JP2003171087A - クレーンの転倒防止装置の制御装置 - Google Patents
クレーンの転倒防止装置の制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 クレーンの転倒防止装置において、転倒防止
装置の作動を適切かつ自動的に制御する。 【解決手段】 ロードセル６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄでア
ウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒ
ｂ、Ｒｃ、Ｒｄを検出し、その検出値に基づいて警報部
７から転倒防止の警報を発する車両搭載用のクレーンの
転倒防止装置において、警報部７に警報信号を送出する
予告警報出力部２、転倒警報出力部３と、各アウトリガ
の接地負荷の検出値が何れも調整基準値未満のとき各ロ
ードセルの０点調整を行い、接地負荷の検出値が何れも
開始基準値以上になると転倒負荷監視を開始し、何れか
一つの検出値が要警戒基準値の範囲に入ると予告警報出
力部２から予告警報信号を送出させ、何れか一つの検出
値が危険基準値以下になると転倒警報出力部３から転倒
警報信号を送出させ、検出値が何れも解除基準値より小
さくなると転倒負荷監視を終了する制御部１とを備え
る。
装置の作動を適切かつ自動的に制御する。 【解決手段】 ロードセル６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄでア
ウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒ
ｂ、Ｒｃ、Ｒｄを検出し、その検出値に基づいて警報部
７から転倒防止の警報を発する車両搭載用のクレーンの
転倒防止装置において、警報部７に警報信号を送出する
予告警報出力部２、転倒警報出力部３と、各アウトリガ
の接地負荷の検出値が何れも調整基準値未満のとき各ロ
ードセルの０点調整を行い、接地負荷の検出値が何れも
開始基準値以上になると転倒負荷監視を開始し、何れか
一つの検出値が要警戒基準値の範囲に入ると予告警報出
力部２から予告警報信号を送出させ、何れか一つの検出
値が危険基準値以下になると転倒警報出力部３から転倒
警報信号を送出させ、検出値が何れも解除基準値より小
さくなると転倒負荷監視を終了する制御部１とを備え
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クレーンの転倒防
止装置の作動を制御するクレーンの転倒防止装置の制御
装置に関する。
止装置の作動を制御するクレーンの転倒防止装置の制御
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】トラック等の車両に架装搭載されるクレ
ーンは、一般にアウトリガを備えており、クレーン作業
時には複数個の、通常は車両を前後左右で支持するアウ
トリガを張出して接地させ、安定を確保するようになっ
ている。しかし、吊荷や作業半径が過大になると、バラ
ンスが崩れてクレーンが転倒するおそれがある。クレー
ンが転倒しようとするときには、転倒する側とは反対側
のアウトリガの接地反力が小さくなる。
ーンは、一般にアウトリガを備えており、クレーン作業
時には複数個の、通常は車両を前後左右で支持するアウ
トリガを張出して接地させ、安定を確保するようになっ
ている。しかし、吊荷や作業半径が過大になると、バラ
ンスが崩れてクレーンが転倒するおそれがある。クレー
ンが転倒しようとするときには、転倒する側とは反対側
のアウトリガの接地反力が小さくなる。
【０００３】そこで、転倒事故を防止するため、ロード
セルを用いて作業時に各アウトリガの接地負荷を検出
し、何れかのアウトリガの接地負荷の検出値が規定値以
下になったとき警報を発するクレーンの転倒防止装置が
提案されている。なお、車両に搭載されるクレーンは、
その動力源として油圧ポンプの動力を車両のエンジンか
らパワーテイクオフ（ＰＴＯ）を介して取り出してい
る。
セルを用いて作業時に各アウトリガの接地負荷を検出
し、何れかのアウトリガの接地負荷の検出値が規定値以
下になったとき警報を発するクレーンの転倒防止装置が
提案されている。なお、車両に搭載されるクレーンは、
その動力源として油圧ポンプの動力を車両のエンジンか
らパワーテイクオフ（ＰＴＯ）を介して取り出してい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】クレーンの転倒防止装
置は、クレーン作業の開始に伴ってアウトリガの接地負
荷の検出を開始し、何れか一つの接地負荷が低下し、直
ちに転倒には至らないが操作に注意を要する要警戒状態
になると予告警報を発してオペレータの注意を喚起し、
接地負荷がさらに低下して転倒に至るおそれのある切迫
した危険状態になると転倒警報を発して転倒事故を未然
に防止し、クレーン作業が終了すると接地負荷の検出を
終了させるよう制御することが望ましい。
置は、クレーン作業の開始に伴ってアウトリガの接地負
荷の検出を開始し、何れか一つの接地負荷が低下し、直
ちに転倒には至らないが操作に注意を要する要警戒状態
になると予告警報を発してオペレータの注意を喚起し、
接地負荷がさらに低下して転倒に至るおそれのある切迫
した危険状態になると転倒警報を発して転倒事故を未然
に防止し、クレーン作業が終了すると接地負荷の検出を
終了させるよう制御することが望ましい。
