JP2003181583A - 転造ボールねじ及びボールねじ溝の転造加工方法 - Google Patents
転造ボールねじ及びボールねじ溝の転造加工方法Info
- Publication number
- JP2003181583A JP2003181583A JP2001386638A JP2001386638A JP2003181583A JP 2003181583 A JP2003181583 A JP 2003181583A JP 2001386638 A JP2001386638 A JP 2001386638A JP 2001386638 A JP2001386638 A JP 2001386638A JP 2003181583 A JP2003181583 A JP 2003181583A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball screw
- rolling
- screw groove
- die
- lead
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2481—Special features for facilitating the manufacturing of spindles, nuts, or sleeves of screw devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19721—Thread geometry
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 ボールねじを高速で作動させても騒音の発生
原因となる振動等の発生を抑制することのできるボール
ねじ溝の転造加工方法を提供する。 【解決手段】 ボールねじ溝の１リード当りの誤差発生
山数が転動体のボールねじ溝１リード当りの個数を整数
倍した値と一致しないように、転造ダイス１１の条数と
リード角ωｄとを適宜設定して円柱状の棒状体にボール
ねじ溝を転造加工する。
原因となる振動等の発生を抑制することのできるボール
ねじ溝の転造加工方法を提供する。 【解決手段】 ボールねじ溝の１リード当りの誤差発生
山数が転動体のボールねじ溝１リード当りの個数を整数
倍した値と一致しないように、転造ダイス１１の条数と
リード角ωｄとを適宜設定して円柱状の棒状体にボール
ねじ溝を転造加工する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ボールねじのねじ
軸を製造するときに用いられるボールねじ溝の転造加工
方法に関する。
軸を製造するときに用いられるボールねじ溝の転造加工
方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ボールねじのねじ軸（以下、ボールねじ
軸と称す）は、一般に、円柱状の棒状体にボールねじ溝
を形成して構成されており、このようなボールねじ軸を
転造加工により製造するときには、通し転造方式と称さ
れる方法を用いる場合が多い。この通し転造方式は、い
わゆる歩き現象を利用して円柱状の棒状体にボールねじ
溝を転造加工する方法であり、歩き現象とは、転造ダイ
スのリード角と転造加工されるボールねじ溝のリード角
とに若干の角度差を持たせ、この角度差によって棒状体
が転造ダイス間を軸方向に移動する現象をいう。
軸と称す）は、一般に、円柱状の棒状体にボールねじ溝
を形成して構成されており、このようなボールねじ軸を
転造加工により製造するときには、通し転造方式と称さ
れる方法を用いる場合が多い。この通し転造方式は、い
わゆる歩き現象を利用して円柱状の棒状体にボールねじ
溝を転造加工する方法であり、歩き現象とは、転造ダイ
スのリード角と転造加工されるボールねじ溝のリード角
とに若干の角度差を持たせ、この角度差によって棒状体
が転造ダイス間を軸方向に移動する現象をいう。
【０００３】このような通し転造方式で棒状体にボール
ねじ溝を転造加工すると、転造ダイスの幅よりも長さの
長いボールねじ軸を得ることができ、ボールねじ軸の製
造に用いられる転造盤の小型化等を図ることが可能であ
る。
ねじ溝を転造加工すると、転造ダイスの幅よりも長さの
長いボールねじ軸を得ることができ、ボールねじ軸の製
造に用いられる転造盤の小型化等を図ることが可能であ
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た方法でボールねじ溝を転造加工する場合、ボールねじ
溝が転造加工される棒状体には、ワーク（棒状体）の
振れによるボールねじ溝の誤差成分、転造ダイスの振
れによるボールねじ溝の誤差成分、ダイス条数とボー
ルねじ条数との違いによるボールねじ溝の誤差成分が周
