JP2000285262A - 画像共有システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 様々な視点からの患者の画像を遠隔地の医師
と共有しつつ連携して診療にあたることが困難であっ
た。 【解決手段】 送信元である画像表示装置１１において
断層像から三次元モデルを作成し、所定の視点から見た
場合の三次元画像を送信先である画像表示装置２１に送
信して共有し、視点変更があった場合にはそれに応じて
視点を変更した後の三次元画像を画像表示装置１１にお
いて作成し、その視点変更後の三次元画像を画像表示装
置２１に送信して共有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、通信回線を介し
て接続された第１の画像表示装置および第２の画像表示
装置により同一の画像を共有する画像共有システムに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３１は例えば特開平２−２１８３３６
号公報に記載の従来の画像共有システムを示すブロック
図である。図において、５０１は、遠隔地に設置され、
患者の画像情報を発生する画像撮影装置であり、５０２
は、発生した画像情報を読み取り、デジタルデータに変
換する画像読取装置であり、５０３は、画像情報を一時
的に蓄積するとともに、患者情報、撮影条件、画像の伝
送指令などを作業者に入力される画像蓄積装置であり、
５０４は、画像情報を表示し確認するための表示装置で
ある。５０５は、ラインクロックなどの画像フォーマッ
トを変換するとともに第２の送受信装置５０７からの指
令に対応する処理を実行するデータ処理部５１１と、通
信回線５０６を介して第２の送受信装置５０７との間で
通信を実行する通信部５１２とで構成される第１の送受
信装置である。

【０００３】５０７は、ラインクロックなどの画像フォ
ーマットを変換するとともに第１の送受信装置５０５か
らの指令に対応する処理を実行するデータ処理部５２１
と、通信回線５０６を介して第１の送受信装置５０５と
の間で通信を実行する通信部５２２とで構成される第２
の送受信装置である。５０８は、第２の送受信装置５０
７で受信された画像情報に所定の画像処理を施す画像処
理装置であり、５０９は、画像を再生する画像出力装置
である。

【０００４】次に動作について説明する。遠隔地におい
て画像撮影装置５０１により発生した患者の画像情報は
画像読取装置５０２により読み取られ、画像蓄積装置５
０３に蓄積されるとともに、表示装置５０４に表示され
る。そして作業者により画像の伝送指令が入力される
と、その画像情報が第１の送受信装置５０５のデータ処
理部５１１により処理された後に通信部５１２により通
信回線５０６を介して第２の送受信装置５０７の通信部
５２２へ伝送される。

【０００５】第２の送受信装置５０７の通信部５２２は
画像情報を受信するとデータ処理部５２１に供給し、そ
の画像情報はデータ処理部５２１により元の画像情報に
変換される。そして、画像処理装置５０８により適宜そ
の画像に対して所定の画像処理が施され、画像出力装置
５０９により患者の画像が出力される。都市部の医師は
この患者の画像に基づいて診断を行う。

【０００６】この他、関連する従来の技術としては、特
開平４−１１８６８５号公報、特開平５−２６１０８７
号公報、特開平９−１３５８１６号公報、特開平９−８
４０００号公報、特開平１０−３１７５４号公報、特開
平１０−５７３７０号公報、国際公開９３／１９６７２
号公報などにそれぞれ記載がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像共有システ
ムは以上のように構成されているので、遠隔地の患者の
画像を見て医師が診療することはできるが、様々な視点
からの患者の画像を遠隔地の医師と共有しつつ、同一視
点での画像を互いに見ながら連携して診療にあたること
が困難であるなどの課題があった。

【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、断層像から三次元モデルを作成
し、設定された視点から三次元モデルを見た場合の三次
元画像を共有し、視点変更操作があった場合にはそれに
応じて視点を変更した後の三次元画像を共有するように
して、様々な視点からの患者の三次元画像を遠隔地の医
師と共有しつつ、同一視点での画像を互いに見ながら連
携して診療にあたることができる画像共有システムを得
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る画像共有
システムは、所定の対象物より採取した断層像からその
対象物の三次元モデルを作成する三次元モデル構築手段
と、三次元モデルを所定の視点から見た場合の三次元画
像を作成する三次元画像作成手段と、三次元画像を第２
の画像表示装置に通信回線を介して送信する第１の送信
手段と、三次元画像を表示する第１の表示装置と、通信
回線を介して送信されてくる視点変更要求を受信する第
１の受信手段と、第１のユーザによる操作に基づいて視
点変更を入力される第１の入力手段と、受信された視点
変更要求または入力された視点変更に応じて視点を変更
し、変更後の視点に基づく三次元画像を三次元画像作成
手段に作成させ、作成させた三次元画像を、第１の送信
手段に第２の画像表示装置へ送信させるとともに第１の
表示装置に表示させる制御手段とを第１の画像表示装置
に備え、通信回線を介して送信されてくる三次元画像を
受信する第２の受信手段と、受信された三次元画像を表
示する第２の表示装置と、第２のユーザによる操作に基
づいて視点変更を入力される第２の入力手段と、第２の
入力手段に視点変更を入力されると視点変更要求を生成
する視点変更要求生成手段と、その視点変更要求を第１
の画像表示装置に通信回線を介して送信する第２の送信
手段とを第２の画像表示装置に備えるものである。

【００１０】この発明に係る画像共有システムは、所定
の対象物より採取した断層像からその対象物の三次元モ
デルを作成する第１の三次元モデル構築手段と、三次元
モデルを所定の視点から見た場合の三次元画像を作成す
る第１の三次元画像作成手段と、第１の三次元画像作成
手段により作成された三次元画像を表示する第１の表示
装置と、通信回線を介して第２の画像表示装置から送信
されてくる視点変更通知を受信する第１の受信手段と、
第１のユーザによる操作に基づいて視点変更を入力され
る第１の入力手段と、第１の入力手段に視点変更を入力
されると視点変更通知を生成する第１の視点変更通知生
成手段と、断層像および生成された視点変更通知を第２
の画像表示装置に通信回線を介して送信する第１の送信
手段と、第１の受信手段により受信された視点変更通知
または第１の入力手段に入力された視点変更に応じて視
点を変更し、変更後の視点に基づく三次元画像を第１の
三次元画像作成手段に作成させ、第１の表示装置に表示
させる第１の制御手段とを第１の画像表示装置に備え、
通信回線を介して送信されてくる断層像および視点変更
通知を受信する第２の受信手段と、第２の受信手段によ
り受信された断層像からその対象物の三次元モデルを作
成する第２の三次元モデル構築手段と、三次元モデルを
所定の視点から見た場合の三次元画像を作成する第２の
三次元画像作成手段と、その三次元画像を表示する第２
の表示装置と、第２のユーザによる操作に基づいて視点
変更を入力される第２の入力手段と、第２の入力手段に
視点変更を入力されると視点変更通知を生成する第２の
視点変更通知生成手段と、その視点変更通知を第１の画
像表示装置に通信回線を介して送信する第２の送信手段
と、第２の受信手段により受信された視点変更通知また
は第２の入力手段に入力された視点変更に応じて視点を
変更し、変更後の視点に基づく三次元画像を第２の三次
元画像作成手段に作成させ、第２の表示装置に表示させ
る第２の制御手段とを第２の画像表示装置に備えるもの
である。

【００１１】この発明に係る画像共有システムは、カー
ソルを第１の表示装置に表示させる第１のカーソル表示
手段と、第１のユーザによる操作に基づいてカーソル位
置を入力される第３の入力手段と、通信回線を介して通
知されたカーソル位置または第３の入力手段に入力され
たカーソル位置にカーソルの表示位置を変更する第１の
カーソル位置制御手段と、第３の入力手段に入力された
カーソル位置を第２の画像表示装置に通信回線を介して
通知する第１のカーソル位置通知手段とを第１の画像表
示装置にさらに備え、カーソルを第２の表示装置に表示
させる第２のカーソル表示手段と、第２のユーザによる
操作に基づいてカーソル位置を入力される第４の入力手
段と、通信回線を介して通知されたカーソル位置または
第４の入力手段に入力されたカーソル位置にカーソルの
表示位置を変更する第２のカーソル位置制御手段と、第
４の入力手段に入力されたカーソル位置を第１の画像表
示装置に通信回線を介して通知する第２のカーソル位置
通知手段とを第２の画像表示装置にさらに備えるもので
ある。

【００１２】この発明に係る画像共有システムは、第１
のユーザを撮影する第１の撮影手段と、第１のユーザの
音声を集音する第１の集音手段と、第１の撮影手段によ
り撮影された第１のユーザの画像および第１の集音手段
により集音された第１のユーザの音声を所定のデータ形
式に変換する第１の変換手段と、変換後の第１のユーザ
の画像および音声を第２の画像表示装置に通信回線を介
して送信する第３の送信手段と、通信回線を介して送信
されてくる所定のデータ形式に変換後の第２のユーザの
画像および音声を受信する第３の受信手段と、受信した
第２のユーザの画像および音声を、変換前の画像および
音声に復元する第１の復元手段と、復元された第２のユ
ーザの画像を表示する第３の表示装置と、復元された第
２のユーザの音声を出力する第１の音声出力装置とを第
１の画像表示装置にさらに備え、第２のユーザを撮影す
る第２の撮影手段と、第２のユーザの音声を集音する第
２の集音手段と、第２の撮影手段により撮影された第２
のユーザの画像および第２の集音手段により集音された
第２のユーザの音声を所定のデータ形式に変換する第２
の変換手段と、変換後の第２のユーザの画像および音声
を第１の画像表示装置に通信回線を介して送信する第４
の送信手段と、通信回線を介して送信されてくる所定の
データ形式に変換後の第１のユーザの画像および音声を
受信する第４の受信手段と、受信した第１のユーザの画
像および音声を、変換前の画像および音声に復元する第
２の復元手段と、復元された第１のユーザの画像を表示
する第４の表示装置と、復元された第１のユーザの音声
を出力する第２の音声出力装置とを第２の画像表示装置
にさらに備えるものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１による
画像共有システムの構成例を示すブロック図である。図
において、１１は、断層像採取装置１２により採取され
た対象物（例えば患者）の断層像から対象物の三次元モ
デルを構築し、その三次元モデルを所定の視点から見た
場合の三次元画像を第１のユーザに対して表示するとと
もに、第１のユーザにより視点変更の入力がなされた場
合および画像表示装置２１から視点変更要求を受信した
場合に視点変更をし、視点変更後の三次元画像を表示す
るとともに画像表示装置２１に送信する画像表示装置
（第１の画像表示装置）であり、１２は、患者などの対
象物の二次元の断層像を採取するＸ線ＣＴ（Computed T
omography）、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）
などの断層像採取装置である。

