JP2003171045A - テープ巻き取り装置及びテープ巻き取り方法 - Google Patents
テープ巻き取り装置及びテープ巻き取り方法Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 円筒以外のコイル形状にテープを巻き取ると
き、テープの巻き具合が均一になるようなテープ巻き取
り装置及びテープ巻き取り方法を提供する。 【解決手段】 テープ巻き取り装置１ａは回転してテー
プ１０を巻き取る巻心２０と、テープ１０を一定速度で
送り出すテープ送り出し部１２と、巻心２０とテープ送
り出し部１２との間に配置されたダンサーローラ３０
と、巻心２０の形状による、ならびに巻心２０に巻かれ
たコイル１１の外径の変化によるテープ１０の巻き込み
速度の増減を演算し、その演算結果に基づきダンサーロ
ーラ３０の運動を制御してテープ１０の巻き込み速度と
テープ１０の送り出し速度との差を吸収させるダンサー
ローラ変位装置３１ａとを備える。ダンサーローラ３０
はテープ走行経路の中で巻心２０に近い位置に配置され
る。
き、テープの巻き具合が均一になるようなテープ巻き取
り装置及びテープ巻き取り方法を提供する。 【解決手段】 テープ巻き取り装置１ａは回転してテー
プ１０を巻き取る巻心２０と、テープ１０を一定速度で
送り出すテープ送り出し部１２と、巻心２０とテープ送
り出し部１２との間に配置されたダンサーローラ３０
と、巻心２０の形状による、ならびに巻心２０に巻かれ
たコイル１１の外径の変化によるテープ１０の巻き込み
速度の増減を演算し、その演算結果に基づきダンサーロ
ーラ３０の運動を制御してテープ１０の巻き込み速度と
テープ１０の送り出し速度との差を吸収させるダンサー
ローラ変位装置３１ａとを備える。ダンサーローラ３０
はテープ走行経路の中で巻心２０に近い位置に配置され
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はコンデンサや二次電
池の製造にあたり、テープをコイルの形に巻き取るのに
用いられるテープ巻き取り装置、及びテープ巻き取り方
法に関する。ここでテープとは、材質の如何を問わず、
材料を薄く帯状に形成したものをいう。例えばコンデン
サにおける金属箔や電解紙、二次電池における極板やセ
パレータ等がこれにあたる。
池の製造にあたり、テープをコイルの形に巻き取るのに
用いられるテープ巻き取り装置、及びテープ巻き取り方
法に関する。ここでテープとは、材質の如何を問わず、
材料を薄く帯状に形成したものをいう。例えばコンデン
サにおける金属箔や電解紙、二次電池における極板やセ
パレータ等がこれにあたる。
【０００２】
【従来の技術】テープをコイルの形に巻き取るにあた
り、円筒以外の形状のコイルを求められる場合がある。
その場合、テープを巻き付ける巻心もコイル形状に合わ
せた形状にする必要がある。コイル形状が偏平である場
合には、特開平９−２２８５６号公報に見られるように
平らな巻心部材を２枚合わせて巻心とする。
り、円筒以外の形状のコイルを求められる場合がある。
その場合、テープを巻き付ける巻心もコイル形状に合わ
せた形状にする必要がある。コイル形状が偏平である場
合には、特開平９−２２８５６号公報に見られるように
平らな巻心部材を２枚合わせて巻心とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】円筒以外の形状のコイ
ルを巻く場合、テープの動きがぎくしゃくする。これを
図４及び図５に基づいて説明する。図において、１０１
はテープ、１０２は２枚の板を合わせて構成した偏平な
巻心、１０３は巻心１０２に巻かれたテープ１０１の偏
平コイル、１０４は巻心１０２の直前に位置するガイド
ローラである。
ルを巻く場合、テープの動きがぎくしゃくする。これを
図４及び図５に基づいて説明する。図において、１０１
はテープ、１０２は２枚の板を合わせて構成した偏平な
巻心、１０３は巻心１０２に巻かれたテープ１０１の偏
