JP2003172039A

JP2003172039A - 二輪車の立体駐輪装置

Info

Publication number: JP2003172039A
Application number: JP2002196571A
Authority: JP
Inventors: Goji Okuyama; 剛司奥山
Original assignee: Bridgestone Cycle Co Ltd
Current assignee: Bridgestone Cycle Co Ltd
Priority date: 2001-09-28
Filing date: 2002-07-04
Publication date: 2003-06-20

Abstract

(57)【要約】【課題】トレーの持上機を省略して動作を単純化する
ことで、二輪車の搬入及び搬出時間を大幅に短縮するこ
とができると共に、コンパクトで安価な立体駐輪装置を
提供する。【解決手段】立体的に配置された複数の固定台１と、
二輪車を保持するトレー２と、トレー２を収容して移動
させる搬送装置３とからなり、固定台１の一つに、二輪
車を保持したトレー２を搬送装置３で搬入し搬出する二
輪車の立体駐輪装置であって、搬送装置３が、トレー２
の移送具３Ｂと、移送具３Ｂの駆動装置３Ｃと、移送具
３Ｂの変位装置３Ｄとを有し、移送具３Ｂを固定台１側
に向けて作動させるとトレー２が搬送装置３上から固定
台１上に移し替えられ、移送具３Ｂを固定台１側に変位
させた後に移送具３Ｂを逆作動させるとトレー２が固定
台１上から搬送装置３上に移し替えられる二輪車の立体
駐輪装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自転車やバイクと
いった二輪車を狭い面積内に多く駐輪するための立体駐
輪装置に関するものであり、特に、二輪車を自動的に搬
入し、搬出することができる立体駐輪装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来から、搬送装置を使用して、複数の
固定台に二輪車を搬入し搬出する立体駐輪装置が知られ
ている。例えば、特公平１−５６２３１号公報に開示さ
れた立体駐輪装置は、固定台と搬送装置との間を移動す
る自走式の台車を用い、自転車を保持するトレーを台車
に取り付けた持上機で浮かすことにより、固定台と搬送
装置との間でトレーを移し替えるものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の立体駐輪装置は、自転車の搬入及び搬出に長
時間を要するといった問題があった。即ち、自転車を搬
入又は搬出すべき固定台まで搬送装置を移動させた後、
トレーを一旦持上機で上昇させてから台車を自走させ、
その後更にトレーを下降させることになるので、トレー
の上昇〜移動〜下降という３段動作が必要となっていた
のである。また、複数台の自転車を一度に搬送するため
に、搬送装置が大型化していた。

【０００４】そこで本発明は、トレーの持上機を省略し
て動作を単純化することで、自転車やバイクといった二
輪車の搬入及び搬出時間を大幅に短縮することができる
と共に、コンパクトで安価な立体駐輪装置を提供するこ
とを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以上の課題を
解決するためになされたものであって、その要旨は、立
体的に配置された複数の固定台と、二輪車を保持するト
レーと、トレーを収容して移動させる搬送装置とからな
り、固定台の一つに、二輪車を保持したトレーを搬送装
置で搬入し搬出する二輪車の立体駐輪装置であって、搬
送装置が、トレーの移送具と、移送具の駆動装置と、移
送具の変位装置とを有し、移送具を固定台側に向けて作
動させると、トレーが搬送装置上から固定台上に移し替
えられ、移送具を固定台側に変位させた後に移送具を逆
作動させると、トレーが固定台上から搬送装置上に移し
替えられる二輪車の立体駐輪装置に係るものである。

【０００６】そして好ましくは、固定台及び搬送装置の
上部が断面凹状のレールになっており、トレーの下部に
取り付けられたガイドローラー及び走行ローラーによ
り、トレーが固定台と搬送装置との間を往復するもので
あって、搬送装置の移送具がチェーン又はベルトに取り
付けられたドグであり、移送具の駆動装置がチェーン又
はベルトの回転モーターであり、移送具の変位装置がシ
リンダーである二輪車の立体駐輪装置に係るものであ
る。なお、ドグを２個としてトレーの突起を挟むように
すれば、トレーのロックもできるので、より一層好まし
い。

【０００７】また、固定台と搬送装置のいずれか一方又
はその両方にトレーのロック装置を設けることが好まし
く、固定台上にあるトレーの端部が搬送装置側にはみ出
していることが好ましい。なお、２個のドグでトレーの
突起を挟むようにした場合には、搬送装置のロック装置
が不要になる。

【０００８】更に、搬送装置は複数のトレーが収容可能
であり、かつ、固定台にそれぞれのトレーを独立に搬入
及び搬出可能とすることが好ましい。特に、固定台上の
レールと搬送装置上のレールを同じ間隔で２本設け、固
定台上のレールの一方を二輪車が乗っていない状態の空
きトレー専用とし、他方を二輪車が乗った状態の保持ト
レー専用とすることが好ましい。

【０００９】加えて、固定台は搬送装置におけるトレー
の移送方向両側に配置することが好ましく、また、固定
台は搬送装置側が高くなるように傾斜させて設置するこ
ともできる。この場合、搬送装置にその固定台側を低く
する傾斜機構を付加することが好ましい。なお、固定台
を傾斜させればロック装置が不要になる。

【００１０】ところで、固定台は、搬送装置を中心とす
る十字型、凸型又は円型に配置し、かつ、搬送装置に旋
回機構を付加してもよく、特に、円型とした場合には、
二輪車のハンドルが外側になるようにトレーを搬入する
ことが好ましい。また、二輪車を搬送装置に引き込む前
に二輪車の外形寸法の測定装置を設置してもよく、隣接
する固定台は交互に高低差を有するように配置してもよ
い。

【００１１】また、二輪車の搬入・搬出口に、トレーの
横移動装置を設置することが好ましく、横移動装置とし
ては、一対の回転軸の間を周回移動するエンドレス状の
搬送体と、搬送体に固定され、トレーを乗せる複数のレ
ールと、搬送体の駆動装置とからなるものが好ましい。
更に、横移動装置にトレーを移し替える縦移動装置を設
置することが好ましい。なお、固定台を、鉄道の線路上
空に設置された建屋内に配置し、搬入・搬出口を、線路
脇の地上に設置すれば、線路上の空スペースを有効に活
用することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の二輪車の立体駐輪装置
は、立体的に配置された複数の固定台と、二輪車を保持
するトレーと、トレーを収容して移動させる搬送装置と
からなるものである。例えば、固定台は、直方体の建屋
内に上下横一列に並べて配置等すればよく、トレーは、
断面凹状として二輪車の前後輪のいずれか一方か両輪の
両側面を支持するようにすればよい。そして、搬送装置
は、二輪車の搬入の際は入口から空いている固定台まで
上下左右に移動させ、二輪車の搬出の際は搬出すべき二
輪車が収納された固定台から出口まで上下左右に移動さ
せる。