【０００５】しかし、従来の複数個のアウトリガ接地負
荷の検出を行うクレーンの転倒防止装置では、このよう
な制御を適切かつ自動的に行うことのできる制御装置を
備えていなかった。本発明は、クレーンの転倒防止装置
における上記問題を解決するものであって、ロードセル
を用いてアウトリガの接地負荷を検出し、接地負荷の検
出値に基づいて警報を発するクレーンの転倒防止装置に
おいて、転倒警報装置の作動を適切かつ自動的に制御す
ることのできるクレーンの転倒防止装置の制御装置を提
供することを目的とする。
荷の検出を行うクレーンの転倒防止装置では、このよう
な制御を適切かつ自動的に行うことのできる制御装置を
備えていなかった。本発明は、クレーンの転倒防止装置
における上記問題を解決するものであって、ロードセル
を用いてアウトリガの接地負荷を検出し、接地負荷の検
出値に基づいて警報を発するクレーンの転倒防止装置に
おいて、転倒警報装置の作動を適切かつ自動的に制御す
ることのできるクレーンの転倒防止装置の制御装置を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明のクレーンの転倒
防止装置の制御装置は、ロードセルを用いて複数個のア
ウトリガの接地負荷をそれぞれ検出し、接地負荷の検出
値に基づいて警報部から転倒防止のための警報を発する
クレーンの転倒防止装置において、警報部に予告警報信
号を送出する予告警報出力部と、警報部に転倒警報信号
を送出する転倒警報出力部と、各アウトリガの接地負荷
の検出値が何れも調整基準値未満のとき各ロードセルの
０点調整を行い、各アウトリガの接地負荷の検出値が何
れも開始基準値以上になったとき転倒負荷監視を開始
し、各アウトリガの何れか一つに作用する接地負荷の検
出値が要警戒基準値の範囲に入ったとき予告警報出力部
から警報部に予告警報信号を送出させ、各アウトリガの
何れか一つに作用する接地負荷の検出値が危険基準値よ
り小さくなったとき転倒警報出力部から警報部に転倒警
報信号を送出させ、各アウトリガの接地負荷の検出値が
何れも解除基準値より小さくなったとき転倒負荷監視を
終了する制御部とを備えている。
防止装置の制御装置は、ロードセルを用いて複数個のア
ウトリガの接地負荷をそれぞれ検出し、接地負荷の検出
値に基づいて警報部から転倒防止のための警報を発する
クレーンの転倒防止装置において、警報部に予告警報信
号を送出する予告警報出力部と、警報部に転倒警報信号
を送出する転倒警報出力部と、各アウトリガの接地負荷
の検出値が何れも調整基準値未満のとき各ロードセルの
０点調整を行い、各アウトリガの接地負荷の検出値が何
れも開始基準値以上になったとき転倒負荷監視を開始
し、各アウトリガの何れか一つに作用する接地負荷の検
出値が要警戒基準値の範囲に入ったとき予告警報出力部
から警報部に予告警報信号を送出させ、各アウトリガの
何れか一つに作用する接地負荷の検出値が危険基準値よ
り小さくなったとき転倒警報出力部から警報部に転倒警
報信号を送出させ、各アウトリガの接地負荷の検出値が
何れも解除基準値より小さくなったとき転倒負荷監視を
終了する制御部とを備えている。
【０００７】この制御装置は、各アウトリガの接地負荷
の検出値が何れも調整基準値未満のとき各ロードセルの
０点調整を行い、各アウトリガの接地負荷の検出値が何
れも開始基準値以上になったとき転倒負荷監視を開始す
る。クレーン作業中に各アウトリガの何れか一つに作用
する接地負荷が低下して接地負荷の検出値が要警戒基準
値の範囲に入ったときには予告警報を発し、各アウトリ
ガの何れか一つに作用する接地負荷がさらに低下して接
地負荷の検出値が危険基準値以下になったときには転倒
警報を発するようクレーンの転倒防止装置を自動的に制
御する。
の検出値が何れも調整基準値未満のとき各ロードセルの
０点調整を行い、各アウトリガの接地負荷の検出値が何
れも開始基準値以上になったとき転倒負荷監視を開始す
る。クレーン作業中に各アウトリガの何れか一つに作用
する接地負荷が低下して接地負荷の検出値が要警戒基準
値の範囲に入ったときには予告警報を発し、各アウトリ
ガの何れか一つに作用する接地負荷がさらに低下して接
地負荷の検出値が危険基準値以下になったときには転倒
警報を発するようクレーンの転倒防止装置を自動的に制
御する。
【０００８】従って、オペレータの注意を喚起して転倒
事故を未然に防止し、クレーン作業の安全性を向上させ
ることができる。各アウトリガの接地負荷の検出値が何
れも解除基準値以下になると転倒負荷監視を終了する。
また、クレーンの動力源である車両のＰＴＯのon−off
と連動してon−off される電源スイッチを備えることに
より、クレーンの転倒防止装置の制御がクレーンの使用
に連動して自動的に行われるようになる。
事故を未然に防止し、クレーン作業の安全性を向上させ
ることができる。各アウトリガの接地負荷の検出値が何
れも解除基準値以下になると転倒負荷監視を終了する。
また、クレーンの動力源である車両のＰＴＯのon−off
と連動してon−off される電源スイッチを備えることに
より、クレーンの転倒防止装置の制御がクレーンの使用
に連動して自動的に行われるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
るクレーンの転倒防止装置の制御装置の構成図である。
この制御装置は、制御部１と、予告警報出力部２と、転
倒警報出力部３と、電源スイッチ４とを備えている。車