平コイル、１０４は巻心１０２の直前に位置するガイド
ローラである。
【０００４】図４は巻心１０２の断面長手方向がテープ
１０１の供給方向に対し直角になっている状態を示す。
図５は巻心１０２の断面長手方向がテープ１０１の供給
方向に対し平行になっている状態を示す。巻心１０２が
回転するとき、図４の状態におけるテープ１０１の巻き
込み速度と図５の状態におけるテープ１０１の巻き込み
速度を比較すると、前者の方が遙かに大きくなる。従っ
て巻心１０２が回転している間中「巻き込み速度大」の
期間と「巻き込み速度小」の期間が交互に現れ（その中
間の速度帯も存在するが）、テープ１０１の走行速度は
脈動する。
１０１の供給方向に対し直角になっている状態を示す。
図５は巻心１０２の断面長手方向がテープ１０１の供給
方向に対し平行になっている状態を示す。巻心１０２が
回転するとき、図４の状態におけるテープ１０１の巻き
込み速度と図５の状態におけるテープ１０１の巻き込み
速度を比較すると、前者の方が遙かに大きくなる。従っ
て巻心１０２が回転している間中「巻き込み速度大」の
期間と「巻き込み速度小」の期間が交互に現れ（その中
間の速度帯も存在するが）、テープ１０１の走行速度は
脈動する。
【０００５】テープ１０１は一定速度で送り出されてい
る。テープ１０１は「巻き込み速度大」のときに速く引
っ張られたとしても、その走行経路を構成するガイドロ
ーラ群の慣性もあり、速度増加に追随できない。このた
めテープ１０１は巻心１０２に高い張力で巻かれること
になる。
る。テープ１０１は「巻き込み速度大」のときに速く引
っ張られたとしても、その走行経路を構成するガイドロ
ーラ群の慣性もあり、速度増加に追随できない。このた
めテープ１０１は巻心１０２に高い張力で巻かれること
になる。
【０００６】逆に巻心２０が「巻き込み速度小」の回転
角になった場合、テープ１０１が一定速度で送り出され
続けているため、テープ１０１の巻きがたるんでしま
う。「巻き込み速度大」になると再びテープ１０１が引
っ張られて張力が増し、コイル１０３の巻きが固くな
る。これが繰り返されるため、コイルの巻き具合が均一
にならない。この傾向は、偏平なコイルを巻くときばか
りでなく、多角形断面のコイル（特に多角形の角数が少
ないもの）を巻く場合に一般的に起こり得る。
角になった場合、テープ１０１が一定速度で送り出され
続けているため、テープ１０１の巻きがたるんでしま
う。「巻き込み速度大」になると再びテープ１０１が引
っ張られて張力が増し、コイル１０３の巻きが固くな
る。これが繰り返されるため、コイルの巻き具合が均一
にならない。この傾向は、偏平なコイルを巻くときばか
りでなく、多角形断面のコイル（特に多角形の角数が少
ないもの）を巻く場合に一般的に起こり得る。
【０００７】そこで本発明は、円筒以外のコイル形状に
テープを巻き取るとき、テープの巻き具合が均一になる
ようなテープ巻き取り装置及びテープ巻き取り方法を提
供することを目的とする。
テープを巻き取るとき、テープの巻き具合が均一になる
ようなテープ巻き取り装置及びテープ巻き取り方法を提
供することを目的とする。
【０００８】上記目的を達成するため、本発明では、テ
ープ巻き取り装置に次の構成を備えさせることとした。 ａ．回転してテープを巻き取る巻心 ｂ．前記テープを一定速度で送り出すテープ送り出し部 ｃ．前記巻心とテープ送り出し部との間に配置されたダ
ンサーローラ ｄ．前記巻心の形状による、ならびにこの巻心に巻かれ
たコイルの外径の変化による前記テープの巻き込み速度
の増減を演算し、その演算結果に基づき前記ダンサーロ
ーラの運動を制御して前記テープの巻き込み速度と前記
テープ送り出し速度との差を吸収させるダンサーローラ
変位装置。
ープ巻き取り装置に次の構成を備えさせることとした。 ａ．回転してテープを巻き取る巻心 ｂ．前記テープを一定速度で送り出すテープ送り出し部 ｃ．前記巻心とテープ送り出し部との間に配置されたダ
