JP2003170219A - 被加工材の巻取り装置および巻取り方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被加工材の先端部による影響を回避して被加
工材を適切に巻取ることができる被加工材の巻取り装置
を得る。 【解決手段】 圧延機２から導出され長手方向に延在す
る圧延材からなる被加工材１を、その先端部を内側にし
てドラム３の周面に所定の巻取りトルクで巻取る被加工
材の巻取り装置において、被加工材１の先端部１ａの位
置を検出する圧延材先端位置検出装置９を備え、圧延材
先端位置検出装置９による被加工材１の先端位置の検出
に応じ作動してドラム３への被加工材１の巻取りトルク
を減少し、被加工材１の先端部１ａが被加工材１の周回
内面１ｂに当接する際の圧接力を抑制する電流指令値演
算器６および電動機駆動装置５を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、圧延機等で加工
された圧延材などの被加工材を巻き取る巻取り装置およ
び巻取り方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２３および図２４は、従来の圧延材巻
取り装置を示すものである。図２３は従来の圧延材巻取
り装置の全体構成を示す側面図、図２４は従来の圧延材
巻取り装置における電流指令値演算器の構成を示すブロ
ック図である。

【０００３】図において、１は圧延材、２は圧延機、３
は圧延材１を巻き取る圧延材巻取り装置ドラム、４は圧
延材巻取り装置ドラム３を回転させる電動機、５は電動
機４の駆動装置、６は駆動装置５の電流指令値を与える
電流指令値演算器である。

【０００４】次に、動作について説明する。予め、圧延
パススケジュールと装置特性により決まる基本電流指令
値に基づいて電動機駆動装置５は電動機４を駆動し、圧
延材巻取り装置ドラム３を回転させている。ただし、電
動機駆動装置５は、ドラム３が圧延ライン速度を上回る
速度で回転しないように、電動機４が速度上限以下で回
転するよう制御している。圧延機２によって圧延された
圧延材１の先端１ａがドラム３を１周すると、圧延材先
端の上に更に圧延材が巻きつくことにより強い摩擦力が
生じ、電流指令値演算器６の基本電流指令値に従って圧
延材１はドラム３に巻き取られていく。

【０００５】従来の圧延材巻取り装置は以上のように構
成されているので、圧延材１の先端１ａの上に２周目の
圧延材１の周回内面１ｂが巻きつく箇所で段差が生じ、
形状，機械特性の特異点を生じ、更に３周目，４周目に
も暫減しながらも同様の特異点を生じ、製品品質不良あ
るいは歩留まり面での問題点があった。

【０００６】刊行物による先行技術としては、特開昭５
７−２２８２０号公報があるが、この先行技術において
は、上記段差が形成された後での巻取り用ロールによる
損傷を防止しようとするものであって、段差そのものの
発生防止を実現できるものではなかった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の圧
延材巻取り装置は、圧延材先端の上に２周目の圧延材が
巻きつく箇所で生ずる段差の発生を阻止しようとする点
では、有効な対策が施されているとは言えなかった。

【０００８】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、被加工材の先端部が被加工
材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制することによ
り、被加工材の先端部による影響を回避して被加工材を
適切に巻取ることができる被加工材の巻取り装置および
被加工材の巻取り方法を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載した第１
の発明に係る被加工材の巻取り装置では、長手方向に延
在する被加工材を、その先端部を内側にして巻回状態で
巻取る被加工材の巻取り装置において、前記被加工材の
先端位置を検出する位置検出手段を備え、前記位置検出
手段による被加工材の先端位置の検出に応じ作動して、
前記被加工材の先端部が被加工材の周回内面に当接する
際の圧接力を抑制する制御手段を設けたものである。

【００１０】請求項２に記載した第２の発明に係る被加
工材の巻取り装置では、長手方向に延在する被加工材
を、その先端部を内側にして筒状巻取り部材の周面に所
定の巻取りトルクで巻取る被加工材の巻取り装置におい
て、前記被加工材の先端位置を検出する位置検出手段を
備え、前記位置検出手段による被加工材の先端位置の検
出に応じ作動して前記筒状巻取り部材への前記被加工材
の巻取りトルクを減少し、前記被加工材の先端部が被加
工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制する制御手
段を設けたものである。

【００１１】請求項３に記載した第３の発明に係る被加
工材の巻取り装置では、速度制御手段を有する圧延機出
側から導出される圧延材からなる被加工材を、その先端
部を内側にして筒状巻取り部材の周面に所定の巻取りト
ルクで巻取る被加工材の巻取り装置において、前記被加
工材の先端位置を検出する位置検出手段を備え、前記圧
延機の速度制御手段によって、前記位置検出手段による
被加工材の先端位置の検出に応じ前記圧延機の圧延速度
を制御して前記筒状巻取り部材への前記被加工材の巻取
りトルクを減少し、前記被加工材の先端部が被加工材の
周回内面に当接する際の圧接力を抑制するようにしたも
のである。

【００１２】請求項４に記載した第４の発明に係る被加
工材の巻取り装置では、長手方向に延在する被加工材
を、その先端部を内側にして巻回状態で筒状巻取り部材
の周面へ巻取る被加工材の巻取り装置において、前記被
加工材の先端位置を検出する位置検出手段を備え、前記
位置検出手段による被加工材の先端位置の検出に応じ前
記筒状巻取り部材の巻取り速度を制御して、前記被加工
材の先端部を筒状巻取り部材に設けた凹みに収容し、前
記被加工材の先端部が被加工材の周回内面に当接する際
の圧接力を抑制する制御手段を設けたものである。

【００１３】請求項５に記載した第５の発明に係る被加
工材の巻取り装置では、速度制御手段を有する圧延機出
側から導出される圧延材からなる被加工材を、その先端
部を内側にして巻回状態で筒状巻取り部材の周面へ巻取
る被加工材の巻取り装置において、前記被加工材の先端
位置を検出する位置検出手段を備え、前記圧延機の速度
制御手段によって、前記位置検出手段による被加工材の
先端位置の検出に応じ前記圧延機の圧延速度を制御し、
前記被加工材の先端部を筒状巻取り部材の周面に設けた
凹みに収容して、前記被加工材の先端部が被加工材の周
回内面に当接する際の圧接力を抑制するようにしたもの
である。

【００１４】請求項６に記載した第６の発明に係る被加
工材の巻取り装置では、長手方向に延在する被加工材
を、その先端部を内側にして巻回状態で筒状巻取り部材
の周面へ巻取る被加工材の巻取り装置において、前記被
加工材の先端位置を検出する位置検出手段を備え、前記
位置検出手段による被加工材の先端位置の検出に応じ前
記筒状巻取り部材の巻取り速度を制御して、前記被加工
材の先端部を筒状巻取り部材の周面に設けた複数の凹み
のいずれかに収容し、前記被加工材の先端部が被加工材
の周回内面に当接する際の圧接力を抑制する制御手段を
設けたものである。

【００１５】請求項７に記載した第７の発明に係る被加
工材の巻取り装置では、速度制御手段を有する圧延機出
側から導出される圧延材からなる被加工材を、その先端
部を内側にして巻回状態で筒状巻取り部材の周面へ巻取
る被加工材の巻取り装置において、前記被加工材の先端
位置を検出する位置検出手段を備え、前記圧延機の速度
制御手段によって、前記位置検出手段による被加工材の
先端位置の検出に応じ前記圧延機の圧延速度を制御し、
前記被加工材の先端部を筒状巻取り部材の周面に設けた
複数の凹みに収容して、前記被加工材の先端部が被加工
材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制するようにし
たものである。

【００１６】請求項８に記載した第８の発明に係る被加
工材の巻取り装置では、長手方向に延在する被加工材
を、その先端部を内側にして巻回状態で筒状巻取り部材
の周面へ巻取る被加工材の巻取り装置において、前記被
加工材の先端位置を検出する位置検出手段と、前記筒状
巻取り部材の周面に設けられ前記筒状巻取り部材と相対
的に移動できる可動式の凹みとを備え、前記位置検出手
段による被加工材の先端位置の検出に応じ作動して、前
記被加工材の先端部を筒状巻取り部材に設けた可動式の
凹みに収容し、前記被加工材の先端部が被加工材の周回
内面に当接する際の圧接力を抑制する制御手段を設けた
ものである。

【００１７】請求項９に記載した第９の発明に係る被加
工材の巻取り装置では、長手方向に延在する圧延材から
なる被加工材を、その先端部を内側にして巻回状態で筒
状巻取り部材の周面へ巻取る被加工材の巻取り装置にお
いて、前記被加工材の先端部が被加工材の周回内面に当
接する際に前記筒状巻取り部材の周面に印加される圧力
を検出する圧力検出手段と、前記筒状巻取り部材の周面
に設けられ前記筒状巻取り部材と相対的に移動できる可
動式の凹みとを備え、前記圧力検出手段の圧力検出動作
に応動し前記被加工材の先端部を筒状巻取り部材の周面
に設けた可動式の凹みに収容して、前記被加工材の先端
部が被加工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制す
る制御手段を設けたものである。

【００１８】請求項１０に記載した第１０の発明に係る
被加工材の巻取り装置では、長手方向に延在する被加工
材を、その先端部を内側にして巻回状態で筒状巻取り部
材の周面へ巻取る被加工材の巻取り装置において、前記
被加工材の先端部が被加工材の周回内面に当接する状態
を検出するための巻取り負荷トルク検出手段と、前記筒
状巻取り部材の周面に設けられ前記筒状巻取り部材と相
対的に移動できる可動式の凹みとを備え、前記巻取り負
荷トルク検出手段の検出動作に応動して、前記被加工材
の先端部を筒状巻取り部材に設けた可動式の凹みに収容
し、前記被加工材の先端部が被加工材の周回内面に当接
する際の圧接力を抑制する制御手段を設けたものであ
る。

【００１９】請求項１１に記載した第１１の発明に係る
被加工材の巻取り装置では、ピンチロールを介して導出
される圧延材からなる被加工材を、その先端部を内側に
して巻回状態で筒状巻取り部材の周面へ巻取る被加工材
の巻取り装置において、前記被加工材の先端部が被加工
材の周回内面に当接する状態を検出するための前記ピン
チロールの負荷トルク検出手段と、前記筒状巻取り部材
の周面に設けられ前記筒状巻取り部材と相対的に移動で
きる可動式の凹みとを備え、前記負荷トルク検出手段の
検出動作に応動して、前記被加工材の先端部を筒状巻取
り部材に設けた可動式の凹みに収容し、前記被加工材の
先端部が被加工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑
制する制御手段を設けたものである。

【００２０】請求項１２に記載した第１２の発明に係る
被加工材の巻取り装置では、圧延機から導出される圧延
材からなる被加工材を、その先端部を内側にして巻回状
態で巻取る被加工材の巻取り装置において、前記被加工
材の先端位置を検出する位置検出手段を備え、前記位置
検出手段による被加工材の先端位置の検出に応じ前記被
加工材の先端部のみを他の部分よりも薄く圧延するよう
に前記圧延機を制御し、前記被加工材の先端部が被加工
材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制するようにし
たものである。

【００２１】請求項１３に記載した第１３の発明に係る
被加工材の巻取り方法では、長手方向に延在する被加工
材を、その先端部を内側にして巻回状態で巻取る被加工
材の巻取り方法において、前記被加工材の先端位置を検
出するとともに、前記被加工材の先端位置の検出に応
じ、前記被加工材の先端部が被加工材の周回内面に当接
する際の圧接力を抑制するようにしたものである。

【００２２】請求項１４に記載した第１４の発明に係る
被加工材の巻取り方法では、長手方向に延在する被加工
材を、その先端部を内側にして筒状巻取り部材の周面に
所定の巻取りトルクで巻取る被加工材の巻取り方法にお
いて、前記被加工材の先端位置を検出するとともに、前
記被加工材の先端位置の検出に応じ前記筒状巻取り部材
への前記被加工材の巻取りトルクを減少し、前記被加工
材の先端部が被加工材の周回内面に当接する際の圧接力
を抑制するようにしたものである。

【００２３】請求項１５に記載した第１５の発明に係る
被加工材の巻取り方法では、長手方向に延在する被加工
材を、その先端部を内側にして筒状巻取り部材の周面に
巻取る被加工材の巻取り方法において、前記被加工材の
先端位置を検出するとともに、前記被加工材の先端位置
の検出に応じ、前記被加工材の先端部を前記筒状巻取り
部材の周面に設けられた凹みに収容して、前記被加工材
の先端部が被加工材の周回内面に当接する際の圧接力を
抑制するようにしたものである。