期的に発生する。特に、棒状体に転造されたボールねじ
溝が転動ダイス間から抜け出るときに応力集中が転造ダ
イスのエッジ部に発生し、この応力集中によって棒状体
の表面を過度に潰してしまうことがある。このような現
象が断続的に起きると棒状体に転造されたボールねじ溝
が波を打つ形状となり、ボールねじを高速で作動させた
場合に振動が発生しやすくなり、その結果として、騒音
の発生や位置決め精度の低下などを招く虞があった。ま
た、ボールねじの作動性の低下や剛性の不安定を招くこ
とがあった。
た方法でボールねじ溝を転造加工する場合、ボールねじ
溝が転造加工される棒状体には、ワーク（棒状体）の
振れによるボールねじ溝の誤差成分、転造ダイスの振
れによるボールねじ溝の誤差成分、ダイス条数とボー
ルねじ条数との違いによるボールねじ溝の誤差成分が周
期的に発生する。特に、棒状体に転造されたボールねじ
溝が転動ダイス間から抜け出るときに応力集中が転造ダ
イスのエッジ部に発生し、この応力集中によって棒状体
の表面を過度に潰してしまうことがある。このような現
象が断続的に起きると棒状体に転造されたボールねじ溝
が波を打つ形状となり、ボールねじを高速で作動させた
場合に振動が発生しやすくなり、その結果として、騒音
の発生や位置決め精度の低下などを招く虞があった。ま
た、ボールねじの作動性の低下や剛性の不安定を招くこ
とがあった。
【０００５】本発明は、このような問題点に着目してな
されたものであり、ボールねじを高速で作動させても騒
音の発生原因となる振動等の発生を抑制することがで
き、かつ作動性が良好で剛性の安定した転造ボールねじ
及びボールねじ溝の転造加工方法を提供することを目的
とする。
されたものであり、ボールねじを高速で作動させても騒
音の発生原因となる振動等の発生を抑制することがで
き、かつ作動性が良好で剛性の安定した転造ボールねじ
及びボールねじ溝の転造加工方法を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明に係る転造ボールねじは、円柱状の
棒状体に転造ダイスを押し当てて前記棒状体にボールね
じの転動体と係合するボールねじ溝を転造加工するとき
に、前記ボールねじ溝の１リード当りの誤差発生山数が
前記転動体のボールねじ溝１リード当りの個数を整数倍
した値と異なるようにしたことを特徴とする。
に、請求項１の発明に係る転造ボールねじは、円柱状の
棒状体に転造ダイスを押し当てて前記棒状体にボールね
じの転動体と係合するボールねじ溝を転造加工するとき
に、前記ボールねじ溝の１リード当りの誤差発生山数が
前記転動体のボールねじ溝１リード当りの個数を整数倍
した値と異なるようにしたことを特徴とする。
【０００７】請求項２の発明に係るボールねじ溝の転造
加工方法は、円柱状の棒状体に転造ダイスを押し当てて
前記棒状体にボールねじの転動体と係合するボールねじ
溝を転造加工するときに、前記ボールねじ溝の１リード
当りの誤差発生山数が前記転動体のボールねじ溝１リー
ド当りの個数を整数倍した値と一致しないように、前記
転造ダイスの条数とリード角とを適宜設定して前記棒状
体に前記ボールねじ溝を転造加工することを特徴とす
る。
加工方法は、円柱状の棒状体に転造ダイスを押し当てて
前記棒状体にボールねじの転動体と係合するボールねじ
溝を転造加工するときに、前記ボールねじ溝の１リード
当りの誤差発生山数が前記転動体のボールねじ溝１リー
ド当りの個数を整数倍した値と一致しないように、前記
転造ダイスの条数とリード角とを適宜設定して前記棒状
体に前記ボールねじ溝を転造加工することを特徴とす
る。
【０００８】請求項１及び２記載の発明によると、ボー
ルねじ溝の１リード当りの誤差発生山数が転動体のボー
ルねじ溝１リード当りの個数を整数倍した値と一致しな
くなるので、ボールねじを高速で作動させても騒音の発
生原因となる振動等の発生を抑制することができる。つ
まり、棒状体に転造されるボールねじ溝の１リード当り
の誤差発生山数が転動体のボールねじ溝１リード当りの
個数を整数倍した値と一致した場合には騒音の発生原因
である振動が発生しやすくなるが、棒状体に転造される
ボールねじ溝の１リード当りの誤差発生山数が転動体の
ボールねじ溝１リード当りの個数を整数倍した値と一致
しなくなると騒音の発生原因である振動が発生し難くな
る。また、ボールねじ溝１リード当りの誤差発生山数が
転動体のボールねじ溝１リード当りの個数を整数倍した
値と一致しなくなるので、ボール予圧量が全体として安
定することにより、作動性が向上し、剛性が安定する。
ルねじ溝の１リード当りの誤差発生山数が転動体のボー
ルねじ溝１リード当りの個数を整数倍した値と一致しな
くなるので、ボールねじを高速で作動させても騒音の発
生原因となる振動等の発生を抑制することができる。つ
