JP2000175870A - 遠隔操作方法および装置並びに医用画像装置 - Google Patents
遠隔操作方法および装置並びに医用画像装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 端末装置間での遠隔操作を適切に行う遠隔操
作方法および装置、並びに、そのような遠隔操作装置を
備えた医用画像装置を実現する。 【解決手段】 複数の端末装置を通信回線３０で接続し
たネットワークにおいて１つの端末装置３４を他の端末
装置３２で遠隔操作するに当たり、１つの端末装置３２
の操作を端末装置３４側で模擬して操作する。
作方法および装置、並びに、そのような遠隔操作装置を
備えた医用画像装置を実現する。 【解決手段】 複数の端末装置を通信回線３０で接続し
たネットワークにおいて１つの端末装置３４を他の端末
装置３２で遠隔操作するに当たり、１つの端末装置３２
の操作を端末装置３４側で模擬して操作する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔操作方法およ
び装置並びに医用画像装置に関し、特に、複数の端末装
置を通信回線で接続したネットワーク（ｎｅｔｗｏｒ
ｋ）において１つの端末装置を他の端末装置で遠隔操作
する方法および装置、並びに、医用画像撮像装置をネッ
トワークの他の端末装置から遠隔操作する医用画像装置
に関する。
び装置並びに医用画像装置に関し、特に、複数の端末装
置を通信回線で接続したネットワーク（ｎｅｔｗｏｒ
ｋ）において１つの端末装置を他の端末装置で遠隔操作
する方法および装置、並びに、医用画像撮像装置をネッ
トワークの他の端末装置から遠隔操作する医用画像装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば超音波撮像装置等の医用画像撮像
装置では、これを通信回線によって製造業者の客先支援
部署等の端末装置に接続し、医用画像撮像装置に不具合
が起きた場合等に、製造業者が端末装置を通じて不具合
解消等の操作を行うことができうるようにしている。
装置では、これを通信回線によって製造業者の客先支援
部署等の端末装置に接続し、医用画像撮像装置に不具合
が起きた場合等に、製造業者が端末装置を通じて不具合
解消等の操作を行うことができうるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のような遠隔操作
装置では、支援部署の端末装置で得られる支援先情報は
限られたものであり、このため、必ずしも適切な操作が
行えない場合があるという問題があった。
装置では、支援部署の端末装置で得られる支援先情報は
限られたものであり、このため、必ずしも適切な操作が
行えない場合があるという問題があった。
【０００４】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、端末装置間での遠隔操作を
適切に行う遠隔操作方法および装置、並びに、そのよう
な遠隔操作装置を備えた医用画像装置を実現することで
ある。
されたもので、その目的は、端末装置間での遠隔操作を
適切に行う遠隔操作方法および装置、並びに、そのよう
な遠隔操作装置を備えた医用画像装置を実現することで
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（１）上記の課題を解決
する第１の発明は、複数の端末装置を通信回線で接続し
たネットワークにおいて１つの端末装置を他の端末装置
で遠隔操作する方法であって、前記１つの端末装置の現
場における操作を模擬して操作することを特徴とする遠
隔操作方法である。
する第１の発明は、複数の端末装置を通信回線で接続し
たネットワークにおいて１つの端末装置を他の端末装置
で遠隔操作する方法であって、前記１つの端末装置の現
場における操作を模擬して操作することを特徴とする遠
隔操作方法である。
【０００６】（２）上記の課題を解決する第２の発明
は、複数の端末装置を通信回線で接続したネットワーク
において１つの端末装置を他の端末装置で遠隔操作する
遠隔操作装置であって、前記他の端末装置は前記１つの
端末装の現場における操作を模擬して操作する操作手段
を具備することを特徴とする遠隔操作装置である。
は、複数の端末装置を通信回線で接続したネットワーク
において１つの端末装置を他の端末装置で遠隔操作する
遠隔操作装置であって、前記他の端末装置は前記１つの
端末装の現場における操作を模擬して操作する操作手段