ンサーローラ ｄ．前記巻心の形状による、ならびにこの巻心に巻かれ
たコイルの外径の変化による前記テープの巻き込み速度
の増減を演算し、その演算結果に基づき前記ダンサーロ
ーラの運動を制御して前記テープの巻き込み速度と前記
テープ送り出し速度との差を吸収させるダンサーローラ
変位装置。
【０００９】上記構成によれば、巻心の形状ならびにこ
の巻心に巻かれたコイルの外径の変化に応答してダンサ
ーローラの運動が制御され、テープ巻き込み速度とテー
プ送り出し速度との差をダンサーローラの動きで吸収す
るようにしたから、円筒以外の巻心形状でもテープ送り
出し部からダンサーローラまでのテープ走行速度は一定
になる。
の巻心に巻かれたコイルの外径の変化に応答してダンサ
ーローラの運動が制御され、テープ巻き込み速度とテー
プ送り出し速度との差をダンサーローラの動きで吸収す
るようにしたから、円筒以外の巻心形状でもテープ送り
出し部からダンサーローラまでのテープ走行速度は一定
になる。
【００１０】また本発明テープ巻き取り装置では、前記
ダンサーローラを、前記テープの走行経路の中で前記巻
心に近い位置に配置したものである。この構成によれ
ば、ダンサーローラから巻心までのテープ走行系の質量
が小さくなり、その部分の慣性による巻きむらが生じに
くい。
ダンサーローラを、前記テープの走行経路の中で前記巻
心に近い位置に配置したものである。この構成によれ
ば、ダンサーローラから巻心までのテープ走行系の質量
が小さくなり、その部分の慣性による巻きむらが生じに
くい。
【００１１】また本発明テープ巻き取り方法では、回転
する巻心でテープを巻き取るにあたり、前記巻心の形状
ならびにこの巻心に巻かれたコイルの外径の変化により
増減する前記テープの巻き込み速度と、一定速度とされ
た前記テープ送り出し速度との差を、前記テープ巻き込
み速度の増減の演算結果に基づき前記ダンサーローラの
運動を制御して吸収するようにしたものである。この方
法によれば、巻心の形状ならびにこの巻心に巻かれたコ
イルの外径の変化によるテープの巻き込み速度の増減の
演算結果に基づきダンサーローラの運動が制御され、テ
ープ巻き込み速度とテープ送り出し速度との差が吸収さ
れるので、円筒以外の巻心形状でもテープ送り出し部か
らダンサーローラまでのテープ走行速度は一定になる。
する巻心でテープを巻き取るにあたり、前記巻心の形状
ならびにこの巻心に巻かれたコイルの外径の変化により
増減する前記テープの巻き込み速度と、一定速度とされ
た前記テープ送り出し速度との差を、前記テープ巻き込
み速度の増減の演算結果に基づき前記ダンサーローラの
運動を制御して吸収するようにしたものである。この方
法によれば、巻心の形状ならびにこの巻心に巻かれたコ
イルの外径の変化によるテープの巻き込み速度の増減の
演算結果に基づきダンサーローラの運動が制御され、テ
ープ巻き込み速度とテープ送り出し速度との差が吸収さ
れるので、円筒以外の巻心形状でもテープ送り出し部か
らダンサーローラまでのテープ走行速度は一定になる。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明テープ巻き取り装置
の第１実施形態を図１及び図２に基づき説明する。
の第１実施形態を図１及び図２に基づき説明する。
【００１３】１ａはテープ巻き取り装置を示す。１０は
テープ、１２はテープ１０を一定速度で送り出すテープ
送り出し部、１３はテープ送り出し部１２に配置された
テープロールである。１４、１５はガイドローラであ
る。なおガイドローラ１５とテープロール１３の間に
も、図示は省略するが多数のガイドローラが配置されて
いる。
テープ、１２はテープ１０を一定速度で送り出すテープ
送り出し部、１３はテープ送り出し部１２に配置された
テープロールである。１４、１５はガイドローラであ
る。なおガイドローラ１５とテープロール１３の間に
も、図示は省略するが多数のガイドローラが配置されて
いる。
