JP2003190098A - 医療撮像データストリーミング - Google Patents
医療撮像データストリーミングInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 高品質な画像をリアルタイムで遠隔地のエキ
スパートに提供する。 【解決手段】 医療撮像システムは医療画像データを獲
得し、未処理の医療画像データを生成し、未処理の医療
画像データを遠隔端末に送る。遠隔端末は未処理の医療
画像データを受けとり、データを処理して医療画像を形
成し、遠隔端末のオペレータに医療画像を表示する。さ
らに、オペレータは遠隔端末で、医療画像の形成に利用
される撮像パラメータを制御することができる。さら
に、オペレータは、医療撮像システムの撮像パラメータ
を制御することができる。また、医療撮像システムによ
る検査中に、遠隔端末のオペレータと医療撮像システム
のオペレータは互いに通信可能である。
スパートに提供する。 【解決手段】 医療撮像システムは医療画像データを獲
得し、未処理の医療画像データを生成し、未処理の医療
画像データを遠隔端末に送る。遠隔端末は未処理の医療
画像データを受けとり、データを処理して医療画像を形
成し、遠隔端末のオペレータに医療画像を表示する。さ
らに、オペレータは遠隔端末で、医療画像の形成に利用
される撮像パラメータを制御することができる。さら
に、オペレータは、医療撮像システムの撮像パラメータ
を制御することができる。また、医療撮像システムによ
る検査中に、遠隔端末のオペレータと医療撮像システム
のオペレータは互いに通信可能である。
Description
【０００１】
【発明の背景】本発明は一般的に、医療撮像データを転
送するシステムと方法に関する。特に、本発明は、イン
ターネットやイントラネットや無線ネットワークなどの
ネットワークを介して遠隔サイトに、遠隔制御可能な未
処理の医療撮像データを送ってエキスパートに見てもら
うことに関する。
送するシステムと方法に関する。特に、本発明は、イン
ターネットやイントラネットや無線ネットワークなどの
ネットワークを介して遠隔サイトに、遠隔制御可能な未
処理の医療撮像データを送ってエキスパートに見てもら
うことに関する。
【０００２】医療撮像システムは一般的に、幅広く様々
な医療分野のアプリケーションで利用される。例えば、
超音波やＣＴスキャンやＭＲＩやＸ線システムなどの医
療撮像システムを診断や監視処理のために利用すること
ができる。医療で一般的に利用される医療撮像システム
の１つが超音波撮像システムである。一般的に超音波撮
像システムは、トランスジューサを使って患者の体に超
音波を送ることによって動作する。トランスジューサは
一般的に超音波の入出力が可能であって、患者の体の撮
像領域に配置されたデバイスである。トランスジューサ
によって送られた超音波は、患者の内部の肉体的構造に
よって反射される。トランスジューサは、患者の体に送
られて反射される超音波を受けとり、超音波撮像システ
ムのデータ獲得プロセッサに送る。
な医療分野のアプリケーションで利用される。例えば、
超音波やＣＴスキャンやＭＲＩやＸ線システムなどの医
療撮像システムを診断や監視処理のために利用すること
ができる。医療で一般的に利用される医療撮像システム
の１つが超音波撮像システムである。一般的に超音波撮
像システムは、トランスジューサを使って患者の体に超
音波を送ることによって動作する。トランスジューサは
一般的に超音波の入出力が可能であって、患者の体の撮
像領域に配置されたデバイスである。トランスジューサ
によって送られた超音波は、患者の内部の肉体的構造に
よって反射される。トランスジューサは、患者の体に送
られて反射される超音波を受けとり、超音波撮像システ
ムのデータ獲得プロセッサに送る。
【０００３】データ獲得プロセッサは一般的に、超音波
を未処理の超音波デジタルデータに変換する。次に、未
処理の超音波データが超音波データプロセッサに送られ
る。超音波データプロセッサが未処理の超音波データに
前処理を施すことによって、前処理された超音波データ
が得られる。次に、前処理された超音波データは、超音
波撮像システムの超音波撮像プロセッサに送られる。次
に、超音波撮像プロセッサは、前処理された超音波デー
タに、例えば、Ｂ圧縮やダイナミックレンジの調整や輝
度閾値処理等の後処理を施すことによって、後処理され
た超音波データが得られる。次に、後処理されたデータ
がスキャンコンバータに送られる。後処理された超音波
データ用のスキャンコンバータは、後処理された超音波
データをＸ−Ｙ座標のピクセル画像データに変換する。
ピクセル画像データはディスプレイ・コンソールに送ら
れる。ディスプレイ・コンソールは一般的に最終的なピ
クセル画像データを表示するので、例えば医師や技師は
患者の内部の肉体構造の視覚表現をリアルタイムの超音
波画像として見たり聞いたりすることができる。
を未処理の超音波デジタルデータに変換する。次に、未
処理の超音波データが超音波データプロセッサに送られ
る。超音波データプロセッサが未処理の超音波データに
前処理を施すことによって、前処理された超音波データ
が得られる。次に、前処理された超音波データは、超音
波撮像システムの超音波撮像プロセッサに送られる。次
に、超音波撮像プロセッサは、前処理された超音波デー
タに、例えば、Ｂ圧縮やダイナミックレンジの調整や輝
度閾値処理等の後処理を施すことによって、後処理され
た超音波データが得られる。次に、後処理されたデータ
がスキャンコンバータに送られる。後処理された超音波
データ用のスキャンコンバータは、後処理された超音波
データをＸ−Ｙ座標のピクセル画像データに変換する。
ピクセル画像データはディスプレイ・コンソールに送ら
れる。ディスプレイ・コンソールは一般的に最終的なピ
クセル画像データを表示するので、例えば医師や技師は
患者の内部の肉体構造の視覚表現をリアルタイムの超音
波画像として見たり聞いたりすることができる。
【０００４】また、一般的な超音波撮像システムは制御
コンソールを備える。超音波撮像システムの制御コンソ
ールは一般的に、多数のコントロール・デバイスを備え
る。制御コンソールのコントロール・デバイス技師や医
師が利用することによって、前処理された超音波データ
や後処理された超音波データのパラメータを操作するこ
とができる。前処理された超音波データや後処理された
超音波データのパラメータを操作することによって、技
師は表示された超音波画像を調整したり操作することが
できる。技師や診断する医師が表示される超音波画像を
調整したり操作することを可能にする超音波撮像システ
ムは、超音波検査を非常に柔軟に制御することができ
る。一般的に、診断する医師は、どのような超音波画像
を見る必要があって、診断を正確に行うために超音波画
像をどのように見る必要があるかを知っている。従っ
て、診断する医師が表示される超音波画像の操作を行え
るので、医師は、正確な診断を行うために必要な情報と
画像を得ることができる。しかしながら、全ての超音波
検査が実際に診察室の医師によって行われるわけではな
い。
コンソールを備える。超音波撮像システムの制御コンソ
ールは一般的に、多数のコントロール・デバイスを備え
る。制御コンソールのコントロール・デバイス技師や医
師が利用することによって、前処理された超音波データ
や後処理された超音波データのパラメータを操作するこ
とができる。前処理された超音波データや後処理された
超音波データのパラメータを操作することによって、技
師は表示された超音波画像を調整したり操作することが
できる。技師や診断する医師が表示される超音波画像を
調整したり操作することを可能にする超音波撮像システ
ムは、超音波検査を非常に柔軟に制御することができ
る。一般的に、診断する医師は、どのような超音波画像
を見る必要があって、診断を正確に行うために超音波画
像をどのように見る必要があるかを知っている。従っ
て、診断する医師が表示される超音波画像の操作を行え
るので、医師は、正確な診断を行うために必要な情報と
画像を得ることができる。しかしながら、全ての超音波
検査が実際に診察室の医師によって行われるわけではな
い。
【０００５】今日高度に専門化した医療社会では、例え
ば、超音波検査や診断などの専門分野に精通したエキス
パートである医師やスペシャリストが超音波撮像システ
ムのある各医療施設にいないことがある。超音波撮像の
スペシャリストが、遠隔の地域、即ち田舎にある医療施
設を見つけることが特に難しいこともある。従って、伝
統的に、超音波検査を行うスペシャリストが不在である
田舎では、スペシャリストが田舎に出向くか、もしく
は、患者がスペシャリストの所へ出向くかのいずれかで
ある。しかしながら、スペシャリストが田舎に出向くこ
とは好ましくない。何故ならば、スペシャリストが出向
くことは時間がかかり費用がかさむからである。その
上、患者が出向くことも好ましくない。何故ならば、患
者が出向くことは時間がかかり危険であるからである。
従って、超音波撮像システムを利用する医療施設の全て
にオンサイトのスペシャリストが存在しているわけでは
ないという事実に応じて、遠隔閲覧可能な超音波撮像シ
ステムが開発されている。遠隔閲覧可能な超音波撮像シ
ステムによって、一般的に、遠隔にいるスペシャリスト
はオンサイトの超音波撮像システムから得られた超音波
画像を見ることができる。即ち、技師はオンサイトで実
際に超音波処理を行って、超音波スペシャリストは遠隔
地で超音波画像を見ることができる。
ば、超音波検査や診断などの専門分野に精通したエキス
パートである医師やスペシャリストが超音波撮像システ
ムのある各医療施設にいないことがある。超音波撮像の
スペシャリストが、遠隔の地域、即ち田舎にある医療施
設を見つけることが特に難しいこともある。従って、伝
統的に、超音波検査を行うスペシャリストが不在である
田舎では、スペシャリストが田舎に出向くか、もしく
は、患者がスペシャリストの所へ出向くかのいずれかで
ある。しかしながら、スペシャリストが田舎に出向くこ
とは好ましくない。何故ならば、スペシャリストが出向
くことは時間がかかり費用がかさむからである。その
上、患者が出向くことも好ましくない。何故ならば、患
者が出向くことは時間がかかり危険であるからである。
従って、超音波撮像システムを利用する医療施設の全て
