JP2003170635A

JP2003170635A - モータ制御装置

Info

Publication number: JP2003170635A
Application number: JP2001374446A
Authority: JP
Inventors: Takashi Toyofuku; 貴司豊福
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2001-12-07
Filing date: 2001-12-07
Publication date: 2003-06-17

Abstract

(57)【要約】【課題】高速かつ長走査距離でも、安価な構成で高精
度の速度補正を行うことができるモータ制御装置を提供
すること。【解決手段】駆動パルス出力部５２から出力されるモ
ータ駆動パルスは、記録ヘッド部の走査速度が所定の走
査速度Ｖ₀となるように、目標速度値レジスタ５４の目
標速度値とＬＵＴメモリ６０の各周期速度補正用ＬＵＴ
（、）からそれぞれ読み出される速度制御値との加
算による速度制御信号に基づいて設定される。記録ヘッ
ド部の移動距離が、各周期速度補正用ＬＵＴの移動ピッ
チ区間内である場合には、第１パルスカウンタ５６から
の切替信号によって各周期速度補正用ＬＵＴからそれぞ
れ読み出す速度制御値を切り替える共に、各周期速度補
正用ＬＵＴにおける移動ピッチ区間の最後まで達した場
合には、第２パルスカウンタ５６からのリセット信号に
よって各周期速度補正用ＬＵＴからそれぞれ読み出す速
度制御値をデフォルト値にリセットする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録装置にお
ける記録ヘッド部等の駆動源であるモータのモータ制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来の
プリンタやスキャナ等におけるモータを用いた走査制御
機構では、その走査制御機構を構成するモータ駆動力伝
達部品等の製造工程時に生じる機械的寸法誤差に依存す
る走査速度の周期的なバラツキをモータ速度を適宜変化
させることで、走査速度のズレ補正を行うものがよく知
られている。

【０００３】このような走査制御機構では、走査速度の
補正を実現する際、１パルスもしくは数パルス毎に制御
ソフトウェア上から速度変更制御を行うことが一般にな
されているが、装置の高速化等によりパルスレートが高
く設定された場合には、制御ソフトウェアの高速化が必
要となり、これに伴って高性能ＣＰＵを設けることとな
り、製造コスト高を招くことがある。一方で、ＣＰＵコ
ストを抑えるため、別途、全走査幅に対応した速度補正
用ルックアップテーブルを用いた速度補正処理を制御ソ
フトウェア上で行うことで、ＣＰＵの処理負荷を軽減す
ることも可能であるが、この場合には、装置における走
査範囲が大きい製品となると、速度補正用ルックアップ
テーブル用に大容量メモリが必要とされ、この点でコス
ト高を招くことがある。

【０００４】本発明は、上記の問題点を解決すべく成さ
れたもので、高速かつ長走査距離でも、安価な構成で高
精度の速度補正を行うことができるモータ制御装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、入力されるパルス信号に基づいて回転駆動するモー
タの駆動トルクを、駆動力伝達部を介して機械的に伝達
して、所定の可動部材を所定速度で所定方向へ移動する
ように制御するモータ制御装置であって、前記モータへ
入力されるパルス信号をカウントするパルスカウント手
段と、前記駆動力伝達部の機械的寸法誤差に依存する前
記可動部材の移動速度の周期的変化の推移を記述した速
度変化情報を記憶する記憶手段と、前記可動部材の移動
速度が前記所定速度で維持されるように、前記パルスカ
ウント手段によるカウント値に基づいて前記記憶手段の
速度変化情報を繰り返し読み出して、前記モータへ入力
するパルス信号を変更制御するモータ駆動制御手段と、
を有している。

【０００６】請求項１に記載の発明によれば、パルスカ
ウント手段は、モータへ入力されるパルス信号をカウン
トする。また、記憶手段は、前記駆動力伝達部の機械的
寸法誤差に依存する前記可動部材の移動速度の周期的変
化の推移を記述した速度変化情報を記憶する。また、モ
ータ駆動制御手段は、前記可動部材の移動速度が前記所
定速度で維持されるように、前記パルスカウント手段に
よるカウント値に基づいて前記記憶手段の速度変化情報
を繰り返し読み出して、前記モータへ入力するパルス信
号を変更制御する。これにより、駆動力伝達部の機械的
寸法誤差に依存する可動部材の移動速度を所定速度で維
持するにあたり、記憶手段に記憶された、駆動力伝達部
の機械的寸法誤差に依存する可動部材の移動速度の周期
的変化の推移を記述した速度変化情報を用いることによ
り、必要最小限の情報量で、可動部材の移動速度の周期
的変化を高精度に補正することができる。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の発明において、前記駆動力伝達部の機械的寸法誤差に
依存する前記可動部材の移動速度の変化の周期性を抽出
して、前記記憶手段は、抽出した周期性毎の複数の速度
変化情報を記憶することを特徴としている。