【００２４】請求項１６に記載した第１６の発明に係る
被加工材の巻取り方法では、長手方向に延在する被加工
材を、その先端部を内側にして筒状巻取り部材の周面に
巻取る被加工材の巻取り方法において、前記被加工材の
先端位置を検出するとともに、前記被加工材の先端位置
の検出に応じ、前記被加工材の先端部を前記筒状巻取り
部材の周面に設けられた複数の凹みのいずれかに収容し
て、前記被加工材の先端部が被加工材の周回内面に当接
する際の圧接力を抑制するようにしたものである。

【００２５】請求項１７に記載した第１７の発明に係る
被加工材の巻取り方法では、圧延機から導出される圧延
材からなる被加工材を、その先端部を内側にして巻回状
態で巻取る被加工材の巻取り方法において、前記被加工
材の先端部のみを他の部分よりも薄く圧延するように前
記圧延機を制御し、前記被加工材の先端部が被加工材の
周回内面に当接する際の圧接力を抑制するようにしたも
のである。

【００２６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明による実
施の形態１を、図１および図２に基づいて説明する。図
１は実施の形態１における圧延材巻取り装置の全体構成
を示す側面図、図２は実施の形態１における電流指令値
演算器および圧延材先端位置検出装置の回路構成を示す
ブロック図である。

【００２７】図１および図２において、１は圧延材、２
は圧延機、３は圧延材１を巻き取る圧延材巻取り装置ド
ラム、４は圧延材巻取り装置ドラム３を回転させる電動
機、５は電動機４の駆動装置、６は駆動装置５の電流指
令値を与える電流指令値演算器、７は圧延機２のロール
回転に応じたパルス発信器、８は圧延材１が通過したこ
とを検出する圧延材検出器、９はパルス発信器７と圧延
材検出器８からの信号を元に圧延材１の先端１ａが巻取
り装置のドラム３を１周したことをトラッキングして電
流指令値演算器６に通知する圧延材先端位置検出装置で
ある。

【００２８】次に、動作について説明する。予め、圧延
パススケジュールと装置特性により決まる基本電流指令
に基づいて電動機駆動装置５は電動機４を駆動し、圧延
材巻取り装置のドラム３を回転させている。ただし、電
動機駆動装置５は、ドラム３が圧延ライン速度を上回る
速度で回転しないように、電動機４が速度上限以下で回
転するよう制御されている。

【００２９】圧延材先端位置検出装置９は圧延材検出器
８が圧延材１の先端１ａを検出した後のパルス発信器７
の発するパルスをパルス加算器９ａによって加算し、係
数を乗じて単位換算することにより圧延材検出器８から
圧延材１の先端１ａまでの距離を演算する。そして、圧
延材検出器８から巻取り装置３までの経路長およびドラ
ム３のドラム円周から求めた固定距離と比較器９ｂによ
り比較することによって圧延材先端１ａが巻取り装置の
ドラム３を１周したことを検出し、この検出信号を電流
指令値演算器６に送る。電流指令値演算器６は、時限装
置６ａにより時間設定される圧延材先端１ａが巻取り装
置のドラム３を１周してから一定短時間の間、スイッチ
要素６ｂを導通し、加算器６ｃにより基本電流指令値か
ら一定値を減じて駆動装置５の電流指令値を与えるの
で、圧延材１の先端１ａがドラム３を１周したとき瞬間
的に巻取りトルクが減じ、圧延材１の先端１ａの上に２
周目の圧延材１の周回内面１ｂが巻きつく箇所での段差
を無くし、形状，機械特性の特異点を生じさせずに、そ
の後は電流指令値演算器６の基本電流指令値に従って圧
延材１は安定してドラム３に巻き取ることができる。

【００３０】ここでは、圧延材巻取り装置の電動機４の
電流を減じる手法について説明したが、圧延材１の先端
が巻取り装置を１周したタイミングから一定短時間だけ
電動機４の速度指令値，速度上限指令値を減ずる場合に
ついても同様の効果が得られる。

【００３１】この発明による実施の形態１によれば、圧
延機２から導出され長手方向に延在する圧延材からなる
被加工材１を、その先端部を内側にしてドラム３からな
る筒状巻取り部材の周面に所定の巻取りトルクで巻取る
被加工材の巻取り装置において、前記被加工材１の先端
部１ａの位置を検出する圧延材先端位置検出装置９から
なる位置検出手段を備え、前記圧延材先端位置検出装置
９からなる位置検出手段による被加工材１の先端位置の
検出に応じ作動して前記ドラム３からなる筒状巻取り部
材への前記被加工材１の巻取りトルクを減少し、前記被
加工材１の先端部１ａが被加工材１の周回内面１ｂに当
接する際の圧接力を抑制する電流指令値演算器６および
電動機駆動装置５からなる制御手段を設けたので、被加
工材１の先端部１ａが被加工材１の周回内面１ｂに当接
する際の圧接力を巻取りトルクの減少によって抑制する
ことにより、被加工材１の先端部１ａによる影響を回避
して被加工材１を適切に巻取ることができる被加工材の
巻取り装置を得ることができる。

【００３２】この発明による実施の形態１によれば、圧
延機２から導出され長手方向に延在する圧延材からなる
被加工材１を、その先端部１ａを内側にしてドラム３か
らなる筒状巻取り部材の周面に所定の巻取りトルクで巻
取る被加工材の巻取り方法において、前記被加工材１の
先端部１ａの位置を検出するとともに、前記被加工材１
の先端位置の検出に応じて前記ドラム３からなる筒状巻
取り部材への前記被加工材１の巻取りトルクを減少し、
前記被加工材１の先端部１ａが被加工材１の周回内面１
ｂに当接する際の圧接力を抑制する処理を行うようにし
たので、被加工材１の先端部１ａが被加工材１の周回内
面１ｂに当接する際の圧接力を巻取りトルクの減少によ
って抑制することにより、被加工材１の先端部１ａによ
る影響を回避して被加工材１を適切に巻取ることができ
る被加工材の巻取り方法を得ることができる。

【００３３】実施の形態２．この発明による実施の形態
２を、図３および図４に基づいて説明する。図３は実施
の形態２における圧延材巻取り装置の全体構成を示す側
面図、図４は実施の形態２における圧延材先端位置検出
装置および圧延機速度指令値演算器の回路構成を示すブ
ロック図である。

【００３４】図３および図４において、１は圧延材、２
は圧延機、３は圧延材１を巻き取る圧延材巻取り装置ド
ラム、４は圧延材巻取り装置ドラム３を回転させる電動
機、５は電動機４の駆動装置、６は駆動装置５の電流指
令値を与える電流指令値演算器、７は圧延機２のロール
回転に応じたパルス発信器、８は圧延材１が通過したこ
とを検出する圧延材検出器、９はパルス発信器７と圧延
材検出器８からの信号を元に圧延材先端が巻取り装置の
ドラム３を１周したことをトラッキングして電流指令値
演算器６に通知する圧延材先端位置検出装置、１０は圧
延機２を作動する電動機、１１は電動機駆動装置、１２
は圧延機速度指令演算器である。

【００３５】次に、動作について説明する。予め、圧延
パススケジュールと装置特性により決まる基本電流指令
に基づいて電動機駆動装置５は電動機４を駆動し、圧延
材巻取り装置のドラム３を回転させている。ただし、電
動機駆動装置５は、ドラム３が圧延ライン速度を上回る
速度で回転しないように、電動機４が速度上限以下で回
転するよう制御されている。

【００３６】圧延材先端位置検出装置９は圧延材検出器
８が圧延材１の先端１ａを検出した後のパルス発信器７
の発するパルスをパルス加算器９ａによって加算し、係
数を乗じて単位換算することにより圧延材検出器８から
圧延材１の先端１ａまでの距離を演算する。そして、圧
延材検出器８から巻取り装置３までの経路長およびドラ
ム３のドラム円周から求めた固定距離と比較器９ｂによ
り比較することによって圧延材先端１ａが巻取り装置の
ドラム３を１周したことを検出し、この検出信号を圧延
機速度指令演算器１２に送る。圧延機速度指令値演算器
１２は、時限装置１２ａにより時間設定される圧延材先
端１ａが巻取り装置のドラム３を１周してから一定短時
間の間、スイッチ要素１２ｂを導通し、加算器１２ｃに
より基本速度指令値から一定値を増加して圧延機２の圧
延速度を増すように電動機駆動装置１１の速度指令値を
与えるので、圧延材１の先端１ａがドラム３を１周した
とき瞬間的に巻取りトルクが減じ、圧延材１の先端１ａ
の上に２周目の圧延材１の周回内面１ｂが巻きつく箇所
での段差を無くし、形状，機械特性の特異点を生じさせ
ずに、その後は電流指令値演算器６の基本電流指令値に
従って圧延材１は安定してドラム３に巻き取ることがで
きる。

【００３７】上記実施の形態１では、圧延材巻取り装置
ドラムを駆動する電動機４のトルクを減ずる場合につい
て述べたが、この実施の形態２では、図３および図４に
示すように、圧延機２を回転させる電動機１０を駆動す
る電動機駆動装置１１に与える速度指令を演算する圧延
機速度指令演算器１２で、圧延材１の先端が巻取り装置
を１周したタイミングから一定短時間だけ圧延機２の圧
延速度を増すことによっても、同様の効果を得ることが
できる。一般に、圧延機駆動系の速度応答は高いため、
実施の形態２では、実施の形態１で要した速度応答性の
高い圧延材巻取り装置を必要とせず、経済的に優れると
言う利点がある。

【００３８】この発明による実施の形態２によれば、圧
延機速度指令演算器１２からなる速度制御手段を有する
圧延機２の出側から導出される圧延材１からなる被加工
材を、その先端部を内側にしてドラム３からなる筒状巻
取り部材の周面に所定の巻取りトルクで巻取る被加工材
の巻取り装置において、前記圧延材１からなる被加工材
の先端位置を検出する圧延材先端位置検出装置９からな
る位置検出手段を備え、前記圧延機２の圧延機速度指令
演算器１２からなる速度制御手段によって、前記圧延材
先端位置検出装置９からなる位置検出手段による圧延材
１からなる被加工材の先端位置の検出に応じ作動し前記
圧延機２の圧延速度を制御して前記ドラム３からなる筒
状巻取り部材への前記圧延材１からなる被加工材の巻取
りトルクを減少し、前記圧延材１からなる被加工材の先
端部が被加工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制
する制御手段を構成するようにしたので、被加工材１の
先端部１ａが被加工材１の周回内面１ｂに当接する際の
圧接力を前記圧延機による圧延速度の制御によって抑制
することにより、被加工材１の先端部１ａによる影響を
回避して被加工材１を適切に巻取ることができる被加工
材の巻取り装置を得ることができる。

【００３９】実施の形態３．この発明による実施の形態
３を、図５ないし図７に基づいて説明する。図５は実施
の形態３における圧延材巻取り装置の全体構成を示す側
面図、図６は実施の形態３における圧延材巻取り速度指
令値演算器の回路構成を示すブロック図、図７は実施の
形態３における巻取り動作状態を示す線図である。

【００４０】図５および図６において、１は圧延材、２
は圧延機、３は圧延材１を巻き取る圧延材巻取り装置ド
ラム、４は圧延材巻取り装置ドラム３を回転させる電動
機、５は電動機４の駆動装置、７は圧延機２のロール回
転に応じたパルス発信器、８は圧延材１が通過したこと
を検出する圧延材検出器、１３は駆動装置５の速度指令
値を与える圧延材巻取り速度指令演算器、１４は圧延材
巻取り装置ドラム３の回転角度検出器である。圧延材巻
取り装置ドラム３の周面には、圧延材１の先端部１ａを
収容するための凹み３ａが設けられている。

【００４１】次に、動作について説明する。予め、圧延
パススケジュールと装置特性により決まる基本速度指令
値に基づいて電動機駆動装置５は電動機４を駆動し、圧
延材巻取り装置のドラム３を回転させている。ただし、
電動機駆動装置５は、ドラム３が圧延ライン速度を上回
る速度で回転しないように、電動機４が速度上限以下で
回転するよう制御されている。