を具備することを特徴とする遠隔操作装置である。
【０００７】（３）上記の課題を解決する第３の発明
は、少なくとも１つは医用画像撮像装置である複数の端
末装置を通信回線で接続したネットワークにおいて前記
医用画像撮像装置を他の端末装置で遠隔操作する医用画
像装置であって、前記他の端末装置は前記医用画像撮像
装置の現場における操作を模擬して操作する操作手段を
具備することを特徴とする医用画像装置である。
は、少なくとも１つは医用画像撮像装置である複数の端
末装置を通信回線で接続したネットワークにおいて前記
医用画像撮像装置を他の端末装置で遠隔操作する医用画
像装置であって、前記他の端末装置は前記医用画像撮像
装置の現場における操作を模擬して操作する操作手段を
具備することを特徴とする医用画像装置である。
【０００８】（４）上記の課題を解決する第４の発明
は、前記医用画像撮像装置が超音波撮像装置であること
を特徴とする（３）に記載の医用画像装置である。第１
の発明ないし第４の発明のうちいずれか１つにおいて、
前記他の端末装置に、前記１つの端末装置ないし前記医
用画像撮像装置における表示画像を表示するとともに、
前記１つの端末装置ないし前記医用画像撮像装置におけ
る操作装置に相当するグラフィック・ユーザーインタフ
ェースを用いることが、遠隔操作を適切に行う点で好ま
しい。
は、前記医用画像撮像装置が超音波撮像装置であること
を特徴とする（３）に記載の医用画像装置である。第１
の発明ないし第４の発明のうちいずれか１つにおいて、
前記他の端末装置に、前記１つの端末装置ないし前記医
用画像撮像装置における表示画像を表示するとともに、
前記１つの端末装置ないし前記医用画像撮像装置におけ
る操作装置に相当するグラフィック・ユーザーインタフ
ェースを用いることが、遠隔操作を適切に行う点で好ま
しい。
【０００９】（作用）本発明では、被操作端末装置の現
場における操作を模擬することにより、あたかも被操作
端末装置を直接操作しているかのような操作を可能とす
る。
場における操作を模擬することにより、あたかも被操作
端末装置を直接操作しているかのような操作を可能とす
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に、医用画像ネットワ
ークシステム（ｎｅｔｗｏｒｋ ｓｙｓｔｅｍ）の概念
図を示す。本システムは本発明の遠隔操作装置の実施の
形態の一例である。また、本発明の医用画像装置の実施
の形態の一例である。本システムの構成によって、本発
明の装置についての実施の形態の一例が示される。本シ
ステムの動作によって、本発明の方法についての実施の
形態の一例が示される。
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。図１に、医用画像ネットワ
ークシステム（ｎｅｔｗｏｒｋ ｓｙｓｔｅｍ）の概念
図を示す。本システムは本発明の遠隔操作装置の実施の
形態の一例である。また、本発明の医用画像装置の実施
の形態の一例である。本システムの構成によって、本発
明の装置についての実施の形態の一例が示される。本シ
ステムの動作によって、本発明の方法についての実施の
形態の一例が示される。
【００１１】本システムの構成を説明する。図１に示す
ように、本システムは、例えばイントラネット（ｉｎｔ
ｒａｎｅｔ）等の通信回線３０を介して接続された端末
装置３２と端末装置３４を有する。端末装置３２は、端
末装置３４を通信回線３０を通じて遠隔操作するもので
ある。端末装置３２は、本発明における他の端末装置の
実施の形態の一例である。端末装置３４は、本発明にお
ける１つの端末装置の実施の形態の一例である。なお、
端末装置３２および端末装置３４は、それぞれ１台ずつ
を図示するが、それぞれ複数台ずつ設けるようにしても
良いのはもちろんである。また、通信回線３０はイント
ラネットに限るものではなく、インターネット（ｉｎｔ
ｅｒｎｅｔ）、ＬＡＮ（ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔ
ｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（ｗｉｄｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏ
ｒｋ）等、適宜の方式のネットワークであって良い。
ように、本システムは、例えばイントラネット（ｉｎｔ
ｒａｎｅｔ）等の通信回線３０を介して接続された端末