【０００８】請求項２に記載の発明によれば、記憶手段
は、周期性毎の複数の速度変化情報を記憶するので、複
雑で多様な速度ムラを生じる場合にも、各速度変化情報
に基づいて高精度な速度補正を行うことができる。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の発明において、前記可動部材は、回転体に記録
材料を巻き付け、当該回転体の軸回転方向を主走査方向
とし、前記回転体の軸線方向を副走査方向とした画像記
録装置に用いられ、前記副走査方向に移動する記録ヘッ
ド部であることを特徴としている。

【００１０】請求項３に記載の発明によれば、回転体に
記録材料を巻き付け、当該回転体の軸回転方向を主走査
方向とし、前記回転体の軸線方向を副走査方向とした画
像記録装置に用いられ、前記副走査方向に移動する記録
ヘッド部として前記可動部材を適用することは、前記記
録ヘッド部が副走査方向への所定の等速移動を高精度に
要求されることからも好適である。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。

【００１２】図１には、本実施の形態に係るモータ制御
装置１１（図３参照）が適用された印刷版自動露光装置
１０が示されている。

【００１３】この印刷版自動露光装置１０は、印刷版１
２の画像形成層に光ビームを照射して画像を露光する露
光部１４と、印刷版を前記露光部１４へ搬送する搬送ガ
イドユニット１８と、の２つのブロックに分かれてい
る。また、この印刷版自動露光装置１０によって、露光
処理された印刷版１２は、印刷版自動露光装置１０に隣
接して設置された図示しない現像装置へ送り出されるよ
うになっている。

【００１４】露光部１４は、印刷版１２を周面に巻付け
て保持する回転ドラム１６を主要部として構成されてお
り、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内され
て、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれるよ
うになっている。搬送ガイドユニット１８は、給版ガイ
ド２０と排版ガイド２２とで構成されている。

【００１５】搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０
と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型
とされ、図１の中央付近を中心として、所定角度回動す
る構造となっている。この回動によって、給版ガイド２
０又は排版ガイド２２を選択的に前記回転ドラム１６に
対応させる（回転ドラム１６の接線方向に配置させる）
ことができる。

【００１６】また、搬送ガイドユニット１８の近傍に
は、パンチャー２４が配設されており、給版ガイド２０
をパンチャー２４に対向させることで、印刷版１２の先
端をパンチャー２４へ送り込むことができるようになっ
ている。すなわち、印刷版１２は、まず、給版ガイド２
０に案内されてパンチャー２４へ送り込まれ、この印刷
版１２の先端に位置決め用の切欠きを形成した後、一旦
給版ガイド２０に戻される。その後、搬送ガイドユニッ
ト１８を回転させることで、印刷版１２を回転ドラム１
６に対応する位置に移動される。

【００１７】回転ドラム１６は、図示しない駆動手段に
よって、印刷版１２の装着露光方向（図１の矢印Ａ方
向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取
り外し方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転されるようにな
っている。

【００１８】また、回転ドラム１６には、外周面の所定
の位置に、先端チャック２６が取付けられている。露光
部１４では、この回転ドラム１６に印刷版１２を装着す
るときに、まず、先端チャック２６が、搬送ガイドユニ
ット１８の給版ガイド２０によって送り込まれる印刷版
１２の先端に対向する位置（印刷版装着位置）で回転ド
ラム１６を停止させる。

【００１９】露光部２２には、印刷版装着位置で先端チ
ャック２６に対向して装着カム２８が設けられている。
先端チャック２６は、この装着カム２８が回動して一端
側が押圧されることにより、回転ドラム１６の周面との
間に印刷版１２の挿入が可能となる。