両に搭載されるクレーンのアウトリガ５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄには、接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄを検出
するためのロードセル６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが設けら
れており、接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出デー
タがロードセル６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄから制御部１に
送られる。
るクレーンの転倒防止装置の制御装置の構成図である。
この制御装置は、制御部１と、予告警報出力部２と、転
倒警報出力部３と、電源スイッチ４とを備えている。車
両に搭載されるクレーンのアウトリガ５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄには、接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄを検出
するためのロードセル６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄが設けら
れており、接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出デー
タがロードセル６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄから制御部１に
送られる。
【００１０】制御部１は、所要の判断の基準となる調整
基準値、開始基準値、要警戒基準値、危険基準値、解除
基準値等の基準データと制御プログラムを記憶するマイ
クロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）を備えており、
アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒ
ｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値が何れも調整基準値未満のとき
各ロードセルの０点調整を行い、アウトリガ５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄが接地して接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、
Ｒｄの検出値が何れも開始基準値以上になったとき転倒
負荷監視を開始する。また、作業中にアウトリガ５ａ、
５ｂ、５ｃ、５ｄの何れか一つに作用する接地負荷Ｒ
ａ、Ｒｂ、Ｒｃ、またはＲｄが要警戒基準値の範囲に入
ったとき予告警報出力部２から警報部７に予告警報信号
を送出させ、アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの何れ
か一つに作用する接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、またはＲ
ｄが危険基準値以下になったとき転倒警報出力部３から
警報部７に転倒警報信号を送出させる。アウトリガ５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地が解除されて接地負荷Ｒ
ａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値が何れも解除基準値以下
になると転倒負荷監視を終了する。
基準値、開始基準値、要警戒基準値、危険基準値、解除
基準値等の基準データと制御プログラムを記憶するマイ
クロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）を備えており、
アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒ
ｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値が何れも調整基準値未満のとき
各ロードセルの０点調整を行い、アウトリガ５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄが接地して接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、
Ｒｄの検出値が何れも開始基準値以上になったとき転倒
負荷監視を開始する。また、作業中にアウトリガ５ａ、
５ｂ、５ｃ、５ｄの何れか一つに作用する接地負荷Ｒ
ａ、Ｒｂ、Ｒｃ、またはＲｄが要警戒基準値の範囲に入
ったとき予告警報出力部２から警報部７に予告警報信号
を送出させ、アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの何れ
か一つに作用する接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、またはＲ
ｄが危険基準値以下になったとき転倒警報出力部３から
警報部７に転倒警報信号を送出させる。アウトリガ５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地が解除されて接地負荷Ｒ
ａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値が何れも解除基準値以下