【００１４】画像表示装置１１において、１３−１は第
１のユーザにより操作され、画像表示命令、画像送信命
令、視点変更命令などを入力される操作手段（第１の入
力手段、第３の入力手段）であり、１４−１は三次元画
像などを表示するディスプレイなどの表示装置（第１の
表示装置、第３の表示装置）であり、３１は断層像採取
装置１２により採取された断層画像を読み込む断層像採
取インタフェース手段であり、３２−１は公衆電話網な
どの広域ネットワーク（通信回線）２０を介して各種情
報を送受信するモデムなどの通信制御手段（第１の送信
手段、第１の受信手段、第３の送信手段、第３の受信手
段）であり、３３−１は断層像および三次元画像のデー
タを蓄積するメモリ、ハードディスク装置などの蓄積手
段である。

【００１５】３４−１は三次元モデルに対する視点を変
更する際に三次元モデルについて回転などの座標変換を
実行する三次元モデル座標変換手段（三次元画像作成手
段、第１の三次元画像作成手段）であり、３５−１は複
数の一連の断層像から三次元モデルを構築する三次元モ
デル構築手段（三次元モデル構築手段、第１の三次元モ
デル構築手段）であり、３６−１は設定された視点から
三次元モデルを見た場合の三次元画像を生成する三次元
画像生成手段（三次元画像作成手段、第１の三次元画像
作成手段）であり、３８−１は生成された三次元画像を
一時的に記憶する画像記憶手段であり、３９は操作手段
１３−１に入力された各種命令に応じた処理を各部位に
実行させるとともに、画像表示装置２１から視点変更要
求が受信された場合にはそれに応じた処理を各部位に実
行させる制御手段（制御手段、第１の制御手段）であ
り、４０−１は画像記憶手段３８−１に記憶された三次
元画像に対応するビデオ信号を生成し、表示装置１４−
１に供給するビデオ信号生成手段である。

【００１６】なお、操作手段１３−１および表示装置１
４−１は、画像表示装置１１に設ける代わりに、画像表
示装置１１と独立して設け画像表示装置１１に接続する
ようにしてもよい。

【００１７】２１は、画像表示装置１１より送信されて
くる三次元画像を第２のユーザに対して表示するととも
に、第２のユーザにより視点変更の入力がなされた場合
には画像表示装置１１に視点変更要求を送信する画像表
示装置（第２の画像表示装置）である。

【００１８】画像表示装置２１において、１３−２は第
２のユーザにより操作され、画像表示命令、視点変更命
令などを入力される操作手段（第２の入力手段、第４の
入力手段）であり、１４−２は三次元画像などを表示す
るディスプレイなどの表示装置（第２の表示装置、第４
の表示装置）であり、３２−２は広域ネットワーク２０
を介して各種情報を送受信するモデムなどの通信制御手
段（第２の送信手段、第２の受信手段、第４の送信手
段、第４の受信手段）であり、３３−２は受信された三
次元画像のデータを蓄積するメモリ、ハードディスク装
置などの蓄積手段である。

【００１９】３８−２は三次元画像を一時的に記憶する
画像記憶手段であり、４０−２は画像記憶手段３８−２
に記憶された三次元画像に対応するビデオ信号を生成
し、表示装置１４−２に供給するビデオ信号生成手段で
ある。４６は第２のユーザによる操作手段１３−２への
操作により三次元モデルに対する視点変更が生じた場合
に視点変更要求を生成し、通信制御手段３２−２および
広域ネットワーク２０を介して画像表示装置１１に送信
する視点変更要求手段（視点変更要求生成手段）であ
り、５１は操作手段１３−２に入力された各種命令に応
じた処理を各部位に実行させる制御手段（第２の制御手
段）である。

【００２０】なお、操作手段１３−２および表示装置１
４−２は、画像表示装置２１に設ける代わりに、画像表
示装置２１と独立して設け画像表示装置２１に接続する
ようにしてもよい。

【００２１】次に動作について説明する。図２は、図１
の画像共有システムの動作について説明するフローチャ
ートである。図３は、図２における画像表示操作処理
（ステップＳＴ１）について説明するフローチャートで
ある。図４は、三次元モデル、三次元画像および視点の
関係を示す図である。図５は、図２における送信操作処
理（ステップＳＴ２）について説明するフローチャート
である。図６は、図２における画像表示処理（ステップ
ＳＴ３）について説明するフローチャートである。図７
は、図２における視点変更要求処理（ステップＳＴ４）
について説明するフローチャートである。図８は、図２
における視点変更処理（ステップＳＴ５）について説明
するフローチャートである。

【００２２】まず図２のステップＳＴ１において、送信
元となる画像表示装置１１の操作手段１３−１に画像表
示命令が第１のユーザにより入力されると、図３に示す
画像表示操作処理が実行される。

【００２３】画像表示操作処理（図３）では、ステップ
ＳＴ１１において画像表示命令が第１のユーザにより入
力されると、制御手段３９はステップＳＴ１２において
断層像採取インタフェース手段３１を介して断層像採取
装置１２に断層像の採取を実行させ、ステップＳＴ１３
において断層像採取インタフェース手段３１に断層像の
読み込みを実行させる。読み込まれた断層像のデータは
ステップＳＴ１４において蓄積手段３３−１に蓄積され
る。

【００２４】断層像の蓄積が終わると制御手段３９は、
ステップＳＴ１５において三次元モデル構築手段３５−
１に、蓄積手段３３−１に蓄積されている断層像から三
次元モデルを作成させ、ステップＳＴ１６において三次
元モデル座標変換手段３４−１に、予め設定されている
視点に対応して三次元モデルの座標変換を実行させ、ス
テップＳＴ１７において三次元画像生成手段３６−１
に、その三次元モデルをその視点から見た場合の三次元
画像を作成させる。図４に示すように仮想的な光源１０
２からの光が三次元モデル１０１に照射された場合に、
三次元モデル１０１と視点１０５との間に仮想的に配置
したスクリーン１０３に投影される像が三次元画像とさ
れる。

【００２５】作成された三次元画像はステップＳＴ１８
において画像記憶手段３８−１に記憶される。そして、
画像記憶手段３８−１に記憶された三次元画像からビデ
オ信号生成手段４０−１によりビデオ信号がステップＳ
Ｔ１９において生成され、表示装置１４−１に供給され
る。表示装置１４−１はステップＳＴ２０においてその
ビデオ信号に基づきその三次元画像を第１のユーザに対
して表示する。

【００２６】このようにして画像表示操作処理が実行さ
れる。

【００２７】次に図２のステップＳＴ２において、送信
元となる画像表示装置１１の操作手段１３−１に画像送
信命令が第１のユーザにより入力されると、図５に示す
送信操作処理が実行される。

【００２８】送信操作処理（図５）では、ステップＳＴ
２１において画像送信命令が第１のユーザにより入力さ
れると、制御手段３９はステップＳＴ２２において通信
制御手段３２−１に、広域ネットワーク２０を介して画
像表示装置２１との回線を確立させ、ステップＳＴ２３
において画像記憶手段３８−１から三次元画像のデータ
を読み出し、ステップＳＴ２４において通信制御手段３
２−１に、その三次元画像のデータを送信させる。

【００２９】このようにして送信操作処理が実行され
る。

【００３０】そして送信元である画像表示装置１１から
三次元画像が送信されると、図２のステップＳＴ３にお
いて、送信先となる画像表示装置２１により図６に示す
画像表示処理が実行される。

【００３１】画像表示処理（図６）では、通信制御手段
３２−２によりステップＳＴ３１において広域ネットワ
ーク２０を介して画像表示装置１１との回線が確立さ
れ、ステップＳＴ３２において三次元画像のデータが受
信され、ステップＳＴ３３において画像記憶手段３８−
２に記憶される。そして、画像記憶手段３８−２に記憶
された三次元画像からビデオ信号生成手段４０−２によ
りビデオ信号がステップＳＴ３４において生成され、表
示装置１４−２に供給される。表示装置１４−２はステ
ップＳＴ３５においてそのビデオ信号に基づきその三次
元画像を第２のユーザに対して表示する。

【００３２】このようにして画像表示処理が実行され
る。ここまでのステップＳＴ１〜ステップＳＴ３の処理
により、予め設定された視点での三次元画像が第１のユ
ーザおよび第２のユーザにより共有される。次に第２の
ユーザによる三次元モデルに対する視点の変更が生じた
場合の処理について説明する。

【００３３】まず、図２のステップＳＴ４において、送
信先である画像表示装置２１の操作手段１３−２に視点
変更命令が第２のユーザにより入力されると、図７に示
す視点変更要求処理が実行される。

【００３４】視点変更要求処理（図７）では、ステップ
ＳＴ４１において視点変更命令が第２のユーザにより入
力されると、制御手段５１はステップＳＴ４２において
視点変更要求手段４６に、その視点変更命令に応じて視
点変更量または変更後の視点の位置を含む視点変更要求
を生成させ、ステップＳＴ４３において通信制御手段３
２−２に、広域ネットワーク２０を介して画像表示装置
１１との回線を確立させ、ステップＳＴ４４において通
信制御手段３２−２に、視点変更要求を送信させる。