【００２０】露光部２２では、印刷版１２の先端が先端
チャック２６と回転ドラム１６との間に挿入された状態
で、装着カム２８を戻して先端チャック２６への押圧を
解除することにより、印刷版１２の先端を先端チャック
２６と回転ドラム１６の周面との間で挟持して保持す
る。

【００２１】このときに、印刷版１２は、パンチャー２
４によって穿設された切欠きに、回転ドラム１６の周面
の所定位置に突設されている図示しない位置決めピンが
入り込むことにより、回転ドラム１６に対して位置決め
される。

【００２２】露光部１４では、回転ドラム１６に印刷版
１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光
方向へ回転する。これにより、搬送ガイドユニット１８
の給版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転
ドラム１６の周面に巻き付けられる。

【００２３】回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装
着位置よりも装着露光方向の下流側にスクイズローラ３
０が配置されている。このスクイズローラ３０は、回転
ドラム１６に向けて移動することにより回転ドラム１６
に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて
押圧し、印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させ
る。

【００２４】また、露光部１４には、スクイズローラ３
０よりも回転ドラム５４の装着露光方向上流側近傍に後
端チャック着脱ユニット３２が配置されている。後端チ
ャック着脱ユニット３２には、回転ドラム１６へ向けて
突出されたシャフト３４の先端に後端チャック３６が装
着されている。

【００２５】露光部１４では、回転ドラム１６に巻き付
けた印刷版１２の後端が、後端チャック着脱ユニット３
２に対向すると、シャフト３４を突出させて、後端チャ
ック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。こ
れにより、後端チャック３６が、回転ドラム１６との間
で印刷版１２の後端を挟持して保持する。

【００２６】露光部１４では、印刷版１２の先端及び後
端を回転ドラム１６に保持させるとスクイズローラ３０
を離間させる。

【００２７】この後、露光部１４では、印刷版１２に対
して画像データに基づく走査露光を行う走査露光工程
（露光処理）が開始される。この走査露光工程では、回
転ドラム１６を所定の回転速度で高速回転させながら
（主走査）、この回転ドラム１６の回転に同期させて、
記録ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動さ
せ（副走査）、この記録ヘッド部３７から画像データに
基づいて変調した光ビームを照射する。

【００２８】露光部１４では、印刷版１２への走査露光
が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チ
ャック着脱ユニット３２に対向する位置で回転ドラム１
６を一時停止させ、回転ドラム１６から後端チャック３
６を取り外す。これにより、印刷版１２の後端が開放さ
れる。

【００２９】その後、回転ドラム１６を印刷版１２の取
り外し方向へ回転させることで、印刷版１２は後端側か
ら回転ドラム１６の接線方向に沿って、搬送ガイドユニ
ット１８の排版ガイド２２へ排出され、その後、次工程
の現像装置へ搬送される。

【００３０】図２には、記録ヘッド部３７の走査駆動機
構の概略構成が示されている。

【００３１】雄ねじ部４０Ａを有するねじ軸４０が、図
示しない支持台によって回転ドラム１６の回転軸に対し
て平行となる位置に支持されている。このねじ軸４０の
雄ねじ部４０Ａには、記録ヘッド部３７が、その記録ヘ
ッド面が回転ドラム１６の周面と対向するように設置さ
れたブラケット４４が螺合されて支持されている。この
ブラケット４４と前記ねじ軸４０とで、ボールねじ機構
を構成している。また、ねじ軸４０の近傍には、回転ド
ラム１６の回転軸に対して平行となる位置にガイドシャ
フト４２が配設されており、このブラケット４４の上部
には、前記ガイドシャフト４２が摺動可能に嵌合されて
いる。

【００３２】ねじ軸４０は、その端部に設けられたギア
４６を介して伝達されるモータ１１Ａの駆動力によっ
て、回転するようになっている。このねじ軸４０の回転
によって、ブラケット４４がガイドシャフト４２に案内
されて、記録ヘッド部３７が回転ドラム１６の回転軸に
沿った方向（副走査方向）に、所定の走査速度Ｖ₀で、
回転ドラム１６に対して相対移動するようになってい
る。なお、上記モータ１１Ａとしては、一般的なパルス
モータ等を採用することができる。