装置３２と端末装置３４を有する。端末装置３２は、端
末装置３４を通信回線３０を通じて遠隔操作するもので
ある。端末装置３２は、本発明における他の端末装置の
実施の形態の一例である。端末装置３４は、本発明にお
ける１つの端末装置の実施の形態の一例である。なお、
端末装置３２および端末装置３４は、それぞれ１台ずつ
を図示するが、それぞれ複数台ずつ設けるようにしても
良いのはもちろんである。また、通信回線３０はイント
ラネットに限るものではなく、インターネット（ｉｎｔ
ｅｒｎｅｔ）、ＬＡＮ（ｌｏｃａｌ ａｒｅａ ｎｅｔ
ｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（ｗｉｄｅ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏ
ｒｋ）等、適宜の方式のネットワークであって良い。
【００１２】端末装置３２は、通信手段を備えたデータ
処理装置、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ：ｐｅ
ｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やエンジニアリング
・ワークステーション（ＥＷＳ：ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎ
ｇ ｗｏｒｋ ｓｔａｔｉｏｎ）等である。
処理装置、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ：ｐｅ
ｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）やエンジニアリング
・ワークステーション（ＥＷＳ：ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎ
ｇ ｗｏｒｋ ｓｔａｔｉｏｎ）等である。
【００１３】図２に、端末装置３２のブロック（ｂｌｏ
ｃｋ）図を示す。同図に示すように、端末装置３２はデ
ータ（ｄａｔａ）処理部３２２を有する。データ処理部
３２２は、例えばコンピュータ等で構成される。データ
処理部３２２には表示部３２４が接続されている。表示
部３２４は例えばグラフィックディスプレー（ｇｒａｐ
ｈｉｃ ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成され、データ処理部
３２２の出力を可視像として表示する。
ｃｋ）図を示す。同図に示すように、端末装置３２はデ
ータ（ｄａｔａ）処理部３２２を有する。データ処理部
３２２は、例えばコンピュータ等で構成される。データ
処理部３２２には表示部３２４が接続されている。表示
部３２４は例えばグラフィックディスプレー（ｇｒａｐ
ｈｉｃ ｄｉｓｐｌａｙ）等で構成され、データ処理部
３２２の出力を可視像として表示する。
【００１４】データ処理部３２２には操作部３２６が接
続されている。操作部３２６は例えばキーボード（ｋｅ
ｙｂｏａｒｄ）、マウス（ｍｏｕｓｅ）等のポインティ
ングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）およ
びその他の操作具を備えた操作卓等で構成され、操作者
による端末装置３２の操作を可能にしている。データ処
理部３２２、表示部３２４および操作部３２６からなる
部分は、本発明における操作手段の実施の形態の一例で
ある。データ処理部３２２にはまた通信部３２８が接続
され、通信回線３０を通じてデータ通信を行えるように
なっている。
続されている。操作部３２６は例えばキーボード（ｋｅ
ｙｂｏａｒｄ）、マウス（ｍｏｕｓｅ）等のポインティ
ングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ）およ
びその他の操作具を備えた操作卓等で構成され、操作者
による端末装置３２の操作を可能にしている。データ処
理部３２２、表示部３２４および操作部３２６からなる
部分は、本発明における操作手段の実施の形態の一例で
ある。データ処理部３２２にはまた通信部３２８が接続
され、通信回線３０を通じてデータ通信を行えるように
なっている。
【００１５】端末装置３４も、通信手段を備えたデータ
処理装置である。端末装置３４の一例としてここでは医
用画像撮像装置を示す。なお、端末装置３４は医用画像
撮像装置に限るものではなく、例えばＰＣやＥＷＳ等の