【００１４】２０はテープ１０を扁平なコイル１１の形
に巻き取る巻心である。巻心２０は２枚の板２１を合わ
せて構成され、偏平形状となっている。巻心２０は図示
しない巻軸により回転せしめられる。
に巻き取る巻心である。巻心２０は２枚の板２１を合わ
せて構成され、偏平形状となっている。巻心２０は図示
しない巻軸により回転せしめられる。
【００１５】テープ１０の走行経路の中で巻心２０に近
い位置にダンサーローラ３０が配置される。第１実施形
態では巻心２０に最も近いガイドローラ１４と、その次
に近いガイドローラ１５との間にダンサーローラ３０が
置かれている。
い位置にダンサーローラ３０が配置される。第１実施形
態では巻心２０に最も近いガイドローラ１４と、その次
に近いガイドローラ１５との間にダンサーローラ３０が
置かれている。
【００１６】ダンサーローラ３０に対し、ダンサーロー
ラ変位装置３１ａが設けられる。ダンサーローラ変位装
置３１ａは、ダンサーローラ３０を先端に支持し、自身
の振り子運動によりダンサーローラ３０を変位させるダ
ンサーバー３２と、ダンサーバー３２を駆動するアクチ
ュエータ３３と、アクチュエータ３３の動作を制御する
制御装置３４により構成される。
ラ変位装置３１ａが設けられる。ダンサーローラ変位装
置３１ａは、ダンサーローラ３０を先端に支持し、自身
の振り子運動によりダンサーローラ３０を変位させるダ
ンサーバー３２と、ダンサーバー３２を駆動するアクチ
ュエータ３３と、アクチュエータ３３の動作を制御する
制御装置３４により構成される。
【００１７】テープ巻き取り装置１の動作を説明する。
巻心２０は等角速度で回転しており、巻心２０が図１に
示す角度の近辺にあるとき、テープ１０は「巻き込み速
度大」の局面を迎える（正確に言えば、巻心２０の断面
長手方向がテープ１０に対し直角をなしたときがテープ
１０の巻き込み速度のピークとなる）。
巻心２０は等角速度で回転しており、巻心２０が図１に
示す角度の近辺にあるとき、テープ１０は「巻き込み速
度大」の局面を迎える（正確に言えば、巻心２０の断面
長手方向がテープ１０に対し直角をなしたときがテープ
１０の巻き込み速度のピークとなる）。
【００１８】図１の状態から巻心２０が９０゜ほど回転
して図２に示す角度の近辺にきたとき、テープ１０は
「巻き込み速度小」の局面を迎える（正確に言えば、巻
心２０の断面長手方向が送られてくるテープ１０に対し
平行になったとき、テープ１０の巻き込み速度は最も遅
くなる）。
して図２に示す角度の近辺にきたとき、テープ１０は
「巻き込み速度小」の局面を迎える（正確に言えば、巻
心２０の断面長手方向が送られてくるテープ１０に対し
平行になったとき、テープ１０の巻き込み速度は最も遅
くなる）。
【００１９】ダンサーローラ変位装置３１ａの制御装置
３４は巻心２０の形状による、ならびに巻心２０に巻か
れたコイル１１の外径の変化によるテープ１０の巻き込
み速度の増減を演算する。そしてその演算結果に基づき
ダンサーローラ３０の運動を制御する。
３４は巻心２０の形状による、ならびに巻心２０に巻か
れたコイル１１の外径の変化によるテープ１０の巻き込
み速度の増減を演算する。そしてその演算結果に基づき
ダンサーローラ３０の運動を制御する。
【００２０】すなわちテープ１０の巻き込み速度がテー
プ１０の送り出し速度よりも速くなるような巻心２０の
回転角ではダンサーバー３２とダンサーローラ３０が図
において時計方向に振れる方向にアクチュエータ３３を
駆動する。このダンサーローラ３０の動きにより、巻き
込み速度が送り出し速度に対し余剰となる分が吸収さ
れ、テープ１０は張力に変動なく走行する。
プ１０の送り出し速度よりも速くなるような巻心２０の
回転角ではダンサーバー３２とダンサーローラ３０が図
において時計方向に振れる方向にアクチュエータ３３を
駆動する。このダンサーローラ３０の動きにより、巻き
込み速度が送り出し速度に対し余剰となる分が吸収さ
れ、テープ１０は張力に変動なく走行する。