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ないという事実に応じて、遠隔閲覧可能な超音波撮像シ
ステムが開発されている。遠隔閲覧可能な超音波撮像シ
ステムによって、一般的に、遠隔にいるスペシャリスト
はオンサイトの超音波撮像システムから得られた超音波
画像を見ることができる。即ち、技師はオンサイトで実
際に超音波処理を行って、超音波スペシャリストは遠隔
地で超音波画像を見ることができる。
【０００６】遠隔閲覧可能な一般的な超音波撮像システ
ムは、スキャン変換されたピクセル画像データを、オン
サイトの施設から遠隔地へのインターネット接続を介し
て送ることによって動作可能になる。ピクセル画像デー
タは一般的にオンサイトで、例えばＭＰＥＧなどのビデ
オデータ圧縮形式で圧縮され、インターネットを介して
遠隔地に送られる。遠隔地では、遠隔端末を利用して、
圧縮されたデータをデコードし、遠隔地のスペシャリス
トに対して超音波画像を表示することができる。遠隔地
のスペシャリストは、技師によって取り込まれて操作さ
れた超音波画像を診断したり見ることができる。遠隔閲
覧可能な一般的な超音波撮像システムによって、遠隔地
にいるスペシャリストは超音波データを見ることができ
るが、一般的なシステムには重大な欠点がある。
ムは、スキャン変換されたピクセル画像データを、オン
サイトの施設から遠隔地へのインターネット接続を介し
て送ることによって動作可能になる。ピクセル画像デー
タは一般的にオンサイトで、例えばＭＰＥＧなどのビデ
オデータ圧縮形式で圧縮され、インターネットを介して
遠隔地に送られる。遠隔地では、遠隔端末を利用して、
圧縮されたデータをデコードし、遠隔地のスペシャリス
トに対して超音波画像を表示することができる。遠隔地
のスペシャリストは、技師によって取り込まれて操作さ
れた超音波画像を診断したり見ることができる。遠隔閲
覧可能な一般的な超音波撮像システムによって、遠隔地
にいるスペシャリストは超音波データを見ることができ
るが、一般的なシステムには重大な欠点がある。
【０００７】遠隔閲覧可能な一般的な超音波撮像システ
ムの欠点の一つは、むらのあるビデオフィード、即ち伝
送遅延である。上述の超音波データプロセッサによって
後処理された超音波データに施される一般的なスキャン
変換によって、超音波データの大きさが著しく増加す
る。例えば、未処理の一ビデオフレームの超音波データ
は約５０ｋビット・データであって、スキャン変換され
て後処理された一フレームの超音波データは約１Ｍバイ
ト・データである。一般的な超音波撮像システムは、３
０フレーム／秒以上でリアルタイム・ビデオのビデオ表
示を行うことができる。従って、インターネット接続の
限定帯域で比較的大きなピクセル画像データを送ると、
伝送遅延が発生する、即ち、３０フレーム／秒でリアル
タイム・ビデオに必要な速度より遅い速度でデータが送
られることになる。３０フレーム／秒のリアルタイムで
ビデオに必要な速度よりも遅い速度でビデオデータを送
ると、フレーム速度は低下し、むらのあるビデオストリ
ームとなってしまう。むらのあるビデオストリームは超
音波撮像システムでは望まれないものである。何故なら
ば、スペシャリストが超音波画像を正確に診断したり解
釈するためにはリアルタイム撮像がとても望ましいから
である。
ムの欠点の一つは、むらのあるビデオフィード、即ち伝
送遅延である。上述の超音波データプロセッサによって
後処理された超音波データに施される一般的なスキャン
変換によって、超音波データの大きさが著しく増加す
る。例えば、未処理の一ビデオフレームの超音波データ
は約５０ｋビット・データであって、スキャン変換され
て後処理された一フレームの超音波データは約１Ｍバイ
ト・データである。一般的な超音波撮像システムは、３
０フレーム／秒以上でリアルタイム・ビデオのビデオ表
示を行うことができる。従って、インターネット接続の
限定帯域で比較的大きなピクセル画像データを送ると、
伝送遅延が発生する、即ち、３０フレーム／秒でリアル
タイム・ビデオに必要な速度より遅い速度でデータが送
られることになる。３０フレーム／秒のリアルタイムで
ビデオに必要な速度よりも遅い速度でビデオデータを送
ると、フレーム速度は低下し、むらのあるビデオストリ
ームとなってしまう。むらのあるビデオストリームは超
音波撮像システムでは望まれないものである。何故なら
ば、スペシャリストが超音波画像を正確に診断したり解
釈するためにはリアルタイム撮像がとても望ましいから
である。
【０００８】遠隔閲覧可能な一般的な超音波撮像システ
ムのその他の欠点は、画像品質が落ちることである。上
述したようにインターネットでは利用可能な帯域が限定
されており、また、ピクセル画像データが比較的大きい
ために、ピクセル画像データは一般的に遠隔地に送る前
にハードウェアやソフトウェアによってかなり圧縮され
る。ＭＰＥＧなどの一般的な損失のあるビデオ圧縮アル
ゴリズムでは、オンサイトの場所から遠隔地に送られる
際にデータが失われることがある。従って、遠隔の閲覧
者が圧縮されたデータを解凍する場合にデータが失われ
て、結果として画像品質が劣化することがある。画像品
質の劣化は超音波撮像システムにとって好ましいことで
はない。何故ならば、スペシャリストが超音波画像を正
確に診断したり解釈するためには高品質画像が必要であ
るからである。所定の帯域に合わせるために高い圧縮比
が一般的に必要とされるため、多くの場合データの損失
が大きくなる。
ムのその他の欠点は、画像品質が落ちることである。上
述したようにインターネットでは利用可能な帯域が限定
されており、また、ピクセル画像データが比較的大きい
ために、ピクセル画像データは一般的に遠隔地に送る前
にハードウェアやソフトウェアによってかなり圧縮され
る。ＭＰＥＧなどの一般的な損失のあるビデオ圧縮アル
ゴリズムでは、オンサイトの場所から遠隔地に送られる
際にデータが失われることがある。従って、遠隔の閲覧
者が圧縮されたデータを解凍する場合にデータが失われ
て、結果として画像品質が劣化することがある。画像品
質の劣化は超音波撮像システムにとって好ましいことで
はない。何故ならば、スペシャリストが超音波画像を正
確に診断したり解釈するためには高品質画像が必要であ
るからである。所定の帯域に合わせるために高い圧縮比
が一般的に必要とされるため、多くの場合データの損失
が大きくなる。
【０００９】遠隔閲覧可能な一般的な超音波撮像システ
ムに存在するその他の欠点は、遠隔にいるスペシャリス
トから超音波検査の制御ができないことである。遠隔端
末は一般的に、ピクセル画像データがスキャン変換され
た後の画像データを受けとるので、遠隔地のスペシャリ
ストは、超音波撮像を行う技師が利用可能な超音波デー
タの前処理や後処理、即ちオペレーションの多くを実行
できないことである。超音波撮像を行う技師は一般的
に、上述したようにオンサイトで超音波撮像システムの
コンソール制御部を利用することによって、前処理され
る超音波データと後処理される超音波データのパラメー
タを操作したり調整することができる。しかしながら、
遠隔地のスペシャリストはデータサイクルの後半にピク
セル画像データを受け取るので、遠隔地のスペシャリス
トは一般的に、例えば、Ｂ圧縮やダイナミックレンジ調
整や輝度閾値処理などの前処理や後処理の調整を遠隔端
末から行うことができない。その代わり、遠隔地のスペ
シャリストは、例えば、コントラストや平滑度や明るさ
やサイズの設定などの超音波画像の閲覧パラメータを遠
隔端末で調整することだけはできる。従って、遠隔地の
スペシャリストは、超音波検査を実行する技師によって
指示された超音波画像を閲覧することだけが許されてい
る。
ムに存在するその他の欠点は、遠隔にいるスペシャリス
トから超音波検査の制御ができないことである。遠隔端
末は一般的に、ピクセル画像データがスキャン変換され
た後の画像データを受けとるので、遠隔地のスペシャリ
ストは、超音波撮像を行う技師が利用可能な超音波デー
タの前処理や後処理、即ちオペレーションの多くを実行
できないことである。超音波撮像を行う技師は一般的
に、上述したようにオンサイトで超音波撮像システムの
コンソール制御部を利用することによって、前処理され
る超音波データと後処理される超音波データのパラメー
タを操作したり調整することができる。しかしながら、
遠隔地のスペシャリストはデータサイクルの後半にピク
セル画像データを受け取るので、遠隔地のスペシャリス
トは一般的に、例えば、Ｂ圧縮やダイナミックレンジ調
整や輝度閾値処理などの前処理や後処理の調整を遠隔端
末から行うことができない。その代わり、遠隔地のスペ
シャリストは、例えば、コントラストや平滑度や明るさ
やサイズの設定などの超音波画像の閲覧パラメータを遠
隔端末で調整することだけはできる。従って、遠隔地の
スペシャリストは、超音波検査を実行する技師によって
指示された超音波画像を閲覧することだけが許されてい
る。
【００１０】また、未熟な技師は、遠隔地のスペシャリ
ストに何を表示させることが重要なのかを知らないの
で、未熟な技師は、最適な超音波画像以下の画像を遠隔
エキスパートに送る可能性があり、このため、遠隔地の
スペシャリストは診断が困難になったり、正確な診断が
できなくなることがある。従って、一部の遠隔地のスペ
シャリストが撮像処理を制御できないことは、大きな欠
点である。さらに、遠隔地のスペシャリストに撮像処理
の少なくとも一部を制御できる能力を与えることが強く
望まれる。何故ならば、一般的に、遠隔地のスペシャリ
ストだけが、正確な診断を行うためにどのような超音波
画像が閲覧用に必要とされ、どのようにその画像を閲覧
する必要があるかを知っているからである。
ストに何を表示させることが重要なのかを知らないの
で、未熟な技師は、最適な超音波画像以下の画像を遠隔
エキスパートに送る可能性があり、このため、遠隔地の
スペシャリストは診断が困難になったり、正確な診断が
できなくなることがある。従って、一部の遠隔地のスペ
シャリストが撮像処理を制御できないことは、大きな欠
点である。さらに、遠隔地のスペシャリストに撮像処理
の少なくとも一部を制御できる能力を与えることが強く
望まれる。何故ならば、一般的に、遠隔地のスペシャリ
ストだけが、正確な診断を行うためにどのような超音波
画像が閲覧用に必要とされ、どのようにその画像を閲覧