【００１３】そして、固定台の一つに二輪車を保持した
トレーを搬送装置で搬入し搬出するのであるが、そのた
め、搬送装置は、トレーの移送具と、移送具の駆動装置
と、移送具の変位装置とを有している。即ち、移送具は
トレーを押し出したり引き出したりするものであり、駆
動装置は例えば移送具を往復運動させるものである。従
って、移送具を固定台側に向けて作動させると、トレー
を持ち上げることなく搬送装置上のトレーが固定台上に
移し替えられる。

【００１４】また、移送具の変位装置は、特に固定台上
のトレーの引き出しの際に必要なものである。即ち、搬
送装置は固定台と入口又は出口との間を移動するが、ト
レーを固定台上に押し出した移送具がトレーに近接して
いると、その後の搬送装置の移動に支障をきたす。その
ため、トレーを押し出した後の移送具はトレーからある
程度離間していなければならない。一方、トレーを固定
台上から引き出すためには移送具をトレーに引っ掛ける
等しなければならないので、トレーと移送具とを近接さ
せる必要が生じる。そこで、移送具の変位装置を使用す
るのである。従って、移送具を固定台側に変位させた後
に移送具を逆作動させると、トレーを持ち上げることな
く固定台上のトレーが搬送装置上に移し替えられる。

【００１５】より具体的に説明すると、固定台及び搬送
装置の上部を断面凹状のレールにすると共に、トレーの
下部にガイドローラーと走行ローラーとを取り付ける等
することにより、簡単かつ確実にトレーが固定台と搬送
装置との間を往復するので、従来の立体駐輪装置のよう
な持上機が不要になり、しかも、搬入及び搬出の時間が
大幅に短縮されるのである。

【００１６】また、搬送装置の具体的な構成としては、
例えば、移送具をチェーン又はベルトに取り付けたドグ
とし、駆動装置をチェーン又はベルトの回転モーターと
し、変位装置をシリンダーとすればよい。なお、シリン
ダーで、搬送装置のレールと爪付きチェーン又はベルト
とを一体的に変位させることにより、ドグと一緒に搬送
装置のレールも固定具のレールに近接させることが好ま
しい。レール同士が近接していればトレーの往復が一層
円滑になるからである。

【００１７】但し、固定台上又は搬送装置上におけるト
レーの位置がばらつくことはトレーの往復動作に悪影響
を及ぼす。そこで、固定台と搬送装置のいずれか一方又
はその両方にトレーのロック装置を設け、トレーが常に
一定位置で固定されるようにすることが好ましい。特
に、トレーを固定台上から引き出すためには移送具をト
レーに引っ掛ける等しなければならないので、引っ掛け
やすいように、固定台上にあるトレーの端部が搬送装置
側にはみ出す位置で固定することが好ましい。なお、２
個のドグで搬送装置の移送具を構成し、ドグの間にトレ
ーの突起を挟むようにした場合には、ドグによってトレ
ーがロックされるので、搬送装置のロック装置を省略す
ることができる。

【００１８】ところで、搬送装置に収容されるトレーが
１台のみであると、二輪車の搬入時に搬送装置上に空き
トレーがなければ、最初に空きトレーを取りに行かなけ
ればならず、また、二輪車の搬出時に搬送装置上に空き
トレーがあれば、最初に空きトレーを返しに行かなけれ
ばならない。すると、その分だけ二輪車の搬入及び搬出
時間が長くなる。そこで、搬入及び搬出時間を一層短縮
させるべく、搬送装置に複数のトレーを収容可能とし、
かつ、固定台に、それぞれのトレーを独立に搬入及び搬
出可能とすることが好ましい。

【００１９】この場合、複数のトレーを収容するために
搬送装置をシフト動作させる必要が生じるが、固定台上
のレールと搬送装置上のレールとを同じ間隔で複数設け
ておけば、搬送装置のシフト動作を省略できる。例え
ば、それぞれレールを２本づつ設けておき、固定台上の
レールの一方を二輪車が乗っていない状態の空きトレー
専用とし、他方を二輪車が乗った状態の保持トレー専用
とすることにより、搬送装置をシフトさせなくても固定
台と対向させるだけで、固定台と搬送装置との間で空き
トレーと保持トレーとを同時に移し替えられる。

【００２０】また、固定台は、搬送装置におけるトレー
の移送方向両側に配置することもできる。この場合、例
えば搬送装置の側面視で左側の固定台にトレーを移し替
える場合には、移送具を左に向けて作動させればよく、
左側の固定台から搬送装置にトレーを移し替える場合に
は、移送具を左側に変位させた後に右に向けて作動させ
ればよい。一方、右側の固定台にトレーを出し入れする
場合には、単に移送具の作動方向や変位方向を左側の固
定台のときと逆向きにすればよい。

【００２１】更に、搬送装置は、二輪車の搬入及び搬出
の際に固定台まで上下左右に移動する。そして、搬送装
置と固定台とが直線上で一致していなければ、トレーの
円滑な移し替えに支障が生じる。ところが、搬送装置は
特に上下方向において誤差が生じやすいという問題があ
る。そこで、固定台を、その搬送装置側が高くなるよう
に傾斜して設置し、かつ、搬送装置にその固定台側を低
くする傾斜機構を付加することが好ましい。上下方向の
誤差は、固定台と搬送装置の傾斜角に差を付けることで
吸収できるからである。なお、傾斜させることにより、
固定台におけるトレーのロック装置が不要になるという
利点もある。

【００２２】なお、固定台の配置は、横一列に並べて上
下方向に複数段配置することが一般的であるが、搬送装
置を中心に十字型、凸型又は円型に並べて上下に配置す
ることもできる。この場合、各固定台に二輪車を搬入し
搬出するには、搬送装置に旋回機構を付加する必要があ
るが、十字や凸の組み合わせによって土地に合わせた形
状の建屋を構築でき、土地利用率を大幅に向上させるこ
とができる。一方、円型とした場合には、二輪車で最も
幅広の部分であるハンドル部を外側にすることによっ
て、収容台数を増やすことが可能になる。

【００２３】また、二輪車の外形寸法は様々であること
から、大型二輪車に合わせて固定台同士の間隔を設定す
ると駐輪台数が減少し、小型二輪車に合わせると大型二
輪車の収容ができなくなってしまう。そこで、最も一般
的な二輪車が収容できる間隔で固定台を配置し、外形寸
法の測定装置を設置して収容不可能な二輪車をトレーで
搬送する前に確認できるようにしておくことが好まし
い。