【００２１】逆にテープ１０の巻き込み速度がテープ１
０の送り出し速度よりも遅くなるような巻心２０の回転
角ではダンサーバー３２とダンサーローラ３０が図にお
いて反時計方向に振れる方向にアクチュエータ３３を駆
動する。このダンサーローラ３０の動きにより、巻き込
み速度が送り出し速度に対し不足となる分が吸収され、
テープ１０は張力に変動なく走行する。
０の送り出し速度よりも遅くなるような巻心２０の回転
角ではダンサーバー３２とダンサーローラ３０が図にお
いて反時計方向に振れる方向にアクチュエータ３３を駆
動する。このダンサーローラ３０の動きにより、巻き込
み速度が送り出し速度に対し不足となる分が吸収され、
テープ１０は張力に変動なく走行する。
【００２２】このようにテープ送り出し部１２からダン
サーローラ３０までの走行経路に存在するテープ１０の
走行速度は一定平滑なものになり、張力も安定する。ダ
ンサーローラ３０から巻心２０までの走行経路に存在す
るテープ１０については巻き込み速度の増減を免れさせ
ることはできないが、この区間は極く短いのでガイドロ
ーラ１３及びテープ１０自身を含めたテープ走行系の質
量は小さい。従ってその部分の慣性がテープ１０の張力
を変化させ、コイル１１の巻き具合に影響を与えるにし
ても、影響は軽微である。
サーローラ３０までの走行経路に存在するテープ１０の
走行速度は一定平滑なものになり、張力も安定する。ダ
ンサーローラ３０から巻心２０までの走行経路に存在す
るテープ１０については巻き込み速度の増減を免れさせ
ることはできないが、この区間は極く短いのでガイドロ
ーラ１３及びテープ１０自身を含めたテープ走行系の質
量は小さい。従ってその部分の慣性がテープ１０の張力
を変化させ、コイル１１の巻き具合に影響を与えるにし
ても、影響は軽微である。
【００２３】テープ１０の巻き取りが進むにつれ、次第
にコイル１１の外径が大きくなり、テープ１０の巻き込
み速度も次第に大きくなる。制御部３４はこの速度変化
に見合った動きをダンサーローラ３０に与える。
にコイル１１の外径が大きくなり、テープ１０の巻き込
み速度も次第に大きくなる。制御部３４はこの速度変化
に見合った動きをダンサーローラ３０に与える。
【００２４】図３に本発明テープ巻き取り装置の第２実
施形態を示す。この実施形態のテープ巻き取り装置の構
成は大部分が第１実施形態と共通する。従って、説明の
重複を避けるため、第１実施形態と共通する構成要素に
は第１実施形態の説明において用いた符号をそのまま付
し、説明は省略する。
施形態を示す。この実施形態のテープ巻き取り装置の構
成は大部分が第１実施形態と共通する。従って、説明の
重複を避けるため、第１実施形態と共通する構成要素に
は第１実施形態の説明において用いた符号をそのまま付
し、説明は省略する。
【００２５】第２実施形態のテープ巻き取り装置１ｂは
第１実施形態とは異なる構成のダンサーローラ変位装置
３１ｂを備える。すなわちダンサーローラ変位装置３１
ｂはダンサーローラ３０をダンサーバーによって振り子
運動させるのでなく、直線運動機構３５により直線運動
させるようにしている。直線運動機構３５としては例え
ばボールねじとボールナットの組み合わせを用いること
ができる。この場合、アクチュエータ３３はモータとい
うことになる。あるいはアクチュエータ３３と直線運動
機構３５を１台のリニアモータで構成することもでき
る。
第１実施形態とは異なる構成のダンサーローラ変位装置
３１ｂを備える。すなわちダンサーローラ変位装置３１
ｂはダンサーローラ３０をダンサーバーによって振り子
運動させるのでなく、直線運動機構３５により直線運動
させるようにしている。直線運動機構３５としては例え
ばボールねじとボールナットの組み合わせを用いること
ができる。この場合、アクチュエータ３３はモータとい
うことになる。あるいはアクチュエータ３３と直線運動
機構３５を１台のリニアモータで構成することもでき
る。
【００２６】テープ１０の巻き込み速度がテープ１０の