【００４２】圧延材巻取り速度指令演算器１３は、圧延
材検出器８が圧延材１の先端１ａを検出した後のパルス
発信器７の発するパルスをパルス加算器１３ａによって
加算して、圧延材検出器８から圧延材１の先端１ａまで
の距離を演算し、係数器１３ｂにより圧延材検出器８か
ら圧延材１の先端１ａまでの距離につき圧延材巻取り装
置ドラム３の１周分の距離が３６０（度）に相当する旨
の換算を行って、圧延材１の先端１ａの角度位置を検出
する。係数器１３ｂからの出力信号としての回転角度信
号Ａが３６０（度）以上であれば、比較器１３ｃによっ
てこれを検出し、異常動作としてパルス加算器１３ａに
対し強制０リセットを行う。圧延材１の先端１ａの角度
位置を示す係数器１３ｂからの出力信号としての回転角
度信号Ａは、加算器１３ｄにおいて圧延材巻取り装置ド
ラム３の回転角度信号と比較される。比較器１３ｅによ
って圧延材巻取り装置ドラム３の回転角度が圧延材１の
先端１ａの角度位置に比べて所定角度以上遅れていると
判別された場合には、スイッチ要素１３ｆが導通し、加
算器１３ｇにより所定の制御量が加算される。この加算
された制御量は、ＰＩ制御器１３ｈを介して加算器１３
ｉにより基本速度指令値に一定の指令値を上積みされた
ものが駆動装置５に対する速度指令値として導出され
る。これにより圧延材巻取り装置ドラム３は回転角度位
置を加速修正し、圧延材１の先端１ａの角度位置と一致
させて、圧延材１の先端１ａを圧延材巻取り装置ドラム
３の周面に設けられた凹み３ａに確実に収容される。こ
れらの動作は、図７における動作状態を示す線図に示さ
れている。

【００４３】このようにして圧延材１の先端１ａを圧延
材巻取り装置ドラム３の周面に設けられた凹み３ａに確
実に収容することにより、圧延材１の先端１ａが圧延材
巻取り装置ドラム３の周面を１周し、圧延材１の先端１
ａが圧延材１の周回内面１ｂと当接する際における、圧
延材１の先端１ａと圧延材巻取り装置ドラム３との位置
関係は、図５に示す状態となり、圧延材１の先端１ａと
圧延材１の周回内面１ｂとの圧接力は確実に抑制され、
圧延材１の先端１ａの存在による圧延材１の巻回体にお
ける段差の形成は阻止される。

【００４４】上記実施の形態１，実施の形態２では、圧
延材巻取り装置のトルクを一定時間減ずることにより段
差，特異点の発生を防止する場合について述べたが、こ
の実施の形態３では、図５ないし図７に示すように、圧
延材巻取り装置のドラム３に予め圧延材厚みを考慮した
固定式の凹み３ａを１箇所設けておき、圧延材巻取り装
置ドラム回転角度検出器１４および圧延材巻取り速度指
令演算器１３によって、圧延材１の先端１ａがドラム３
に達した時に、ちょうどドラム３の凹み３ａの位置に合
うように圧延材巻取り装置ドラム３の回転角度を修正す
るように電動機駆動装置５の速度指令を与えるようにし
たので、圧延材巻取り時に短時間といえども巻取りトル
クを減ずる必要がないので、実施の形態１，実施の形態
２と比べて高速で安定した巻取りができるという利点が
ある。

【００４５】この発明による実施の形態３によれば、長
手方向に延在する被加工材１を、その先端部１ａを内側
にして巻回状態で圧延材巻取り装置ドラム３からなる筒
状巻取り部材の周面へ巻取る被加工材の巻取り装置にお
いて、前記被加工材１の先端部１ａの位置を検出する圧
延材巻取り速度指令演算器１３からなる位置検出手段を
備え、前記圧延材巻取り速度指令演算器１３からなる位
置検出手段による被加工材１の先端位置の検出に応じ前
記圧延材巻取り装置ドラム３からなる筒状巻取り部材の
巻取り速度を制御して、前記被加工材１の先端部１ａを
前記ドラム３からなる筒状巻取り部材に設けた凹み３ａ
に収容し、前記被加工材１の先端部１ａが被加工材１の
周回内面１ｂに当接する際の圧接力を抑制する制御手段
を設けたので、前記被加工材１の先端部１ａを前記筒状
巻取り部材３の周面に設けられた凹み３ａに収容するこ
とによって被加工材１の先端部１ａが被加工材１の周回
内面１ｂに当接する際の圧接力を抑制することにより、
被加工材１の先端部１ａによる影響を回避して被加工材
１を高速、かつ安定した状態で適切に巻取ることができ
る被加工材の巻取り装置を得ることができる。

【００４６】また、この発明による実施の形態３によれ
ば、長手方向に延在する被加工材１を、その先端部１ａ
を内側にして圧延材巻取り装置ドラム３からなる筒状巻
取り部材の周面に巻取る被加工材の巻取り方法におい
て、前記被加工材１の先端位置を検出するとともに、前
記圧延材１からなる被加工材の先端位置の検出に応じ前
記圧延材１からなる被加工材の先端位置と前記圧延材巻
取り装置ドラム３からなる筒状巻取り部材の周面位置と
の相対的位置を制御し、前記圧延材１からなる被加工材
１の先端部１ａを前記圧延材巻取り装置ドラム３からな
る筒状巻取り部材の周面に設けられた凹み３ａに収容し
て、前記被加工材１の先端部１ａが被加工材１の周回内
面１ｂに当接する際の圧接力を抑制するようにしたの
で、前記被加工材１の先端部１ａを前記筒状巻取り部材
３の周面に設けられた凹み３ａに収容することによって
被加工材１の先端部１ａが被加工材１の周回内面１ｂに
当接する際の圧接力を抑制することにより、被加工材１
の先端部１ａによる影響を回避して被加工材１を高速か
つ安定した状態で適切に巻取ることができる被加工材の
巻取り方法を得ることができる。

【００４７】実施の形態４．この発明による実施の形態
４を、図８ないし図１０に基づいて説明する。図８は実
施の形態４における圧延材巻取り装置の全体構成を示す
側面図、図９は実施の形態４における圧延機速度指令値
演算器の回路構成を示すブロック図、図１０は実施の形
態４における巻取り動作状態を示す線図である。

【００４８】図８および図９において、１は圧延材、２
は圧延機、３は圧延材１を巻き取る圧延材巻取り装置ド
ラム、４は圧延材巻取り装置ドラム３を回転させる電動
機、５は電動機４の駆動装置、６は駆動装置５の電流指
令値を与える電流指令値演算器、７は圧延機２のロール
回転に応じたパルス発信器、８は圧延材１が通過したこ
とを検出する圧延材検出器、１０は圧延機２を回転させ
る電動機、１１は電動機駆動装置、１４は圧延材巻取り
装置ドラム３の回転角度検出器、１５は圧延機速度指令
演算器である。

【００４９】次に、動作について説明する。予め、圧延
パススケジュールと装置特性により決まる基本速度指令
値に基づいて電動機駆動装置５は電動機４を駆動し、圧
延材巻取り装置のドラム３を回転させている。ただし、
電動機駆動装置５は、ドラム３が圧延ライン速度を上回
る速度で回転しないように、電動機４が速度上限以下で
回転するよう制御されている。

【００５０】圧延機速度指令演算器１５は圧延材検出器
８が圧延材１の先端１ａを検出した後のパルス発信器７
の発するパルスをパルス加算器１５ａによって加算し
て、圧延材検出器８から圧延材１の先端１ａまでの距離
を演算し、係数器１５ｂにより圧延材検出器８から圧延
材１の先端１ａまでの距離につき圧延材巻取り装置ドラ
ム３の１周分の距離が３６０（度）に相当する旨の換算
を行って、圧延材１の先端１ａの角度位置を検出する。
係数器１５ｂからの出力信号としての回転角度信号Ａが
３６０（度）以上であれば、比較器１５ｃによってこれ
を検出し、異常動作としてパルス加算器１３ａに対し強
制０リセットを行う。圧延材１の先端１ａの角度位置を
示す係数器１５ｂからの出力信号としての回転角度信号
Ａは、加算器１５ｄにおいて圧延材巻取り装置ドラム３
の回転角度信号と比較される。比較器１５ｅによって圧
延材巻取り装置ドラム３の回転角度が圧延材１の先端１
ａの角度位置に比べて所定角度以上遅れていると判別さ
れた場合には、スイッチ要素１５ｆが導通し、加算器１
５ｇにより所定の制御量が加算される。この加算された
制御量は、ＰＩ制御器１５ｈを介して加算器１５ｉによ
り基本速度指令値に一定の指令値を減算するように作用
し、電動機駆動装置１１に対する減速された速度指令値
として導出される。これにより圧延機２の圧延速度を減
速修正し、圧延材１の先端１ａの角度位置を圧延材巻取
り装置ドラム３の周面に設けられた凹み３ａの位置と一
致させて、圧延材１の先端１ａを圧延材巻取り装置ドラ
ム３の周面に設けられた凹み３ａに確実に収容される。
これらの動作は、図１０における動作状態を示す線図に
示されている。

【００５１】このようにして圧延材１の先端１ａを圧延
材巻取り装置ドラム３の周面に設けられた凹み３ａに確
実に収容することにより、圧延材１の先端１ａが圧延材
巻取り装置ドラム３の周面を１周し、圧延材１の先端１
ａが圧延材１の周回内面１ｂと当接する際における、圧
延材１の先端１ａと圧延材巻取り装置ドラム３との位置
関係は、図５に示す状態となり、圧延材１の先端１ａと
圧延材１の周回内面１ｂとの圧接力は確実に抑制され、
圧延材１の先端１ａの存在による圧延材１の巻回体にお
ける段差の形成は阻止される。

【００５２】実施の形態３では、圧延材巻取り装置ドラ
ム角度を修正制御する場合について述べたが、図８ない
し図１０に示すように、圧延機２を回転させる電動機１
０を駆動する電動機駆動装置１１に与える速度指令を演
算する圧延機速度指令演算器１５で圧延材１の先端がド
ラム３に達した時に、ちょうどドラム３の凹み３ａの位
置に合うように圧延材１の先端位置を修正制御すること
によっても同様の効果を得ることができる。一般に圧延
機制御系の速度応答は高いため、実施の形態４では、実
施の形態３で要した速度応答性の高い圧延材巻取り装置
を必要とせず、経済的に優れると言う利点がある。

【００５３】この発明による実施の形態４によれば、圧
延機速度指令演算器１５からなる速度制御手段を有する
圧延機２の出側から導出される圧延材１からなる被加工
材を、その先端部１ａを内側にして巻回状態で圧延材巻
取り装置ドラム３からなる筒状巻取り部材の周面へ巻取
る被加工材の巻取り装置において、前記圧延材１からな
る被加工材１の先端位置を検出する圧延材検出器８から
なる位置検出手段を備え、前記圧延機２の圧延機速度指
令演算器１５からなる速度制御手段によって、前記圧延
材検出器８からなる位置検出手段による被加工材１の先
端位置の検出に応じ前記圧延機の圧延速度を制御し、前
記圧延材１からなる被加工材の先端部１ａを圧延材巻取
り装置ドラム３からなる筒状巻取り部材の周面に設けた
凹み３ａに収容して、前記圧延材１からなる被加工材の
先端部１ａが圧延材１からなる被加工材の周回内面１ｂ
に当接する際の圧接力を抑制するようにしたたので、前
記圧延機２の圧延速度を制御して前記被加工材１の先端
部１ａを前記筒状巻取り部材３の周面に設けられた凹み
３ａに収容し被加工材１の先端部１ａが被加工材１の周
回内面１ｂに当接する際の圧接力を抑制することによ
り、被加工材１の先端部１ａによる影響を回避して被加
工材１を適切に巻取ることができる被加工材の巻取り装
置を得ることができる。

【００５４】実施の形態５．この発明による実施の形態
５を、図１１ないし図１３に基づいて説明する。図１１
は実施の形態５における圧延材巻取り装置の全体構成を
示す側面図、図１２は実施の形態５における圧延材巻取
り速度指令値演算器の回路構成を示すブロック図、図１
３は実施の形態５における巻取り動作状態を示す線図で
ある。