【００３５】このように視点変更要求処理が実行され
る。

【００３６】そして送信先である画像表示装置２１から
視点変更要求が送信されると、図２のステップＳＴ５に
おいて、送信元である画像表示装置１１により図８に示
す視点変更処理が実行される。

【００３７】視点変更処理（図８）では、通信制御手段
３２−１によりステップＳＴ５１において広域ネットワ
ーク２０を介して画像表示装置２１との回線が確立さ
れ、ステップＳＴ５２において視点変更要求が受信され
る。視点変更要求が受信されると、制御手段３９は、ス
テップＳＴ５３において断層像のデータを読み出し、ス
テップＳＴ５４において三次元モデル構築手段３５−１
に、その断層像から三次元モデルを作成させ、ステップ
ＳＴ５５において三次元モデル座標変換手段３４−１
に、視点変更要求による視点に対応して三次元モデルの
座標変換を実行させ、ステップＳＴ５６において三次元
画像生成手段３６−１に、その三次元モデルをその視点
から見た場合の三次元画像を作成させる。作成された三
次元画像はステップＳＴ５７において画像記憶手段３８
−１に記憶される。

【００３８】そして、画像記憶手段３８−１に記憶され
た三次元画像からビデオ信号生成手段４０−１によりビ
デオ信号がステップＳＴ５８において生成され、表示装
置１４−１に供給される。表示装置１４−１はステップ
ＳＴ５９においてそのビデオ信号に基づきその三次元画
像を第１のユーザに対して表示する。

【００３９】一方、この視点変更後の三次元画像の表示
に並行して、制御手段３９はステップＳＴ６０において
通信制御手段３２−１に、広域ネットワーク２０を介し
て画像表示装置２１との回線を確立させ、ステップＳＴ
６１において画像記憶手段３８−１から三次元画像のデ
ータを読み出し、通信制御手段３２−１に、その三次元
画像のデータを送信させる。

【００４０】このようにして視点変更処理が実行され
る。

【００４１】そして送信元である画像表示装置１１から
三次元画像が送信されると、図２のステップＳＴ６にお
いて、送信先である画像表示装置２１により図６に示す
画像表示処理がステップＳＴ３と同様に実行され、視点
変更後の三次元画像が画像表示装置２１の表示装置１４
−２により第２のユーザに対して表示される。

【００４２】ここまでのステップＳＴ４〜ステップＳＴ
６の処理により、第２のユーザにより送信先である画像
表示装置２１に対して入力された視点変更命令に応じて
実行した視点変更の後の三次元画像が第１のユーザおよ
び第２のユーザにより共有される。

【００４３】なお、第１のユーザにより画像表示装置１
１に対して視点変更命令が入力された場合には、図２の
視点変更処理（ステップＳＴ５）および画像表示処理
（ステップＳＴ６）が実行され、視点変更後の三次元画
像が第１のユーザおよび第２のユーザにより共有され
る。この場合、視点変更処理（図８）のうちのステップ
ＳＴ５１およびステップＳＴ５２の処理は実行されず、
視点変更命令の入力に対応して制御手段３９はステップ
ＳＴ５３以降の処理を実行させる。

【００４４】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、送信元である画像表示装置１１において断層像から
三次元モデルを作成し、所定の視点から見た場合の三次
元画像を送信先である画像表示装置２１に送信して共有
し、視点変更があった場合にはそれに応じて視点を変更
した後の三次元画像を画像表示装置１１において作成
し、その視点変更後の三次元画像を画像表示装置２１に
送信して共有するようにしたので、様々な視点からの患
者の三次元画像を遠隔地の医師と共有しつつ、同一視点
での画像を互いに見ながら連携して診療にあたることが
できるという効果が得られる。

【００４５】実施の形態２．図９は、この発明の実施の
形態２による画像共有システムの構成例を示すブロック
図である。図において、１１Ａは、断層像採取装置１２
により採取された対象物（例えば患者）の断層像のデー
タを画像表示装置２１Ａに送信するとともに、その断層
像から対象物の三次元モデルを構築し、その三次元モデ
ルを所定の視点から見た場合の三次元画像を第１のユー
ザに対して表示するとともに、第１のユーザにより視点
変更の入力がなされた場合には視点変更通知を画像表示
装置２１Ａに送信し、第１のユーザにより視点変更の入
力がなされた場合および画像表示装置２１Ａから視点変
更通知を受信した場合に視点変更をし、視点変更後の三
次元画像を表示する画像表示装置（第１の画像表示装
置）である。なお、１２は、実施の形態１と同様の断層
像採取装置である。

【００４６】２１Ａは、画像表示装置２１Ａより送信さ
れてくる断層像のデータを受信し、その断層像から対象
物の三次元モデルを構築し、その三次元モデルを所定の
視点から見た場合の三次元画像を第２のユーザに対して
表示するとともに、第２のユーザにより視点変更の入力
がなされた場合には視点変更通知を画像表示装置１１Ａ
に送信し、第２のユーザにより視点変更の入力がなされ
た場合および画像表示装置１１Ａから視点変更通知を受
信した場合に視点変更をし、視点変更後の三次元画像を
表示する画像表示装置（第２の画像表示装置）である。

【００４７】画像表示装置１１Ａにおいて、３７−１
は、視点変更命令が入力された場合に視点変更通知を生
成し、通信制御手段３２−１および広域ネットワーク２
０を介して画像表示装置２１Ａに送信する視点変更通知
手段（第１の視点変更通知生成手段）である。なお、画
像表示装置１１Ａにおけるその他の構成要素については
実施の形態１の画像表示装置１１におけるものと同様で
あるので、その説明を省略する。

【００４８】画像表示装置２１Ａにおいて、３７−２
は、視点変更命令が入力された場合に視点変更通知を生
成し、通信制御手段３２−２および広域ネットワーク２
０を介して画像表示装置１１Ａに送信する視点変更通知
手段（第２の視点変更通知生成手段）である。なお、三
次元モデル座標変換手段（第２の三次元画像作成手段）
３４−２、三次元モデル構築手段（第２の三次元モデル
構築手段）３５−２、三次元モデル画像生成手段（第２
の三次元画像作成手段）３６−２は、画像表示装置１１
Ａにおける三次元モデル座標変換手段３４−１、三次元
モデル構築手段３５−１、三次元モデル画像生成手段３
６−１とそれぞれ同様である。また、画像表示装置２１
Ａにおけるその他の構成要素については実施の形態１の
画像表示装置２１におけるものと同様であるので、その
説明を省略する。

【００４９】すなわち、画像表示装置１１Ａ，２１Ａ
は、断層像採取インタフェース手段３１を除き、同様に
構成されている。

【００５０】次に動作について説明する。図１０は、図
９の画像共有システムの動作について説明するフローチ
ャートである。図１１は、図１０における送信操作処理
（ステップＳＴ１０２）について説明するフローチャー
トである。図１２は、図１０における画像表示処理（ス
テップＳＴ１０３）について説明するフローチャートで
ある。図１３は、図１０における視点変更操作処理（ス
テップＳＴ１０４）について説明するフローチャートで
ある。図１４は、図１０における視点変更処理（ステッ
プＳＴ１０５）について説明するフローチャートであ
る。

【００５１】まず図１０のステップＳＴ１０１におい
て、送信元となる画像表示装置１１Ａの操作手段１３−
１に画像表示命令が第１のユーザにより入力されると、
画像表示操作処理が実行される。なお、画像操作処理に
ついては実施の形態１の場合（図３）と同様であるの
で、その説明を省略する。

【００５２】次に図１０のステップＳＴ１０２におい
て、送信元である画像表示装置１１Ａの操作手段１３−
１に画像送信命令が第１のユーザにより入力されると、
図１１に示す送信操作処理が実行される。

【００５３】送信操作処理（図１１）では、ステップＳ
Ｔ１１１において画像送信命令が第１のユーザにより入
力されると、制御手段３９−１はステップＳＴ１１２に
おいて通信制御手段３２−１に、広域ネットワーク２０
を介して画像表示装置２１Ａとの回線を確立させ、ステ
ップＳＴ１１３において蓄積手段３３−１から一連の断
層像のデータを読み出し、ステップＳＴ１１４において
通信制御手段３２−１に、その断層像のデータを画像表
示装置２１Ａへ送信させる。

【００５４】このようにして送信操作処理が実行され
る。

【００５５】そして送信元である画像表示装置１１Ａか
ら断層像が送信されると、図１０のステップＳＴ１０３
において、送信先となる画像表示装置２１Ａにより図１
２に示す画像表示処理が実行される。

【００５６】画像表示処理（図１２）では、通信制御手
段３２−２によりステップＳＴ１２１において広域ネッ
トワーク２０を介して画像表示装置１１Ａとの回線が確
立され、ステップＳＴ１２２において断層像のデータが
受信され、ステップＳＴ１２３において蓄積手段３３−
２に蓄積される。そして、断層像の蓄積が終わると制御
手段５１は、ステップＳＴ１２４において三次元モデル
構築手段３５−２に、蓄積手段３３−２に蓄積されてい
る断層像から三次元モデルを作成させ、ステップＳＴ１
２５において三次元モデル座標変換手段３４−２に、予
め設定されている視点に対応して三次元モデルの座標変
換を実行させ、ステップＳＴ１２６において三次元画像
生成手段３６−２に、その三次元モデルをその視点から
見た場合の三次元画像を作成させる。

【００５７】作成された三次元画像はステップＳＴ１２
７において画像記憶手段３８−２に記憶される。そし
て、画像記憶手段３８−２に記憶された三次元画像から
ビデオ信号生成手段４０−２によりビデオ信号がステッ
プＳＴ１２８において生成され、表示装置１４−２に供
給される。表示装置１４−２はステップＳＴ１２９にお
いてそのビデオ信号に基づきその三次元画像を第２のユ
ーザに対して表示する。