送り出し速度よりも速くなるような巻心２０の回転角で
はダンサーローラ変位装置３１ｂの直線運動機構３５が
図３の矢印ｍの方向にダンサーローラ３０を動かす。こ
のダンサーローラ３０の動きにより、巻き込み速度が送
り出し速度に対し余剰となる分が吸収され、テープ１０
は張力に変動なく走行する。
送り出し速度よりも速くなるような巻心２０の回転角で
はダンサーローラ変位装置３１ｂの直線運動機構３５が
図３の矢印ｍの方向にダンサーローラ３０を動かす。こ
のダンサーローラ３０の動きにより、巻き込み速度が送
り出し速度に対し余剰となる分が吸収され、テープ１０
は張力に変動なく走行する。
【００２７】逆にテープ１０の巻き込み速度がテープ１
０の送り出し速度よりも遅くなるような巻心２０の回転
角では、ダンサーローラ変位装置３１ｂの直線運動機構
３５は図３の矢印ｎの方向にダンサーローラ３０を動か
す。このダンサーローラ３０の動きにより、巻き込み速
度が送り出し速度に対し不足となる分が吸収され、テー
プ１０は張力に変動なく走行する。
０の送り出し速度よりも遅くなるような巻心２０の回転
角では、ダンサーローラ変位装置３１ｂの直線運動機構
３５は図３の矢印ｎの方向にダンサーローラ３０を動か
す。このダンサーローラ３０の動きにより、巻き込み速
度が送り出し速度に対し不足となる分が吸収され、テー
プ１０は張力に変動なく走行する。
【００２８】以上本発明の各実施形態につき説明した
が、本発明の範囲が上記実施形態に限定される訳ではな
い。例えば、巻心２０を等角速度でなく不等角速度で回
転させることもできる。この場合、その不等角速度を補
償するようにダンサーローラ３０を変位させ、テープ１
０の巻き込み速度に対する送り出し速度の過不足を吸収
させればよい。
が、本発明の範囲が上記実施形態に限定される訳ではな
い。例えば、巻心２０を等角速度でなく不等角速度で回
転させることもできる。この場合、その不等角速度を補
償するようにダンサーローラ３０を変位させ、テープ１
０の巻き込み速度に対する送り出し速度の過不足を吸収
させればよい。
【００２９】この他、発明の主旨を逸脱しない範囲で種
々の変更を加えて実施することができる。
々の変更を加えて実施することができる。
【００３０】
【発明の効果】本発明により、次のような効果が奏され
る。
る。
【００３１】本発明テープ巻き取り装置は、回転してテ
ープを巻き取る巻心と、前記テープを一定速度で送り出
すテープ送り出し部と、前記巻心とテープ送り出し部と
の間に配置されたダンサーローラと、前記巻心の形状に
よる、ならびにこの巻心に巻かれたコイルの外径の変化
による前記テープの巻き込み速度の増減を演算し、その
演算結果に基づき前記ダンサーローラの運動を制御して
前記テープの巻き込み速度と前記テープ送り出し速度と
の差を吸収させるダンサーローラ変位装置とを備えるも
のとしたから、巻心の形状ならびにこの巻心に巻かれた
コイルの外径の変化に応答してダンサーローラの運動が
制御され、テープ巻き込み速度とテープ送り出し速度と
の差がダンサーローラの動きで吸収される。従って円筒
以外の巻心形状でもテープ送り出し部からダンサーロー
ラまでのテープ走行速度は一定になり、テープの巻き具
合に悪影響を与えない。
ープを巻き取る巻心と、前記テープを一定速度で送り出
すテープ送り出し部と、前記巻心とテープ送り出し部と
の間に配置されたダンサーローラと、前記巻心の形状に
よる、ならびにこの巻心に巻かれたコイルの外径の変化
による前記テープの巻き込み速度の増減を演算し、その
演算結果に基づき前記ダンサーローラの運動を制御して
前記テープの巻き込み速度と前記テープ送り出し速度と
の差を吸収させるダンサーローラ変位装置とを備えるも
のとしたから、巻心の形状ならびにこの巻心に巻かれた
コイルの外径の変化に応答してダンサーローラの運動が
制御され、テープ巻き込み速度とテープ送り出し速度と
の差がダンサーローラの動きで吸収される。従って円筒