【００５５】図１１および図１２において、１は圧延
材、２は圧延機、３は圧延材１を巻き取る圧延材巻取り
装置ドラム、４は圧延材巻取り装置ドラム３を回転させ
る電動機、５は電動機４の駆動装置、６は駆動装置５の
電流指令値を与える電流指令値演算器、７は圧延機２の
ロール回転に応じたパルス発信器、８は圧延材１が通過
したことを検出する圧延材検出器、１３は圧延材巻取り
速度指令演算器、１４は圧延材巻取り装置ドラム３の回
転角度検出器である。圧延材巻取り装置ドラム３の周面
には、圧延材１の先端部１ａを収容するための複数の凹
み３ａが設けられている。

【００５６】次に、動作について説明する。予め、圧延
パススケジュールと装置特性により決まる基本速度指令
値に基づいて電動機駆動装置５は電動機４を駆動し、圧
延材巻取り装置のドラム３を回転させている。ただし、
電動機駆動装置５は、ドラム３が圧延ライン速度を上回
る速度で回転しないように、電動機４が速度上限以下で
回転するよう制御されている。

【００５７】圧延材巻取り速度指令演算器１３は圧延材
検出器８が圧延材１の先端１ａを検出した後のパルス発
信器７の発するパルスをパルス加算器１３ａによって加
算して、圧延材検出器８から圧延材１の先端１ａまでの
距離を演算し、係数器１３ｂにより圧延材検出器８から
圧延材１の先端１ａまでの距離につき圧延材巻取り装置
ドラム３の１周分の距離が３６０（度）に相当する換算
を行って、圧延材１の先端１ａの角度位置を検出する。
係数器１３ｂからの出力信号としての回転角度信号Ａが
３６０（度）以上であれば、比較器１３ｃによってこれ
を検出し、異常動作としてパルス加算器１３ａに対し強
制０リセットを行う。圧延材１の先端１ａの角度位置を
示す係数器１３ｂからの出力信号としての回転角度信号
Ａは、加算器１３ｄにおいて圧延材巻取り装置ドラム３
の回転角度信号と比較される。比較器１３ｅによって圧
延材巻取り装置ドラム３の回転角度が圧延材１の先端１
ａの角度位置に比べて所定の固定角度１以上遅れている
と判別された場合には、スイッチ要素１３ｆが導通し、
加算器１３ｇにより所定の制御量として固定角度２が加
算される。この加算された制御量は、ＰＩ制御器１３ｈ
を介して加算器１３ｉにより基本速度指令値に一定の指
令値を上積みされたものが駆動装置５に対する速度指令
値として導出される。これにより圧延材巻取り装置ドラ
ム３は回転角度位置を加速修正し、圧延材１の先端１ａ
の角度位置と一致させて、圧延材１の先端１ａを圧延材
巻取り装置ドラム３の周面に設けられた複数の凹み３ａ
のいずれかに確実に収容される。これらの動作は、図１
３における動作状態を示す線図に示されている。

【００５８】このようにして圧延材１の先端１ａを圧延
材巻取り装置ドラム３の周面に設けられた複数の凹み３
ａのいずれかにに確実に収容することにより、圧延材１
の先端１ａが圧延材巻取り装置ドラム３の周面を１周
し、圧延材１の先端１ａが圧延材１の周回内面１ｂと当
接する際における、圧延材１の先端１ａと圧延材巻取り
装置ドラム３との位置関係は、図１１に示す状態とな
り、圧延材１の先端１ａと圧延材１の周回内面１ｂとの
圧接力は確実に抑制され、圧延材１の先端１ａの存在に
よる圧延材１の巻回体における段差の形成は阻止され
る。

【００５９】上記実施の形態３では、圧延材巻取り装置
のドラム３に固定式の凹み３ａを１箇所設けておき、圧
延材１の先端がドラム３に達した時に、ちょうどドラム
３の凹み３ａの位置に合うように圧延材巻取り装置ドラ
ム３の回転角度を修正制御する場合について述べたが、
この実施の形態５では、図１１ないし図１３に示すよう
に、ドラム３に固定式の凹み３ａを複数箇所設けるよう
にしたので、圧延材巻取り装置ドラム３の回転角度の修
正制御量が少なくて済み、圧延の高速化への対応力が増
すと同時に、応答性の低いドラム駆動系で済むことから
経済的に優れる。なお、圧延材巻取り時には、圧延材に
強い張力が働くため、ドラム３に複数箇所の凹みがあっ
ても安定した巻取りができる。

【００６０】この発明による実施の形態５によれば、長
手方向に延在する被加工材１を、その先端部１ａを内側
にして巻回状態でドラム３からなる筒状巻取り部材の周
面へ巻取る被加工材の巻取り装置において、前記被加工
材１の先端部１ａの位置を検出する圧延材巻取り速度指
令演算器１３からなる位置検出手段を備え、前記圧延材
巻取り速度指令演算器１３からなる位置検出手段による
被加工材１の先端位置の検出に応じ作動して、前記被加
工材１の先端部１ａを前記ドラム３からなる筒状巻取り
部材に設けた複数の凹み３ａのいずれかに収容し、前記
被加工材１の先端部１ａが被加工材１の周回内面１ｂに
当接する際の圧接力を抑制する制御手段を設けたので、
前記被加工材１の先端部１ａを前記筒状巻取り部材３の
周面に設けられた複数の凹み３ａのいずれかに収容する
ことによって被加工材１の先端部１ａが被加工材１の周
回内面１ｂに当接する際の圧接力を抑制することによ
り、圧延の高速化へ対応できるとともに、応答性の低い
制御で、被加工材１の先端部１ａによる影響を回避して
被加工材１を適切に巻取ることができる被加工材の巻取
り装置を得ることができる。

【００６１】また、この発明による実施の形態５によれ
ば、長手方向に延在する被加工材１を、その先端部１ａ
を内側にしてドラム３からなる筒状巻取り部材の周面に
巻取る被加工材の巻取り方法において、前記被加工材１
の先端位置を検出するとともに、前記被加工材１の先端
位置の検出に応じ前記圧延材１からなる被加工材の先端
位置と前記圧延材巻取り装置ドラム３からなる筒状巻取
り部材の周面位置との相対的位置を制御し、前記被加工
材１の先端部１ａを前記ドラム３からなる筒状巻取り部
材の周面に設けられた複数の凹み３ａのいずれかに収容
して、前記被加工材１の先端部１ａが被加工材１の周回
内面１ｂに当接する際の圧接力を抑制するようにしたの
で、前記被加工材１の先端部１ａを前記筒状巻取り部材
３の周面に設けられた複数の凹み３ａのいずれかに収容
することによって被加工材１の先端部１ａが被加工材１
の周回内面１ｂに当接する際の圧接力を抑制することに
より、圧延の高速化へ対応できるとともに、応答性の低
い制御で、被加工材１の先端部１ａによる影響を回避し
て被加工材１を適切に巻取ることができる被加工材の巻
取り方法を得ることができる。

【００６２】実施の形態６．この発明による実施の形態
６を、図１４ないし図１６に基づいて説明する。図１４
は実施の形態６における圧延材巻取り装置の全体構成を
示す側面図、図１５は実施の形態６における圧延機速度
指令値演算器の回路構成を示すブロック図、図１６は実
施の形態６における巻取り動作状態を示す線図である。

【００６３】図１４および図１５において、１は圧延
材、２は圧延機、３は圧延材１を巻き取る圧延材巻取り
装置ドラム、４は圧延材巻取り装置ドラム３を回転させ
る電動機、５は電動機４の駆動装置、６は駆動装置５の
電流指令値を与える電流指令値演算器、７は圧延機２の
ロール回転に応じたパルス発信器、８は圧延材１が通過
したことを検出する圧延材検出器、１０は圧延機２を回
転させる電動機、１１は電動機駆動装置、１４は圧延材
巻取り装置ドラム３の回転角度検出器、１５は圧延機速
度指令演算器である。圧延材巻取り装置ドラム３の周面
には、圧延材１の先端部１ａを収容するための複数の凹
み３ａが設けられている。

【００６４】次に、動作について説明する。予め、圧延
パススケジュールと装置特性により決まる基本速度指令
値に基づいて電動機駆動装置５は電動機４を駆動し、圧
延材巻取り装置のドラム３を回転させている。ただし、
電動機駆動装置５は、ドラム３が圧延ライン速度を上回
る速度で回転しないように、電動機４が速度上限以下で
回転するよう制御されている。

【００６５】圧延機速度指令演算器１５は圧延材検出器
８が圧延材１の先端１ａを検出した後のパルス発信器７
の発するパルスをパルス加算器１５ａによって加算し
て、圧延材検出器８から圧延材１の先端１ａまでの距離
を演算し、係数器１５ｂにより圧延材検出器８から圧延
材１の先端１ａまでの距離につき圧延材巻取り装置ドラ
ム３の１周分の距離が３６０（度）に相当する旨の換算
を行って、圧延材１の先端１ａの角度位置を検出する。
係数器１５ｂからの出力信号としての回転角度信号Ａが
３６０（度）以上であれば、比較器１５ｃによってこれ
を検出し、異常動作としてパルス加算器１３ａに対し強
制０リセットを行う。圧延材１の先端１ａの角度位置を
示す係数器１５ｂからの出力信号としての回転角度信号
Ａは、加算器１５ｄにおいて圧延材巻取り装置ドラム３
の回転角度信号と比較される。比較器１５ｅによって圧
延材巻取り装置ドラム３の回転角度が圧延材１の先端１
ａの角度位置に比べて所定の固定角度１以上遅れている
と判別された場合には、スイッチ要素１５ｆが導通し、
加算器１５ｇにより所定の制御量として固定角度２が加
算される。この加算された制御量は、ＰＩ制御器１５ｈ
を介して加算器１５ｉにより基本速度指令値に一定の指
令値を減算するように作用し、電動機駆動装置１１に対
する減速された速度指令値として導出される。これによ
り圧延機２の圧延速度を減速修正し、圧延材１の先端１
ａの角度位置を圧延材巻取り装置ドラム３の周面に設け
られた複数の凹み３ａのいずれか位置と一致させて、圧
延材１の先端１ａを圧延材巻取り装置ドラム３の周面に
設けられた複数の凹み３ａのいずれかに確実に収容され
る。これらの動作は、図１６における動作状態を示す線
図に示されている。

【００６６】このようにして圧延材１の先端１ａを圧延
材巻取り装置ドラム３の周面に設けられた複数の凹み３
ａのいずれかに確実に収容することにより、圧延材１の
先端１ａが圧延材巻取り装置ドラム３の周面を１周し、
圧延材１の先端１ａが圧延材１の周回内面１ｂと当接す
る際における、圧延材１の先端１ａと圧延材巻取り装置
ドラム３との位置関係は、図１４に示す状態となり、圧
延材１の先端１ａと圧延材１の周回内面１ｂとの圧接力
は確実に抑制され、圧延材１の先端１ａの存在による圧
延材１の巻回体における段差の形成は阻止される。

【００６７】上記実施の形態４では、圧延材巻取り装置
のドラム３に固定式の凹みを１箇所設けておき、圧延材
１の先端がドラム３に達した時に、ちょうどドラム３の
凹み３ａの位置に合うように圧延材巻取り装置ドラムの
回転角度を修正制御する場合について述べたが、この実
施の形態６では、図１４ないし図１６に示すように、ド
ラム３に固定式の凹み３ａを複数箇所設けるようにした
ので、圧延材巻取り装置ドラムの回転角度の修正制御量
が少なくて済み、圧延の安定性が増すと同時に、応答性
の低いドラム駆動系で済むことから経済的に優れる。な
お、圧延材巻取り時には、圧延材に強い張力が働くた
め、ドラム３に複数箇所の凹みがあっても安定した巻取
りができる。