【００２４】更に、二輪車で横幅が最大となる位置はハ
ンドルやカゴの部分であるので、その部分が重ならない
ように、交互に高低差を有するように固定台を配置する
こともできる。この場合、垂直方向には固定台の間隔が
広がるが、水平方向の間隔を狭めることができるので、
土地に応じて固定台の配置を変更すればよい。

【００２５】ところで、二輪車の搬入・搬出口において
は、必ずしも搬入と搬出とが交互に行われるとは限らな
い。即ち、午前中は出勤や通学のために二輪車を預け入
れる搬入が主となり、夕方以降は帰宅時となるため、自
転車を取り出す搬出が主となる。

【００２６】このように、搬入と搬出とが交互に行われ
ることは非常に少なく、そのため、ある二輪車の搬入後
に続けて次の搬入を行うには、次の二輪車のための空き
トレーを搬入位置に移動させておく必要が生じる。一
方、搬出後に続けて次の搬出を行うためには、最初の二
輪車の搬出後に残った空きトレーを別の場所に移動させ
ておく必要がある。また、搬入口と搬出口とが別個に設
けられている場合にも、空きトレーの移動が必要とな
る。

【００２７】そこで、空きトレーの移動を簡単に行うべ
く、二輪車の搬入・搬出口に、トレーの横移動装置を設
置することが好ましい。横移動装置は、トレーをシフト
させることができれば特に限定されないが、連続的な移
動を簡単に行うには、一対の回転軸の間を周回移動する
エンドレス状の搬送体と、搬送体に固定され、トレーを
乗せる複数のレールと、搬送体の駆動装置とから構成す
ることが好ましい。即ち、搬送体を周回させることで、
トレーを乗せる複数のレールが連続的に移動できるよう
にするのである。なお、周回方向は、一方向であって
も、逆回転可能であってもよい。

【００２８】また、駐輪場の利用者が、二輪車をトレー
に乗せたりトレーから降ろしたりする際は、二輪車の横
に立つ。従って、トレーが誤動作でシフトすると非常に
危険となるので、横移動装置にトレーを移し替える縦移
動装置を設置することが好ましい。

【００２９】次に、立体駐輪場の設置場所であるが、近
年、駅周辺での自転車等の違法駐輪が問題となっている
ことは周知の通りである。そのため、一部の駅の周辺に
は、大型の立体駐輪場が設置されてきているが、既存の
多くの駅では、その周辺に設置可能な土地を確保できな
いのが現実である。

【００３０】そこで、線路上の空スペースを有効に活用
することで、土地確保の問題を解決すべく、鉄道の線路
上空に建屋を設置し、固定台をその建屋内に配置すると
共に、搬入・搬出口を線路脇の地上に設置することが好
ましい。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施の形態の具体例
を図面により説明する。図１は、本発明の二輪車の立体
駐輪装置の一例を示す概念図である。即ち、図１（Ａ）
はその平面図、図１（Ｂ）はその側面図であり、この例
では２台の固定台を一組とした棚を１５連配列すると共
に、７段重ねとしている。なお、二輪車（実施例では自
転車）の搬入及び搬出部を確保するため、固定台の数
量、即ち駐輪可能台数は、２台×１５連×７段−２台の
２０８台となっている。

【００３２】図２及び図３は、本発明の二輪車の立体駐
輪装置における搬入（入庫）動作の一例を示す概念図で
ある。即ち、図２（Ａ）に示すように、搬入口のレール
上にあるトレー２に人が自転車１０をセットする。人が
離れて安全が確認されると、搬送装置３に取り付けられ
た変位装置３Ｄ（実施例ではシリンダー）が作動し、図
２（Ｂ）に示すように、搬入口と近接する位置まで変位
する。

【００３３】続いて、搬送装置３の駆動装置３Ｃ（実施
例では回転モーター）により移送具３Ｂ（実施例ではチ
ェーンに取り付けられた２個のドグ）が図２の左側に向
けて動き、図２（Ｃ）に示すように、トレー２の突起を
挟むことで搬入口のレール上から搬送装置３のレール３
Ａ上にトレー２を引き込む。図２（Ｄ）が引き込み完了
状態であり、２個のドグで構成された移送具３Ｂの間に
トレー２の突起が挟まれ、トレー２が固定されている。

【００３４】このようにして搬送装置３に移された自転
車１０は、トレー２ごと搬送装置３に乗って搬入すべき
固定台１の前まで移動し、図３（Ａ）に示す状態とな
る。すると、搬送装置３に取り付けられた変位装置３Ｄ
が作動し、図３（Ｂ）に示すように、固定台１と近接す
る位置まで変位する。

【００３５】次に、搬送装置３の駆動装置３Ｃにより移
送具３Ｂが固定台１に向けて動き、図３（Ｃ）に示すよ
うに、トレー２の突起を挟みながら搬送装置３のレール
３Ａ上から固定台１のレール１Ａ上にトレー２を押し出
す。図３（Ｄ）が押し出し完了状態であり、図示しない
ロック装置によってトレー２の後端が搬送装置３側には
み出した状態で固定される。

【００３６】従って、自転車１０を保持したトレー２が
空いていた固定台１に移し替えられ搬入が完了する。そ
して、自転車１０はトレー２によって移動するから、自
転車１０は鍵をかけたままの状態でも駐輪可能となって
いる。一方、空の搬送装置３は、図３（Ｅ）に示すよう
に、変位装置３Ｄの逆作動によって固定台１から離間
し、所定の位置で待機する。なお、新たな自転車１０の
搬入の際には、空のトレー２を乗せた搬送装置３が入口
に向かう。

【００３７】図４及び図５は、本発明の二輪車の立体駐
輪装置における搬出（出庫）動作の一例を示す概念図で
ある。即ち、最初に空の搬送装置３が搬出すべき自転車
１０のある固定台１の前まで移動し、移送具３Ｂ（実施
例ではチェーンに取り付けられた２個のドグ）がトレー
２の下側に位置するように駆動装置３Ｃ（実施例では回
転モーター）が作動して、図４（Ａ）に示す状態とな
る。

【００３８】続いて、図４（Ｂ）に示すように、変位装
置３Ｄ（実施例ではシリンダー）によって搬送装置３が
固定台１と近接する位置まで変位する。すると、駆動装
置３Ｃが搬入時と逆に回転し、移送具３Ｂがトレー２の
後端を引っ掛け、図４（Ｃ）に示すように、固定台１の
レール１Ａ上から搬送装置３のレール３Ａ上にトレー２
を引き出す。図４（Ｄ）が引き出し完了状態であり、搬
送装置３に乗ったトレー２は、２個のドグで構成された
移送具３Ｂの間にトレー２の突起が挟まれて固定されて
いる。