以外の巻心形状でもテープ送り出し部からダンサーロー
ラまでのテープ走行速度は一定になり、テープの巻き具
合に悪影響を与えない。
【００３２】また、前記ダンサーローラを、前記テープ
の走行経路の中で前記巻心に近い位置に配置したから、
ダンサーローラから巻心までのテープ走行系の質量は小
さく、その部分の慣性がコイルの巻き具合に影響を与え
るにしても、影響は軽微である。
の走行経路の中で前記巻心に近い位置に配置したから、
ダンサーローラから巻心までのテープ走行系の質量は小
さく、その部分の慣性がコイルの巻き具合に影響を与え
るにしても、影響は軽微である。
【００３３】また本発明テープ巻き取り方法では、回転
する巻心でテープを巻き取るにあたり、前記巻心の形状
ならびにこの巻心に巻かれたコイルの外径の変化により
増減する前記テープの巻き込み速度と、一定速度とされ
た前記テープ送り出し速度との差を、前記テープ巻き込
み速度の増減の演算結果に基づき前記ダンサーローラの
運動を制御して吸収するようにしたものである。この方
法によれば、巻心の形状ならびにこの巻心に巻かれたコ
イルの外径の変化によるテープの巻き込み速度の増減の
演算結果に基づきダンサーローラの運動が制御され、テ
ープ巻き込み速度とテープ送り出し速度との差が吸収さ
れる。従って円筒以外の巻心形状でもテープ送り出し部
からダンサーローラまでのテープ走行速度は一定にな
り、テープの巻き具合に悪影響を与えない。
する巻心でテープを巻き取るにあたり、前記巻心の形状
ならびにこの巻心に巻かれたコイルの外径の変化により
増減する前記テープの巻き込み速度と、一定速度とされ
た前記テープ送り出し速度との差を、前記テープ巻き込
み速度の増減の演算結果に基づき前記ダンサーローラの
運動を制御して吸収するようにしたものである。この方
法によれば、巻心の形状ならびにこの巻心に巻かれたコ
イルの外径の変化によるテープの巻き込み速度の増減の
演算結果に基づきダンサーローラの運動が制御され、テ
ープ巻き込み速度とテープ送り出し速度との差が吸収さ
れる。従って円筒以外の巻心形状でもテープ送り出し部
からダンサーローラまでのテープ走行速度は一定にな
り、テープの巻き具合に悪影響を与えない。
【図１】 本発明テープ巻き取り装置の第１実施形態を
示す概略構成図
示す概略構成図
【図２】 図１と同様の概略構成図にして、異なる動作
状態を示すもの
状態を示すもの
【図３】 本発明テープ巻き取り装置の第２実施形態を
示す概略構成図
示す概略構成図
【図４】 テープ巻き取りの問題点を説明する概略構成
図
図
【図５】 図４と同様の概略構成図にして、異なる動作
状態を示すもの
状態を示すもの
１ａ、１ｂ テープ巻き取り装置
１０ テープ
１１ コイル
１２ テープ送り出し部
１３ テープロール
１４、１５ ガイドローラ
２０ 巻心
３０ ダンサーローラ
３１ａ、３１ｂ ダンサーローラ変位装置
Claims (3)
- 【請求項１】 以下の構成を備えたテープ巻き取り装
置： ａ．回転してテープを巻き取る巻心 ｂ．前記テープを一定速度で送り出すテープ送り出し部 ｃ．前記巻心とテープ送り出し部との間に配置されたダ
ンサーローラ ｄ．前記巻心の形状による、ならびにこの巻心に巻かれ
たコイルの外径の変化による前記テープの巻き込み速度
の増減を演算し、その演算結果に基づき前記ダンサーロ
ーラの運動を制御して前記テープの巻き込み速度と前記
テープ送り出し速度との差を吸収させるダンサーローラ
変位装置。 - 【請求項２】 前記ダンサーローラを、前記テープの走
行経路の中で前記巻心に近い位置に配置したことを特徴
とする請求項１に記載のテープ巻き取り装置。 - 【請求項３】 回転する巻心でテープを巻き取るにあた
り、前記巻心の形状ならびにこの巻心に巻かれたコイル
の外径の変化により増減する前記テープの巻き込み速度
と、一定速度とされた前記テープ送り出し速度との差
を、前記テープ巻き込み速度の増減の演算結果に基づき
前記ダンサーローラの運動を制御して吸収するようにし
