JP2003276241A - 画像記録開始時期制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品点数を増加するような機械的な支持構造
をとることなく、記録ヘッドを案内部材の撓みに起因す
る画像記録開始位置のずれを補正する。 【解決手段】 記録ヘッド本体のシャフトの沿った移動
を予め高精密測定器によって測定し、この測定結果か
ら、理論上の各主走査の書出し開始時期を設定するよう
にした。予め実際に記録ヘッド本体を移動させてその軌
跡に基づいて補正値を決めておくことで、各主走査時の
書出しタイミングを印刷版上で一致させることができ
る。また、メカ的にシャフトの剛性を高め、直線性を維
持するような構造が不要であり、部品点数の増加等を招
くことがない。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、シート状記録材料
を回転ドラムの周面に巻付けた状態で、所定の回転速度
で回転させることで主走査を行ない、当該回転ドラムの
周面に対向配置された記録ヘッドを案内部材で案内しな
がら、回転ドラムの軸線方向へ移動させることで副走査
を行って、前記シート状記録材料へ画像を記録する画像
記録装置に用いられ、前記記録ヘッドにおける各主走査
方向の画像記録開始時期を制御するための画像記録開始
時期制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】シート
状の記録材料、特に支持体上に感光層が設けられた印刷
版を用い、この印刷版を回転ドラムの周面に巻付けた状
態で高速で回転させながら（主走査）、この回転ドラム
の軸線方向に記録ヘッドを移動させることで(副走
査）、前記印刷版の感光層に直接レーザビーム等で画像
を記録する技術が開発されてきている（印刷版露光装
置）。このような技術では、印刷版への迅速な画像記録
が可能となっている。 【０００３】画像記録に際しては、回転ドラムの回転を
サーボモータを用いてその回転を制御し、回転ドラムの
回転に同期するように画像データを記録ヘッドへ送出す
る必要がある。このように、回転ドラムの回転と、記録
ヘッドの移動とを同期させることで、理論上は各主走査
の画像記録位置が副走査方向に直線的に並び画像記録領
域の周端に段差が生じることがない。 【０００４】しかしながら、記録ヘッドの移動は、ボー
ルねじ機構部を用いており、記録ヘッドは、このボール
ねじ機構部のシャフトに平行なガイドレールに支持さ
れ、シャフトの回転に応じて移動する構造となってい
る。 【０００５】この場合、シャフトやガイドレールは、回
転ドラムの軸線方向長さは、１０００ｍｍ以上あるにも
拘らず、その両端部のみが支持されている。 【０００６】このため、シャフト、ガイドレールの長手
方向中間部に撓みが生じ、記録ヘッドはこの撓み分湾曲
して移動することになり、結果として、回転ドラムの回
転と、記録ヘッドの移動とを同期させても、画像記録開
始位置がこの撓み分ずれてしまうという問題がある。 【０００７】これを解消するために、機械的にシャフ
ト、ガイドレールの長手方向中間部を支持する部材を追
加すればよいが、部品点数が増加し、また取り付けスペ
ースもないため、実現は不可能に近い。 【０００８】本発明は上記事実を考慮し、部品点数を増
加するような機械的な支持構造をとることなく、記録ヘ
ッドを案内部材の撓みに起因する画像記録開始位置のず
れを補正することができる画像記録装置の画像記録開始
時期制御装置。 【０００９】 【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、シート状記録材料を回転ドラムの周面に巻付けた状
態で、所定の回転速度で回転させることで主走査を行な
い、当該回転ドラムの周面に対向配置された記録ヘッド
を案内部材で案内しながら、回転ドラムの軸線方向へ移
動させることで副走査を行って、前記シート状記録材料
へ画像を記録する画像記録装置に用いられ、前記記録ヘ
ッドにおける各主走査方向の画像記録開始時期を制御す
るための画像記録開始時期制御装置であって、前記案内
部材によって案内されて移動する前記記録ヘッドの理論
上の移動軌跡に対する実際の移動軌跡との差分に基づい
て設定する各主走査方向の画像記録開始時期補正データ
が格納された補正データ格納手段と、前記記録ヘッドを
移動するときに、各主走査毎に前記補正データ格納手段