適宜のデータ処理装置であって良い。
処理装置である。端末装置３４の一例としてここでは医
用画像撮像装置を示す。なお、端末装置３４は医用画像
撮像装置に限るものではなく、例えばＰＣやＥＷＳ等の
適宜のデータ処理装置であって良い。
【００１６】図３に、医用画像撮像装置の具体例である
超音波撮像装置のブロック図を示す。なお、医用画像撮
像装置は超音波撮像装置に限るものではなく、例えば、
Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）
装置、磁気共鳴撮像装置、ディジタル（ｄｉｇｉｔａ
ｌ）Ｘ線撮影装置等、各種の医用画像撮像装置であって
良い。以下、超音波撮像装置の例で説明するが、他の医
用画像撮像装置の場合も同様になる。
超音波撮像装置のブロック図を示す。なお、医用画像撮
像装置は超音波撮像装置に限るものではなく、例えば、
Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）
装置、磁気共鳴撮像装置、ディジタル（ｄｉｇｉｔａ
ｌ）Ｘ線撮影装置等、各種の医用画像撮像装置であって
良い。以下、超音波撮像装置の例で説明するが、他の医
用画像撮像装置の場合も同様になる。
【００１７】図３に示すように、超音波撮像装置は超音
波プローブ３４２を有する。超音波プローブ３４２は、
撮像対象である被検体４に当接して使用される。超音波
プローブ３４２は送受信部３４６に接続され、送受信部
３４６から与えられる駆動信号に基づいて被検体４内に
超音波を送波するとともにそのエコーを受波し、エコー
受波信号を送受信部３４６に入力する。送受信部３４６
は、超音波プローブ３４２から入力されたエコー受波信
号につきビームフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎ
ｇ）等の所定の処理を施してエコー受信信号を形成す
る。
波プローブ３４２を有する。超音波プローブ３４２は、
撮像対象である被検体４に当接して使用される。超音波
プローブ３４２は送受信部３４６に接続され、送受信部
３４６から与えられる駆動信号に基づいて被検体４内に
超音波を送波するとともにそのエコーを受波し、エコー
受波信号を送受信部３４６に入力する。送受信部３４６
は、超音波プローブ３４２から入力されたエコー受波信
号につきビームフォーミング（ｂｅａｍｆｏｒｍｉｎ
ｇ）等の所定の処理を施してエコー受信信号を形成す
る。
【００１８】送受信部３４６は画像生成部３４８に接続
されている。画像生成部３４８は、送受信部３４６から
エコー受信信号を入力し、それに基づいて画像を生成す
る。画像生成部３４８には表示部３５０が接続され、画
像生成部３４８から出力された画像およびその他の情報
を表示するようになっている。表示部３５０は例えばグ
ラフィックディスプレー等で構成される。表示部３５０
には例えば図４に示すような画像が表示される。すなわ
ち、例えば超音波エコーに基づくＢモード（ｍｏｄｅ）
像等が表示される。
されている。画像生成部３４８は、送受信部３４６から
エコー受信信号を入力し、それに基づいて画像を生成す
る。画像生成部３４８には表示部３５０が接続され、画
像生成部３４８から出力された画像およびその他の情報
を表示するようになっている。表示部３５０は例えばグ
ラフィックディスプレー等で構成される。表示部３５０
には例えば図４に示すような画像が表示される。すなわ
ち、例えば超音波エコーに基づくＢモード（ｍｏｄｅ）
像等が表示される。
【００１９】画像生成部３４８には通信部３５２が接続
され、画像生成部３４８が生成した画像が、通信部３５
２を通じて端末装置３２に通信可能になっている。ま
た、通信部３５２を通じて後述の制御部３５４が端末装
置３２との間で各種の制御信号を授受できるようになっ
ている。
され、画像生成部３４８が生成した画像が、通信部３５
２を通じて端末装置３２に通信可能になっている。ま
た、通信部３５２を通じて後述の制御部３５４が端末装
置３２との間で各種の制御信号を授受できるようになっ
ている。
【００２０】以上の、送受信部３４６、画像生成部３４
８、表示部３５０および通信部３５２は制御部３５４に
接続されている。制御部３５４は例えばコンピュータ等
を用いて構成される。制御部３５４は、それら各部に制
御信号を与えてその動作を制御するようになっている。
また、各部から制御部３５４に状態報知信号等が入力さ
れるようになっている。なお、通信部３５２からは端末
装置３２が送信した制御信号も入力される。