たことを特徴とするテープ巻き取り方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001368322A JP2003171045A (ja) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | テープ巻き取り装置及びテープ巻き取り方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001368322A JP2003171045A (ja) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | テープ巻き取り装置及びテープ巻き取り方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003171045A true JP2003171045A (ja) | 2003-06-17 |
Family
ID=19177931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001368322A Pending JP2003171045A (ja) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | テープ巻き取り装置及びテープ巻き取り方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003171045A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004244220A (ja) * | 2003-02-12 | 2004-09-02 | Kampf Gmbh & Co Mas Fab | 巻取り機のためのローラ |
| CN107394249A (zh) * | 2017-07-24 | 2017-11-24 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 极片张力的控制方法及卷绕装置 |
| CN112896681A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-04 | 重庆望变电气（集团）股份有限公司 | 提高硅钢收卷速度的卷取系统 |
| CN114104815A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-01 | 泰州市澳泰电子有限公司 | 一种可张紧调节的聚四氟乙烯玻璃漆布卷绕设备 |
-
2001
- 2001-12-03 JP JP2001368322A patent/JP2003171045A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107394249B (zh) * | 2017-07-24 | 2023-09-22 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 极片张力的控制方法及卷绕装置 |
| CN112896681A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-04 | 重庆望变电气（集团）股份有限公司 | 提高硅钢收卷速度的卷取系统 |
| CN112896681B (zh) * | 2021-01-27 | 2022-09-09 | 重庆望变电气（集团）股份有限公司 | 提高硅钢收卷速度的卷取系统 |
| CN114104815A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-01 | 泰州市澳泰电子有限公司 | 一种可张紧调节的聚四氟乙烯玻璃漆布卷绕设备 |
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