JP2016016774A - 安全確認のために伸長及び/または傾倒可能な車載カメラユニット - Google Patents
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Abstract
Description
より詳しくは、車両の前端部及び/または後端部、あるいは左右に配置され、車両の左右、及び/または前後方を車両より伸長して撮像するカメラを備えた、カメラ部本体ユニットと、カメラ位置設定ユニットを含む車載カメラユニットに関する発明である。
しかしながら、交差点等において車両はその前方で一時停止をしなければならず、車両前方や側方、あるいは後方等の運転者から見えにくい位置においては、歩行者や障害物を誤認したり見落としたりする可能性が高くなり、目視のみによる視認では十分な安全性を確保することは難しかった。
その一つとして、ナビゲータ等を活用して、車両の駐車位置を自動的に検出し駐車支援情報を提供する駐車支援システムにおいて、車両の前方を撮像するカメラと、車両の後方・左右側方を撮像するカメラと、車両の左右側方および後方の距離情報を取得する赤外線レーザカメラと、各カメラからの画像情報と赤外線レーザカメラからの距離情報に基づいて駐車支援情報を提供する装置がある(特許文献1参照)。
本発明は、上記従来の問題点や課題に対応するものである。
(1)車両に配置され、安全確認時には、収納された車両より伸長及び/または傾倒可能な車載カメラユニットであって、カメラ部本体ユニットとカメラ位置設定ユニットを含む前記車載カメラユニット。
(2)前記カメラ部本体ユニットのレンズが、広角レンズまたはプリズムレンズであることを特徴とする車載カメラユニット。
(3)前記カメラ部本体ユニットのレンズが、車両の前方からの光、および/または、車両の左右方向からの光を集光するためのレンズであることを特徴とする車載カメラユニット。
また、カメラ部本体ユニットを伸長し使用する際に、交差点等における万一の歩行者との接触を考慮して、カメラ部本体ユニット、及び、カメラ位置設定ユニットは、安全性を考慮した柔軟な樹脂で加工された表面を有することや、外部から力を加えられた場合は、先端部が折れ曲がり可能であるように、あるいは回動可能になるように設置することが望ましい。
カメラ位置設定ユニットやカメラ本体部ユニットは、走行する車両に設置されることから、防水性、防塵性、耐震性等に配慮した耐久性のある構造とすることが必要である。
また、歩行者等との接触時の安全性やその防止を考慮して、カメラ位置設定ユニットやカメラ本体部ユニットを、蛍光塗料などで着色したり、柔軟な材料で形成してもよい。
本発明においては、交差点などにおけるカメラの伸長は、完全に自動的に、あるいは、必要時にのみ車内で手動スイッチを押すことにより、カメラを前方に伸長できる。
交差点等において、本発明の車載カメラユニットを、完全に自動的に作動させるためには、例えば、ナビゲーションシステムで交差点を検出し、その信号により起動することができる。
本発明のカメラ位置設定ユニットは、交差点、路地からの幹線道路への進入、右折や左折時などにおける死角になって安全確認できない場面において、視認できない前方等の状況を確認するために設置されるものである。
そのため、カメラ位置設定ユニットは、新たに車載カメラユニットを車両本体に組み付けて設置するか、既存の車幅ポスト等の手段を活用し、死角をなくし安全に走行できるようにするものである。
この例において、安全性の観点から、伸縮管を、横からの衝撃に対し支持体としての剛性と安全性からの屈曲性を持った中空管とすることができる。
そして、普段は収縮してコンパクトに収納され、安全確認時には、エアー圧等の流体を供給し、蛇腹を伸長してロッド状の状態にすることにより、カメラ本体部ユニットを保持することを可能にしたカメラ位置設定ユニットとすることができる。
さらに、応用例として、蛇腹の伸縮駆動として蛇腹内部にコイル状の剛性を付与可能な線条部材を設け、コイル状線条部材を送り出し、あるいは巻き戻しすることにより伸縮させる構造とすることもできる。この場合において、例えば、コイル状線条部材の中心に線状を配して線状を操作することにより伸縮させることができる。
モータと動力伝達機構の組み合わせ駆動の例としては、雄ねじと雌ねじを利用したねじ機構を活用することができる。
カメラの伸長の態様としては、無段的に所定の長さまで伸長するもので良い。
また、本発明のカメラの傾倒ユニットとしては、カメラを傾倒できる機構であれば、様々な手段や機構が適用できる。