する必要があるかを知っているからである。
【００１１】従って、高解像度画像をリアルタイムで遠
隔エキスパートに提供して評価してもらうことを可能に
する医療撮像システムが必要である。さらに、遠隔閲覧
可能な一般的な超音波撮像システムで起こる可能性のあ
る上述の欠点が原因で、滑らかで高品質であるリアルタ
イムの超音波データを遠隔端末に送ることができる遠隔
閲覧可能な医療撮像システムが必要である。また、遠隔
エキスパートが撮像に関する少なくとも一部の処理の制
御を行うことを可能にする医療撮像システムが必要であ
る。特に、超音波撮像を実行する技師と同様に遠隔地に
いるオペレータが医療撮像システムの機能を制御するこ
とを可能にする、遠隔閲覧可能な医療撮像システムがさ
らに必要である。
隔エキスパートに提供して評価してもらうことを可能に
する医療撮像システムが必要である。さらに、遠隔閲覧
可能な一般的な超音波撮像システムで起こる可能性のあ
る上述の欠点が原因で、滑らかで高品質であるリアルタ
イムの超音波データを遠隔端末に送ることができる遠隔
閲覧可能な医療撮像システムが必要である。また、遠隔
エキスパートが撮像に関する少なくとも一部の処理の制
御を行うことを可能にする医療撮像システムが必要であ
る。特に、超音波撮像を実行する技師と同様に遠隔地に
いるオペレータが医療撮像システムの機能を制御するこ
とを可能にする、遠隔閲覧可能な医療撮像システムがさ
らに必要である。
【００１２】
【発明の概要】本発明の好適な実施形態は、超音波撮像
装置を遠隔閲覧し制御するシステムと方法を提供する。
本発明は、超音波撮像システムと遠隔端末を備えること
が好ましい。運転中に、技師は超音波撮像システムに接
続されたトランスジューサを利用して患者の超音波検査
を行う。トランスジューサによって受けとられた超音波
信号は、超音波撮像システムのデータ獲得プロセッサに
送られる。データ獲得プロセッサは超音波を未処理の超
音波デジタルデータに変換する。次に、超音波データプ
ロセッサは、その未処理データに前処理を施すことによ
って、前処理された超音波データを生成する。次に、前
処理された超音波データを超音波撮像プロセッサに送る
ことが好ましい。次に、超音波撮像プロセッサは、前処
理された超音波データに後処理を施して、後処理された
超音波データを生成する。後処理された超音波データを
スキャン変換して、ピクセル画像データを生成し、ディ
スプレイに送ることが好ましい。これによって、ピクセ
ル画像データを超音波画像としてみることができる。し
かしながら、超音波データプロセッサが前処理を行う前
に、未処理の超音波データとシステムパラメータデータ
は圧縮され、インターネット接続などのネットワーク接
続を介して遠隔端末に送られる。
装置を遠隔閲覧し制御するシステムと方法を提供する。
本発明は、超音波撮像システムと遠隔端末を備えること
が好ましい。運転中に、技師は超音波撮像システムに接
続されたトランスジューサを利用して患者の超音波検査
を行う。トランスジューサによって受けとられた超音波
信号は、超音波撮像システムのデータ獲得プロセッサに
送られる。データ獲得プロセッサは超音波を未処理の超
音波デジタルデータに変換する。次に、超音波データプ
ロセッサは、その未処理データに前処理を施すことによ
って、前処理された超音波データを生成する。次に、前
処理された超音波データを超音波撮像プロセッサに送る
ことが好ましい。次に、超音波撮像プロセッサは、前処
理された超音波データに後処理を施して、後処理された
超音波データを生成する。後処理された超音波データを
スキャン変換して、ピクセル画像データを生成し、ディ
スプレイに送ることが好ましい。これによって、ピクセ
ル画像データを超音波画像としてみることができる。し
かしながら、超音波データプロセッサが前処理を行う前
に、未処理の超音波データとシステムパラメータデータ
は圧縮され、インターネット接続などのネットワーク接
続を介して遠隔端末に送られる。
【００１３】遠隔端末では、未処理の超音波データが遠
隔データプロセッサによって受けとられ解凍される。次
に、遠隔データプロセッサは、未処理の超音波データに
前処理を施して前処理された超音波データを生成するこ
とができる。次に、前処理された超音波データは遠隔撮
像プロセッサに送られることが好ましい。次に、遠隔撮
像プロセッサが前処理された超音波データに後処理を施
して、後処理された超音波データを生成する。医師や、
遠隔端末の超音波撮像スペシャリストは、遠隔コンソー
ル制御を使って、前処理や、処理された超音波データに
対して実行される後処理を操作することができる。一旦
医師によって超音波データが所望のパラメータに基づい
て前処理され後処理されると、後処理された超音波デー
タとシステムパラメータデータをスキャン変換して、画
像ピクセルデータを生成することが好ましい。次に、画
像ピクセルデータが遠隔端末の遠隔ディスプレイに送ら
れて、医師によって閲覧されることが好ましい。
隔データプロセッサによって受けとられ解凍される。次
に、遠隔データプロセッサは、未処理の超音波データに
前処理を施して前処理された超音波データを生成するこ
とができる。次に、前処理された超音波データは遠隔撮
像プロセッサに送られることが好ましい。次に、遠隔撮
像プロセッサが前処理された超音波データに後処理を施
して、後処理された超音波データを生成する。医師や、
遠隔端末の超音波撮像スペシャリストは、遠隔コンソー
ル制御を使って、前処理や、処理された超音波データに
対して実行される後処理を操作することができる。一旦
医師によって超音波データが所望のパラメータに基づい
て前処理され後処理されると、後処理された超音波デー
タとシステムパラメータデータをスキャン変換して、画
像ピクセルデータを生成することが好ましい。次に、画
像ピクセルデータが遠隔端末の遠隔ディスプレイに送ら
れて、医師によって閲覧されることが好ましい。
【００１４】さらに、遠隔地のスペシャリストは遠隔コ
ンソール制御部を利用して、超音波撮像システムにコマ
ンドを送り返すことができる。コマンドを使って、超音
波データプロセッサの前処理や後処理を操作することが
できる。従って、遠隔にいる医師は、超音波データプロ
セッサの前処理と後処理の機能をかなり制御することが
できる。
ンソール制御部を利用して、超音波撮像システムにコマ
ンドを送り返すことができる。コマンドを使って、超音
波データプロセッサの前処理や後処理を操作することが
できる。従って、遠隔にいる医師は、超音波データプロ
セッサの前処理と後処理の機能をかなり制御することが
できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の好適な一実施形
態の遠隔制御可能な超音波撮像システム１００を示す。
撮像システム１００には超音波撮像システム１１０と遠
隔端末１６５が含まれる。超音波撮像システムには、デ
ータ獲得プロセッサ１２０と超音波データプロセッサ１
３０と超音波撮像プロセッサ１４０とスキャンコンバー
タ１４５とオンサイトのディスプレイ１５０とオンサイ
トのコンソール制御部１６０が含まれる。遠隔端末１６
５には、遠隔データプロセッサ１７０と遠隔撮像プロセ
ッサ１８０と遠隔スキャンコンバータ１８５と遠隔ディ
スプレイ１９０と遠隔コンソール制御部１９５が含まれ
る。
態の遠隔制御可能な超音波撮像システム１００を示す。
撮像システム１００には超音波撮像システム１１０と遠
隔端末１６５が含まれる。超音波撮像システムには、デ
ータ獲得プロセッサ１２０と超音波データプロセッサ１
３０と超音波撮像プロセッサ１４０とスキャンコンバー
タ１４５とオンサイトのディスプレイ１５０とオンサイ
トのコンソール制御部１６０が含まれる。遠隔端末１６
５には、遠隔データプロセッサ１７０と遠隔撮像プロセ
ッサ１８０と遠隔スキャンコンバータ１８５と遠隔ディ
スプレイ１９０と遠隔コンソール制御部１９５が含まれ
る。
【００１６】遠隔制御可能な超音波撮像システム１００
の超音波撮像システム１１０は、トランスジューサ（不
図示）に取り付けられることが好ましい。トランスジュ
ーサは超音波撮像システム１１０の入力ポートに接続さ
れる。データ獲得プロセッサ１２０と超音波データプロ
セッサ１３０と超音波撮像プロセッサ１４０とスキャン
コンバータ１４５は、超音波撮像システム１１０のハウ
ジング（不図示）内に配置されることが好ましい。オン
サイトのディスプレイ１５０は、超音波撮像システム１
１０のオペレータが閲覧可能な位置に取り付けられるこ
とが好ましい。同様に、オンサイトのコンソール制御部
１６０は、超音波撮像システム１１０のオペレータがと
どく位置に取り付けられることが好ましい。
の超音波撮像システム１１０は、トランスジューサ（不
図示）に取り付けられることが好ましい。トランスジュ
ーサは超音波撮像システム１１０の入力ポートに接続さ
れる。データ獲得プロセッサ１２０と超音波データプロ
セッサ１３０と超音波撮像プロセッサ１４０とスキャン
コンバータ１４５は、超音波撮像システム１１０のハウ
ジング（不図示）内に配置されることが好ましい。オン
サイトのディスプレイ１５０は、超音波撮像システム１
１０のオペレータが閲覧可能な位置に取り付けられるこ
とが好ましい。同様に、オンサイトのコンソール制御部
１６０は、超音波撮像システム１１０のオペレータがと
どく位置に取り付けられることが好ましい。
【００１７】遠隔制御可能な超音波撮像システム１００
の遠隔端末１６５は、例えば、インターネットやイント
ラネットや無線ネットワーク接続などのネットワーク接
続によって超音波撮像システム１１０に取り付けられる
ことが好ましい。遠隔データプロセッサ１７０と遠隔撮
像プロセッサ１８０と遠隔スキャンコンバータ１８５
は、遠隔端末１６５のハウジング（不図示）内に配置さ
れることが好ましい。遠隔ディスプレイ１９０は、遠隔
端末１６５のオペレータが閲覧可能な位置に取り付けら
れることが好ましい。また、遠隔コンソール制御部１９
５は、遠隔端末１６５のオペレータがとどく位置に取り
付けられることが好ましい。
の遠隔端末１６５は、例えば、インターネットやイント
ラネットや無線ネットワーク接続などのネットワーク接
続によって超音波撮像システム１１０に取り付けられる
ことが好ましい。遠隔データプロセッサ１７０と遠隔撮
像プロセッサ１８０と遠隔スキャンコンバータ１８５