【００５８】このようにして画像表示処理が実行され
る。ここまでのステップＳＴ１０１〜ステップＳＴ１０
３の処理により、予め設定された視点での三次元画像が
第１のユーザおよび第２のユーザにより共有される。次
に第２のユーザによる三次元モデルに対する視点の変更
が生じた場合の処理について説明する。

【００５９】まず、図１０のステップＳＴ１０４におい
て、送信先である画像表示装置２１Ａの操作手段１３−
２に視点変更命令が第２のユーザにより入力されると、
図１３に示す視点変更操作処理が実行される。

【００６０】視点変更操作処理（図１３）では、ステッ
プＳＴ１３１において視点変更命令が第２のユーザによ
り入力されると、制御手段５１はステップＳＴ１３２に
おいて断層像のデータを読み出し、ステップＳＴ１３３
において三次元モデル構築手段３５−２に、その断層像
から三次元モデルを作成させ、ステップＳＴ１３４にお
いて三次元モデル座標変換手段３４−２に、視点変更命
令により変更された視点に対応して三次元モデルの座標
変換を実行させ、ステップＳＴ１３５において三次元画
像生成手段３６−２に、その三次元モデルをその視点か
ら見た場合の三次元画像を作成させる。作成された三次
元画像はステップＳＴ１３６において画像記憶手段３８
−２に記憶される。

【００６１】そして、画像記憶手段３８−２に記憶され
た三次元画像からビデオ信号生成手段４０−２によりビ
デオ信号がステップＳＴ１３７において生成され、表示
装置１４−２に供給される。表示装置１４−２はステッ
プＳＴ１３８においてそのビデオ信号に基づきその三次
元画像を第２のユーザに対して表示する。

【００６２】一方、この視点変更後の三次元画像の表示
に並行して、制御手段５１はステップＳＴ１３９におい
て視点変更通知手段３７−２に、視点変更量または変更
後の視点の位置を含む視点変更通知を生成させ、ステッ
プＳＴ１４０において通信制御手段３２−２に、広域ネ
ットワーク２０を介して画像表示装置１１Ａとの回線を
確立させ、ステップＳＴ１４１において視点変更通知手
段３７−２および通信制御手段３２−２に、その視点変
更通知を画像表示装置１１Ａへ送信させる。

【００６３】このようにして視点変更操作処理が実行さ
れる。

【００６４】そして送信先である画像表示装置２１Ａか
ら視点変更通知が送信されると、図１０のステップＳＴ
１０５において、送信元である画像表示装置１１Ａによ
り図１４に示す視点変更処理が実行される。

【００６５】視点変更処理（図１４）では、通信制御手
段３２−１によりステップＳＴ１５１において広域ネッ
トワーク２０を介して画像表示装置２１Ａとの回線が確
立され、ステップＳＴ１５２において視点変更通知が受
信される。視点変更通知が受信されると、制御手段３９
−１は、ステップＳＴ１５３において断層像のデータを
読み出し、ステップＳＴ１５４において三次元モデル構
築手段３５−１に、その断層像から三次元モデルを作成
させ、ステップＳＴ１５５において三次元モデル座標変
換手段３４−１に、視点変更通知による視点に対応して
三次元モデルの座標変換を実行させ、ステップＳＴ１５
６において三次元画像生成手段３６−１に、その三次元
モデルをその視点から見た場合の三次元画像を作成させ
る。作成された三次元画像はステップＳＴ１５７におい
て画像記憶手段３８−１に記憶される。

【００６６】そして、画像記憶手段３８−１に記憶され
た三次元画像からビデオ信号生成手段４０−１によりビ
デオ信号がステップＳＴ１５８において生成され、表示
装置１４−１に供給される。表示装置１４−１はステッ
プＳＴ１５９においてそのビデオ信号に基づきその三次
元画像を第１のユーザに対して表示する。

【００６７】このようにして視点変更処理が実行され
る。ここまでのステップＳＴ１０４およびステップＳＴ
１０５の処理により、第２のユーザにより画像表示装置
２１Ａに対して入力された視点変更命令に応じて実行し
た視点変更の後の三次元画像が第１のユーザおよび第２
のユーザにより共有される。

【００６８】次に第１のユーザの操作による三次元モデ
ルに対する視点の変更が生じた場合の処理について説明
する。

【００６９】まず、図１０のステップＳＴ１０６におい
て、画像表示装置１１Ａの操作手段１３−１に視点変更
命令が第１のユーザにより入力されると、視点変更操作
処理が実行される。なお、この視点変更操作処理は、上
述のステップＳＴ１０４（図１３）と同様にして画像表
示装置１１Ａにより実行される。そして画像表示装置１
１Ａから視点変更通知が送信されると、図１０のステッ
プＳＴ１０７において、画像表示装置２１Ａにより視点
変更処理が実行される。なお、この視点変更処理は、上
述のステップＳＴ１０５（図１４）と同様にして画像表
示装置２１Ａにより実行される。

【００７０】このステップＳＴ１０６およびステップＳ
Ｔ１０７の処理により、第１のユーザにより画像表示装
置２１Ａに対して入力された視点変更命令に応じて実行
した視点変更の後の三次元画像が第１のユーザおよび第
２のユーザにより共有される。

【００７１】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、実施の形態１のよる効果の他、予め断層像のデータ
を共有し、各画像表示装置１１Ａ，２１Ａにおいて三次
元画像を作成するようにしたので、視点変更時に画像デ
ータを送受信することなく、視点変更通知の授受のみで
迅速に視点変更後の三次元画像を共有することができる
という効果が得られる。

【００７２】実施の形態３．この発明の実施の形態３に
よる画像共有システムは、実施の形態１による画像共有
システムに、各表示装置１４−１，１４−２にカーソル
を表示し、そのカーソルを共有して操作する機能を追加
したものである。

【００７３】図１５はこの発明の実施の形態３による画
像共有システムの構成例を示すブロック図である。図に
おいて、４１−１は、カーソルの画像のデータを画像記
憶手段３８−１に書き込み、表示画像にカーソルを重畳
させるとともに、第１のユーザによる操作手段１３−１
に対する操作、または画像表示装置２１より供給される
カーソル座標に応じてカーソルを表示画像上で移動させ
るカーソル操作手段（第１のカーソル表示手段、第１の
カーソル位置制御手段）であり、４２−１は、第１のユ
ーザによる操作手段１３−１に対する操作に応じてカー
ソルが移動した場合に移動後のカーソルの座標（位置）
を画像表示装置２１に通知するカーソル座標通知手段
（第１のカーソル位置通知手段）である。

【００７４】４１−２は、カーソルの画像のデータを画
像記憶手段３８−２に書き込み、表示画像にカーソルを
重畳させるとともに、第２のユーザによる操作手段１３
−２に対する操作、または画像表示装置１１より供給さ
れるカーソル座標に応じてカーソルを表示画像上で移動
させるカーソル操作手段（第２のカーソル表示手段、第
２のカーソル位置制御手段）であり、４２−２は、第２
のユーザによる操作手段１３−２に対する操作に応じて
カーソルが移動した場合に移動後のカーソルの座標（位
置）を画像表示装置１１に通知するカーソル座標通知手
段（第２のカーソル位置通知手段）である。

【００７５】なお、図１５におけるその他の構成要素に
ついては実施の形態１（図１）におけるものと同様であ
るので、その説明を省略する。

【００７６】次に動作について説明する。図１６は、図
１５の画像共有システムの動作について説明するフロー
チャートである。図１７は、図１６におけるカーソル操
作処理（ステップＳＴ２０７）について説明するフロー
チャートである。図１８は、図１６におけるカーソル表
示処理（ステップＳＴ２０８）について説明するフロー
チャートである。

【００７７】この実施の形態３による画像共有システム
では、画像表示操作処理（ステップＳＴ２０１）、送信
操作処理（ステップＳＴ２０２）、画像表示処理（ステ
ップＳＴ２０３、ステップＳＴ２０６）、視点変更要求
処理（ステップＳＴ２０４）、視点変更処理（ステップ
ＳＴ２０５）などが実施の形態１による画像共有システ
ムと同様に実行される。

【００７８】そして第１のユーザによりカーソル操作が
操作手段１３−１になされると、カーソル操作処理（ス
テップＳＴ２０７）が実行される。

【００７９】カーソル操作処理（図１７）では、ステッ
プＳＴ２１１においてカーソル操作が第１のユーザによ
りなされると、制御手段３９は、ステップＳＴ２１２に
おいてカーソル操作手段４１−１およびカーソル座標通
知手段４２−１に、操作後のカーソルの座標を供給す
る。

【００８０】そしてステップＳＴ２１３において、カー
ソル操作手段４１−１は、操作後の座標に対応してカー
ソルの画像のデータを画像記憶手段３８−１に書き込
み、表示画像にカーソルを重畳させる。画像記憶手段３
８−１に記憶された三次元画像からビデオ信号生成手段
４０−１によりビデオ信号がステップＳＴ２１４におい
て生成され、表示装置１４−１に供給される。表示装置
１４−１はステップＳＴ２１５においてそのビデオ信号
に基づきカーソルを伴う三次元画像を第１のユーザに対
して表示する。すなわち、カーソルが操作されると、そ
れに伴いカーソルが表示画像上を移動する。

【００８１】一方、このカーソルを伴う三次元画像の表
示に並行して、カーソル座標通知手段４２−１はステッ
プＳＴ２１６においてカーソル座標を受け取り、ステッ
プＳＴ２１７において通信制御手段３２−１に、広域ネ
ットワーク２０を介して画像表示装置２１との回線を確
立させ、ステップＳＴ２１８において通信制御手段３２
−１および広域ネットワーク２０を介してそのカーソル
座標のデータを画像表示装置２１へ送信させる。

