JP2003169233A - 自動車装着用カメラ - Google Patents
自動車装着用カメラInfo
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- JP2003169233A JP2003169233A JP2001368640A JP2001368640A JP2003169233A JP 2003169233 A JP2003169233 A JP 2003169233A JP 2001368640 A JP2001368640 A JP 2001368640A JP 2001368640 A JP2001368640 A JP 2001368640A JP 2003169233 A JP2003169233 A JP 2003169233A
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- vehicle
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- image pickup
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Cameras In General (AREA)
- Blocking Light For Cameras (AREA)
- Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】複数の用途に対応することができ、良好な画像
を表示し、かつ製造コストを下げることができる自動車
装着用カメラを提供する。 【解決手段】自動車装着用カメラが、複数の撮像素子
と、複数の撮像素子にそれぞれ対応する複数のレンズ
と、複数の撮像素子に共通して接続し撮像素子から得ら
れた画像信号を基に画像処理を行うドライバ回路と、複
数の撮像素子とドライバ回路との接続を切替える切替手
段とを有する。
を表示し、かつ製造コストを下げることができる自動車
装着用カメラを提供する。 【解決手段】自動車装着用カメラが、複数の撮像素子
と、複数の撮像素子にそれぞれ対応する複数のレンズ
と、複数の撮像素子に共通して接続し撮像素子から得ら
れた画像信号を基に画像処理を行うドライバ回路と、複
数の撮像素子とドライバ回路との接続を切替える切替手
段とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の前方，下
方，側方の安全確認に関わり、特に遠距離および近距離
の安全確認のための監視用カメラに関する。
方，側方の安全確認に関わり、特に遠距離および近距離
の安全確認のための監視用カメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、種々の自動車装着用カメラが開発
されている。見通しの悪い交差点やＴ字路の左右の映像
を撮像するブラインドコーナーモニターや、車両室内外
のフロント部やリヤ部に設置して車両の前方や後方を撮
像するフロントカメラやリヤカメラや、夜間の視界を確
保するナイトビジョンなどがその代表的なものである。
されている。見通しの悪い交差点やＴ字路の左右の映像
を撮像するブラインドコーナーモニターや、車両室内外
のフロント部やリヤ部に設置して車両の前方や後方を撮
像するフロントカメラやリヤカメラや、夜間の視界を確
保するナイトビジョンなどがその代表的なものである。
【０００３】自動車等の車両、特に中・大型車において
は車両の下方や側方が死角となり視認し難いという問題
がある。ブラインドコーナーモニターや、フロントカメ
ラ、リアカメラ等は、この視認し難い部分を監視するカ
メラを自動車に装着し、撮像した画像を車室内のモニタ
に表示して運転者に提供するものである。
は車両の下方や側方が死角となり視認し難いという問題
がある。ブラインドコーナーモニターや、フロントカメ
ラ、リアカメラ等は、この視認し難い部分を監視するカ
メラを自動車に装着し、撮像した画像を車室内のモニタ
に表示して運転者に提供するものである。
【０００４】また、可視光が少ない夜間の走行時などに
良好な視界を提供するために、ＣＣＤ素子等の、素子へ
の光量が少ない状態でも撮像可能な素子を用いたカメラ
によって前方視界を撮像し、この画像を運転者に提供す
る運転視界支援装置が求められている。ナイトビジョン
等はこの運転支援装置として用いられる。
良好な視界を提供するために、ＣＣＤ素子等の、素子へ
の光量が少ない状態でも撮像可能な素子を用いたカメラ
によって前方視界を撮像し、この画像を運転者に提供す
る運転視界支援装置が求められている。ナイトビジョン
等はこの運転支援装置として用いられる。
【０００５】これらの撮像装置はそれぞれが複雑なもの
であり、１台の車両に複数の用途に対応する複数の撮像
装置を設置する場合、装置がさらに複雑化かつ大型化
し、またコストが高くなる問題があった。
であり、１台の車両に複数の用途に対応する複数の撮像
装置を設置する場合、装置がさらに複雑化かつ大型化
し、またコストが高くなる問題があった。
【０００６】このような問題を解決するためのカメラシ
ステムとして、２種の光学系および2種のドライバ回路
を配置し、この２種の光学系によって得られる画像を切
替えて表示するカメラシステムが特開平８−１１９０３
６号公報に開示されている。
ステムとして、２種の光学系および2種のドライバ回路
を配置し、この２種の光学系によって得られる画像を切
替えて表示するカメラシステムが特開平８−１１９０３
６号公報に開示されている。
【０００７】しかしこのカメラシステムは、画像を切替
して表示するために、表示される画像間にずれが生じて
良好な画像が得られない問題があり、また、２種の光学
系を配置するために異なる２種の回路が必要になり、コ
ストがあまり下がらない問題があった。
して表示するために、表示される画像間にずれが生じて
良好な画像が得られない問題があり、また、２種の光学
系を配置するために異なる２種の回路が必要になり、コ
ストがあまり下がらない問題があった。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記事情を考
慮してなされたもので、複数の用途に対応することがで
き、良好な画像を表示し、かつ製造コストを下げること
ができる自動車装着用カメラを提供することを目的とす
る。
慮してなされたもので、複数の用途に対応することがで
き、良好な画像を表示し、かつ製造コストを下げること
ができる自動車装着用カメラを提供することを目的とす
る。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決する本発
明の第１発明に係る自動車装着用カメラは、自動車室外
の被写体を撮影し、得られた画像を自動車室内に表示す
る自動車の車室外監視カメラであって、複数の撮像素子
と、該複数の撮像素子にそれぞれ対応する複数のレンズ
と、該複数の撮像素子に共通して接続し該撮像素子から
得られた画像信号を基に画像処理を行うドライバ回路
と、該複数の撮像素子と該ドライバ回路との接続を切替
える切替手段とを有することを特徴とする。
明の第１発明に係る自動車装着用カメラは、自動車室外
の被写体を撮影し、得られた画像を自動車室内に表示す
る自動車の車室外監視カメラであって、複数の撮像素子
と、該複数の撮像素子にそれぞれ対応する複数のレンズ
と、該複数の撮像素子に共通して接続し該撮像素子から
得られた画像信号を基に画像処理を行うドライバ回路
と、該複数の撮像素子と該ドライバ回路との接続を切替
える切替手段とを有することを特徴とする。
【００１０】この第１発明によると、複数の撮像素子に
よって得られる、複数の用途に対応する画像信号は共通
のドライバ回路で画像処理される。このため、表示され
る画像はずれのないものとなる。また、ドライバ回路は
各素子間で共通のものであるためにカメラが複数の用途
に対応するものであるにもかかわらず小型化されたもの
となる。
よって得られる、複数の用途に対応する画像信号は共通
のドライバ回路で画像処理される。このため、表示され
る画像はずれのないものとなる。また、ドライバ回路は
各素子間で共通のものであるためにカメラが複数の用途
に対応するものであるにもかかわらず小型化されたもの
となる。
【００１１】本発明の第２発明に係る自動車装着用カメ
ラは、１つの撮像素子と、該撮像素子に対応する複数の
レンズと、該複数のレンズを固定するレンズ支持手段
と、該レンズ支持手段を回転またはスライドさせてレン
ズを切替える駆動手段と、該撮像素子に接続して該撮像
素子から得られた画像信号を基に画像処理を行うドライ
バ回路とを有することを特徴とする。
ラは、１つの撮像素子と、該撮像素子に対応する複数の
レンズと、該複数のレンズを固定するレンズ支持手段
と、該レンズ支持手段を回転またはスライドさせてレン
ズを切替える駆動手段と、該撮像素子に接続して該撮像