は、遠隔端末１６５のハウジング（不図示）内に配置さ
れることが好ましい。遠隔ディスプレイ１９０は、遠隔
端末１６５のオペレータが閲覧可能な位置に取り付けら
れることが好ましい。また、遠隔コンソール制御部１９
５は、遠隔端末１６５のオペレータがとどく位置に取り
付けられることが好ましい。
【００１８】運転中に、技師と患者は超音波撮像システ
ム１１０のサイトにいることが好ましい。医師や超音波
−撮像スペシャリストは、遠隔端末１６５のある遠隔サ
イトにいることが好ましい。例えば、インターネットや
イントラネットや無線接続などのネットワーク接続が超
音波撮像システム１１０と遠隔端末１６５間で確立され
ると、超音波撮像が始まる。超音波撮像を実行するため
に、技師は患者の体の所望の部位を撮像するために、患
者上にトランスジューサを位置付けることが好ましい。
上の背景の節で述べたが、トランスジューサは超音波を
患者の体に送る。トランスジューサから患者の体に送ら
れた超音波は、患者の内部の肉体構造で反射する。患者
の体に送られ反射した超音波は、トランスジューサで受
けとられ、図１に示された超音波撮像システム１１０の
データ獲得プロセッサ１２０に送られることが好まし
い。
ム１１０のサイトにいることが好ましい。医師や超音波
−撮像スペシャリストは、遠隔端末１６５のある遠隔サ
イトにいることが好ましい。例えば、インターネットや
イントラネットや無線接続などのネットワーク接続が超
音波撮像システム１１０と遠隔端末１６５間で確立され
ると、超音波撮像が始まる。超音波撮像を実行するため
に、技師は患者の体の所望の部位を撮像するために、患
者上にトランスジューサを位置付けることが好ましい。
上の背景の節で述べたが、トランスジューサは超音波を
患者の体に送る。トランスジューサから患者の体に送ら
れた超音波は、患者の内部の肉体構造で反射する。患者
の体に送られ反射した超音波は、トランスジューサで受
けとられ、図１に示された超音波撮像システム１１０の
データ獲得プロセッサ１２０に送られることが好まし
い。
【００１９】データ獲得プロセッサ１２０は、アナログ
超音波を未処理の超音波デジタルデータに変換すること
が好ましい。次に、未処理の超音波データは、超音波デ
ータプロセッサ１３０に送られることが好ましい。次
に、超音波データプロセッサ１３０は、例えば、未処理
の超音波データを超音波データの一形式から別の形式に
変換する演算関数の計算などの前処理を実行することが
好ましい。しかしながら、前処理の前に、未処理の超音
波データをネットワーク接続を介して超音波撮像システ
ム１１０から遠隔端末１６５に送ることが好ましい。ネ
ットワーク接続を介して送る前に、超音波撮像システム
１１０では例えばＭＰＥＧなどのデータ圧縮アルゴリズ
ムを使って、未処理の超音波データを圧縮することが好
ましい。リアルタイム撮像に必要な未処理の超音波デー
タ量は、一般的な従来技術のシステムで転送されるピク
セル画像データ量よりも一般的にかなり少ないので、無
損失の圧縮形式を使ったり、低い圧縮比で未処理の超音
波データを圧縮できる。これによってデータ損が小さく
なる。必要に応じて十分な帯域のネットワーク接続が与
えられると、データを圧縮無しで送ることができる。ネ
ットワークを介して送られるとすぐに、遠隔端末１６５
の遠隔データプロセッサ１７０が、圧縮された未処理の
超音波データを受けとることが好ましい。
超音波を未処理の超音波デジタルデータに変換すること
が好ましい。次に、未処理の超音波データは、超音波デ
ータプロセッサ１３０に送られることが好ましい。次
に、超音波データプロセッサ１３０は、例えば、未処理
の超音波データを超音波データの一形式から別の形式に
変換する演算関数の計算などの前処理を実行することが
好ましい。しかしながら、前処理の前に、未処理の超音
波データをネットワーク接続を介して超音波撮像システ
ム１１０から遠隔端末１６５に送ることが好ましい。ネ
ットワーク接続を介して送る前に、超音波撮像システム
１１０では例えばＭＰＥＧなどのデータ圧縮アルゴリズ
ムを使って、未処理の超音波データを圧縮することが好
ましい。リアルタイム撮像に必要な未処理の超音波デー
タ量は、一般的な従来技術のシステムで転送されるピク
セル画像データ量よりも一般的にかなり少ないので、無
損失の圧縮形式を使ったり、低い圧縮比で未処理の超音
波データを圧縮できる。これによってデータ損が小さく
なる。必要に応じて十分な帯域のネットワーク接続が与
えられると、データを圧縮無しで送ることができる。ネ
ットワークを介して送られるとすぐに、遠隔端末１６５
の遠隔データプロセッサ１７０が、圧縮された未処理の
超音波データを受けとることが好ましい。
【００２０】超音波撮像システム１１０から遠隔端末１
６５に未処理の超音波データを送ることに加えて、第２
のストリームのシステムパラメータデータも圧縮され
て、未処理の超音波データと同期して送られることが好
ましい。超音波データプロセッサはシステムパラメータ
データやオンサイトの制御部からの情報やそれらの両方
を生成することができる。システムパラメータデータに
は、例えば患者名や患者ＩＤやシステム状態やその他の
情報などの情報が含まれていてもよい。また、システム
パラメータデータは、遠隔端末１６５の遠隔データプロ
セッサ１７０によって受けとられることが好ましい。
６５に未処理の超音波データを送ることに加えて、第２
のストリームのシステムパラメータデータも圧縮され
て、未処理の超音波データと同期して送られることが好
ましい。超音波データプロセッサはシステムパラメータ
データやオンサイトの制御部からの情報やそれらの両方
を生成することができる。システムパラメータデータに
は、例えば患者名や患者ＩＤやシステム状態やその他の
情報などの情報が含まれていてもよい。また、システム
パラメータデータは、遠隔端末１６５の遠隔データプロ
セッサ１７０によって受けとられることが好ましい。
【００２１】一旦遠隔端末１６５の遠隔データプロセッ
サ１７０が未処理の超音波データとシステムパラメータ
データを受けとると、遠隔データプロセッサ１７０は、
未処理の超音波データと、もしあればシステムパラメー
タデータも解凍することが好ましい。次に、上述したよ
うに、遠隔データプロセッサ１７０は未処理データに前
処理を施すことによって、前処理された超音波データが
生成される。次に、前処理された超音波データは遠隔撮
像プロセッサ１８０に送られることが好ましい。遠隔撮
像プロセッサ１８０は、例えば前処理された超音波デー
タのＢ圧縮やダイナミックレンジの調整や輝度の閾値処
理などの後処理を実行することによって、後処理された
超音波データを生成することが好ましい。
サ１７０が未処理の超音波データとシステムパラメータ
データを受けとると、遠隔データプロセッサ１７０は、
未処理の超音波データと、もしあればシステムパラメー
タデータも解凍することが好ましい。次に、上述したよ
うに、遠隔データプロセッサ１７０は未処理データに前
処理を施すことによって、前処理された超音波データが
生成される。次に、前処理された超音波データは遠隔撮
像プロセッサ１８０に送られることが好ましい。遠隔撮
像プロセッサ１８０は、例えば前処理された超音波デー
タのＢ圧縮やダイナミックレンジの調整や輝度の閾値処
理などの後処理を実行することによって、後処理された
超音波データを生成することが好ましい。
【００２２】医師や、遠隔端末１６５の超音波撮像スペ
シャリストは遠隔コンソール制御部１９５を使って、未
処理の超音波データに施される前処理や後処理を操作す
ることができる。未処理の形式で超音波データを受けと
ることによって、医師や超音波撮像スペシャリストは、
超音波技師が超音波撮像システム１１０で実行可能な前
処理や後処理の全てを遠隔端末１６５で実行することが
できる。一旦医師によって未処理の超音波データが所望
のパラメータに基づいて前処理され後処理されると、後
処理された超音波データとシステムパラメータデータが
遠隔スキャンコンバータ１８５に送られることが好まし
い。次に、遠隔スキャンコンバータ１８５は、後処理さ
れた超音波データにスキャン変換を施すことが好まし
い。後処理された超音波データのスキャン変換によっ
て、後処理された超音波データがＸ−Ｙ座標のピクセル
画像データに変換されることが好ましい。次に、ピクセ
ル画像データとシステムパラメータデータが遠隔端末１
６５の遠隔ディスプレイ１９０に送られることが好まし
い。遠隔ディスプレイ１９０は、ピクセル画像データと
システムパラメータデータを画像として表示することが
好ましく、これによって、医師や超音波撮像スペシャリ
ストは患者内の肉体構造と患者情報の視覚的表現をリア
ルタイムで見ることができる。
シャリストは遠隔コンソール制御部１９５を使って、未
処理の超音波データに施される前処理や後処理を操作す
ることができる。未処理の形式で超音波データを受けと
ることによって、医師や超音波撮像スペシャリストは、
超音波技師が超音波撮像システム１１０で実行可能な前
処理や後処理の全てを遠隔端末１６５で実行することが
できる。一旦医師によって未処理の超音波データが所望
のパラメータに基づいて前処理され後処理されると、後
処理された超音波データとシステムパラメータデータが
遠隔スキャンコンバータ１８５に送られることが好まし
い。次に、遠隔スキャンコンバータ１８５は、後処理さ
れた超音波データにスキャン変換を施すことが好まし
い。後処理された超音波データのスキャン変換によっ
て、後処理された超音波データがＸ−Ｙ座標のピクセル
画像データに変換されることが好ましい。次に、ピクセ
ル画像データとシステムパラメータデータが遠隔端末１
６５の遠隔ディスプレイ１９０に送られることが好まし
い。遠隔ディスプレイ１９０は、ピクセル画像データと
システムパラメータデータを画像として表示することが
好ましく、これによって、医師や超音波撮像スペシャリ
ストは患者内の肉体構造と患者情報の視覚的表現をリア
ルタイムで見ることができる。
【００２３】遠隔端末１６５に送られた未処理の超音波
データが、上述の方法で遠隔端末１６５で処理されると
きに、未処理の超音波データも超音波撮像システム１１
０で同時に処理されることが好ましい。即ち、未処理の
超音波データが遠隔端末１６５に送られると、超音波撮
像システム１１０で未処理の超音波データも処理される
ことが好ましい。遠隔端末１６５で未処理の超音波デー