【００６８】この発明による実施の形態６によれば、圧
延機速度指令演算器１５からなる速度制御手段を有する
圧延機２の出側から導出される圧延材１からなる被加工
材を、その先端部１ａを内側にして巻回状態で圧延材巻
取り装置ドラム３からなる筒状巻取り部材の周面へ巻取
る被加工材の巻取り装置において、前記圧延材１からな
る被加工材１の先端位置を検出する圧延材検出器８から
なる位置検出手段を備え、前記圧延機２の圧延機速度指
令演算器１５からなる速度制御手段によって、前記圧延
材検出器８からなる位置検出手段による被加工材１の先
端位置の検出に応じ前記圧延機の圧延速度を制御し、前
記圧延材１からなる被加工材の先端部１ａを圧延材巻取
り装置ドラム３からなる筒状巻取り部材の周面に設けた
複数の凹み３ａのいずれかに収容して、前記圧延材１か
らなる被加工材の先端部１ａが圧延材１からなる被加工
材の周回内面１ｂに当接する際の圧接力を抑制するよう
にしたたので、前記圧延機２の圧延速度を制御して前記
被加工材１の先端部１ａを前記筒状巻取り部材３の周面
に設けられた複数の凹み３ａのいずれかに収容し被加工
材１の先端部１ａが被加工材１の周回内面１ｂに当接す
る際の圧接力を抑制することにより、圧延の安定性を増
すとともに、応答性の低い制御で、被加工材１の先端部
１ａによる影響を回避して被加工材１を適切に巻取るこ
とができる被加工材の巻取り装置を得ることができる。

【００６９】実施の形態７．この発明による実施の形態
７を、図１７および図１８に基づいて説明する。図１７
は実施の形態７における圧延材巻取り装置の全体構成を
示す側面図、図１８は実施の形態７における圧延材先端
位置検出装置の回路構成を示すブロック図である。

【００７０】図１７および図１８において、１は圧延
材、２は圧延機、３は圧延材１を巻き取る圧延材巻取り
装置ドラム、４は圧延材巻取り装置ドラム３を回転させ
る電動機、５は電動機４の駆動装置、７は圧延機２のロ
ール回転に応じたパルス発信器、８は圧延材１が通過し
たことを検出する圧延材検出器、９は圧延材先端位置検
出装置、１６は圧延材巻取りドラム凹み装置である。圧
延材巻取り装置ドラム３の周面には、複数の凹み３ｂを
その全周にわたり連続的に設けた筒状の凹み形成部材が
設けられている。この凹み形成部材（図１７の圧延材巻
取り装置ドラム３における点線図示部分）は、圧延材巻
取り装置ドラム本体（図１７の圧延材巻取り装置ドラム
３における点線図示部分）と、圧延材１の巻取り方向に
おいて一定範囲（図１７の図示状態では４５°）を限り
相対的に回動できるように構成されている。圧延材巻取
り装置ドラム３を構成する筒状の凹み形成部材に設けら
れた複数の凹み３ｂは、図１７に点線で示すように、そ
れぞれ圧延材巻取り装置ドラム３の径方向に沿う垂直面
と、圧延材巻取り装置ドラム３の径方向に対し比較的緩
い傾斜を持つ斜面とにより形成されている。凹み３ｂを
設けた筒状の凹み形成部材は、圧延材１の先端部１ａの
幅と少なくとも同一の幅（図１７の図示奥行方向の寸
法）を有し、図１７に示すように、圧延材１を巻回し、
その先端部１ａを複数の凹み３ｂのいずれかに収容す
る。

【００７１】次に、動作について説明する。予め、圧延
パススケジュールと装置特性により決まる基本速度指令
値に基づいて電動機駆動装置５は電動機４を駆動し、圧
延材巻取り装置のドラム３を回転させている。ただし、
電動機駆動装置５は、ドラム３が圧延ライン速度を上回
る速度で回転しないように、電動機４が速度上限以下で
回転するよう制御されている。

【００７２】圧延材先端位置検出装置９は圧延材検出器
８が圧延材１の先端１ａを検出した後のパルス発信器７
の発するパルスをパルス加算器９ａによって加算し、係
数を乗じて単位換算することにより圧延材検出器８から
圧延材１の先端１ａまでの距離を演算する。そして、圧
延材検出器８から巻取り装置３までの経路長およびドラ
ム３のドラム円周から求めた固定距離と比較器９ｂによ
り比較することによって圧延材１の先端１ａが巻取り装
置のドラム３を１周したことを検出し、この検出信号を
圧延材巻取りドラム凹み装置１６に送る。圧延材巻取り
ドラム凹み装置１６は、検出信号に応じて、圧延材１の
先端部１ａを介して圧延材１の先端部１ａが対向してい
る凹み３ｂを加圧する。このとき、圧延材１の先端部１
ａが対向する凹み３ｂの最深部に合致していない場合に
は、凹み３ｂの斜面に加えられる圧延材１の先端部１ａ
を介して印加される前記加圧力の分力により、凹み３ｂ
を設けた筒状の凹み形成部材は圧延材巻取り装置ドラム
本体と相対的に反時計式に回動し、圧延材１の先端部１
ａが凹み３ｂの最深部に合致することになる。この状態
が図１７に示されている。その後は、凹み３ｂを設けた
筒状の凹み形成部材と圧延材巻取り装置ドラム本体とは
一体となって、圧延材１を巻回する。

【００７３】上記の実施の形態３，実施の形態４，実施
の形態５，実施の形態６では、圧延材巻取り装置のドラ
ム３に固定式の凹みを設けておき、圧延材１の先端がド
ラム３に達した時に、ちょうどドラムの凹みの位置に合
うようにドラム３の角度あるいは圧延材１の先端位置を
修正制御する場合について述べたが、図１７および図１
８に示すように、ドラム３に可動式のドラム凹み装置を
連続的に設け、圧延材１の先端のある場所でドラム凹み
装置１６がドラム３を凹ますようにしたので、圧延材巻
取り装置または圧延機の修正制御が不要となり、圧延お
よび巻取りの安定性が増すと同時に、応答性の低い巻取
り装置または圧延機駆動系にも適用できるという利点を
有する。

【００７４】この発明による実施の形態７によれば、長
手方向に延在する圧延材１からなる被加工材を、その先
端部１ａを内側にして巻回状態で圧延材巻取り装置ドラ
ム３からなる筒状巻取り部材の周面へ巻取る被加工材の
巻取り装置において、前記圧延材１からなる被加工材の
先端位置を検出する圧延材検出器８からなる位置検出手
段と、前記圧延材巻取り装置ドラム３からなる筒状巻取
り部材の周面に設けられ前記圧延材巻取り装置ドラム本
体からなる筒状巻取り部材本体と相対的に移動できる複
数の可動式凹み３ｂとを備え、前記圧延材検出器８から
なる位置検出手段による被加工材の先端位置の検出に応
じ作動して、前記圧延材１からなる被加工材の先端部１
ａを圧延材巻取り装置ドラム３からなる筒状巻取り部材
に設けた複数の可動式凹み３ｂのいずれかに収容し、前
記被加工材の先端部が被加工材の周回内面に当接する際
の圧接力を抑制する圧延材巻取りドラム凹み装置１６か
らなる制御手段を設けたので、前記圧延材検出器８から
なる位置検出手段による被加工材の先端位置の検出に応
じて前記被加工材１の先端部１ａを前記筒状巻取り部材
３の周面に設けられた前記複数の可動式凹み３ｂのいず
れかに収容し被加工材１の先端部１ａが被加工材１の周
回内面１ｂに当接する際の圧接力を抑制することによ
り、比較的容易な制御で被加工材１の先端部１ａによる
影響を回避して被加工材１を適切に巻取ることができる
被加工材の巻取り装置を得ることができる。

【００７５】実施の形態８．この発明による実施の形態
８を、図１９に基づいて説明する。図１９は実施の形態
８における圧延材巻取り装置の全体構成を示す側面図で
ある。

【００７６】図１９において、１は圧延材、２は圧延
機、３は圧延材１を巻き取る圧延材巻取り装置ドラム、
４は圧延材巻取り装置ドラム３を回転させる電動機、５
は電動機４の駆動装置、１６は圧延材巻取りドラム凹み
装置、１７は圧延材巻取りドラム面圧力検出器である。
圧延材巻取り装置ドラム３の周面には、複数の凹み３ｂ
をその全周にわたり連続的に設けた筒状の凹み形成部材
が設けられている。この凹み形成部材（図１９の圧延材
巻取り装置ドラム３における点線図示部分）は、圧延材
巻取り装置ドラム本体（図１９の圧延材巻取り装置ドラ
ム３における点線図示部分）と、圧延材１の巻取り方向
において一定範囲（図１９の図示状態では４５°）を限
り相対的に回動できるように構成されている。圧延材巻
取り装置ドラム３を構成する筒状の凹み形成部材に設け
られた複数の凹み３ｂは、図１９に点線で示すように、
それぞれ圧延材巻取り装置ドラム３の径方向に沿う垂直
面と、圧延材巻取り装置ドラム３の径方向に対し比較的
緩い傾斜を持つ斜面とにより形成されている。凹み３ｂ
を設けた筒状の凹み形成部材は、圧延材１の先端部１ａ
の幅と少なくとも同一の幅（図１７の図示奥行方向の寸
法）を有し、図１７に示すように、圧延材１を巻回し、
その先端部１ａを複数の凹み３ｂのいずれかに収容す
る。

【００７７】次に、動作について説明する。予め、圧延
パススケジュールと装置特性により決まる基本速度指令
値に基づいて電動機駆動装置５は電動機４を駆動し、圧
延材巻取り装置のドラム３を回転させている。ただし、
電動機駆動装置５は、ドラム３が圧延ライン速度を上回
る速度で回転しないように、電動機４が速度上限以下で
回転するよう制御されている。

【００７８】圧延材１は、その先端部１ａから圧延材巻
取り装置ドラム３の周面に設けられた凹み３ｂ上に巻取
られる。圧延材１の先端部１ａが圧延材巻取り装置ドラ
ム３を１周し、圧延材１の先端部１ａと圧延材１の周回
内面１ｂとが当接し、図１９に示す状態になると、圧延
材巻取りドラム面圧力検出器１７は、圧延材１の先端部
１ａと圧延材１の周回内面１ｂとの当接により、その反
作用で凹み３ｂを介して圧延材巻取り装置ドラム３に加
えられる圧力を検出し、圧延材巻取りドラム凹み装置１
６に検出信号を印加する。圧延材巻取りドラム凹み装置
１６は、検出信号に応じて、圧延材１の先端部１ａを介
して圧延材１の先端部１ａが対向している凹み３ｂを加
圧する。このとき、圧延材１の先端部１ａが対向する凹
み３ｂの最深部に合致していない場合には、凹み３ｂの
斜面に加えられる圧延材１の先端部１ａを介して印加さ
れる前記加圧力の分力により、凹み３ｂを設けた筒状の
凹み形成部材は圧延材巻取り装置ドラム本体と相対的に
反時計式に回動し、圧延材１の先端部１ａが凹み３ｂの
最深部に合致することになる。この状態が図１９に示さ
れている。その後は、凹み３ｂを設けた筒状の凹み形成
部材と圧延材巻取り装置ドラム本体とは一体となって、
圧延材１を巻回する。

【００７９】上記の実施の形態７では、圧延材先端位置
検出装置９で材先端位置をトラッキングして圧延材１の
先端のある場所でドラム凹み装置１６がドラム３を凹ま
す場合について述べたが、この実施の形態８では、図１
９に示すように、圧延材巻取りドラム面圧力検出器１７
によって直接圧延材１の先端の上に正に圧延材１が巻き
付く時にドラムを凹ますようにしたので、圧延材先端ト
ラッキングと比べて精度が高く、また荷重の程度に応じ
て凹み量を制御できるように構成すると必要以上のドラ
ム凹みを防止できるため、巻取り安定性と段差，形状，
機械的特異点防止効果を一層高い精度で実現できるとい
う利点を有する。