【００３９】このようにして自転車１０を保持したトレ
ー２が搬送装置３に移し替えられ、図４（Ｅ）に示すよ
うに、変位装置３Ｄの逆作動によって固定台１から離間
する。そして、搬送装置３が搬出口のレールの前まで移
動し、図５（Ａ）に示す状態となる。すると、搬送装置
３に取り付けられた変位装置３Ｄが作動し、図５（Ｂ）
に示すように、搬出口と近接する位置まで変位する。

【００４０】次に、搬送装置３の駆動装置３Ｃにより移
送具３Ｂが搬出口に向けて動き、図５（Ｃ）に示すよう
に、トレー２の突起を挟みながら搬送装置３のレール３
Ａ上から搬出口のレール上にトレー２を押し出す。図５
（Ｄ）が押し出し完了状態であり、図示しないロック装
置によってトレー２の後端が搬送装置３側にはみ出した
状態で固定される。

【００４１】一方、空の搬送装置３は、図５（Ｅ）に示
すように、変位装置３Ｄの逆作動によって搬出口から離
間し、所定の位置で待機する。搬送装置３が離れて安全
が確認された後、トレー２から自転車１０を取り出せば
搬出が完了する。なお、別の自転車の搬出の際には、搬
出口の空のトレー２を適当な固定台に移し替えて空にな
った搬送装置３が、搬出すべき自転車のある固定台に向
かう。

【００４２】図６は、本発明の二輪車の立体駐輪装置に
おける固定台１のレール１Ａ又は搬送装置３のレール３
Ａとトレー２との関係の一例を示す図である。即ち、図
６（Ａ）はトレー２の側面図であり、トレー２の下部に
はガイドローラー２Ａ及び走行ローラー２Ｂが取り付け
られている。そして、図６（Ｂ）及び（Ｃ）に示す断面
図のように、固定台１（又は搬送装置３）の上部にある
断面凹状のレール１Ａ（又は３Ａ）によってガイドロー
ラー２Ａが案内され、走行ローラー２Ｂによってレール
１Ａ（又は３Ａ）上を往復する。

【００４３】図７は、本発明の二輪車の立体駐輪装置に
おける搬送装置３の移送具３Ｂとトレー２の突起２Ｃ₁
との関係の一例を示す図である。即ち、図７（Ａ）は搬
送装置３の側面視で右側のトレー２を引き出す前の状態
を示しており、２個のドグからなる移送具３Ｂがチェー
ン（又はベルト）に取り付けられている。そして、一方
のドグ３Ｂ₁₁がトレー２の突起２Ｃ₁ の下側に位置する
ように、駆動装置３Ｃを作動させたものである。

【００４４】そして、図７（Ｂ）に示すように、変位装
置３Ｄによって搬送装置３の先端をトレー２の突起２Ｃ
₁ の下まで変位させた後、駆動装置３Ｃで移送具３Ｂを
左向きに動かせば、突起２Ｃ₁ がドグ３Ｂ₁₁に押され
て、図７（Ｃ）のようにトレー２が引き出される。

【００４５】図７（Ｄ）はトレー２の引き出し完了状態
を示し、２個のドグ３Ｂ₁₁と３Ｂ₁₂との間に突起２Ｃ₁
が挟まれているので、トレー２が固定されることとな
る。なお、図７（Ｄ）の状態において、トレー２を左側
のレールに移載するときは、変位装置によって搬送装置
３を左に変位させた後、チェーン（又はベルト）を反時
計回りに動かせば、今度は突起２Ｃ₂ をドグ３Ｂ₂₂が押
すので、トレー２が左に押し出される。一方、トレー２
を右側のレールに移載するときは、変位装置によって搬
送装置３を右に変位させた後、チェーン（又はベルト）
を時計回りに動かせば、突起２Ｃ₁ をドグ３Ｂ₁₂が押す
ので、トレー２が右に押し出される。

【００４６】図８及び図９は、本発明の二輪車の立体駐
輪装置における搬入（入庫）動作及び搬出（出庫）動作
の他の例を示す概念図である。即ち、図８及び図９に示
す例では、搬送装置３が２個のレール３Ａ₁ ，３Ａ₂ を
有しており、２台のトレーを収容してそれぞれ独立に固
定台に搬入し搬出することが可能となっている。そのた
め、図８（Ａ）に示すように、常時、搬送装置３の一方
のレール３Ａ₁ に空きトレー２₁ を乗せておき、他方の
レール３Ａ₂ にトレーを乗せる余地を残しておくことが
できる（以下、この状態を基本型という）。

【００４７】次に、図８（Ｂ）〜（Ｊ）に基づいて搬入
（入庫）動作を説明する。立体駐輪装置の入口（搬送装
置３の左側）には常時空きトレーが置かれており、利用
者はこのトレーに自転車を乗せることができる（以下、
空きトレーを２₁ 、自転車が乗った状態の保持トレーを
２₂ で示す）。図８（Ｂ）の通り、搬送装置３は、空き
トレー２₁ の乗っていないレール３Ａ₂ が入口にある保
持トレー２₂ のレール１１と一致する位置（以下、原点
位置）にあるので、図８（Ｃ）のように、直ちに保持ト
レー２₂ がレール１１から搬送装置３のレール３Ａ₂ 上
に移る。

【００４８】すると、搬送装置３が横移動し、図８
（Ｄ）のように、空きトレー２₁ が乗っているレール３
Ａ₁ がレール１１と一致する位置で止まる。そして今度
は、図８（Ｅ）の通り、空きトレー２₁ が搬送装置３か
らレール１１上に移る。従って、立体駐輪装置の入口
（搬送装置３の左側）には常時空きトレーが置かれるこ
ととなり、次の利用者も直ちに自転車をトレーに乗せる
ことができるのである。

【００４９】こうして保持トレー２₂ のみとなった搬送
装置３は、固定台の空き番地まで移動する。空き番地の
固定台には常時空きトレー２₁ が置かれており、搬送装
置３は、図８（Ｆ）の通り、保持トレー２₂ の乗ってい
ないレール３Ａ₁ が固定台のレール１Ａと一致する位置
で止まるので、図８（Ｇ）のように、直ちに空きトレー
２₁ が固定台から搬送装置３のレール３Ａ₁ 上に移る。