から、前記主走査方向の画像記録開始時期補正データを
読出し、読み出された主走査方向の画像記録開始時期補
正データに基づいて、各主走査における画像記録開始時
期を補正し、前記理論上の移動軌跡となるように補正す
る画像記録開始時期補正手段と、を有している。 【００１０】請求項１記載の発明によれば、回転ドラム
を所定の回転速度で回転させ、この回転に応じて、記録
ヘッドを案内部材で案内して回転ドラムの軸線方向へ移
動させる。回転ドラムの１回転毎に理論上の画像記録開
始時期がくると、画像記録開始時期補正手段では、補正
データ格納手段から主走査方向の画像記録開始時期補正
データを読出す。この画像記録開始時期補正データは、
予め案内部材の撓みを考慮した状態での計測値を用いて
得ているため、機械的な誤差を吸収することができる。
この読み出された主走査方向の画像記録開始時期補正デ
ータに基づいて、各主走査における画像記録開始時期を
補正し、前記理論上の移動軌跡となるように補正する。
これにより、全ての主走査における画像記録開始位置が
直線的に並び、画像記録領域の周端に段差が生じるよう
なことがなく、画質を向上させることができる。 【００１１】 【発明の実施の形態】図１には、本実施の形態に係る印
刷版自動露光装置の露光部１４が示されている。 【００１２】露光部１４は、印刷版１２を周面に巻付け
て保持する回転ドラム１６を主要部として構成されてお
り、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内され
て、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれるよ
うになっている。 【００１３】回転ドラム１６の図１の上部には、パンチ
ャー２４が配設されている。 【００１４】搬送ガイドユニット１８は、給版ガイド２
０と排版ガイド２２とで構成されている。 【００１５】搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０
と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型
とされ、図１の右端部側の中心として、所定角度回動す
る構造となっている。この回動によって、給版ガイド２
０及び排版ガイド２２を選択的に前記回転ドラム１６又
はパンチャー２４に対応させることができる。 【００１６】印刷版１２は、まず、給版ガイド２０に案
内されてパンチャー２４へ送り込まれ、この印刷版１２
の先端に位置決め用の切欠きを形成する。 【００１７】印刷版１２は、パンチャー２４による処理
後、一旦給版ガイド２０に戻されることで、回転ドラム
１６に対応する位置に移動される。 【００１８】回転ドラム１６は、図示しない駆動手段に
よって、印刷版１２の装着露光方向（図１の矢印Ａ方
向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取
外し方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転される。 【００１９】図１に示されるように、露光部１４に設け
られている回転ドラム１６には、外周面の所定の位置
に、先端チャック２６が取付けられている。露光部１４
では、この回転ドラム１６に印刷版１２を装着するとき
に、先ず、先端チャック２６が、搬送ガイドユニット１
８の給版ガイド２０によって送り込まれる印刷版１２の
先端に対向する位置（印刷版装着位置）で回転ドラム１
６を停止させる。 【００２０】露光部２２には、印刷版装着位置で先端チ
ャック２６に対向して装着ユニット２８が設けられてい
る。先端チャック２６は、この装着ユニット２８の伸縮
ロッド２８Ａが伸長して一端側が押圧されることによ
り、回転ドラム１６の周面との間に印刷版１２の挿入が
可能となる。 【００２１】露光部１４では、印刷版１２の先端が先端
チャック２６と回転ドラム１６の間に挿入された状態
で、装着ユニット１８の伸縮ロッド２８Ａを引き戻して
先端チャック２６への押圧を解除することにより、印刷
版１２の先端を先端チャック２６と回転ドラム１６の周
面との間で挟持して保持する。 【００２２】このときに、印刷版１２は、先端が回転ド
ラム１６に設けられた位置決めピン（図示省略）に突き
当てられて位置決めされる。 【００２３】露光部１４では、回転ドラム１６に印刷版