【００３３】図３には、上記モータ１１Ａの駆動制御を
行うモータ制御装置１１の概略構成が示されている。

【００３４】このモータ制御装置１１は、クロック信号
φを生成するクロック生成部５０と、このクロック生成
部５０から入力されるクロック信号φを基準信号として
上記モータ１１Ａを駆動するためのパルス信号（モータ
駆動パルス）を出力する駆動パルス出力部５２と、記録
ヘッド部３７の走査速度Ｖに対応するモータ１１Ａの制
御目標速度値を保持する目標速度値レジスタ５４と、モ
ータ駆動パルスをカウントする第１パルスカウンタ５６
及び第２パルスカウンタ５８と、後述する周期速度補正
用ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を保持するＬＵＴメ
モリ６０と、を主要部として備えている。

【００３５】上記周期速度補正用ＬＵＴは、モータ１１
Ａによるねじ軸４０の回転によって副走査方向へ移動す
る記録ヘッド部３７の移動速度値の測定結果に基づいて
予め作成され、ＬＵＴメモリ６０に保持される。ここで
は、まず、測定した移動速度値の変化の周期性を抽出し
て、抽出した周期性毎に移動速度の変化の推移を示す周
期速度データを作成する。なお、本実施の形態では、目
標速度値を上記所定の走査速度Ｖ₀として記録ヘッド部
３７を走査駆動した場合における記録ヘッド部３７の移
動速度値Ｖの変化の周期性を２種類抽出し、図４（Ａ）
及び（Ｂ）に示す、２つの周期速度データを作成した場
合を例に挙げて説明する。

【００３６】図４（Ａ）に示す周期速度データは、ねじ
軸４０上における移動ピッチＰ₁を１周期とする周期的
な速度値ムラ（周期速度ムラ）を有しており、この周期
速度データに基づいて、移動ピッチＰ₁の区間における
計測速度値Ｖと目標速度値Ｖ₀との誤差に対応する補正
値（速度制御値）をテーブル形式に記述することによっ
て上記の周期速度補正用ＬＵＴ（周期速度補正用ＬＵＴ
）が作成される。同様に、図４（Ｂ）に示す周期速度
データは、ねじ軸４０上における移動ピッチＰ₂を１周
期とする周期速度ムラを有しており、この周期速度デー
タに基づいて、移動ピッチＰ₂の区間における計測速度
値Ｖと目標速度値Ｖ₀との誤差に対応する速度制御値を
テーブル形式に記述することによって上記の周期速度補
正用ＬＵＴ（周期速度補正用ＬＵＴ）が作成される。

【００３７】第１パルスカウンタ５６は、モータ１１Ａ
へ入力されるモータ駆動パルスをカウントするためのも
のであり、カウントしたモータ駆動パルスのカウント値
に基づいて、ＬＵＴメモリ６０に保持された各周期速度
補正用ＬＵＴ（、）からそれぞれ読み出す速度制御
値を、記録ヘッド部３７のねじ軸４０上における移動位
置に応じて切り替えるための切替信号を出力するように
なっている。

【００３８】また、第２パルスカウンタ５８は、上記第
１パルスカウンタ５６と同様に、モータ１１Ａへ入力さ
れるモータ駆動パルスをカウントするためのものであ
り、カウントしたモータ駆動パルスのカウント値によっ
て、記録ヘッド部３７の移動距離が各周期速度補正用Ｌ
ＵＴ（、）における移動ピッチ区間の最後まで達し
たこと、すなわち、記録ヘッド部３７が移動ピッチ（周
期速度ムラの１周期）分移動したことを認識して、各周
期速度補正用ＬＵＴ（、）からそれぞれ読み出す速
度制御値を、最初の速度制御値（デフォルト値）にリセ
ットするためのリセット信号を出力するようになってい
る。

【００３９】ＬＵＴメモリ６０は、上述のようにして予
め作成された各周期速度補正用ＬＵＴ（、）を保持
すると共に、第１パルスカウンタ５６から入力される切
替信号に応じて、各周期速度補正用ＬＵＴ（、）毎
に、当該切替信号にそれぞれ対応する速度制御値を選択
して出力する読み出し動作を行う機能、及び第２パルス
カウンタ５８から入力されるリセット信号によって、各
周期速度補正用ＬＵＴ（、）毎に、選択出力する速
度制御値をデフォルト値にリセットする機能を有してい
る。