【００８２】このようにしてカーソル操作処理が実行さ
れる。

【００８３】そして画像表示装置１１からカーソル座標
のデータが送信されると、図１６のステップＳＴ２０８
において、画像表示装置２１により図１８に示すカーソ
ル表示処理が実行される。

【００８４】カーソル表示処理（図１８）では、通信制
御手段３２−２によりステップＳＴ２２１において広域
ネットワーク２０を介して画像表示装置１１との回線が
確立され、ステップＳＴ２２２においてカーソル座標の
データが受信され、ステップＳＴ２２３においてカーソ
ル操作手段４１−２がそのカーソル座標のデータを受け
取り、ステップＳＴ２２４においてカーソル操作手段４
１−２により、そのカーソル座標に、画像記憶手段３８
−２におけるカーソルの書き込み位置が変更される。そ
して、画像記憶手段３８−２に記憶された三次元画像か
らビデオ信号生成手段４０−２によりビデオ信号がステ
ップＳＴ２２５において生成され、表示装置１４−２に
供給される。表示装置１４−２はステップＳＴ２２６に
おいてそのビデオ信号に基づきカーソルを伴う三次元画
像を第２のユーザに対して表示する。

【００８５】このようにしてカーソル表示処理が実行さ
れる。ここまでのステップＳＴ２０７およびステップＳ
Ｔ２０８の処理により、第１のユーザのカーソル操作に
よるカーソル位置の座標に応じて各画像表示装置１１，
２１で表示画像上の同一座標にカーソルが表示され、第
１のユーザおよび第２のユーザによりカーソルが共有さ
れる。

【００８６】また、第２のユーザによりカーソル操作が
操作手段１３−２になされると、ステップＳＴ２０９に
おいて画像表示装置２１によりカーソル操作処理がステ
ップＳＴ２０７と同様に実行され、表示装置１４−２で
カーソル操作に応じた座標にカーソルが第２のユーザに
対して表示されるとともに、カーソル座標のデータが画
像表示装置１１に送信される。

【００８７】そして画像表示装置２１からカーソル座標
のデータが送信されると、図１６のステップＳＴ２１０
において、画像表示装置１１によりカーソル表示処理が
ステップＳＴ２０８と同様に実行され、表示装置１４−
２で、受信したカーソル座標にカーソルが第１のユーザ
に対して表示される。

【００８８】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、実施の形態１による効果の他、同一の座標にカーソ
ルを表示するとともに、そのカーソルの表示位置を両者
ともに操作可能にするようにしたので、カーソルにより
第１のユーザおよび第２のユーザがそれぞれ着目点を示
すことができ、その着目点を共有することができるとい
う効果が得られる。

【００８９】実施の形態４．この発明の実施の形態４に
よる画像共有システムは、実施の形態２による画像共有
システムに、実施の形態３と同様に、各表示装置１４−
１，１４−２にカーソルを表示し、そのカーソルを共有
して操作する機能を追加したものである。

【００９０】図１９はこの発明の実施の形態４による画
像共有システムの構成例を示すブロック図である。図に
おいて、４１−１および４１−２は実施の形態３による
もの同様のカーソル操作手段であり、４２−１および４
２−２は実施の形態３によるもの同様のカーソル座標通
知手段である。

【００９１】なお、図１９におけるその他の構成要素に
ついては実施の形態２（図９）におけるものと同様であ
るので、その説明を省略する。

【００９２】次に動作について説明する。図２０は、図
１９の画像共有システムの動作について説明するフロー
チャートである。この実施の形態４による画像共有シス
テムでは、画像表示操作処理（ステップＳＴ３０１）、
送信操作処理（ステップＳＴ３０２）、画像表示処理
（ステップＳＴ３０３）、視点変更操作処理（ステップ
ＳＴ３０４、ステップＳＴ３０６）、視点変更処理（ス
テップＳＴ３０５、ステップＳＴ３０７）などが実施の
形態２による画像共有システムと同様に実行される。

【００９３】そして第１のユーザによりカーソル操作が
画像表示装置１１Ａの操作手段１３−１になされると、
ステップＳＴ３０８においてカーソル操作処理が、実施
の形態３の場合（図１７）と同様に実行され、表示装置
１４−１でカーソル操作に応じた座標にカーソルが第１
のユーザに対して表示されるとともに、カーソル座標の
データが画像表示装置２１Ａに送信される。

【００９４】そして画像表示装置１１Ａからカーソル座
標のデータが送信されると、ステップＳＴ３０９におい
て、画像表示装置２１Ａによりカーソル表示処理が実施
の形態３の場合（図１８）と同様に実行され、受信した
カーソル座標にカーソルが第１のユーザに対して表示装
置１４−２に表示される。

【００９５】ここまでのステップＳＴ３０８およびステ
ップＳＴ３０９の処理により、第１のユーザのカーソル
操作によるカーソル位置の座標に応じて各画像表示装置
１１Ａ，２１Ａで表示画像上の同一座標にカーソルが表
示され、第１のユーザおよび第２のユーザによりカーソ
ルが共有される。

【００９６】また、第２のユーザによりカーソル操作が
画像表示装置２１Ａの操作手段１３−２になされると、
ステップＳＴ３１０において画像表示装置２１Ａにより
カーソル操作処理がステップＳＴ３０８と同様に実行さ
れ、表示装置１４−２でカーソル操作に応じた座標にカ
ーソルが第２のユーザに対して表示されるとともに、カ
ーソル座標のデータが画像表示装置１１Ａに送信され
る。

【００９７】そして画像表示装置２１Ａからカーソル座
標のデータが送信されると、ステップＳＴ３１１におい
て画像表示装置１１Ａによりカーソル表示処理がステッ
プＳＴ３０９と同様に実行され、受信したカーソル座標
にカーソルが第１のユーザに対して表示装置１４−１に
表示される。

【００９８】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、実施の形態２による効果の他、同一の座標にカーソ
ルを表示するとともに、そのカーソルの表示位置を両者
ともに操作可能にするようにしたので、カーソルにより
第１のユーザおよび第２のユーザがそれぞれ着目点を示
すことができ、その着目点を共有することができるとい
う効果が得られる。

【００９９】実施の形態５．この発明の実施の形態５に
よる画像共有システムは、実施の形態１による画像共有
システムに、第１のユーザと第２のユーザとの間で使用
するいわゆるＴＶ会議機能を追加したものである。

【０１００】図２１は、この発明の実施の形態５による
画像共有システムの構成例を示すブロック図である。図
において、１５−１は第１のユーザを撮影するビデオカ
メラなどの画像入力装置（第１の撮影手段）であり、１
６−１は第１のユーザの音声を集音するマイクロフォン
などの音声入力装置（第１の集音手段）であり、１７−
１は第２のユーザの音声を出力するスピーカなどの音声
出力装置（第１の音声出力手段）であり、４３−１は、
第１のユーザおよび第２のユーザについての画像および
音声のデータの授受を、広域ネットワーク２０を介して
実行するＴＶ会議手段（第１の変換手段、第１の復元手
段）である。

【０１０１】１５−２は第２のユーザを撮影するビデオ
カメラなどの画像入力装置（第２の撮影手段）であり、
１６−２は第２のユーザの音声を集音するマイクロフォ
ンなどの音声入力装置（第２の集音手段）であり、１７
−２は第１のユーザの音声を出力するスピーカなどの音
声出力装置（第２の音声出力手段）であり、４３−２
は、第１のユーザおよび第２のユーザについての画像お
よび音声のデータの授受を、広域ネットワーク２０を介
して実行するＴＶ会議手段（第２の変換手段、第２の復
元手段）である。

【０１０２】なお、図２１におけるその他の構成要素に
ついては実施の形態１（図１）におけるものと同様であ
るので、その説明を省略する。

【０１０３】次に動作について説明する。図２２は、図
２１の画像共有システムの動作を説明するフローチャー
トである。図２３は、図２２におけるＴＶ会議データ送
信処理（ステップＳＴ４０７）について説明するフロー
チャートである。図２４は、図２２におけるＴＶ会議デ
ータ再生処理（ステップＳＴ４０８）について説明する
フローチャートである。

【０１０４】この実施の形態５による画像共有システム
では、画像表示操作処理（ステップＳＴ４０１）、送信
操作処理（ステップＳＴ４０２）、画像表示処理（ステ
ップＳＴ４０３、ステップＳＴ４０６）、視点変更要求
処理（ステップＳＴ４０４）、視点変更処理（ステップ
ＳＴ４０５）などが実施の形態１による画像共有システ
ムと同様に実行される。

【０１０５】そして、所定の操作によりＴＶ会議機能の
実行が開始されると、まずステップＳＴ４０７において
図２３に示すＴＶ会議データ送信処理が実行される。

【０１０６】ＴＶ会議データ送信処理（図２３）では、
ステップＳＴ４１１において画像入力装置１５−１によ
り第１のユーザが撮影されるとともに、ステップＳＴ４
１２において音声入力装置１６−１により第１のユーザ
の音声が集音される。そしてＴＶ会議手段４３−１は、
ステップＳＴ４１３においてその第１のユーザの画像お
よび音声を所定のデータ形式のデータに変換し、ステッ
プＳＴ４１４において通信制御手段３２−１に画像表示
装置２１との回線を確立させ、ステップＳＴ４１５にお
いて第１のユーザの画像および音声のデータであるＴＶ
会議データを画像表示装置２１へ送信させる。

【０１０７】このようにしてＴＶ会議データ送信処理が
実行される。

【０１０８】そして画像表示装置１１によりＴＶ会議デ
ータが送信されると、ステップＳＴ４０８において画像
表示装置２１により図２４に示すＴＶ会議データ再生処
理が実行される。