タを処理する方法とほぼ同じ方法で超音波撮像システム
１１０でも未処理の超音波データが処理される。これに
ついては以下でさらに説明される。
データが、上述の方法で遠隔端末１６５で処理されると
きに、未処理の超音波データも超音波撮像システム１１
０で同時に処理されることが好ましい。即ち、未処理の
超音波データが遠隔端末１６５に送られると、超音波撮
像システム１１０で未処理の超音波データも処理される
ことが好ましい。遠隔端末１６５で未処理の超音波デー
タを処理する方法とほぼ同じ方法で超音波撮像システム
１１０でも未処理の超音波データが処理される。これに
ついては以下でさらに説明される。
【００２４】遠隔端末１６５に関して上述したように、
超音波撮像システム１１０のデータ獲得プロセッサ１２
０は、超音波を未処理の超音波デジタルデータに変換す
る。次に、未処理の超音波データを超音波データプロセ
ッサ１３０に送ることが好ましい。上述したように、前
処理を行う前に、未処理の超音波データを圧縮して遠隔
端末１６５に送ることが好ましい。一ストリームの未処
理の超音波データが遠隔端末１６５に送られた後で、超
音波データプロセッサ１３０が第２のストリームの未処
理の超音波データに前処理を施して、前処理された超音
波データを生成することが好ましい。次に、前処理され
た超音波データは、超音波撮像プロセッサ１４０に送ら
れることが好ましい。次に、超音波撮像プロセッサ１４
０は、例えば、前処理された超音波データのＢ圧縮やダ
イナミックレンジの調整や輝度の閾値処理などの後処理
を行って、後処理された超音波データを生成することが
好ましい。
超音波撮像システム１１０のデータ獲得プロセッサ１２
０は、超音波を未処理の超音波デジタルデータに変換す
る。次に、未処理の超音波データを超音波データプロセ
ッサ１３０に送ることが好ましい。上述したように、前
処理を行う前に、未処理の超音波データを圧縮して遠隔
端末１６５に送ることが好ましい。一ストリームの未処
理の超音波データが遠隔端末１６５に送られた後で、超
音波データプロセッサ１３０が第２のストリームの未処
理の超音波データに前処理を施して、前処理された超音
波データを生成することが好ましい。次に、前処理され
た超音波データは、超音波撮像プロセッサ１４０に送ら
れることが好ましい。次に、超音波撮像プロセッサ１４
０は、例えば、前処理された超音波データのＢ圧縮やダ
イナミックレンジの調整や輝度の閾値処理などの後処理
を行って、後処理された超音波データを生成することが
好ましい。
【００２５】超音波撮像システム１１０の技師は、オン
サイトのコンソール制御部１６０を使って未処理の超音
波データに施される前処理や後処理を操作することがで
きる。技師が所望のパラメータに基づいて未処理の超音
波データを前処理し後処理すると、後処理された超音波
データとシステムパラメータデータがスキャンコンバー
タ１４５に送られることが好ましい。次に、スキャンコ
ンバータ１４５は、後処理された超音波データにスキャ
ン変換を施すことが好ましい。上述したように、後処理
された超音波データにスキャン変換を施すことによっ
て、後処理された超音波データがＸ−Ｙ座標のピクセル
画像データに変換されることが好ましい。次に、ピクセ
ル画像データとシステムパラメータデータは、超音波撮
像システム１１０のオンサイトのディスプレイ１５０に
送られることが好ましい。オンサイトのディスプレイ１
５０は、ピクセル画像データとシステムパラメータデー
タを画像として表示することが好ましく、これによっ
て、技師と患者は患者の内部の肉体的構造と患者情報の
視覚的表現をリアルタイムで見ることができる。
サイトのコンソール制御部１６０を使って未処理の超音
波データに施される前処理や後処理を操作することがで
きる。技師が所望のパラメータに基づいて未処理の超音
波データを前処理し後処理すると、後処理された超音波
データとシステムパラメータデータがスキャンコンバー
タ１４５に送られることが好ましい。次に、スキャンコ
ンバータ１４５は、後処理された超音波データにスキャ
ン変換を施すことが好ましい。上述したように、後処理
された超音波データにスキャン変換を施すことによっ
て、後処理された超音波データがＸ−Ｙ座標のピクセル
画像データに変換されることが好ましい。次に、ピクセ
ル画像データとシステムパラメータデータは、超音波撮
像システム１１０のオンサイトのディスプレイ１５０に
送られることが好ましい。オンサイトのディスプレイ１
５０は、ピクセル画像データとシステムパラメータデー
タを画像として表示することが好ましく、これによっ
て、技師と患者は患者の内部の肉体的構造と患者情報の
視覚的表現をリアルタイムで見ることができる。
【００２６】本発明の好適な一実施形態では、超音波撮
像システム１１０と遠隔端末１６５間のネットワーク接
続は双方向である。即ち、超音波データプロセッサ１３
０は未処理の超音波データを遠隔データプロセッサ１７
０に送り、図１に示されるように、遠隔データプロセッ
サ１７０はコマンドデータを超音波データプロセッサ１
３０に送り返すことが好ましい。遠隔データプロセッサ
１７０から超音波データプロセッサ１３０に送られたコ
マンドデータを使って、超音波撮像システム１１０の前
処理や後処理の機能を調整することが好ましい。従っ
て、遠隔地にいるスペシャリストは、遠隔データプロセ
ッサ１７０に送られる未処理の超音波データのパラメー
タを、その転送前に制御することができる。遠隔にいる
スペシャリストが未処理の超音波データのパラメータ
を、その転送前にでも制御することができるので、スペ
シャリストは、技師が超音波撮像を行う際とほぼ同じレ
ベルで柔軟に超音波撮像を制御することができる。
像システム１１０と遠隔端末１６５間のネットワーク接
続は双方向である。即ち、超音波データプロセッサ１３
０は未処理の超音波データを遠隔データプロセッサ１７
０に送り、図１に示されるように、遠隔データプロセッ
サ１７０はコマンドデータを超音波データプロセッサ１
３０に送り返すことが好ましい。遠隔データプロセッサ
１７０から超音波データプロセッサ１３０に送られたコ
マンドデータを使って、超音波撮像システム１１０の前
処理や後処理の機能を調整することが好ましい。従っ
て、遠隔地にいるスペシャリストは、遠隔データプロセ
ッサ１７０に送られる未処理の超音波データのパラメー
タを、その転送前に制御することができる。遠隔にいる
スペシャリストが未処理の超音波データのパラメータ
を、その転送前にでも制御することができるので、スペ
シャリストは、技師が超音波撮像を行う際とほぼ同じレ
ベルで柔軟に超音波撮像を制御することができる。
【００２７】さらに、遠隔データプロセッサ１７０によ
って超音波データプロセッサ１３０に送られたコマンド
データには、遠隔撮像プロセッサ１８０の後処理パラメ
ータが含まれていてもよい。従って、遠隔端末１６５で
スペシャリストによって作られた後処理パラメータの変
更事項を超音波撮像システム１１０に送り返して、超音
波撮像プロセッサ１４０がコピーすることができる。従
って、技師は、遠隔端末１６５のスペシャリストによっ
て操作されるオンサイトのディスプレイ１５０上の超音
波画像を見ることができる。技師は、スペシャリストに
よって指示された超音波画像を見ることができるので、
スペシャリストが決定したことが重要であるかを技師が
判定することを支援することができ、技師が超音波検査
を適切に変更することが可能になる。
って超音波データプロセッサ１３０に送られたコマンド
データには、遠隔撮像プロセッサ１８０の後処理パラメ
ータが含まれていてもよい。従って、遠隔端末１６５で
スペシャリストによって作られた後処理パラメータの変
更事項を超音波撮像システム１１０に送り返して、超音
波撮像プロセッサ１４０がコピーすることができる。従
って、技師は、遠隔端末１６５のスペシャリストによっ
て操作されるオンサイトのディスプレイ１５０上の超音
波画像を見ることができる。技師は、スペシャリストに
よって指示された超音波画像を見ることができるので、
スペシャリストが決定したことが重要であるかを技師が
判定することを支援することができ、技師が超音波検査
を適切に変更することが可能になる。
【００２８】本発明の別の実施形態では、超音波撮像シ
ステム１１０と遠隔端末１６５間のネットワーク接続を
介して双方向オーディオデータも送ることができる。こ
の別の実施形態では、超音波撮像システム１１０には、
マイクロフォンとスピーカと音声認識処理システムが含
まれる。同様に、遠隔端末１６５にはさらに、マイクロ
フォンとスピーカと音声認識処理システムが含まれる。
ステム１１０と遠隔端末１６５間のネットワーク接続を
介して双方向オーディオデータも送ることができる。こ
の別の実施形態では、超音波撮像システム１１０には、
マイクロフォンとスピーカと音声認識処理システムが含
まれる。同様に、遠隔端末１６５にはさらに、マイクロ
フォンとスピーカと音声認識処理システムが含まれる。
【００２９】運転中に、遠隔端末１６５のスペシャリス
トは、遠隔端末１６５のマイクロフォンに話すことがで
きる。次に、マイクロフォンは、オーディオ信号を遠隔
端末１６５の音声認識処理システムに送る。音声認識処
理システムは、スペシャリストの音声をデジタル音声デ
ータに変換する。次に、デジタル音声データは遠隔デー
タプロセッサ１７０に送られる。次に、遠隔データプロ
セッサ１７０は、例えばＭＰＥＧ形式を使ってデジタル
音声データを圧縮する。次に、圧縮されたデジタル音声
データは、遠隔端末１６５から超音波データプロセッサ
１１０にネットワーク接続を介して送られる。次に、超
音波データプロセッサ１３０は、遠隔端末１６５からデ
ジタル音声データを受けとって解凍する。次に、解凍さ
れたデジタル音声データは、超音波撮像システム１１０
の音声認識処理システムに送られる。次に、超音波撮像
システム１１０の音声認識処理システムはデジタル音声
データを処理して、デジタル音声データをスピーカに送
る。次に、スピーカは、デジタル音声データを、超音波
撮像システムの技師が聞くことのできるオーディオ信号
として表す。
トは、遠隔端末１６５のマイクロフォンに話すことがで
きる。次に、マイクロフォンは、オーディオ信号を遠隔
端末１６５の音声認識処理システムに送る。音声認識処
理システムは、スペシャリストの音声をデジタル音声デ
