０を順次敷設する。
【００２８】
【発明の実施の形態２】以降に他の実施の形態について
説明するが、その説明に際し、前記した実施の形態１と
同一の部位は同一の符号を付してその詳しい説明を省略
する。
説明するが、その説明に際し、前記した実施の形態１と
同一の部位は同一の符号を付してその詳しい説明を省略
する。
【００２９】図６，７は敷設函６０の天板上を走行可能
な他の搬送装置５０を示す。本例は閉渠形の敷設函６０
に適用したもので、走行台車２１を低く設計して、基板
５６とガイドレール５２とを低位に位置させて構成した
もので、装置の基本的な構成と作用は既述した実施の形
態１と同じである。またメッセルシールド機１０やメッ
セルシールド機１０が簡易クレーン４０を装備している
ことも同様である。
な他の搬送装置５０を示す。本例は閉渠形の敷設函６０
に適用したもので、走行台車２１を低く設計して、基板
５６とガイドレール５２とを低位に位置させて構成した
もので、装置の基本的な構成と作用は既述した実施の形
態１と同じである。またメッセルシールド機１０やメッ
セルシールド機１０が簡易クレーン４０を装備している
ことも同様である。
【００３０】本例では、走行レール６１を敷設済みの敷
設函６０の天板上面に敷設し、敷設函６０の上面を搬送
装置５０の走行路とすることが既述した実施の形態１と
異なる点である。尚、図６において符号１５は、高さ調
整機構５８と平面コ字形のテールフレーム３０を構成す
る前部最上段の横断梁との間に介在した当て材であり、
符号１６は吊り込み予定の敷設函６０を簡易クレーン４
０のフック４３に安定して垂下するための井桁状の吊り
枠である。
設函６０の天板上面に敷設し、敷設函６０の上面を搬送
装置５０の走行路とすることが既述した実施の形態１と
異なる点である。尚、図６において符号１５は、高さ調
整機構５８と平面コ字形のテールフレーム３０を構成す
る前部最上段の横断梁との間に介在した当て材であり、
符号１６は吊り込み予定の敷設函６０を簡易クレーン４
０のフック４３に安定して垂下するための井桁状の吊り
枠である。
【００３１】本例にあっては、前記した実施例の効果に
加えて、走行台車１０の重心が低いため安定して敷設函
６０を搬送できる利点が得られる。
加えて、走行台車１０の重心が低いため安定して敷設函
６０を搬送できる利点が得られる。
【００３２】
【発明の実施の形態３】搬送装置５０を構成する走行台
車５１の前方に張り出した基板５６またはガイドレール
５２の前部を支持する部材は、メッセルシールド機１０
に限定されるものではなく、使途に応じて走行台車５１
の高さを変える等の簡単な変更で以って各種の支承部材
に架け渡すことが可能であり、各種の被搬送物の搬送に
適用することができる。
車５１の前方に張り出した基板５６またはガイドレール
５２の前部を支持する部材は、メッセルシールド機１０
に限定されるものではなく、使途に応じて走行台車５１
の高さを変える等の簡単な変更で以って各種の支承部材
に架け渡すことが可能であり、各種の被搬送物の搬送に
適用することができる。
【００３３】
【発明の効果】本発明は次のような効果を得ることがで
きる。 ＜イ＞地上に走行可能な各種クレーンを配備することな
く、簡単な構成で以って被搬送物を安全に搬送すること
ができる。 ＜ロ＞被搬送物が開渠形または閉渠形の何れのタイプで
あっても被搬送物の上面を走行路として搬送装置を走行
することができる。 ＜ハ＞各種クレーンやトラック等の重機車両が入れない
狭隘な場所でも施工が可能である。 ＜ニ＞シールド機の掘削幅内で施工が可能であり、また
高さの制約を受ける現場での工事も可能である。 ＜ホ＞メッセルシールド機を用いた敷設函の敷設工事に
適した搬送装置を提供することができる。 ＜ヘ＞各種の被搬送物に適用できて汎用性に富む。
きる。 ＜イ＞地上に走行可能な各種クレーンを配備することな
く、簡単な構成で以って被搬送物を安全に搬送すること
ができる。 ＜ロ＞被搬送物が開渠形または閉渠形の何れのタイプで
あっても被搬送物の上面を走行路として搬送装置を走行
することができる。 ＜ハ＞各種クレーンやトラック等の重機車両が入れない
狭隘な場所でも施工が可能である。 ＜ニ＞シールド機の掘削幅内で施工が可能であり、また
高さの制約を受ける現場での工事も可能である。 ＜ホ＞メッセルシールド機を用いた敷設函の敷設工事に
適した搬送装置を提供することができる。 ＜ヘ＞各種の被搬送物に適用できて汎用性に富む。
【図１】 本発明の実施の形態１に係る搬送装置を敷設
函の敷設に適用した現場の縦断面図
函の敷設に適用した現場の縦断面図
【図２】 図１の平面図
【図３】 搬送装置の斜視図
【図４】 搬送装置をメッセルシールド機に架け渡して
敷設函を吊り込む作業の説明図
敷設函を吊り込む作業の説明図
【図５】 図４におけるIV−IVの断面図
【図６】 本発明の実施の形態２に係る搬送装置を敷設
函の敷設に適用した現場の縦断面図
函の敷設に適用した現場の縦断面図
【図７】 図６におけるVII−VIIの断面図
１０ メッセルシールド機
２０ フロントフレーム
３０ テールフレーム
４０ 簡易クレーン
５０ 搬送装置
５１ 走行台車
５２ ガイドレール
５３ 載置台
５４ 走行輪
５６ 基板
５８ 高さ調整機構
６０ 敷設函（被搬送物）
６１ 走行レール
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 2D054 AC13
2D055 BA03 BB03 GA04 GA08 LA17
Claims (5)