になると転倒負荷監視を終了する。
【００１１】警報部７は、予告警報信号を受けて予告警
報を発し、転倒警報信号を受けると転倒警報を発する。
警報には、警音、警報ランプ、ディスプレイへの警報表
示、音声による警報メッセッージ等、任意の手段を単独
で又は複合して用いることができるが、ここでは警報部
７にブザーを用い、予告警報として断続音、転倒警報と
して連続音を発するようになっている。電源スイッチ４
はクレーンの動力源である車両のＰＴＯのon−off と連
動してon−off されるように構成されている。
報を発し、転倒警報信号を受けると転倒警報を発する。
警報には、警音、警報ランプ、ディスプレイへの警報表
示、音声による警報メッセッージ等、任意の手段を単独
で又は複合して用いることができるが、ここでは警報部
７にブザーを用い、予告警報として断続音、転倒警報と
して連続音を発するようになっている。電源スイッチ４
はクレーンの動力源である車両のＰＴＯのon−off と連
動してon−off されるように構成されている。
【００１２】車両に搭載したクレーンによってクレーン
作業を行う場合には、車両を作業場所に停車させ、車両
のＰＴＯをonとして油圧ポンプの駆動を開始した後、ア
ウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを張出して接地させ、
安定を確保してからクレーンを操作する。図２は作業時
の転倒防止装置の制御条件の一例を示す流れ図である。
車両のＰＴＯをonにすると、これに連動して電源スイッ
チ４がonとなるので、制御装置も制御を開始する。
作業を行う場合には、車両を作業場所に停車させ、車両
のＰＴＯをonとして油圧ポンプの駆動を開始した後、ア
ウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄを張出して接地させ、
安定を確保してからクレーンを操作する。図２は作業時
の転倒防止装置の制御条件の一例を示す流れ図である。
車両のＰＴＯをonにすると、これに連動して電源スイッ
チ４がonとなるので、制御装置も制御を開始する。
【００１３】まず、アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ
が接地する前に、自動的に各ロードセルの０点調整を行
う。即ち、電源がonになったときアウトリガ５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検
出値が何れも調整基準値（３００Ｎ）未満なら、５秒以
内にそのときの負荷状態を０Ｎ（Ｒａ＝Ｒｂ＝Ｒｃ＝Ｒ
ｄ＝０Ｎ）と設定する。アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、
５ｄを張出して接地させると接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒ
ｃ、Ｒｄが増加する。アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値が何れも
開始基準値（３００Ｎ）以上になった時点から転倒負荷
監視を開始する。このとき、５秒間のブザー出力により
作業開始を知らせる。
が接地する前に、自動的に各ロードセルの０点調整を行
う。即ち、電源がonになったときアウトリガ５ａ、５
ｂ、５ｃ、５ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検
出値が何れも調整基準値（３００Ｎ）未満なら、５秒以
内にそのときの負荷状態を０Ｎ（Ｒａ＝Ｒｂ＝Ｒｃ＝Ｒ
ｄ＝０Ｎ）と設定する。アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、
５ｄを張出して接地させると接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒ
ｃ、Ｒｄが増加する。アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値が何れも
開始基準値（３００Ｎ）以上になった時点から転倒負荷
監視を開始する。このとき、５秒間のブザー出力により
作業開始を知らせる。
【００１４】なお、アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ
が接地した状態のまま、一旦車両のＰＴＯをoff にして
いたような場合には、電源がonになったときアウトリガ
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、
Ｒｄの検出値は何れも３００Ｎより大であるので、この
ような場合には０点調整は行わず、直ちに転倒負荷監視
を開始する。アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが接地
され、クレーン作業が行われている状態では、通常接地
負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値は２０００Ｎ以上
になっている。作業中にアウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、
５ｄの何れか一つに作用する接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒ
ｃ、またはＲｄの検出値が低下し、要警戒基準値（３０
０Ｎ以上、２０００Ｎ以下）の範囲に入ると、制御部１