ータに変換する。次に、デジタル音声データは遠隔デー
タプロセッサ１７０に送られる。次に、遠隔データプロ
セッサ１７０は、例えばＭＰＥＧ形式を使ってデジタル
音声データを圧縮する。次に、圧縮されたデジタル音声
データは、遠隔端末１６５から超音波データプロセッサ
１１０にネットワーク接続を介して送られる。次に、超
音波データプロセッサ１３０は、遠隔端末１６５からデ
ジタル音声データを受けとって解凍する。次に、解凍さ
れたデジタル音声データは、超音波撮像システム１１０
の音声認識処理システムに送られる。次に、超音波撮像
システム１１０の音声認識処理システムはデジタル音声
データを処理して、デジタル音声データをスピーカに送
る。次に、スピーカは、デジタル音声データを、超音波
撮像システムの技師が聞くことのできるオーディオ信号
として表す。
【００３０】別の方法では、スペシャリストの音声信号
を遠隔データプロセッサ１７０で直接デジタル化して、
デジタル音声信号を形成する。次に、デジタル音声信号
は、遠隔端末１６５から超音波データプロセッサ１１０
にネットワーク接続を介して送られる。次に、超音波デ
ータプロセッサ１３０はデジタル音声信号を受けとっ
て、デジタル音声信号をスピーカに送る。
を遠隔データプロセッサ１７０で直接デジタル化して、
デジタル音声信号を形成する。次に、デジタル音声信号
は、遠隔端末１６５から超音波データプロセッサ１１０
にネットワーク接続を介して送られる。次に、超音波デ
ータプロセッサ１３０はデジタル音声信号を受けとっ
て、デジタル音声信号をスピーカに送る。
【００３１】また、技師は、上述の方法とほぼ同じ方法
でオーディオ信号、即ち音声をスペシャリストに送るこ
とができる。超音波撮像検査中に技師とスペシャリスト
は話せるので、スペシャリストは検査中に技師に対して
インストラクションを与えることができる。従って、検
査中に技師とスペシャリスト間で通信することが可能な
ので、正確で効果的な超音波検査を行うことができる。
でオーディオ信号、即ち音声をスペシャリストに送るこ
とができる。超音波撮像検査中に技師とスペシャリスト
は話せるので、スペシャリストは検査中に技師に対して
インストラクションを与えることができる。従って、検
査中に技師とスペシャリスト間で通信することが可能な
ので、正確で効果的な超音波検査を行うことができる。
【００３２】本発明の第３の実施形態では、双方向超音
波画像注釈データも超音波撮像システム１１０と遠隔端
末１６５間のネットワーク接続を介して送られる。第３
の実施形態では、オンサイトのコンソール制御部１６０
と遠隔コンソール制御部１９５には、オンサイトのディ
スプレイ１５０と遠隔ディスプレイ１９０上の超音波画
像に線を引く、即ち注釈を付けるために利用可能なスタ
イラスやその他のコントロール・デバイスが含まれてい
てもよい。
波画像注釈データも超音波撮像システム１１０と遠隔端
末１６５間のネットワーク接続を介して送られる。第３
の実施形態では、オンサイトのコンソール制御部１６０
と遠隔コンソール制御部１９５には、オンサイトのディ
スプレイ１５０と遠隔ディスプレイ１９０上の超音波画
像に線を引く、即ち注釈を付けるために利用可能なスタ
イラスやその他のコントロール・デバイスが含まれてい
てもよい。
【００３３】運転中に、スペシャリストは遠隔コンソー
ル制御部１９５を使って、遠隔ディスプレイ１９０に表
示されている超音波画像に注釈を付けることができる。
次に、スペシャリストによって遠隔ディスプレイ１９０
上に付けられた注釈は、ネットワークを介して超音波撮
像システム１１０に送られ、オンサイトのディスプレイ
１５０上に表示され、好適な実施形態について上述され
た方法とほぼ同じ方法で技師は見ることができる。従っ
て、例えば、スペシャリストが超音波画像上の注目領域
をハイライトすることによって技師が検査に集中するこ
とができる。また、技師が、オンサイトのディスプレイ
１５０の超音波画像に注釈を付けて、注釈をネットワー
クを介して遠隔端末１９０に送ることによって、スペシ
ャリストは遠隔ディスプレイ１９０上でそれを見ること
ができる。スペシャリストと技師が超音波画像に注釈を
つけて、互いの注釈を見ることができるので、スペシャ
リストと技師間の対話レベルが向上し、超音波検査の効
率と品質を改善することができる。
ル制御部１９５を使って、遠隔ディスプレイ１９０に表
示されている超音波画像に注釈を付けることができる。
次に、スペシャリストによって遠隔ディスプレイ１９０
上に付けられた注釈は、ネットワークを介して超音波撮
像システム１１０に送られ、オンサイトのディスプレイ
１５０上に表示され、好適な実施形態について上述され
た方法とほぼ同じ方法で技師は見ることができる。従っ
て、例えば、スペシャリストが超音波画像上の注目領域
をハイライトすることによって技師が検査に集中するこ
とができる。また、技師が、オンサイトのディスプレイ
１５０の超音波画像に注釈を付けて、注釈をネットワー
クを介して遠隔端末１９０に送ることによって、スペシ
ャリストは遠隔ディスプレイ１９０上でそれを見ること
ができる。スペシャリストと技師が超音波画像に注釈を
つけて、互いの注釈を見ることができるので、スペシャ
リストと技師間の対話レベルが向上し、超音波検査の効
率と品質を改善することができる。
【００３４】超音波撮像データを送る超音波撮像システ
ムに関する本発明の好適な実施形態を説明したが、トラ
ンスジューサで収集され、転送され、遠隔端末１６５で
表示される超音波データもドップラーオーディオデータ
を含んでいてもよい。
ムに関する本発明の好適な実施形態を説明したが、トラ
ンスジューサで収集され、転送され、遠隔端末１６５で
表示される超音波データもドップラーオーディオデータ
を含んでいてもよい。
【００３５】さらに、超音波撮像システムに関する本発
明の好適な実施形態を説明したが、本発明はどのような
種類の医療撮像システムででも利用可能であって、遠隔
地にいるエキスパートが医療画像を見たり、医療撮像シ
ステムの機能を制御することが好ましい。
明の好適な実施形態を説明したが、本発明はどのような
種類の医療撮像システムででも利用可能であって、遠隔
地にいるエキスパートが医療画像を見たり、医療撮像シ
ステムの機能を制御することが好ましい。
【００３６】図２は、本発明の好適な一実施形態の遠隔
制御可能な超音波撮像システムのフローチャート２００
を示す。第１に、ステップ２０５では、医療撮像システ
ムによって撮像信号が獲得される。例えば、超音波トラ
ンスジューサからの超音波信号が超音波撮像システムに
よって獲得される。次に、ステップ２１０では、医療撮
像システムによって獲得された撮像信号が医療撮像シス
テムによって処理されて、未処理の撮像データが生成さ
れる。例えば、超音波撮像システムが超音波信号を獲得
し、デジタル化し、さもなくば操作して、未処理の超音
波撮像データを生成することができる。次にステップ２
１５では、未処理の撮像データが圧縮される。様々な周
知の損失があるか、もしくは損失のない圧縮技術を使っ
て撮像データを圧縮することができる。
制御可能な超音波撮像システムのフローチャート２００
を示す。第１に、ステップ２０５では、医療撮像システ
ムによって撮像信号が獲得される。例えば、超音波トラ
ンスジューサからの超音波信号が超音波撮像システムに
よって獲得される。次に、ステップ２１０では、医療撮
像システムによって獲得された撮像信号が医療撮像シス
テムによって処理されて、未処理の撮像データが生成さ
れる。例えば、超音波撮像システムが超音波信号を獲得
し、デジタル化し、さもなくば操作して、未処理の超音
波撮像データを生成することができる。次にステップ２
１５では、未処理の撮像データが圧縮される。様々な周
知の損失があるか、もしくは損失のない圧縮技術を使っ
て撮像データを圧縮することができる。
【００３７】次にステップ２１７ではコンソール制御を
利用して、撮像システムからのシステムパラメータデー
タが設定される。ステップ２２０では、未処理の撮像デ
ータとパラメータデータが医療撮像システムから遠隔端
末へ送られる。いかなる種類の伝送ネットワークであっ
てもこの伝送が発生することがあるが、無線やＤＳＬ
（デジタル加入者ライン）やその他のブロードバンドネ
ットワークなどの高速ネットワークを介して発生させる
ことが好ましい。
利用して、撮像システムからのシステムパラメータデー
タが設定される。ステップ２２０では、未処理の撮像デ
ータとパラメータデータが医療撮像システムから遠隔端
末へ送られる。いかなる種類の伝送ネットワークであっ
てもこの伝送が発生することがあるが、無線やＤＳＬ
（デジタル加入者ライン）やその他のブロードバンドネ
ットワークなどの高速ネットワークを介して発生させる
ことが好ましい。
【００３８】次にステップ２２５では、圧縮された未処
理の超音波データとシステムパラメータデータが遠隔端
末によって受けとられる。ステップ２３０では、未処理
の撮像データは遠隔端末で解凍される。さらに、パラメ
ータデータが撮像データとともに圧縮されている場合
は、パラメータデータも解凍される。ステップ２４０で
は、遠隔端末で有効な撮像パラメータセットが獲得され
る。遠隔端末制御部の医療スペシャリストなどのオペレ
ータが撮像パラメータセットを入力してもよい。また、
ステップ２４０で獲得された撮像パラメータセットも、
ステップ２１７で上述したように、遠隔撮像システムか
ら医療撮像システムに送り戻される。例えば、オペレー
タは、コマンドを撮像システムかもしくは撮像システム
のオペレータに送ることができる。例えば、上述したよ
うに、遠隔端末のオペレータは撮像システムのオペレー
タに命令を出して、患者の体の特定部位の画像に専念さ
せることができる。別の方法では、遠隔端末のオペレー
タは、上述したような画像注釈や音声コマンドを使って
撮像システムのオペレータと通信することができる。
理の超音波データとシステムパラメータデータが遠隔端
末によって受けとられる。ステップ２３０では、未処理
の撮像データは遠隔端末で解凍される。さらに、パラメ
ータデータが撮像データとともに圧縮されている場合
は、パラメータデータも解凍される。ステップ２４０で
は、遠隔端末で有効な撮像パラメータセットが獲得され
る。遠隔端末制御部の医療スペシャリストなどのオペレ
ータが撮像パラメータセットを入力してもよい。また、