１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光
方向へ回転する。これにより、搬送ガイドユニット１８
の給版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転
ドラム１６の周面に巻き付けられる。 【００２４】回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装
着位置よりも装着露光方向の下流側にスクイズローラ３
０が配置されている。このスクイズローラ３０は、回転
ドラム１６に向けて移動することにより回転ドラム１６
に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて
押圧し、印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させ
る。 【００２５】また、露光部１４には、スクイズローラ３
０よりも回転ドラム１６の装着露光方向上流側近傍に後
端チャック着脱ユニット３２が配置されている。後端チ
ャック着脱ユニット３２には、回転ドラム１６へ向けて
突出されたシャフト３４の先端に後端チャック３６が装
着されている。 【００２６】露光部１４では、回転ドラム１６に巻き付
けた印刷版１２の後端が、後端チャック着脱ユニット３
２に対向すると、シャフト３４を突出させて、後端チャ
ック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。こ
れにより、後端チャック３６が、回転ドラム１６との間
で印刷版１２の後端を挟持して保持する。 【００２７】露光部１４では、印刷版１２の先端及び後
端を回転ドラム１６に保持させるとスクイズローラ３０
を離間させる。この後、露光部１４では、回転ドラム１
６を所定の回転速度で高速回転させながら（主走査）、
この回転ドラム１６の回転に同期させて、記録ヘッド３
７から画像データに基づいて変調した光ビームを照射す
る。 【００２８】図２には、記録ヘッド３７の概略構成が示
されている。記録ヘッド３７は、記録ヘッド本体３７Ａ
がベース部２５０に支持されている。ベース部２５０
は、ボールねじ機構部を構成する摺動体であるスライド
ベース２５２上に載置されており、これにより、記録ヘ
ッド本体３７Ａは、スライドベース２５２と共に移動す
る。 【００２９】スライドベース２５２は、互いに平行な２
本のガイドレール２５４に沿って、回転ドラム１６（図
１参照）の軸線方向に案内されるようになっている。ま
た、スライドベース２５２の下部にはボールねじ機構部
のシャフト２０４と連結するための連結部２５６が取り
付けられている。 【００３０】連結部２５６には、シャフト２０４に形成
された雄ねじと螺合する雌ねじが形成された円筒部２５
８が設けられている。 【００３１】シャフト２０４の一端部にはスプロケット
２５８が同軸的に取り付けられ、ベルト２６０が巻き掛
けられている。このベルト２６０は、パルスモータ２０
６の回転軸２０６Ａに取り付けられたスプロケット２６
２にも巻き掛けられている。これにより、パルスモータ
２０６の駆動力（回転軸２０６Ａの回転）をベルト２６
０を介してシャフト２０４に伝達することができ、パル
スモータ２０６の回転速度で、シャフト２０４の回転速
度を制御することができる。 【００３２】記録ヘッド本体３７Ａは、図３に示される
如く、回転ドラム１６の軸線方向の一端における周面か
ら外れた位置をホームポジションとして、位置決めされ
ており、前記パルスモータ２０６の駆動力で回転ドラム
１６の軸線方向へ移動することで副走査移動する。 【００３３】これにより、回転ドラム１６の回転（主走
査）に応じて、記録ヘッド本体３７Ａがシャフト２０４
に沿って移動（副走査）することで、印刷版１２に画像
データに基づいた画像が走査露光される。 【００３４】露光部１４では、印刷版１２への走査露光
が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チ
ャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する
位置で回転ドラム１６を一時停止させ、回転ドラム１６
から後端チャック３６を取り外す。これにより、印刷版
１２の後端が開放される。 【００３５】その後、回転ドラム１６を印刷版１２の取