【００８０】この発明による実施の形態８によれば、長
手方向に延在する圧延材１からなる被加工材を、その先
端部１ａを内側にして巻回状態で圧延材巻取り装置ドラ
ム３からなる筒状巻取り部材の周面へ巻取る被加工材の
巻取り装置において、前記圧延材１からなる被加工材の
先端部１ａが被加工材の周回内面１ｂに当接する際に前
記圧延材巻取り装置ドラム３からなる筒状巻取り部材の
周面に印加される圧力を検出する圧延材巻取りドラム面
圧力検出器１７からなる圧力検出手段と、前記圧延材巻
取り装置ドラム３からなる筒状巻取り部材の周面に設け
られ前記圧延材巻取り装置ドラム３からなる筒状巻取り
部材と相対的に移動できる可動式の凹み３ｂとを備え、
前記圧延材巻取りドラム面圧力検出器１７からなる圧力
検出手段の圧力検出動作に応動し前記圧延材１からなる
被加工材の先端部１ａを圧延材巻取り装置ドラム３から
なる筒状巻取り部材の周面に設けた複数の可動式凹み３
ｂのいずれかに収容して、前記被加工材の先端部が被加
工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制する圧延材
巻取りドラム凹み装置１６からなる制御手段を設けたの
で、被加工材１の先端部１ａが被加工材１の周回内面１
ｂに当接する際の圧力によって前記被加工材１の先端部
１ａを前記圧延材巻取り装置ドラム３からなる筒状巻取
り部材の周面に設けられた前記複数の可動式凹み３ｂの
いずれかに収容し被加工材１の先端部１ａが被加工材１
の周回内面１ｂに当接する際の圧接力を抑制することに
より、巻取り安定性を確保しつつ比較的高い精度で被加
工材１の先端部１ａによる影響を回避して被加工材１を
適切に巻取ることができる被加工材の巻取り装置を得る
ことができる。

【００８１】実施の形態９．この発明による実施の形態
９を、図２０に基づいて説明する。図２０は実施の形態
９における圧延材巻取り装置の全体構成を示す側面図で
ある。

【００８２】図２０において、１は圧延材、２は圧延
機、３は圧延材１を巻き取る圧延材巻取り装置ドラム、
４は圧延材巻取り装置ドラム３を回転させる電動機、５
は電動機４の駆動装置、１６は圧延材巻取りドラム凹み
装置、１８は圧延材巻取り装置負荷トルク検出装置であ
る。圧延材巻取り装置ドラム３の周面には、複数の凹み
３ｂをその全周にわたり連続的に設けた筒状の凹み形成
部材が設けられている。この凹み形成部材（図２０の圧
延材巻取り装置ドラム３における点線図示部分）は、圧
延材巻取り装置ドラム本体（図２０の圧延材巻取り装置
ドラム３における点線図示部分）と、圧延材１の巻取り
方向において一定範囲（図２０の図示状態では４５°）
を限り相対的に回動できるように構成されている。圧延
材巻取り装置ドラム３を構成する筒状の凹み形成部材に
設けられた複数の凹み３ｂは、図２０に点線で示すよう
に、それぞれ圧延材巻取り装置ドラム３の径方向に沿う
垂直面と、圧延材巻取り装置ドラム３の径方向に対し比
較的緩い傾斜を持つ斜面とにより形成されている。凹み
３ｂを設けた筒状の凹み形成部材は、圧延材１の先端部
１ａの幅と少なくとも同一の幅（図２０の図示奥行方向
の寸法）を有し、図２０に示すように、圧延材１を巻回
し、その先端部１ａを複数の凹み３ｂのいずれかに収容
する。

【００８３】次に、動作について説明する。予め、圧延
パススケジュールと装置特性により決まる基本速度指令
値に基づいて電動機駆動装置５は電動機４を駆動し、圧
延材巻取り装置のドラム３を回転させている。ただし、
電動機駆動装置５は、ドラム３が圧延ライン速度を上回
る速度で回転しないように、電動機４が速度上限以下で
回転するよう制御されている。

【００８４】圧延材１は、その先端部１ａから圧延材巻
取り装置ドラム３の周面に設けられた凹み３ｂ上に巻取
られる。圧延材１の先端部１ａが圧延材巻取り装置ドラ
ム３を１周し、圧延材１の先端部１ａと圧延材１の周回
内面１ｂとが当接し、図２０に示す状態になると、圧延
材巻取り装置ドラム３の巻取り負荷トルクが増加する。
圧延材巻取り装置負荷トルク検出装置１８は、巻取り負
荷トルクの増加を電動機４の出力変化により検出し、圧
延材巻取りドラム凹み装置１６に検出信号を印加する。
圧延材巻取りドラム凹み装置１６は、検出信号に応じ
て、圧延材１の先端部１ａを介して圧延材１の先端部１
ａが対向している凹み３ｂを加圧する。このとき、圧延
材１の先端部１ａが対向する凹み３ｂの最深部に合致し
ていない場合には、凹み３ｂの斜面に加えられる圧延材
１の先端部１ａを介して印加される前記加圧力の分力に
より、凹み３ｂを設けた筒状の凹み形成部材は圧延材巻
取り装置ドラム本体と相対的に反時計式に回動し、圧延
材１の先端部１ａが凹み３ｂの最深部に合致することに
なる。この状態が図２０に示されている。その後は、凹
み３ｂを設けた筒状の凹み形成部材と圧延材巻取り装置
ドラム本体とは一体となって、圧延材１を巻回する。

【００８５】上記の実施の形態８では、圧延材巻取りド
ラム面圧力検出器１７によって直接圧延材１の先端の上
に正に圧延材１が巻き付く時にドラムを凹ます場合につ
いて述べたが、この実施の形態９では、図２０に示すよ
うに圧延材巻取り装置負荷トルク検出装置１８によって
圧延材１の先端１ａの上に正に圧延材１が巻き付くタイ
ミングを検出してドラム３を凹ますようにしたので、回
転するドラム３の中に圧力検出機構を設ける必要がな
く、信頼性，安定性と経済性を両立できるという利点を
有する。

【００８６】この発明による実施の形態９によれば、長
手方向に延在する圧延材１からなる被加工材を、その先
端部１ａを内側にして巻回状態で圧延材巻取り装置ドラ
ム３からなる筒状巻取り部材の周面へ巻取る被加工材の
巻取り装置において、前記圧延材１からなる被加工材の
先端部１ａが圧延材１からなる被加工材の周回内面１ｂ
に当接する状態を検出するための圧延材巻取り装置負荷
トルク検出装置１８からなる巻取り負荷トルク検出手段
と、前記圧延材巻取り装置ドラム３からなる筒状巻取り
部材の周面に設けられ前記圧延材巻取り装置ドラム３か
らなる筒状巻取り部材と相対的に移動できる複数の可動
式凹み３ｂとを備え、前記圧延材巻取り装置負荷トルク
検出装置１８からなる巻取り負荷トルク検出手段の検出
動作に応動して前記圧延材１からなる被加工材の先端部
１ａを筒状巻取り部材に設けた可動式の凹みに収容し、
前記圧延材１からなる被加工材の先端部１ａが被加工材
の周回内面１ｂに当接する際の圧接力を抑制する圧延材
巻取りドラム凹み装置１６からなる制御手段を設けたの
で、巻取り負荷トルクによる被加工材の先端部と周回内
面との当接状態の検出によって、前記被加工材１の先端
部１ａを前記圧延材巻取り装置ドラム３からなる筒状巻
取り部材の周面に設けられた前記複数の可動式凹み３ｂ
のいずれかに収容し被加工材１の先端部１ａが被加工材
１の周回内面１ｂに当接する際の圧接力を抑制すること
により、比較的緩やかな仕様条件の装置構成による比較
的容易な検出動作で被加工材１の先端部１ａによる影響
を回避して被加工材１を適切に巻取ることができる被加
工材の巻取り装置を得ることができる。

【００８７】実施の形態１０．この発明による実施の形
態１０を、図２１に基づいて説明する。図２１は実施の
形態１０における圧延材巻取り装置の全体構成を示す側
面図である。

【００８８】図２１において、１は圧延材、２は圧延
機、３は圧延材１を巻き取る圧延材巻取り装置ドラム、
４は圧延材巻取り装置ドラム３を回転させる電動機、５
は電動機４の駆動装置、１６は圧延材巻取りドラム凹み
装置、１９は圧延機負荷トルク検出装置である。圧延材
巻取り装置ドラム３の周面には、複数の凹み３ｂをその
全周にわたり連続的に設けた筒状の凹み形成部材が設け
られている。この凹み形成部材（図２１の圧延材巻取り
装置ドラム３における点線図示部分）は、圧延材巻取り
装置ドラム本体（図２１の圧延材巻取り装置ドラム３に
おける点線図示部分）と、圧延材１の巻取り方向におい
て一定範囲（図２１の図示状態では４５°）を限り相対
的に回動できるように構成されている。圧延材巻取り装
置ドラム３を構成する筒状の凹み形成部材に設けられた
複数の凹み３ｂは、図２１に点線で示すように、それぞ
れ圧延材巻取り装置ドラム３の径方向に沿う垂直面と、
圧延材巻取り装置ドラム３の径方向に対し比較的緩い傾
斜を持つ斜面とにより形成されている。凹み３ｂを設け
た筒状の凹み形成部材は、圧延材１の先端部１ａの幅と
少なくとも同一の幅（図２１の図示奥行方向の寸法）を
有し、図２１に示すように、圧延材１を巻回し、その先
端部１ａを複数の凹み３ｂのいずれかに収容する。

【００８９】次に、動作について説明する。予め、圧延
パススケジュールと装置特性により決まる基本速度指令
値に基づいて電動機駆動装置５は電動機４を駆動し、圧
延材巻取り装置のドラム３を回転させている。ただし、
電動機駆動装置５は、ドラム３が圧延ライン速度を上回
る速度で回転しないように、電動機４が速度上限以下で
回転するよう制御されている。

【００９０】圧延材１は、その先端部１ａから圧延材巻
取り装置ドラム３の周面に設けられた凹み３ｂ上に巻取
られる。圧延材１の先端部１ａが圧延材巻取り装置ドラ
ム３を１周し、圧延材１の先端部１ａと圧延材１の周回
内面１ｂとが当接し、図２１に示す状態になると、圧延
材巻取り装置ドラム３の巻取り負荷トルクが増加する。
圧延機負荷トルク検出装置１９は、圧延機負荷トルクの
変化を圧延機２の内部におけるピンチロールまたは圧延
機２の出側におけるピンチロールのトルク変化により検
出し、圧延材巻取りドラム凹み装置１６に検出信号を印
加する。圧延材巻取りドラム凹み装置１６は、検出信号
に応じて、圧延材１の先端部１ａを介して圧延材１の先
端部１ａが対向している凹み３ｂを加圧する。このと
き、圧延材１の先端部１ａが対向する凹み３ｂの最深部
に合致していない場合には、凹み３ｂの斜面に加えられ
る圧延材１の先端部１ａを介して印加される前記加圧力
の分力により、凹み３ｂを設けた筒状の凹み形成部材は
圧延材巻取り装置ドラム本体と相対的に反時計式に回動
し、圧延材１の先端部１ａが凹み３ｂの最深部に合致す
ることになる。この状態が図２０に示されている。その
後は、凹み３ｂを設けた筒状の凹み形成部材と圧延材巻
取り装置ドラム本体とは一体となって、圧延材１を巻回
する。

【００９１】上記の実施の形態９では、圧延材巻取り装
置負荷トルク検出装置１８によって圧延材１の先端の上
に正に圧延材１が巻き付くタイミングを検出してドラム
を凹ます場合について述べたが、図２１に示すように圧
延機負荷トルク検出装置１９によって圧延材１の先端の
上に正に圧延材１が巻き付くタイミングを検出するよう
にしたので、一般に検出精度の高い圧延機側の情報で制
御できるため、経済性に優れるという利点を有する。

【００９２】この発明による実施の形態１０によれば、
ピンチロールを介して導出される圧延材１からなる被加
工材を、その先端部１ａを内側にして巻回状態で圧延材
巻取り装置ドラム３からなる筒状巻取り部材の周面へ巻
取る被加工材の巻取り装置において、前記圧延材１から
なる被加工材の先端部１ａが圧延材１からなる被加工材
の周回内面１ｂに当接する状態を検出するための前記ピ
ンチロールの圧延機負荷トルク検出装置１９からなる負
荷トルク検出手段と、前記圧延材巻取り装置ドラム３か
らなる筒状巻取り部材の周面に設けられ前記圧延材巻取
り装置ドラム３からなる筒状巻取り部材と相対的に移動
できる複数の可動式凹み３ｂとを備え、前記圧延機負荷
トルク検出装置１９からなる負荷トルク検出手段の検出
動作に応動して、前記圧延材１からなる被加工材の先端
部１ａを圧延材巻取り装置ドラム３からなる筒状巻取り
部材に設けた複数の可動式凹み３ｂのいずれかに収容
し、前記圧延材１からなる被加工材の先端部１ａが被加
工材の周回内面１ｂに当接する際の圧接力を抑制する圧
延材巻取りドラム凹み装置１６制御手段を設けたので、
ピンチロールの負荷トルクによる圧延材１からなる被加
工材の先端部１ａと周回内面１ｂとの当接状態の検出に
よって、前記被加工材１の先端部１ａを前記圧延材巻取
り装置ドラム３からなる筒状巻取り部材の周面に設けら
れた前記複数の可動式凹み３ｂのいずれかに収容し被加
工材１の先端部１ａが被加工材１の周回内面１ｂに当接
する際の圧接力を抑制することにより、比較的優れた経
済性で被加工材１の先端部１ａによる影響を回避して被
加工材１を適切に巻取ることができる被加工材の巻取り
装置を得ることができる。