ステップ２４０で獲得された撮像パラメータセットも、
ステップ２１７で上述したように、遠隔撮像システムか
ら医療撮像システムに送り戻される。例えば、オペレー
タは、コマンドを撮像システムかもしくは撮像システム
のオペレータに送ることができる。例えば、上述したよ
うに、遠隔端末のオペレータは撮像システムのオペレー
タに命令を出して、患者の体の特定部位の画像に専念さ
せることができる。別の方法では、遠隔端末のオペレー
タは、上述したような画像注釈や音声コマンドを使って
撮像システムのオペレータと通信することができる。
【００３９】次に、ステップ２４５では、遠隔端末は撮
像パラメータセットを適用して、未処理の撮像データを
処理することによって、処理された画像を構築すること
ができる。ステップ２４５と同様に、ステップ２７０で
は、医療撮像システムは撮像パラメータセットを適用し
て未処理の撮像データを処理することによって、処理さ
れた画像が構築される。次に、ステップ２５０では、処
理された画像が遠隔端末で表示されるので、オペレータ
が閲覧することができる。また、ステップ２５０と同様
に、ステップ２８０では、処理された画像が医療撮像シ
ステムで表示されるので、オペレータが閲覧することが
できる。次に、ステップ２５５では、画像を見た後にオ
ペレータは図示された遠隔端末で撮像パラメータを変更
することができる。例えば、遠隔端末が撮像システムか
らストリーミングデータを受信し続けるときに、オペレ
ータはパラメータを制御して、遠隔端末で表示された、
処理された画像のダイナミックレンジを広くしたり狭く
することができる。
像パラメータセットを適用して、未処理の撮像データを
処理することによって、処理された画像を構築すること
ができる。ステップ２４５と同様に、ステップ２７０で
は、医療撮像システムは撮像パラメータセットを適用し
て未処理の撮像データを処理することによって、処理さ
れた画像が構築される。次に、ステップ２５０では、処
理された画像が遠隔端末で表示されるので、オペレータ
が閲覧することができる。また、ステップ２５０と同様
に、ステップ２８０では、処理された画像が医療撮像シ
ステムで表示されるので、オペレータが閲覧することが
できる。次に、ステップ２５５では、画像を見た後にオ
ペレータは図示された遠隔端末で撮像パラメータを変更
することができる。例えば、遠隔端末が撮像システムか
らストリーミングデータを受信し続けるときに、オペレ
ータはパラメータを制御して、遠隔端末で表示された、
処理された画像のダイナミックレンジを広くしたり狭く
することができる。
【００４０】図３は、本発明の好適な一実施形態の遠隔
制御可能な超音波撮像システムのデータ変換フローのフ
ローチャート３００を示す。遠隔制御可能な超音波撮像
システムのデータ変換フローは、未処理の超音波データ
を使って開始される。本実施の形態について上述したよ
うに未処理の超音波データは、超音波撮像システムに取
り付けられたトランスジューサによって獲得されること
が望ましい。ステップ３１０では、図１に示されたよう
に、超音波撮像システムと遠隔端末で超音波データプロ
セッサと遠隔データプロセッサのそれぞれによって、未
処理の超音波データを同時に前処理することが望まし
い。前処理の機能には、例えば未処理の超音波データを
一形式から別の形式に変換する算術関数の計算が含まれ
ていてもよい。超音波データプロセッサと遠隔データプ
ロセッサによって実行される前処理の機能によって、未
処理の超音波データが前処理された超音波データに変換
される。
制御可能な超音波撮像システムのデータ変換フローのフ
ローチャート３００を示す。遠隔制御可能な超音波撮像
システムのデータ変換フローは、未処理の超音波データ
を使って開始される。本実施の形態について上述したよ
うに未処理の超音波データは、超音波撮像システムに取
り付けられたトランスジューサによって獲得されること
が望ましい。ステップ３１０では、図１に示されたよう
に、超音波撮像システムと遠隔端末で超音波データプロ
セッサと遠隔データプロセッサのそれぞれによって、未
処理の超音波データを同時に前処理することが望まし
い。前処理の機能には、例えば未処理の超音波データを
一形式から別の形式に変換する算術関数の計算が含まれ
ていてもよい。超音波データプロセッサと遠隔データプ
ロセッサによって実行される前処理の機能によって、未
処理の超音波データが前処理された超音波データに変換
される。
【００４１】次に、ステップ３２０では、図１で上述さ
れたように、超音波撮像システムと遠隔端末の超音波撮
像プロセッサと遠隔撮像プロセッサのそれぞれによって
同時に前処理された超音波データを後処理することが好
ましい。後処理の機能には、例えばＢ圧縮やダイナミッ
クレンジの調整や輝度の閾値処理が含まれていてもよ
い。超音波撮像プロセッサと遠隔撮像プロセッサによっ
て実行された後処理の機能によって、前処理された超音
波データが後処理された超音波データに変換される。
れたように、超音波撮像システムと遠隔端末の超音波撮
像プロセッサと遠隔撮像プロセッサのそれぞれによって
同時に前処理された超音波データを後処理することが好
ましい。後処理の機能には、例えばＢ圧縮やダイナミッ
クレンジの調整や輝度の閾値処理が含まれていてもよ
い。超音波撮像プロセッサと遠隔撮像プロセッサによっ
て実行された後処理の機能によって、前処理された超音
波データが後処理された超音波データに変換される。
【００４２】前処理され後処理されると、ステップ３３
０では、図１に示されるように、超音波撮像システムと
遠隔端末のスキャンコンバータと遠隔スキャンコンバー
タのそれぞれによって同時に後処理された超音波データ
をスキャン変換することが好ましい。スキャンコンバー
タと遠隔スキャンコンバータによって実行されるスキャ
ン変換によって、後処理された超音波データがピクセル
画像データに変換される。上述したように、ピクセル画
像データはＸ−Ｙ位置座標データであることが好まし
い。最後に、ステップ３４０では、図１に示されるよう
に、オンサイトのディスプレイと遠隔ディスプレイのそ
れぞれでピクセル画像データを画像として表示すること
が好ましい。
０では、図１に示されるように、超音波撮像システムと
遠隔端末のスキャンコンバータと遠隔スキャンコンバー
タのそれぞれによって同時に後処理された超音波データ
をスキャン変換することが好ましい。スキャンコンバー
タと遠隔スキャンコンバータによって実行されるスキャ
ン変換によって、後処理された超音波データがピクセル
画像データに変換される。上述したように、ピクセル画
像データはＸ−Ｙ位置座標データであることが好まし
い。最後に、ステップ３４０では、図１に示されるよう
に、オンサイトのディスプレイと遠隔ディスプレイのそ
れぞれでピクセル画像データを画像として表示すること
が好ましい。
【００４３】従って、本発明で提供される遠隔制御可能
な超音波撮像システム１００は、高解像度の医療画像を
リアルタイムで遠隔エキスパートに送って評価させる。
さらに、本発明の好適な一実施形態は、高品質な超音波
データをリアルタイムで遠隔端末に円滑に伝送可能であ
る遠隔閲覧可能な医療撮像システムを提供する。さら
に、本発明で提供される医療撮像システムによって、遠
隔エキスパートは、技師が超音波撮像を実行する場合と
同様に医療撮像システムの機能を制御することができ
る。遠隔エキスパートは技師が超音波撮像を実行する場
合と同様のレベルの柔軟性で超音波撮像を制御できるの
で、超音波検査の品質と効果と正確さが改善され、患者
の治療を改善し、医療コストを下げることができる。
な超音波撮像システム１００は、高解像度の医療画像を
リアルタイムで遠隔エキスパートに送って評価させる。
さらに、本発明の好適な一実施形態は、高品質な超音波
データをリアルタイムで遠隔端末に円滑に伝送可能であ
る遠隔閲覧可能な医療撮像システムを提供する。さら
に、本発明で提供される医療撮像システムによって、遠
隔エキスパートは、技師が超音波撮像を実行する場合と
同様に医療撮像システムの機能を制御することができ
る。遠隔エキスパートは技師が超音波撮像を実行する場
合と同様のレベルの柔軟性で超音波撮像を制御できるの
で、超音波検査の品質と効果と正確さが改善され、患者
の治療を改善し、医療コストを下げることができる。
【００４４】好適な実施形態に関して本発明を説明した
が、本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更を行
ったり等価なものを構築できることは当業者であれば理
解していることである。さらに、その範囲から逸脱する
ことなく多くの変更を行って、本発明の教示に特定の状
況やマテリアルを順応させることが可能である。従って
本発明は開示された特定の実施形態に限定されることは
なく、本発明は添付の請求項の範囲に入る実施形態の全
てを含むものである。
が、本発明の範囲から逸脱することなく様々な変更を行
ったり等価なものを構築できることは当業者であれば理
解していることである。さらに、その範囲から逸脱する
ことなく多くの変更を行って、本発明の教示に特定の状
況やマテリアルを順応させることが可能である。従って
本発明は開示された特定の実施形態に限定されることは
なく、本発明は添付の請求項の範囲に入る実施形態の全
てを含むものである。
【図１】図１は、本発明の好適な一実施形態の遠隔制御
可能な超音波撮像システムを示す。
可能な超音波撮像システムを示す。
【図２】図２は、本発明の好適な一実施形態の遠隔制御
可能な超音波撮像システムのフローチャートを示す。
可能な超音波撮像システムのフローチャートを示す。
【図３】図３は、本発明の好適な一実施形態の遠隔制御
可能な超音波撮像システムのデータ変換フローのフロー
チャートを示す。
可能な超音波撮像システムのデータ変換フローのフロー
チャートを示す。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 イーゴリ・カッツマン
イスラエル、32541、ハイファ、アパート
メント・28、ハビバ・ライヒ・ストリー
ト、53番
(72)発明者 アレクサンダー・ソクリン
イスラエル、39559、ハイファ、シャー
ル・マガグ・ストリート・25番
(72)発明者 アルカディ・ケンピンスキー
イスラエル、１・ハイファ、ハパルマッ
チ・ストリート・30番
Claims (53)