【００４０】また、駆動パルス出力部５２では、目標速
度値レジスタ５４からの目標速度値Ｖ₀と、ＬＵＴメモ
リ６０の各周期速度補正用ＬＵＴ（、）から読み出
される各速度制御値とが加算器６２にて加算され生成さ
れる速度制御信号が入力されるようになっている。この
とき、ＬＵＴメモリ６０では、保持されている各周期速
度補正用ＬＵＴ（、）毎に、第１パルスカウンタ５
６から入力された切替信号に対応する速度制御値が読み
出されると共に、第２パルスカウンタ５８から入力され
るリセット信号によって読み出される速度制御値がデフ
ォルト値にリセットされる。また、駆動パルス出力部５
２では、上記速度制御信号に基づき、プリスケール機能
によって、記録ヘッド部３７の移動速度が所定の走査速
度Ｖ₀となるように、モータ１１Ａへ出力するモータ駆
動パルスを変更制御するようになっている。

【００４１】なお、ＬＵＴメモリ６０は、本発明におけ
る、パルスカウント手段によるカウント値に基づいて記
憶手段の速度変化情報を繰り返し読み出す、モータ駆動
制御手段の機能と、記憶手段とに対応するものである。

【００４２】次に、本実施の形態の作用について説明す
る。

【００４３】給版ガイド２０から供給された印刷版１２
が回転ドラム１６に巻き付けられて位置決めが完了する
と、走査露光工程が開始される。この走査露光工程で
は、印刷版１２が巻き付けられた回転ドラム１６を高速
で回転させながら、その印刷版１２に対して、読み込ま
れた画像データも基づいて変調した光ビームを記録ヘッ
ド部３７から照射して走査露光する。ここでは、モータ
制御装置１１によって、記録ヘッド部３７を副走査方向
へ所定の走査速度Ｖ₀で等速移動するように走査制御が
行われる。

【００４４】モータ制御装置１１では、走査露光工程の
開始にあたり、駆動パルス出力部５２からモータ駆動パ
ルスを出力することによりモータ１１Ａを駆動して記録
ヘッド部７２を走査駆動する。このとき、駆動パルス出
力部５２から出力されるモータ駆動パルスは、記録ヘッ
ド部３７の走査速度が所定の走査速度Ｖ₀となるよう
に、目標速度値レジスタ５４の目標速度値とＬＵＴメモ
リ６０の各周期速度補正用ＬＵＴ（、）からそれぞ
れ読み出される速度制御値との加算によって生成される
速度制御信号に基づいて定められる。

【００４５】駆動パルス出力部５２からモータ駆動パル
スが出力されることで、モータ１１Ａが駆動し、記録ヘ
ッド部３７が主走査方向へ移動するが、このとき、第１
パルスカウンタ５６及び第２パルスカウンタ５８では、
駆動パルス出力部５２から出力されるモータ駆動パルス
をカウントする。

【００４６】記録ヘッド部３７のねじ軸４０上における
移動距離が、ＬＵＴメモリ６０の各周期速度補正用ＬＵ
Ｔ（、）における各移動ピッチ区間内である場合に
は、第１パルスカウンタ５６のパルスカウント値に応じ
て出力される切替信号によってＬＵＴメモリ６０の各周
期速度補正用ＬＵＴ（、）から読み出す速度制御値
をそれぞれ切り替え、その速度制御値を駆動パルス出力
部５２における出力パルスの変更制御に反映させる。

【００４７】また、記録ヘッド部３７のねじ軸４０上に
おける移動距離が、各周期速度補正用ＬＵＴ（、）
における移動ピッチ区間の最後まで達した場合には、第
２パルスカウンタ５６から出力されるリセット信号によ
って、ＬＵＴメモリ６０の各周期速度補正用ＬＵＴ
（、）から読み出す速度制御値を、それぞれデフォ
ルト値にリセットして、その速度制御値を駆動パルス出
力部５２における出力パルスの変更制御に反映させる。

【００４８】以上のように、本実施の形態に係るモータ
制御装置が適用された印刷版自動露光装置１０では、記
録ヘッド部の移動速度値の変化の周期性を抽出して、抽
出した周期性毎に作成した周期速度データに基づき、各
周期速度データにおける周期速度ムラの１周期分にあた
る移動ピッチ区間のみの速度制御値のテーブルデータで
ある各周期速度補正用ＬＵＴを、予めＬＵＴメモリに保
持し、モータ駆動パルスのカウント値に基づいて各周期
速度補正用ＬＵＴから読み出す速度制御値を適宜切り替
え、読み出した速度制御値に応じてモータ駆動パルスを
変更制御することで、複雑多様な速度ムラを生じる場合
にも、ＬＵＴメモリの容量を必要最小限に抑えた安価な
構成で、高精度の走査速度補正を行うことができる。