【００５０】すると、搬送装置３が横移動し、図８
（Ｈ）のように、保持トレー２₂ が乗っているレール３
Ａ₂ が固定台のレール１Ａと一致する位置で止まる。そ
して今度は、図８（Ｉ）の通り、保持トレー２₂ が搬送
装置３から固定台のレール１Ａ上に移り、搬入完了とな
る。搬入完了後、再び基本型になった搬送装置３は、入
口と出口の間の原点位置に戻って新たな自転車の搬入又
は搬出に備える。

【００５１】なお、図８において、立体駐輪装置の入口
（搬送装置３の左側）にあるレール１１の手前には、自
転車の外形寸法の測定装置４が設置されている。従っ
て、自転車を空きトレー２₁ で保持する前に、固定台に
収容できない大きさの自転車が搬入されてしまう事態を
防止することができる。

【００５２】一方、搬出（出庫）動作は、図９（Ａ）〜
（Ｉ）に示す通りである。即ち、最初に基本型の搬送装
置３が搬出すべき自転車のある固定台の指定番地まで移
動する。この際、図９（Ａ）のように、空きトレー２₁
の乗っていないレール３Ａ₂が保持トレー２₂ のある固
定台のレール１Ａと一致する位置で止まるので、図９
（Ｂ）のように、直ちに保持トレー２₂ が固定台から搬
送装置３のレール３Ａ₂上に移る。

【００５３】すると、搬送装置３が横移動し、図９
（Ｃ）のように、空きトレー２₁ が乗っているレール３
Ａ₁ が固定台のレール１Ａと一致する位置で止まる。そ
して今度は、図９（Ｄ）の通り、空きトレー２₁ が搬送
装置３から固定台のレール１Ａ上に移る。従って、空き
番地となる固定台には常時空きトレー２₁ が置かれるこ
ととなる。

【００５４】こうして保持トレー２₂ のみとなった搬送
装置３は、入口と出口の間の原点位置まで移動する。立
体駐輪装置の出口（搬送装置３の右側）にあるレール１
２には常時空きトレー２₁ が置かれており、搬送装置３
は、図９（Ｅ）の通り、保持トレー２₂ の乗っていない
レール３Ａ₁ がレール１２と一致する位置で止まるの
で、図９（Ｆ）のように、直ちに空きトレー２₁ がレー
ル１２から搬送装置３のレール３Ａ₁ 上に移る。

【００５５】すると、搬送装置３が横移動し、図９
（Ｇ）のように、保持トレー２₂ が乗っているレール３
Ａ₂ がレール１２と一致する位置で止まる。そして今度
は、図９（Ｈ）の通り、保持トレー２₂ が搬送装置３か
らレール１２上に移り、搬出完了となる。搬出完了後、
再び基本型になった搬送装置３は、新たな自転車の搬入
又は搬出に備える。なお、利用者が保持トレー２₂ から
自転車を降ろすことにより空きトレー２₁ となるので、
立体駐輪装置の出口（搬送装置３の右側）には常時空き
トレーが置かれることとなる。

【００５６】従って、図８及び図９に示す例では、常に
入口と出口に空きトレーがあり、かつ、搬送装置の一方
のレールに空きトレーが乗っており、他方のレールにト
レーを乗せる余地が残っているので、自転車の搬入時に
空きトレーを取りに行く時間や、自転車の搬出時に空き
トレーを返しに行く時間が省け、搬入及び搬出時間を大
幅に短縮させることができる。

【００５７】図１０及び図１１は、本発明の二輪車の立
体駐輪装置における搬入（入庫）動作及び搬出（出庫）
動作の更に他の例を示す概念図である。即ち、図１０及
び図１１に示す例では、図１０（Ａ）の通り、搬送装置
３が２個のレール３Ａ₁ ，３Ａ₂ を有しており、固定台
１にも２個のレール１Ａ₁ ，１Ａ₂ が同じ間隔で設けら
れている。そして、レール１Ａ₁ が空きトレー２₁ 専用
で、レール１Ａ₂ が保持トレー２₂ 専用となっている。

【００５８】次に、図１０（Ｂ）〜（Ｆ）に基づいて搬
入（入庫）動作を説明する。立体駐輪装置の搬入口には
トレーの横移動装置１４が設置されている。そして、横
移動装置１４の表面には２本のレール１４Ｂ₁ ，１４Ｂ
₂ が見えている。レール１４Ｂ₁ ，１４Ｂ₂ は、搬送装
置３のレール３Ａ₁ ，３Ａ₂ と同じ間隔となっており、
その一方（搬入位置）のレールには空きトレーが乗って
いる。従って、利用者はこの空きトレーに自転車を乗せ
ることにより、図１０（Ｂ）に示す保持トレー２₂ とす
ることができる。

【００５９】このとき、横移動装置１４上の保持トレー
２₂ は搬送装置３の空きレール３Ａ ₂ に対応する位置に
あり、横移動装置１４の空きレール１４Ｂ₁ は搬送装置
３上の空きトレー２₁ に対応する位置にある。その後、
スタート指令により、横移動装置１４上の保持トレー２
₂ は搬送装置３のレール３Ａ₂ 上に、搬送装置３上の空
きトレー２₁ は横移動装置１４の空きレール１４Ｂ₁ 上
に同時に移り、図１０（Ｃ）の状態になる。

【００６０】続いて、横移動装置１４上の空きトレー２
₁ は、図１０（Ｄ）に示す通り、次の自転車を直ちに乗
せることができるように搬入位置までシフトする。これ
は、レール１４Ｂ₁ が、図１２に示す駆動装置１４Ｃに
よって移動したためであり、その結果、横移動装置１４
の表面には、２本のレール１４Ｂ₁ ，１４Ｂ₆ が見える
ようになる。

【００６１】また、搬送装置３は固定台の空き番地に移
動する。空き番地では、図１０（Ｅ）に示すように、固
定台１の空きレール１Ａ₂ に対応して搬送装置３の保持
トレー２₂ が位置し、固定台１の空きトレー２₁ に対応
して搬送装置３の空きレール３Ａ₁ が位置するようにな
っている。

【００６２】従って、図１０（Ｆ）に示すように、搬送
装置３上の保持トレー２₂ を固定台１の空きレール１Ａ
₂ に移載すれば、搬入完了となる。なお、同時に固定台
１上の空きトレー２₁ が搬送装置３の空きレール３Ａ₁
に移される。

【００６３】一方、搬出（出庫）動作は、図１１（Ａ）
〜（Ｅ）に示す通りである。即ち、搬入完了後、空きト
レー２₁ がレール３Ａ₁ 上に乗った搬送装置３が搬出す
べき自転車のある固定台１の前まで移動し、図１１
（Ａ）に示す状態となる。なお、この状態は搬入完了を
示す図１０（Ｆ）と全く同じである。