【００９３】実施の形態１１．この発明による実施の形
態１１を図２２について説明する。図２２は実施の形態
１０における圧延材巻取り装置の全体構成を示す側面図
である。

【００９４】図２１において、１は圧延材、２は圧延
機、３は圧延材１を巻き取る圧延材巻取り装置ドラム、
４は圧延材巻取り装置ドラム３を回転させる電動機、５
は電動機４の駆動装置、２０は圧延荷重検出装置、２１
はメタルイン検出装置、２２はロール間隙可変装置であ
る。

【００９５】次に、動作について説明する。予め、圧延
パススケジュールと装置特性により決まる基本速度指令
値に基づいて電動機駆動装置５は電動機４を駆動し、圧
延材巻取り装置のドラム３を回転させている。ただし、
電動機駆動装置５は、ドラム３が圧延ライン速度を上回
る速度で回転しないように、電動機４が速度上限以下で
回転するよう制御されている。

【００９６】圧延荷重検出装置２０は圧延機２のピンチ
ロールへの圧延材１の嵌入による圧延荷重の変化を検出
し、メタルイン検出装置２１は圧延荷重検出装置２０に
よる圧延荷重の変化検出に応じてピンチロールへの圧延
材１の嵌入を検出する。メタルイン検出装置２１の検出
信号は、ロール間可変装置２２に送られ、所定時間だけ
ロール間可変装置２２によるロール間隙を減少すること
によって、圧延材１の先端部１ａの所定寸法だけを他の
部分に比べて薄く圧延するようにされる。

【００９７】上記の実施の形態１から実施の形態１０で
は、圧延材１の先端形状を変えることなく新たな制御装
置や機械装置の付加によって圧延材１の先端１ａの上に
２周目の圧延材が巻き付く箇所での段差を無くし、形
状，機械特性の特異点を生じさせない場合について述べ
たが、従来から用いられている圧延荷重検出装置２０，
メタルイン検出装置２１，ロール間隙可変装置２２によ
って、圧延材１の先端部１ａのみを通常より薄く圧延す
ることにより、新たな装置の付加なく同様の効果を得ら
れるため、経済性に優れるという利点がある。従って、
圧延材１の先端部のみを通常より薄くしても圧延安定性
に問題ない鋼種，形状，サイズの圧延においては、上記
実施の形態と比べて設備としての経済性に優れている。
なお、ここでは圧延ロール間隙を制御することにより圧
延材先端部を薄くする場合について述べたが、圧延速度
を制御することにより前面あるいは後面張力を変化させ
て圧延材先端部を薄くする場合にも同様の効果がある。
また、ここでは圧延荷重検出装置２０によって圧延材１
の先端１ａが圧延機２を通過したことを知る場合につい
て述べたが、光学式圧延材検出器や、実施の形態１で述
べたパルス発信機を組合せた方法、また圧延材検出器と
ロール回転速度指令値を組合せた方法など他の手段によ
って圧延材先端位置を知る場合についても同様の効果を
得ることができる。

【００９８】この発明による実施の形態１１によれば、
圧延機２から導出される圧延材１からなる被加工材を、
その先端部を内側にして巻回状態で巻取る被加工材の巻
取り装置において、前記被加工材１の先端部１ａのみを
他の部分よりも薄く圧延するように前記圧延機２を制御
し、前記被加工材１の先端部１ａが被加工材１の周回内
面に当接する際の圧接力を抑制するようにしたので、被
加工材１の先端部１ａのみを他の部分よりも薄く圧延機
２で圧延して被加工材１の先端部１ａが被加工材１の周
回内面１ｂに当接する際の圧接力を抑制することによ
り、比較的優れた経済性を持つ構成で被加工材１の先端
部１ａによる影響を回避して被加工材１を適切に巻取る
ことができる被加工材の巻取り装置を得ることができ
る。

【００９９】この発明による実施の形態１１によれば、
圧延機から導出される圧延材からなる被加工材を、その
先端部を内側にして巻回状態で巻取る被加工材の巻取り
方法において、前記被加工材の先端部のみを他の部分よ
りも薄く圧延するように前記圧延機を制御し、前記被加
工材の先端部が被加工材の周回内面に当接する際の圧接
力を抑制するようにしたので、比較的優れた経済性を持
つ手法で被加工材１の先端部１ａによる影響を回避して
被加工材１を適切に巻取ることができる被加工材の巻取
り方法を得ることができる。

【０１００】

【発明の効果】第１の発明によれば、被加工材の先端部
が被加工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制する
ことにより、被加工材の先端部による影響を回避して被
加工材を適切に巻取ることができる被加工材の巻取り装
置を得ることができる。

【０１０１】第２の発明によれば、被加工材の先端部が
被加工材の周回内面に当接する際の圧接力を巻取りトル
クの減少によって抑制することにより、被加工材の先端
部による影響を回避して被加工材を適切に巻取ることが
できる被加工材の巻取り装置を得ることができる。

【０１０２】第３の発明によれば、被加工材の先端部が
被加工材の周回内面に当接する際の圧接力を圧延機によ
る圧延速度の制御によって抑制することにより、被加工
材の先端部による影響を回避して被加工材を適切に巻取
ることができる被加工材の巻取り装置を得ることができ
る。

【０１０３】第４の発明によれば、被加工材の先端部を
筒状巻取り部材の周面に設けられた凹みに収容すること
によって被加工材の先端部が被加工材の周回内面に当接
する際の圧接力を抑制することにより、被加工材の先端
部による影響を回避して被加工材を適切に巻取ることが
できる被加工材の巻取り装置を得ることができる。

【０１０４】第５の発明によれば、圧延機の圧延速度を
制御して被加工材の先端部を前記筒状巻取り部材の周面
に設けられた凹みに収容し被加工材の先端部が被加工材
の周回内面に当接する際の圧接力を抑制することによ
り、被加工材の先端部による影響を回避して被加工材を
適切に巻取ることができる被加工材の巻取り装置を得る
ことができる。

【０１０５】第６の発明によれば、被加工材の先端部を
筒状巻取り部材の周面に設けられた複数の凹みのいずれ
かに収容し被加工材の先端部が被加工材の周回内面に当
接する際の圧接力を抑制することにより、比較的容易な
制御で被加工材の先端部による影響を回避して被加工材
を適切に巻取ることができる被加工材の巻取り装置を得
ることができる。

【０１０６】第７の発明によれば、圧延機による圧延速
度を制御して被加工材の先端部を筒状巻取り部材の周面
に設けられた複数の凹みのいずれかに収容し被加工材の
先端部が被加工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑
制することにより、比較的容易な制御で被加工材の先端
部による影響を回避して被加工材を適切に巻取ることが
できる被加工材の巻取り装置を得ることができる。

【０１０７】第８の発明によれば、位置検出手段による
被加工材の先端位置の検出に応じて被加工材の先端部を
筒状巻取り部材の周面に設けられた可動式の凹みに収容
し被加工材の先端部が被加工材の周回内面に当接する際
の圧接力を抑制することにより、比較的容易な制御で被
加工材の先端部による影響を回避して被加工材１を適切
に巻取ることができる被加工材の巻取り装置を得ること
ができる。

【０１０８】第９の発明によれば、被加工材の先端部が
被加工材の周回内面に当接する際の圧力によって前記被
加工材の先端部を筒状巻取り部材の周面に設けられた可
動式凹みに収容し被加工材の先端部が被加工材の周回内
面に当接する際の圧接力を抑制することにより、比較的
高い精度で被加工材の先端部による影響を回避して、被
加工材を適切に巻取ることができる被加工材の巻取り装
置を得ることができる。

【０１０９】第１０の発明によれば、巻取り負荷トルク
による被加工材の先端部と周回内面との当接状態の検出
によって、前記被加工材の先端部を筒状巻取り部材の周
面に設けられた可動式の凹みに収容し被加工材の先端部
が被加工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制する
ことにより、比較的容易な検出動作で被加工材の先端部
による影響を回避して被加工材を適切に巻取ることがで
きる被加工材の巻取り装置を得ることができる。

【０１１０】第１１の発明によれば、ピンチロールの負
荷トルクによる被加工材の先端部と周回内面との当接状
態の検出によって、前記被加工材の先端部を前記筒状巻
取り部材の周面に設けられた可動式の凹みに収容し被加
工材の先端部が被加工材の周回内面に当接する際の圧接
力を抑制することにより、比較的優れた経済性を持つ構
成で被加工材の先端部による影響を回避して被加工材を
適切に巻取ることができる被加工材の巻取り装置を得る
ことができる。

【０１１１】第１２の発明によれば、被加工材の先端部
のみを他の部分よりも薄く圧延機で圧延して被加工材の
先端部が被加工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑
制することにより、比較的優れた経済性で被加工材の先
端部による影響を回避して、被加工材を適切に巻取るこ
とができる被加工材の巻取り装置を得ることができる。

【０１１２】第１３の発明によれば、被加工材の先端部
が被加工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制する
ことにより、被加工材の先端部による影響を回避して被
加工材を適切に巻取ることができる被加工材の巻取り方
法を得ることができる。

【０１１３】第１４の発明によれば、被加工材の先端部
が被加工材の周回内面に当接する際の圧接力を巻取りト
ルクの減少によって抑制することにより、被加工材の先
端部による影響を回避して被加工材を適切に巻取ること
ができる被加工材の巻取り方法を得ることができる。

【０１１４】第１５の発明によれば、被加工材の先端部
を筒状巻取り部材の周面に設けられた凹みに収容するこ
とによって被加工材の先端部が被加工材の周回内面に当
接する際の圧接力を抑制することにより、被加工材の先
端部による影響を回避して、被加工材を適切に巻取るこ
とができる被加工材の巻取り方法を得ることができる。

【０１１５】第１６の発明によれば、被加工材の先端部
を筒状巻取り部材の周面に設けられた複数の凹みのいず
れかに収容し被加工材の先端部が被加工材の周回内面に
当接する際の圧接力を抑制することにより、比較的容易
な制御で被加工材の先端部による影響を回避して被加工
材を適切に巻取ることができる被加工材の巻取り方法を
得ることができる。

【０１１６】第１７の発明によれば、圧延機から導出さ
れる圧延材からなる被加工材を、その先端部を内側にし
て巻回状態で巻取る被加工材の巻取り方法において、前
記被加工材の先端部のみを他の部分よりも薄く圧延する
ように前記圧延機を制御し、前記被加工材の先端部が被
加工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制するよう
にしたので、比較的優れた経済性を持つ手法で被加工材
の先端部による影響を回避して被加工材を適切に巻取る
ことができる被加工材の巻取り方法を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による実施の形態１における全体構
成を示す側面図である。

【図２】 この発明による実施の形態１における電流指
令値演算器および圧延材先端位置検出装置の回路構成を
示すブロック図である。

【図３】 この発明による実施の形態２における全体構
成を示す側面図である。

【図４】 この発明による実施の形態２における圧延材
先端位置検出装置および圧延機速度指令値演算器の回路
構成を示すブロック図である。

【図５】 この発明による実施の形態３における全体構
成を示す側面図である。

【図６】 この発明による実施の形態３における圧延材
巻取り速度指令値演算器の回路構成を示すブロック図で
ある。

【図７】 この発明による実施の形態３における巻取り
動作状態を示す線図である。

【図８】 この発明による実施の形態４における全体構
成を示す側面図である。

【図９】 この発明による実施の形態４における圧延材
巻取り速度指令値演算器の回路構成を示すブロック図で
ある。

【図１０】 この発明による実施の形態４における巻取
り動作状態を示す線図である。

【図１１】 この発明による実施の形態５における全体
構成を示す側面図である。

【図１２】 この発明による実施の形態５における圧延
材巻取り速度指令値演算器の回路構成を示すブロック図
である。

【図１３】 この発明による実施の形態５における巻取
り動作状態を示す線図である。

【図１４】 この発明による実施の形態６における全体
構成を示す側面図である。

【図１５】 この発明による実施の形態６における圧延
機速度指令値演算器の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図１６】 この発明による実施の形態６における巻取
り動作状態を示す線図である。