は予告警報出力部２から警報部７に予告警報信号を送出
させるので、警報部７は予告警報としてブザーの断続音
を発する。
が接地した状態のまま、一旦車両のＰＴＯをoff にして
いたような場合には、電源がonになったときアウトリガ
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、
Ｒｄの検出値は何れも３００Ｎより大であるので、この
ような場合には０点調整は行わず、直ちに転倒負荷監視
を開始する。アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが接地
され、クレーン作業が行われている状態では、通常接地
負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値は２０００Ｎ以上
になっている。作業中にアウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、
５ｄの何れか一つに作用する接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒ
ｃ、またはＲｄの検出値が低下し、要警戒基準値（３０
０Ｎ以上、２０００Ｎ以下）の範囲に入ると、制御部１
は予告警報出力部２から警報部７に予告警報信号を送出
させるので、警報部７は予告警報としてブザーの断続音
を発する。
【００１５】アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄに作用
する接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄが何れも２０００
Ｎを超える安定側に復帰すれば、予告警報は中止され
る。アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの何れか一つに
作用する接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、またはＲｄの検出
値がさらに低下し、危険基準値（３００Ｎ）より小さく
なると、制御部１は転倒警報出力部３から警報部７に転
倒警報信号を送出させるので、警報部７は転倒警報とし
てブザーの連続音を発する。
する接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄが何れも２０００
Ｎを超える安定側に復帰すれば、予告警報は中止され
る。アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの何れか一つに
作用する接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、またはＲｄの検出
値がさらに低下し、危険基準値（３００Ｎ）より小さく
なると、制御部１は転倒警報出力部３から警報部７に転
倒警報信号を送出させるので、警報部７は転倒警報とし
てブザーの連続音を発する。
【００１６】作業中にアウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄに作用する接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値
が何れも解除基準値（３００Ｎ）より小さくなった場合
は、アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地が解除さ
れたものと判断されるので、制御部１は転倒警報出力部
３から警報部７への転倒警報信号の送出を中止して警報
部７のブザーの連続音を停止させ、転倒負荷監視を終了
する。この状態から、再びアウトリガ５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄを張出して接地させると接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、
Ｒｃ、Ｒｄが増加し、アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値が何れも
開始基準値（３００Ｎ）以上になれば転倒負荷監視を再
開する。
ｄに作用する接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値
が何れも解除基準値（３００Ｎ）より小さくなった場合
は、アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地が解除さ
れたものと判断されるので、制御部１は転倒警報出力部
３から警報部７への転倒警報信号の送出を中止して警報
部７のブザーの連続音を停止させ、転倒負荷監視を終了
する。この状態から、再びアウトリガ５ａ、５ｂ、５
ｃ、５ｄを張出して接地させると接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、
Ｒｃ、Ｒｄが増加し、アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５
ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値が何れも
開始基準値（３００Ｎ）以上になれば転倒負荷監視を再
開する。
【００１７】クレーンの操作を終了し、アウトリガ５
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地を解除して格納し、車両の