【００４９】なお、本実施の形態では、ＬＵＴメモリに
おいて、記録ヘッド部の移動速度値の変化データから抽
出した周期性毎に作成した２種類の周期速度データに基
づく、２つの周期速度補正用ＬＵＴを保持する場合を例
に挙げて説明したが、これに限らず、記録ヘッド部の移
動速度値の変化データから抽出した周期性毎に作成され
る周期速度データの数に応じて、１つ或いは３つ以上の
周期速度補正用ＬＵＴを保持するようにしてもよい。

【００５０】また、本実施の形態では、ＬＵＴメモリに
保持される２つの周期速度補正用ＬＵＴに対して、第１
パルスカウンタ及び第２パルスカウンタは単一の構成と
されているが、これに限らず、ＬＵＴメモリに保持され
る周期速度補正用ＬＵＴの数に応じて、各周期速度補正
用ＬＵＴ毎に専用の第１パルスカウンタ及び第２パルス
カウンタを設けてもよい。

【００５１】なお、本実施の形態では、本発明を印刷版
自動露光装置に適用した例について説明したが、これに
限らず、画像読取装置における画像スキャンヘッド部の
駆動モータを制御する場合にも本発明を適用することが
できる。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動力伝達部の機械的寸法誤差に依存する可動部材の移
動速度を所定速度で維持するにあたり、パルスカウント
手段によるカウント値に基づいて、記憶手段に記憶され
た、駆動力伝達部の機械的寸法誤差に依存する可動部材
の移動速度の周期的変化の推移を記述した速度変化情報
を繰り返し読み出して、モータへ入力するパルス信号を
変更制御するようにしたので、必要最小限の情報量で、
可動部材の移動速度値のバラツキを高精度に補正するこ
とができ、高速かつ長走査距離でも、安価な構成で高精
度の速度補正を行うことができるモータ制御装置を提供
できる、という優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るモータ制御装置が適
用された印刷版自動露光装置の概略構成図である。

【図２】本発明の実施の形態に係る記録ヘッド部の走査
駆動機構の概略構成図である。

【図３】本発明の実施の形態に係るモータ制御装置の概
略構成図である。

【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、周期速度データの一例を
示す図である。

【符号の説明】

１０印刷版自動露光装置１１モータ制御装置１１Ａモータ３７記録ヘッド部（可動部材）４０ねじ軸（駆動力伝達部）５２駆動パルス出力部（モータ駆動制御手段）５６第１パルスカウンタ（パルスカウント手段）５８第２パルスカウンタ（パルスカウント手段）６０ＬＵＴメモリ（記憶手段、モータ駆動制御手
段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力されるパルス信号に基づいて回転駆
動するモータの駆動トルクを、駆動力伝達部を介して機
械的に伝達して、所定の可動部材を所定速度で所定方向
へ移動するように制御するモータ制御装置であって、前記モータへ入力されるパルス信号をカウントするパル
スカウント手段と、前記駆動力伝達部の機械的寸法誤差に依存する前記可動
部材の移動速度の周期的変化の推移を記述した速度変化
情報を記憶する記憶手段と、前記可動部材の移動速度が前記所定速度で維持されるよ
うに、前記パルスカウント手段によるカウント値に基づ
いて前記記憶手段の速度変化情報を繰り返し読み出し
て、前記モータへ入力するパルス信号を変更制御するモ
ータ駆動制御手段と、を有するモータ制御装置。
【請求項２】前記駆動力伝達部の機械的寸法誤差に依
存する前記可動部材の移動速度の変化の周期性を抽出し
て、前記記憶手段は、抽出した周期性毎の複数の速度変
化情報を記憶することを特徴とする請求項１記載のモー
タ制御装置。
【請求項３】前記可動部材は、回転体に記録材料を巻
き付け、当該回転体の軸回転方向を主走査方向とし、前
記回転体の軸線方向を副走査方向とした画像記録装置に
用いられ、前記副走査方向に移動する記録ヘッド部であ
ることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ制御
装置。