まり、棒状体に転造されるボールねじ溝の１リード当り
の誤差発生山数が転動体のボールねじ溝１リード当りの
個数を整数倍した値と一致した場合には騒音の発生原因
である振動が発生しやすくなるが、棒状体に転造される
ボールねじ溝の１リード当りの誤差発生山数が転動体の
ボールねじ溝１リード当りの個数を整数倍した値と一致
しなくなると騒音の発生原因である振動が発生し難くな
る。また、ボールねじ溝１リード当りの誤差発生山数が
転動体のボールねじ溝１リード当りの個数を整数倍した
値と一致しなくなるので、ボール予圧量が全体として安
定することにより、作動性が向上し、剛性が安定する。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明に係るボールねじ
溝の転動加工方法に用いられる転動ダイスの一例を示す
図である。同図に示されるように、転造ダイス１１はロ
ール状に形成されており、この転造ダイス１１の外周面
には、円柱状の棒状体にボールねじ溝を転造加工するた
めの螺旋突条１２が所定のリード角ωdで形成されてい
る。そして、隣り合う二つの螺旋突条間には、円柱状の
棒状体にボールねじ山を転造加工するための螺旋溝１３
が所定のリード角ωdで形成されている。
に基づいて説明する。図１は、本発明に係るボールねじ
溝の転動加工方法に用いられる転動ダイスの一例を示す
図である。同図に示されるように、転造ダイス１１はロ
ール状に形成されており、この転造ダイス１１の外周面
には、円柱状の棒状体にボールねじ溝を転造加工するた
めの螺旋突条１２が所定のリード角ωdで形成されてい
る。そして、隣り合う二つの螺旋突条間には、円柱状の
棒状体にボールねじ山を転造加工するための螺旋溝１３
が所定のリード角ωdで形成されている。
【００１０】このような転造ダイス１１を用いてワーク
である棒状体にボールねじ溝を転造加工する場合には、
図２に示されるように、転造ダイス１１の螺旋突条１２
に棒状体１５を押し当て、前述した通し転造方式により
棒状体１５にボールねじ溝１６を転造加工する。このと
き、転造ダイス１１のダイス外径Ｄd（図１参照）及び
ダイスリード角ωdを適宜設定し、転造加工時にワーク
の振れやダイスの回転振れ、ダイス溝条数とボールねじ
溝条数の違い等によって発生するボールねじ溝１リード
当りの誤差発生山数（ビビリ山数）が転動体のボールね
じ溝１リード当りの個数を整数倍した値と一致させない
ようにする。
である棒状体にボールねじ溝を転造加工する場合には、
図２に示されるように、転造ダイス１１の螺旋突条１２
に棒状体１５を押し当て、前述した通し転造方式により
棒状体１５にボールねじ溝１６を転造加工する。このと
き、転造ダイス１１のダイス外径Ｄd（図１参照）及び
ダイスリード角ωdを適宜設定し、転造加工時にワーク
の振れやダイスの回転振れ、ダイス溝条数とボールねじ
溝条数の違い等によって発生するボールねじ溝１リード
当りの誤差発生山数（ビビリ山数）が転動体のボールね
じ溝１リード当りの個数を整数倍した値と一致させない
ようにする。
【００１１】この場合、ボールねじ溝１リード当りの転
動体数は、転動体の総数と転動体循環路長さの違いによ
り発生する転動体間の隙間を考慮し、ある程度の幅を持
たせる。また、転造加工時にボールねじ溝のリードを微
調整するためにダイスの傾き角を僅かに変化させたり、
あるいは転造加工されるねじ溝の有効径を調整するため
にダイス間の設定距離を変更したりすることを考慮し、
誤差発生山数にある程度の幅を持たせる。
動体数は、転動体の総数と転動体循環路長さの違いによ
り発生する転動体間の隙間を考慮し、ある程度の幅を持
たせる。また、転造加工時にボールねじ溝のリードを微
調整するためにダイスの傾き角を僅かに変化させたり、
あるいは転造加工されるねじ溝の有効径を調整するため
にダイス間の設定距離を変更したりすることを考慮し、
誤差発生山数にある程度の幅を持たせる。
【００１２】ボールねじ溝と係合する転動体のボールね
じ溝１リード当りの個数は、下記の表１に示されるよう
に、次式より計算から求めることができる。
じ溝１リード当りの個数は、下記の表１に示されるよう
に、次式より計算から求めることができる。
【００１３】
【数１】
【００１４】
【表１】
【００１５】また、ボールねじ溝１リード当りの誤差発
生山数Ｎは、転造ダイス１１の外径をＤd、転造ダイス
１１の溝高さをＨ、転造ダイス１１の溝条数をｍd、棒
状体の外径をＤw、ボールねじの軸外径をＤS、棒状体１
５に転造されるボールねじ溝１６のリードをＬ、同じく
ボールねじ溝１６の溝条数をｍs、転動直径係数をκ、
ダイス１回転当りの棒状体１５の軸方向移動量をＳsと
すると、下記の式（６）から求めることができる。
生山数Ｎは、転造ダイス１１の外径をＤd、転造ダイス