【００６４】そして、搬出時には搬入時と全く逆の動作
が行われ、図１１（Ｂ）に示すように、固定台１上の保
持トレー２₂ が搬送装置３の空きレール３Ａ₂ に移され
ると同時に、搬送装置３上の空きトレー２₁ が固定台１
の空きレール１Ａ₁ に移される。

【００６５】こうして保持トレー２₂ のみとなった搬送
装置３は、図１１（Ｃ）に示すように、搬出口の前まで
移動する。搬出口では、搬送装置３の保持トレー２₂ に
対応する位置に横移動装置１４の空きレール１４Ｂ₁ が
位置しており、搬送装置３の空きレール３Ａ₁ に対応す
る位置の横移動装置１４上に空きトレー２₁ が乗ってい
る。

【００６６】従って、図１１（Ｄ）に示すように、搬送
装置３上の保持トレー２₂ を横移動装置１４の空きレー
ル１４Ｂ₁ に移載すれば搬出完了となるので、利用者は
保持トレー２₂ から自転車を取り出せばよい。更に、自
転車が取り出されて空きトレー２₁ になると、図１１
（Ｅ）に示す通り、次の搬送装置の保持トレーを支障な
く搬出口に移せるように、空きトレー２₁ がシフトす
る。これは、レール１４Ｂ ₁ が、図１２に示す駆動装置
１４Ｃによって移動したためであり、今度は２本のレー
ル１４Ｂ₁ ，１４Ｂ₂ が見えるようになる。

【００６７】図１２は、このような横移動装置を示す正
面図であり、一対の回転軸の間を周回移動するエンドレ
ス状の搬送体１４Ａと、搬送体１４Ａに固定され、トレ
ー２を乗せる６本のレール１４Ｂ₁ ，１４Ｂ₂ ，１４Ｂ
₃ ，１４Ｂ₄ ，１４Ｂ₅ ，１４Ｂ₆ と、搬送体１４Ａの
駆動装置１４Ｃとからなっている。従って、搬入又は搬
出が連続した場合であっても、搬送体１４Ａを一方向に
周回させるか、必要に応じて逆回転させることで、トレ
ー２を乗せる複数のレール１４Ｂ₁ 〜１４Ｂ₆を連続的
に移動させることで対応できる。

【００６８】ここで、搬送体１４Ａとしては、チェーン
やベルト等が使用でき、回転軸は、搬送体１４Ａの種類
に合わせて、スプロケットやプーリー等を使用する。な
お、安全のためにカバー１５及び安全柵１６が設置され
ている。

【００６９】図１３は、横移動装置にトレーを移し替え
る縦移動装置を設置した例を示す建屋の平面図である。
この縦移動装置１７は、駐輪場の利用者が、二輪車をト
レーに乗せたりトレーから降ろしたりするために二輪車
の横に立った際に、横移動装置１４が誤動作した場合の
危険を回避するために設置されるものである。

【００７０】即ち、図１３に示す建屋１８は、１階に搬
入・搬出口１３があり、２階から上に固定台１がある。
そして、搬送装置３のある階上と１階とを昇降可能な横
移動装置１４で連絡しているが、危険防止のために横移
動装置１４はシャッターの内部に設置されている。そし
て、駐輪場の利用者がシャッターの中に入らなくても二
輪車を出し入れできるように、シャッターの前に縦移動
装置１７が設置されている。従って、駐輪場を利用する
際は、縦移動装置１７上のトレーに二輪車を乗せればシ
ャッターが開き、横移動装置１４が縦移動装置１７上の
トレーを引き出した後にシャッターが閉じるので、利用
者の安全性が確保される。

【００７１】図１４は、本発明の二輪車の立体駐輪装置
における固定台１と搬送装置３との関係の一例を示す図
である。即ち、一般的に固定台１及び搬送装置３は水平
状態で維持されるが、図１４の例では、固定台１が搬送
装置３側で高くなるように傾斜して設置されており、搬
送装置には固定台１側を低くできる傾斜機構３Ｅが付加
されている。

【００７２】従って、搬送装置３が固定台１の前まで移
動した際に、たとえ上下方向に誤差が生じたとしても、
上下方向の誤差を固定台１と搬送装置３との傾斜角の差
で吸収できるので、トレー２を常に円滑に移し替えるこ
とが可能となる。即ち、搬送装置３が所定の位置より高
ければ傾斜を大きくし、所定の位置より低ければ傾斜を
小さくして対応するのである。また、傾斜させることに
より、固定台１からトレー２が飛び出すことを防止する
ロック装置が不要になるという利点もある。なお、固定
台１を水平状態とし、搬送装置３だけを傾斜可能として
も誤差に対応できるが、トレーの移し替えには動力が必
要となる。また、搬送装置３の両側に固定台１がある場
合には、傾斜機構３Ｅによって搬送装置３の中央部を支
点に両側に傾斜できるようにしておけばよい。

【００７３】図１５は、本発明の二輪車の立体駐輪装置
における固定台１の水平方向の配置例を示す図である。
即ち、一般的に固定台１は横一列に並べられるが、図１
３の例では、固定台１が搬送装置３を中心に十字状又は
凸状に配置されており、搬送装置３には旋回機構３Ｆが
付加されている。

【００７４】従って、長方形以外の形状を持つ土地であ
っても、十字や凸の組み合わせによってその土地に合っ
た形状の建屋を構築できるので、土地利用率の大幅な向
上が可能となる。なお、当然ながら組み合わせによって
長方形にもできるので、十字と凸の２つのユニットを用
意しておけば、あらゆる土地に対応可能となる。

【００７５】例えば、図１６（Ａ）は、固定台１が搬送
装置３を中心に凸状に配置された図１５（Ｂ）のユニッ
トを組み合わせ、平面視で全体として方形にした立体駐
輪装置を示すものである。一方、図１６（Ｂ）は、固定
台１が搬送装置３を中心に十字状に配置された図１５
（Ａ）のユニットと、十字状配置の図１５（Ｂ）のユニ
ットとを組み合わせることで、土地に合わせて変形させ
たものである。

【００７６】また、図１７は、固定台１が搬送装置３を
中心に円型に配置された例を示す図である。この場合、
二輪車で最も幅広の部分であるハンドルが外側になるよ
うにトレーを搬入することで、収容台数を増やすことが
可能になる。なお、搬入や搬出時に方向転換が必要であ
れば、搬送装置３の旋回機構３Ｆを利用すればよい。

【００７７】なお、固定台１同士の間隔は、大型二輪車
（例えばバイク）に合わせて固定台同士の間隔を設定す
ると駐輪台数が減少し、小型二輪車（例えば自転車）に
合わせると大型二輪車の収容ができなくなってしまうの
で、最も一般的な大きさの二輪車が収容できる程度に設
定しておく。但し、二輪車の外形寸法は様々であること
から、入口に二輪車の外形寸法の測定装置を設置し、収
容不可能な二輪車をトレーで搬送する前に確認できるよ
うにしておくことが好ましい。