素子から得られた画像信号を基に画像処理を行うドライ
バ回路とを有することを特徴とする。
【００１２】この第２発明によると、１つの撮像素子に
対応した複数のレンズが切替え可能に装着されているた
め、このレンズを切替えることによって、１つの撮像素
子とドライバ回路とを用いて複数の用途に対応した画像
を得ることができる。また、上記と同様にずれのない画
像が得られ、かつカメラが小型化される。
対応した複数のレンズが切替え可能に装着されているた
め、このレンズを切替えることによって、１つの撮像素
子とドライバ回路とを用いて複数の用途に対応した画像
を得ることができる。また、上記と同様にずれのない画
像が得られ、かつカメラが小型化される。
【００１３】本発明の第３発明に係る自動車装着用カメ
ラは、複数の撮像素子と、該撮像素子に対応する複数の
レンズと、該複数のレンズを固定するレンズ支持手段
と、該レンズ支持手段を回転またはスライドさせてレン
ズを切替える駆動手段と、該複数の撮像素子に共通して
接続し該撮像素子から得られた画像信号を基に画像処理
を行うドライバ回路と、該複数の撮像素子と該ドライバ
回路との接続を切替える切替え手段とを有することを特
徴とする。
ラは、複数の撮像素子と、該撮像素子に対応する複数の
レンズと、該複数のレンズを固定するレンズ支持手段
と、該レンズ支持手段を回転またはスライドさせてレン
ズを切替える駆動手段と、該複数の撮像素子に共通して
接続し該撮像素子から得られた画像信号を基に画像処理
を行うドライバ回路と、該複数の撮像素子と該ドライバ
回路との接続を切替える切替え手段とを有することを特
徴とする。
【００１４】この第３発明によると、複数の撮像素子に
対応した複数のレンズが切替可能であるために、撮像素
子とレンズとの組み合わせによって多様な撮影条件およ
び用途に対応することができる。また、上記と同様にず
れのない画像が得られ、かつカメラが小型化される。
対応した複数のレンズが切替可能であるために、撮像素
子とレンズとの組み合わせによって多様な撮影条件およ
び用途に対応することができる。また、上記と同様にず
れのない画像が得られ、かつカメラが小型化される。
【００１５】本発明の第４発明に係る自動車装着用カメ
ラは、少なくとも１つの撮像素子と該撮像素子に対応す
る少なくとも１つのレンズとを有する撮影部と、該撮像
素子から得られた画像信号を基に画像処理を行うドライ
バ回路と、該撮影部と車体とを摺動可能に連結する支持
脚と、該支持脚と車体との摺動方向を誘導しつつ該支持
脚を支持するスライドレールとを有することを特徴とす
る。
ラは、少なくとも１つの撮像素子と該撮像素子に対応す
る少なくとも１つのレンズとを有する撮影部と、該撮像
素子から得られた画像信号を基に画像処理を行うドライ
バ回路と、該撮影部と車体とを摺動可能に連結する支持
脚と、該支持脚と車体との摺動方向を誘導しつつ該支持
脚を支持するスライドレールとを有することを特徴とす
る。
【００１６】この第４発明によると、撮影部が移動可能
であるために１台のカメラを種々の部位、例えば車体の
左端と右端とに移動させて配置することができる。この
ため、１台のカメラによって、自動車室外の様々な部位
を撮影することができる。
であるために１台のカメラを種々の部位、例えば車体の
左端と右端とに移動させて配置することができる。この
ため、１台のカメラによって、自動車室外の様々な部位
を撮影することができる。
【００１７】本発明の自動車装着用カメラでは、被写体
と前記撮像素子との間には、光の特定波長を遮断するフ
ィルタを装着することができる。また、上記フィルタ
は、近赤外光遮断フィルタ，可視光遮断フィルタから選
ばれる少なくとも１つであることが好ましい。
と前記撮像素子との間には、光の特定波長を遮断するフ
ィルタを装着することができる。また、上記フィルタ
は、近赤外光遮断フィルタ，可視光遮断フィルタから選
ばれる少なくとも１つであることが好ましい。
【００１８】上記撮像素子は、ＣＣＤ素子，ＣＭＯＳ素
子から選ばれる少なくとも１つであることが好ましく、
上記レンズは、標準レンズ，広角レンズ，望遠レンズか
ら選ばれる少なくとも１つであることが好ましい。ま
た、上記レンズのうち少なくとも１つは下向きに傾斜し
て配置することができる。そして上記下向きに傾斜して
配置されたレンズは広角レンズであることが好ましい。
さらに上記下向きに傾斜して配置されたレンズは垂直方
向に遊動可能であることが好ましい。
子から選ばれる少なくとも１つであることが好ましく、
上記レンズは、標準レンズ，広角レンズ，望遠レンズか
ら選ばれる少なくとも１つであることが好ましい。ま
た、上記レンズのうち少なくとも１つは下向きに傾斜し
て配置することができる。そして上記下向きに傾斜して
配置されたレンズは広角レンズであることが好ましい。
さらに上記下向きに傾斜して配置されたレンズは垂直方
向に遊動可能であることが好ましい。
【００１９】また、上記撮影部は前記支持脚に回転自在
に支持されるように設置することができる。
に支持されるように設置することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】本発明の自動車装着用カメラは車
体のどの部分に装着されても良い。例えば車体前方に装
着して自動車の進行方向や前方下部の撮影を行うことも
できるし、車体後方に装着して後退時の死角の撮影を行
うこともできる。また、左右の端部に装着して左右の死
角の撮影を行うこともできる。
体のどの部分に装着されても良い。例えば車体前方に装
着して自動車の進行方向や前方下部の撮影を行うことも
できるし、車体後方に装着して後退時の死角の撮影を行
うこともできる。また、左右の端部に装着して左右の死
角の撮影を行うこともできる。
【００２１】夜間の撮影を想定すれば、カメラ内に近赤
外線照射装置を導入して赤外線カメラとすることも好ま
しい。近赤外線照射装置より被写体に近赤外線を照射
し、その反射光を撮影することで、可視光線の少ない夜
間においても良好な画像を得ることができる。
外線照射装置を導入して赤外線カメラとすることも好ま
しい。近赤外線照射装置より被写体に近赤外線を照射
し、その反射光を撮影することで、可視光線の少ない夜
間においても良好な画像を得ることができる。
【００２２】本発明の第１発明に係る自動車装着用カメ
ラは、複数の撮像素子と、複数の撮像素子にそれぞれ対
応する複数のレンズとを有する。
ラは、複数の撮像素子と、複数の撮像素子にそれぞれ対
応する複数のレンズとを有する。
【００２３】撮像素子は用途に応じた種々のものを用い
ることができるが、例えば夜間の運転視界支援装置とし
ての機能を付与するためには、素子への光量が少ない状
態でも撮像可能なＣＣＤ素子を用ることが好ましい。ま
た、本発明のカメラは自動車に装着することから、消費
電力の少ないＣＭＯＳ素子を用いることも好ましい。
ることができるが、例えば夜間の運転視界支援装置とし
ての機能を付与するためには、素子への光量が少ない状
態でも撮像可能なＣＣＤ素子を用ることが好ましい。ま
た、本発明のカメラは自動車に装着することから、消費
電力の少ないＣＭＯＳ素子を用いることも好ましい。
【００２４】レンズもまた用途に応じた種々のものを用
いることができる。一般的にカメラに用いられるレンズ
には標準レンズ，広角レンズ，望遠レンズなどがあり、
いずれのレンズも好適に使用することができる。車体の
下方や左右端部を撮像するためには視野が広角となる広
角レンズを用いることがより好ましく、夜間走行時など
に進行方向の遠方を撮影するためには望遠レンズを用い
ることがより好ましい。
いることができる。一般的にカメラに用いられるレンズ
には標準レンズ，広角レンズ，望遠レンズなどがあり、
いずれのレンズも好適に使用することができる。車体の
下方や左右端部を撮像するためには視野が広角となる広
角レンズを用いることがより好ましく、夜間走行時など
に進行方向の遠方を撮影するためには望遠レンズを用い
ることがより好ましい。
【００２５】本発明の自動車装着用カメラでは、レンズ
のうち少なくとも１つを下向きに傾斜して配置すること
ができる。レンズを下向きに傾斜して配置することで運
転者の死角となる車体の下方を撮影することが可能とな
る。このとき用いられるレンズとしては広角レンズが好
ましい。また、下向きに傾斜して配置されたレンズは、
視認できる撮影部位をより大きくするためには、垂直方
向に遊動可能であり、傾斜角度を任意の角度に設定でき
ることが好ましい。
のうち少なくとも１つを下向きに傾斜して配置すること
ができる。レンズを下向きに傾斜して配置することで運
転者の死角となる車体の下方を撮影することが可能とな
る。このとき用いられるレンズとしては広角レンズが好
ましい。また、下向きに傾斜して配置されたレンズは、
視認できる撮影部位をより大きくするためには、垂直方
向に遊動可能であり、傾斜角度を任意の角度に設定でき
ることが好ましい。
【００２６】本発明の自動車装着用カメラは、複数の撮