１１の溝高さをＨ、転造ダイス１１の溝条数をｍd、棒
状体の外径をＤw、ボールねじの軸外径をＤS、棒状体１
５に転造されるボールねじ溝１６のリードをＬ、同じく
ボールねじ溝１６の溝条数をｍs、転動直径係数をκ、
ダイス１回転当りの棒状体１５の軸方向移動量をＳsと
すると、下記の式（６）から求めることができる。
【００１６】
【数２】
【００１７】なお、転動直径係数κは、図３に示される
ように、ダイスの仕様によってκ＝０．９〜１．５の値
をとるが、式（４）から求めてもよい。本発明に用いら
れる転造ダイスと従来の転造ダイスの仕様を表２に示
す。
ように、ダイスの仕様によってκ＝０．９〜１．５の値
をとるが、式（４）から求めてもよい。本発明に用いら
れる転造ダイスと従来の転造ダイスの仕様を表２に示
す。
【００１８】
【表２】
【００１９】表２に示されるように、ダイス外径：１９
４ｍｍ、ダイス条数：８０、ダイスリード角：３３．５
１７°の転動ダイスを使用して棒状体１５にボールねじ
溝１６を転造加工すると、ボールねじ溝１リード当りの
誤差発生山数Ｎが表１に示される転動体数の整数倍と一
致するが、ダイス外径：１９４ｍｍ、ダイス条数：７
８、ダイスリード角：３２．８５２°の転動ダイスを使
用して棒状体１５にボールねじ溝１６を転造加工した場
合には、誤差発生山数Ｎが表１に示される転動体数の整
数倍と一致しなくなることがわかる。
４ｍｍ、ダイス条数：８０、ダイスリード角：３３．５
１７°の転動ダイスを使用して棒状体１５にボールねじ
溝１６を転造加工すると、ボールねじ溝１リード当りの
誤差発生山数Ｎが表１に示される転動体数の整数倍と一
致するが、ダイス外径：１９４ｍｍ、ダイス条数：７
８、ダイスリード角：３２．８５２°の転動ダイスを使
用して棒状体１５にボールねじ溝１６を転造加工した場
合には、誤差発生山数Ｎが表１に示される転動体数の整
数倍と一致しなくなることがわかる。
【００２０】図４はダイス外径：１９４ｍｍ、ダイス条
数：８０、ダイスリード角：３３．５１７°の転動ダイ
スを使用して棒状体１５にボールねじ溝１６を転造加工
した場合の誤差発生山数と転動体数との関係を解析した
結果を示す図で、図５はダイス外径：１９４ｍｍ、ダイ
ス条数：７８、ダイスリード角：３２．８５２°の転動
ダイスを使用して棒状体１５にボールねじ溝１６を転造
加工した場合の誤差発生山数と転動体数との関係を解析
した結果を示す図である。
数：８０、ダイスリード角：３３．５１７°の転動ダイ
スを使用して棒状体１５にボールねじ溝１６を転造加工
した場合の誤差発生山数と転動体数との関係を解析した
結果を示す図で、図５はダイス外径：１９４ｍｍ、ダイ
ス条数：７８、ダイスリード角：３２．８５２°の転動
ダイスを使用して棒状体１５にボールねじ溝１６を転造
加工した場合の誤差発生山数と転動体数との関係を解析
した結果を示す図である。
【００２１】図４を参照すると、ダイス外径：１９４ｍ
ｍ、ダイス条数：８０、ダイスリード角：３３．５１７
°の転動ダイスを使用して棒状体１５にボールねじ溝１
６を転造加工した場合には、誤差発生山数が４５．９９
であり、危険山数４４．８〜４８．２と一致している。
一方、ダイス外径：１９４ｍｍ、ダイス条数：７８、ダ
イスリード角：３２．８５２°の転動ダイスを使用して
棒状体１５にボールねじ溝１６を転造加工した場合に
は、図５に示されるように、誤差発生山数が２４．８４
となり、どの危険山数にも一致していないことがわか
る。
ｍ、ダイス条数：８０、ダイスリード角：３３．５１７
°の転動ダイスを使用して棒状体１５にボールねじ溝１
６を転造加工した場合には、誤差発生山数が４５．９９
であり、危険山数４４．８〜４８．２と一致している。
一方、ダイス外径：１９４ｍｍ、ダイス条数：７８、ダ
イスリード角：３２．８５２°の転動ダイスを使用して
棒状体１５にボールねじ溝１６を転造加工した場合に
は、図５に示されるように、誤差発生山数が２４．８４
となり、どの危険山数にも一致していないことがわか
る。
【００２２】図６は従来方法によってボールねじ溝を転
造加工した場合のボールねじの騒音特性を解析した結果
を示す線図で、図７は本発明方法によってボールねじ溝
を転造加工した場合のボールねじの騒音特性を解析した
結果を示す線図である。図６の解析結果と図７の解析結
果とを比較すると、従来では１ｋＨｚ以下の領域でボー
ルねじ溝のビビリによるピークが数本立っているのに対
し、本発明では騒音レベルのピークが低く抑えられてい
ることがわかる。
造加工した場合のボールねじの騒音特性を解析した結果
を示す線図で、図７は本発明方法によってボールねじ溝
を転造加工した場合のボールねじの騒音特性を解析した
結果を示す線図である。図６の解析結果と図７の解析結
果とを比較すると、従来では１ｋＨｚ以下の領域でボー
ルねじ溝のビビリによるピークが数本立っているのに対