【００７８】図１８は、本発明の二輪車の立体駐輪装置
における固定台１の垂直方向の配置例を示す図である。
即ち、一般的に固定台１は同一平面上に並べられるが、
図１８の例では、隣接する固定台１が交互に高低差を有
するように配置されている。

【００７９】従って、自転車の横幅が最大となるハンド
ルやカゴの部分が重ならず、固定台１の水平方向の間隔
を狭めることができる。なお、この場合、垂直方向には
固定台１の間隔が広がるので、土地に応じて適宜選択す
ればよい。

【００８０】図１９は、本発明の二輪車の立体駐輪装置
を鉄道の線路上空に設置した例を示す概念図である。即
ち、駅の周辺に土地を確保できない場合であっても、線
路上の空スペースを有効に活用して建屋１８を設置し、
固定台１をその建屋内に配置すると共に、搬入・搬出口
１３を線路脇の地上に設置したものである。

【００８１】この場合、搬入・搬出口１３の二輪車を線
路上空に持ち上げるには、例えば、図１９に示すよう
に、図１２の横移動装置１４を昇降可能に構成すればよ
い。即ち、地上の搬入・搬出口１３と階上の固定台１と
を昇降可能な横移動装置１４によって連絡するのであ
る。なお、昇降可能とした横移動装置１４に対し、地上
の搬入・搬出口１３に、更に図１３に示す縦移動装置を
設置することもできる。

【００８２】また、固定台１のレールの一部を地上の搬
入・搬出口１３まで昇降可能に構成してもよい。即ち、
固定台１のレール中、２本〜４本程度を昇降レールとす
るのである。この場合、搬入する二輪車は、昇降レール
によって地上から階上に持ち上げられ、階上の搬送装置
を経由して搬入すべき固定台１まで運ばれることとな
る。一方、搬出の際は、最終的に昇降レールによって地
上まで降ろされるが、昇降レールは横移動しないので、
地上に降下した際に、昇降レールと対向する位置に別途
横移動装置を設けておく。なお、地上における昇降レー
ルと横移動装置との連絡のため、昇降レールか横移動装
置の一方に、長手方向の移動機能を付加しておく。

【００８３】更に、横移動装置を地上ではなく階上（搬
入・搬出口１３の上方）に設置し、階上の横移動装置と
地上の搬入・搬出口１３との間を、新たに設置した昇降
レールによって連絡することもできる。この場合の二輪
車の搬出は、横移動装置から昇降レールに移し替えた
後、昇降レールを地上に降下させることによって行う。
なお、階上における昇降レールと横移動装置との連絡の
ため、昇降レールか横移動装置の一方に、長手方向の移
動機能を付加しておく。

【００８４】

【発明の効果】本発明の二輪車の立体駐輪装置は、二輪
車の搬送装置が、トレーの移送具と、移送具の駆動装置
と、移送具の変位装置とを有し、移送具を固定台側に向
けて作動させると、トレーが搬送装置上から固定台上に
移し替えられ、移送具を固定台側に変位させた後に移送
具を逆作動させると、トレーが固定台上から搬送装置上
に移し替えられるので、トレーの持上機が不要で動作が
単純化され、二輪車の搬入及び搬出時間を大幅に短縮す
ることができる。また、施錠したまま駐輪することもで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の二輪車の立体駐輪装置の一例
を示す概念図である。

【図２】図２は、本発明の二輪車の立体駐輪装置におけ
る搬入（入庫）動作の一例を示す概念図であり、搬入口
から搬送装置までを示すものである。

【図３】図３は、本発明の二輪車の立体駐輪装置におけ
る搬入（入庫）動作の一例を示す概念図であり、搬送装
置から固定台までを示すものである。

【図４】図４は、本発明の二輪車の立体駐輪装置におけ
る搬出（出庫）動作の一例を示す概念図であり、固定台
から搬送装置までを示すものである。

【図５】図５は、本発明の二輪車の立体駐輪装置におけ
る搬出（出庫）動作の一例を示す概念図であり、搬送装
置から搬出口までを示すものである。

【図６】図６は、本発明の二輪車の立体駐輪装置におけ
る固定台のレール又は搬送装置のレールとトレーとの関
係の一例を示す図である。

【図７】図７は、本発明の二輪車の立体駐輪装置におけ
る搬送装置の移送具とトレーの突起との関係の一例を示
す図である。

【図８】図８は、本発明の二輪車の立体駐輪装置におけ
る搬入（入庫）動作の他の例を示す概念図である。

【図９】図９は、本発明の二輪車の立体駐輪装置におけ
る搬出（出庫）動作の他の例を示す概念図である。

【図１０】図１０は、本発明の二輪車の立体駐輪装置に
おける搬入（入庫）動作の更に他の例を示す概念図であ
る。

【図１１】図１１は、本発明の二輪車の立体駐輪装置に
おける搬出（出庫）動作の更に他の例を示す概念図であ
る。

【図１２】図１２は、本発明の二輪車の立体駐輪装置に
おける横移動装置を示す正面図である。

【図１３】図１３は、本発明の二輪車の立体駐輪装置に
縦移動装置を設置した例を示す平面図である。

【図１４】図１４は、本発明の二輪車の立体駐輪装置に
おける固定台と搬送装置との関係の一例を示す図であ
る。

【図１５】図１５は、本発明の二輪車の立体駐輪装置に
おける固定台の水平方向の配置例を示す図である。

【図１６】図１６は、本発明の二輪車の立体駐輪装置に
おいて、図１３のユニットを組み合わせた構築例を示す
図である。

【図１７】図１７は、本発明の二輪車の立体駐輪装置に
おける固定台の水平方向の他の配置例を示す図である。

【図１８】図１８は、本発明の二輪車の立体駐輪装置に
おける固定台の垂直方向の配置例を示す図である。

【図１９】図１９は、本発明の二輪車の立体駐輪装置を
鉄道の線路上空に設置した例を示す概念図である。

【符号の説明】

１‥固定台１Ａ，１Ａ₁ ，１Ａ₂ ‥レール２‥トレー２₁ ‥空きトレー２₂ ‥保持トレー２Ａ‥ガイドローラー２Ｂ‥走行ローラー２Ｃ，２Ｃ₁ ，２Ｃ₂ ‥突起３‥搬送装置３Ａ，３Ａ₁ ，３Ａ₂ ‥レール３Ｂ，３Ｂ₁₁，３Ｂ₁₂，３Ｂ₂₁，３Ｂ₂₂‥移送具（ド
グ）３Ｃ‥駆動装置（回転モーター）３Ｄ‥変位装置（シリンダー）３Ｅ‥傾斜機構３Ｆ‥旋回機構４‥外形寸法の測定装置１０‥二輪車（自転車）１１‥レール１２‥レール１３‥搬入・搬出口１４‥横移動装置１４Ａ‥搬送体１４Ｂ₁ ，１４Ｂ₂ ，１４Ｂ₃ ，１４Ｂ₄ ，１４Ｂ₅ ，
１４Ｂ₆ ‥レール１４Ｃ‥駆動装置１５‥カバー１６‥安全柵１７‥縦移動装置１８‥建屋