像素子に共通して接続しこの撮像素子から得られた画像
信号を基に画像処理を行うドライバ回路と、該複数の撮
像素子と該ドライバ回路との接続を切替える切替手段と
を有する。
像素子に共通して接続しこの撮像素子から得られた画像
信号を基に画像処理を行うドライバ回路と、該複数の撮
像素子と該ドライバ回路との接続を切替える切替手段と
を有する。
【００２７】ドライバ回路は、撮像素子による画像信号
に信号処理を施して画像処理を行うことができるもので
あれば一般に用いられるものを使用することができる。
ドライバ回路を切替える切替え手段もまた一般に用いら
れる方法で行うことができ、電子制御によって行うこと
もできるし、機械制御によって行うこともできる。
に信号処理を施して画像処理を行うことができるもので
あれば一般に用いられるものを使用することができる。
ドライバ回路を切替える切替え手段もまた一般に用いら
れる方法で行うことができ、電子制御によって行うこと
もできるし、機械制御によって行うこともできる。
【００２８】本発明の自動車装着用カメラでは、被写体
と前記撮像素子との間には、光の特定波長を遮断するフ
ィルタを装着することができる。また、上記フィルタ
は、近赤外光遮断フィルタ，可視光遮断フィルタから選
ばれる少なくとも１つであることが好ましい。
と前記撮像素子との間には、光の特定波長を遮断するフ
ィルタを装着することができる。また、上記フィルタ
は、近赤外光遮断フィルタ，可視光遮断フィルタから選
ばれる少なくとも１つであることが好ましい。
【００２９】撮像素子は、それぞれ特有の分光感度特性
を有するため、この撮像素子に照射される光のうち特定
波長を遮断することで、ノイズが除去されて鮮明な画像
が得られる。昼間の使用時には近赤外光遮断フィルタを
することが好ましく、夜間の使用時には可視光遮断フィ
ルタを装着することが好ましい。
を有するため、この撮像素子に照射される光のうち特定
波長を遮断することで、ノイズが除去されて鮮明な画像
が得られる。昼間の使用時には近赤外光遮断フィルタを
することが好ましく、夜間の使用時には可視光遮断フィ
ルタを装着することが好ましい。
【００３０】本発明の第２発明に係る自動車装着用カメ
ラは、１つの撮像素子と、該撮像素子に対応する複数の
レンズと、該複数のレンズを固定するレンズ支持手段
と、該レンズ支持手段を回転またはスライドさせてレン
ズを切替える駆動手段とを有する。
ラは、１つの撮像素子と、該撮像素子に対応する複数の
レンズと、該複数のレンズを固定するレンズ支持手段
と、該レンズ支持手段を回転またはスライドさせてレン
ズを切替える駆動手段とを有する。
【００３１】複数のレンズはいずれも、固定された撮像
素子に被写体の光学像を結像する。このときの被写体は
遠距離に位置する場合もあるし、近距離に位置する場合
もある。このため、各々のレンズは焦点距離に合わせた
好適な距離をもって切替えられる必要がある。本発明で
は、それぞれのレンズが撮像素子との好適な距離をもつ
ようにレンズ支持手段に固定することもできるし、レン
ズ支持手段を移動可能にして、レンズと撮像素子との距
離を調整して光学像のピントをあわせることもできる。
何れの場合も、レンズ支持手段は駆動手段によって回転
またはスライドされてレンズを切替える。この切替えに
よって、用途に応じた好適なレンズが選択される。
素子に被写体の光学像を結像する。このときの被写体は
遠距離に位置する場合もあるし、近距離に位置する場合
もある。このため、各々のレンズは焦点距離に合わせた
好適な距離をもって切替えられる必要がある。本発明で
は、それぞれのレンズが撮像素子との好適な距離をもつ
ようにレンズ支持手段に固定することもできるし、レン
ズ支持手段を移動可能にして、レンズと撮像素子との距
離を調整して光学像のピントをあわせることもできる。
何れの場合も、レンズ支持手段は駆動手段によって回転
またはスライドされてレンズを切替える。この切替えに
よって、用途に応じた好適なレンズが選択される。
【００３２】レンズ支持手段は、回転によりレンズを切
替える構成の場合は略円形に形成されることが好まし
く、スライドにより切替える構成の場合は略長方形の平
板状に形成されることが好ましいが、回転またはスライ
ドによってレンズを切替えることができればどのような
形状であってもよい。
替える構成の場合は略円形に形成されることが好まし
く、スライドにより切替える構成の場合は略長方形の平
板状に形成されることが好ましいが、回転またはスライ
ドによってレンズを切替えることができればどのような
形状であってもよい。
【００３３】駆動手段はレンズ支持手段を回転またはス
ライドさせることができればどのようなものであっても
良い。例えば、モータや電磁アクチュエータなど既知の
手段を用いてレンズ支持手段の回転やスライドを行うこ
とができる。モータを用いる場合、モータの回転運動を
用いてレンズ支持手段の回転を行うこともできるし、モ
ータの回転運動を水平運動に変換してレンズ支持手段の
スライドを行うこともできる。
ライドさせることができればどのようなものであっても
良い。例えば、モータや電磁アクチュエータなど既知の
手段を用いてレンズ支持手段の回転やスライドを行うこ
とができる。モータを用いる場合、モータの回転運動を
用いてレンズ支持手段の回転を行うこともできるし、モ
ータの回転運動を水平運動に変換してレンズ支持手段の
スライドを行うこともできる。
【００３４】本発明の第３発明に係る自動車装着用カメ
ラは、複数の撮像素子と、該撮像素子に対応する複数の
レンズと、該複数のレンズを固定するレンズ支持手段
と、該レンズ支持手段を回転またはスライドさせてレン
ズを切替える駆動手段と、該複数の撮像素子に共通して
接続し該撮像素子から得られた画像信号を基に画像処理
を行うドライバ回路と、該複数の撮像素子と該ドライバ
回路との接続を切替える切替え手段とを有する。
ラは、複数の撮像素子と、該撮像素子に対応する複数の
レンズと、該複数のレンズを固定するレンズ支持手段
と、該レンズ支持手段を回転またはスライドさせてレン
ズを切替える駆動手段と、該複数の撮像素子に共通して
接続し該撮像素子から得られた画像信号を基に画像処理
を行うドライバ回路と、該複数の撮像素子と該ドライバ
回路との接続を切替える切替え手段とを有する。
【００３５】複数の撮像素子と複数のレンズとを組み合
わせることで、撮影素子の種類×レンズの種類通りの、
非常に多種の組み合わせが成立し、小型のカメラであり
ながらさらに多様な用途に対応することができる。
わせることで、撮影素子の種類×レンズの種類通りの、
非常に多種の組み合わせが成立し、小型のカメラであり
ながらさらに多様な用途に対応することができる。
【００３６】本発明の第４発明に係る自動車装着用カメ
ラは、少なくとも１つの撮像素子と該撮像素子に対応す
る少なくとも１つのレンズとを有する撮影部と、該撮像
素子から得られた画像信号を基に画像処理を行うドライ
バ回路と、該撮影部と車体とを摺動可能に連結する支持
脚と、該支持脚と車体との摺動方向を誘導しつつ支持脚
を支持するスライドレールとを有する。
ラは、少なくとも１つの撮像素子と該撮像素子に対応す
る少なくとも１つのレンズとを有する撮影部と、該撮像
素子から得られた画像信号を基に画像処理を行うドライ
バ回路と、該撮影部と車体とを摺動可能に連結する支持
脚と、該支持脚と車体との摺動方向を誘導しつつ支持脚
を支持するスライドレールとを有する。
【００３７】撮影部が支持脚によって摺動可能に車体に
連結されているため、この撮影部は支持脚の摺動範囲
内、つまりスライドレールの設置範囲内で摺動すること
が可能となる。
連結されているため、この撮影部は支持脚の摺動範囲
内、つまりスライドレールの設置範囲内で摺動すること
が可能となる。
【００３８】本発明の第４発明に係る自動車装着用カメ
ラは、種々の摺動範囲で装着することができる。車体に
カメラの摺動部を設けてこの摺動部に装着することもで
きるし、フロントグリル等の溝部が穿設されている部分
を摺動範囲として、この溝部から撮影するように装着す
ることもできる。
ラは、種々の摺動範囲で装着することができる。車体に
カメラの摺動部を設けてこの摺動部に装着することもで
きるし、フロントグリル等の溝部が穿設されている部分
を摺動範囲として、この溝部から撮影するように装着す
ることもできる。
【００３９】フロントグリルの溝部に装着する場合は、
撮影部を溝部から車体前方に突出させるか、カメラの視
野をフロントグリルが妨げないような範囲内で撮影部を
グリル背面に配置し、スライドレールをグリル溝に沿っ
てグリルの背面に配置して、グリル溝の形状に沿って撮
影部を摺動させることができる。
撮影部を溝部から車体前方に突出させるか、カメラの視
野をフロントグリルが妨げないような範囲内で撮影部を
グリル背面に配置し、スライドレールをグリル溝に沿っ
てグリルの背面に配置して、グリル溝の形状に沿って撮
影部を摺動させることができる。