８、表示部３５０および通信部３５２は制御部３５４に
接続されている。制御部３５４は例えばコンピュータ等
を用いて構成される。制御部３５４は、それら各部に制
御信号を与えてその動作を制御するようになっている。
また、各部から制御部３５４に状態報知信号等が入力さ
れるようになっている。なお、通信部３５２からは端末
装置３２が送信した制御信号も入力される。
【００２１】制御部３５４には操作部３５６が接続さ
れ、操作者により各種の指令や情報等を入力できるよう
になっている。操作部３５６は例えばキーボードやその
他の操作具を備えた操作卓等で構成される。操作部３５
６の一例についてその平面図を図５に示す。同図に示す
ように、操作部３５６にはアルファ・ニューメリックキ
ー（ａｌｐｈａ−ｎｕｍｅｒｉｃ ｋｅｙ）３９０、各
種ファンクションキー（ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｋｅｙ）３
９２、各種操作ノブ（ｎｏｂ）３９４、スライドボリュ
ーム（ｓｌｉｄｅ ｖｏｌｕｍｅ）３９６、ファンクシ
ョン表示器３９８等が設けられている。なお、ファンク
ションキーおよびノブへの符号付けは１箇所で代表す
る。
れ、操作者により各種の指令や情報等を入力できるよう
になっている。操作部３５６は例えばキーボードやその
他の操作具を備えた操作卓等で構成される。操作部３５
６の一例についてその平面図を図５に示す。同図に示す
ように、操作部３５６にはアルファ・ニューメリックキ
ー（ａｌｐｈａ−ｎｕｍｅｒｉｃ ｋｅｙ）３９０、各
種ファンクションキー（ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｋｅｙ）３
９２、各種操作ノブ（ｎｏｂ）３９４、スライドボリュ
ーム（ｓｌｉｄｅ ｖｏｌｕｍｅ）３９６、ファンクシ
ョン表示器３９８等が設けられている。なお、ファンク
ションキーおよびノブへの符号付けは１箇所で代表す
る。
【００２２】本システムの動作を説明する。端末装置３
４すなわち超音波撮像装置がユーザー（ｕｓｅｒ）の使
用現場にあり、端末装置３２が超音波撮像装置のメーカ
ー（ｍａｋｅｒ）の客先支援部署に設置されているもの
とし、この状態で、ユーザーからの要請により、客先支
援部署の担当者（支援者）が電話等で連絡を取りながら
不具合解決等のための技術支援を行う例について説明す
る。以下、端末装置３４を超音波撮像装置３４という。
４すなわち超音波撮像装置がユーザー（ｕｓｅｒ）の使
用現場にあり、端末装置３２が超音波撮像装置のメーカ
ー（ｍａｋｅｒ）の客先支援部署に設置されているもの
とし、この状態で、ユーザーからの要請により、客先支
援部署の担当者（支援者）が電話等で連絡を取りながら
不具合解決等のための技術支援を行う例について説明す
る。以下、端末装置３４を超音波撮像装置３４という。
【００２３】図６に本システムの動作のフロー（ｆｌｏ
ｗ）図を示す。同図において、左側が端末装置３２の動
作のフロー図、右側が超音波撮像装置３４の動作のフロ
ー図である。両フロー図間を結ぶ破線は端末装置３２と
超音波撮像装置３４の間の通信を表す。
ｗ）図を示す。同図において、左側が端末装置３２の動
作のフロー図、右側が超音波撮像装置３４の動作のフロ
ー図である。両フロー図間を結ぶ破線は端末装置３２と
超音波撮像装置３４の間の通信を表す。
【００２４】支援者は端末装置３２を操作し、ステップ
（ｓｔｅｐ）７０２で、支援画面の呼び出しを行う。こ
れに呼応して、超音波撮像装置３４は現に表示中の画面
をステップ８０２で端末装置３２に送信する。端末装置
３２はステップ７０４で支援画面を表示部３２４に表示
する。これにより、例えば図７に示すような支援画面が
表示される。同図に示すように、支援画面には、超音波
撮像装置３４の表示画像３５０’および超音波撮像装置
３４の操作部の平面図３５６’が含まれる。画像３５
０’は、通信回線３０を通じて超音波撮像装置３４から
送信されたものである。超音波撮像装置３４の操作部の
平面図３５６’は、予め作成され端末装置３２に記憶さ
れているものが呼び出される。
（ｓｔｅｐ）７０２で、支援画面の呼び出しを行う。こ
れに呼応して、超音波撮像装置３４は現に表示中の画面
をステップ８０２で端末装置３２に送信する。端末装置
３２はステップ７０４で支援画面を表示部３２４に表示
する。これにより、例えば図７に示すような支援画面が
表示される。同図に示すように、支援画面には、超音波