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｅ０４Ｈ 6/18 ６１３Ｅ０４Ｈ 6/18 ６１３Ｂ６１３Ｃ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】立体的に配置された複数の固定台（１）
と、二輪車を保持するトレー（２）と、トレー（２）を
収容して移動させる搬送装置（３）とからなり、固定台
（１）の一つに、二輪車を保持したトレー（２）を搬送
装置（３）で搬入し搬出する二輪車の立体駐輪装置であ
って、搬送装置（３）が、トレー（２）の移送具（３
Ｂ）と、移送具（３Ｂ）の駆動装置（３Ｃ）と、移送具
（３Ｂ）の変位装置（３Ｄ）とを有し、移送具（３Ｂ）
を固定台（１）側に向けて作動させると、トレー（２）
が搬送装置（３）上から固定台（１）上に移し替えら
れ、移送具（３Ｂ）を固定台（１）側に変位させた後に
移送具（３Ｂ）を逆作動させると、トレー（２）が固定
台（１）上から搬送装置（３）上に移し替えられること
を特徴とする二輪車の立体駐輪装置。
【請求項２】固定台（１）及び搬送装置（３）の上部
が、断面凹状のレール（１Ａ，３Ａ）になっており、ト
レー（２）の下部に取り付けられたガイドローラー（２
Ａ）及び走行ローラー（２Ｂ）により、トレー（２）
が、固定台（１）と搬送装置（３）との間を往復するこ
とを特徴とする請求項１に記載の二輪車の立体駐輪装
置。
【請求項３】搬送装置（３）の移送具（３Ｂ）が、チ
ェーン又はベルトに取り付けられたドグであり、駆動装
置（３Ｃ）が、チェーン又はベルトの回転モーターであ
り、変位装置（３Ｄ）がシリンダーであることを特徴と
する請求項１又は２に記載の二輪車の立体駐輪装置。
【請求項４】２個のドグからなる搬送装置（３）の移
送具（３Ｂ）が、トレー（２）の突起（２Ｃ）を挟むよ
うにチェーン又はベルトに取り付けられていることを特
徴とする請求項３に記載の二輪車の立体駐輪装置。
【請求項５】固定台（１）又は搬送装置（３）に、ト
レー（２）のロック装置が設けられていることを特徴と
する請求項１〜４のいずれか１項に記載の二輪車の立体
駐輪装置。
【請求項６】固定台（１）上にあるトレー（２）の端
部が、搬送装置（３）側にはみ出していることを特徴と
する請求項１〜５のいずれか１項に記載の二輪車の立体
駐輪装置。
【請求項７】搬送装置（３）が、複数のトレー（２）
を収容可能であり、かつ、固定台（１）に、それぞれの
トレー（２）を独立に搬入及び搬出可能であることを特
徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の二輪車の
立体駐輪装置。
【請求項８】固定台（１）上のレール（１Ａ）と搬送
装置（３）上のレール（３Ａ）とが、それぞれ同じ間隔
で複数設けられていることを特徴とする請求項７に記載
の二輪車の立体駐輪装置。
【請求項９】固定台（１）上のレール（１Ａ）が２本
あり、その一方が、二輪車が乗っていない状態の空きト
レー（２₁ ）専用で、他方が、二輪車が乗った状態の保
持トレー（２₂ ）専用であることを特徴とする請求項８
に記載の二輪車の立体駐輪装置。
【請求項１０】固定台（１）が、搬送装置（３）にお
けるトレー（２）の移送方向両側に配置されていること
を特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の二輪
車の立体駐輪装置。
【請求項１１】固定台（１）が、その搬送装置（３）
側が高くなるように傾斜して設置され、かつ、搬送装置
（３）に、その固定台（１）側を低くする傾斜機構（３
Ｅ）が付加されていることを特徴とする請求項１〜１０
のいずれか１項に記載の二輪車の立体駐輪装置。
【請求項１２】固定台（１）が、搬送装置（３）を中
心とする十字型、凸型又は円型のいずれかの形状に配置
され、かつ、搬送装置（３）に、旋回機構（３Ｆ）が付
加されていることを特徴とする請求項１〜１１のいずれ
か１項に記載の二輪車の立体駐輪装置。
【請求項１３】円型に配置した固定台（１）に、二輪
車のハンドルが外側になるようにトレー（２）を搬入す
ることを特徴とする請求項１２に記載の二輪車の立体駐
輪装置。
【請求項１４】二輪車を搬送装置（３）に引き込む前
に、二輪車の外形寸法の測定装置（４）が設置されてい
ることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１項に記
載の二輪車の立体駐輪装置。
【請求項１５】隣接する固定台（１）が、交互に高低
差を有するように配置されていることを特徴とする請求
項１〜１４のいずれか１項に記載の二輪車の立体駐輪装
置。
【請求項１６】二輪車の搬入・搬出口（１３）に、ト
レー（２）の横移動装置（１４）が設置されていること
を特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の二
輪車の立体駐輪装置。
【請求項１７】横移動装置（１４）が、一対の回転軸
の間を周回移動するエンドレス状の搬送体（１４Ａ）
と、搬送体（１４Ａ）に固定され、トレー（２）を乗せ
る複数のレール（１４Ｂ₁ ，１４Ｂ₂ ，・・・）と、搬
送体（１４Ａ）の駆動装置（１４Ｃ）とからなることを
特徴とする請求項１６に記載の二輪車の立体駐輪装置。
【請求項１８】横移動装置（１４）にトレー（２）を
移し替える縦移動装置（１７）が設置されていることを
特徴とする請求項１６又は１７に記載の二輪車の立体駐
輪装置。
【請求項１９】固定台（１）が、鉄道の線路上空に設
置された建屋（１８）内に配置され、搬入・搬出口（１
３）が、線路脇の地上に設置されていることを特徴とす
る請求項１〜１８のいずれか１項に記載の二輪車の立体
駐輪装置。