【００４０】このカメラを装着するフロントグリルの形
状は特に限定されないが、グリル溝がフロントグリルの
左右にわたって途切れなく穿設されているものや、グリ
ル溝がフロントグリルの外周部にΠ字型に途切れなく穿
設されているものに装着する場合は、カメラの摺動範囲
が運転者の死角を網羅することができるためにより好ま
しく装着することができる。
状は特に限定されないが、グリル溝がフロントグリルの
左右にわたって途切れなく穿設されているものや、グリ
ル溝がフロントグリルの外周部にΠ字型に途切れなく穿
設されているものに装着する場合は、カメラの摺動範囲
が運転者の死角を網羅することができるためにより好ま
しく装着することができる。
【００４１】支持脚とスライドレールとの摺動は、既知
の方法によって行うことができる。例えば、円柱状のス
ライドレールに螺旋溝を設け、支持脚のスライドレール
に対応する部分にはこの螺旋溝の断面形状に対応した支
持爪部を設けて、スライドレールの螺旋溝に支持爪部を
係合させて支持させる。この円柱状のスライドレールを
円周方向に回転させつつ、この回転に伴う支持脚の回転
を抑止手段により抑止することで、支持脚がスライドレ
ールの螺旋溝を摺動し、スライドレールの長尺方向に摺
動させることができる。
の方法によって行うことができる。例えば、円柱状のス
ライドレールに螺旋溝を設け、支持脚のスライドレール
に対応する部分にはこの螺旋溝の断面形状に対応した支
持爪部を設けて、スライドレールの螺旋溝に支持爪部を
係合させて支持させる。この円柱状のスライドレールを
円周方向に回転させつつ、この回転に伴う支持脚の回転
を抑止手段により抑止することで、支持脚がスライドレ
ールの螺旋溝を摺動し、スライドレールの長尺方向に摺
動させることができる。
【００４２】また、スライドレールの長尺方向に断面形
状が一定な溝を設け、支持脚のスライドレールと係合す
る部分には車輪を設けて、この車輪を電気的手段や磁気
的手段で駆動させてスライドレール上を摺動させること
もできる。車輪を設けずに支持脚とスライドレールとを
磁気的手段で摺動させてもよい。このような場合には、
支持脚とスレイドレールとの係合が解けることを防ぐた
めのストッパーを支持脚またはスライドレールに設けて
おくことで良好な摺動が得られる。
状が一定な溝を設け、支持脚のスライドレールと係合す
る部分には車輪を設けて、この車輪を電気的手段や磁気
的手段で駆動させてスライドレール上を摺動させること
もできる。車輪を設けずに支持脚とスライドレールとを
磁気的手段で摺動させてもよい。このような場合には、
支持脚とスレイドレールとの係合が解けることを防ぐた
めのストッパーを支持脚またはスライドレールに設けて
おくことで良好な摺動が得られる。
【００４３】また、撮影部は支持脚に回転自在に支持さ
れるように設置することができる。撮影部が回転するこ
とで撮影可能範囲はさらに大きくなり、運転者の死角を
より小さくすることができる。
れるように設置することができる。撮影部が回転するこ
とで撮影可能範囲はさらに大きくなり、運転者の死角を
より小さくすることができる。
【００４４】さらに、本発明の第４発明に係る自動車装
着用カメラは、上述した第１発明〜第３発明と同様に複
数のレンズや素子を共通のドライバに接続することもで
きる。
着用カメラは、上述した第１発明〜第３発明と同様に複
数のレンズや素子を共通のドライバに接続することもで
きる。
【００４５】本発明の第１発明〜第４発明に係る自動車
装着用カメラは、ドライバ回路を切替えることによっ
て、種々の用途に対応することができる。例えば夜間走
行時には、ＣＣＤ素子と標準レンズとを組み合わせて使
用することによって近距離の前方視界を良好に撮影・表
示することができるし、ＣＣＤ素子と望遠レンズとを組
み合わせて使用することによって遠距離の前方視界を良
好に撮影・表示することができる。また、停車時や車庫
入れ等の低速走行時には、ＣＣＤ素子と広角レンズとを
組み合わせて使用することによって、車体の下方や左右
側部などの運転者の死角になる部分を夜間においても良
好に撮影・表示することができる。
装着用カメラは、ドライバ回路を切替えることによっ
て、種々の用途に対応することができる。例えば夜間走
行時には、ＣＣＤ素子と標準レンズとを組み合わせて使
用することによって近距離の前方視界を良好に撮影・表
示することができるし、ＣＣＤ素子と望遠レンズとを組
み合わせて使用することによって遠距離の前方視界を良
好に撮影・表示することができる。また、停車時や車庫
入れ等の低速走行時には、ＣＣＤ素子と広角レンズとを
組み合わせて使用することによって、車体の下方や左右
側部などの運転者の死角になる部分を夜間においても良
好に撮影・表示することができる。
【００４６】昼間の使用時には、ＣＭＯＳ素子を各種レ
ンズと組み合わせて使用することができ、消費電力を抑
えつつ撮影することが可能となる。
ンズと組み合わせて使用することができ、消費電力を抑
えつつ撮影することが可能となる。
【００４７】これら各用途に応じた素子やレンズの切替
えは、光量や走行速度を検知するセンサや自動回路切替
え手段をカメラに搭載して自動で行うこともできるし、
運転者が適宜選択して手動で行うこともできるし、両方
の手段で行うこともできる。また、夜間の走行時に遠距
離の前方視界を撮影する切替え方法として、ハイビーム
点灯操作時に連動して自動的に切替えを行うように設定
することも好ましい。
えは、光量や走行速度を検知するセンサや自動回路切替
え手段をカメラに搭載して自動で行うこともできるし、
運転者が適宜選択して手動で行うこともできるし、両方
の手段で行うこともできる。また、夜間の走行時に遠距
離の前方視界を撮影する切替え方法として、ハイビーム
点灯操作時に連動して自動的に切替えを行うように設定
することも好ましい。
【００４８】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を基にして
説明する。
説明する。
【００４９】（実施例１）本発明の実施例１の自動車装
着用カメラの全体を示すブロック図を図１に示しす。実
施例１の自動車装着用カメラはカメラユニット１と、処
理部２と、表示部３と、センサ部４と、入力部５とに分
かれている。
着用カメラの全体を示すブロック図を図１に示しす。実
施例１の自動車装着用カメラはカメラユニット１と、処
理部２と、表示部３と、センサ部４と、入力部５とに分
かれている。
【００５０】カメラユニット１は車体前方に配置され、
自動車の進行方向に向かって前方の被写体と車体下方の
被写体との撮影を行う。カメラユニット１は図示しない
透明な樹脂板に覆われており、この樹脂板によってカメ
ラユニット１への雨風の進入が防止されている。
自動車の進行方向に向かって前方の被写体と車体下方の
被写体との撮影を行う。カメラユニット１は図示しない
透明な樹脂板に覆われており、この樹脂板によってカメ
ラユニット１への雨風の進入が防止されている。
【００５１】処理部２はカメラユニット１よりやや後方
の車体に配置され、これも図示しない樹脂筐体にて雨風
の侵入を防止されて設置されている。この処理部２には
ドライバ回路が組み込まれている。
の車体に配置され、これも図示しない樹脂筐体にて雨風
の侵入を防止されて設置されている。この処理部２には
ドライバ回路が組み込まれている。
【００５２】表示部３は車室内のダッシュボードに埋設
されている。本実施例１において表示部３は自動車装着
用カメラ専用の表示装置となっているが、他の装置と共
用の表示部とすることもできる。例えば、ナビゲーショ
ンシステムのモニタとの切替え手段を設けて、共有する
ように設置されてもよい。
されている。本実施例１において表示部３は自動車装着
用カメラ専用の表示装置となっているが、他の装置と共
用の表示部とすることもできる。例えば、ナビゲーショ
ンシステムのモニタとの切替え手段を設けて、共有する
ように設置されてもよい。
【００５３】センサ部４は車体前方に車室外に向けて設
置されている。センサ部４は前方の車室外の光量を検知
する光センサである。
置されている。センサ部４は前方の車室外の光量を検知
する光センサである。
【００５４】入力部５は車室内の運転席側にコントロー
ルパネルと並んで埋設されている。
ルパネルと並んで埋設されている。
【００５５】運転者によって撮影条件の自動選択／手動
選択が選択され、入力部５より入力されると、処理部２
にて撮影条件の自動選択／手動選択の切替えがなされ
る。手動選択の場合は入力部５より入力された撮影箇
所，使用レンズ，使用素子等の情報が処理部２に送出さ
れ、処理部２よりカメラユニット１に撮影箇所，レン
ズ，素子の切替え信号が送出されてカメラユニット１に
て撮影条件の切替えが行われる。また、手動選択の場合
は処理部２よりセンサ部４へセンサスイッチのＯＮ／Ｏ
ＦＦ切替え信号が送出されて、センサ部４による光検知
が停止する。自動選択の場合は、処理部２よりセンサ部