- 【請求項１】 医療画像を遠隔表示するシステムであっ
て、 未処理の医療撮像データを遠隔端末１６５に送る医療撮
像システム１１０と、 前記未処理の医療撮像データを受けとり、前記未処理の
医療撮像データを処理して医療画像を形成し、前記医療
画像を表示する遠隔端末１６５を備えるシステム。 - 【請求項２】 前記遠隔端末１６５は前記未処理の医療
画像データに後処理を施す、請求項１のシステム。 - 【請求項３】 前記医療撮像システム１１０は前記未処
理の医療撮像データを獲得する、請求項１のシステム。 - 【請求項４】 前記遠隔端末はコマンドを前記医療撮像
システム１１０に送る１６５、請求項１のシステム。 - 【請求項５】 前記医療撮像システム１１０はまた、オ
ーディオデータを前記遠隔端末１６５に送る、請求項１
のシステム。 - 【請求項６】 前記医療撮像システム１１０はまた、シ
ステムパラメータデータを前記遠隔端末１６５に送る、
請求項１のシステム。 - 【請求項７】 医療撮像システムを遠隔制御するシステ
ムであって、 コマンドを医療撮像システム１１０に送る遠隔端末１６
５と、 前記遠隔端末１６５から前記コマンドを受けとり実行す
る医療撮像システム１１０を備えるシステム。 - 【請求項８】 前記コマンドは前記医療撮像システム１
１０の後処理の機能を制御する、請求項７のシステム。 - 【請求項９】 前記コマンドは前記医療撮像システム１
１０の前処理の機能を制御する、請求項７のシステム。 - 【請求項１０】 医療撮像装置のオペレータと遠隔端末
のオペレータ間の通信を行うシステムであって、 通信データを遠隔端末１６５に送り、通信データを前記
遠隔端末１６５から受けとる医療撮像システム１１０
と、 通信データを医療撮像システム１１０に送り、通信デー
タを前記医療撮像システム１１０から受けとる遠隔端末
１６５を備える、システム。 - 【請求項１１】 前記通信データはオーディオデータで
ある、請求項１０のシステム。 - 【請求項１２】 前記通信データはビデオデータであ
る、請求項１０のシステム。 - 【請求項１３】 前記通信データは未処理データであ
る、請求項１０のシステム。 - 【請求項１４】 前記通信データは言葉によるコマンド
を表す、請求項１０のシステム。 - 【請求項１５】 前記通信データはテキストデータであ
る、請求項１０のシステム。 - 【請求項１６】 医療撮像データを遠隔後処理するシス
テムであって、未処理の医療情報データを受けとる遠隔
端末１６５であって、前記未処理の医療情報データと後
処理前記医療撮像データを受けとる遠隔撮像プロセッサ
１８０を含む、当該前記遠隔端末１６５を備えるシステ
ム。 - 【請求項１７】 医療撮像システム１１０によって前記
未処理の医療撮像データは前記遠隔端末１６５に送られ
る、請求項１６のシステム。 - 【請求項１８】 前記遠隔端末１６５は撮像パラメータ
に基づいて前記未処理の医療情報データを処理する、請
求項１６のシステム。 - 【請求項１９】 前記撮像パラメータは前記遠隔端末１
６５のオペレータによって制御される、請求項１８のシ
ステム。 - 【請求項２０】 医療画像を遠隔表示する医療撮像シス
テムで利用される遠隔端末であって、 未処理の医療撮像データを受けとる遠隔データプロセッ
サ１７０と、 前記医療撮像データに後処理を施して医療画像を形成す
る遠隔撮像プロセッサ１８０と、 前記医療画像を表示するディスプレイ１９０とを備え
る、遠隔端末。 - 【請求項２１】 遠隔コンソール制御部１９５をさらに
備える、請求項２０の遠隔端末。 - 【請求項２２】 前記遠隔コンソール制御部１９５は前
記遠隔撮像プロセッサの撮像パラメータを制御する、請
求項２１の遠隔端末。請求項２１の遠隔端末。 - 【請求項２３】 前記遠隔コンソール制御部１９５は、
前記遠隔データプロセッサ１７０を介して撮像システム
にコマンドを伝えるために利用される、請求項２０の遠
隔端末。 - 【請求項２４】 医療撮像装置のオペレータにオペレー
タコマンドを伝えるシステムであって、 オペレータコマンドを医療撮像システム１１０に送る遠
隔端末１６５と、 前記コマンドを受けとり、前記オペレータコマンドに応
じてオペレータ知覚可能なインストラクションを生成す
る医療撮像システム１１０を備えるシステム - 【請求項２５】 前記オペレータコマンドはオーディオ
コマンドである、請求項２４のシステム。 - 【請求項２６】 前記オペレータコマンドは可視コマン
ドである、請求項２４のシステム。 - 【請求項２７】 前記オペレータコマンドは、前記遠隔
端末１６５の第２のオペレータから、前記遠隔端末１６
５によって受けとられる、請求項２４のシステム。 - 【請求項２８】 医療画像の遠隔表示方法であって、 医療撮像システム１１０から遠隔端末１６５へ未処理の
医療撮像データを送る工程と、 前記遠隔端末１６５で前記未処理の医療撮像データを処
理して医療画像を形成する工程と、 前記医療画像を表示する工程を備える方法。 - 【請求項２９】 前記遠隔端末１６５で前記未処理の医
療画像データに後処理を施す工程をさらに備える、請求
項２８の方法。 - 【請求項３０】 前記医療撮像システム１１０で前記未
処理の医療撮像データを獲得する工程をさらに備える、
請求項２８の方法。 - 【請求項３１】 前記遠隔端末１６５から前記医療撮像
システム１１０にコマンドを送る工程をさらに備える、
請求項２８の方法。 - 【請求項３２】 前記医療撮像システム１１０から前記
遠隔端末１６５にオーディオデータを送る工程をさらに
備える、請求項２８の方法。 - 【請求項３３】 前記医療撮像システム１１０から前記
遠隔端末１６５にシステムパラメータデータを送る工程
をさらに備える、請求項２８の方法。 - 【請求項３４】 医療撮像システムを遠隔制御する方法
であって、 遠隔端末１６５から医療撮像システム１１０にコマンド
を送る工程と、 前記医療撮像システム１１０で前記コマンドを実行する
工程を備える方法。 - 【請求項３５】 前記コマンドは前記医療撮像システム
１１０の後処理の機能を制御するものである、請求項３
４の方法。 - 【請求項３６】 前記コマンドは前記医療撮像システム
１１０の処理機能を制御するものである、請求項３４の
方法。 - 【請求項３７】 医療撮像装置のオペレータと遠隔端末
のオペレータ間の通信方法であって、 通信データを医療撮像システム１１０から遠隔端末１６
５へ送る工程と、 前記遠隔端末１６５からの通信データを前記医療撮像シ
ステム１１０で受けとる工程を備える方法。 - 【請求項３８】 前記通信データはオーディオデータで
ある、請求項３７の方法。 - 【請求項３９】 前記通信データは非圧縮の未処理デー
タである、請求項３７の方法。 - 【請求項４０】 前記通信データはビデオデータであ
る、請求項３７の方法。 - 【請求項４１】 前記通信データは言葉によるコマンド
である、請求項３７の方法。 - 【請求項４２】 前記通信データはテキストデータであ
る、請求項３７の方法。 - 【請求項４３】 医療撮像データに遠隔後処理を施す方
法であって、 遠隔端末１６５で未処理の医療情報データを受けとる工
程と、 前記医療撮像データを後処理する工程を備える方法。 - 【請求項４４】 前記未処理の医療撮像データは医療撮
像システム１１０によって前記遠隔端末１６５に送られ
る、請求項４３の方法。 - 【請求項４５】 前記遠隔端末１６５は撮像パラメータ
に基づいて前記未処理の医療情報データを処理する、請
求項４３の方法。 - 【請求項４６】 前記撮像パラメータは前記遠隔端末１
６５のオペレータによって制御される、請求項４５の方
法。 - 【請求項４７】 医療撮像装置のオペレータにオペレー
タコマンドを伝える方法であって、 遠隔端末１６５から医療撮像システム１１０にオペレー
タコマンドを送る工程と、 前記医療撮像システム１１０での前記オペレータコマン
ドに応じてオペレータ知覚可能なインストラクションを
生成する工程を備える方法。 - 【請求項４８】 前記オペレータコマンドはオーディオ
コマンドである、請求項４７のシステム。 - 【請求項４９】 前記オペレータコマンドは可視コマン
ドである、請求項４７のシステム。 - 【請求項５０】 前記遠隔端末１６５の第２のオペレー
タから前記オペレータコマンドを前記遠隔端末で受けと
る工程を、さらに備える請求項４７のシステム。 - 【請求項５１】 医療画像を遠隔表示する医療撮像シス
テムで利用される撮像システムであって、 未処理の医療撮像データを外部に送る１３０データプロ
セッサを備える撮像システム。 - 【請求項５２】 撮像データを獲得して、前記撮像デー
タを前記データプロセッサに送るデータ獲得プロセッサ
１２０をさらに備える請求項５１のシステム。 - 【請求項５３】 前記データプロセッサ１３０は前記撮
像システム１１０外の起点からの制御信号に応答する、
請求項５１のシステム。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US10/029162 | 2001-10-25 | ||
| US10/029,162 US7418480B2 (en) | 2001-10-25 | 2001-10-25 | Medical imaging data streaming |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP2003190098A5 JP2003190098A5 (ja) | 2008-11-06 |
| JP4572400B2 JP4572400B2 (ja) | 2010-11-04 |
Family
ID=21847577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002309096A Expired - Fee Related JP4572400B2 (ja) | 2001-10-25 | 2002-10-24 | 医療撮像データストリーミング |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7418480B2 (ja) |
| JP (1) | JP4572400B2 (ja) |
| DE (1) | DE10248721A1 (ja) |
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