出し方向へ回転させることで、印刷版１２は後端側から
回転ドラム１６の接線方向に沿って、搬送ガイドユニッ
ト１８の排版ガイド２２へ排出され、その後、次工程の
現像装置へ搬送される。 【００３６】図３には、回転ドラム１６の回転と、記録
ヘッド３７の移動、並びに画像信号に基づく記録ヘッド
３７による画像記録のための制御系が示されている。 【００３７】回転ドラム１６は、サーボモータ２００の
駆動力で回転する。サーボモータ２００は、コントロー
ラ２０２の駆動系制御部２０５からの駆動信号に基づい
て、回転速度が制御される。 【００３８】また、記録ヘッド３７は、図２に示される
如く、ボールねじ機構部の雄ねじが形成されたシャフト
２０４をパルスモータ２０６により軸回転させること
で、回転ドラム１６の軸線方向へ移動する。このモータ
２０６は、コントローラ２０２の駆動系制御部２０５か
らの駆動信号に基づいて、その駆動速度が制御される。 【００３９】回転ドラム１６の軸線方向一端部の軸部に
は、ロータリエンコーダ２０８が同軸敵に取り付けられ
ている。 【００４０】ロータリエンコーダ２０８からは、回転ド
ラム１６の回転速度に応じたパルス信号が、コントロー
ラ２０２における画像処理系制御部２１０の一部を構成
する基準信号取込部２１２へ送出されるようになってい
る。 【００４１】基準信号取込部２１２は、画像クロック生
成部２１４に接続されており、この画像クロックを生成
する。 【００４２】画像書込み指示部２１６には、画像メモリ
２１８からラインバッファ２２０を介して、同時に主走
査が必要なライン数分の画像データが入力されており、
光源ユニット２２２へ所定のタイミングで送出する。 【００４３】光源ユニット２２２には、複数の光源（Ｌ
Ｄ等）が配設されており、各光源からの光を光ファイバ
２２４を介して記録ヘッド３７へ案内している。 【００４４】画像書込み指示部２１６では、主走査開始
信号出力部２６０（詳細後述）からの主走査書出し時期
開始信号の出力に基づいて、記録ヘッド３７を制御し、
入力される画像信号に応じて変調された光ビームが印刷
版１２へ照射される。これにより、回転ドラム１６の回
転（主走査）と、記録ヘッド３７の移動（副走査）によ
って、印刷版１２に画像を記録する。 【００４５】ここで、記録ヘッド本体３７Ａの副走査移
動は、設計上、回転ドラム１６の軸線と平行であること
が前提となっているが、ボールねじ機構部の製作精度に
より、シャフト２０４やガイドレール２５４（図２参
照）が撓み、設計（理論）上の移動軌跡とならないこと
が多い。すなわち、シャフト２０４及びガイドレール２
５４は、その長手方向（軸線方向）両端部が支持されて
いるのみであるため、中間部に記録ヘッド本体３７Ａが
あるときに、その重みで軸直角方向に撓み、主走査方向
の画像記録開始位置が物理的に変位することになる。 【００４６】図４は、横軸に記録ヘッド本体３７Ａの移
動長、すなわち、シャフト２０４の長さに相当し、縦軸
に理論上の移動軌跡との誤差Δを示した特性であり、図
４の破線に示される如く、シャフト２０４が支持された
両端部では、ほとんど位置の変移はなく、軸線方向中央
付近が最も凸とされる山型となっているのがわかる（な
お、図４の想像線が理論値）。 【００４７】本実施の形態では、この測定結果と理論値
との差分を１回の主走査毎の書出しタイミングに反映さ
せている。すなわち、図４の破線（計測値）における横
軸に対して線対称となる特性図（補正データ特定図）を
求める。この補正データ特性図は、図４の実線に示され
る如く、上に凸の山形となる（この場合の縦軸は補正地
Δｔとなる）。この補正データ特性図に基づいて、各主
走査の書出し時期をずらすことで、結果的に記録ヘッド
３７の移動を直線的にすることが可能となる。この補正
を行うのが、図３及び図５に示す主走査開始信号出力２
６０である。 【００４８】図５に示される如く、主走査開始信号出力
部２６０では、前記画像書込み指示部２１６へ画像デー
タを出力するタイミングを指示しており、その基本とな
るのは、ロータリエンコーダ２０８からの信号となる。
このロータリエンコーダ２０８からの信号は、スタート
信号生成部２６２に入力され、回転ドラム１６の１回転
毎のパルス信号が生成される。このパルス信号は、実際
に画像の記録を開始する時期よりも早い時期になるよう
に設定され、このスタート信号（パルス）発生から理論
上の画像記録開始時期までのタイムラグｔを読み出すた