４センサスイッチのＯＮ／ＯＦＦ切替え信号が送出され
て、センサ部４による光検知が開始する。センサ部４に
て検知された光量情報は処理部２に送出され、光量が多
い場合と光量が少ない場合とで異なる撮影箇所，レン
ズ，素子の選択が行われて、各切替え信号がカメラユニ
ット１に送出され、撮影条件の切替えが行われる。いず
れの場合も、カメラユニット１によって撮影された被写
体の画像信号は、処理部２に送出され、この処理部２に
よって処理された後に表示部３に表示される。
選択が選択され、入力部５より入力されると、処理部２
にて撮影条件の自動選択／手動選択の切替えがなされ
る。手動選択の場合は入力部５より入力された撮影箇
所，使用レンズ，使用素子等の情報が処理部２に送出さ
れ、処理部２よりカメラユニット１に撮影箇所，レン
ズ，素子の切替え信号が送出されてカメラユニット１に
て撮影条件の切替えが行われる。また、手動選択の場合
は処理部２よりセンサ部４へセンサスイッチのＯＮ／Ｏ
ＦＦ切替え信号が送出されて、センサ部４による光検知
が停止する。自動選択の場合は、処理部２よりセンサ部
４センサスイッチのＯＮ／ＯＦＦ切替え信号が送出され
て、センサ部４による光検知が開始する。センサ部４に
て検知された光量情報は処理部２に送出され、光量が多
い場合と光量が少ない場合とで異なる撮影箇所，レン
ズ，素子の選択が行われて、各切替え信号がカメラユニ
ット１に送出され、撮影条件の切替えが行われる。いず
れの場合も、カメラユニット１によって撮影された被写
体の画像信号は、処理部２に送出され、この処理部２に
よって処理された後に表示部３に表示される。
【００５６】カメラユニット１の上面を模式的に示す摸
式図を図２に示し、側面Ａを模式的に示す摸式図を図３
に示し、Ｂ−Ｂ’で切断した面を模式的に示す摸式切断
図を図４に示す。
式図を図２に示し、側面Ａを模式的に示す摸式図を図３
に示し、Ｂ−Ｂ’で切断した面を模式的に示す摸式切断
図を図４に示す。
【００５７】カメラユニット１は、標準レンズ６と広角
レンズ７との２個のレンズと、可視光カットフィルタ８
と近赤外光カットフィルタ９との２個のフィルタと、Ｃ
ＣＤ素子１０とＣＭＯＳ素子１１との２個の撮像素子
と、レンズ支持手段１２と、レンズ支持手段１２を回転
させる駆動手段１３とを有している。
レンズ７との２個のレンズと、可視光カットフィルタ８
と近赤外光カットフィルタ９との２個のフィルタと、Ｃ
ＣＤ素子１０とＣＭＯＳ素子１１との２個の撮像素子
と、レンズ支持手段１２と、レンズ支持手段１２を回転
させる駆動手段１３とを有している。
【００５８】標準レンズ６は、２枚の標準レンズ体が鏡
筒１４に固定されて形成されている。この標準レンズ６
に可視光カットフィルタ８が固定されて近赤外レンズユ
ニット１５を形成している。広角レンズ７もまた２枚の
広角レンズ体が鏡筒１４に固定されて形成され、この広
角レンズ７に近赤外光カットフィルタ９が固定されて広
角レンズユニット１６を形成している。
筒１４に固定されて形成されている。この標準レンズ６
に可視光カットフィルタ８が固定されて近赤外レンズユ
ニット１５を形成している。広角レンズ７もまた２枚の
広角レンズ体が鏡筒１４に固定されて形成され、この広
角レンズ７に近赤外光カットフィルタ９が固定されて広
角レンズユニット１６を形成している。
【００５９】レンズ支持手段１２は、略円形の金属板の
外周部に多数の切り込み部１７が設けられた歯車になっ
ており、略円形の円心を挟んで対称な位置に標準レンズ
６と広角レンズ７のそれぞれの大きさにそれぞれ対応す
る２個の光学通過部１８が穿設されている。この光学通
過部１８に嵌め込まれて近赤外レンズユニット１５と広
角レンズユニット１６とがそれぞれ固定されている。ま
た、広角レンズユニット１６は、レンズ支持手段より車
体下方に向けて３０°の傾斜をもって固定されている。
外周部に多数の切り込み部１７が設けられた歯車になっ
ており、略円形の円心を挟んで対称な位置に標準レンズ
６と広角レンズ７のそれぞれの大きさにそれぞれ対応す
る２個の光学通過部１８が穿設されている。この光学通
過部１８に嵌め込まれて近赤外レンズユニット１５と広
角レンズユニット１６とがそれぞれ固定されている。ま
た、広角レンズユニット１６は、レンズ支持手段より車
体下方に向けて３０°の傾斜をもって固定されている。
【００６０】駆動手段１３はレンズ支持手段１２の切り
込み部１７とかみ合う形状の切り込み部１９が設けられ
た歯車部２０を有し、この歯車部２０がモータ部２１の
回転運動により駆動されてレンズ支持手段１２の駆動を
行う。
込み部１７とかみ合う形状の切り込み部１９が設けられ
た歯車部２０を有し、この歯車部２０がモータ部２１の
回転運動により駆動されてレンズ支持手段１２の駆動を
行う。
【００６１】レンズ支持手段１２を挟んで各レンズユニ
ットの反対側には、第１基板部２２と第２基板部２３と
が基板脚部２４により距離をもって積層されている。第
１基板部２２の光学通過部１８に対応する位置にはＣＣ
Ｄ素子１０とＣＭＯＳ素子１１とがそれぞれ配置されて
いる。第１基板部２２と第２基板部２３とには、図示し
ない集積回路が配線されており、ＣＣＤ素子１０とＣＭ
ＯＳ素子１１とはそれぞれこれら集積回路に接続されて
おり、近赤外レンズユニット１５や広角レンズユニット
１６から得られた光学像はＣＣＤ素子１０やＣＭＯＳ素
子１１によって画像信号に変換されて集積回路を通じて
処理部２に送出される。
ットの反対側には、第１基板部２２と第２基板部２３と
が基板脚部２４により距離をもって積層されている。第
１基板部２２の光学通過部１８に対応する位置にはＣＣ
Ｄ素子１０とＣＭＯＳ素子１１とがそれぞれ配置されて
いる。第１基板部２２と第２基板部２３とには、図示し
ない集積回路が配線されており、ＣＣＤ素子１０とＣＭ
ＯＳ素子１１とはそれぞれこれら集積回路に接続されて
おり、近赤外レンズユニット１５や広角レンズユニット
１６から得られた光学像はＣＣＤ素子１０やＣＭＯＳ素
子１１によって画像信号に変換されて集積回路を通じて
処理部２に送出される。
【００６２】本実施例１によると、夜間の走行時にはＣ
ＣＤ素子１０と近赤外レンズユニット１５との組み合わ
せによって車体前方の路面，走行車，障害物などの画像
を良好に撮影することができ、また、昼間の停車時や運
転始動時にはＣＭＯＳ素子１１と広角レンズユニット１
６との組み合わせによって車体下方の路面，障害物など
の画像を良好に撮影することができる。そして、光量が
少ない条件下の停車時や運転始動時にはＣＣＤ素子１０
と広角レンズユニット１６との組み合わせによって車体
下方の路面，障害物などの画像を良好に撮影することが
できる。
ＣＤ素子１０と近赤外レンズユニット１５との組み合わ
せによって車体前方の路面，走行車，障害物などの画像
を良好に撮影することができ、また、昼間の停車時や運
転始動時にはＣＭＯＳ素子１１と広角レンズユニット１
６との組み合わせによって車体下方の路面，障害物など
の画像を良好に撮影することができる。そして、光量が
少ない条件下の停車時や運転始動時にはＣＣＤ素子１０
と広角レンズユニット１６との組み合わせによって車体
下方の路面，障害物などの画像を良好に撮影することが
できる。
【００６３】（実施例２）本発明の実施例２の自動車装
着用カメラは実施例１と同様にカメラユニットと、処理
部と、表示部と、センサ部と、入力部とに分かれてお
り、実施例１と同様の機構によって、自動または手動で
選択された撮影条件に基づいて被写体の撮影をおこなう
ものである。
着用カメラは実施例１と同様にカメラユニットと、処理
部と、表示部と、センサ部と、入力部とに分かれてお
り、実施例１と同様の機構によって、自動または手動で
選択された撮影条件に基づいて被写体の撮影をおこなう
ものである。
【００６４】本実施例２のカメラユニット２５の上面を
模式的に示す摸式図を図５に示し、側面Ｃを模式的に示
す摸式図を図６に示し、Ｄ−Ｄ’で切断した面を模式的
に示す摸式切断図を図７に示す。
模式的に示す摸式図を図５に示し、側面Ｃを模式的に示
す摸式図を図６に示し、Ｄ−Ｄ’で切断した面を模式的
に示す摸式切断図を図７に示す。
【００６５】本実施例２のカメラユニット２５は、実施
例１と同じ標準レンズ２６と広角レンズ２７との２個の
レンズと、可視光カットフィルタ２８と近赤外光カット
フィルタ２９との２個のフィルタと、ＣＣＤ素子３０と
ＣＭＯＳ素子３１との２個の撮像素子とを有している
が、レンズ支持手段３２は固定されており、レンズの切
替えは行われない構成になっている。
例１と同じ標準レンズ２６と広角レンズ２７との２個の
レンズと、可視光カットフィルタ２８と近赤外光カット
フィルタ２９との２個のフィルタと、ＣＣＤ素子３０と
ＣＭＯＳ素子３１との２個の撮像素子とを有している
が、レンズ支持手段３２は固定されており、レンズの切
替えは行われない構成になっている。
【００６６】標準レンズ２６は、２枚の標準レンズ体が