【０１０９】ＴＶ会議データ再生処理（図２４）では、
通信制御手段３２−２によりステップＳＴ４２１におい
て広域ネットワーク２０を介して画像表示装置１１との
回線が確立され、ステップＳＴ４２２においてＴＶ会議
データが受信され、ステップＳＴ４２３においてＴＶ会
議手段４３−２はＴＶ会議データからの画像データの分
離および音声データの復元を実行する。

【０１１０】そして、ステップＳＴ４２４においてＴＶ
会議手段４３−２により、その画像データが、三次元画
像とは独立に、画像記憶手段３８−２の所定の領域に記
憶される。そして、画像記憶手段３８−２に記憶された
画像データからビデオ信号生成手段４０−２によりビデ
オ信号がステップＳＴ４２５において生成され、表示装
置１４−２に供給される。表示装置１４−２はステップ
ＳＴ４２６においてそのビデオ信号に基づき第１のユー
ザの画像を三次元画像とは独立に第２のユーザに対して
表示する。その第１のユーザの画像の表示に並行して、
ステップＳＴ４２７においてＴＶ会議手段４３−２は音
声出力装置１７−２に、復元した第１のユーザの音声を
出力させる。

【０１１１】このようにしてＴＶ会議データ再生処理が
実行される。

【０１１２】また同様にして、図２２のステップＳＴ４
０９において画像表示装置２１により上述のＴＶ会議デ
ータ送信処理が実行され、第２のユーザについてのＴＶ
会議データが画像表示装置１１に送信される。そして、
ステップＳＴ４１０において画像表示装置１１により上
述のＴＶ会議データ再生処理が実行され、第２のユーザ
の画像が表示装置１４−１に表示されるとともに、第２
のユーザの音声が音声出力装置１７−１により出力され
る。

【０１１３】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、実施の形態１による効果の他、ＴＶ会議機能を使用
して互いの意志疎通を良好にすることができ、より綿密
に連携して診療にあたることができるという効果が得ら
れる。

【０１１４】実施の形態６．この発明の実施の形態６に
よる画像共有システムは、実施の形態２による画像共有
システムに、第１のユーザと第２のユーザとの間で使用
するいわゆるＴＶ会議機能を追加したものである。

【０１１５】図２５は、この発明の実施の形態６による
画像共有システムの構成例を示すブロック図である。図
において、ＴＶ会議機能のための画像入力装置１５−
１，１５−２、音声入力装置１６−１，１６−２、音声
出力装置１７−１，１７−２およびＴＶ会議手段４３−
１，４３−２は、実施の形態５と同様のものである。

【０１１６】なお、図２５におけるその他の構成要素に
ついては実施の形態２（図９）によるものと同様である
ので、その説明を省略する。

【０１１７】次に動作について説明する。図２６は、図
２５の画像共有システムの動作について説明するフロー
チャートである。この実施の形態６による画像共有シス
テムでは、画像表示操作処理（ステップＳＴ５０１）、
送信操作処理（ステップＳＴ５０２）、画像表示処理
（ステップＳＴ５０３）、視点変更操作処理（ステップ
ＳＴ５０４、ステップＳＴ５０６）、視点変更処理（ス
テップＳＴ５０５、ステップＳＴ５０７）などが実施の
形態２による画像共有システムと同様に実行される。

【０１１８】そして、所定の操作によりＴＶ会議機能の
実行が開始されると、ステップＳＴ５０８において実施
の形態５と同様にして画像表示装置１１ＡによりＴＶ会
議データ送信処理が実行され、第１のユーザについての
ＴＶ会議データが画像表示装置２１Ａへ送信される。画
像表示装置１１ＡによりＴＶ会議データが送信される
と、ステップＳＴ５０９において画像表示装置２１Ａに
より実施の形態５と同様にしてＴＶ会議データ再生処理
が実行され、第１のユーザの画像が表示装置１４−２に
表示され、第１のユーザの音声が音声出力装置１７−２
により出力される。

【０１１９】同様にして、ステップＳＴ５１０において
画像表示装置２１Ａにより同様のＴＶ会議データ送信処
理が実行され、第２のユーザについてのＴＶ会議データ
が画像表示装置１１Ａへ送信される。そして、ステップ
ＳＴ５１１において画像表示装置１１Ａにより同様のＴ
Ｖ会議データ再生処理が実行され、第２のユーザの画像
が表示装置１４−１に表示されるとともに、第２のユー
ザの音声が音声出力装置１７−１により出力される。

【０１２０】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、実施の形態２による効果の他、ＴＶ会議機能を使用
して互いの意志疎通を良好にすることができ、より綿密
に連携して診療にあたることができるという効果が得ら
れる。

【０１２１】実施の形態７．この発明の実施の形態７に
よる画像共有システムは、実施の形態３による画像共有
システムに、第１のユーザと第２のユーザとの間で使用
するいわゆるＴＶ会議機能を追加したものである。

【０１２２】図２７は、この発明の実施の形態７による
画像共有システムの構成例を示すブロック図である。図
において、ＴＶ会議機能のための画像入力装置１５−
１，１５−２、音声入力装置１６−１，１６−２、音声
出力装置１７−１，１７−２およびＴＶ会議手段４３−
１，４３−２は、実施の形態５と同様のものである。

【０１２３】なお、図２７におけるその他の構成要素に
ついては実施の形態３（図１５）によるものと同様であ
るので、その説明を省略する。

【０１２４】次に動作について説明する。図２８は、図
２７の画像共有システムの動作について説明するフロー
チャートである。この実施の形態７による画像共有シス
テムでは、画像表示操作処理（ステップＳＴ６０１）、
送信操作処理（ステップＳＴ６０２）、画像表示処理
（ステップＳＴ６０３、ステップＳＴ６０６）、視点変
更要求処理（ステップＳＴ６０４）、視点変更処理（ス
テップＳＴ６０５）、カーソル操作処理（ステップＳＴ
６０７、ステップＳＴ６０９）、カーソル表示処理（ス
テップＳＴ６０８、ステップＳＴ６１０）などが実施の
形態３による画像共有システムと同様に実行される。

【０１２５】そして、所定の操作によりＴＶ会議機能の
実行が開始されると、ステップＳＴ６１１において実施
の形態５と同様にして画像表示装置１１によりＴＶ会議
データ送信処理が実行され、第１のユーザについてのＴ
Ｖ会議データが画像表示装置２１へ送信される。画像表
示装置１１によりＴＶ会議データが送信されると、ステ
ップＳＴ６１２において画像表示装置２１により実施の
形態５と同様にしてＴＶ会議データ再生処理が実行さ
れ、第１のユーザの画像が表示装置１４−２に表示さ
れ、第１のユーザの音声が音声出力装置１７−２により
出力される。

【０１２６】同様にして、ステップＳＴ６１３において
画像表示装置２１により同様のＴＶ会議データ送信処理
が実行され、第２のユーザについてのＴＶ会議データが
画像表示装置１１へ送信される。そして、ステップＳＴ
６１４において画像表示装置１１により同様のＴＶ会議
データ再生処理が実行され、第２のユーザの画像が表示
装置１４−１に表示されるとともに、第２のユーザの音
声が音声出力装置１７−１により出力される。

【０１２７】以上のように、この実施の形態７によれ
ば、実施の形態３による効果の他、ＴＶ会議機能を使用
して互いの意志疎通を良好にすることができ、より綿密
に連携して診療にあたることができるという効果が得ら
れる。

【０１２８】実施の形態８．この発明の実施の形態８に
よる画像共有システムは、実施の形態４による画像共有
システムに、第１のユーザと第２のユーザとの間で使用
するいわゆるＴＶ会議機能を追加したものである。

【０１２９】図２９は、この発明の実施の形態８による
画像共有システムの構成例を示すブロック図である。図
において、ＴＶ会議機能のための画像入力装置１５−
１，１５−２、音声入力装置１６−１，１６−２、音声
出力装置１７−１，１７−２およびＴＶ会議手段４３−
１，４３−２は、実施の形態５と同様のものである。

【０１３０】なお、図２９におけるその他の構成要素に
ついては実施の形態４（図１９）によるものと同様であ
るので、その説明を省略する。

【０１３１】次に動作について説明する。図３０は、図
２９の画像共有システムの動作について説明するフロー
チャートである。この実施の形態８による画像共有シス
テムでは、画像表示操作処理（ステップＳＴ７０１）、
送信操作処理（ステップＳＴ７０２）、画像表示処理
（ステップＳＴ７０３）、視点変更操作処理（ステップ
ＳＴ７０４、ステップＳＴ７０６）、視点変更処理（ス
テップＳＴ７０５、ステップＳＴ７０７）、カーソル操
作処理（ステップＳＴ７０８、ステップＳＴ７１０）、
カーソル表示処理（ステップＳＴ７０９、ステップＳＴ
７１１）などが実施の形態４による画像共有システムと
同様に実行される。

【０１３２】そして、所定の操作によりＴＶ会議機能が
実行されると、ステップＳＴ７１２において実施の形態
５と同様にして画像表示装置１１ＡによりＴＶ会議デー
タ送信処理が実行され、第１のユーザについてのＴＶ会
議データが画像表示装置２１Ａへ送信される。画像表示
装置１１ＡによりＴＶ会議データが送信されると、ステ
ップＳＴ７１３において画像表示装置２１Ａにより実施
の形態５と同様にしてＴＶ会議データ再生処理が実行さ
れ、第１のユーザの画像が表示装置１４−２に表示さ
れ、第１のユーザの音声が音声出力装置１７−２により
出力される。

【０１３３】同様にして、ステップＳＴ７１４において
画像表示装置２１Ａにより同様のＴＶ会議データ送信処
理が実行され、第２のユーザについてのＴＶ会議データ
が画像表示装置１１Ａへ送信される。そして、ステップ
ＳＴ７１５において画像表示装置１１Ａにより同様のＴ
Ｖ会議データ再生処理が実行され、第２のユーザの画像
が表示装置１４−１に表示されるとともに、第２のユー
ザの音声が音声出力装置１７−１により出力される。