し、本発明では騒音レベルのピークが低く抑えられてい
ることがわかる。
【００２３】なお、転動ダイスを用いて転造加工したボ
ールねじ軸の誤差発生山数は、図８に示す方法で測定す
ることができる。すなわち、電気マイクロメータ１７の
接触子１７ａをねじ軸１５のねじ溝１６に略４５°の角
度で接触させ、この状態でねじ軸１５を回転させ、ねじ
軸１５のねじ溝方向に沿ったねじ溝面における接触子１
７ａとの接触方向のうねりの変位振幅を電気マイクロメ
ータ１７で測定することにより、ボールねじの誤差発生
山数を求めることができる。
ールねじ軸の誤差発生山数は、図８に示す方法で測定す
ることができる。すなわち、電気マイクロメータ１７の
接触子１７ａをねじ軸１５のねじ溝１６に略４５°の角
度で接触させ、この状態でねじ軸１５を回転させ、ねじ
軸１５のねじ溝方向に沿ったねじ溝面における接触子１
７ａとの接触方向のうねりの変位振幅を電気マイクロメ
ータ１７で測定することにより、ボールねじの誤差発生
山数を求めることができる。
【００２４】
【表３】
【００２５】表３に示す仕様の転造ダイスを用いて転造
加工したボールねじ軸の誤差発生山数の測定データを図
９に、また図９の測定データをＦＦＴ解析した結果を図
１０に示す。図９及び図１０から、誤差発生山数は計算
値とほぼ一致していることがわかる。上述のように、円
柱状の棒状体１５に転造ダイス１１を押し当てて棒状体
１５にボールねじの転動体と係合するボールねじ溝１６
を転造加工するときに、ボールねじ溝１６の１リード当
りの誤差発生山数が転動体のボールねじ溝１リード当り
の個数を整数倍した値と一致しないように、転造ダイス
１１の条数とリード角とを適宜設定して棒状体１５にボ
ールねじ溝１６を転造加工することにより、ボールねじ
溝の１リード当りの誤差発生山数が転動体のボールねじ
溝１リード当りの個数を整数倍した値と一致しなくなる
ので、ボールねじを高速で作動させても騒音の発生原因
となる振動等の発生を抑制することができる。
加工したボールねじ軸の誤差発生山数の測定データを図
９に、また図９の測定データをＦＦＴ解析した結果を図
１０に示す。図９及び図１０から、誤差発生山数は計算
値とほぼ一致していることがわかる。上述のように、円
柱状の棒状体１５に転造ダイス１１を押し当てて棒状体
１５にボールねじの転動体と係合するボールねじ溝１６
を転造加工するときに、ボールねじ溝１６の１リード当
りの誤差発生山数が転動体のボールねじ溝１リード当り
の個数を整数倍した値と一致しないように、転造ダイス
１１の条数とリード角とを適宜設定して棒状体１５にボ
ールねじ溝１６を転造加工することにより、ボールねじ
溝の１リード当りの誤差発生山数が転動体のボールねじ
溝１リード当りの個数を整数倍した値と一致しなくなる
ので、ボールねじを高速で作動させても騒音の発生原因
となる振動等の発生を抑制することができる。
【００２６】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではない。たとえば、上述した実施形態では２
ロールの転造加工を例に挙げているが、３ロールの転造
加工でも同様である。また、ダイス外径、ダイスの条
数、ダイスのリード角、ボールねじの仕様を決定するこ
とにより、２つを決めれば残りも決まるため、いずれか
２つをコントロールすればよい。
れるものではない。たとえば、上述した実施形態では２
ロールの転造加工を例に挙げているが、３ロールの転造
加工でも同様である。また、ダイス外径、ダイスの条
数、ダイスのリード角、ボールねじの仕様を決定するこ
とにより、２つを決めれば残りも決まるため、いずれか
２つをコントロールすればよい。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ボールねじを高速で作動させても騒音の発生原因となる
振動等の発生を抑制することができる。また、作動性が
良く、剛性の安定したボールねじを加工することができ
る。
ボールねじを高速で作動させても騒音の発生原因となる
振動等の発生を抑制することができる。また、作動性が
良く、剛性の安定したボールねじを加工することができ
る。
【図１】本発明に係るボールねじ溝の転造加工方法に用
いられる転動ダイスの一例を示す図である
いられる転動ダイスの一例を示す図である
【図２】図１に示される転造ダイスを用いて棒状体にボ
ールねじ溝を転造加工する方法を示す図である。
ールねじ溝を転造加工する方法を示す図である。
【図３】転動直径係数とダイス仕様との関係を示す図で
ある。
ある。
【図４】ダイス外径：１９４ｍｍ、ダイス条数：８０、
ダイスリード角：３３．５１７°の転動ダイスを使用し
て棒状体にボールねじ溝を転造加工した場合の誤差発生
山数と転動体数との関係を解析した結果を示す図であ