- 【請求項１】 被搬送物を載置して運搬する搬送装置
であって、 自走式の走行台車と、 前記走行台車の上部に水平に設けると共に、該走行台車
から前方へ張り出して設けた走行路と、 前記走行路に、被搬送物を搭載して移動可能に設けた載
置台からなり、 前記載置台を走行台車の全長を超えて往復移動可能に構
成したことを特徴とする、 搬送装置。 - 【請求項２】 被搬送物を載置して運搬する搬送装置
であって、 自走式の走行台車と、 前記走行台車の上部に設けると共に、該走行台車から前
方へ水平に張り出して設けた基板と、 前記基板に敷設したガイドレールと、 被搬送物を搭載する載置台からなり、 前記載置台をガイドレールに沿って往復移動可能に載置
したことを特徴とする、 搬送装置。 - 【請求項３】 走行台車の前方へ張り出した基板また
はガイドレールの前部に高さ調整機構を配備したことを
特徴とする、請求項１または請求項２の搬送装置。 - 【請求項４】 請求項２または請求項３に記載の搬送
装置を使用し、 該搬送装置を構成する走行台車の前方に張り出した基板
またはガイドレールの前部を前方の支持部材に架け渡
し、 前記支持部材に架け渡した状態で載置台と共に被搬送物
を横移動することを特徴とする、 被搬送物の搬送方法。 - 【請求項５】 請求項２または請求項３に記載の搬送
装置を使用し、 被搬送物が開渠形または閉暗渠形の敷設函であって、 支持部材が簡易クレーンを備えたメッセルシールド機で
あり、 搬送装置を、前記敷設函の上面を走行可能に配置し、 該搬送装置を構成する走行台車の前方に張り出した基板
またはガイドレールの前部をメッセルシールド機のフレ
ームに架け渡し、 前記支持部材に架け渡した状態で載置台と共に敷設函を
前方へ移動することを特徴とする、 被搬送物の搬送方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001395369A JP2003193799A (ja) | 2001-12-26 | 2001-12-26 | 搬送装置および被搬送物の搬送方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001395369A JP2003193799A (ja) | 2001-12-26 | 2001-12-26 | 搬送装置および被搬送物の搬送方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003193799A true JP2003193799A (ja) | 2003-07-09 |
Family
ID=27601802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001395369A Pending JP2003193799A (ja) | 2001-12-26 | 2001-12-26 | 搬送装置および被搬送物の搬送方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003193799A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017014759A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 植村 誠 | オープンシールド機およびそれを用いた函体設置工法 |
| JP6307146B1 (ja) * | 2016-12-27 | 2018-04-04 | 植村 誠 | オープンシールド機およびそれを用いた函体設置工法 |
| JP6355148B1 (ja) * | 2018-05-14 | 2018-07-11 | 株式会社トーメック | ボックスカルバート挿入補助器具 |
| JP2019206848A (ja) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | 株式会社アクティオ | 函体吊込装置 |
-
2001
- 2001-12-26 JP JP2001395369A patent/JP2003193799A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017014759A (ja) * | 2015-06-30 | 2017-01-19 | 植村 誠 | オープンシールド機およびそれを用いた函体設置工法 |
| JP6307146B1 (ja) * | 2016-12-27 | 2018-04-04 | 植村 誠 | オープンシールド機およびそれを用いた函体設置工法 |
| JP2018105004A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 植村 誠 | オープンシールド機およびそれを用いた函体設置工法 |
| JP6355148B1 (ja) * | 2018-05-14 | 2018-07-11 | 株式会社トーメック | ボックスカルバート挿入補助器具 |
| JP2019199705A (ja) * | 2018-05-14 | 2019-11-21 | 株式会社トーメック | ボックスカルバート挿入補助器具 |
| JP2019206848A (ja) * | 2018-05-29 | 2019-12-05 | 株式会社アクティオ | 函体吊込装置 |
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