鏡筒３３に固定されて形成されている。この標準レンズ
２６に可視光カットフィルタ２８が固定されて近赤外レ
ンズユニット３４を形成している。広角レンズ２７もま
た２枚の広角レンズ体が鏡筒３３に固定されて形成さ
れ、この広角レンズ２７に近赤外光カットフィルタ２９
が固定されて広角レンズユニット３５を形成している。
鏡筒３３に固定されて形成されている。この標準レンズ
２６に可視光カットフィルタ２８が固定されて近赤外レ
ンズユニット３４を形成している。広角レンズ２７もま
た２枚の広角レンズ体が鏡筒３３に固定されて形成さ
れ、この広角レンズ２７に近赤外光カットフィルタ２９
が固定されて広角レンズユニット３５を形成している。
【００６７】レンズ支持手段３２は、略長方形の金属板
の所定の位置に標準レンズ２６と広角レンズ２７のそれ
ぞれの大きさにそれぞれ対応する２個の光学通過部３６
が穿設されている。この光学通過部３６に嵌め込まれて
近赤外レンズユニット３４と広角レンズユニット３５と
がそれぞれ固定されている。また、広角レンズユニット
３５は、実施例１と同様にレンズ支持手段３２より車体
下方に向けて３０°の傾斜をもって固定されている。
の所定の位置に標準レンズ２６と広角レンズ２７のそれ
ぞれの大きさにそれぞれ対応する２個の光学通過部３６
が穿設されている。この光学通過部３６に嵌め込まれて
近赤外レンズユニット３４と広角レンズユニット３５と
がそれぞれ固定されている。また、広角レンズユニット
３５は、実施例１と同様にレンズ支持手段３２より車体
下方に向けて３０°の傾斜をもって固定されている。
【００６８】レンズ支持手段３２を挟んで各レンズユニ
ットの反対側には、第１基板部３７と第２基板部３８と
が基板脚部３９により距離をもって積層されているま
た、レンズ支持手段３２も基板脚部３９によって固定さ
れている。第１基板部３７の光学通過部３６に対応する
位置にはＣＣＤ素子３０とＣＭＯＳ素子３１とがそれぞ
れ配置されている。
ットの反対側には、第１基板部３７と第２基板部３８と
が基板脚部３９により距離をもって積層されているま
た、レンズ支持手段３２も基板脚部３９によって固定さ
れている。第１基板部３７の光学通過部３６に対応する
位置にはＣＣＤ素子３０とＣＭＯＳ素子３１とがそれぞ
れ配置されている。
【００６９】本実施例２によると、夜間の走行時にはＣ
ＣＤ素子３０と近赤外レンズユニット３４との組み合わ
せによって車体前方の路面，走行車，障害物などの画像
を良好に撮影することができ、また、昼間の停車時や運
転始動時にはＣＭＯＳ素子３１と広角レンズユニット３
５との組み合わせによって車体下方の路面，障害物など
の画像を良好に撮影することができる。
ＣＤ素子３０と近赤外レンズユニット３４との組み合わ
せによって車体前方の路面，走行車，障害物などの画像
を良好に撮影することができ、また、昼間の停車時や運
転始動時にはＣＭＯＳ素子３１と広角レンズユニット３
５との組み合わせによって車体下方の路面，障害物など
の画像を良好に撮影することができる。
【００７０】（実施例３）本発明の実施例３の自動車装
着用カメラは実施例１と同様にカメラユニットと、処理
部と、表示部と、センサ部と、入力部とに分かれてお
り、実施例１と同様の機構によって、自動または手動で
選択された撮影条件に基づいて被写体の撮影をおこなう
ものである。
着用カメラは実施例１と同様にカメラユニットと、処理
部と、表示部と、センサ部と、入力部とに分かれてお
り、実施例１と同様の機構によって、自動または手動で
選択された撮影条件に基づいて被写体の撮影をおこなう
ものである。
【００７１】本実施例３のカメラユニット４０の上面を
模式的に示す摸式図を図８に示し、側面Ｅを模式的に示
す摸式図を図９に示し、Ｆ−Ｆ’で切断した面を模式的
に示す摸式切断図を図１０に示す。
模式的に示す摸式図を図８に示し、側面Ｅを模式的に示
す摸式図を図９に示し、Ｆ−Ｆ’で切断した面を模式的
に示す摸式切断図を図１０に示す。
【００７２】本実施例３のカメラユニット４０は、実施
例１と同じ標準レンズ４２と広角レンズ４３との２個の
レンズと、可視光カットフィルタ４４と近赤外光カット
フィルタ４５との２個のフィルタと、レンズ支持手段４
６と、レンズ支持手段４６を回転させる駆動手段４７と
を有するが、撮像素子はＣＣＤ素子４８の１個であり、
１個のＣＣＤ素子４８に２個のレンズが対応し、この２
個のレンズがレンズ支持手段４６の回転によって切替え
られる構成になっている。
例１と同じ標準レンズ４２と広角レンズ４３との２個の
レンズと、可視光カットフィルタ４４と近赤外光カット
フィルタ４５との２個のフィルタと、レンズ支持手段４
６と、レンズ支持手段４６を回転させる駆動手段４７と
を有するが、撮像素子はＣＣＤ素子４８の１個であり、
１個のＣＣＤ素子４８に２個のレンズが対応し、この２
個のレンズがレンズ支持手段４６の回転によって切替え
られる構成になっている。
【００７３】標準レンズ４２は、２枚の標準レンズ体が
鏡筒４９に固定されて形成されている。この標準レンズ
４２に可視光カットフィルタ４４が固定されて近赤外レ
ンズユニット５０を形成している。広角レンズ４３もま
た２枚の広角レンズ体が鏡筒４９に固定されて形成さ
れ、この広角レンズ４３に近赤外光カットフィルタ４５
が固定されて広角レンズユニット５１を形成している。
鏡筒４９に固定されて形成されている。この標準レンズ
４２に可視光カットフィルタ４４が固定されて近赤外レ
ンズユニット５０を形成している。広角レンズ４３もま
た２枚の広角レンズ体が鏡筒４９に固定されて形成さ
れ、この広角レンズ４３に近赤外光カットフィルタ４５
が固定されて広角レンズユニット５１を形成している。
【００７４】レンズ支持手段４６は、実施例１と同じ構
造になっており、実施例１と同じ位置に近赤外レンズユ
ニット５０と広角レンズユニット５１とが固定されてい
る。このレンズ支持手段４６の回転もまた、実施例１と
同じ駆動手段４７によって行われる。
造になっており、実施例１と同じ位置に近赤外レンズユ
ニット５０と広角レンズユニット５１とが固定されてい
る。このレンズ支持手段４６の回転もまた、実施例１と
同じ駆動手段４７によって行われる。
【００７５】本実施例３において、撮像素子はＣＣＤ素
子４８の１個である。ＣＣＤ素子４８は、第１基板５２
上の実施例１と同じ位置に配置されている。
子４８の１個である。ＣＣＤ素子４８は、第１基板５２
上の実施例１と同じ位置に配置されている。
【００７６】本実施例３によると、夜間の走行時にはＣ
ＣＤ素子４８と近赤外レンズユニット５０との組み合わ
せによって車体前方の路面，走行車，障害物などの画像
を良好に撮影することができ、また、昼間や夜間の停車
時や運転始動時にはＣＣＤ素子４８と広角レンズユニッ
ト５１との組み合わせによって車体下方の路面，障害物
などの画像を良好に撮影することができる。
ＣＤ素子４８と近赤外レンズユニット５０との組み合わ
せによって車体前方の路面，走行車，障害物などの画像
を良好に撮影することができ、また、昼間や夜間の停車
時や運転始動時にはＣＣＤ素子４８と広角レンズユニッ
ト５１との組み合わせによって車体下方の路面，障害物
などの画像を良好に撮影することができる。
【００７７】（実施例４）本発明の実施例４の自動車装
着用カメラは実施例１と同様にカメラユニットと、処理
部と、表示部と、センサ部と、入力部とに分かれてお
り、実施例１と同様の機構によって、自動または手動で
選択された撮影条件に基づいて被写体の撮影をおこなう
ものである。
着用カメラは実施例１と同様にカメラユニットと、処理
部と、表示部と、センサ部と、入力部とに分かれてお
り、実施例１と同様の機構によって、自動または手動で
選択された撮影条件に基づいて被写体の撮影をおこなう
ものである。
【００７８】また本実施例４においてカメラユニットは
実施例２と同じものであり、このカメラユニットは金属
製の筐体にレンズユニットが突出するように収納されて
撮影部５３を形成し、支持脚５４に回転自在に支持され
ている。支持脚５４は、スライドレール５５上に摺動可
能に支持されている。また撮影部５３は車体のフロント
グリルのグリル溝より突出するように設置されている。
実施例２と同じものであり、このカメラユニットは金属
製の筐体にレンズユニットが突出するように収納されて
撮影部５３を形成し、支持脚５４に回転自在に支持され
ている。支持脚５４は、スライドレール５５上に摺動可
能に支持されている。また撮影部５３は車体のフロント
グリルのグリル溝より突出するように設置されている。
【００７９】本実施例４の自動車装着用カメラが装着さ
れたフロントグリルの正面図を図１１に示し、Ｇ−Ｇ’
で切断した断面図を図１２に示し、本実施例４の自動車
装着用カメラの一部斜視図を図１３に示す。
れたフロントグリルの正面図を図１１に示し、Ｇ−Ｇ’
で切断した断面図を図１２に示し、本実施例４の自動車
装着用カメラの一部斜視図を図１３に示す。