めの理論値読出部２６４へ送出される。この理論値読出
部２６４には理論値ｔメモリ２６６が接続され、前記ス
タート信号の入力の度に読み出され、補正部２６８ヘ送
出される。 【００４９】また、スタート信号生成部２６２で生成さ
れたスタート信号は、補正値Δｔ読出部２７０にも送出
されている。 【００５０】補正値Δｔ読出部２７０には、補正データ
マップ２７２が接続されている。補正データマップに
は、図４に示す補正データ特性図（図４の実線参照）が
記憶されており、補正値Δｔ読出部２７０では、スター
ト信号が入力される毎にその主走査位置での補正値Δｔ
を読み出し、補正部２６８へ送出するようになってい
る。 【００５１】補正部２６８では、前記理論値ｔが補正値
Δｔによって補正され、次の主走査書出し時期が決定す
る。この決定した各主走査の書出し時期は、主走査書出
し信号出力部２７４によって、前記画像書込み指示部２
１６へ送出される。 【００５２】以下に本実施の形態の作用を説明する。 【００５３】給版ガイド２０上の印刷版１２は、回転ド
ラム１６へ送り込まれ、先端チャック２６によって印刷
版１２の先端部が保持され、この状態で回転ドラム１２
が回転することで回転ドラム１６の周面に緊密に巻き付
けられ、その後、後端チャック３６によって印刷版１２
の後端が保持されることで、露光のための準備が完了す
る。 【００５４】この状態で、画像データを読み込み、記録
ヘッド３７からの光ビームによって露光処理が開始され
る。露光処理は、回転ドラム１６を高速で回転させなが
ら（主走査）、記録ヘッド３７を回転ドラム１６の軸線
方向へ移動する、所謂走査露光である。 【００５５】露光処理が終了すると、搬送ガイドユニッ
ト１８を切り換え（排版ガイド２２を回転ドラム１６へ
対応させ）、次いで、回転ドラム１６に巻きつけた印刷
版１２を接線方向から排出していく。このとき、印刷版
１２は、排版ガイド２２に送られる。 【００５６】印刷版１２が排版ガイド２２に送られる
と、搬送ガイドユニット１８を切り換え、排版ガイド２
２を排出口へ対応させ、印刷版１２を排出させる。この
排出方向には、現像部が設けられており、印刷版１２は
続けて現像処理される。 【００５７】ここで、本実施の形態で適用されるボール
ねじ機構部は、高精度に仕上げられているものの、解像
度アップに伴ない、定量的な誤差（シャフト２０８等の
撓み見）が顕著に現れるようになってきている。 【００５８】そこで、ボールねじ機構部を装置に組み込
んだ後、実際に記録ヘッド本体３７Ａ或いは記録ヘッド
に相当する重量バランスの移動体を動作させ、レーザ測
長器等の高精密計測器を用いて副走査方向全域の主走査
書出し位置を測定し、この測定値（図４の鎖線）に基づ
いて、主走査書出し位置が理論値（図４の想像線参照）
となるような補正値（図４の実線参照）を記憶して、各
主走査毎に書出しタイミングを設定するようにした。以
下、図６のフローチャートに従い、主走査書出し時期補
正ルーチンを主とした全体の流れを示す。 【００５９】ステップ３００では、初期設定（回転ドラ
ムの位置決め等）がなされ、次いでステップ３０２にお
いて、給版処理が実行され、ステップ３０４へ移行す
る。 【００６０】ステップ３０４では、回転ドラム１６の回
転を画像記録時の速度（高速）とし、次いでステップ３
０６で記録ヘッド本体３７Ａをホームポジションからス
タートさせる。 【００６１】次のステップ３０８では、スタート信号を
検出したか否かが判断され、肯定判定されるとステップ
３１０へ移行して理論上のタイムラグｔを理論値メモリ
２６６から読出し、次いでステップ３１２へ移行して補
正値マップから補正値Δｔを読出す。この補正値Δｔ
は、記録ヘッド本体３７Ａの位置によって異なり、図４
の実線で示す特性図に基づいて読み出される。すなわ
ち、記録ヘッド本体３７Ａがシャフト２０４の中央にき
たときが最も大きい補正量となる。 【００６２】図７は、記録ヘッド３７における画像書出
しタイミングのタイムチャートを示している。画像記録
は、前記ロータリエンコーダ２０８から回転ドラムの１
回転毎に入力される信号から生成されるスタート信号が
入力された時点から理論値である所定時間ｔが経過した
後、主走査を開始するようなロジックが組まれている。
本実施の形態では、この理論値ｔを前記図４の補正デー
タ特性図（補正値Δｔ）に基づいて補正することで、そ
れぞれの主走査書出しタイミングがずれることになる。 【００６３】次のステップ３１４では、前記理論値ｔが