【０１３４】以上のように、この実施の形態８によれ
ば、実施の形態４による効果の他、ＴＶ会議機能を使用
して互いの意志疎通を良好にすることができ、より綿密
に連携して診療にあたることができるという効果が得ら
れる。

【０１３５】尚、以上の実施の形態では、所定の対象物
から採取した断層像からその対象物の三次元モデルを作
成するように説明したが、断層像に限らず、例えば、対
象物の外観撮像画像から三次元モデルを作成するように
しても良い。

【０１３６】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、所定
の対象物より採取した断層像からその対象物の三次元モ
デルを作成する三次元モデル構築手段と、三次元モデル
を所定の視点から見た場合の三次元画像を作成する三次
元画像作成手段と、三次元画像を第２の画像表示装置に
通信回線を介して送信する第１の送信手段と、三次元画
像を表示する第１の表示装置と、通信回線を介して送信
されてくる視点変更要求を受信する第１の受信手段と、
第１のユーザによる操作に基づいて視点変更を入力され
る第１の入力手段と、受信された視点変更要求または入
力された視点変更に応じて視点を変更し、変更後の視点
に基づく三次元画像を三次元画像作成手段に作成させ、
作成させた三次元画像を、第１の送信手段に第２の画像
表示装置へ送信させるとともに第１の表示装置に表示さ
せる制御手段とを第１の画像表示装置に備え、通信回線
を介して送信されてくる三次元画像を受信する第２の受
信手段と、受信された三次元画像を表示する第２の表示
装置と、第２のユーザによる操作に基づいて視点変更を
入力される第２の入力手段と、第２の入力手段に視点変
更を入力されると視点変更要求を生成する視点変更要求
生成手段と、その視点変更要求を第１の画像表示装置に
通信回線を介して送信する第２の送信手段とを第２の画
像表示装置に備えるようにしたので、様々な視点からの
患者の三次元画像を遠隔地の医師と共有しつつ、同一視
点での画像を互いに見ながら連携して診療にあたること
ができるという効果がある。

【０１３７】この発明によれば、所定の対象物より採取
した断層像からその対象物の三次元モデルを作成する第
１の三次元モデル構築手段と、三次元モデルを所定の視
点から見た場合の三次元画像を作成する第１の三次元画
像作成手段と、第１の三次元画像作成手段により作成さ
れた三次元画像を表示する第１の表示装置と、通信回線
を介して第２の画像表示装置から送信されてくる視点変
更通知を受信する第１の受信手段と、第１のユーザによ
る操作に基づいて視点変更を入力される第１の入力手段
と、第１の入力手段に視点変更を入力されると視点変更
通知を生成する第１の視点変更通知生成手段と、断層像
および生成された視点変更通知を第２の画像表示装置に
通信回線を介して送信する第１の送信手段と、第１の受
信手段により受信された視点変更通知または第１の入力
手段に入力された視点変更に応じて視点を変更し、変更
後の視点に基づく三次元画像を第１の三次元画像作成手
段に作成させ、第１の表示装置に表示させる第１の制御
手段とを第１の画像表示装置に備え、通信回線を介して
送信されてくる断層像および視点変更通知を受信する第
２の受信手段と、第２の受信手段により受信された断層
像からその対象物の三次元モデルを作成する第２の三次
元モデル構築手段と、三次元モデルを所定の視点から見
た場合の三次元画像を作成する第２の三次元画像作成手
段と、その三次元画像を表示する第２の表示装置と、第
２のユーザによる操作に基づいて視点変更を入力される
第２の入力手段と、第２の入力手段に視点変更を入力さ
れると視点変更通知を生成する第２の視点変更通知生成
手段と、その視点変更通知を第１の画像表示装置に通信
回線を介して送信する第２の送信手段と、第２の受信手
段により受信された視点変更通知または第２の入力手段
に入力された視点変更に応じて視点を変更し、変更後の
視点に基づく三次元画像を第２の三次元画像作成手段に
作成させ、第２の表示装置に表示させる第２の制御手段
とを第２の画像表示装置に備えるようにしたので、さら
に、視点変更時に画像データを送受信することなく、視
点変更通知の授受のみで迅速に視点変更後の三次元画像
を共有することができるという効果がある。

【０１３８】この発明によれば、カーソルを第１の表示
装置に表示させる第１のカーソル表示手段と、第１のユ
ーザによる操作に基づいてカーソル位置を入力される第
３の入力手段と、通信回線を介して通知されたカーソル
位置または第３の入力手段に入力されたカーソル位置に
カーソルの表示位置を変更する第１のカーソル位置制御
手段と、第３の入力手段に入力されたカーソル位置を第
２の画像表示装置に通信回線を介して通知する第１のカ
ーソル位置通知手段とを第１の画像表示装置にさらに備
え、カーソルを第２の表示装置に表示させる第２のカー
ソル表示手段と、第２のユーザによる操作に基づいてカ
ーソル位置を入力される第４の入力手段と、通信回線を
介して通知されたカーソル位置または第４の入力手段に
入力されたカーソル位置にカーソルの表示位置を変更す
る第２のカーソル位置制御手段と、第４の入力手段に入
力されたカーソル位置を第１の画像表示装置に通信回線
を介して通知する第２のカーソル位置通知手段とを第２
の画像表示装置にさらに備えるようにしたので、カーソ
ルにより第１のユーザおよび第２のユーザがそれぞれ着
目点を示すことができ、その着目点を共有することがで
きるという効果がある。

【０１３９】この発明によれば、第１のユーザを撮影す
る第１の撮影手段と、第１のユーザの音声を集音する第
１の集音手段と、第１の撮影手段により撮影された第１
のユーザの画像および第１の集音手段により集音された
第１のユーザの音声を所定のデータ形式に変換する第１
の変換手段と、変換後の第１のユーザの画像および音声
を第２の画像表示装置に通信回線を介して送信する第３
の送信手段と、通信回線を介して送信されてくる所定の
データ形式に変換後の第２のユーザの画像および音声を
受信する第３の受信手段と、受信した第２のユーザの画
像および音声を、変換前の画像および音声に復元する第
１の復元手段と、復元された第２のユーザの画像を表示
する第３の表示装置と、復元された第２のユーザの音声
を出力する第１の音声出力装置とを第１の画像表示装置
にさらに備え、第２のユーザを撮影する第２の撮影手段
と、第２のユーザの音声を集音する第２の集音手段と、
第２の撮影手段により撮影された第２のユーザの画像お
よび第２の集音手段により集音された第２のユーザの音
声を所定のデータ形式に変換する第２の変換手段と、変
換後の第２のユーザの画像および音声を第１の画像表示
装置に通信回線を介して送信する第４の送信手段と、通
信回線を介して送信されてくる所定のデータ形式に変換
後の第１のユーザの画像および音声を受信する第４の受
信手段と、受信した第１のユーザの画像および音声を、
変換前の画像および音声に復元する第２の復元手段と、
復元された第１のユーザの画像を表示する第４の表示装
置と、復元された第１のユーザの音声を出力する第２の
音声出力装置とを第２の画像表示装置にさらに備えるよ
うにしたので、ＴＶ会議機能を使用して互いの意志疎通
を良好にすることができ、より綿密に連携して診療にあ
たることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による画像共有シス
テムの構成例を示すブロック図である。