【図１７】 この発明による実施の形態７における全体
構成を示す側面図である。

【図１８】 この発明による実施の形態７における圧延
材先端位置検出装置の回路構成を示すブロック図であ
る。

【図１９】 この発明による実施の形態８における全体
構成を示す側面図である。

【図２０】 この発明による実施の形態９における全体
構成を示す側面図である。

【図２１】 この発明による実施の形態１０における全
体構成を示す側面図である。

【図２２】 この発明による実施の形態１１における全
体構成を示す側面図である。

【図２３】 従来技術による圧延材巻取り装置における
全体構成を示す側面図である。

【図２４】 従来技術による圧延材巻取り装置における
電流指令値演算器の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ 圧延材、２ 圧延機、３ 圧延材巻取り装置、４
圧延材巻取り電動機、５ 電動機駆動装置、６ 電流指
令値演算器、７ パルス発信機、８ 圧延材検出器、９
圧延材先端位置検出装置、１０ 圧延機駆動電動機、
１１ 電動機駆動装置、１２ 圧延機速度指令演算器、
１３ 圧延材巻取り速度指令演算器、１４ 圧延材巻取
り回転角度検出器、１５ 圧延機速度指令演算器、１６
圧延材巻取りドラム凹み装置、１７ 圧延材巻取りド
ラム面圧力検出器、１８ 圧延材巻取り負荷トルク検出
装置、１９ 圧延機負荷トルク検出装置、２０ 圧延荷
重検出器、２１ メタルイン検出装置、２２ ロール間
隙可変装置。

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に延在する被加工材を、その先
   端部を内側にして巻回状態で巻取る被加工材の巻取り装
   置において、前記被加工材の先端位置を検出する位置検
   出手段を備え、前記位置検出手段による被加工材の先端
   位置の検出に応じ作動して、前記被加工材の先端部が被
   加工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制する制御
   手段を設けたことを特徴とする被加工材の巻取り装置。
2. 【請求項２】 長手方向に延在する被加工材を、その先
   端部を内側にして筒状巻取り部材の周面に所定の巻取り
   トルクで巻取る被加工材の巻取り装置において、前記被
   加工材の先端位置を検出する位置検出手段を備え、前記
   位置検出手段による被加工材の先端位置の検出に応じ作
   動して前記筒状巻取り部材への前記被加工材の巻取りト
   ルクを減少し、前記被加工材の先端部が被加工材の周回
   内面に当接する際の圧接力を抑制する制御手段を設けた
   ことを特徴とする被加工材の巻取り装置。
3. 【請求項３】 速度制御手段を有する圧延機出側から導
   出される圧延材からなる被加工材を、その先端部を内側
   にして筒状巻取り部材の周面に所定の巻取りトルクで巻
   取る被加工材の巻取り装置において、前記被加工材の先
   端位置を検出する位置検出手段を備え、前記圧延機の速
   度制御手段によって、前記位置検出手段による被加工材
   の先端位置の検出に応じ前記圧延機の圧延速度を制御し
   て前記筒状巻取り部材への前記被加工材の巻取りトルク
   を減少し、前記被加工材の先端部が被加工材の周回内面
   に当接する際の圧接力を抑制するようにしたことを特徴
   とする被加工材の巻取り装置。
4. 【請求項４】 長手方向に延在する被加工材を、その先
   端部を内側にして巻回状態で筒状巻取り部材の周面へ巻
   取る被加工材の巻取り装置において、前記被加工材の先
   端位置を検出する位置検出手段を備え、前記位置検出手
   段による被加工材の先端位置の検出に応じ前記筒状巻取
   り部材の巻取り速度を制御して、前記被加工材の先端部
   を筒状巻取り部材に設けた凹みに収容し、前記被加工材
   の先端部が被加工材の周回内面に当接する際の圧接力を
   抑制する制御手段を設けたことを特徴とする被加工材の
   巻取り装置。
5. 【請求項５】 速度制御手段を有する圧延機出側から導
   出される圧延材からなる被加工材を、その先端部を内側
   にして巻回状態で筒状巻取り部材の周面へ巻取る被加工
   材の巻取り装置において、前記被加工材の先端位置を検
   出する位置検出手段を備え、前記圧延機の速度制御手段
   によって、前記位置検出手段による被加工材の先端位置
   の検出に応じ前記圧延機の圧延速度を制御し、前記被加
   工材の先端部を筒状巻取り部材の周面に設けた凹みに収
   容して、前記被加工材の先端部が被加工材の周回内面に
   当接する際の圧接力を抑制するようにしたことを特徴と
   する被加工材の巻取り装置。
6. 【請求項６】 長手方向に延在する被加工材を、その先
   端部を内側にして巻回状態で筒状巻取り部材の周面へ巻
   取る被加工材の巻取り装置において、前記被加工材の先
   端位置を検出する位置検出手段を備え、前記位置検出手
   段による被加工材の先端位置の検出に応じ前記筒状巻取
   り部材の巻取り速度を制御して、前記被加工材の先端部
   を筒状巻取り部材の周面に設けた複数の凹みのいずれか
   に収容し、前記被加工材の先端部が被加工材の周回内面
   に当接する際の圧接力を抑制する制御手段を設けたこと
   を特徴とする被加工材の巻取り装置。
7. 【請求項７】 速度制御手段を有する圧延機出側から導
   出される圧延材からなる被加工材を、その先端部を内側
   にして巻回状態で筒状巻取り部材の周面へ巻取る被加工
   材の巻取り装置において、前記被加工材の先端位置を検
   出する位置検出手段を備え、前記圧延機の速度制御手段
   によって、前記位置検出手段による被加工材の先端位置
   の検出に応じ前記圧延機の圧延速度を制御し、前記被加
   工材の先端部を筒状巻取り部材の周面に設けた複数の凹
   みのいずれかに収容して、前記被加工材の先端部が被加
   工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制する制御手
   段を設けたことを特徴とする被加工材の巻取り装置。
8. 【請求項８】 長手方向に延在する被加工材を、その先
   端部を内側にして巻回状態で筒状巻取り部材の周面へ巻
   取る被加工材の巻取り装置において、前記被加工材の先
   端位置を検出する位置検出手段と、前記筒状巻取り部材
   の周面に設けられ前記筒状巻取り部材と相対的に移動で
   きる可動式の凹みとを備え、前記位置検出手段による被
   加工材の先端位置の検出に応じ作動して、前記被加工材
   の先端部を筒状巻取り部材に設けた可動式の凹みに収容
   し、前記被加工材の先端部が被加工材の周回内面に当接
   する際の圧接力を抑制する制御手段を設けたことを特徴
   とする被加工材の巻取り装置。
9. 【請求項９】 長手方向に延在する圧延材からなる被加
   工材を、その先端部を内側にして巻回状態で筒状巻取り
   部材の周面へ巻取る被加工材の巻取り装置において、前
   記被加工材の先端部が被加工材の周回内面に当接する際
   に前記筒状巻取り部材の周面に印加される圧力を検出す
   る圧力検出手段と、前記筒状巻取り部材の周面に設けら
   れ前記筒状巻取り部材と相対的に移動できる可動式の凹
   みとを備え、前記圧力検出手段の圧力検出動作に応動し
   前記被加工材の先端部を筒状巻取り部材の周面に設けた
   可動式の凹みに収容して、前記被加工材の先端部が被加
   工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制する制御手
   段を設けたことを特徴とする被加工材の巻取り装置。
10. 【請求項１０】 長手方向に延在する被加工材を、その
    先端部を内側にして巻回状態で筒状巻取り部材の周面へ
    巻取る被加工材の巻取り装置において、前記被加工材の
    先端部が被加工材の周回内面に当接する状態を検出する
    ための巻取り負荷トルク検出手段と、前記筒状巻取り部
    材の周面に設けられ前記筒状巻取り部材と相対的に移動
    できる可動式の凹みとを備え、前記巻取り負荷トルク検
    出手段の検出動作に応動して前記被加工材の先端部を筒
    状巻取り部材に設けた可動式の凹みに収容し、前記被加
    工材の先端部が被加工材の周回内面に当接する際の圧接
    力を抑制する制御手段を設けたことを特徴とする被加工
    材の巻取り装置。
11. 【請求項１１】 ピンチロールを介して導出される圧延
    材からなる被加工材を、その先端部を内側にして巻回状
    態で筒状巻取り部材の周面へ巻取る被加工材の巻取り装
    置において、前記被加工材の先端部が被加工材の周回内
    面に当接する状態を検出するための前記ピンチロールの
    負荷トルク検出手段と、前記筒状巻取り部材の周面に設
    けられ前記筒状巻取り部材と相対的に移動できる可動式
    の凹みとを備え、前記負荷トルク検出手段の検出動作に
    応動して、前記被加工材の先端部を筒状巻取り部材に設
    けた可動式の凹みに収容し、前記被加工材の先端部が被
    加工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制する制御
    手段を設けたことを特徴とする被加工材の巻取り装置。
12. 【請求項１２】 圧延機から導出される圧延材からなる
    被加工材を、その先端部を内側にして巻回状態で巻取る
    被加工材の巻取り装置において、前記被加工材の先端位
    置を検出する位置検出手段を備え、前記位置検出手段に
    よる被加工材の先端位置の検出に応じ前記被加工材の先
    端部のみを他の部分よりも薄く圧延するように前記圧延
    機を制御し、前記被加工材の先端部が被加工材の周回内
    面に当接する際の圧接力を抑制するようにしたことを特
    徴とする被加工材の巻取り装置。
13. 【請求項１３】 長手方向に延在する被加工材を、その
    先端部を内側にして巻回状態で巻取る被加工材の巻取り
    方法において、前記被加工材の先端位置を検出するとと
    もに、前記被加工材の先端位置の検出に応じ、前記被加
    工材の先端部が被加工材の周回内面に当接する際の圧接
    力を抑制する処理を行うようにしたことを特徴とする被
    加工材の巻取り方法。
14. 【請求項１４】 長手方向に延在する被加工材を、その
    先端部を内側にして筒状巻取り部材の周面に所定の巻取
    りトルクで巻取る被加工材の巻取り方法において、前記
    被加工材の先端位置を検出するとともに、前記被加工材
    の先端位置の検出に応じ前記筒状巻取り部材への前記被
    加工材の巻取りトルクを減少し、前記被加工材の先端部
    が被加工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制する
    ようにしたことを特徴とする被加工材の巻取り方法。
15. 【請求項１５】 長手方向に延在する被加工材を、その
    先端部を内側にして筒状巻取り部材の周面に巻取る被加
    工材の巻取り方法において、前記被加工材の先端位置を
    検出するとともに、前記被加工材の先端位置の検出に応
    じ、前記被加工材の先端部を前記筒状巻取り部材の周面
    に設けられた凹みに収容して、前記被加工材の先端部が
    被加工材の周回内面に当接する際の圧接力を抑制するよ
    うにしたことを特徴とする被加工材の巻取り方法。
16. 【請求項１６】 長手方向に延在する被加工材を、その
    先端部を内側にして筒状巻取り部材の周面に巻取る被加
    工材の巻取り方法において、前記被加工材の先端位置を
    検出するとともに、前記被加工材の先端位置の検出に応
    じ、前記被加工材の先端部を前記筒状巻取り部材の周面
    に設けられた複数の凹みのいずれかに収容して、前記被
    加工材の先端部が被加工材の周回内面に当接する際の圧
    接力を抑制するようにしたことを特徴とする被加工材の
    巻取り方法。
17. 【請求項１７】 圧延機から導出される圧延材からなる
    被加工材を、その先端部を内側にして巻回状態で巻取る
    被加工材の巻取り方法において、前記被加工材の先端部
    のみを他の部分よりも薄く圧延するように前記圧延機を
    制御し、前記被加工材の先端部が被加工材の周回内面に
    当接する際の圧接力を抑制するようにしたことを特徴と
    する被加工材の巻取り方法。