ＰＴＯをoff にすると、これに連動して電源スイッチ４
がoffとなり制御装置も制御を終了する。なお、上記調
整基準値、開始基準値、要警戒基準値、危険基準値、解
除基準値等の値は一例であって、クレーンの仕様や使用
条件等によって、適宜変更することができる。
ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地を解除して格納し、車両の
ＰＴＯをoff にすると、これに連動して電源スイッチ４
がoffとなり制御装置も制御を終了する。なお、上記調
整基準値、開始基準値、要警戒基準値、危険基準値、解
除基準値等の値は一例であって、クレーンの仕様や使用
条件等によって、適宜変更することができる。
【００１８】この制御装置は、電源スイッチ４がクレー
ンの動力源である車両のＰＴＯのon−off と連動してon
−off され、アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地
負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値が何れも調整基準
値未満のとき各ロードセルの０点調整を行い、アウトリ
ガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒ
ｃ、Ｒｄの検出値が何れも開始基準値以上になったとき
転倒負荷監視を開始し、アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、
５ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値が何れ
も解除基準値以下になったとき転倒負荷監視を終了する
ようになっており、クレーンの転倒防止装置の制御は自
動的に行われる。
ンの動力源である車両のＰＴＯのon−off と連動してon
−off され、アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地
負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値が何れも調整基準
値未満のとき各ロードセルの０点調整を行い、アウトリ
ガ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒ
ｃ、Ｒｄの検出値が何れも開始基準値以上になったとき
転倒負荷監視を開始し、アウトリガ５ａ、５ｂ、５ｃ、
５ｄの接地負荷Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄの検出値が何れ
も解除基準値以下になったとき転倒負荷監視を終了する
ようになっており、クレーンの転倒防止装置の制御は自
動的に行われる。
【００１９】クレーン作業中にアウトリガ５ａ、５ｂ、
５ｃ、５ｄの何れか一つに作用する接地負荷Ｒａ、Ｒ
ｂ、Ｒｃ、またはＲｄが低下して要警戒基準値の範囲に
入ったときに予告警報を発し、アウトリガ５ａ、５ｂ、
５ｃ、５ｄの何れか一つに作用する接地負荷Ｒａ、Ｒ
ｂ、Ｒｃ、またはＲｄがさらに低下して危険基準値以下
になったときには転倒警報を発するようクレーンの転倒
防止装置を自動的に制御するので、オペレータの注意を
喚起して転倒事故を未然に防止し、クレーン作業の安全
性を向上させることができる。
５ｃ、５ｄの何れか一つに作用する接地負荷Ｒａ、Ｒ
ｂ、Ｒｃ、またはＲｄが低下して要警戒基準値の範囲に
入ったときに予告警報を発し、アウトリガ５ａ、５ｂ、
５ｃ、５ｄの何れか一つに作用する接地負荷Ｒａ、Ｒ
ｂ、Ｒｃ、またはＲｄがさらに低下して危険基準値以下
になったときには転倒警報を発するようクレーンの転倒
防止装置を自動的に制御するので、オペレータの注意を
喚起して転倒事故を未然に防止し、クレーン作業の安全
性を向上させることができる。
【００２０】なお、本発明のクレーンの転倒防止装置の
制御装置は、接地負荷が危険基準値より小さくなったと
き転倒警報を発するよう構成しているが、接地負荷が危
険基準値より小さくなったときクレーン転倒側への作業
半径が増加する操作を自動的に停止させるよう構成する
こともできる。
制御装置は、接地負荷が危険基準値より小さくなったと
き転倒警報を発するよう構成しているが、接地負荷が危
険基準値より小さくなったときクレーン転倒側への作業
半径が増加する操作を自動的に停止させるよう構成する
こともできる。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のクレーン
の転倒防止装置の制御装置は、ロードセルを用いて各ア
ウトリガの接地負荷を検出し、接地負荷の検出値に基づ
いて警報を発するクレーンの転倒防止装置において、転
倒防止装置の作動を適切かつ自動的に制御することがで
き、クレーン作業の安全性を向上させることができる。
また、クレーンの動力源である車両のＰＴＯのon−off
と連動してon−off される電源スイッチを備えることに
より、クレーンの転倒防止装置の制御がクレーンの使用
に連動して自動的に行われるようになる。
の転倒防止装置の制御装置は、ロードセルを用いて各ア
ウトリガの接地負荷を検出し、接地負荷の検出値に基づ
いて警報を発するクレーンの転倒防止装置において、転
倒防止装置の作動を適切かつ自動的に制御することがで
き、クレーン作業の安全性を向上させることができる。
また、クレーンの動力源である車両のＰＴＯのon−off