る。
ダイスリード角：３３．５１７°の転動ダイスを使用し
て棒状体にボールねじ溝を転造加工した場合の誤差発生
山数と転動体数との関係を解析した結果を示す図であ
る。
【図５】ダイス外径：１９４ｍｍ、ダイス条数：７８、
ダイスリード角：３２．８５２°の転動ダイスを使用し
て棒状体にボールねじ溝を転造加工した場合の誤差発生
山数と転動体数との関係を解析した結果を示す図であ
る。
ダイスリード角：３２．８５２°の転動ダイスを使用し
て棒状体にボールねじ溝を転造加工した場合の誤差発生
山数と転動体数との関係を解析した結果を示す図であ
る。
【図６】従来方法によってボールねじ溝を転造加工した
場合のボールねじの騒音特性を解析した結果を示す線図
である。
場合のボールねじの騒音特性を解析した結果を示す線図
である。
【図７】本発明方法によってボールねじ溝を転造加工し
た場合のボールねじの騒音特性を解析した結果を示す線
図である。
た場合のボールねじの騒音特性を解析した結果を示す線
図である。
【図８】ボールねじ軸の誤差発生山数を測定する方法を
示す図である。
示す図である。
【図９】誤差発生山数の測定データを示す線図である。
【図１０】図９の測定データをＦＦＴ解析した結果を示
す線図である。
す線図である。
１１ 転造ダイス
１２ 螺旋突条
１５ 棒状体
１６ ボールねじ溝
Claims (2)
- 【請求項１】 円柱状の棒状体に転造ダイスを押し当て
て前記棒状体にボールねじの転動体と係合するボールね
じ溝を転造加工するときに、前記ボールねじ溝の１リー
ド当りの誤差発生山数が前記転動体のボールねじ溝１リ
ード当りの個数を整数倍した値と異なるようにしたこと
を特徴とする転造ボールねじ。 - 【請求項２】 円柱状の棒状体に転造ダイスを押し当て
て前記棒状体にボールねじの転動体と係合するボールね
じ溝を転造加工するときに、前記ボールねじ溝の１リー
ド当りの誤差発生山数が前記転動体のボールねじ溝１リ
ード当りの個数を整数倍した値と一致しないように、前
記転造ダイスの条数とリード角とを適宜設定して前記棒
状体に前記ボールねじ溝を転造加工することを特徴とす
るボールねじ溝の転造加工方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001386638A JP3912103B2 (ja) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | 転造ボールねじ及びボールねじ溝の転造加工方法 |
| US10/321,638 US6880421B2 (en) | 2001-12-19 | 2002-12-18 | Rolled ball screw and method for rolling ball screw groove |
| EP02028703A EP1323952B1 (en) | 2001-12-19 | 2002-12-19 | Rolled ball screw and method for rolling ball screw groove |
| DE60228042T DE60228042D1 (de) | 2001-12-19 | 2002-12-19 | Gewalzte Kugelumlaufspindel und Verfahren um das Spindelgewinde zu walzen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001386638A JP3912103B2 (ja) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | 転造ボールねじ及びボールねじ溝の転造加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003181583A true JP2003181583A (ja) | 2003-07-02 |
| JP3912103B2 JP3912103B2 (ja) | 2007-05-09 |
Family
ID=19187954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001386638A Expired - Lifetime JP3912103B2 (ja) | 2001-12-19 | 2001-12-19 | 転造ボールねじ及びボールねじ溝の転造加工方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6880421B2 (ja) |
| EP (1) | EP1323952B1 (ja) |
| JP (1) | JP3912103B2 (ja) |