【００８０】スライドレール５５は、グリル溝に沿って
フロントグリル５６の背面に配置されている。このスラ
イドレール５５は略円柱状であり、表面に螺旋溝５７が
設けられている。支持脚５４のスライドレール５５に対
応する部分にはこの螺旋溝５７に対応した支持爪部５８
を設けて、スライドレール５５の螺旋溝５７に支持爪部
５８を係合させて支持させる。図示しない回転手段によ
って、この円柱状のスライドレール５５を円周方向に回
転させつつ、この回転に伴う支持脚５４の回転を抑止手
段５９により抑止することで、支持脚５４がスライドレ
ール５５の螺旋溝５７を摺動し、スライドレール５５の
長尺方向に摺動する。
フロントグリル５６の背面に配置されている。このスラ
イドレール５５は略円柱状であり、表面に螺旋溝５７が
設けられている。支持脚５４のスライドレール５５に対
応する部分にはこの螺旋溝５７に対応した支持爪部５８
を設けて、スライドレール５５の螺旋溝５７に支持爪部
５８を係合させて支持させる。図示しない回転手段によ
って、この円柱状のスライドレール５５を円周方向に回
転させつつ、この回転に伴う支持脚５４の回転を抑止手
段５９により抑止することで、支持脚５４がスライドレ
ール５５の螺旋溝５７を摺動し、スライドレール５５の
長尺方向に摺動する。
【００８１】撮影部５３はこの支持脚５４に支持されて
いる。このため、支持脚５４の摺動範囲内で長尺方向の
摺動に伴って撮影部５３もまた移動する。
いる。このため、支持脚５４の摺動範囲内で長尺方向の
摺動に伴って撮影部５３もまた移動する。
【００８２】本実施例４によると、実施例２と同じカメ
ラユニットが用いられていることから、夜間の走行時に
はＣＣＤ素子と近赤外レンズユニットとの組み合わせに
よって車体前方の路面，走行車，障害物などの画像を良
好に撮影することができ、また、昼間の停車時や運転始
動時にはＣＭＯＳ素子と広角レンズユニットとの組み合
わせによって車体下方の路面，障害物などの画像を良好
に撮影することができる。また、撮影部が移動可能であ
るために、車両の左右の側方に移動させて側方の死角部
分を撮影することもできる。
ラユニットが用いられていることから、夜間の走行時に
はＣＣＤ素子と近赤外レンズユニットとの組み合わせに
よって車体前方の路面，走行車，障害物などの画像を良
好に撮影することができ、また、昼間の停車時や運転始
動時にはＣＭＯＳ素子と広角レンズユニットとの組み合
わせによって車体下方の路面，障害物などの画像を良好
に撮影することができる。また、撮影部が移動可能であ
るために、車両の左右の側方に移動させて側方の死角部
分を撮影することもできる。
【００８３】（実施例５）本発明の実施例５の自動車装
着用カメラは実施例１と同様にカメラユニットと、処理
部と、表示部と、センサ部と、入力部とに分かれてお
り、実施例１と同様の機構によって、自動または手動で
選択された撮影条件に基づいて被写体の撮影をおこなう
ものである。
着用カメラは実施例１と同様にカメラユニットと、処理
部と、表示部と、センサ部と、入力部とに分かれてお
り、実施例１と同様の機構によって、自動または手動で
選択された撮影条件に基づいて被写体の撮影をおこなう
ものである。
【００８４】また本実施例５は実施例４と同じ撮影部６
０，支持脚６１，スライドレール６２，抑止手段６３を
有するものであり、撮影部６０と支持脚６１との間に回
転駆動部６４が設けられているものである。
０，支持脚６１，スライドレール６２，抑止手段６３を
有するものであり、撮影部６０と支持脚６１との間に回
転駆動部６４が設けられているものである。
【００８５】本実施例５の自動車装着用カメラが装着さ
れたフロントグリルの正面図を図１４に示し、Ｈ−Ｈ’
で切断した断面図を図１５に示し、本実施例５の自動車
装着用カメラの一部斜視図を図１６に示す。
れたフロントグリルの正面図を図１４に示し、Ｈ−Ｈ’
で切断した断面図を図１５に示し、本実施例５の自動車
装着用カメラの一部斜視図を図１６に示す。
【００８６】スライドレール６２は実施例４と同様に回
転して、支持脚６１を摺動させる。
転して、支持脚６１を摺動させる。
【００８７】支持脚６１の係合爪部６５と対向する端部
には、回転駆動部６４が固定されている。回転駆動部６
４は支持脚６１に固定される固定部６５と、撮影部６０
を固定し、かつ回転する回転部６６とを有し、図示しな
いステッピングモータによって回転部６６の回転が行わ
れる。撮影部６０は回転部６６の回転に伴って９０°刻
みに３６０°回転する。この回転によって広角レンズユ
ニットは下方だけでなく左右の端面の撮像も可能とな
る。このような撮影部６０の回転と摺動とを組み合わせ
ることによってより広い撮影範囲を得ることができる。
には、回転駆動部６４が固定されている。回転駆動部６
４は支持脚６１に固定される固定部６５と、撮影部６０
を固定し、かつ回転する回転部６６とを有し、図示しな
いステッピングモータによって回転部６６の回転が行わ
れる。撮影部６０は回転部６６の回転に伴って９０°刻
みに３６０°回転する。この回転によって広角レンズユ
ニットは下方だけでなく左右の端面の撮像も可能とな
る。このような撮影部６０の回転と摺動とを組み合わせ
ることによってより広い撮影範囲を得ることができる。
【００８８】本実施例５によると、実施例２と同じカメ
ラユニットが用いられていることから、夜間の走行時に
はＣＣＤ素子と近赤外レンズユニットとの組み合わせに
よって車体前方の路面，走行車，障害物などの画像を良
好に撮影することができ、また、昼間の停車時や運転始
動時にはＣＭＯＳ素子と広角レンズユニットとの組み合
わせによって車体下方の路面，障害物などの画像を良好
に撮影することができる。また、撮影部が移動可能であ
りかつ回転可能であるために、車両の左右の側方に移動
させて左右端面の死角部分を撮影することもできる。
ラユニットが用いられていることから、夜間の走行時に
はＣＣＤ素子と近赤外レンズユニットとの組み合わせに
よって車体前方の路面，走行車，障害物などの画像を良
好に撮影することができ、また、昼間の停車時や運転始
動時にはＣＭＯＳ素子と広角レンズユニットとの組み合
わせによって車体下方の路面，障害物などの画像を良好
に撮影することができる。また、撮影部が移動可能であ
りかつ回転可能であるために、車両の左右の側方に移動
させて左右端面の死角部分を撮影することもできる。
【００８９】
【発明の効果】以上述べてきたよう、本発明の自動車装
着用カメラは、複数の用途に対応することができ、良好
な画像を表示し、かつ製造コストを下げることができ
る。
着用カメラは、複数の用途に対応することができ、良好
な画像を表示し、かつ製造コストを下げることができ
る。
【図１】本発明の実施例１の自動車装着用カメラの全体
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１のカメラユニットの上面を模
式的に示す摸式図である。
式的に示す摸式図である。
【図３】本発明の実施例１のカメラユニットの側面Ａを
模式的に示す摸式図である。
模式的に示す摸式図である。
【図４】本発明の実施例１のカメラユニットのＢ−Ｂ’
で切断した面を模式的に示す摸式切断図である。
で切断した面を模式的に示す摸式切断図である。
【図５】本発明の実施例２のカメラユニットの上面を模
式的に示す摸式図である。
式的に示す摸式図である。
【図６】本発明の実施例２のカメラユニットの側面Ｃを
模式的に示す摸式図である。
模式的に示す摸式図である。
【図７】本発明の実施例２のカメラユニットのＤ−Ｄ’
で切断した面を模式的に示す摸式切断図である。
で切断した面を模式的に示す摸式切断図である。
【図８】本発明の実施例３のカメラユニットの上面を模
式的に示す摸式図である。
式的に示す摸式図である。
【図９】本発明の実施例３のカメラユニットの側面Ｅを
模式的に示す摸式図である。
模式的に示す摸式図である。
【図１０】本発明の実施例３のカメラユニットのＦ−
Ｆ’で切断した面を模式的に示す摸式切断図である。
Ｆ’で切断した面を模式的に示す摸式切断図である。
【図１１】本発明の実施例４の自動車装着用カメラが装
着されたフロントグリルの正面図である。
着されたフロントグリルの正面図である。
【図１２】本発明の実施例４の自動車装着用カメラが装
着されたフロントグリルをＧ−Ｇ’で切断した断面図で
ある。
着されたフロントグリルをＧ−Ｇ’で切断した断面図で
ある。
【図１３】本発明の実施例４の自動車装着用カメラの一
部斜視図である。
部斜視図である。
【図１４】本発明の実施例５の自動車装着用カメラが装
着されたフロントグリルの正面図である。
着されたフロントグリルの正面図である。
【図１５】本発明の実施例５の自動車装着用カメラが装
着されたフロントグリルをＨ−Ｈ’で切断した断面図で
ある。
着されたフロントグリルをＨ−Ｈ’で切断した断面図で
ある。
【図１６】本発明の実施例５の自動車装着用カメラの一
部斜視図である。
部斜視図である。