そして、車両が交差点に差し掛かった際に、上記カメラ伸縮ユニットの場合と同様に、交差点近傍であることを検知して、カメラ傾倒ユニットが傾倒し、カメラを交差点に向けて前方に配置するようにする。
カメラ本体部ユニットは、カメラと、カメラを収納して支持するカメラ保持部からなる。
交差点においては、特に、運転者が視認しにくい交差点左右の安全確認が重要である。したがって、車両進行方向より見て前方に伸びる軸に対し左右方向の視認が十分なカメラを設置することが必要である。
レンズをカメラに設置する際には、防水性、防塵性、耐震性を考慮したものが望ましい。
カメラ保持部は、回転を防止しカメラを水平に保つために、カメラ位置設定ユニットとの接合部となるポールは、楕円形とすることが望ましい。また、ポールの素材は、軽量で所定の強度を得られることから、FRPであることが望ましい。
そして、カメラは丸型あるいは角形のカメラ保持部の左右に配置される。
図1は、本発明の車載カメラユニットを搭載した車両の側面図であり、車両(1)の前端部及び後端部には、バンパーが配置されており、該バンパーには、本発明の伸縮可能な車載カメラユニット(2)を配置するための取り付け機構、例えば貫通孔が形成されている。
本発明の車載カメラユニット(2)は、図3に示すとおり、カメラ位置設定ユニット(3)と、カメラ本体部ユニット(4)よりなる。
そして、カメラ伸縮ユニットは、交差点に差し掛かると図2に示すとおり、起動信号によりモータを駆動して伸長し、カメラ本体部ユニットを押し出し、その映像を車内のモニタに投影することにより、運転者は安全確認を行うことができる。
図4において、ポール1は、長さ140mm、直径10mm程度の材質がFRPの管であり、ポール2は、長さ140mm、直径6mm程度の材質がFRPの管である。そして、ポール1にポール2を差し込んで使用する。
カメラ本体部ユニットは、図6に示すとおり、丸型や角形となっており、その左右に安全性確認のためのカメラ本体が取り付けられている。
この図においては、車両が3メートル幅の道路の中央を走行し、交差点のぎりぎりまで進出した際に、カメラ位置設定ユニットにより、カメラ本体部ユニットを30cm伸し、カメラの映像範囲を60度に設定した場合の可視可能範囲を示している。この例において示すとおり、運転者は、交差点等において十分な安全確認を行うことができる。
この図においては、車両が3メートル幅の道路の中央を走行し、車両が交差点の手前50cmまで進出した際に、カメラ位置設定ユニットにより、カメラ本体部ユニットを30センチメートル延伸し、カメラの映像範囲を60度に設定した場合の可視可能範囲を示している。この例においても、運転者は、交差点等において、ほぼ十分な安全確認を行うことができる。
この図においては、車両が3メートル幅の道路の中央を走行し、車両の先端が、交差点のぎりぎりまで進出した際の、運転者の可視可能範囲を示しているが、交差点の左右において、視認できない部分、すなわち死角が発生し、十分な安全性が確保できていない。
以上のとおり、本発明の車載カメラユニットを使用することにより、交差点等において、運転者は十分な全確認を行うことができ事故等をぼうしすることができる。
(2)車載カメラユニット
(3)カメラ位置設定ユニット
(4)カメラ本体部ユニット
(5)ポール1
(6)ポール2
そして、車両が交差点に差し掛かった際に、上記カメラ伸縮ユニットの場合と同様に、交差点近傍であることを検知して、カメラ傾倒ユニットが傾倒し、カメラを交差点に向けて前方に配置するようにする。
この図においては、車両が3メートル幅の道路の中央を走行し、車両の先端が、交差点のぎりぎりまで進出した際の、運転者の可視可能範囲を示しているが、交差点の左右において、視認できない部分、すなわち死角が発生し、十分な安全性が確保できていない。
以上のとおり、本発明の車載カメラユニットを使用することにより、交差点等において、運転者は十分な安全確認を行うことが出来事故等を防止することができる。
Claims (3)
- 車両に配置され、安全確認時には、収納された車両より伸長及び/または傾倒可能な車載カメラユニットであって、カメラ部本体ユニットとカメラ位置設定ユニットを含む前記車載カメラユニット。
- 前記カメラ部本体ユニットのレンズが、広角レンズまたはプリズムレンズであることを特徴とする請求項1に記載の車載カメラユニット。
- 前記カメラ部本体ユニットのレンズが、車両の前方からの光、および/または、車両の左右方向からの光を集光するためのレンズであることを特徴とする請求項1に記載の車載カメラユニット。
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