| DE (1) | DE60228042D1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010101453A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Thk Co Ltd | 案内部材、運動案内装置及び、案内部材の製造方法 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8010174B2 (en) | 2003-08-22 | 2011-08-30 | Dexcom, Inc. | Systems and methods for replacing signal artifacts in a glucose sensor data stream |
| US7530282B2 (en) * | 2005-10-25 | 2009-05-12 | Nsk Ltd. | Ball screw apparatus |
| JP4783934B2 (ja) * | 2009-06-10 | 2011-09-28 | 株式会社丸ヱム製作所 | 金属ガラス締結ねじ |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1989611A (en) * | 1933-04-05 | 1935-01-29 | Cincinnati Milling Machine Co | Wave screw |
| US2937547A (en) * | 1953-08-04 | 1960-05-24 | Landis Machine Co | Method of rolling workpieces |
| DE2850926A1 (de) * | 1978-11-24 | 1980-06-04 | Koyojidoki K K | Kugelumlauf-lenkung |
| DE4412539C2 (de) * | 1993-04-12 | 2002-06-27 | Nsk Ltd | Kugelumlaufspindel |
| US6082209A (en) * | 1996-09-30 | 2000-07-04 | Nsk Ltd. | Ball screw |
| GB9911150D0 (en) * | 1999-05-14 | 1999-07-14 | Lucas Ind Plc | Screw actuator |
| JP3856606B2 (ja) * | 1999-10-19 | 2006-12-13 | 株式会社ジェイテクト | 電動パワーステアリング装置 |
| US6708544B2 (en) * | 2001-02-16 | 2004-03-23 | Nsk Ltd. | Thread rolling die and process for the production thereof |
-
2001
- 2001-12-19 JP JP2001386638A patent/JP3912103B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-12-18 US US10/321,638 patent/US6880421B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-19 EP EP02028703A patent/EP1323952B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2002-12-19 DE DE60228042T patent/DE60228042D1/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010101453A (ja) * | 2008-10-24 | 2010-05-06 | Thk Co Ltd | 案内部材、運動案内装置及び、案内部材の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60228042D1 (de) | 2008-09-18 |
| EP1323952A3 (en) | 2005-04-06 |
| US20030121346A1 (en) | 2003-07-03 |
| EP1323952B1 (en) | 2008-08-06 |
| JP3912103B2 (ja) | 2007-05-09 |
| EP1323952A2 (en) | 2003-07-02 |
| US6880421B2 (en) | 2005-04-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20060027038A1 (en) | Ball screw device | |