【図２】 図１の画像共有システムの動作について説明
するフローチャートである。

【図３】 図２における画像表示操作処理について説明
するフローチャートである。

【図４】 三次元モデル、三次元画像および視点の関係
を示す図である。

【図５】 図２における送信操作処理について説明する
フローチャートである。

【図６】 図２における画像表示処理について説明する
フローチャートである。

【図７】 図２における視点変更要求処理について説明
するフローチャートである。

【図８】 図２における視点変更処理について説明する
フローチャートである。

【図９】 この発明の実施の形態２による画像共有シス
テムの構成例を示すブロック図である。

【図１０】 図９の画像共有システムの動作について説
明するフローチャートである。

【図１１】図１０における送信操作処理について説明す
るフローチャートである。

【図１２】 図１０における画像表示処理について説明
するフローチャートである。

【図１３】 図１０における視点変更操作処理について
説明するフローチャートである。

【図１４】 図１０における視点変更処理について説明
するフローチャートである。

【図１５】 この発明の実施の形態３による画像共有シ
ステムの構成例を示すブロック図である。

【図１６】 図１５の画像共有システムの動作について
説明するフローチャートである。

【図１７】 図１６におけるカーソル操作処理について
説明するフローチャートである。

【図１８】 図１６におけるカーソル表示処理について
説明するフローチャートである。

【図１９】 この発明の実施の形態４による画像共有シ
ステムの構成例を示すブロック図である。

【図２０】 図１９の画像共有システムの動作について
説明するフローチャートである。

【図２１】 この発明の実施の形態５による画像共有シ
ステムの構成例を示すブロック図である。

【図２２】 図２１の画像共有システムの動作を説明す
るフローチャートである。

【図２３】 図２２におけるＴＶ会議データ送信処理に
ついて説明するフローチャートである。

【図２４】 図２２におけるＴＶ会議データ再生処理に
ついて説明するフローチャートである。

【図２５】 この発明の実施の形態６による画像共有シ
ステムの構成例を示すブロック図である。

【図２６】 図２５の画像共有システムの動作について
説明するフローチャートである。

【図２７】 この発明の実施の形態７による画像共有シ
ステムの構成例を示すブロック図である。

【図２８】 図２７の画像共有システムの動作について
説明するフローチャートである。

【図２９】 この発明の実施の形態８による画像共有シ
ステムの構成例を示すブロック図である。

【図３０】 図２９の画像共有システムの動作について
説明するフローチャートである。

【図３１】 従来の画像共有システムを示すブロック図
である。

【符号の説明】

１１，１１Ａ 画像表示装置（第１の画像表示装置）、
１３−１ 操作手段（第１の入力手段、第３の入力手
段）、１３−２ 操作手段（第２の入力手段、第４の入
力手段）、１４−１ 表示装置（第１の表示装置、第３
の表示装置）、１４−２ 表示装置（第２の表示装置、
第４の表示装置）、１５−１ 画像入力装置（第１の撮
影手段）、１５−２ 画像入力装置（第２の撮影手
段）、１６−１音声入力装置（第１の集音手段）、１６
−２ 音声入力装置（第２の集音手段）、１７−１ 音
声出力装置（第１の音声出力手段）、１７−２ 音声出
力装置（第２の音声出力手段）、２０ 広域ネットワー
ク（通信回線）、２１，２１Ａ画像表示装置（第２の画
像表示装置）、３２−１ 通信制御手段（第１の送信手
段、第１の受信手段、第３の送信手段、第３の受信手
段）、３２−２ 通信制御手段（第２の送信手段、第２
の受信手段、第４の送信手段、第４の受信手段）、３４
−１ 三次元モデル座標変換手段（三次元画像作成手
段、第１の三次元画像作成手段）、３４−２ 三次元モ
デル座標変換手段（第２の三次元画像作成手段）、３５
−１ 三次元モデル構築手段（三次元モデル構築手段、
第１の三次元モデル構築手段）、３５−２ 三次元モデ
ル構築手段（第２の三次元モデル構築手段）、３６−１
三次元画像生成手段（三次元画像作成手段、第１の三
次元画像作成手段）、３６−２ 三次元画像生成手段
（第２の三次元画像作成手段）、３７−１ 視点変更通
知手段（第１の視点変更通知生成手段）、３７−２ 視
点変更通知手段（第２の視点変更通知生成手段）、３９
制御手段（制御手段、第１の制御手段）、４１−１
カーソル操作手段（第１のカーソル表示手段、第１のカ
ーソル位置制御手段）、４１−２ カーソル操作手段
（第２のカーソル表示手段、第２のカーソル位置制御手
段）、４２−１ カーソル座標通知手段（第１のカーソ
ル位置通知手段）、４２−２ カーソル座標通知手段
（第２のカーソル位置通知手段）、４３−１ ＴＶ会議
手段（第１の変換手段、第１の復元手段）、４３−２
ＴＶ会議手段（第２の変換手段、第２の復元手段）、４
６ 視点変更要求手段（視点変更要求生成手段）、５１
制御手段（第２の制御手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B050 AA08 BA03 BA09 CA04 CA07 CA08 DA02 DA05 EA05 EA27 FA02 FA09 FA10 FA16 5B057 AA07 AA09 BA03 BA07 BA23 BA24 BA26 CA02 CA08 CA12 CA16 CB02 CB08 CB13 CB16 CD14 CE08 DA07 DA16 DA17 DB03 DC05 DC07 DC36

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通信回線を介して接続された第１の画像
   表示装置および第２の画像表示装置により同一の画像を
   共有する画像共有システムにおいて、 所定の対象物より採取した断層像からその対象物の三次
   元モデルを作成する三次元モデル構築手段と、 前記三次元モデルを所定の視点から見た場合の三次元画
   像を作成する三次元画像作成手段と、 前記三次元画像を前記第２の画像表示装置に前記通信回
   線を介して送信する第１の送信手段と、 前記三次元画像を表示する第１の表示装置と、 前記通信回線を介して送信されてくる視点変更要求を受
   信する第１の受信手段と、 第１のユーザによる操作に基づいて視点変更を入力され
   る第１の入力手段と、 受信された視点変更要求または入力された視点変更に応
   じて視点を変更し、変更後の視点に基づく前記三次元画
   像を前記三次元画像作成手段に作成させ、作成させた三
   次元画像を、前記第１の送信手段に前記第２の画像表示
   装置へ送信させるとともに前記第１の表示装置に表示さ
   せる制御手段とを前記第１の画像表示装置に備え、 前記通信回線を介して送信されてくる前記三次元画像を
   受信する第２の受信手段と、 受信された三次元画像を表示する第２の表示装置と、 第２のユーザによる操作に基づいて視点変更を入力され
   る第２の入力手段と、 前記第２の入力手段に視点変更を入力されると視点変更
   要求を生成する視点変更要求生成手段と、 その視点変更要求を前記第１の画像表示装置に前記通信
   回線を介して送信する第２の送信手段とを前記第２の画
   像表示装置に備えることを特徴とする画像共有システ
   ム。
2. 【請求項２】 通信回線を介して接続された第１の画像
   表示装置および第２の画像表示装置により同一の画像を
   共有する画像共有システムにおいて、 所定の対象物より採取した断層像からその対象物の三次
   元モデルを作成する第１の三次元モデル構築手段と、 前記三次元モデルを所定の視点から見た場合の三次元画
   像を作成する第１の三次元画像作成手段と、 前記第１の三次元画像作成手段により作成された三次元
   画像を表示する第１の表示装置と、 前記通信回線を介して前記第２の画像表示装置から送信
   されてくる視点変更通知を受信する第１の受信手段と、 第１のユーザによる操作に基づいて視点変更を入力され
   る第１の入力手段と、 前記第１の入力手段に視点変更を入力されると視点変更
   通知を生成する第１の視点変更通知生成手段と、 前記断層像および生成された前記視点変更通知を前記第
   ２の画像表示装置に前記通信回線を介して送信する第１
   の送信手段と、 前記第１の受信手段により受信された視点変更通知また
   は前記第１の入力手段に入力された視点変更に応じて視
   点を変更し、変更後の視点に基づく前記三次元画像を前
   記第１の三次元画像作成手段に作成させ、前記第１の表
   示装置に表示させる第１の制御手段とを前記第１の画像
   表示装置に備え、 前記通信回線を介して送信されてくる前記断層像および
   視点変更通知を受信する第２の受信手段と、 前記第２の受信手段により受信された断層像からその対
   象物の三次元モデルを作成する第２の三次元モデル構築
   手段と、 前記三次元モデルを所定の視点から見た場合の三次元画
   像を作成する第２の三次元画像作成手段と、 その三次元画像を表示する第２の表示装置と、 第２のユーザによる操作に基づいて視点変更を入力され
   る第２の入力手段と、 前記第２の入力手段に視点変更を入力されると視点変更
   通知を生成する第２の視点変更通知生成手段と、 その視点変更通知を前記第１の画像表示装置に前記通信
   回線を介して送信する第２の送信手段と、 前記第２の受信手段により受信された視点変更通知また
   は前記第２の入力手段に入力された視点変更に応じて視
   点を変更し、変更後の視点に基づく前記三次元画像を前
   記第２の三次元画像作成手段に作成させ、前記第２の表
   示装置に表示させる第２の制御手段とを前記第２の画像
   表示装置に備えることを特徴とする画像共有システム。
3. 【請求項３】 第１の画像表示装置は、カーソルを第１
   の表示装置に表示させる第１のカーソル表示手段と、第
   １のユーザによる操作に基づいてカーソル位置を入力さ
   れる第３の入力手段と、通信回線を介して通知されたカ
   ーソル位置または前記第３の入力手段に入力されたカー
   ソル位置に前記カーソルの表示位置を変更する第１のカ
   ーソル位置制御手段と、前記第３の入力手段に入力され
   たカーソル位置を第２の画像表示装置に前記通信回線を
   介して通知する第１のカーソル位置通知手段とを備え、 前記第２の画像表示装置は、カーソルを第２の表示装置
   に表示させる第２のカーソル表示手段と、第２のユーザ
   による操作に基づいてカーソル位置を入力される第４の
   入力手段と、前記通信回線を介して通知されたカーソル
   位置または前記第４の入力手段に入力されたカーソル位
   置に前記カーソルの表示位置を変更する第２のカーソル
   位置制御手段と、前記第４の入力手段に入力されたカー
   ソル位置を第１の画像表示装置に前記通信回線を介して
   通知する第２のカーソル位置通知手段とを備えることを
   特徴とする請求項１または請求項２記載の画像共有シス
   テム。
4. 【請求項４】 第１の画像表示装置は、第１のユーザを
   撮影する第１の撮影手段と、前記第１のユーザの音声を
   集音する第１の集音手段と、前記第１の撮影手段により
   撮影された前記第１のユーザの画像および前記第１の集
   音手段により集音された前記第１のユーザの音声を所定
   のデータ形式に変換する第１の変換手段と、変換後の前
   記第１のユーザの画像および音声を第２の画像表示装置
   に通信回線を介して送信する第３の送信手段と、前記通
   信回線を介して送信されてくる前記所定のデータ形式に
   変換後の第２のユーザの画像および音声を受信する第３
   の受信手段と、受信した第２のユーザの画像および音声
   を、変換前の画像および音声に復元する第１の復元手段
   と、復元された前記第２のユーザの画像を表示する第３
   の表示装置と、復元された前記第２のユーザの音声を出
   力する第１の音声出力装置とを備え、 前記第２の画像表示装置は、前記第２のユーザを撮影す
   る第２の撮影手段と、前記第２のユーザの音声を集音す
   る第２の集音手段と、前記第２の撮影手段により撮影さ
   れた前記第２のユーザの画像および前記第２の集音手段
   により集音された前記第２のユーザの音声を所定のデー
   タ形式に変換する第２の変換手段と、変換後の前記第２
   のユーザの画像および音声を前記第１の画像表示装置に
   通信回線を介して送信する第４の送信手段と、前記通信
   回線を介して送信されてくる前記所定のデータ形式に変
   換後の前記第１のユーザの画像および音声を受信する第
   ４の受信手段と、受信した第１のユーザの画像および音
   声を、変換前の画像および音声に復元する第２の復元手
   段と、復元された前記第１のユーザの画像を表示する第
   ４の表示装置と、復元された前記第１のユーザの音声を
   出力する第２の音声出力装置とを備えることを特徴とす
   る請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の画
   像共有システム。