と連動してon−off される電源スイッチを備えることに
より、クレーンの転倒防止装置の制御がクレーンの使用
に連動して自動的に行われるようになる。
【図１】図１は本発明の実施の一形態であるクレーンの
転倒防止装置の制御装置の構成図である。
転倒防止装置の制御装置の構成図である。
【図２】作業時の転倒防止装置の制御条件の一例を示す
流れ図である。
流れ図である。
１ 制御部
２ 予告警報出力部
３ 転倒警報出力部
４ 電源スイッチ
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ アウトリガ
６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ ロードセル
７ 警報部
Ｒａ、Ｒｂ、Ｒｃ、Ｒｄ 接地負荷
Claims (2)
- 【請求項１】 ロードセルを用いて複数個のアウトリガ
の接地負荷をそれぞれ検出し、接地負荷の検出値に基づ
いて警報部から転倒防止のための警報を発するクレーン
の転倒防止装置において、 警報部に予告警報信号を送出する予告警報出力部と、 警報部に転倒警報信号を送出する転倒警報出力部と、 各アウトリガの接地負荷の検出値が何れも調整基準値未
満のとき各ロードセルの０点調整を行い、各アウトリガ
の接地負荷の検出値が何れも開始基準値以上になったと
き転倒負荷監視を開始し、各アウトリガの何れか一つに
作用する接地負荷の検出値が要警戒基準値の範囲に入っ
たとき予告警報出力部から警報部に予告警報信号を送出
させ、各アウトリガの何れか一つに作用する接地負荷の
検出値が危険基準値より小さくなったとき転倒警報出力
部から警報部に転倒警報信号を送出させ、各アウトリガ
の接地負荷の検出値が何れも解除基準値より小さくなっ
たとき転倒負荷監視を終了する制御部とを備えたことを
特徴とするクレーンの転倒防止装置の制御装置。 - 【請求項２】 クレーンの動力源である車両のパワーテ
イクオフのon−offと連動してon−off される電源スイ
ッチを備えたことを特徴とする請求項１記載のクレーン
の転倒防止装置の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001370591A JP3970593B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | クレーンの転倒防止装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001370591A JP3970593B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | クレーンの転倒防止装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003171087A true JP2003171087A (ja) | 2003-06-17 |
| JP3970593B2 JP3970593B2 (ja) | 2007-09-05 |
Family
ID=19179790
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001370591A Expired - Lifetime JP3970593B2 (ja) | 2001-12-04 | 2001-12-04 | クレーンの転倒防止装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3970593B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011037565A (ja) * | 2009-08-10 | 2011-02-24 | Furukawa Unic Corp | クレーンの転倒防止装置 |
| CN105540466A (zh) * | 2015-12-17 | 2016-05-04 | 东莞市秦智工业设计有限公司 | 塔式起重机械安全控制装置 |
| CN105584498A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-05-18 | 金鹰重型工程机械有限公司 | 一种铁路轨行车辆液压防倾覆控制装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6258598B2 (ja) * | 2013-04-17 | 2018-01-10 | 株式会社前田製作所 | クレーンのアウトリガーの接地検出機構およびクレーンの転倒防止システム |
-
2001
- 2001-12-04 JP JP2001370591A patent/JP3970593B2/ja not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
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| CN105584498A (zh) * | 2015-11-27 | 2016-05-18 | 金鹰重型工程机械有限公司 | 一种铁路轨行车辆液压防倾覆控制装置 |
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| JP3970593B2 (ja) | 2007-09-05 |
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