１：カメラユニット ２：処理部 ３：表示部
４：センサ部 ５：入力部 ６：標準レンズ
７：広角レンズ ８：可視光カットフィルタ ９：近赤外光カットフィルタ １０：ＣＣＤ素子
１１：ＣＭＯＳ素子 １２：レンズ支持手段 １３：駆動手段 ５３：撮
影部 ５４：支持脚 ５５：スライドレール
４：センサ部 ５：入力部 ６：標準レンズ
７：広角レンズ ８：可視光カットフィルタ ９：近赤外光カットフィルタ １０：ＣＣＤ素子
１１：ＣＭＯＳ素子 １２：レンズ支持手段 １３：駆動手段 ５３：撮
影部 ５４：支持脚 ５５：スライドレール
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０３Ｂ 17/56 Ｇ０３Ｂ 17/56 Ａ ５Ｃ０５４
19/07 19/07
Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｈ０４Ｎ 5/222 Ｂ
7/18 7/18 Ｊ
(72)発明者 小木曽 浩一
愛知県西春日井郡春日町大字落合字長畑１
番地 豊田合成株式会社内
Ｆターム(参考） 2H054 BB05 BB07
2H083 AA04 AA26 AA54 AA58
2H101 EE08
2H105 AA06 AA08 AA17 AA30 EE35
5C022 AA04 AB61 AB62 AC27 AC54
5C054 AA01 CA04 CC05 CF05 EC07
ED07 GB11 HA30
Claims (12)
- 【請求項１】 自動車室外の被写体を撮影し、得られた
画像を自動車室内に表示する自動車の車室外監視カメラ
であって、 複数の撮像素子と、該複数の撮像素子にそれぞれ対応す
る複数のレンズと、該複数の撮像素子に共通して接続し
該撮像素子から得られた画像信号を基に画像処理を行う
ドライバ回路と、該複数の撮像素子と該ドライバ回路と
の接続を切替える切替手段とを有することを特徴とする
自動車装着用カメラ。 - 【請求項２】 自動車室外の被写体を撮影し、得られた
画像を自動車室内に表示する自動車の車室外監視カメラ
であって、 １つの撮像素子と、該撮像素子に対応する複数のレンズ
と、該複数のレンズを固定するレンズ支持手段と、該レ
ンズ支持手段を回転またはスライドさせてレンズを切替
える駆動手段と、該撮像素子に接続して該撮像素子から
得られた画像信号を基に画像処理を行うドライバ回路と
を有することを特徴とする自動車装着用カメラ。 - 【請求項３】 自動車室外の被写体を撮影し、得られた
画像を自動車室内に表示する自動車の車室外監視カメラ
であって、 複数の撮像素子と、該撮像素子に対応する複数のレンズ
と、該複数のレンズを固定するレンズ支持手段と、該レ
ンズ支持手段を回転またはスライドさせてレンズを切替
える駆動手段と、該複数の撮像素子に共通して接続し該
撮像素子から得られた画像信号を基に画像処理を行うド
ライバ回路と、該複数の撮像素子と該ドライバ回路との
接続を切替える切替え手段とを有することを特徴とする
自動車装着用カメラ。 - 【請求項４】 自動車室外の被写体を撮影し、得られた
画像を自動車室内に表示する自動車の車室外監視カメラ
であって、 少なくとも１つの撮像素子と該撮像素子に対応する少な
くとも１つのレンズとを有する撮影部と、該撮像素子か
ら得られた画像信号を基に画像処理を行うドライバ回路
と、該撮影部と車体とを摺動可能に連結する支持脚と、
該支持脚と車体との摺動方向を誘導しつつ該支持脚を支
持するスライドレールとを有することを特徴とする自動
車装着用カメラ。 - 【請求項５】 被写体と前記撮像素子との間には、光の
特定波長を遮断するフィルタが装着されている請求項１
および請求項２および請求項３および請求項４に記載の
自動車装着用カメラ。 - 【請求項６】 前記撮像素子は、ＣＣＤ素子，ＣＭＯＳ
素子から選ばれる少なくとも１つである請求項１および
請求項２および請求項３および請求項４に記載の自動車
装着用カメラ。 - 【請求項７】 前記レンズは、標準レンズ，広角レン
ズ，望遠レンズから選ばれる少なくとも１つである請求
項１および請求項２および請求項３および請求項４に記
載の自動車装着用カメラ。 - 【請求項８】 前記フィルタは、近赤外光遮断フィル
タ，可視光遮断フィルタから選ばれる少なくとも１つで
ある請求項５に記載の自動車装着用カメラ。 - 【請求項９】 前記レンズのうち少なくとも１つは下向
きに傾斜して配置されている請求項１および請求項２お
よび請求項３および請求項４に記載の自動車装着用カメ
ラ。 - 【請求項１０】 前記下向きに傾斜して配置されたレン
ズは広角レンズである請求項９に記載の自動車装着用カ
メラ。 - 【請求項１１】 前記下向きに傾斜して配置されたレン
ズは垂直方向に遊動可能である請求項９に記載の自動車
装着用カメラ。 - 【請求項１２】 前記撮影部は前記支持脚に回転自在に
支持されている請求項４に記載の自動車装着用カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001368640A JP2003169233A (ja) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | 自動車装着用カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001368640A JP2003169233A (ja) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | 自動車装着用カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003169233A true JP2003169233A (ja) | 2003-06-13 |
Family
ID=19178202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001368640A Withdrawn JP2003169233A (ja) | 2001-12-03 | 2001-12-03 | 自動車装着用カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003169233A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004023794A1 (ja) * | 2002-09-09 | 2004-03-18 | Rohm Co., Ltd. | イメージセンサモジュール |
| WO2006035510A1 (ja) * | 2004-09-29 | 2006-04-06 | Hitachi, Ltd. | 車両の外界認識装置 |
| WO2007079615A1 (en) * | 2006-01-13 | 2007-07-19 | Appro Technology Inc. | Driving module with bidirectional lenses and screen for displaying images |
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| KR20190124054A (ko) * | 2018-04-25 | 2019-11-04 | 엘지이노텍 주식회사 | 카메라 모듈 |
| CN116233600A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-06-06 | 安徽省赛达科技有限责任公司 | 一种物联网摄像机 |
-
2001
- 2001-12-03 JP JP2001368640A patent/JP2003169233A/ja not_active Withdrawn
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|---|---|---|---|---|
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| KR101428296B1 (ko) * | 2012-12-18 | 2014-08-08 | 현대오트론 주식회사 | 차량용 카메라 모듈 및 이를 포함하는 모니터링 시스템 |
| US20140168438A1 (en) * | 2012-12-18 | 2014-06-19 | Hyundai Autron Co., Ltd. | Camera module for vehicle and monitoring system provided with the same |
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|
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