| JPWO2007046321A1 (ja) | ボールねじ装置 | |
| JP2003181583A (ja) | 転造ボールねじ及びボールねじ溝の転造加工方法 | |
| US6546941B1 (en) | Wafer cleaning device, wafer cleaning method and chemical mechanical polishing machine | |
| JP2011167749A (ja) | 転造ダイス | |
| JP2008026160A (ja) | 磁歪式トルクセンサシャフトの製造方法 | |
| JP4367833B2 (ja) | ボールねじのねじ軸およびその製造方法 | |
| JP2003145410A (ja) | ゴシックアーク溝の超仕上げ方法 | |
| JP2004019905A (ja) | 直動装置 | |
| JP2006346684A (ja) | インフィード転造ダイス及びボールねじ機構のねじ軸 | |
| JP2003033841A (ja) | ボールねじのねじ軸の製造方法 | |
| KR100807672B1 (ko) | 가이드 롤러 가공용 고정장치 | |
| WO2022210223A1 (ja) | 多条ボールねじ | |
| WO2023095612A1 (ja) | 直曲案内レールおよび直曲案内装置 | |
| SU1247249A1 (ru) | Способ комбинированной обработки резанием и поверхностным пластическим деформированием | |
| KR20240085865A (ko) | 검사프로브 및 검사장치 | |
| JP3484334B2 (ja) | 冷間輪体圧延方法 | |
| JP2004098191A (ja) | ボールねじ及びそのねじ溝研削方法 | |
| JPH0557518A (ja) | エンドミル工具 | |
| JPH07171714A (ja) | 雌ねじ形成用ダイス | |
| JP2004042114A (ja) | 直動案内レール製造用転造ダイスおよびリニアガイド装置 | |
| JPH04240020A (ja) | 歯車加工用の受け治具の製造方法 | |
| JP2616644B2 (ja) | 圧延用ロールの研削法 | |
| RU1784447C (ru) | Способ настройки станка дл обработки дорожек качени колец подшипников и устройство дл его осуществлени | |
| JP2005246557A (ja) | ワイヤガイド装置およびワイヤカット放電加工機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041217 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060906 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061010 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061206 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20070109 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20070122 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3912103 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100209 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110209 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120209 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130209 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130209 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140209 Year of fee payment: 7 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |