JP2003176864A - 作業車等の走行伝動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】刈取作業時の直進走行では一定速伝動を行い、
操向旋回時には無段変速伝動を行う作業車等において、
従来では、この一定速伝動と無段変速伝動との切替え操
作が大変に面倒な操作を伴うものであった。 【解決手段】動力元からの入力により、油圧式無段変速
装置１を介したギヤ連動機構２による無段変速伝動を行
う無段変速伝動系Ｖと、該無段変速装置１を介さないギ
ヤ連動機構２による一定速伝動を行う一定速伝動系Ｆと
を有する走行用ミッションケース３において、刈取作業
における一定速伝動系Ｆによる伝動時に、舵取操作具４
による旋回操作、及び刈取装置５の所定高さへの上昇、
並びに刈取装置５の搬送穀稈の非存在等に起因して自動
的に無段変速伝動系Ｖによる伝動に切り替えることを特
徴とする作業車等の走行伝動装置の構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、作業車等の走行
伝動装置に関し、走行用ミッションケースのギヤ連動機
構において、油圧式無段変速装置の有・無による無段変
速伝動系と一定速伝動系の２系統の伝動を行うもの等の
分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、油圧式無段変速装置によって
駆動するギヤ連動機構を内装した走行用ミッションケー
スを設けている作業車等において、このミッションケー
スに、該無段変速装置を介して無段変速の伝動を行う無
段変速伝動系と、該無段変速装置を介さない一定速の伝
動を行う一定速伝動系とによる２系統の伝動を行うもの
等が試みられているが、このような２系統の伝動を切り
替える手段としては、該無段変速装置による前後進の切
替え及び無段変速を行う主変速レバーの操作に起因し
て、作業速及び路上走行速の設定点において無段変速伝
動系から一定速伝動系に切り替えるもの（実開平５ー１
４７１７号参照）等が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように主
変速レバーの操作に起因して２系統の伝動を切り替える
ものでは、舵取操作具の操作により操向旋回を行わせる
際には、必ず主変速レバーを作業速及び路上走行速の設
定点から通常走行速側へ移動させ一定速伝動系から無段
変速伝動系に切り替えなければ、一定速伝動系ではマイ
ルド旋回，ブレーキ旋回，スピン旋回等による各旋回モ
ードを円滑に実行させることができないため、舵取操作
具による旋回操作時には主変速レバーの操作も同時に必
要となり、逆に、旋回作用から作業速に移行するときに
は再び主変速レバーを設定点に戻す操作が必要になると
いう、大変に面倒な操作を伴うものであった。

【０００４】そこで、このような、旋回操作時の大変に
面倒な操作を容易に行うことができるよう改善を図るも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、動力
元からの入力により、油圧式無段変速装置１を介したギ
ヤ連動機構２による無段変速伝動を行う無段変速伝動系
Ｖと、該無段変速装置１を介さないギヤ連動機構２によ
る一定速伝動を行う一定速伝動系Ｆとを有する走行用ミ
ッションケース３において、刈取作業における一定速伝
動系Ｆによる伝動時に、舵取操作具４による旋回操作に
起因して自動的に無段変速伝動系Ｖによる伝動に切り替
えることを特徴とする作業車等の走行伝動装置の構成と
する。

【０００６】このような構成により、作業車等における
走行伝動を行う走行用ミッションケース３において、刈
取作業時に、エンジン等による動力元からの入力によ
り、油圧式無段変速装置１を介さず、例えば副変速や差
動装置等を有するギヤ連動機構２のみにより終段の車軸
に対し一定速伝動系Ｆによる一定速伝動を行っていると
きに、舵取操作具４による旋回操作の検出情報によっ
て、該無段変速装置１からの動力によりギヤ連動機構２
終段の車軸に対し無段変速伝動系Ｖによる無段変速伝動
を行わせるよう自動的に切り替えさせる。

【０００７】請求項２の発明は、動力元からの入力によ
り、油圧式無段変速装置１を介したギヤ連動機構２によ
る無段変速伝動を行う無段変速伝動系Ｖと、該無段変速
装置１を介さないギヤ連動機構２による一定速伝動を行
う一定速伝動系Ｆとを有する走行用ミッションケース３
において、刈取作業における一定速伝動系Ｆによる伝動
時に、刈取装置５の所定高さの上昇に起因して自動的に
無段変速伝動系Ｖによる伝動に切り替えることを特徴と
する請求項１記載の作業車等の走行伝動装置の構成とす
る。

【０００８】このような構成により、作業車等における
走行伝動を行う走行用ミッションケース３において、刈
取作業時に、エンジン等による動力元からの入力によ
り、油圧式無段変速装置１を介さず、例えば副変速や差
動装置等を有するギヤ連動機構２のみにより終段の車軸
に対し一定速伝動系Ｆによる一定速伝動を行っていると
きに、刈取装置５の所定高さまでの上昇の検出情報によ
って、該無段変速装置１からの動力によりギヤ連動機構
２終段の車軸に対し無段変速伝動系Ｖによる無段変速伝
動を行わせるよう自動的に切り替えさせる。

【０００９】請求項３の発明は、動力元からの入力によ
り、油圧式無段変速装置１を介したギヤ連動機構２によ
る無段変速伝動を行う無段変速伝動系Ｖと、該無段変速
装置１を介さないギヤ連動機構２による一定速伝動を行
う一定速伝動系Ｆとを有する走行用ミッションケース３
において、刈取作業における一定速伝動系Ｆによる伝動
時に、刈取装置５の搬送穀稈の非存在に起因して自動的
に無段変速伝動系Ｖによる伝動に切り替えることを特徴
とする請求項１記載の作業車等の走行伝動装置の構成と
する。

【００１０】このような構成により、作業車等における
走行伝動を行う走行用ミッションケース３において、刈
取作業時に、エンジン等による動力元からの入力によ
り、油圧式無段変速装置１を介さず、例えば副変速や差
動装置等を有するギヤ連動機構２のみにより終段の車軸
に対し一定速伝動系Ｆによる一定速伝動を行っていると
きに、刈取装置５を搬送される穀稈の非検出情報によっ
て、該無段変速装置１からの動力によりギヤ連動機構２
終段の車軸に対し無段変速伝動系Ｖによる無段変速伝動
を行わせるよう自動的に切り替えさせる。

【００１１】

【発明の効果】請求項１の発明では、上記作用の如く、
作業車等における走行伝動を行う走行用ミッションケー
ス３において、刈取作業時に、油圧式無段変速装置１を
介さずギヤ連動機構２のみにより一定速伝動系Ｆによる
伝動を行っているときに、舵取操作具４の旋回操作に起
因して該無段変速装置１を介したギヤ連動機構２により
無段変速伝動系Ｖによる伝動を行わせるよう予め切り替
えることにより、刈取時には一定速伝動系Ｆにより馬力
損失を少なくできると共に、旋回時には無段変速伝動系
Ｖにより車速の変速制御が可能となり、一定速伝動系Ｆ
では不能であった後進も可能となるから旋回操作を容易
に行わせることができる。

【００１２】請求項２の発明では、上記作用の如く、作
業車等における走行伝動を行う走行用ミッションケース
３において、刈取作業時に、油圧式無段変速装置１を介
さずギヤ連動機構２のみにより一定速伝動系Ｆによる伝
動を行っているときに、刈取装置５を所定高さ上昇させ
るときは旋回時であるから、この旋回時に起因して該無
段変速装置１を介したギヤ連動機構２により無段変速伝
動系Ｖによる伝動を行わせるよう予め切り替えることに
より、刈取時には一定速伝動系Ｆにより馬力損失を少な
くできると共に、旋回時には刈取装置５の自動上昇装置
や自動停止装置等との連動、及び無段変速伝動系Ｖによ
り車速の変速制御が可能となり、一定速伝動系Ｆでは不
能であった後進も可能となるから旋回操作を容易に行わ
せることができる。

【００１３】請求項３の発明では、上記作用の如く、作
業車等における走行伝動を行う走行用ミッションケース
３において、刈取作業時に、油圧式無段変速装置１を介
さずギヤ連動機構２のみにより一定速伝動系Ｆによる伝
動を行っているときに、刈取装置５の搬送穀稈が検出か
ら非検出となったときは旋回時であるから、この旋回時
に起因して該無段変速装置１を介したギヤ連動機構２に
より無段変速伝動系Ｖによる伝動を行わせるよう予め切
り替えることにより、刈取時には一定速伝動系Ｆにより
馬力損失を少なくできると共に、旋回時には旋回位置を
逸早く認識して無段変速伝動系Ｖにより車速の変速制御
が可能となり、一定速伝動系Ｆでは不能であった後進も
可能となるから旋回操作を容易に行わせることができ
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に、この発明の実施例を作業
車等としてのコンバインについて図面に基づき説明す
る。図７はコンバインの全体構成を示すもので、車台６
の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ７
を張設した走行装置８を配設すると共に、該車台６上に
は、フィードチェン９に挟持搬送して供給される穀稈の
脱穀を行い、この脱穀された穀粒を選別回収して一時貯
留するグレンタンク１０と、このタンク１０に貯留され
た穀粒を機外へ排出する排穀オーガ１０ａを備えた脱穀
装置１１を載置し、この脱穀装置１１の後端部に排藁処
理装置１２を装架構成している。

【００１５】該脱穀装置１１の前方に、前端側から未刈
穀稈を分草する分草体１３と、分草された穀稈を引き起
こす引起部１４と、引き起こされた穀稈を刈り取る刈刃
部１５と、この刈り取られた穀稈を掻き込むと共に、搬
送途上において扱深さを調節して搬送される穀稈を引き
継いで該フィードチェン９へ受け渡しする供給調節搬送
部１６等を有する刈取装置５を、油圧駆動による刈取昇
降シリンダ１７により土壌面に対して昇降自在なるよう
該車台６の前端部へ懸架構成している。

【００１６】該刈取装置５の一側にコンバインの操作制
御を行う操作装置１８と、この操作のための操作席１９
を設け、この操作席１９の後方側には前記グレンタンク
１０を配置し、下方側にはエンジン２０を搭載すると共
に、該操作装置１８と操作席１９を覆うキャビン２１を
配設する。これら走行装置８，脱穀装置１１，刈取装置
５，操作装置１８，エンジン２０，キャビン２１等によ
ってコンバインの機体２２を構成している。

【００１７】該走行装置８は車台６の前部側に走行用ミ
ッションケース３を装架しており、このミッションケー
ス３のギヤ連動機構２は、図１及び図２に示す如く、第
１軸としての入力軸２３の外部への突出軸端部に、エン
ジン２０からの回転が伝達される入力プーリ２４を軸固
定し、該入力軸２３に無段変速伝動系Ｖ側と一定速伝動
系Ｆ側とを切り替える切替クラッチ２５を軸固定し、こ
の切替クラッチ２５の両側に無段変速ギヤ２６と一定速
ギヤ２７とを各々接離可能に遊転構成させる。

【００１８】該無段変速ギヤ２６と、第２軸としての無
段変速駆動軸２８に軸固定した無段変速駆動ギヤ２９と
を噛合連動させると共に、無段変速駆動軸２８の軸端部
に該ミッションケース３の外側壁３ａに装着した走行用
の油圧式無段変速装置１の可変ポンプ１ａを連結し、こ
の可変ポンプ１ａにより一体的に駆動する可変モータ１
ｂに、無段変速伝動系Ｖを入・切する無段変速クラッチ
３０を介して、第３軸としての変速駆動軸３１の一端部
を連結して構成させる。

【００１９】該変速駆動軸３１に高速駆動ギヤ３２と低
速駆動ギヤ３３とを各々軸固定し、この低速駆動ギヤ３
３と前記一定速ギヤ２７とを噛合連動させると共に、該
高速駆動ギヤ３２と低速駆動ギヤ３３とに各々噛合連動
して副変速部を形成する２連の高低変速ギヤ３４を、第
４軸としての副変速軸３５にスプライン等により摺動可
能に軸回転して構成させる。

【００２０】該副変速軸３５に軸固定した変速伝動ギヤ
３６と、第５軸としての操向クラッチ軸３７のセンター
位置に軸固定した操向センタギヤ３８とを噛合連動さ
せ、この操向センタギヤ３８の両面にクラッチ爪３８ａ
を設けると共に、該センタギヤ３８を挟んだ両側に各々
左右の操向クラッチ３９を摺動可能に軸遊転して構成さ
せる。

【００２１】該左右の操向クラッチ３９には、各々小径
ギヤ３９ａの内側面に該操向センタギヤ３８のクラッチ
爪３８ａと噛合接続して動力を入・切させるクラッチ爪
３９ｂを設けると共に、外側面の大径ギヤ３９ｃと小径
ギヤ３９ａとの間に、操向クラッチ３９をプッシュシリ
ンダ４０により摺動させるシフタ４１を遊嵌させるシフ
タ溝３９ｄを設けて構成させる。４２はリターンスプリ
ングを示す。

【００２２】該操向クラッチ３９の小径ギヤ３９ａと噛
合連動する車軸ギヤ４３を、第６軸としての左右の車軸
４４の一端部に各々軸固定すると共に、この左右の車軸
４４の外部への突出他端部に、前記走行クローラ７を駆
動する左右の走行スプロケット４５を軸固定して構成さ
せる。

【００２３】前記ミッションケース３の外側壁３ｂに、
可変ポンプ４６ａとこのポンプ４６ａにより一体的に駆
動する油圧モータ４６ｂとからなる旋回用の油圧式無段
変速装置４６を装着し、該可変ポンプ４６ａと、前記変
速駆動軸３１の他端部とをポンプクラッチ４７を介して
連結すると共に、該油圧モータ４６ｂと、第４Ａ軸とし
ての旋回駆動軸４８の軸端部とをモータクラッチ４９を
介して連結して構成させる。

【００２４】該旋回駆動軸４８に軸固定した旋回駆動ギ
ヤ５０と、４個のデファレンシャルギヤ５１ａを組合せ
内装する差動ギヤ装置５１のデフケース５１ｂ外周に固
定したデフケースギヤ５１ｃとを噛合連動させると共
に、該デファレンシャルギヤ５１ａからデフケース５１
ｂを貫通して左右側へ突出させた、第４Ｂ軸としての旋
回制御軸５２に左右のデフ出力ギヤ５３を軸固定し、こ
のデフ出力ギヤ５３と前記操向クラッチ３９の大径ギヤ
３９ｃとを噛合連動して構成させる。

【００２５】前記操作装置１８の一側に、機体２２の前
後進の切り替えと主変速を行う主変速レバー５４と、機
体２２の左右操向及び旋回を実行させる舵取操作具４と
してのパワステレバーと、刈取装置５の作用を入・切す
る刈取クラッチ５５と、脱穀装置１１の作用を入・切す
る脱穀クラッチ５６とを配設すると共に、刈取装置５の
上昇位置を検出する刈高センサ５７と、刈取装置５にお
ける搬送穀稈の有・無を検出する穀稈センサ５８とを各
々適宜位置に配設して構成させる。

【００２６】該主変速レバー５４を走行用の油圧式無段
変速装置１の可変ポンプ１ａに変速可能に連結させ、該
パワステレバー４を旋回用の油圧式無段変速装置４６の
可変ポンプ４６ａに旋回可能に連結させると共に、図３
に示す如く、パワステレバー４の旋回操作によって左右
揺動する作用板４ａによりＯＮする左右のパワステスイ
ッチ５９と、無段変速伝動系Ｖ側と一定速伝動系Ｆ側と
を切り替える切替クラッチ２５を油圧作動させる伝動系
切替電磁弁６０を設けて構成させる。

【００２７】図４に示す如く、ＣＰＵを主体的に配して
自動回路の演算制御を行うコントローラ６１を設け、こ
のコントローラ６１の入力側に、該刈取クラッチ５５，
脱穀クラッチ５６，刈高センサ５７，穀稈センサ５８，
パワステスイッチ５９等を各々接続させると共に、その
出力側に、該伝動系切替電磁弁６０等を接続して構成さ
せる。

【００２８】エンジン２０からの動力を、入力プーリ２
４を介して走行用ミッションケース３の入力軸２３に軸
固定した切替クラッチ２５へ伝達し、この切替クラッチ
２５を、刈取クラッチ５５及び脱穀クラッチ５６（何れ
か一方でも可）を入とする刈取作業時には、常時、伝動
系切替電磁弁６０の切替え作用により一定速伝動系Ｆ側
によるギヤ連動機構２へ切り替え、該切替クラッチ２５
に接続されている一定速ギヤ２７により変速駆動軸３１
に軸固定した低速駆動ギヤ３３へ伝動させる。

【００２９】該低速駆動ギヤ３３の伝動により変速駆動
軸３１に軸固定した高速駆動ギヤ３２も同時に駆動され
ており、この低速駆動ギヤ３３及び高速駆動ギヤ３２
と、副変速軸３５に摺動する高低変速ギヤ３４との噛合
連動により各々低速・高速に変速する副変速により一定
速の伝動を行うと共に、同じく副変速軸３５に軸固定し
た変速伝動ギヤ３６から操向クラッチ軸３７に軸固定し
た操向センタギヤ３８へ伝動させる。

【００３０】該操向センタギヤ３８への伝動により、操
向センタギヤ３８のクラッチ爪３８ａと、操向クラッチ
軸３７に軸遊転する左右の操向クラッチ３９のクラッチ
爪３９ｂとの噛合接続により直進走行を行う状態とな
り、左右の操向クラッチ３９の小径ギヤ３９ａから車軸
４４に軸固定した車軸ギヤ４３へ伝動を行い、この車軸
ギヤ４３を介して伝動する左右の走行スプロケット４５
により、各々左右の走行クローラ７を駆動させる。

【００３１】また、以上の如く、刈取作業における一定
速伝動系Ｆによる伝動時に、パワステレバー４による右
（又は左）側への旋回操作によってパワステスイッチ５
９がＯＮしたときは、伝動系切替電磁弁６０の切替え作
用により切替クラッチ２５を一定速伝動系Ｆ側から無段
変速伝動系Ｖ側によるギヤ連動機構２へ切り替え、該切
替クラッチ２５に接続されている無段変速ギヤ２６によ
り無段変速駆動軸２８に軸固定した無段変速駆動ギヤ２
９へ伝動させる。

【００３２】該無段変速駆動ギヤ２９の伝動により駆動
する無段変速駆動軸２８を、走行用の油圧式無段変速装
置１の可変ポンプ１ａに変速可能に連結させ、この可変
ポンプ１ａにより一体的に油圧駆動される可変モータ１
ｂから、無段変速伝動系Ｖへの切り替えと同時に入りと
なる無段変速クラッチ３０を介して変速駆動軸３１へ接
続伝動させる。

【００３３】該変速駆動軸３１への伝動により、この変
速駆動軸３１に軸固定した低速駆動ギヤ３３及び高速駆
動ギヤ３２と、副変速軸３５に摺動する高低変速ギヤ３
４との噛合連動により各々低速・高速に変速する副変速
により一定速の伝動を行うと共に、同じく副変速軸３５
に軸固定した変速伝動ギヤ３６から操向クラッチ軸３７
に軸固定した操向センタギヤ３８へ伝動させる。

【００３４】該操向センタギヤ３８への伝動により、操
向センタギヤ３８のクラッチ爪３８ａと、操向クラッチ
軸３７に軸遊転する左（又は右）操向クラッチ３９のク
ラッチ爪３９ｂとを噛合接続させると共に、右（又は
左）操向クラッチ３９のクラッチ爪３９ｂを切り離すこ
とにより右（又は左）側への旋回可能状態となる。

【００３５】一方、前記パワステレバー４による旋回操
作により、無段変速伝動系Ｖへの切り替えと同時に入り
となる、ポンプクラッチ４７による旋回用の油圧式無段
変速装置４６の可変ポンプ４６ａを前記変速駆動軸３１
により駆動すると共に、この可変ポンプ４６ａにより一
体的に油圧駆動される油圧モータ４６ｂを、ポンプクラ
ッチ４７と同時に入りとなるモータクラッチ４９を介し
て旋回駆動軸４８を駆動させる。

【００３６】該旋回駆動軸４８の伝動により、この旋回
駆動軸４８に軸固定した旋回駆動ギヤ５０から、差動ギ
ヤ装置５１のデフケース５１ｂ外周に固定したデフケー
スギヤ５１ｃへ伝動させ、この差動ギヤ装置５１の変速
作用を、例えば、左右の旋回制御軸５２を各々Ｘ，Ｙと
し、デフケース５１ｂをＺとするとき、２Ｚ＝Ｘ＋Ｙと
なるよう変速構成させる。（この変速構成は自由であ
る）該デフケースギヤ５１ｃの伝動によりデフケース５
１ｂを回動させ、このデフケース５１ｂの回動によるデ
ファレンシャルギヤ５１ａの作用により、前記操向クラ
ッチ３９の大径ギヤ３９ｃにより通常状態で回転駆動さ
れる左（又は右）旋回制御軸５２に軸固定したデフ出力
ギヤ５３に対し、右（又は左）旋回制御軸５２に軸固定
したデフ出力ギヤ５３をデフケース５１ｂの回転変化に
対応して出力回転させ、操向クラッチ３９の大径ギヤ３
９ｃへ伝動させる。

【００３７】通常回転の左（又は右）操向クラッチ３９
の大径ギヤ３９ｃから小径ギヤ３９ａを経た車軸ギヤ４
３に対し、右（又は左）操向クラッチ３９の大径ギヤ３
９ｃから小径ギヤ３９ａを経た車軸ギヤ４３の回転を減
速させるときは右（又は左）側へのマイルド旋回作用と
なり、右（又は左）車軸ギヤ４３の回転を停止させると
きは右（又は左）側へのブレーキ旋回作用となり、右
（又は左）車軸ギヤ４３の回転を逆回転させるときは右
（又は左）側へのスピン旋回作用となる。

【００３８】このような旋回作用は、前記パワステレバ
ー４の傾動操作角度を徐々に大きくしていくことによ
り、旋回用の油圧式無段変速装置４６の駆動によって差
動ギヤ装置５１を介してマイルド旋回作用，ブレーキ旋
回作用，スピン旋回作用による各旋回作用を連続して実
行させることができる。

【００３９】なお、該パワステレバー４による旋回操作
により、一定速伝動系Ｆから無段変速伝動系Ｖへの切替
クラッチ２５による切替え作用に代えて、該刈取装置５
の昇降回動基部に設けた刈高センサ５７により所定高さ
までの上昇位置を検出したとき、又は刈取装置５の供給
調節搬送部１６に設けた穀稈センサ５８により搬送され
る穀稈が無いことを検出したときには各々切替クラッチ
２５による切替え作用を行わせるようにしてもよい。

【００４０】また、前記走行用ミッションケース３と異
なる走行用ミッションケース６２のギヤ連動機構６３に
ついて、図５に示す如く、走行用の油圧式無段変速装置
６４の出力部を第１軸としての入力軸６５に連動連結
し、この入力軸６５に軸固定した入力ギヤ６６と、第２
軸としてのカウンタ軸６７にスプライン等により摺動軸
回転させる３連の変速駆動ギヤ６８の変速伝動ギヤ６８
ｃを噛合連動して構成させる。

【００４１】該変速駆動ギヤ６８の高速及び低速変速ギ
ヤ６８ａ，６８ｂと、第３軸としての変速軸６９に軸固
定した高速及び低速従動ギヤ７０ａ，７０ｂとを高速及
び低速に切替え噛合連動させて副変速部を形成すると共
に、該変速軸６９に軸固定した変速伝動ギヤ７１と、第
４軸としての中間軸７２に軸固定した中間従動ギヤ７３
とを噛合連動して構成させる。

【００４２】該中間軸７２に中間従動ギヤ７３と並列に
軸固定した中間伝動ギヤ７４と、第５Ａ軸としての操向
制御軸７５に軸固定した操向センタギヤ７６とを噛合連
動させ、この操向センタギヤ７６の両側に、クラッチ大
径ギヤ７７ａとクラッチ小径ギヤ７７ｂとを有した左右
の操向クラッチ７７を摺動可能に配設させると共に、該
操向センタギヤ７６の両側面に設けたクラッチ爪７６ａ
と、該左右のクラッチ大径ギヤ７７ａに設けたクラッチ
爪ａとを噛合接続可能に構成させる。

【００４３】該左右の操向クラッチ７７のクラッチ小径
ギヤ７７ｂの外端部に、この操向クラッチ７７を各々作
用させる左右の操向シフタ７８を嵌挿するシフタ溝７７
ｃを設けると共に、操向クラッチ７７用の左右の補助ス
プリング７９を配設して構成させる。

【００４４】該左右の操向クラッチ７７のクラッチ大径
ギヤ７７ａと各々噛合連動して、該大径ギヤ７７ａの摺
動作用に規制されて従動摺動する左右の旋回クラッチギ
ヤ８０を、第５Ｂ軸としての旋回制御軸８１に軸遊転摺
動可能に配設すると共に、この左右の旋回クラッチギヤ
８０のクラッチ爪８０ａと各々噛合接続する左右の旋回
クラッチ爪８２を旋回制御軸８１に軸固定して構成させ
る。

【００４５】該左右の操向クラッチ７７のクラッチ小径
ギヤ７７ｂと、第６軸としての左右の走行軸８３の一端
部に軸止する左右の走行ギヤ８４とを各々噛合連動させ
ると共に、この走行軸８３の他端部に前記走行クローラ
７を駆動させる左右の走行スプロケット８５を軸固定し
て構成させる。

【００４６】前記ミッションケース６２の外側壁６２ａ
に、該ケース６２から外方へ連結延長している延長中間
軸７２ａと延長旋回制御軸８１ａ及び単独の旋回切替軸
８６を各々軸承内装するサブケース８７を脱着可能に接
合して構成させる。該サブケース８７内の延長中間軸７
２ａに軸固定した旋回駆動ギヤ８８と、該旋回切替軸８
６に軸固定する反転用大径ギヤ８９ａとを噛合連動さ
せ、この大径ギヤ８９ａと２連形成の反転用小径ギヤ８
９ｂと、該延長旋回制御軸８１ａに軸固定した旋回クラ
ッチ９０のマイルド側クラッチ９０ａの外周に設けたマ
イルド旋回ギヤ９１とを噛合連動させると共に、このマ
イルド旋回ギヤ９１を、マイルド側クラッチ９０ａを押
圧スプリングＳの押圧作用によって入りとする旋回クラ
ッチ９０の作用により常時軸回転可能に構成させる。

【００４７】該サブケース８７内の延長中間軸７２ａに
軸固定した旋回駆動ギヤ８８と、該旋回クラッチ９０の
スピン側クラッチ９０ｂの外周に設けたスピン旋回ギヤ
９２とを噛合連動させると共に、このスピン旋回ギヤ９
２を、油圧作用によりスピン側クラッチ９０ｂを入りと
すると同時にマイルド側クラッチ９０ａを切りとする旋
回クラッチ９０の作用により軸回転可能に構成させる。
なお、該マイルド側クラッチ９０ａの容量よりスピン側
クラッチ９０ｂの容量を大きく形成する。

【００４８】該旋回制御軸８１のサブケース８７とは反
対側の他端部に、ブレーキケース９３ａに装填した油圧
作用による走行ブレーキ９３を軸遊転させると共に、左
右のブレーキ制動を単一の走行ブレーキ９３により制動
可能に構成させる。図６に示す如く、油圧ポンプ９４か
ら前記刈取昇降シリンダ１７を作動させる昇降切替電磁
弁９５を経て方向切替電磁弁９６へ接続し、この方向切
替電磁弁９６による方向制御用の左右プッシュシリンダ
９７の作動排出側へ、該旋回クラッチ９０と圧油回路の
絞りを行うパワステ絞り弁９８を接続して油圧回路Ｐを
構成させる。

【００４９】走行用ミッションケース６２のギヤ連動機
構６３による変速伝動作用と操向旋回作用については、
油圧式無段変速装置６４から該ケース６２の入力軸６５
へ動力を伝達すると共に、この入力軸６５の入力ギヤ６
６からカウンタ軸６７に軸回転摺動する３連の変速駆動
ギヤ６８の変速伝動ギヤ６８ｃへ動力を伝達する。

【００５０】この３連の変速駆動ギヤ６８の摺動によ
り、高速変速ギヤ６８ａから変速軸６９の高速従動ギヤ
７０ａへ伝動したときは副変速が高速変速になると共
に、低速変速ギヤ６８ｂから変速軸６９の低速従動ギヤ
７０ｂへ伝動したときは副変速が低速変速となる。

【００５１】この副変速により高速又は低速に変速した
動力を、変速伝動ギヤ７１から中間軸７２の中間従動ギ
ヤ７３へ伝動すると共に、この中間従動ギヤ７３と並列
に軸固定した中間伝動ギヤ７４から操向制御軸７５の操
向センタギヤ７６へ動力を伝達する。

【００５２】この操向センタギヤ７６のクラッチ爪７６
ａと、左右の操向クラッチ７７のクラッチ大径ギヤ７７
ａのクラッチ爪ａとを相互に噛合接続しているときは、
左右の操向クラッチ７７のクラッチ小径ギヤ７７ｂから
左右の走行軸８３の走行ギヤ８４へ動力を伝達し、この
走行ギヤ８４の伝動によって左右の走行スプロケット８
５により走行クローラ７を駆動させて機体２２を直進走
行させる。

【００５３】次に、直進走行から、例えば、右側への旋
回作用を行うときは、パワステレバー４の操作によるパ
ワステ絞り弁９８の作用により、方向切替電磁弁９６を
右へ切り替え、右のプッシュシリンダ９７へ圧油を送っ
て右の操向シフタ７８を作用させて、右の操向クラッチ
７７を切り作用させる。

【００５４】この右の操向クラッチ７７の切り作用時の
摺動により、該クラッチ７７のクラッチ大径ギヤ７７ａ
に噛合連動する旋回制御軸８１に遊転させた右の旋回ク
ラッチギヤ８０を同時に規制摺動し、この規制摺動させ
た旋回クラッチギヤ８０のクラッチ爪８０ａと、旋回制
御軸８１に軸固定した右の旋回クラッチ爪８２とを噛合
接続させる。

【００５５】この旋回クラッチギヤ８０のクラッチ爪８
０ａと旋回クラッチ爪８２の噛合接続により、中間軸７
２を介した延長中間軸７２ａの伝動により、旋回駆動ギ
ヤ８８から旋回切替軸８６の反転用大径ギヤ８９ａを経
て反転用小径ギヤ８９ｂへ伝動し、この小径ギヤ８９ｂ
からマイルド旋回ギヤ９１への噛合連動により、押圧ス
プリングＳの押圧作用によって常時駆動されている旋回
クラッチ９０のマイルド側クラッチ９０ａによって、延
長旋回制御軸８１ａを介して旋回制御軸８１への伝動を
行う。

【００５６】この旋回制御軸８１の駆動により、右の旋
回クラッチ爪８２から旋回クラッチギヤ８０を経て右の
操向クラッチ７７へ伝動させることによって、右側への
マイルド旋回を実行させる。このマイルド旋回に続い
て、更に、パワステ絞り弁９８の作用圧力を大きくする
ことにより、旋回クラッチ９０を、マイルド側クラッチ
９０ａの押圧スプリングＳに抗した切りからスピン側ク
ラッチ９０ｂが入りとなる中立位置における旋回制御軸
８１の停止状態により、右側へのブレーキ旋回を実行さ
せる。

【００５７】このブレーキ旋回に続いて、更に、パワス
テ絞り弁９８の作用圧力を大きくすることにより、旋回
クラッチ９０のスピン側クラッチ９０ｂが徐々に入り状
態となり、中間軸７２を介した延長中間軸７２ａの伝動
を旋回駆動ギヤ８８からスピン旋回ギヤ９２を介して、
延長旋回制御軸８１ａを経て旋回制御軸８１への伝動を
行う。

【００５８】この旋回制御軸８１の駆動により、右の旋
回クラッチ爪８２から旋回クラッチギヤ８０を経て右の
操向クラッチ７７へ逆回転伝動させることによって、右
側へのスピン旋回を実行させる。以上の如く、従来で
は、油圧クラッチが独立して２個必要であったものを、
前記ミッションケース６２に設けたサブケース８７に、
マイルド側クラッチ９０ａとスピン側クラッチ９０ｂを
一体的に連接する単一の旋回クラッチ９０を設けている
ことにより、この旋回クラッチ９０への送油制御によっ
て直進走行→マイルド旋回→ブレーキ旋回→スピン旋回
と、オペレータの手元操作により機体２２を停車させる
ことなく素早く切り替えて連続旋回を行うことができ
る。

【００５９】このように、単一の旋回クラッチ９０によ
る直進走行及び旋回作用の連続実行が可能となり、伝達
トルクを多く必要とするスピン側クラッチ９０ｂの容量
を大きくしていることにより、これらの構成が合理的且
つコンパクトに纏まり簡略化できると共に、操作性の向
上を図ることができる。

【００６０】なお、旋回クラッチ９０のマイルド側クラ
ッチ９０ａが直進走行時にＯＮされていることにより、
操向クラッチ７７の切り時に直ちにマイルド旋回に移行
することができ、機体２２の旋回を円滑に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行用ミッションケースのギヤ連動機構の配列
状態を示す正面展開線図。

【図２】走行用ミッションケースのギヤ連動機構の配列
状態を示す側面線図。

【図３】パワステレバーの旋回操作によって作用するパ
ワステスイッチを示す正面図。

【図４】２系統の伝動を切り替えする自動制御作用を行
う電気回路を示すブロック図。

【図５】別例の走行用ミッションケースのギヤ連動機構
の配列状態を示す正面展開図。

【図６】別例の旋回クラッチを作動させる油圧回路を示
すブロック図。

【図７】コンバインにおける全体構成を示す側面図。

【符号の説明】

１．油圧式無段変速装置 ２．ギヤ連動機構 ３．走行用ミッションケース ４．舵取操作具 ５．刈取装置 Ｆ．一定速伝動系 Ｖ．無段変速伝動系

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｂ６２Ｄ 11/08 Ｊ Ｆ１６Ｈ 61/00 Ｆ１６Ｈ 61/00 // Ｆ１６Ｈ 59:58 59:58 Ｆターム(参考） 2B043 AA04 AB08 BA02 BB14 DA04 DA05 DB05 DB06 DC08 EA02 EB09 EB13 EB22 EC02 EC14 ED12 ED23 2B076 AA03 CC02 DA03 DA15 DB04 DC01 DD01 DD02 EA01 EC11 EC19 EC23 ED01 ED16 ED27 3D052 AA05 AA13 BB08 BB11 DD04 EE01 FF01 GG02 HH01 JJ08 JJ12 JJ23 JJ25 JJ31 JJ37 3J552 MA06 MA30 NA07 NB01 PA34 RA28 RB21 SA03 SA07 SA26 SA31 SB35 VA11W VA74W VB16Z VD14W

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 動力元からの入力により、油圧式無段変
   速装置１を介したギヤ連動機構２による無段変速伝動を
   行う無段変速伝動系Ｖと、該無段変速装置１を介さない
   ギヤ連動機構２による一定速伝動を行う一定速伝動系Ｆ
   とを有する走行用ミッションケース３において、刈取作
   業における一定速伝動系Ｆによる伝動時に、舵取操作具
   ４による旋回操作に起因して自動的に無段変速伝動系Ｖ
   による伝動に切り替えることを特徴とする作業車等の走
   行伝動装置。
2. 【請求項２】 動力元からの入力により、油圧式無段変
   速装置１を介したギヤ連動機構２による無段変速伝動を
   行う無段変速伝動系Ｖと、該無段変速装置１を介さない
   ギヤ連動機構２による一定速伝動を行う一定速伝動系Ｆ
   とを有する走行用ミッションケース３において、刈取作
   業における一定速伝動系Ｆによる伝動時に、刈取装置５
   の所定高さの上昇に起因して自動的に無段変速伝動系Ｖ
   による伝動に切り替えることを特徴とする請求項１記載
   の作業車等の走行伝動装置。
3. 【請求項３】 動力元からの入力により、油圧式無段変
   速装置１を介したギヤ連動機構２による無段変速伝動を
   行う無段変速伝動系Ｖと、該無段変速装置１を介さない
   ギヤ連動機構２による一定速伝動を行う一定速伝動系Ｆ
   とを有する走行用ミッションケース３において、刈取作
   業における一定速伝動系Ｆによる伝動時に、刈取装置５
   の搬送穀稈の非存在に起因して自動的に無段変速伝動系
   Ｖによる伝動に切り替えることを特徴とする請求項１記
   載の作業車等の走行伝動装置。