撮像装置３４の表示画像３５０’および超音波撮像装置
３４の操作部の平面図３５６’が含まれる。画像３５
０’は、通信回線３０を通じて超音波撮像装置３４から
送信されたものである。超音波撮像装置３４の操作部の
平面図３５６’は、予め作成され端末装置３２に記憶さ
れているものが呼び出される。
【００２５】ここで、操作部の平面図３５６’は、超音
波撮像装置３４の操作部３５６の機能を模擬したグラフ
ィック・ユーザーインタフェース（ＧＵＩ：ｇｒａｐｈ
ｉｃｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）となっている。こ
れによって、平面図３５６’中の各キーやノブ等の像
は、例えばマウス等のポインティングデバイスにより、
操作部３５６を操作するのと同様に操作可能になってい
る。なお、アルファ・ニューメリックキーについては端
末装置３２の操作部３２６のものを使用するようにして
も良い。
波撮像装置３４の操作部３５６の機能を模擬したグラフ
ィック・ユーザーインタフェース（ＧＵＩ：ｇｒａｐｈ
ｉｃｕｓｅｒ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）となっている。こ
れによって、平面図３５６’中の各キーやノブ等の像
は、例えばマウス等のポインティングデバイスにより、
操作部３５６を操作するのと同様に操作可能になってい
る。なお、アルファ・ニューメリックキーについては端
末装置３２の操作部３２６のものを使用するようにして
も良い。
【００２６】ステップ７０６で支援者がＧＵＩを操作す
ると、これが通信回線３０を通じて超音波撮像装置３４
に伝えられ、ステップ８０４で超音波撮像装置３４があ
たかもその操作部３５６が操作されたかのように対応動
作する。超音波撮像装置３４の動作結果が端末装置３４
に通信され、ステップ７０８で画像３５０’に反映され
る。また、ＧＵＩにおけるファンクション表示器も操作
部３５６中のファンクション表示器と同じ内容を表示す
る。
ると、これが通信回線３０を通じて超音波撮像装置３４
に伝えられ、ステップ８０４で超音波撮像装置３４があ
たかもその操作部３５６が操作されたかのように対応動
作する。超音波撮像装置３４の動作結果が端末装置３４
に通信され、ステップ７０８で画像３５０’に反映され
る。また、ＧＵＩにおけるファンクション表示器も操作
部３５６中のファンクション表示器と同じ内容を表示す
る。
【００２７】以下、ＧＵＩを操作する度に同様な動作が
繰り返される。このような支援画面を利用し、支援者は
ＧＵＩによって超音波撮像装置３４を遠隔操作し、また
超音波撮像装置３４に現に表示されている画像と同じ画
像を観察する。ＧＵＩのファンクションキーをマウス等
でクリック（ｃｌｉｃｋ）して超音波撮像装置３４の表
示画像を切り換えると、支援画面中の表示画像３５０’
も切り換わる。また、ＧＵＩのノブやスライドボリュー
ム等をマウス等でドラッグ（ｄｒａｇ）してゲイン等を
変更するとそれに応じて表示画像のコントラスト（ｃｏ
ｎｔｒａｓｔ）等が変化する。さらに、その他の支援関
連の情報も操作部３２６の操作によって画面に呼び出
す。
繰り返される。このような支援画面を利用し、支援者は
ＧＵＩによって超音波撮像装置３４を遠隔操作し、また
超音波撮像装置３４に現に表示されている画像と同じ画
像を観察する。ＧＵＩのファンクションキーをマウス等
でクリック（ｃｌｉｃｋ）して超音波撮像装置３４の表
示画像を切り換えると、支援画面中の表示画像３５０’
も切り換わる。また、ＧＵＩのノブやスライドボリュー
ム等をマウス等でドラッグ（ｄｒａｇ）してゲイン等を
変更するとそれに応じて表示画像のコントラスト（ｃｏ
ｎｔｒａｓｔ）等が変化する。さらに、その他の支援関
連の情報も操作部３２６の操作によって画面に呼び出
す。
【００２８】このようにして、超音波撮像装置３４を様
々に遠隔操作しながらユーザーの指摘する不具合等の状
況を確認し、原因究明および不具合解消等のための支援
を行う。支援画面が、超音波撮像装置３４の表示部３５
０に現に表示されている画像および超音波撮像装置３４
の操作部３５６を模擬したＧＵＩを含むことにより、支
援者はあたかも超音波撮像装置３４を現場で操作してい
るかのように操作することができる。したがって、的確
できめ細かな技術支援を容易かつ迅速に行うことができ
る。
々に遠隔操作しながらユーザーの指摘する不具合等の状
況を確認し、原因究明および不具合解消等のための支援
を行う。支援画面が、超音波撮像装置３４の表示部３５