補正値Δｔによって補正され、今回の主走査におけるス
タート信号検出からのライムラグが設定され、このタイ
ムラグに応じて主走査書出し開始信号を出力する（ステ
ップ３１６）。 【００６４】ステップ３１８では、上記主走査書出し開
始信号の出力により、主走査記録が開始され、ステップ
３２０へ移行する。ステップ３２０では、画像記録が終
了したか否かが判断され、否定判定の場合にはステップ
３０８へ戻り、上記工程を繰り返す。また、ステップ３
２０で肯定判定されると、ステップ３２２へ移行し、回
転ドラム１６を停止させ、次いでステップ３２４で排版
処理が実行されて処理は終了する。 【００６５】以上説明したように本実施の形態では、記
録ヘッド本体３７Ａのシャフト２０８の沿った移動を予
め高精密測定器によって測定し、この測定結果から、理
論上の各主走査の書出し開始時期を設定するようにし
た。すなわち、従来はシャフト２０８の直線であること
を前提として理論上の主走査書出し時期を設定してお
り、シャフト２０８の撓みによる主走査方向のずれを考
慮していなかったため、主走査の書出し位置が各主走査
毎にずれ、画像の周端部に段差が生じ、画質の低下を招
いていた。これを予め実際に記録ヘッド本体３７Ａを移
動させてその軌跡に基づいて補正値を決めておくこと
で、各主走査時の書出しタイミングを印刷版１２上で一
致させることができる。また、メカ的にシャフト２０４
の剛性を高め、直線性を維持するような構造が不要であ
り、部品点数の増加等を招くことがない。 【００６６】 【発明の効果】以上説明した如く本発明では、部品点数
を増加するような機械的な支持構造をとることなく、記
録ヘッドを案内部材の撓みに起因する画像記録開始位置
のずれを補正することができるという優れた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本実施の形態に係る印刷版自動露光装置の概略
図である。 【図２】記録ヘッドの概略を示す斜視図である。 【図３】回転ドラム及び記録ヘッドを駆動するためのコ
ントローラの概略を示すブロック図である。 【図４】記録ヘッドの副走査移動時の理論上の軌跡に対
する誤差及びその補正量を示す特性図である。 【図５】コントローラに含まれる主走査開始信号出力部
の詳細を示す制御ブロック図である。 【図６】記録ヘッドによる主走査書出し位置補正の詳細
を含む印刷版自動露光装置の動作の全体の流れを示すフ
ローチャートである。 【図７】スタート信号に基づく主走査開始時期を示すタ
イムチャートである。 【符号の説明】 １２ 印刷版 １４ 露光部 １６ 回転ドラム ３７ 記録ヘッド ３７Ａ 記録ヘッド本体 ２０２ コントローラ ２０４ シャフト ２０６ パルスモータ ２０８ ロータリエンコーダ ２１０ 画像処理系制御部 ２５４ ガイドレール ２６０ 主走査開始信号出力部 ２６２ スタート信号生成部 ２６４ 理論値ｔ読出部 ２６６ 理論値ｔメモリ ２６８ 補正部 ２７０ 補正値Δｔ読出部 ２７２ 補正値データマップ ２７４ 主走査書出し開始信号出力部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 シート状記録材料を回転ドラムの周面に
   巻付けた状態で、所定の回転速度で回転させることで主
   走査を行ない、当該回転ドラムの周面に対向配置された
   記録ヘッドを案内部材で案内しながら、回転ドラムの軸
   線方向へ移動させることで副走査を行って、前記シート
   状記録材料へ画像を記録する画像記録装置に用いられ、
   前記記録ヘッドにおける各主走査方向の画像記録開始時
   期を制御するための画像記録開始時期制御装置であっ
   て、 前記案内部材によって案内されて移動する前記記録ヘッ
   ドの理論上の移動軌跡に対する実際の移動軌跡との差分
   に基づいて設定する各主走査方向の画像記録開始時期補
   正データが格納された補正データ格納手段と、 前記記録ヘッドを移動するときに、各主走査毎に前記補
   正データ格納手段から、前記主走査方向の画像記録開始
   時期補正データを読出し、読み出された主走査方向の画
   像記録開始時期補正データに基づいて、各主走査におけ
   る画像記録開始時期を補正し、前記理論上の移動軌跡と
   なるように補正する画像記録開始時期補正手段と、を有
   する画像記録開始時期制御装置。