０に現に表示されている画像および超音波撮像装置３４
の操作部３５６を模擬したＧＵＩを含むことにより、支
援者はあたかも超音波撮像装置３４を現場で操作してい
るかのように操作することができる。したがって、的確
できめ細かな技術支援を容易かつ迅速に行うことができ
る。
【００２９】支援を終了する場合は、ステップ７１０で
支援者は支援終了操作をする。この操作が超音波撮像装
置３４に通信され、超音波撮像装置３４がステップ８０
６で対応動作をして応答を返す。この応答を確認して端
末装置３２はステップ７１２で支援画面を消して動作を
終了する。
支援者は支援終了操作をする。この操作が超音波撮像装
置３４に通信され、超音波撮像装置３４がステップ８０
６で対応動作をして応答を返す。この応答を確認して端
末装置３２はステップ７１２で支援画面を消して動作を
終了する。
【００３０】以上、超音波撮像装置に関するユーザー支
援を例にとって説明したが、本発明は、それに限らずネ
ットワーク上の端末装置同士の間で、一方から他方をあ
たかも現場において操作するかのように操作する用途に
広く適用することができる。また、１対１の遠隔操作の
例で説明したが１対ｎの遠隔操作を同様にして行うこと
ができるのはいうまでもない。
援を例にとって説明したが、本発明は、それに限らずネ
ットワーク上の端末装置同士の間で、一方から他方をあ
たかも現場において操作するかのように操作する用途に
広く適用することができる。また、１対１の遠隔操作の
例で説明したが１対ｎの遠隔操作を同様にして行うこと
ができるのはいうまでもない。
【００３１】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、端末装置間での遠隔操作を適切に行う遠隔操作方
法および装置、並びに、そのような遠隔操作装置を備え
た医用画像装置を実現することができる。
れば、端末装置間での遠隔操作を適切に行う遠隔操作方
法および装置、並びに、そのような遠隔操作装置を備え
た医用画像装置を実現することができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例の装置の概念図であ
る。
る。
【図２】図１に示した装置における端末装置３２のブロ
ック図である。
ック図である。
【図３】図１に示した装置における端末装置３４のブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】図３の装置が表示する画像の模式図である。
【図５】図３の装置の操作部の平面図である。
【図６】図１に示した装置の動作のフロー図である。
【図７】図２の装置が表示する画像の模式図である。
３０ 通信回線 ３２，３４ 端末装置
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の端末装置を通信回線で接続したネ
ットワークにおいて１つの端末装置を他の端末装置で遠
隔操作する方法であって、 前記１つの端末装置の現場における操作を模擬して操作
する、ことを特徴とする遠隔操作方法。 - 【請求項２】 複数の端末装置を通信回線で接続したネ
ットワークにおいて１つの端末装置を他の端末装置で遠
隔操作する遠隔操作装置であって、 前記他の端末装置は前記１つの端末装置の現場における
操作を模擬して操作する操作手段を具備する、ことを特
徴とする遠隔操作装置。 - 【請求項３】 少なくとも１つは医用画像撮像装置であ
る複数の端末装置を通信回線で接続したネットワークに
おいて前記医用画像撮像装置を他の端末装置で遠隔操作
する医用画像装置であって、 前記他の端末装置は前記医用画像撮像装置の現場におけ
る操作を模擬して操作する操作手段を具備する、ことを
特徴とする医用画像装置。 - 【請求項４】 前記医用画像撮像装置が超音波撮像装置
である、ことを特徴とする請求項３に記載の医用画像装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36101998A JP4489197B2 (ja) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | 医用画像装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36101998A JP4489197B2 (ja) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | 医用画像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000175870A true JP2000175870A (ja) | 2000-06-27 |
| JP4489197B2 JP4489197B2 (ja) | 2010-06-23 |
Family
ID=18471854
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36101998A Expired - Fee Related JP4489197B2 (ja) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | 医用画像装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4489197B2 (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002017732A (ja) * | 2000-07-11 | 2002-01-22 | Toshiba Corp | 超音波遠隔診断システム |
| KR20020040194A (ko) * | 2000-11-24 | 2002-05-30 | 박종화 | 원격진단수리가능한 초음파영상진단시스템 |
| JP2002207824A (ja) * | 2001-01-10 | 2002-07-26 | Toshiba Corp | 医療業務管理システム |
| JP2003190098A (ja) * | 2001-10-25 | 2003-07-08 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 医療撮像データストリーミング |
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| US7905834B2 (en) | 2004-02-03 | 2011-03-15 | Panasonic Corporation | Remote ultrasonic diagnostic subject-side apparatus, remote ultrasonic diagnostic examiner-side apparatus and remote ultrasonic diagnostic system |
| JP2011181084A (ja) * | 2011-04-18 | 2011-09-15 | Toshiba Corp | 医療業務管理システム |
| US9904767B2 (en) | 2013-09-25 | 2018-02-27 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for setting imaging environment by using signals transmitted by plurality of clients |
-
1998
- 1998-12-18 JP JP36101998A patent/JP4489197B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4686168B2 (ja) * | 2004-10-27 | 2011-05-18 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置の遠隔操作システム |
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| US10361002B2 (en) | 2013-09-25 | 2019-07-23 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method and apparatus for setting imaging environment by using signals transmitted by plurality of clients |
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|---|---|
| JP4489197B2 (ja) | 2010-06-23 |
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